EP2708902A1 - Symmetrische und asymmetrische Geschwindigkeitserfassung und dezentrale Datenverarbeitung - Google Patents

Symmetrische und asymmetrische Geschwindigkeitserfassung und dezentrale Datenverarbeitung Download PDF

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EP2708902A1
EP2708902A1 EP13004279.9A EP13004279A EP2708902A1 EP 2708902 A1 EP2708902 A1 EP 2708902A1 EP 13004279 A EP13004279 A EP 13004279A EP 2708902 A1 EP2708902 A1 EP 2708902A1
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EP
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data processing
sensor
contrast
traffic monitoring
processing unit
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Application number
EP13004279.9A
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French (fr)
Inventor
Keith Hartley
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Kistler Holding AG
Original Assignee
Muenz Christoph
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
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    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the invention relates to a traffic monitoring system according to the preamble of claim 1.
  • Traffic monitoring systems are used to monitor the flow of traffic in terms of speeding violations of individual road users. Since the ascertained speeding violations always involve verifiable offenses, the requirements placed on the traffic surveillance systems with regard to the reliability, accuracy and unambiguity of the measured values, evidence and measuring methods are of high technological significance.
  • sensor for detecting speed values and a recording device in particular a camera for detecting evidence, in particular Photographs and a light source, in particular a flashlight and at least one evaluation unit in the form of a computer in the support vehicle is used.
  • the sensor values of the sensor are transmitted to the computer, which then calculates a speed of the road user and, in the event of an infringement, outputs a control signal to a photography device and possibly to a flashlight. After the taking of a photographic proof this is handed over to the computer and put together with the measured speed to a proof.
  • the object of the invention is therefore to improve the evidential value of such traffic surveillance systems.
  • the traffic monitoring system is characterized in that the evaluation unit is formed by a plurality of data processing units, wherein at least one data processing unit is designed to process and provide detected speed values, and at least one data processing unit is designed to process and provide detected evidence, in particular photographs.
  • the traffic monitoring system is designed such that the data processing units are arranged in a decentralized manner, wherein at least one data processing unit is assigned to the sensor and at least one data processing unit of the receiving device, preferably integrated into it.
  • the data processing units communicate with each other via digital communication means, preferably via wireless digital communication means, in particular via wireless LAN, Bluetooth or the like.
  • a preferred embodiment comprises at least one sensor for detecting velocity values as a contrast-sensitive single-sided line sensor which comprises at least 3 mutually spatially separated contrast sensors, wherein in a particular embodiment the distance of a first contrast sensor to a second contrast sensor is different from a distance between the second contrast sensor and a third contrast sensor.
  • the method according to the invention for operating a traffic monitoring system is characterized in that the data processing unit transmits a speed value from the sensor to the recording device for processing and providing detected speed values, and the recording device processes the speed value and the detection produced by the recording device by means of the data processing unit for processing and Provision of detected evidence is supplemented by the speed value, after which the supplemented evidence is stored in a memory unit for further processing.
  • the evidence is uniquely associated with the speed value and passed as a finished document to the storage device, such as a computer or a printer.
  • the senor receives multiple contrast gradients time-dependent on a plurality of mutually related spatially separated locations whose temporal distance to the spatial distance by means of Data processing unit in proportion and determines a speed value for transfer to the receiving device.
  • FIG. 1 In the schematic sketch according to FIG. 1 is an inventive structure and the function of a traffic monitoring system according to the invention shown in outline.
  • the speed V of a vehicle 1 is determined by a single-sided line sensor 2 such that a plurality of contrast sensors I, II and III, which are directed onto a roadway 3, record the time-dependent contrast spectrum 4 of a passing vehicle 1 and from the time offset the recurrent spectra, the velocity V is determined. According to the invention, this determination is made in the data processing unit 5 in the line sensor 2.
  • the determined speed value is then transferred via a preferably wireless communication path (WLAN, Bluetooth or the like) or via cable to a photography device 10.
  • the photography device can already provide a threshold value, which triggers a photograph when it is exceeded by the transmitted speed value.
  • a separate or integrated flash 11 is used in a known manner for illuminating the scene to be detected.
  • a plurality of photography devices 10, 10a and flashes 11, 11a may be provided.
  • the respective photography device always captures an image detail 12, 12a, which later represents the recorded image.
  • the image taken by the photography device 10 is combined in the data processing unit 13 of the photography device 10 with the transferred velocity value V and transmitted as evidence 14 via a data transmission 15 to a memory unit 16, preferably a computer.
  • This data transmission 15 is also advantageously designed as a wireless connection.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Verkehrsüberwachungsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass das Beweismittel eindeutig mit dem Geschwindigkeitswert vereinigt und als fertiges Dokument an die Speichereinheit, beispielsweise einen Computer oder einen Drucker, übergeben wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verkehrsüberwachungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Verkehrsüberwachungsanlagen dienen zur Überwachung des fließenden Verkehrs hinsichtlich Geschwindigkeitsübertretungen einzelner Verkehrsteilnehmer. Da es sich bei den ermittelten Geschwindigkeitsübertretungen stets um beweispflichtige Vergehen handelt, sind die Anforderungen an die Verkehrsüberwachungsanlagen hinsichtlich der Verlässlichkeit, Genauigkeit und Eindeutigkeit der Messwerte, Beweismittel und Messverfahren von hoher technologischer Bedeutung.
