EP2908191B1 - Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique - Google Patents

Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique Download PDF

Info

Publication number
EP2908191B1
EP2908191B1 EP15153321.3A EP15153321A EP2908191B1 EP 2908191 B1 EP2908191 B1 EP 2908191B1 EP 15153321 A EP15153321 A EP 15153321A EP 2908191 B1 EP2908191 B1 EP 2908191B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
resonator mechanism
resonator
frequency
return means
periodic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15153321.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2908191A2 (fr
EP2908191A3 (fr
Inventor
Thierry Hessler
Davide Sarchi
Marc Stranczl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Priority to EP15153321.3A priority Critical patent/EP2908191B1/fr
Publication of EP2908191A2 publication Critical patent/EP2908191A2/fr
Publication of EP2908191A3 publication Critical patent/EP2908191A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2908191B1 publication Critical patent/EP2908191B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/02—Regulator or adjustment devices; Indexing devices, e.g. raquettes
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063—Balance construction
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/04—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat

Definitions

  • the invention relates to a method of maintenance and frequency regulation, around its natural frequency, of a clock resonator mechanism comprising at least one elastic return means which comprises at least one hairspring or a twist wire or a flexible guidance, in which at least one regulating device is used which acts on said resonator mechanism with a periodic movement.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one clock resonator mechanism designed to oscillate at a natural frequency, said clock resonator mechanism comprising at least one elastic return means comprising at least one hairspring or wire. torsion or flexible guidance.
  • the invention also relates to a timepiece, more particularly a watch, comprising at least one such timepiece movement.
  • the invention relates to the field of time bases in mechanical watchmaking, in particular based on a balance-spring balance spring mechanism.
  • the document EP 1 843 227 A1 from the same applicant describes a coupled resonator comprising a first low frequency resonator for example of the order of a few hertz and a second higher frequency resonator, for example of the order of a kilohertz.
  • the invention is characterized in that the first resonator and the second resonator comprise permanent mechanical coupling means, said coupling making it possible to stabilize the frequency in the event of external disturbances, for example in the event of shocks.
  • the document CH 615 314 A3 on behalf of PATEK PHILIPPE SA describes a mobile clock movement regulation assembly, comprising an oscillating balance mechanically maintained by a spiral spring, and a vibrating member coupled magnetically with a fixed member for synchronizing the balance.
  • the balance and the vibrating member are constituted by a single mobile element vibrating and oscillating simultaneously.
  • the vibration frequency of the vibrating member is an integer multiple of the balance's oscillation frequency.
  • the invention proposes to manufacture the most precise time base possible.
  • the invention relates to a method of maintenance and frequency regulation, around its natural frequency, of a clock resonator mechanism, according to claim 1.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one clock resonator mechanism designed to oscillate at a natural frequency, said clock resonator mechanism comprising at least one elastic return means comprising at least one hairspring or wire. torsion or flexible guide according to claim 7.
  • the invention also relates to a timepiece, more particularly a watch, comprising at least one such timepiece movement.
  • the object of the invention is to manufacture a time base to make a mechanical timepiece, in particular a mechanical watch, as precise as possible.
  • a parametric resonator system makes it possible to reduce the influence of the escapement and thus make the watch more precise.
  • a parametric oscillator uses, for the maintenance of the oscillations, a parametric actuation which consists in varying one of the parameters of the oscillator with a regulation frequency ⁇ R between 0.9 times and 1.1 times the value of a multiple integer of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system to be regulated, this integer being greater than or equal to 2, and which is preferably an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0.
  • regulator 2 the oscillator which is used for the maintenance and frequency regulation of the other maintained system, which is called “the resonator” 1.
  • T is the kinetic energy
  • V the potential energy and inertia I ( t )
  • x is the generalized coordinate of the resonator.
  • the function f (t) takes the value 0 in the case of a non-forced oscillator. This function f (t) can also be a periodic function, or even be representative of a Dirac type pulse.
  • the invention consists in varying, by the action of a maintenance oscillator or regulator, one or the other, or all, the terms ⁇ (t), w (t), by modifying at least the real part of the stiffness, with a regulation frequency wR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple, this integer being greater than or equal to 2, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system at regulate.
  • the regulation frequency ⁇ R is an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the resonator system to be regulated.
  • the rest position x 0 (t) varies simultaneously with the parameters ⁇ (t), ⁇ (t), with a regulation frequency ⁇ R which is between 0.9 times and 1.1 times the value of a multiple integer, this integer being greater than or equal to 2, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system to be regulated.
  • all the terms ⁇ (t), ⁇ (t), x 0 (t), vary with a regulation frequency wR which is preferably an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the resonator system to be regulated.
  • the maintenance oscillator or regulator in addition to modulating the parametric terms, also introduces a non-parametric maintenance term f (t), the amplitude of which is negligible once the parametric regime is reached [ WB Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996 )].
  • the forcing term f (t) can be introduced by a second maintenance mechanism.
  • the principle can be taken up in a timepiece or a watch which includes a mechanical balance-spring with a balance spring, with one end of the balance spring fixed to a ferrule secured to the balance, and the other end fixed to a stud.
  • Parametric maintenance of such a balance-spring system can in particular be achieved by making this peg movable, periodically.
  • the oscillation can be maintained and the accuracy of the system is notoriously improved.
  • maintenance is advantageously carried out with a whole multiple frequency, in particular double, of the frequency of the resonator maintained.
  • Mechanical means of maintenance can take different forms.
  • a variant of the present invention consists in varying the rigidity of the hairspring.
  • Excitation at twice the frequency can be carried out with a square signal, or even with a pulse signal, it is not essential to have a sinusoidal excitation.
  • the maintenance regulator does not need to be very precise: its possible lack of precision results only in a loss of amplitude, but without variation of the frequency (except of course if this frequency is very variable, which is to be avoided).
  • these two oscillators, maintenance regulator and maintained resonator are not coupled, but one maintains the other, in one direction.
  • the invention differs from coupled oscillators known elsewhere: in fact, in the implementation of the invention, one does not want reversibility of the transfer of energy between two oscillators, but rather, in the wherever possible, a one-way energy transfer from one oscillator to the other.
