EP2931645B1 - Vorrichtung zum antreiben eines fahrtreppen- oder fahrsteighandlaufes - Google Patents

Vorrichtung zum antreiben eines fahrtreppen- oder fahrsteighandlaufes Download PDF

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EP2931645B1
EP2931645B1 EP13802934.3A EP13802934A EP2931645B1 EP 2931645 B1 EP2931645 B1 EP 2931645B1 EP 13802934 A EP13802934 A EP 13802934A EP 2931645 B1 EP2931645 B1 EP 2931645B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handrail
drive belt
deflection
belt
roller
Prior art date
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Active
Application number
EP13802934.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2931645A1 (de
Inventor
Andreas Trojer
Georg ADAMCIK
Michael Matheisl
Thomas Novacek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP2931645A1 publication Critical patent/EP2931645A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2931645B1 publication Critical patent/EP2931645B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/04—Driving gear for handrails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a handrail.
  • the handrail can be part of an escalator or a moving walkway.
  • the invention also relates to an escalator or moving walk with such a device.
  • Escalators or moving walkways comprise a revolving conveyor belt for the transport of persons or objects and a supporting structure.
  • the step band is bounded on both sides by a respective balustrade along its conveying direction, which balustrade is arranged on a balustrade base.
  • a circumferentially guided handrail is arranged along its upper end.
  • the return of the handrail is usually integrated in the balustrade base or may alternatively be arranged in the supporting structure of the escalator or the moving walk.
  • a handrail driving handrail drive is arranged.
  • US 5,295,567 shows such a handrail drive an escalator
  • the handrail drive is arranged in a truss of the escalator.
  • the handrail drive comprises a drive belt guided circumferentially over two pulleys.
  • a to be driven by the handrail drive handrail is guided by means of a counter-pressure roller on this drive belt.
  • the handrail is moved or driven due to a resulting frictional engagement between the drive belt and the handrail.
  • the escalator also has a baffle mounted on the truss of the escalator, which is needed due to the high dimensions of the truss for further guidance of the handrail.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for driving a handrail for an escalator or for a moving walkway, which allows a reduced wear of the handrail and the drive belt.
  • a device for driving a handrail of an escalator or for driving a handrail of a moving walk comprising: a deflected over a first and a second guide roller and a contact zone forming drive belt, and at least one counter-pressure guide roller, which causes back pressure guide roller that the handrail along the entire contact zone adjacent to the drive belt feasible and drivable by means of friction between the drive belt and handrail of the drive belt "wherein the device tangent to the pulleys tangential parallel to the axis of rotation of the pulleys trained first tangent plane and the at least one counter-pressure roller or one of the pulleys tangent second tangent plane have, wherein the second tangential plane is arranged parallel to the first tangential plane and the first and the second tangential plane are formed such that the deflection rollers and the at least one counter pressure guide roller is disposed between the tangent planes, characterized in that the device comprises a deflector located between the first and
  • the object is also achieved by modernizing an escalator or moving walk with such a device.
  • the pulley provided for the drive belt must not be used in addition to the deflection of the handrail, although such use of the pulley would allow a very small footprint for the components for operating the handrail and an additional propulsion for the handrail due to the increased contact surface. That is, in the case of a limited availability of space for installation of the device provided for driving the handrail, it would be obvious to dispense with as many components as possible to guide the handrail.
  • the device for driving the handrail must contain an additional deflecting element.
  • the deflector on the one hand allows the space-saving leadership of the handrail due to its arrangement between the trained by device tangent planes, although the deflector itself takes up additional space.
  • the appropriately placed deflector allows a gentle detachment of the handrail from the drive belt.
  • the deflection element is by a deflection roller is formed.
  • a deflection roller is formed.
  • Such a low-friction guidance of the handrail is made possible via such a deflecting element, which allows a correspondingly smaller dimensions of other components of the device.
  • a development of the device comprises a second deflection roller, wherein one of the deflection rollers is adjustably arranged to tension the drive belt and to press it against the handrail.
  • the drive belt can be tensioned and pressed against the adjacent handrail. In this way, slip between the handrail and the drive belt in the region of the contact zone can be prevented, which slip can lead to a less effective drive of the handrail.
  • a development of the device comprises a counter-pressure guide roller, which counter-pressure roller causes the handrail in the contact zone on the drive belt fitting feasible and driven by friction between drive belt and handrail from the drive belt or movable.
  • this counter-pressure guide roller By means of this counter-pressure guide roller, it is possible to press the handrail on the drive belt, whereby a drive movement of the drive belt is transferable to the handrail. In this way, the frictional engagement between the drive belt and the handrail along the contact zone can be maintained.
