EP2743220A2 - Saugluftanpassung auf Bogenformat - Google Patents

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EP2743220A2
EP2743220A2 EP13193256.8A EP13193256A EP2743220A2 EP 2743220 A2 EP2743220 A2 EP 2743220A2 EP 13193256 A EP13193256 A EP 13193256A EP 2743220 A2 EP2743220 A2 EP 2743220A2
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EP
European Patent Office
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switch
contact element
suction
aligning device
counter
Prior art date
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EP13193256.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2743220B1 (de
EP2743220A3 (de
Inventor
David Ehrbar
Andreas MÜLLER
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP2743220A3 publication Critical patent/EP2743220A3/de
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Definitions

  • the invention relates to a device for aligning arcuate elements according to the preamble of claim 1.
  • a device which feeds the sheet precisely aligned to a sheet-processing machine.
  • the device has for this purpose a suction bar, which can suck a respective sheet and thus hold.
  • the suction bar can be adjusted by motor in three degrees of freedom in the alignment plane and thus bring about alignment of a respective arc: an orientation in the circumferential direction, an orientation transverse to the circumferential direction and a rotational movement in the alignment plane.
  • a disadvantage of this device is that no adjustment of the suction strip is provided to the sheet format. If not all suction openings of the squeegee covered by a respective arc, so the suction pressure can collapse and the function of the squeegee be repealed.
  • Object of the present invention is therefore to provide a device for aligning, which at least reduces the disadvantages of the prior art and allows a simple and automatable change of a contact element.
  • the device according to the invention is used to align arcuate elements in a plane (alignment plane) with a movable in at least two degrees of freedom (in or parallel to the alignment plane) variable contact element, which contacts and holds the arcuate elements during their alignment, and with at least two controllable drives for Moving the contact element in the plane.
  • the variable contact element has at least one switch with at least two switching positions and a counter element associated with a respective switch.
  • the at least one switch and the at least one counter element are each engageable with each other by means of the controllable drives in mechanical engagement for adjusting the at least one switch.
  • an actuation or adjustment of the switch can take place by a movement of the contact element with the switch by means of the drives. This results from the relative movement of the switch and counter element.
  • This solution has the advantage that no additional actuator is required for the change of the contact element, that no heavy mechanical or electronic components must be mounted on the contact element and that the change of the contact element requires no intervention of the machine operator.
  • the drives are controlled such that the contact element with the at least one switch to a respective counter element undeliverable and after mechanical engagement of switch and counter element, the contact element is movable relative to the counter element for adjusting the switch , That is, the adjustment of the switch is effected by targeted movement of the contact element by appropriate control of the at least two controllable drives.
  • the at least one switch and the at least one counter-element are in engagement can be actuated or adjusted by a movement of the contact element with the switch attached thereto by means of the drives Switch done. This results from the relative movement of the switch and counter element.
  • the at least one switch can be designed as a rotary switch, toggle switch or slide switch.
  • the at least one counter element can in particular be fixed to the frame.
  • the at least two degrees of freedom of the contact element comprise a mobility in a circumferential direction, transversely to the circumferential direction and optionally additionally a rotational mobility in the plane.
  • the at least one switch and a respective counter element have complementary profiled surfaces, which are toothed, for example.
  • the switch can be designed as a rotary switch with an external toothing and the counter element as a rack.
  • a respective switching position of the switch is associated with a specific format of the arcuate elements, that is, by adjusting the switch, a format adaptation of the contact element can be made.
  • the contact element can be embodied as a suction bar or as a suction plate and an adjustment of the at least one switch can bring about an adaptation of the suction area, in particular for adaptation to the format of the arched elements.
  • the at least one switch is designed as a rotary valve and the suction bar or the suction plate has a plurality of suction openings, which are continued in suction channels, ie the suction openings each sit at the end of a suction channel.
  • the rotary valve connects one or more suction channels to a vacuum source and at a respective suction opening, a negative pressure is thereby provided.
