EP2883776B1 - Bogie moteur et véhicule comprenant un tel bogie - Google Patents

Bogie moteur et véhicule comprenant un tel bogie Download PDF

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EP2883776B1
EP2883776B1 EP14195404.0A EP14195404A EP2883776B1 EP 2883776 B1 EP2883776 B1 EP 2883776B1 EP 14195404 A EP14195404 A EP 14195404A EP 2883776 B1 EP2883776 B1 EP 2883776B1
Authority
EP
European Patent Office
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motor
reducer
axle
bogie
bogie according
Prior art date
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Active
Application number
EP14195404.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2883776A1 (fr
Inventor
Alain Rodet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP2883776A1 publication Critical patent/EP2883776A1/fr
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames

Definitions

  • the present invention relates to the field of motor bogies, in particular motor bogies of a rail vehicle.
  • a railway vehicle engine bogie comprising two axles, a chassis bearing on the two axles, the chassis comprising two longitudinal members and at least one cross member, and at least one drive assembly having a motor coupled to the wheels of '' at least one axle via the reduction gear.
  • EP 0 357 505 A1 discloses an articulated motor bogie comprising two beams and two motors each fixed by its carcass on a respective beam, the motor carcasses being connected by a flexible articulated link.
  • One of the aims of the invention is to provide a motor bogie which comprises a rigid chassis while being compact and light.
  • the invention provides a motor bogie according to claim 1.
  • the motor bogie optionally includes one or more of the features of claims 2 to 13.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, according to claim 14.
  • the bogie 2 of the figure 1 is a motor vehicle bogie intended to move along a railway track comprising two rows of parallel rails R shown diagrammatically by dashed lines on the Figure 1 .
  • the bogie 2 comprises two axles 4, a chassis 6 bearing on the axles 4 by means of primary suspensions 8, and two motor / reducer assemblies 10.
  • the bogie 2 comprises a secondary suspension 12 for supporting a body of a rail vehicle on the chassis 6.
  • Each axle 4 comprises two coaxial wheels 14 centered on an axle axis E.
  • the axle axis E is transverse.
  • the two wheels 14 of each axle 4 are spaced transversely so that each wheel 14 can roll on a respective rail R.
  • the two axles 4 are spaced longitudinally.
  • the axle axes E of the two axles 4 are mutually parallel and spaced longitudinally.
  • the two wheels 14 of each axle 4 are integral in rotation about the axle axis E of this axle 4.
  • Each axle 4 comprises an axle shaft 16 connecting the two wheels 14 of this axle 4 in rotation about the axle axis E.
  • the axle shaft 16 of each axle 4 extends transversely along the axis axle E, between the wheels 14 of this axle 4.
  • the axle shaft 16 is coaxial with the wheels 14.
  • Each axial end of the axle shaft 16 is integral in rotation with a respective wheel 14 of the axle 4.
  • Each axle 4 comprises two axle boxes 18, each axle box 18 receiving a respective axial end of the axle shaft 16 rotating around the axle axis E.
  • the chassis 6 comprises two longitudinal members 20 extending longitudinally and two cross members 22 extending transversely between the longitudinal members 20.
  • the two longitudinal members 20 are separated transversely and the two cross members 22 are separated longitudinally.
  • the two longitudinal members 20 and the two cross members 22 together form a frame 24.
  • the chassis 6 is supported on the axles 4 by means of the primary suspension 8.
  • the primary suspension 8 here comprises two leaf springs 26.
  • Each leaf spring 26 is formed of a stack of elastically flexible blades, or of a single blade.
  • the blades of each leaf spring 26 are preferably of decreasing length in the stack, the blades being stacked from the longest blade to the shortest blade.
  • the blades are preferably metal blades.
  • Each leaf spring 26 extends longitudinally between the two axles 4 bearing at its ends on the axles 4. Each end of the leaf spring 26 is supported on a respective axle 4, more precisely on an axle box 18 of a respective axle 4.
  • Each beam 20 is supported on a respective leaf spring 26. Each beam 20 is supported substantially in the middle of the leaf spring 26. Each beam 20 has a length less than the distance between the two axle axes E.
  • Each motor / gear unit 10 is configured to drive the two wheels 14 of a respective axle 4 in rotation.
  • Each motor / reduction unit 10 comprises a motor 30 and a reduction unit 32.