  • the invention relates more particularly to the frequency regulation of a timepiece resonator by action on the rigidity of an elastic return means.
  • the invention relates to a method for regulating the frequency of a clockwork resonator mechanism 1 around its natural frequency ⁇ 0.
  • This method implements at least one regulating device 2 which prints a periodic movement to at least one component of the resonator mechanism 1 or to a tool influencing the position or the rigidity of such a component of the resonator mechanism 1.
  • this periodic movement requires periodic modulation at least of the resonance frequency of the resonator mechanism 1, by acting at least on the rigidity of an elastic return means that this resonator mechanism 1 comprises, with a regulation frequency wR which is understood between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of the natural frequency ⁇ 0, this integer being greater than or equal to 2 and less than or equal to 10.
  • the periodic movement imposes a periodic modulation of the resonance frequency of the resonator mechanism 1, by imposing both a modulation of the rigidity of the resonator mechanism 1 and an inertia modulation of the mechanism resonator 1.
  • the periodic movement requires a periodic modulation of the resonance frequency of the resonator mechanism 1, by imposing a modulation of the section of an elastic return means, in particular but not limited to a spring, which comprises said resonator mechanism 1 and / or a modulation of the modulus of elasticity of an elastic return means that comprises the resonator mechanism 1, and / or a modulation of the shape of an elastic return means that includes the resonator mechanism 1.
  • a modulation of the section of an elastic return means in particular but not limited to a spring, which comprises said resonator mechanism 1 and / or a modulation of the modulus of elasticity of an elastic return means that comprises the resonator mechanism 1, and / or a modulation of the shape of an elastic return means that includes the resonator mechanism 1.
  • this periodic movement can, again, impose a periodic modulation of the resonance frequency of the resonator mechanism 1, by imposing, again, a modulation of the active length of an elastic return means, in particular of a spring. , which includes this resonator mechanism 1.
  • the periodic movement requires a periodic modulation of the resonance frequency of the resonator mechanism 1 by imposing both a modulation of the rigidity of the resonator mechanism 1, and a modulation of the position of the point of the resonator mechanism 1.
  • At least one said regulating device 2 is implemented which imparts a periodic movement to at least one component of the resonator mechanism 1, or to a tool influencing the position of such a component of the resonator mechanism 1, and this periodic movement is printed on a resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least one hairspring 4 or a twist wire 46, or a flexible elastic guide, in particular with virtual pivot (such as butterfly guide, or RCC 4 necks, combination of flexible blades, or set of crossed blades, or similar, achievable in a single piece by technologies of micro-machinable materials, "MEMS", “LIGA” or similar), and at least one said regulating device 2 by controlling a periodic variation in the rigidity of the elastic return means 40 by modulating its section and / or its modulus of elasticity and / or its form e and / or the constraints at its fixing points.
  • MEMS micro-machinable materials
  • shape modulation is meant here a deformation, under the effect of an external stress, compared to the empty form of the elastic return means, and not the normal deformation in service that takes for example a spiral spring during its contraction and its elongation. It is for example a deformation induced by a contact, by an aerodynamic friction, a contactless force such as a force of magnetic or electrostatic origin, or other.
  • the elastic return means 40 considered here is the means used to ensure the frequency of oscillation of the resonator mechanism 1.
  • the preferred application of the invention relates to watches, particularly for an application where the elastic return means 40 is constituted by a twist wire.
  • this method is applied to a resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least one hairspring 4 or a twist wire 46 or a flexible guide 46, and at least one such device is operated.
  • regulator 2 by controlling a periodic variation of the real part and / or the imaginary part of the rigidity of this elastic return means 40, the real part of the rigidity defining the frequency of this resonator mechanism 1, and the imaginary part of the rigidity defining the quality factor of this resonator mechanism 1.
  • this method is applied to a balance-spring assembly 3, the hairspring 4 of which constitutes the elastic return means 40 and is held between a stud 5 at a first external end 6 and a ferrule 7 at a second internal end 8, and at least one such is acted regulating device 2 by controlling a periodic variation of the real part and / or the imaginary part of the stiffness of the hairspring 4.
  • the external terminal curve 17 of the hairspring 4 is locally doubled by an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19, and twists in opposite directions are made periodically with the regulating device 2 external terminal curve 17 and on the additional turn 18, acting on the stud 5 for the external terminal curve 17, and on an end 18A opposite this first junction point 19 of the additional turn 18 for the additional turn 18.
  • This double torsion has the advantage of allowing the modification of the stiffness of the balance spring, without modifying its position in its plane.
  • the external terminal curve 17 of the hairspring 4 is locally doubled by an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19, and a movement is made periodically with the regulating device 2 a movement on an opposite end 18A at this first junction point 19 of the additional turn 18.
  • This modifies the rigidity of the external terminal curve, and therefore that of the hairspring. It is also possible to use the regulating device 2 to move the stud 5 and the end 18A.
  • an arm 20 is fixed to the external terminal curve 17 of the hairspring 4 at at least a second junction point 21, and a movement is made periodically with the regulating device 2 on an end 22 of the arm 20 opposite this second point junction 21.
  • the arm 20 is chosen which is more rigid than the external terminal curve 17.
  • the hairspring 4 is produced with at least two conductive strips 41, 42, separated by insulating elements 43 and such a regulating device 2 is used to periodically apply a field to the two strips 41, 42, so as to modify the difference E1 (( figure 7A ) or E2 ( figure 7B ) between these two blades 41,42, and thus to modify the total section and the rigidity of the hairspring 4.
  • a different field is periodically applied to them.
  • the two blades 41, 42 are subjected to a different electromagnetic and / or electrostatic and / or magnetostatic field by a movement imparted to a ferromagnetic or magnetized polar mass or electrostatically conductive or electrified (in particular magnets or electrets) nearby. immediate of each blade so as to give rise to an electric or magnetic or electrostatic or magnetostatic force between them, and to approach or distance them from each other.
  • the rigidity of hairspring 4 is modified because its section varies.
  • the movement is preferably printed mechanically on these polar masses.
  • the two blades 41, 42 are subjected to an electric or electrostatic field so as to locally polarize the hairspring 4 and locally modify its rigidity 4.
  • such a regulating device 2 comprising a rotary mobile 28 equipped with magnets 29 at its periphery and whose field cooperates periodically with at least one magnet 45 placed on the hairspring 4 (one can imagine placing the magnet on the side of the ferrule), to periodically change the stiffness of the balance spring 4.