  • FIG. 1 shows in a view from below an alignment device 10, which is arranged in the transport direction T between a feeder 20 and a sheet-processing machine 30 is arranged.
  • the alignment device 10 is one of the investor 20 incoming sheet 100 is taken, aligned and passed to gripper 31 of the sheet-processing machine 30.
  • the alignment device 10 has a contact element 2, which in the embodiment according to FIG. 1 is designed as a suction plate.
  • the contact element 2 is constructed symmetrically to a central axis, wherein in FIG. 1 only one half is shown.
  • the contact element 2 can be moved by three drives 1 in its degrees of freedom 5 to the first in the circumferential direction, ie in the transport direction T, the second transverse to the circumferential direction T and the third by rotation in the alignment plane, whereby a respective sheet 100 can be aligned.
  • the contact element 2 has for this purpose a plurality of suction openings 9, via which a negative pressure is provided and whereby a respective sheet 100 is sucked and held on the contact element 2.
  • the held sheet 100 can be aligned by an alignment movement of the contact element 2.
  • individual suction openings 9 can be switched on (and later switched off again).
  • the two internal suction openings 9 are permanently connected via suction channels 8 to the negative pressure inlet 14, so that a negative pressure permanently acts on these suction openings 9.
  • the additional three suction openings 9 can be connected via a switch 3. This is done by a rotational movement v of the switch 3.
  • the switch 3 is designed as a rotary valve, which allows a connection of the vacuum inlet 14 with additional suction channels 8.
  • the knob 3 may be made of plastic to achieve a good sealing effect with good wear and friction properties.
  • the alignment device 10 has a counter-element 4, which is connected to the machine frame 7 and thus executed fixed to the frame.
  • the switch 3 and the counter element 4 are spaced from each other and do not come into contact with each other.
  • the switch 3 and the Counter element 4 brought into mechanical engagement with each other by a feed movement, which can be achieved for example by a running of the drives 1 movement of the contact element 2.
  • the contact element 2 can be moved by the drives 1 essentially transversely to the transport direction T.
  • an alignment v of the switch 3 relative to the stationary counter element 4 can be effected by an alignment movement of the contact element 2 substantially in the sheet transport direction T. Due to the rotational movement of the switch 3, the rotary valve of the switch 3 can be adjusted such that a further suction channel 8 is connected to the vacuum inlet 14.
  • the switch 3 may be provided with an outer toothing 6 and the counter element 4 may be designed as a rack.
  • the switch 3 is designed as a slide switch with a rack and the counter element 4 as connected to the machine frame 7 gear or also as a rack. If several suction channels 8 and thus several suction openings 9 are activated and a large displacement of the contact element 2 is required, the contact element 2 can perform several strokes. In this case - based on the aforementioned embodiment - the subsequent stroke always offset by an integer multiple of the tooth pitch of the rack offset to ensure a clean meshing of the teeth of the gear and rack.
  • the switch 3 may further comprise a latching device (not shown here), which may consist of a bent spring plate, which engages in grooves or depressions on the toothing 6 of the switch 3. These grooves or recesses are each assigned switch positions of the switch 3, so that a once set position of the switch 3 is maintained until the next adjustment, even if the contact element 2 during operation vibrations, d. H. Experiences vibrations.
  • a latching device (not shown here), which may consist of a bent spring plate, which engages in grooves or depressions on the toothing 6 of the switch 3.
  • the switch 3 have a profiled surface 6, which is designed as a helical gear non-circular.
  • the sensor 15 can be embodied, for example, as an inductive or capacitive proximity sensor, which detects an incorporated into the surface of the switch 3 iron-metallic component and thus can detect a reference position of the rotary switch 3.
  • FIG. 3a is in a top view and in FIG. 3b illustrated in a view how a collision in the event of a malfunction of one of the drives 1 of the contact element 2 with the counter element 4 can be prevented.
  • stops 12 are provided, which indeed allow a method of the contact element 2 for the alignment of sheets 100, but block a beyond going larger traversing range.