  • the motor 30 of each motor / reduction unit 10 is coupled to the wheels 14 of the corresponding axle 4 via the reduction gear 32 of this motor / reduction unit 10 .
  • Each motor / gear unit 10 is preferably electromechanical, the motor 30 being an electric motor.
  • each motor / reduction unit 10 The motor 30 and the reduction gear 32 of each motor / reduction unit 10 are integral with each other and fixed to the two side members 20 so that the motor / reduction unit 10 forms a cross member 22 joining the two side members 20.
  • united and united here mean “rigidly linked”. Two integral or joined elements are fixed or immobile with respect to each other. They move together.
  • each motor / reducer assembly 10 The motor 30 and the reducer 32 of each motor / reducer assembly 10 are each secured to a respective beam 20.
  • each motor / reducer assembly 10 The motor 30 and the reducer 32 of each motor / reducer assembly 10 are here fixedly attached to one another, each being fixedly attached to a respective beam 20.
  • each motor / reduction unit 10 each form a respective section of the crosspiece 22 formed by this motor / reduction unit 10.
  • the motor 30 extends between a spar 20 and the reduction unit 32, and the reduction unit 32 extends between the motor 30 and the other spar 20.
  • the motor 30 and the reduction gear 32 each have a respective casing, namely a motor casing 34 and a reduction casing 36.
  • the motor 30 and the reduction gear 32 are fixed integrally one on the other by their casings and each fixed to a respective spar 20 by its casing.
  • each motor / reduction unit 10 together form a structural cross member 22 of the chassis 6.
  • Each cross member 22 thus integrates the motor housing 34 and the reduction unit 36 of a motor / reduction unit 10.
  • the motor housing 34 and the reduction housing 36 each form a respective section of the cross member 22 formed by the motor / reduction unit 10.
  • the motor housing 34 extending transversely between a beam 20 and the reduction housing 34, and the reduction housing 36 extends transversely between the motor housing 32 and the other spar 20.
  • a motor / reduction unit 10 has a common casing for the motor 30 and the reduction gear 32.
  • the motor 30 does not have a housing.
  • a motor is for example fixed by its stator to the spar 20 and to the reduction gear 32.
  • the two motor / reducer assemblies 10 are arranged head to tail.
  • the motor 30 and the reduction gear 32 of one motor / reduction unit 10 are arranged head to tail with respect to those of the other motor / reduction unit 10.
  • a motor / reduction unit 10 has its motor 30 adjacent to a beam 20 and its reduction gear 32 adjacent to the other beam 20, while the other motor / reduction unit 10 has its motor 30 adjacent to said other beam 20 and its reduction gear 32 adjacent to said beam 20.
  • Each spar 20 connects a respective motor 30 of an engine / reduction unit 10 to the reduction gear 32 of the other motor / reduction unit 10.
  • the motor 30 of each motor / gear unit 10 is in the transverse position.
  • the motor 30 has a transverse motor axis M.
  • the motor axis M is the axis of the output shaft 38 of the motor 30.
  • the reduction gear 32 has an input axis coaxial with the motor axis M and an output axis substantially coaxial with the axle axis E of the corresponding axle 4.
  • the output shaft 38 of the motor 30 of each motor / reducer assembly 10 is coupled to the wheels 14 of the corresponding axle 4 via the reducer 32.
  • the reduction gear 32 comprises an inlet 32A coupled to the motor 30 and an outlet 32B coupled to the wheels 14 of an axle 4.
  • the reduction gear 32 comprises, at its input 32A, a rotary input member 40 coupled in rotation to the motor shaft 38 of the motor 30 and to, at its output 32B, a rotary output member 42 integral in rotation with the shaft axle 16.
  • the inlet member 40 and the outlet member 42 are linked in rotation with a reduction ratio.
  • the input member 40 and the output member 42 are linked in rotation for example by a gear transmission (s), a belt transmission, a chain transmission.
  • a gear transmission s
  • the input member 40 and the output member 42 are two gear wheels meshing with each other.
  • the bogie 2 comprises elastic couplings 44 disposed between the outlet 32B of the reducer 32 of each motor / reducer assembly 10 and the wheels 14 of the corresponding axle 4.
  • the coupling 44 is configured to allow an axial clearance, a radial clearance and / or an angular misalignment between the outlet 32B of the reduction gear 32 and the wheels 14 of the axle.