  • the prestress of the balance spring and the radial position of the counting point are also changed periodically.
  • a rotary mobile 28 inhomogeneously magnetized is used to periodically modify the stiffness of the hairspring 4 by the phenomenon of magnetostriction.
  • a regulating device 2 comprising a similar rotary mobile 28, this time fitted with electrons at its periphery, and whose electric field cooperates periodically with at least one electret placed on the external terminal curve 17 of the hairspring 4, to periodically modify the stiffness of the hairspring 4, by the phenomenon of piezoelectricity.
  • the rigidity is modulated through a variation in temperature.
  • the regulation frequency ⁇ R is twice the natural frequency wO.
  • the relative amplitude of the modulation of the real part of the rigidity of the resonator mechanism 1 is greater than twice the inverse of the quality factor of the resonator mechanism 1.
  • the invention also relates to a clockwork movement 10, comprising at least one clockwork resonator mechanism 1 designed to oscillate at a natural frequency ⁇ 0, this clockwork resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least a hairspring 4 or a twist wire 46 or a flexible guide.
  • this movement 10 comprises at least one regulating device 2 controlling a periodic variation in the rigidity of the elastic return means 40 with a regulating frequency wR, which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of the natural frequency ⁇ 0 of the resonator 1, said integer being greater than or equal to 2 and less than or equal to 10.
  • the clockwork resonator mechanism 1 comprises at least one balance-spring assembly 3, the spring 4 of which constitutes the elastic return means 40 and is held between a stud 5 at a first external end 6 and a ferrule 7 at a second internal end 8, and the regulating device 2 controls a periodic variation of the stiffness of the hairspring 4.
  • the movement 10 comprises an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19, and coming into local lining with the external terminal curve 17 of the hairspring 4.
  • the regulating device 2 performs periodic twists opposite directions on the external terminal curve 17 and on the additional turn 18, by acting on the pin 5 for the external terminal curve 17, and on one end 18A of the additional turn 18 opposite this first junction point 19.
  • the movement 10 comprises an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19 and coming into local lining with the external terminal curve 17 of the hairspring 4, and the regulating device 2 periodically performs a movement on one end 18A of the additional turn 18 opposite this first junction point 19.
  • the additional turn 18 is either of flexibility equivalent to that of the external terminal curve 17, or even more rigid than the external terminal curve 17.
  • the movement 10 comprises an arm 20 fixed to the external end curve 17 of the hairspring 4 at at least a second junction point 21, and the regulating device 2 periodically performs a movement on one end 22 of the arm 20 opposite this second junction point 21.
  • the arm 20 is more rigid than the external terminal curve 17.
  • the movement 10 comprises, in the vicinity of the external terminal curve 17 of the hairspring 4, another turn 23 which is held at a first end by a support 24 operated by the regulating device 2, and which is free at a second end 25 arranged to periodically come into contact with the external terminal curve 17 under the action of the regulating device 2 on this support 24.
  • the hairspring 4 comprises at least two conductive blades 41, 42, separated by insulating elements 43, and the regulating device 2 is arranged to periodically subject the two blades 41, 42, to an electric and / or magnetic field (in the broad sense , according to the definition of fields above), so as to modify the difference E1, E2, between the two blades 41, 42, and thus to modify the total section and the rigidity of the hairspring 4.
  • the regulator 2 is arranged to periodically subject the two blades 41, 42 to a different electric field.
  • the regulating device 2 comprises a rotary mobile 28 equipped with magnets 29 at its periphery and whose magnetic field cooperates periodically with at least one magnet 45 placed on the external terminal curve 17 of the hairspring 4, to periodically modify the stiffness of the hairspring 4 .
  • the resonator mechanism 1 comprises at least one balance 26 comprising a ferrule 7 holding a torsion wire 46 which constitutes the elastic return means 40, and the regulating device 2 controls a periodic variation of the tension of the torsion wire 46.
  • electrostatic layers or elements can be used to vary the rigidity of a spring or hairspring by partially or completely covering it with a piezoelectric layer activated by a small electronic module.
  • the regulation frequency ⁇ R of the regulating device 2 is twice the natural frequency ⁇ 0 of the resonator mechanism 1.
  • the invention also relates to a timepiece, more particularly a watch, 30 comprising at least one such timepiece movement 10.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un procédé d'entretien et de régulation en fréquence, autour de sa fréquence propre, d'un mécanisme résonateur d'horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique lequel comporte au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible, où on met en œuvre au moins un dispositif régulateur agissant sur ledit mécanisme résonateur avec un mouvement périodique.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un mécanisme résonateur d'horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre, ledit mécanisme résonateur d'horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique comportant au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, plus particulièrement une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie.
  • L'invention concerne le domaine des bases de temps en horlogerie mécanique, en particulier basées sur un mécanisme résonateur à balancier-spiral.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La recherche de l'amélioration de performances des bases de temps horlogères est une préoccupation constante. Une limitation importante à la performance chronométrique des montres mécaniques réside dans l'utilisation des échappements impulsionnels conventionnels, et aucune solution d'échappement n'a jamais pu éviter ce type de perturbation.
  • Le document EP 1 843 227 A1 du même déposant décrit un résonateur couplé comportant un premier résonateur à basse fréquence par exemple de l'ordre de quelques hertz et un deuxième résonateur à plus haute fréquence, par exemple de l'ordre du kilohertz. L'invention est caractérisée en ce que le premier résonateur et le deuxième résonateur comportent des moyens de couplage mécanique permanent, ledit couplage permettant de stabiliser la fréquence en cas de perturbations extérieures, par exemple en cas de chocs.
  • Le document CH 615 314 A3 au nom de PATEK PHILIPPE SA décrit un ensemble mobile de régulation de mouvement d'horlogerie, comportant un balancier oscillant entretenu mécaniquement par un ressort spiral, et un organe vibrant couplé magnétiquement avec un organe fixe pour la synchronisation du balancier. Le balancier et l'organe vibrant sont constitués par un seul et même élément mobile vibrant et oscillant simultanément. La fréquence de vibration de l'organe vibrant est un multiple entier de la fréquence d'oscillation du balancier.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de fabriquer une base de temps la plus précise possible.
  • A cet effet, l'invention concerne un procédé d'entretien et de régulation en fréquence, autour de sa fréquence propre, d'un mécanisme résonateur d'horlogerie, selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un mécanisme résonateur d'horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre, ledit mécanisme résonateur d'horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique comportant au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible, selon la revendication 7.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, plus particulièrement une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, un pendule dont on fait varier la longueur ;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, un diapason avec deux balanciers-spiraux attachés l'un à l'autre