  • These stops 12 are each adjustable by actuators 13, can be pivoted, for example, by pneumatic cylinder 13, and release in their inactive position a larger travel range. Switch 3 and counter element 4 can then be brought into engagement with one another in this larger travel range and, as stated above, an adjustment of the switch 3 can take place by relative movement of switch 3 and counter element 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ausrichten von bogenförmigen Elementen (100) in einer Ebene mit einem in mindestens zwei Freiheitsgraden (5) beweglichen veränderbaren Kontaktelement (2) und mindestens zwei ansteuerbaren Antrieben (1) zum Bewegen des Kontaktelements (2). Erfindungsgemäß weist das veränderbare Kontaktelement (2) mindestens einen Schalter (3) mit mindestens zwei Schaltstellungen und die Vorrichtung (10) mindestens ein einem jeweiligen Schalter (3) zugeordnetes Gegenelement (4) auf, wobei der mindestens eine Schalter (3) und das mindestens eine Gegenelement (4) jeweils in mechanischen Eingriff miteinander bringbar (a) sind zur Verstellung (v) des mindestens einen Schalters (3). Diese Lösung hat den Vorteil, dass kein zusätzlicher Stellantrieb erforderlich ist und dass die Veränderung des Kontaktelements keinen Eingriff des Maschinenbedieners erfordert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von bogenförmigen Elementen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 44 06 740 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, welche Bogen passergenau ausgerichtet einer Bogen bearbeitenden Maschine zuführt. Die Vorrichtung besitzt dazu einen Saugbalken, welcher einen jeweiligen Bogen ansaugen und damit halten kann. Der Saugbalken kann motorisch in drei Freiheitsgraden in der Ausrichtebene verstellt werden und somit eine Ausrichtung eines jeweiligen Bogens bewirken: Eine Ausrichtung in Umfangsrichtung, eine Ausrichtung quer zur Umfangsrichtung und eine Drehbewegung in der Ausrichtebene. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass keine Anpassung der Saugleiste an das Bogenformat vorgesehen ist. Werden nicht alle Saugöffnungen der Saugleiste durch einen jeweiligen Bogen abgedeckt, so kann der Saugdruck zusammenbrechen und die Funktion der Saugleiste aufgehoben werden. Um diesem Problem zu begegnen, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, entweder eine händische Anpassung der Saugleiste durch den Maschinenbediener vorzusehen oder einen Verstellmotor auf der Saugleiste zu montieren, um so eine Anpassung der Saugleiste an das Bogenformat sicher zu stellen. Problematisch bei ersterer Lösung ist deren Fehleranfälligkeit und das Zeiterfordernis; problematisch an der zweiten Lösung ist die höhere bewegte Masse und der hohe Verschleiß der vielbewegten Anschlusskabel des Verstellmotors.
    • Aufgabenstellung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Ausrichten zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik zumindest verringert und eine einfache und automatisierbare Veränderung eines Kontaktelements ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dem Ausrichten von bogenförmigen Elementen in einer Ebene (Ausrichtebene) mit einem in mindestens zwei Freiheitsgraden (in oder parallel zur Ausrichtebene) beweglichen veränderbaren Kontaktelement, welches die bogenförmigen Elemente während deren Ausrichtung kontaktiert und hält, und mit mindestens zwei ansteuerbaren Antrieben zum Bewegen des Kontaktelements in der Ebene. Erfindungsgemäß weist das veränderbare Kontaktelement mindestens einen Schalter mit mindestens zwei Schaltstellungen auf und ein einem jeweiligen Schalter zugeordnetes Gegenelement. Der mindestens eine Schalter und das mindestens eine Gegenelement sind mittels der ansteuerbaren Antriebe jeweils in mechanischen Eingriff miteinander bringbar zur Verstellung des mindestens einen Schalters. Sobald der mindestens eine Schalter und das mindestens eine Gegenelement in Eingriff sind kann durch eine Bewegung des Kontaktelements mit dem Schalter mittels der Antriebe eine Betätigung bzw. Verstellung des Schalters erfolgen. Diese ergibt sich durch die Relativbewegung von Schalter und Gegenelement.