  • the coupling 44 is arranged between the outlet 32B of the reduction gear 32 and the axle shaft 16 and allows an axial misalignment, a misalignment radial and / or angular misalignment between the outlet 32B of the reduction gear 32 and the axle shaft 16.
  • the coupling 44 here comprises a hollow tubular shaft 46 threaded on the axle shaft 16 received inside the hollow shaft 46, and elastic elements 48 interposed on the one hand between the hollow shaft 46 and the 'axle shaft 16 to secure them in rotation about the axle axis E, and on the other hand between the hollow shaft 46 and the outlet 32B, while allowing relative movement.
  • the elastic elements 48 are for example rings made of elastomeric material.
  • the hollow shaft 46 is substantially coaxial with the outlet member 42 and integral in rotation with the outlet member 42.
  • the chassis 6 does not have an additional cross member in addition to the cross members 22 each formed by a motor / reduction unit 10.
  • each cross member 22 of the chassis 6 is formed by a motor / reduction unit 10.
  • the side members 20 are connected integrally exclusively by the or each motor / gear unit 10 forming a cross-member 22.
  • the bogie 2 is designed to receive the rail vehicle body in vertical support on the chassis 6 via the secondary suspension 12.
  • the secondary suspension 12 comprises, for example, pneumatic membrane springs 50.
  • the pneumatic membrane springs 50 are placed on the side members 20.
  • a pneumatic membrane spring 50 is placed on each side member 20.
  • the bogie 6 comprises a horizontal connection device 52 for linking the rail vehicle body to the chassis 6 in a horizontal plane.
  • the horizontal connection device 52 is disposed in the space delimited between the two crosspieces 22.
  • the horizontal connection device 52 comprises a pendulum 54 suitable for receiving a pivot of the rail vehicle body, the pendulum 54 being connected at each of its ends 58 to a respective crosspiece 22 by a connecting rod 60.
  • Each connecting rod 60 is here connected to the motor housing 34 integrated into the corresponding cross member 22.
  • the bogie 2 comprises a respective braking device 62 associated with each wheel 14.
  • Each braking device 62 comprises pistons 64 integral with the side members 20 and making it possible to move friction pads 66 in contact with the treads of the corresponding wheels 14.
  • pistons can be replaced or supplemented by disc and caliper assemblies placed outside the wheels 14.
  • bogie 2 of the Figure 2 differs from that of the Figure 1 in that the primary suspension 8 comprises primary suspension springs 68 disposed between the ends of the beams 20 and the axle boxes 18. Each primary suspension spring 68 is disposed between a respective beam end 20 and the axle box 18 associated.
  • the longitudinal members 20 are longer than those of the bogie of the Figure 1 , so that their ends pass over the axle boxes 18 and are supported on these axle boxes by means of the primary suspension springs 68.
  • the primary suspension springs 68 are for example helical springs.
  • the or each motor / reduction unit forms a cross member of the bogie chassis connecting the side members of the bogie.
  • the motor and the reduction gear are therefore integrated into the chassis. This avoids additional ties.
  • the bogie is solid, while being compact and light.
  • each motor / gear unit is suspended from the axles by means of the primary suspension.
  • Each motor / gear unit 10 therefore forms part of the suspended masses of the bogie.
  • the elastic coupling between the gear unit and the associated axle shaft ensures that the gear unit is fully suspended.
  • the unsprung masses of the bogie are therefore limited, which is favorable to the dynamic behavior of the bogie and to the protection of the railway infrastructure.
  • the chassis of the bogies of Figures 1 and 2 have two crosspieces, each formed by a motor housing and a reduction housing of a drive assembly.
  • a chassis comprises a single cross member having at least a length portion formed by a motor housing and a reduction housing of a drive assembly.
  • axle boxes 18 of each axle 4 are arranged inside the wheels 14.
  • the side members 20 are arranged transversely between the two wheels 14 of each axle 4.
  • axle boxes 18 of each axle 4 are arranged outside the wheels 4.
  • the two wheels 14 of each axle are arranged transversely between the two side members 20.
  • the invention is not limited to a rail vehicle bogie. In general, it applies to a guided land vehicle bogie, that is to say configured to travel along at least one rail while being guided by this rail.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des bogies moteurs, en particulier les bogies moteurs de véhicule ferroviaire.
  • Il est possible de prévoir un bogie moteur de véhicule ferroviaire comprenant deux essieux, un châssis en appui sur les deux essieux, le châssis comprenant deux longerons et au moins une traverse, et au moins un ensemble d'entraînement ayant un moteur couplé aux roues d'au moins un essieu par l'intermédiaire du réducteur.