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, et partielle, le spiral d'un ensemble balancier-spiral, avec une spire additionnelle fixée à ce spiral et venant en doublure localement avec la courbe terminale externe du spiral, et un dispositif régulateur pour effectuer des torsions de sens opposés sur la courbe terminale externe et sur cette spire additionnelle ;
    • la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 3, une spire additionnelle et un dispositif régulateur actionnant une extrémité de cette spire additionnelle ;
    • la figure 5 représente un spiral auquel est fixé un bras, et un dispositif régulateur actionnant une extrémité de ce bras ;
    • la figure 6 illustre un spiral avec, au voisinage de sa courbe terminale externe, une autre spire qui est maintenue à une première extrémité par un appui manœuvré par un dispositif régulateur, et qui est libre à une deuxième extrémité agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale externe sous l'action du dispositif régulateur sur cet appui ;
    • la figure 7 illustre un spiral comportant deux lames conductrices séparées par des éléments isolants, et les figures 7A et 7B montrent, en coupe, deux sections de ce spiral selon les champs électriques appliqués à ce spiral ;
    • la figure 8 illustre un dispositif régulateur comportant un mobile rotatif équipé d'aimants à sa périphérie et dont le champ coopère périodiquement avec un aimant placé sur la courbe terminale externe d'un spiral ;
    • la figure 9 illustre un mécanisme résonateur comportant un balancier comportant une virole maintenant un fil de torsion, dont un dispositif régulateur commande une variation périodique de la tension ;
    • la figure 10 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement mécanique avec un mécanisme résonateur régulé selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • Le but de l'invention est de fabriquer une base de temps pour rendre une pièce d'horlogerie mécanique, notamment une montre mécanique, la plus précise possible.
  • Une manière d'y parvenir consiste à associer différents résonateurs, soit directement, soit via l'échappement.
  • Pour pallier le facteur d'instabilité lié au mécanisme d'échappement, un système de résonateur paramétrique permet de diminuer l'influence de l'échappement et de rendre ainsi la montre plus précise.
  • Selon l'invention, un oscillateur paramétrique utilise, pour le maintien des oscillations, une actuation paramétrique qui consiste à faire varier un des paramètres de l'oscillateur avec une fréquence de régulation ωR comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier de la fréquence propre ω0 du système oscillateur à réguler, cet entier étant supérieur ou égal à 2, et qui est de préférence multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0.
  • Par convention et afin de bien les distinguer, on appelle ici « régulateur » 2 l'oscillateur qui sert à l'entretien et à la régulation en fréquence de l'autre système entretenu, lequel est dénommé « le résonateur» 1.
  • La lagrangienne L d'un résonateur paramétrique de dimension 1 est : L = T − V = 1 2 I t x ˙ 2 − 1 2 k t x − x 0 t 2
    Figure imgb0001
     où T est l'énergie cinétique et V l'énergie potentielle et l'inertie I(t), la rigidité k(t) et la position de repos x 0(t) dudit résonateur sont une fonction périodique du temps. x est la coordonnée généralisée du résonateur.
    L'équation du résonateur paramétrique forcé et amorti est obtenue par l'équation de Lagrange pour la lagrangienne L en ajoutant un forçant f(t) et une force de Langevin prenant en compte les mécanismes dissipatifs : ∂ 2 x ∂ 2 t + γ t ∂ x ∂ t + ω 2 t x − x 0 t = f t
    Figure imgb0002
     où le coefficient de la dérivée du premier ordre en x est : γ t = β t + I ˙ t / I t ,
    Figure imgb0003
     β(t) > 0 étant le terme décrivant les pertes, et où le coefficient du terme d'ordre nul dépend de la fréquence du résonateur ω t = k t / I t .
    Figure imgb0004
    La fonction f(t) prend la valeur 0 dans le cas d'un oscillateur non-forcé.
    Cette fonction f(t) peut, encore, être une fonction périodique, ou encore être représentative d'une impulsion de type Dirac.
  • L'invention consiste à faire varier, par l'action d'un oscillateur d'entretien ou régulateur, l'un ou l'autre, ou tous, les termes β(t), w(t), en modifiant au moins la partie réelle de la rigidité, avec une fréquence de régulation wR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier, cet entier étant supérieur ou égal à 2, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système oscillateur à réguler.
  • Dans une réalisation particulière, la fréquence de régulation ωR est multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système résonateur à réguler.
  • Dans une variante, la position de repos x0(t), varie simultanément avec les paramètres β(t), ω(t), avec une fréquence de régulation ωR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier, cet entier étant supérieur ou égal à 2, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système oscillateur à réguler.
  • De préférence, tous les termes β(t), ω(t), x0(t), varient avec une fréquence de régulation wR qui est de préférence multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système résonateur à réguler.
  • Généralement, l'oscillateur d'entretien ou régulateur, en plus que la modulation des termes paramétriques, introduit aussi un terme d'entretien non paramétrique f(t), dont l'amplitude est négligeable une fois que le régime paramétrique est atteint [W. B. Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996)].
    Dans une variante, le terme forçant f(t) peut être introduit par un deuxième mécanisme d'entretien.
  • Les paramètres de cette équation sont le terme de fréquence ω et le terme de pertes et frottements β. Le facteur de qualité de l'oscillateur est défini par Q = ω/β.
    Pour mieux comprendre le phénomène, on peut se rapprocher de l'exemple d'un pendule dont on fait varier la longueur. Dans ce cas, ω 2 = g L
    Figure imgb0005
     avec L la longueur du pendule, et g l'attraction de la pesanteur.
  • Dans cet exemple particulier, si la longueur L est modulée dans le temps périodiquement avec une fréquence 2w et une amplitude de modulation δL suffisante (δL/L > 2β/ω), le système oscille à la fréquence ω sans s'amortir. [D. Rugar et P. Grutter, Mechanical parametric amplification and thermomechanical noise squeezing, PRL 67, 699 (1991), A. H. Nayfeh and D. T. Mook, Nonlinear Oscillations, Wiley-Interscience, (1977)].
  • Le principe peut être repris dans une pièce d'horlogerie ou une montre qui comporte un résonateur mécanique à balancier-spiral, avec une extrémité du spiral fixée à une virole solidaire du balancier, et l'autre extrémité fixée à un piton.
  • L'entretien paramétrique d'un tel système balancier-spiral peut notamment être réalisé en rendant ce piton mobile, de façon périodique.
  • L'oscillation peut être maintenue et la précision du système est notoirement améliorée.
  • Le choix d'une fréquence d'un oscillateur d'excitation au double de la fréquence du système que l'on veut stabiliser en régularité d'oscillation permet d'effectuer la modulation sur une alternance complète, et d'obtenir un amortissement nul ou négatif.
  • L'industrialisation de tels systèmes d'oscillateurs paramétriques est liée aux deux fonctions essentielles: la fourniture d'énergie et le comptage.
  • Ces deux fonctions peuvent être séparées, comme illustré par la figure 2, en utilisant un diapason avec deux balanciers-spiraux attachés l'un à l'autre, où l'un oscillant à une fréquence 2ω est lié à l'échappement, et l'autre oscillant à une fréquence w est lié au comptage.
  • Il est encore possible de privilégier une modification des pertes par frottements dans l'air, plutôt que de faire osciller le terme de fréquence, ou encore de modifier l'inertie du balancier par un balourd.