  • Diese Lösung hat den Vorteil, dass kein zusätzlicher Stellantrieb erforderlich ist für die Veränderung des Kontaktelements, dass keine schweren mechanischen oder elektronischen Komponenten auf dem Kontaktelement befestigt werden müssen und dass die Veränderung des Kontaktelements keinen Eingriff des Maschinenbedieners erfordert.
  • In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Antriebe derart ansteuerbar, dass das Kontaktelement mit dem mindestens einen Schalter zu einem jeweiligen Gegenelement zustellbar und nach mechanischem Eingriff von Schalter und Gegenelement das Kontaktelement relativ zu dem Gegenelement verfahrbar ist zum Verstellen des Schalters. Das heißt, die Verstellung des Schalters erfolgt durch gezielte Bewegung des Kontaktelements durch entsprechende Ansteuerung der mindestens zwei ansteuerbaren Antriebe. In anderen Worten: Sobald der mindestens eine Schalter und das mindestens eine Gegenelement in Eingriff sind kann durch eine Bewegung des Kontaktelements mit dem daran befestigten Schalter mittels der Antriebe eine Betätigung bzw. Verstellung des Schalters erfolgen. Diese ergibt sich durch die Relativbewegung von Schalter und Gegenelement.
  • Der mindestens eine Schalter kann dabei als Drehschalter, Kippschalter oder Schiebeschalter ausgeführt sein.
  • Das mindestens eine Gegenelement kann insbesondere gestellfest sein.
  • Weiter vorteilhaft ist es, wenn die mindestens zwei Freiheitsgrade des Kontaktelements eine Beweglichkeit in einer Umfangsrichtung, quer zu der Umfangsrichtung und gegebenenfalls zusätzlich eine Drehbeweglichkeit in der Ebene umfassen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen der mindestens eine Schalter und ein jeweiliges Gegenelement komplementär profilierte Oberflächen auf, welche zum Beispiel gezahnt sind. So kann der Schalter als Drehschalter mit einer Außenverzahnung und das Gegenelement als Zahnstange ausgeführt sein.
  • In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine jeweilige Schaltstellung des Schalters einem bestimmten Format der bogenförmigen Elemente zugeordnet, d.h., dass durch Betätigen des Schalters eine Formatanpassung des Kontaktelements vorgenommen werden kann. In vorteilhafter Weiterbildung kann das Kontaktelement dabei als Saugbalken oder als Saugplatte ausgeführt sein und eine Verstellung des mindestens einen Schalters eine Anpassung des Saugbereichs bewirken, insbesondere zur Anpassung an das Format der bogenförmigen Elemente.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der mindestens eine Schalter als Drehventil ausgeführt und der Saugbalken oder die Saugplatte weist eine Mehrzahl von Saugöffnungen auf, welche in Saugkanälen fortgesetzt werden, d.h. die Saugöffnungen sitzen jeweils am Ende eines Saugkanals. Durch Betätigung des Schalters verbindet das Drehventil einen oder mehrere Saugkanäle mit einer Unterdruckquelle und an einer jeweiligen Saugöffnung wird dadurch ein Unterdruck bereit gestellt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten gehen die Schaltstellungen des mindestens einen Schalters stufenlos ineinander über und das Kontaktelement kann stufenlos verändert werden. Beispielsweise ist so eine stufenlose Anpassung an eine beliebige Bogenformatbreite möglich.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung:
    • Figur 1:
    die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten
    Figuren 2a und 2b:
    alternative Ausgestaltungen von Schalter und Gegenelement
    Figuren 3a und 3b:
    eine Einrichtung zur Kollisionsverhinderung während dem Betrieb der Vorrichtung zum Ausrichten
  • Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Figur 1 zeigt in einer Ansicht von unten eine Ausrichtvorrichtung 10, welche in Transportrichtung T betrachtet zwischen einem Anleger 20 und einer Bogen bearbeitenden Maschine 30 angeordnet ist. Durch die Ausrichtvorrichtung 10 wird ein von dem Anleger 20 kommender Bogen 100 ergriffen, ausgerichtet und an Greifer 31 der Bogen bearbeitenden Maschine 30 übergeben.