  • EP 0 357 505 A1 divulgue un bogie moteur articulé comprenant deux longerons et deux moteurs chacun fixé par sa carcasse sur un longeron respectif, les carcasses des moteurs étant reliées par une liaison flexible articulée.
  • Un des buts de l'invention est de fournir un bogie moteur qui comprenne un châssis rigide tout en étant compact et léger.
  • A cet effet, l'invention propose un bogie moteur selon la revendication 1. Le bogie moteur comprend en option une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 2 à 13.
  • L'invention concerne également un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire, selon la revendication 14.
  • L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un bogie selon un premier mode de réalisation;
    • la Figure 2 est une vue schématique de dessus d'un bogie selon un deuxième mode de réalisation.
  • Le bogie 2 de la figure 1 est un bogie moteur de véhicule ferroviaire destiné à se déplacer le long d'une voie ferrée comprenant deux files de rails R parallèles schématisés par des traits mixtes sur la Figure 1.
  • Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », « horizontal » et « vertical » s'entendent par rapport au bogie 2 posé sur la voie ferrée et se déplaçant longitudinalement le long de la voie ferrée.
  • Le bogie 2 comprend deux essieux 4, un châssis 6 en appui sur les essieux 4 par l'intermédiaire de suspensions primaires 8, et deux ensembles moteur/réducteur 10. Le bogie 2 comprend une suspension secondaire 12 pour l'appui d'une caisse de véhicule ferroviaire sur le châssis 6.
  • Chaque essieu 4 comprend deux roues 14 coaxiales centrées sur un axe d'essieu E. L'axe d'essieu E est transversal. Les deux roues 14 de chaque essieu 4 sont écartées transversalement de façon que chaque roue 14 puisse rouler sur un rail R respectif.
  • Les deux essieux 4 sont espacés longitudinalement. Les axes d'essieux E des deux essieux 4 sont parallèles entre eux et espacés longitudinalement.
  • Les deux roues 14 de chaque essieu 4 sont solidaires en rotation autour de l'axe d'essieu E de cet essieu 4.
  • Chaque essieu 4 comprend un arbre d'essieu 16 liant les deux roues 14 de cet essieu 4 en rotation autour de l'axe d'essieu E. L'arbre d'essieu 16 de chaque essieu 4 s'étend transversalement suivant l'axe d'essieu E, entre les roues 14 de cet essieu 4. L'arbre d'essieu 16 est coaxial aux roues 14. Chaque extrémité axiale de l'arbre d'essieu 16 est solidaire en rotation d'une roue 14 respective de l'essieu 4.
  • Chaque essieu 4 comprend deux boîtes d'essieu 18, chaque boîte d'essieu 18 recevant une extrémité axiale respective de l'arbre d'essieu 16 à rotation autour de l'axe d'essieu E.
  • Le châssis 6 comprend deux longerons 20 s'étendant longitudinalement et deux traverses 22 s'étendant transversalement entre les longerons 20. Les deux longerons 20 sont écartés transversalement et les deux traverses 22 sont écartées longitudinalement. Les deux longerons 20 et les deux traverses 22 forment ensemble un cadre 24.
  • Le châssis 6 est en appui sur les essieux 4 par l'intermédiaire de la suspension primaire 8.
  • La suspension primaire 8 comprend ici deux ressorts à lames 26.
  • Chaque ressort à lames 26 est formé d'un empilement de lames élastiquement flexibles, ou d'une seule lame. Dans le premier cas, les lames de chaque ressort à lames 26 sont de préférence de longueur décroissante dans l'empilement, les lames étant empilées de la lame la plus longue à la lame la plus courte. Les lames sont de préférence des lames métalliques.
  • Chaque ressort à lames 26 s'étend longitudinalement entre les deux essieux 4 en prenant appui à ses extrémités sur les essieux 4. Chaque extrémité du ressort à lames 26 est en appui sur un essieu 4 respectif, plus précisément sur une boîte d'essieu 18 d'un essieu 4 respectif.
  • Chaque longeron 20 est en appui sur un ressort à lames 26 respectif. Chaque longeron 20 prend appui sensiblement au milieu du ressort à lames 26. Chaque longeron 20 présente une longueur inférieure à l'entraxe entre les deux axes d'essieux E.