  • Aus dem Stand der Technik sind Anlagen bekannt, bei welchen zur Erfassung und Verarbeitung von Geschwindigkeitswerten von Verkehrsteilnehmern sowie zur Erfassung und Verarbeitung von diesbezüglichen Nachweisen, vorzugsweise mittels Fotografie, Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeitswerten und eine Aufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera zur Erfassung von Nachweisen, insbesondere Fotografien sowie eine Lichtquelle, insbesondere ein Blitzlicht und mindestens eine Auswerteeinheit in Form eines Computers im Begleitfahrzeug zum Einsatz kommt. Bei bekannten Systemen werden die Sensorwerte des Sensors an den Computer übermittelt, dieser errechnet sodann eine Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers und gibt im Übertretungsfall ein Steuersignal an eine Fotografieeinrichtung und ggf. an ein Blitzlicht aus. Nach erfolgter Aufnahme eines Beweisfotos wird dieses an den Computer übergeben und gemeinsam mit der gemessenen Geschwindigkeit zu einem Beweismittel zusammengefügt.
  • Problematisch ist dabei, dass in der Vielzahl von nacheinander erfolgenden Datenübertragungen und der erst nach Entstehen des Beweisfotos erfolgenden Verschmelzung mit der Geschwindigkeit ein Zweifel an der Korrektheit des Beweismittels auftreten könnte, insbesondere wenn gleichzeitig mehrere Fahrspuren oder Fahrzeuge erfasst werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Beweiskraft derartiger Verkehrsüberwachungsanlagen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wir durch eine Verkehrsüberwachungsanlagen nach den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 und ein Verfahren zu deren Betrieb nach den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die symmetrische und asymmetrische Geschwindigkeitserfassung und dezentrale Datenverarbeitung bietet die erfindungsgemäßen Vorteile.
  • Erfindungsgemäß ist die Verkehrsüberwachungsanlage dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit durch mehrere Datenverarbeitungseinheiten gebildet wird, wobei mindestens eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Geschwindigkeitswerten ausgebildet ist, und mindestens eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Nachweisen, insbesondere Fotografien ausgebildet ist.
  • Auf diese Weise wird die abschließende Zusammenführung der Daten vermieden und eine verteilte Bearbeitung der Daten in einer Gerätematrix kann erfolgen.
  • Vorteilhafterweise ist die Verkehrsüberwachungsanlage derart ausgebildet, dass die Datenverarbeitungseinheiten dezentral angeordnet sind, wobei mindestens eine Datenverarbeitungseinheit dem Sensor und mindestens eine Datenverarbeitungseinheit der Aufnahmeeinrichtung zugeordnet, vorzugsweise in diese integriert ausgebildet ist.
  • Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, dass die Datenverarbeitungseinheiten über digitale Kommunikationsmittel, vorzugsweise über drahtlose digitale Kommunikationsmittel, insbesondere über Wireless LAN, Bluetooth oder dergleichen, miteinander kommunizieren.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform umfasst mindestens einen Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeitswerten als kontrastsensitiver Einseiten-Liniensensor welcher mindestens 3 zueinander in Beziehung stehende räumlich getrennten Kontrastsensoren umfasst, wobei in einer besonderen Ausführungsform der Abstand eines ersten Kontrastsensors zu einem zweiten Kontrastsensor verschieden zu einem Abstand zwischen dem zweiten Kontrastsensor und einem dritten Kontrastsensor ist.
  • Durch die unterschiedlichen Abstände können auftretende Überlagerungen von Periodizitäten im Kontrastverlauf mit den ermittelten Geschwindigkeiten vermieden werden. Auf diese Weise wird das Messergebnis in seiner Verlässlichkeit weiter verbessert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Verkehrsüberwachungsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Geschwindigkeitswerten einen Geschwindigkeitswert von dem Sensor an die Aufnahmeeinrichtung übergibt, und die Aufnahmeeinrichtung den Geschwindigkeitswert verarbeitet und der von der Aufnahmeeinrichtung erstellte Nachweis mittels der Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Nachweisen um den Geschwindigkeitswert ergänzt wird, wonach der ergänzte Nachweis in einer Speichereinheit zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird.
  • Auf diese Weise wird das Beweismittel eindeutig mit dem Geschwindigkeitswert vereinigt und als fertiges Dokument an die Speichereinheit, beispielsweise einen Computer oder einen Drucker übergeben.
  • Vorteilhaft ist dabei, dass der Sensor mehrere Kontrastverläufe zeitabhängig an mehreren zueinander in Beziehung stehenden räumlich getrennten Orten aufnimmt, deren zeitlichen Abstand zum räumlichen Abstand mittels der Datenverarbeitungseinheit ins Verhältnis setzt und einen Geschwindigkeitswert zur Übergabe an die Aufnahmeeinrichtung ermittelt.