  • Pour une efficacité maximale, l'entretien est avantageusement effectué avec une fréquence multiple entière, notamment double, de la fréquence du résonateur entretenu. Les moyens mécaniques d'entretien peuvent prendre différentes formes.
  • Une variante de la présente invention consiste à faire varier la rigidité du spiral.
  • L'excitation au double de la fréquence peut être effectuée avec un signal carré, ou encore avec un signal impulsionnel, il n'est pas indispensable d'avoir une excitation sinusoïdale.
  • Le régulateur d'entretien n'a pas besoin d'être très précis: son défaut de précision éventuel se traduit seulement par une perte d'amplitude, mais sans variation de la fréquence (sauf bien sûr si cette fréquence est très variable, ce qui est à éviter). En fait, ces deux oscillateurs, régulateur d'entretien et résonateur entretenu, ne sont pas couplés, mais l'un entretient l'autre, à sens unique.
  • Dans une réalisation préférée, il n'y a pas de ressort de couplage entre ces deux oscillateurs.
  • On comprend bien que l'invention se distingue des oscillateurs couplés connus par ailleurs: en effet, on ne souhaite pas, dans la mise en œuvre de l'invention, de réversibilité du transfert d'énergie entre deux oscillateurs, mais plutôt, dans la mesure du possible, un transfert d'énergie à sens unique d'un oscillateur vers l'autre.
  • L'invention concerne plus particulièrement la régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique.
  • Ainsi, l'invention concerne un procédé de régulation en fréquence d'un mécanisme résonateur 1 d'horlogerie autour de sa fréquence propre ω0. Ce procédé met en œuvre au moins un dispositif régulateur 2 imprimant un mouvement périodique à au moins un composant du mécanisme résonateur 1 ou à un outillage influant sur la position ou sur la rigidité d'un tel composant du mécanisme résonateur 1.
  • Et ce mouvement périodique impose une modulation périodique au moins de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en agissant au moins sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique que comporte ce mécanisme résonateur 1, avec une fréquence de régulation wR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier de la fréquence propre ω0, cet entier étant supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à 10.
  • Dans une mise en œuvre particulière de l'invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant à la fois une modulation de la rigidité du mécanisme résonateur 1 et une modulation d'inertie du mécanisme résonateur 1.
  • Dans une réalisation voisine de l'invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant une modulation de la section d'un moyen de rappel élastique, notamment mais non limitativement un ressort, que comporte ledit mécanisme résonateur 1 et/ou une modulation du module d'élasticité d'un moyen de rappel élastique que comporte le mécanisme résonateur 1, et/ou une modulation de la forme d'un moyen de rappel élastique que comporte le mécanisme résonateur 1.
  • Dans une application particulière, ce mouvement périodique peut, encore, imposer une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant, encore, une modulation de la longueur active d'un moyen de rappel élastique, notamment d'un ressort, que comporte ce mécanisme résonateur 1.
  • Dans une mise en œuvre particulière de l'invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1 en imposant à la fois une modulation de la rigidité du mécanisme résonateur 1, et une modulation de la position du point de repos du mécanisme résonateur 1.
  • Dans une application particulière illustrée par les figures, on met en œuvre au moins un dit dispositif régulateur 2 imprimant un mouvement périodique à au moins un composant du mécanisme résonateur 1, ou à un outillage influant sur la position d'un tel composant du mécanisme résonateur 1, et on imprime ce mouvement périodique à un mécanisme résonateur 1 comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion 46, ou un guidage flexible élastique notamment à pivot virtuel (tel que guidage papillon, ou RCC 4 cols, combinaison de lames flexibles, ou ensemble de lames croisées, ou similaire, réalisable de façon monobloc par les technologies des matériaux micro-usinables, « MEMS », « LIGA » ou similaires), et on fait agir au moins un dit dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la rigidité du moyen de rappel élastique 40 en modulant sa section et/ou son module d'élasticité et/ou sa forme et/ou les contraintes à ses points de fixation.
  • Par modulation de forme on entend ici une déformation, sous l'effet d'une contrainte externe, par rapport à la forme à vide du moyen de rappel élastique, et non la déformation normale en service que prend par exemple un ressort spiral au cours de sa contraction et de son élongation. Il s'agit par exemple d'une déformation induite par un contact, par un frottement aérodynamique, un effort sans contact tel qu'une force d'origine magnétique ou électrostatique, ou autre.
  • Naturellement, le moyen de rappel élastique 40 considéré ici est le moyen utilisé pour assurer la fréquence d'oscillation du mécanisme résonateur 1.
  • L'application préférée de l'invention concerne les montres, tout particulièrement pour une application où le moyen de rappel élastique 40 est constitué par un fil de torsion.
  • Selon l'invention, on applique ce procédé à un mécanisme résonateur 1 comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion 46 ou un guidage flexible 46, et on fait agir au moins un tel dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la partie réelle et/ou de la partie imaginaire de la rigidité de ce moyen de rappel élastique 40, la partie réelle de la rigidité définissant la fréquence de ce mécanisme résonateur 1, et la partie imaginaire de la rigidité définissant le facteur de qualité de ce mécanisme résonateur 1.
  • Dans les variantes illustrées aux figures 3 à 8 (où le balancier n'est pas représenté pour ne pas encombrer les figures), on applique ce procédé à un ensemble balancier-spiral 3, dont le spiral 4 constitue le moyen de rappel élastique 40 et est maintenu entre un piton 5 à une première extrémité externe 6 et à une virole 7 à une deuxième extrémité interne 8, et on fait agir au moins un tel dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la partie réelle et/ou de la partie imaginaire de la rigidité du spiral 4.
  • Dans la variante de la figure 3, on double localement la courbe terminale externe 17 du spiral 4 par une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 des torsions de sens opposés sur la courbe terminale externe 17 et sur la spire additionnelle 18, en agissant sur le piton 5 pour la courbe terminale externe 17, et sur une extrémité 18A opposée à ce premier point de jonction 19 de la spire additionnelle 18 pour la spire additionnelle 18. Cette double torsion présente l'avantage de permettre la modification de la rigidité du spiral, sans modifier sa position dans son plan.
  • Dans la variante de la figure 4, on double localement la courbe terminale externe 17 du spiral 4 par une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 un mouvement sur une extrémité 18A opposée à ce premier point de jonction 19 de la spire additionnelle 18. On modifie, ainsi, la rigidité de la courbe terminale externe, et, par conséquent, celle du spiral. On peut, aussi, utiliser le dispositif régulateur 2 pour mouvoir le piton 5 et l'extrémité 18A.
  • On peut choisir de donner une rigidité particulière à cette spire additionnelle 18, et notamment :
    • ou bien on choisit une telle spire additionnelle 18 de souplesse équivalente à celle de la courbe terminale externe 17,
    • ou bien on choisit une telle spire additionnelle 18 plus rigide que la courbe terminale externe 17.
  • Dans la variante de la figure 5, on fixe à la courbe terminale externe 17 du spiral 4 un bras 20 en au moins un deuxième point de jonction 21, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 un mouvement sur une extrémité 22 du bras 20 opposée à ce deuxième point de jonction 21. Dans une variante particulière, on choisit le bras 20 plus rigide que la courbe terminale externe 17.