  • Les deux essieux 4 sont moteurs. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 est configuré pour entraîner en rotation les deux roues 14 d'un essieu 4 respectif.
  • Chaque ensemble moteur/réducteur 10 comprend un moteur 30 et un réducteur 32. Le moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est couplé aux roues 14 de l'essieu 4 correspondant par l'intermédiaire du réducteur 32 de cet ensemble moteur/réducteur 10.
  • Chaque ensemble moteur/réducteur 10 est de préférence électromécanique, le moteur 30 étant un moteur électrique.
  • Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont solidaires entre eux et fixés au deux longerons 20 de telle manière que l'ensemble moteur/réducteur 10 forme une traverse 22 solidarisant les deux longerons 20.
  • Les termes « solidaire » et « solidarisé » signifient ici « lié rigidement ». Deux éléments solidaires ou solidarisés sont fixes ou immobiles l'un par rapport à l'autre. Ils se déplacent conjointement.
  • Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont fixés solidairement chacun à un longeron 20 respectif.
  • Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont ici fixés solidairement l'un sur l'autre, chacun étant fixé solidairement à un longeron 20 respectif.
  • Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 forment chacun un tronçon respectif de la traverse 22 formée par cet ensemble moteur/réducteur 10. Le moteur 30 s'étend entre un longeron 20 et le réducteur 32, et le réducteur 32 s'étend entre le moteur 30 et l'autre longeron 20.
  • Le moteur 30 et le réducteur 32 possèdent chacun un carter respectif, à savoir un carter moteur 34 et un carter réducteur 36. Le moteur 30 et le réducteur 32 sont fixés solidairement l'un sur l'autre par leurs carters et chacun fixé à un longeron 20 respectif par son carter.
  • Le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 forment ensemble une traverse 22 structurale du châssis 6. Chaque traverse 22 intègre ainsi le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 d'un ensemble moteur/réducteur 10.
  • Le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 forment chacun un tronçon respectif de la traverse 22 formée par l'ensemble moteur/réducteur 10. Le carter moteur 34 s'étendant transversalement entre un longeron 20 et le carter réducteur 34, et le carter réducteur 36 s'étend transversalement entre le carter moteur 32 et l'autre longeron 20.
  • En variante, un ensemble moteur/réducteur 10 possède un carter commun pour le moteur 30 et le réducteur 32. En variante encore, le moteur 30 est dépourvu de carter. En particulier, un moteur est par exemple fixé par son stator au longeron 20 et au réducteur 32.
  • Les deux ensembles moteur/réducteur 10 sont disposés tête-bêche. Le moteur 30 et le réducteur 32 d'un ensemble moteur/réducteur 10 sont disposés tête bêche par rapport à ceux de l'autre ensemble moteur/réducteur 10.
  • Un ensemble moteur/réducteur 10 a son moteur 30 adjacent à un longeron 20 et son réducteur 32 adjacent à l'autre longeron 20, tandis que l'autre ensemble moteur/réducteur 10 a son moteur 30 adjacent audit autre longeron 20 et son réducteur 32 adjacent audit longeron 20.
  • Chaque longeron 20 relie un moteur 30 respectif d'un ensemble moteur/réducteur 10 au réducteur 32 de l'autre ensemble moteur/réducteur 10.
  • Le moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est en position transversale. Le moteur 30 présente un axe moteur M transversal. L'axe moteur M est l'axe de l'arbre de sortie 38 du moteur 30. Le réducteur 32 possède un axe d'entrée coaxial à l'axe moteur M et un axe de sortie sensiblement coaxial à l'axe d'essieu E de l'essieu 4 correspondant.
  • L'arbre de sortie 38 du moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est couplé aux roues 14 de l'essieu 4 correspondant par l'intermédiaire du réducteur 32.
  • Le réducteur 32 comprend une entrée 32A couplé au moteur 30 et une sortie 32B couplée aux roues 14 d'un essieu 4.
  • Le réducteur 32 comprend, à son entrée 32A, un organe d'entrée 40 rotatif couplé en rotation à l'arbre de moteur 38 du moteur 30 et à, sa sortie 32B, un organe de sortie 42 rotatif solidaire en rotation à l'arbre d'essieu 16.
  • L'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont liés en rotation avec un rapport de réduction. L'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont liés en rotation par exemple par une transmission à engrenage(s), une transmission à courroie, une transmission à chaîne. Tel qu'illustré sur la Figure 1, l'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont deux roues dentées engrenant mutuellement.