  • Die Ausrichtvorrichtung 10 besitzt ein Kontaktelement 2, welches in der Ausführungsform gemäß Figur 1 als Saugplatte ausgeführt ist. Das Kontaktelement 2 ist symmetrisch zu einer Mittelachse aufgebaut, wobei in Figur 1 nur eine Hälfte dargestellt ist. Das Kontaktelement 2 kann von drei Antrieben 1 in seinen Freiheitsgraden 5 zum ersten in Umfangsrichtung, d. h. in Transportrichtung T, zum zweiten quer zur Umfangsrichtung T und zum dritten durch Verdrehen in der Ausrichtebene bewegt werden, wodurch ein jeweiliger Bogen 100 ausgerichtet werden kann. Das Kontaktelement 2 besitzt dazu eine Mehrzahl von Saugöffnungen 9, über welche ein Unterdruck bereitgestellt wird und wodurch ein jeweiliger Bogen 100 an das Kontaktelement 2 angesaugt und gehalten wird. Der gehaltene Bogen 100 kann so durch eine Ausrichtbewegung des Kontaktelements 2 ausgerichtet werden.
  • Um eine Veränderung des Kontaktelements 2 in Abhängigkeit vom Bogenformat des zu bearbeitenden Bogens 100 zu ermöglichen, können einzelne Saugöffnungen 9 zugeschaltet (und später wieder abgeschaltet) werden. In der Darstellung von Figur 1 sind die zwei innenliegenden Saugöffnungen 9 permanent über Saugkanäle 8 mit der Unterdruckeinleitung 14 verbunden, so dass an diesen Saugöffnungen 9 permanent ein Unterdruck wirkt. Die zusätzlichen drei Saugöffnungen 9 können über einen Schalter 3 zugeschaltet werden. Dies erfolgt durch eine Drehbewegung v des Schalters 3. In anderen Worten: Der Schalter 3 ist als Drehventil ausgeführt, welches eine Verbindung der Unterdruckeinleitung 14 mit zusätzlichen Saugkanälen 8 ermöglicht. Der Drehknopf 3 kann dabei aus Kunststoff bestehen, um eine gute Dichtwirkung bei gleichzeitig guten Verschleiß- und Reibungseigenschaften zu erzielen.
  • Weiter besitzt die Ausrichtvorrichtung 10 ein Gegenelement 4, welches mit dem Maschinengestell 7 verbunden ist und somit gestellfest ausgeführt ist. Während dem normalen Betrieb der Ausrichtvorrichtung 10, d. h. beim Ausrichten von Bogen 100 durch die Ausrichtvorrichtung 10, sind der Schalter 3 und das Gegenelement 4 beabstandet voneinander und kommen nicht miteinander in Kontakt. Soll jedoch eine Veränderung des Kontaktelements 2 erfolgen, d. h. wenn die Saugplatte 2 an das Bogenformat eines jeweiligen Bogens 100 angepasst werden soll, so wird der Schalter 3 und das Gegenelement 4 in mechanischen Eingriff miteinander gebracht durch eine Zustellbewegung, welche beispielsweise durch eine von den Antrieben 1 ausgeführte Bewegung des Kontaktelements 2 erreicht werden kann. Dazu kann das Kontaktelement 2 von den Antrieben 1 im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T verschoben werden. Sobald der Schalter 3 und das Gegenelement 4 im mechanischen Eingriff miteinander stehen, kann durch eine Ausrichtbewegung des Kontaktelements 2 im Wesentlichen in Bogentransportrichtung T ein Verdrehen v des Schalters 3 relativ zu dem feststehenden Gegenelement 4 bewirkt werden. Durch die Drehbewegung des Schalters 3 kann das Drehventil des Schalters 3 derart verstellt werden, dass ein weiterer Saugkanal 8 mit der Unterdruckeinleitung 14 verbunden wird.