  • Dans la variante de la figure 6, on positionne, au voisinage de la courbe terminale externe 17 du spiral 4, une autre spire 23, qui à l'état au repos du mécanisme résonateur 1 est complètement indépendante du moyen de rappel élastique 40, et à distance de ce dernier, et qui est maintenue à une première extrémité par un appui 24 manœuvré par le dispositif régulateur 2, et qui est libre à une deuxième extrémité 25 agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale externe 17 sous l'action du dispositif régulateur 2 sur cet appui 24. Cette autre spire 23 courbe vient ainsi se rapprocher, et éventuellement coller, périodiquement au spiral 4, pour modifier la rigidité du composant de rappel.
  • Dans la variante de la figure 7, on réalise le spiral 4 avec au moins deux lames conductrices 41, 42, séparées par des éléments isolants 43 et on utilise un tel dispositif régulateur 2 pour appliquer périodiquement un champ aux deux lames 41, 42, de façon à modifier l'écart E1 (figure 7A) ou E2 (figure 7B) entre ces deux lames 41,42, et ainsi à modifier la section totale et la rigidité du spiral 4. Dans une variante, on leur applique périodiquement un champ différent.
  • Notamment on soumet les deux lames 41, 42, à un champ, électromagnétique et/ou électrostatique et/ou magnétostatique, différent, par un mouvement imprimé à une masse polaire ferromagnétique ou magnétisée ou électrostatiquement conductrice ou électrisée (notamment aimants ou électrets) à proximité immédiate de chaque lame de façon à faire naître une force électrique ou magnétique ou électrostatique ou magnétostatique entre elles, et les approcher ou les éloigner l'une de l'autre. La rigidité du spiral 4 est modifiée car sa section varie. Le mouvement est de préférence imprimé mécaniquement à ces masses polaires.
  • Dans une variante on soumet les deux lames 41, 42, à un champ électrique ou électrostatique de façon à polariser localement le spiral 4 et à modifier localement sa rigidité 4.
  • Dans la variante de la figure 8, on utilise un tel dispositif régulateur 2 comportant un mobile rotatif 28 équipé d'aimants 29 à sa périphérie et dont le champ coopère périodiquement avec au moins un aimant 45 placé sur le spiral 4 (on peut imaginer placer l'aimant du côté de la virole), pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4. La précontrainte du spiral et la position radiale du point de comptage sont également modifiées périodiquement.
  • Dans une autre variante, on utilise un mobile rotatif 28 aimanté de manière inhomogène pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4 par le phénomène de la magnétostriction.
  • Dans une variante électrostatique, on utilise un tel dispositif régulateur 2 comportant un mobile rotatif 28 similaire, cette fois équipé d'électrets à sa périphérie, et dont le champ électrique coopère périodiquement avec au moins un électret placé sur la courbe terminale externe 17 du spiral 4, pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4, par le phénomène de la piézoélectricité.
  • Dans une autre variante encore, on module la rigidité à travers une variation de température.
  • Dans une mise en œuvre avantageuse de ce procédé, valable pour toutes les variantes exposées ci-dessus, la fréquence de régulation ωR est le double de la fréquence propre wO.
  • Dans une mise en œuvre avantageuse du procédé, l'amplitude relative de la modulation de la partie réelle de la rigidité du mécanisme résonateur 1 est supérieure à deux fois l'inverse du facteur de qualité du mécanisme résonateur 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 10, comportant au moins un mécanisme résonateur 1 d'horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre ω0, ce mécanisme résonateur 1 d'horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion 46 ou un guidage flexible. Selon l'invention ce mouvement 10 comporte au moins un dispositif régulateur 2 commandant une variation périodique de la rigidité du moyen de rappel élastique 40 avec une fréquence de régulation wR, qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier de la fréquence propre ω0 du résonateur 1, ledit entier étant supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à 10.
  • Dans les variantes illustrées aux figures 3 à 8, le mécanisme résonateur d'horlogerie 1 comporte au moins un ensemble balancier-spiral 3, dont le spiral 4 constitue le moyen de rappel élastique 40 et est maintenu entre un piton 5 à une première extrémité externe 6 et à une virole 7 à une deuxième extrémité interne 8, et le dispositif régulateur 2 commande une variation périodique de la rigidité du spiral 4.
  • Dans la variante de la figure 3, le mouvement 10 comporte une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19, et venant en doublure localement avec la courbe terminale externe 17 du spiral 4. Et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique des torsions de sens opposés sur la courbe terminale externe 17 et sur la spire additionnelle 18, en agissant sur le piton 5 pour la courbe terminale externe 17, et sur une extrémité 18A de la spire additionnelle 18 opposée à ce premier point de jonction 19.
  • Dans la variante de la figure 4, le mouvement 10 comporte une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19 et venant en doublure localement avec la courbe terminale externe 17 du spiral 4, et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique un mouvement sur une extrémité 18A de la spire additionnelle 18 opposée à ce premier point de jonction 19.
  • La spire additionnelle 18 est, ou bien de souplesse équivalente à celle de la courbe terminale externe 17, ou bien plus rigide que la courbe terminale externe 17.
  • Dans la variante de la figure 5, le mouvement 10 comporte un bras 20 fixé à la courbe terminale externe 17 du spiral 4 en au moins un deuxième point de jonction 21, et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique un mouvement sur une extrémité 22 du bras 20 opposée à ce deuxième point de jonction 21.
  • Dans une réalisation particulière, le bras 20 est plus rigide que la courbe terminale externe 17.
  • Dans la variante de la figure 6, le mouvement 10 comporte, au voisinage de la courbe terminale externe 17 du spiral 4, une autre spire 23 qui est maintenue à une première extrémité par un appui 24 manœuvré par le dispositif régulateur 2, et qui est libre à une deuxième extrémité 25 agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale externe 17 sous l'action du dispositif régulateur 2 sur cet appui 24.
  • Dans la variante de la figure 7, le spiral 4 comporte au moins deux lames conductrices 41, 42, séparées par des éléments isolants 43, et le dispositif régulateur 2 est agencé pour soumettre périodiquement les deux lames 41, 42, à un champ électrique et/ou magnétique (au sens large, selon la définition de champs plus haut), de façon à modifier l'écart E1, E2, entre les deux lames 41, 42, et ainsi à modifier la section totale et la rigidité du spiral 4. De façon particulière, le régulateur 2 est agencé pour soumettre périodiquement les deux lames 41, 42, à un champ électrique différent.
  • Dans la variante de la figure 8, le dispositif régulateur 2 comporte un mobile rotatif 28 équipé d'aimants 29 à sa périphérie et dont le champ magnétique coopère périodiquement avec au moins un aimant 45 placé sur la courbe terminale externe 17 du spiral 4, pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4.
  • Dans la variante de la figure 9, le mécanisme résonateur 1 comporte au moins un balancier 26 comportant une virole 7 maintenant un fil de torsion 46 lequel constitue le moyen de rappel élastique 40, et le dispositif régulateur 2 commande une variation périodique de la tension du fil de torsion 46.
  • Dans une autre variante encore, des couches ou éléments électrostatiques peuvent être mis en œuvre pour faire varier la rigidité d'un ressort ou spiral en le recouvrant partiellement ou complètement d'une couche piézoélectrique activée par un petit module électronique.
  • De préférence, la fréquence de régulation ωR du dispositif régulateur 2 est le double de la fréquence propre ω0 du mécanisme résonateur 1.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, plus particulièrement une montre, 30 comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie 10.