  • Le bogie 2 comprend des accouplements 44 élastiques disposés entre la sortie 32B du réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 et les roues 14 de l'essieu 4 correspondant.
  • L'accouplement 44 est configuré pour autoriser un débattement axial, un débattement radial et/ou un désalignement angulaire entre la sortie 32B du réducteur 32 et les roues 14 de l'essieu.
  • Plus spécifiquement, l'accouplement 44 est agencé entre la sortie 32B du réducteur 32 et l'arbre d'essieu 16 et autorise un désalignement axial, un désalignement radial et/ou un désalignement angulaire entre la sortie 32B du réducteur 32 et l'arbre d'essieu 16.
  • L'accouplement 44 comprend ici un arbre creux 46 tubulaire enfilé sur l'arbre d'essieu 16 reçu à l'intérieur de l'arbre creux 46, et des éléments élastiques 48 interposés d'une part entre l'arbre creux 46 et l'arbre d'essieu 16 pour les solidariser en rotation autour de l'axe d'essieu E, et d'autre part entre l'arbre creux 46 et la sortie 32B, tout en autorisant un déplacement relatif. Les éléments élastiques 48 sont par exemple des bagues en matériau élastomère. L'arbre creux 46 est sensiblement coaxial avec l'organe de sortie 42 et solidaire en rotation de l'organe de sortie 42.
  • Le châssis 6 est dépourvu de traverse supplémentaire en plus des traverses 22 chacune formée par un ensemble moteur/réducteur 10. Ainsi, chaque traverse 22 du châssis 6 est formée par un ensemble moteur/réducteur 10. Les longerons 20 sont reliés solidairement exclusivement par le ou chaque ensemble moteur/réducteur 10 formant une traverse 22.
  • Le bogie 2 est prévu pour recevoir la caisse de véhicule ferroviaire en appui verticalement sur le châssis 6 par l'intermédiaire de la suspension secondaire 12. La suspension secondaire 12 comprend par exemple des ressorts à membrane pneumatique 50. Les ressorts à membrane pneumatique 50 sont disposés sur les longerons 20. Un ressort à membrane pneumatique 50 est disposé sur chaque longeron 20.
  • Le bogie 6 comprend un dispositif de liaison horizontale 52 pour lier la caisse de véhicule ferroviaire au châssis 6 dans un plan horizontal. Le dispositif de liaison horizontale 52 est disposé dans l'espace délimité entre les deux traverses 22.
  • Le dispositif de liaison horizontale 52 comprend un balancier 54 propre à recevoir un pivot de la caisse de véhicule ferroviaire, le balancier 54 étant connecté à chacune de ses extrémités 58 à une traverse 22 respective par une bielle 60. Chaque bielle 60 est ici reliée au carter moteur 34 intégré à la traverse 22 correspondante.
  • Le bogie 2 comprend un dispositif de freinage 62 respectif associé à chaque roue 14. Chaque dispositif de freinage 62 comprend des pistons 64 solidaires des longerons 20 et permettant de déplacer des patins de friction 66 en contact avec les bandes de roulement des roues 14 correspondantes.
  • D'autres types de systèmes de freinage sont envisageables. Par exemple les pistons peuvent être remplacés ou complétés par des ensembles disques et étriers placés à l'extérieur des roues 14.
  • D'autres types de suspension primaire 8 et de suspension secondaire 10 sont envisageables.
  • Ainsi, le bogie 2 de la Figure 2 diffère de celui de la Figure 1 en ce que la suspension primaire 8 comprend des ressorts de suspension primaire 68 disposés entre les extrémités des longerons 20 et les boîtes d'essieu 18. Chaque ressort de suspension primaire 68 est disposé entre une extrémité de longeron 20 respective et la boîte d'essieu 18 associée. Les longerons 20 sont plus longs que ceux du bogie de la Figure 1, de façon que leurs extrémités passent par-dessus des boîtes d'essieu 18 et sont en appui sur ces boîtes d'essieu par l'intermédiaire des ressorts de suspension primaire 68. Les ressorts de suspension primaire 68 sont par exemple des ressorts hélicoïdaux.
  • Grâce à l'invention, le ou chaque ensemble moteur/réducteur forme une traverse du châssis du bogie reliant les longerons du bogie. Le moteur et le réducteur sont donc intégrés au châssis. Ceci permet d'éviter des traverses supplémentaires. Il en résulte que le bogie est solide, tout en étant compact et léger.