  • In der schematischen Skizze gemäß Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Aufbau und die Funktion einer erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungsanlage skizzenhaft dargestellt.
  • Dabei wird die Geschwindigkeit V eines Fahrzeugs 1 durch einen Einseiten Liniensensor 2 derart ermittelt, dass mehrere Kontrastsensoren I., 11. und III., welche auf eine Fahrbahn 3 gerichtet sind, das zeitabhängige Kontrastspektrum 4 eines vorbeifahrenden Fahrzeugs 1 aufnehmen und aus dem zeitlichen Versatz der wiederkehrenden Spektren die Geschwindigkeit V ermittelt wird. Erfindungsgemäß erfolgt diese Ermittlung in der Datenverarbeitungseinheit 5 im Liniensensor 2.
  • Der ermittelte Geschwindigkeitswert wird sodann über einen vorzugsweise drahtlosen Kommunikationsweg (WLAN, Bluetooth oder dergleichen) oder über Kabel an eine Fotografieeinrichtung 10 übergeben. Die Fotografieeinrichtung kann dabei bereits eine Schwellwertangabe bereithalten, welche bei Überschreitung durch den übermittelten Geschwindigkeitswert eine Fotografie auslöst. Ein separater oder integrierter Blitz 11 dient in bekannter Weise zur Ausleuchtung der zu erfassenden Szene. Vorteilhafter Weise können mehrere Fotografieeinrichtungen 10, 10a sowie Blitze 11, 11a vorgesehen sein. Die jeweilige Fotografieeinrichtung erfasst stets einen Bildausschnitt 12, 12a, welcher später das aufgenommene Bild darstellt.
  • Das von der Fotografieeinrichtung 10 aufgenommene Bild wird in der Datenverarbeitungseinheit 13 der Fotografieeinerichtung 10 mit dem übergebenen Geschwindigkeitswert V kombiniert und als Beweismittel 14 über eine Datenübertragung 15 an eine Speichereinheit 16, vorzugsweise einen Computer übermittelt. Diese Datenübertragung 15 ist ebenfalls in vorteilhafter Weise als drahtlose Verbindung ausgestaltet.

Claims (7)

  1. Verkehrsüberwachungsanlage zur Erfassung und Verarbeitung von Geschwindigkeitswerten von Verkehrsteilnehmern sowie zur Erfassung und Verarbeitung von diesbezüglichen Nachweisen, vorzugsweise mittels Fotografie,
    - wobei die Verkehrsüberwachungsanlage mindestens einen Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeitswerten,
    - mindestens eine Aufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera zur Erfassung von Nachweisen, insbesondere Fotografien sowie
    - mindestens eine Lichtquelle, insbesondere ein Blitzlicht und mindestens eine Auswerteeinheit umfasst
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Auswerteeinheit durch mehrere Datenverarbeitungseinheiten gebildet wird, wobei
    - mindestens eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Geschwindigkeitswerten ausgebildet ist,
    und
    - mindestens eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Nachweisen, insbesondere Fotografien ausgebildet ist.
  2. Verkehrsüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheiten dezentral angeordnet sind, wobei mindestens eine Datenverarbeitungseinheit dem Sensor und mindestens eine Datenverarbeitungseinheit der Aufnahmeeinrichtung zugeordnet, vorzugsweise in diese integriert ausgebildet ist.
  3. Verkehrsüberwachungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheiten über digitale Kommunikationsmittel, vorzugsweise über drahtlose digitale Kommunikationsmittel, insbesondere über Wireless LAN, Bluetooth oder dergleichen, miteinander kommunizieren.
  4. Verkehrsüberwachungsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - mindestens einen Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeitswerten als kontrastsensitiver Einseiten-Liniensensor ausgebildet ist.
  5. Verkehrsüberwachungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der kontrastsensitiver Einseiten-Liniensensor mindestens 3 zueinander in Beziehung stehende räumlich getrennten Kontrastsensoren umfasst, wobei der Abstand eines ersten Kontrastsensors zu einem zweiten Kontrastsensor verschieden zu einem Abstand zwischen dem zweiten Kontrastsensor und einem dritten Kontrastsensor ist.
  6. Verfahren zum Betrieb einer Verkehrsüberwachungsanlage nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Geschwindigkeitswerten einen Geschwindigkeitswert von dem Sensor an die Aufnahmeeinrichtung übergibt, und
    - die Aufnahmeeinrichtung den Geschwindigkeitswert verarbeitet und der von der Aufnahmeeinrichtung erstellte Nachweis mittels der Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung und Bereitstellung von erfassten Nachweisen um den Geschwindigkeitswert ergänzt wird,
    - wonach der ergänzte Nachweis in einer Speichereinheit zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor mehrere Kontrastverläufe zeitabhängig an mehreren zueinander in Beziehung stehenden räumlich getrennten Orten aufnimmt, deren zeitlichen Abstand zum räumlichen Abstand mittels der Datenverarbeitungseinheit ins Verhältnis setzt und einen Geschwindigkeitswert zur Übergabe an die Aufnahmeeinrichtung ermittelt.
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