Claims (8)

  1. Procédé d'entretien et de régulation en fréquence, autour de sa fréquence propre (ω0), d'un mécanisme résonateur (1) d'horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique (40) lequel comporte au moins un spiral (4) ou un fil de torsion (46) ou un guidage flexible, où on met en œuvre au moins un dispositif régulateur (2) agissant sur ledit mécanisme résonateur (1) avec un mouvement périodique, ledit mouvement périodique imposant une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur (1) qui est un résonateur paramétrique, avec une fréquence de régulation (ωR) qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier de ladite fréquence propre (ω0), ledit entier étant supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à 10, caractérisé en ce qu'on fait agir ledit au moins un dispositif régulateur (2) en commandant une variation périodique de la partie réelle de la rigidité d'au moins un dit moyen de rappel élastique (40), ladite partie réelle de la rigidité définissant la fréquence dudit mécanisme résonateur (1).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur (1), en imposant une modulation du module d'élasticité d'au moins un dit moyen de rappel élastique (40).
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur (1), en imposant une modulation de la forme d'au moins un dit moyen de rappel élastique (40).
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on applique ledit procédé à un dit mécanisme résonateur (1) dont un moyen de rappel élastique (40) comporte au moins un fil de torsion (46), et en ce qu'on fait agir au moins un dit dispositif régulateur (2) en commandant une variation périodique de la rigidité dudit moyen de rappel élastique (40) en modulant de façon périodique la tension dudit fil de torsion (46).
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on l'applique à un dit mécanisme résonateur (1) dont un dit moyen de rappel élastique (40) comporte au moins un spiral (4), ledit spiral (4) comporte au moins deux lames conductrices (41 ; 42), dont au moins l'une d'elles constitue ledit composant, et qui sont séparées par des éléments isolants (43), et en ce qu'on agence ledit dispositif régulateur (2) pour appliquer périodiquement un champ électrique et/ou magnétique auxdites deux lames (41 ; 42) de façon à modifier l'écart (E1 ; E2) entre les deux dites lames (41 ; 42).
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur (1), en imposant à la fois une modulation de la rigidité d'un moyen de rappel élastique que comporte ledit mécanisme résonateur (1) et une modulation d'inertie dudit mécanisme résonateur (1).
  7. Mouvement d'horlogerie (10) comportant au moins un mécanisme résonateur (1) d'horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre (ω0), ledit mécanisme résonateur (1) d'horlogerie comportant au moins un ensemble balancier-spiral (3), dont le spiral (4) constitue le moyen de rappel élastique (40) et est maintenu entre un piton (5) à une première extrémité externe (6) et à une virole (7) à une deuxième extrémité interne (8), caractérisé en ce que ledit mouvement (10) comporte au moins un dispositif régulateur (2) agencé pour mettre en œuvre le procédé selon une des revendications 1 à 6, et agencé pour agir sur ledit mécanisme résonateur (1) avec un mouvement périodique imposant une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur (1) qui est un résonateur paramétrique, ledit au moins un dispositif régulateur (2) étant agencé pour commander une variation périodique de la partie réelle de la rigidité dudit moyen de rappel élastique (40) avec une fréquence de régulation (ωR) qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d'un multiple entier de ladite fréquence propre (ω0) dudit résonateur (1), ledit entier étant supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif régulateur (2) est agencé pour imprimer un mouvement périodique à au moins un composant dudit mécanisme résonateur (1) pour exercer sur ledit composant un effort de vrillage ou de traction ou de compression, ou/et pour imprimer un mouvement périodique à au moins un outillage influant sur la position d'un tel composant dudit mécanisme résonateur (1), et en ce que :
    - ou bien ledit mécanisme résonateur (1) comporte une spire additionnelle (18), constituant ledit composant, et fixée audit spiral (4) en au moins un premier point de jonction (19) et venant en doublure localement avec la courbe terminale externe (17) dudit spiral (4), ledit dispositif régulateur (2) étant agencé pour effectuer de façon périodique des torsions de sens opposés sur ladite courbe terminale externe (17) et sur ladite spire additionnelle (18), en agissant sur ledit piton (5) pour ladite courbe terminale externe (17), et sur une extrémité (18A) de ladite spire additionnelle (18) opposée audit premier point de jonction (19), ou bien pour effectuer de façon périodique un mouvement sur une extrémité (18A) de ladite spire additionnelle (18) opposée audit premier point de jonction (19) ;
    - ou bien ledit mécanisme résonateur (1) comporte un bras (20), constituant ledit composant, et qui est fixé à la courbe terminale externe (17) dudit spiral (4) en au moins un deuxième point de jonction (21), et ledit dispositif régulateur (2) est agencé pour effectuer de façon périodique un mouvement sur une extrémité (22) dudit bras (20) opposée audit deuxième point de jonction (21) ;
    - ou bien ledit mécanisme résonateur (1) comporte, au voisinage de la courbe terminale externe (17) dudit spiral (4), une autre spire (23) qui constitue ledit composant, et qui est maintenue à une première extrémité par un appui (24) manœuvré par ledit dispositif régulateur (2), et qui est libre à une deuxième extrémité (25) agencée pour venir périodiquement en contact avec ladite courbe terminale externe (17) sous l'action dudit dispositif régulateur (2) sur ledit appui (24) ;
    - ou bien ledit dispositif régulateur (2) comporte un mobile rotatif (28) équipé d'aimants (29) à sa périphérie et dont le champ coopère périodiquement avec au moins un aimant (45), constituant ledit composant, et qui est placé sur la courbe terminale externe (17) dudit spiral (4), pour modifier périodiquement la rigidité dudit spiral (4).
  8. Pièce d'horlogerie (30) comportant au moins un mouvement d'horlogerie (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est une montre.
EP15153321.3A 2014-02-17 2015-01-30 Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique Active EP2908191B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15153321.3A EP2908191B1 (fr) 2014-02-17 2015-01-30 Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14155433.7A EP2908188B1 (fr) 2014-02-17 2014-02-17 Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique
EP15153321.3A EP2908191B1 (fr) 2014-02-17 2015-01-30 Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2908191A2 EP2908191A2 (fr) 2015-08-19
EP2908191A3 EP2908191A3 (fr) 2015-09-02
EP2908191B1 true EP2908191B1 (fr) 2020-03-18