  • En outre, chaque ensemble moteur/réducteur est suspendu par rapport aux essieux par l'intermédiaire de la suspension primaire. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 fait donc partie des masses suspendues du bogie. L'accouplement élastique entre le réducteur et l'arbre d'essieu associé assure que le réducteur est entièrement suspendu. Les masses non suspendues du bogie sont donc limitées, ce qui est favorable au comportement dynamique du bogie et à la protection de l'infrastructure ferroviaire.
  • Les châssis des bogies des Figures 1 et 2 possèdes deux traverses, chacune formée par un carter moteur et un carter réducteur d'un ensemble d'entraînement. En variante, un châssis comprend une seule traverse ayant au moins une portion de longueur formée par un carter moteur et un carter réducteur d'un ensemble d'entraînement.
  • Sur les Figures 1 et 2, les boîtes d'essieu 18 de chaque essieu 4 sont disposées à l'intérieur des roues 14. Les longerons 20 sont disposés transversalement entre les deux roues 14 de chaque essieu 4.
  • En variante, les boîtes d'essieu 18 de chaque essieu 4 sont disposées à l'extérieur des roues 4. Les deux roues 14 de chaque essieu sont disposées transversalement entre les deux longerons 20.
  • L'invention n'est pas limitée à un bogie de véhicule ferroviaire. De manière générale, elle s'applique à un bogie de véhicule terrestre guidé, c'est-à-dire configuré pour circuler le long d'au moins un rail en étant guidé par ce rail.

Claims (14)

  1. Bogie moteur comprenant au moins un essieu (4), un châssis (6) possédant deux longerons (20) et au moins un ensemble moteur/réducteur (10) comprenant un moteur (30) et un réducteur (32) couplant le moteur (30) à des roues (14) d'au moins un essieu (4), le moteur (30) et le réducteur (32) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) étant fixés entre eux et aux deux longerons (20) de telle manière que l'ensemble moteur/réducteur (10) forme une traverse (22) liant rigidement les deux longerons (20).
  2. Bogie selon la revendication 1, dans lequel le moteur (30) et le réducteur (32) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) sont chacun fixés à un longeron (20) respectif.
  3. Bogie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur (30) et le réducteur (32) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) possèdent des carters (34, 36) respectifs, le moteur (30) et le réducteur (32) étant fixés solidairement l'un sur l'autre par leurs carters (34, 36) respectifs et fixés aux longerons (20) par leur carters (34, 36).
  4. Bogie selon la revendication 3, dans lequel chacun du moteur (30) et du réducteur (32) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) est fixé solidairement à un longeron (20) respectif par son carter (34, 36).
  5. Bogie selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le carter moteur (34) et le carter réducteur (36) forment chacun un tronçon respectif de la traverse (22) formée par l'ensemble moteur/réducteur (10)
  6. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une sortie (32B) du réducteur (32) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) est couplée aux roues d'un essieu (4) associé par l'intermédiaire d'un accouplement (44) élastique.
  7. Bogie selon la revendication 6, dans lequel l'essieu (4) possède un arbre d'essieu (16) liant les roues (14) de l'essieu (4) en rotation, la sortie (32B) du réducteur (32) étant couplée à l'arbre d'essieu (16) par l'intermédiaire de l'accouplement (44) élastique.
  8. Bogie selon la revendication 7, dans lequel l'arbre d'essieu (16) est coaxial aux roues (14) et fixés aux roues (14) de l'essieu (4).
  9. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux ensemble moteur/réducteur (10), chaque ensemble moteur/réducteur (10) formant une traverse (22) respective liant rigidement les deux longerons (20).
  10. Bogie selon la revendication 9, dans lequel les ensembles moteur/réducteur (10) sont disposés tête-bêche.
  11. Bogie selon la revendication 9 ou 10, dans lequel chaque longeron (20) relie le moteur (30) respectif d'un ensemble moteur/réducteur (10) à un réducteur (32) respectif de l'autre ensemble moteur/réducteur (10).
  12. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (30) du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10) est disposé en position transversale.
  13. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les longerons (20) sont liés rigidement exclusivement par l'intermédiaire du ou de chaque ensemble moteur/réducteur (10).
  14. Véhicule, notamment véhicule ferroviaire, comprenant au moins un bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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