  • Wie dargestellt, kann der Schalter 3 mit einer Außenverzahnung 6 versehen sein und das Gegenelement 4 kann als Zahnstange ausgeführt sein.
  • In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform ist es auch denkbar, dass der Schalter 3 als Schiebeschalter mit einer Zahnstange und das Gegenelement 4 als mit dem Maschinengestell 7 verbundenes Zahnrad oder ebenfalls als Zahnstange ausgeführt ist. Sollen mehrere Saugkanäle 8 und damit mehrere Saugöffnungen 9 aktiviert werden und ist ein großer Verstellweg des Kontaktelements 2 erforderlich, so kann das Kontaktelement 2 mehrere Hübe durchführen. Hierbei setzt - bezogen auf die ersgenannte Ausführungsform - der nachfolgende Hub jeweils immer um ein ganzzahliges Vielfaches der Zahnteilung der Zahnstange versetzt an, um ein sauberes Kämmen der Zähne von Zahnrad und Zahnstange sicher zu stellen.
  • Der Schalter 3 kann weiter eine Rastvorrichtung aufweisen (hier nicht dargestellt), die aus einem gebogenen Federblech bestehen kann, welches in Nuten bzw. Vertiefungen auf der Verzahnung 6 des Schalters 3 eingreift. Diese Nuten bzw. Vertiefungen sind jeweils Schaltstellungen des Schalters 3 zugeordnet, so dass eine einmal eingestellte Lage des Schalters 3 bis zum nächsten Einstellvorgang beibehalten wird, selbst dann, wenn das Kontaktelement 2 im Betrieb Erschütterungen, d. h. Vibrationen erfährt.
  • Um eine Kollision des Schalters 3 mit dem Gegenelement 4 im Normalbetrieb der Ausrichtvorrichtung 10 zu verhindern, kann, wie in Figur 2 dargestellt, vorgesehen sein, dass ein am Maschinengestell 7 befestigter Pneumatikzylinder 13 eine ggfs. zusätzliche Zustellbewegung des Gegenelements 4 realisiert. Dadurch wird das Gegenelement 4 in einen Bereich gefahren, in welchen der Schalter 3 durch Verschiebung des Kontaktelements 2 gebracht werden kann und die profilierten Oberflächen 6 von Schalter 3 und Gegenelement, hier ausgeführt als Verzahnung, miteinander in Eingriff bringbar sind.
  • Alternativ zu der zuvor beschriebenen runden Ausführungsform des Schalters 3 kann auch, wie in Fig. 2b dargestellt, der Schalter 3 eine profilierte Oberfläche 6 aufweisen, welche als schneckenförmiges Unrundzahnrad ausgeführt ist. Durch die Bestimmung des Zeitpunkts, zu welchem die Verzahnungen 6 von Schalter 3 und Gegenelement 4 miteinander in Eingriff gebracht werden, kann auf die Schaltstellung des Schalters 3 geschlossen werden.
  • Zur Erfassung der momentanen Schaltstellung des Schalters 3 kann alternativ ein gestellfester Sensor 15 vorgesehen sein. Der Sensor 15 kann dabei beispielsweise als induktiver oder kapazitiver Näherungssensor ausgeführt sein, welcher eine in die Oberfläche des Schalters 3 eingearbeitete eisenmetallische Komponente erfasst und damit eine Referenzstellung des Drehschalters 3 erkennen kann.