Family

ID=50101823

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14155433.7A Active EP2908188B1 (fr) 2014-02-17 2014-02-17 Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique
EP15153321.3A Active EP2908191B1 (fr) 2014-02-17 2015-01-30 Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14155433.7A Active EP2908188B1 (fr) 2014-02-17 2014-02-17 Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9201400B2 (fr)
EP (2) EP2908188B1 (fr)
JP (1) JP5997305B2 (fr)
CN (1) CN104849994B (fr)
RU (1) RU2015105166A (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2908184B1 (fr) * 2014-02-17 2017-10-18 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie
JP6826673B2 (ja) * 2017-03-28 2021-02-03 ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド 調整デバイスにより動作が強化されるムーブメントを備えた機械式計時器
EP3457223A1 (fr) * 2017-09-14 2019-03-20 The Swatch Group Research and Development Ltd Element piezoelectrique pour un circuit d'autoregulation de frequence, et systeme mecanique oscillant et dispositif le comprenant
EP3457224B1 (fr) * 2017-09-14 2020-10-28 The Swatch Group Research and Development Ltd Element piezoelectrique pour un circuit d'autoregulation de frequence, systeme mecanique oscillant et dispositif le comprenant, et procede de fabrication de l'element piezoelectrique
CH714480A2 (fr) * 2017-12-20 2019-06-28 Swatch Group Res & Dev Ltd Dispositif de réglage autonome de la longueur active d'un spiral.
EP3629103B1 (fr) * 2018-09-28 2021-05-12 The Swatch Group Research and Development Ltd Pièce d'horlogerie comprenant un mouvement mécanique dont la marche est régulée par un dispositif électronique
EP4009115A1 (fr) * 2020-12-02 2022-06-08 Omega SA Ressort-spiral pour mécanisme résonateur d horlogerie muni de moyens d'ajustement de la rigidité
EP4016193A1 (fr) * 2020-12-18 2022-06-22 Omega SA Mecanisme resonateur d' horlogerie a guidage flexible muni de moyens d' ajustement de la rigidite
EP4187326A1 (fr) * 2021-11-29 2023-05-31 Omega SA RESSORT-SPIRAL POUR MÉCANISME RÉSONATEUR D'HORLOGERIE MUNI DE MOYENS D'
AJUSTEMENT DE LA RAIDEUR
EP4357858A1 (fr) * 2022-10-18 2024-04-24 Omega SA Ressort-spiral pour mecanisme resonateur d'horlogerie muni de moyens d'ajustement de la raideur
CN115603698B (zh) * 2022-11-28 2023-05-05 电子科技大学 一种基于弹性软化效应的可调谐薄膜体声波谐振器
JP2026500431A (ja) * 2022-12-28 2026-01-06 ロレックス・ソシエテ・アノニム 時計ムーブメントの調速システム
WO2024141600A1 (fr) * 2022-12-28 2024-07-04 Csem Système réglant pour mouvement horloger
CN118583161B (zh) * 2024-06-11 2025-06-20 浙江大学 一种谐振式微小型旋转调制平台
JP7700352B1 (ja) * 2024-12-04 2025-06-30 善郎 水野 機械式時計の精度向上装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1217883B (de) * 1960-04-06 1966-05-26 Baehni & Co S A Elektrische Uhr mit einem Impulsgeber und einem Antriebsorgan fuer das Raederwerk, unter Verwendung eines magnetostriktiven Schwingers
US3451210A (en) * 1966-07-01 1969-06-24 Benrus Corp System for maintaining oscillations in an electric timing mechanism having an oscillatory element
CH594201B5 (fr) * 1972-12-13 1977-12-30 Ebauches Sa
FR2748583B1 (fr) * 1996-05-07 1998-06-26 Asulab Sa Stabilisation d'un circuit electronique de regulation du mouvement mecanique d'une piece d'horlogerie
CH696507A5 (fr) * 1998-02-05 2007-07-13 Asulab Sa Pièce d'horlogerie électronique comportant une génératrice entraînée par un barillet à ressort.
DE60314142T2 (de) * 2003-10-01 2008-01-24 Asulab S.A. Uhr mit einem mechanischen Uhrwerk, das mit einem elektronischen Regulator gekoppelt ist
DE602005023633D1 (de) * 2004-10-26 2010-10-28 Tag Heuer Sa Armbanduhr-regulierungsglied und mechanisches uhrwerk mit einem solchen regulierungsglied
EP1843227A1 (fr) * 2006-04-07 2007-10-10 The Swatch Group Research and Development Ltd. Résonateur couplé système réglant
EP2410386B1 (fr) * 2010-07-19 2018-10-03 Nivarox-FAR S.A. Balancier à réglage d'inertie avec insert
EP2570871B1 (fr) * 2011-09-14 2014-03-19 Montres Breguet SA Spiral à deux ressort-spiraux
HK1178376A2 (en) * 2012-07-17 2013-09-06 Master Dynamic Limited Hairspring for mechanical timepiece
EP2690507B1 (fr) * 2012-07-26 2014-12-31 Nivarox-FAR S.A. Spiral d'horlogerie
CH707814A2 (fr) * 2013-03-19 2014-09-30 Nivarox Sa Mécanisme de réglage de spiral d'horlogerie.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2908188B1 (fr) 2018-06-27
RU2015105166A (ru) 2016-09-10
JP2015152604A (ja) 2015-08-24
HK1213646A1 (zh) 2016-07-08
JP5997305B2 (ja) 2016-09-28
US9201400B2 (en) 2015-12-01
RU2015105166A3 (fr) 2018-09-20
CN104849994B (zh) 2017-12-05
US20150234356A1 (en) 2015-08-20
CN104849994A (zh) 2015-08-19
EP2908191A2 (fr) 2015-08-19
EP2908191A3 (fr) 2015-09-02
EP2908188A1 (fr) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2908191B1 (fr) Régulation en fréquence d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique
EP2908184B1 (fr) Procédé d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie
EP2908185B1 (fr) Dispositif d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie
EP2908187B1 (fr) Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la longueur active d'un spiral
CH709279A2 (fr) Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique.
EP1276126A1 (fr) Composant microélectromécanique
EP3273309B1 (fr) Oscillateur hybride d'horlogerie
EP2908186B1 (fr) Régulation de fréquence d'un résonateur d'horlogerie avec déplacement du spiral
CH709278A2 (fr) Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la longueur active d'un spiral.
EP3140698B1 (fr) Oscillateur mecanique a diapason pour mouvement horloger
CH709280A2 (fr) Procédé d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie.
CH720388A2 (fr) Résonateur piézoélectrique, moteur piézoélectrique et pièce d'horlogerie
HK1213646B (en) Frequency regulation of a timepiece regulator via action on the rigidity of an elastic return means
HK1226496B (zh) 用於维持和调节钟表谐振器的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G04B 17/26 20060101AFI20150728BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20160302

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180423

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191111

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THE SWATCH GROUP RESEARCH AND DEVELOPMENT LTD

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602015048865

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1246619

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200415

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200618

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200618

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200619

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200718

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1246619

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200318

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602015048865

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

26N No opposition filed

Effective date: 20201221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250201

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200318

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251220

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251217

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251217

Year of fee payment: 12