  • In Figur 3a ist in einer Draufsicht und in Figur 3b in einer Ansicht dargestellt, wie eine Kollision im Falle eines Fehlverhaltens eines der Antriebe 1 von dem Kontaktelement 2 mit dem Gegenelement 4 verhindert werden kann. Dazu sind Anschläge 12 vorgesehen, welche zwar ein Verfahren des Kontaktelements 2 zur Ausrichtung von Bogen 100 ermöglichen, jedoch einen darüber hinaus gehenden größeren Verfahrbereich blockieren. Diese Anschläge 12 sind jeweils von Aktoren 13 verstellbar, können beispielsweise durch Pneumatikzylinder 13 geschwenkt werden, und geben in ihrer inaktiven Stellung einen größeren Verfahrbereich frei. In diesem größeren Verfahrbereich können dann Schalter 3 und Gegenelement 4 miteinander in Eingriff gebracht werden und es kann - wie obenstehend ausgeführt - eine Verstellung des Schalters 3 durch Relativbewegung von Schalter 3 und Gegenelement 4 erfolgen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antrieb
    2
    Kontaktelement (Saugplatte)
    3
    Schalter
    4
    Gegenelement
    5
    Freiheitsgrade
    6
    profilierte Oberfläche
    7
    Maschinengestell
    8
    Saugkanal
    9
    Saugöffnung
    10
    Ausrichtvorrichtung
    11
    Antriebshebel
    12
    Anschlag
    13
    Aktor (Pneumatikzylinder)
    14
    Unterdruckeinleitung
    15
    gestellfester Sensor
    20
    Anleger mit Bogenstapel
    30
    Bogen bearbeitende Maschine
    31
    Greifer
    100
    Bogen
    a
    Zustellbewegung
    v
    Verstellbewegung
    T
    Transportrichtung / Umfangsrichtung

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10) zum Ausrichten von bogenförmigen Elementen (100) in einer Ebene mit einem in mindestens zwei Freiheitsgraden (5) beweglichen veränderbaren Kontaktelement (2) und mindestens zwei ansteuerbaren Antrieben (1) zum Bewegen des Kontaktelements (2),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das veränderbare Kontaktelement (2) mindestens einen Schalter (3) mit mindestens zwei Schaltstellungen aufweist, dass die Vorrichtung (10) mindestens ein einem jeweiligen Schalter (3) zugeordnetes Gegenelement (4) aufweist, wobei der mindestens eine Schalter (3) und das mindestens eine Gegenelement (4) jeweils in mechanischen Eingriff miteinander bringbar (a) sind zur Verstellung (v) des mindestens einen Schalters (3).
  2. Vorrichtung zum Ausrichten nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebe (1) derart ansteuerbar sind, dass das Kontaktelement (2) mit dem mindestens einen Schalter (3) zu einem jeweiligen Gegenelement (4) zustellbar und nach mechanischem Eingriff relativ zu diesem verfahrbar ist zum Verstellen (v) des Schalters (3).
  3. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Schalter (3) als Drehschalter oder Schiebeschalter ausgeführt ist.
  4. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens zwei Freiheitsgrade (5) eine Beweglichkeit in einer Umfangsrichtung (T), quer zu der Umfangsrichtung (T) und gegebenenfalls eine Drehbeweglichkeit in der Ebene umfassen.
  5. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Schalter (3) und ein jeweiliges Gegenelement (4) komplementär profilierte Oberflächen (6) aufweisen.
  6. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das mindestens eine Gegenelement (4) gestellfest ist.
  7. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltstellungen des mindestens einen Schalters (3) stufenlos ineinander übergehen.
  8. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine jeweilige Schaltstellung des Schalters (3) einem bestimmten Format der bogenförmigen Elemente (100) zugeordnet ist.
  9. Vorrichtung zum Ausrichten nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kontaktelement (2) als Saugbalken oder als Saugplatte ausgeführt ist und eine Verstellung (v) des mindestens einen Schalters (3) eine Anpassung des Saugbereichs (8, 9) bewirkt.
  10. Vorrichtung zum Ausrichten nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Schalter (3) als Drehventil ausgeführt ist und der Saugbalken oder die Saugplatte eine Mehrzahl von in Saugöffnungen (9) endenden Saugkanälen (8) aufweist.
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