  • the device may comprise at least two back pressure guide rollers, wherein the at least two back pressure guide rollers form a roller arch.
  • Such a plurality of counter-pressure guide rollers comprehensive roll bow has the advantage of being able to press the handrail over a relatively long contact zone measured on the drive belt without a single of the counter-pressure guide rollers for the same purpose would have a large space-consuming diameter.
  • the deflection roller are designed as a toothed belt pulley and the drive belt as a toothed belt.
  • the drive belt may be a V-belt, preferably a poly-V belt, and the pulley may form a guide surface corresponding to the V-belt.
  • the drive belt is provided to abut against a handle surface of the handrail within the contact zone.
  • these handle surface and the drive belt materials that can form a particularly good frictional engagement within the contact zone.
  • FIG. 1 shows an escalator 40.
  • the escalator 40 comprises a supporting structure 25, a balustrade 22, a balustrade base 24 and a handrail 6.
  • the handrail 6 is circumferentially guided and moved.
  • a visible part 41 of the handrail 6 can be guided along an outer edge of the balustrade 22.
  • a return 42 of the handrail 6 usually extends within the balustrade pedestal 24 and / or within the supporting structure 25, wherein the existing in the installed state of the escalator 40 height of the balustrade pedestal 24 and the supporting structure 25 is limited.
  • a device 2 for driving the handrail 6 may be arranged at the return 42 of the handrail 6, arranged.
  • the device 2 is coupled to a drive motor 30.
  • the drive motor 30 causes the circulating, preferably reversible movement B of the handrail 6.
  • the components of the escalator 40 described in the description can also be used as components of a moving walk.
  • FIG. 2 shows a device 2 for driving a handrail 6.
  • the device. 2 comprises a first deflection roller 7 and a second deflection roller 7.1 and a circumferentially guided drive belt 1.
  • the device 2 has a contact zone 10.
  • the drive belt 1 is guided both over the deflection rollers 7, 7.1 and along the contact zone 10.
  • the drive belt 1 is deflected at this deflection rollers 7, 7.1 in a respective deflection roller 7, 7.1 associated deflection region 26, 26.1.
  • the handrail 6 In installed in the escalator state of the device 2, the handrail 6 is guided or moved along the entire contact zone 10 adjacent to the drive belt 1.
  • An exemplary drive motor 30 is coupled to the drive belt 1, so that the drive belt 1 can be moved circumferentially.
  • Such a drive motor 30 may be formed as an electric motor.
  • the moving by means of the drive motor 30 handrail 6 may have a direction of movement 28.
  • the contact zone 10 is limited by means of a lift-off point 18.
  • the in FIG. 2 Lifting point 18 shown is disposed within the deflection region 26 of the drive belt 1, which deflection region 26 is assigned to a first of the deflection rollers 7.
  • Such an arrangement of the lift-off point 18 may be caused by a guide roller 9 for guiding the handrail 6.
  • Such an arrangement of the lift-off point 18 leads to the unwanted effect described above, that both the wear and the abrasion of the drive belt 1 and the handrail 6 amplified and unpleasant noises are caused.
  • the device 2 has at least one counter-pressure guide roller 4 in order to guide the handrail 6 along the contact zone 10. At least two of these counter-pressure guide rollers 4 may form a roller arch 5.
  • FIG. 3 shows a second device 2 for driving the handrail 6 of the escalator.
  • device 2 has in addition to the in FIG. 2 shown device 2 on a deflector 16.
  • the deflecting element 16 has the effect that the lift-off point 18 is not arranged within the deflection region 26 of the drive belt 1 assigned to the first deflection roller 7. This way you can avoid the handrail 6 rubs in the immediate vicinity of the lifting point 18 on the drive belt 1.
  • the deflecting element 16 may be formed by way of example as a deflecting roller 16.
  • the device 2 forms a first tangential plane T 'and a second tangential plane T "
  • the first tangential plane T' is arranged parallel to the axes of rotation 7 ', 7.1' of the deflection rollers 7, 7.1 and tangents the first deflection roller 7 and the second deflection roller 7.1 second tangential plane T "is arranged parallel to the first tangential plane T 'and tangents the counterpressure guide roller 4.
  • the tangential planes T', T" are arranged such that the first and second deflection rollers 7, 7.1 and the at least one counterpressure guide roller 4 between these tangential planes T ', T "are arranged.
  • rollers 4, 7, 7.1 instead of the counter-pressure guide roller 4, the first guide roller 7 or the second guide roller 7.1 tangent.
  • the arrangement of the rollers 4, 7, 7.1 between the tangential planes T ', T "allows the device 2 can be integrated to drive the handrail 20 in the balustrade base or in the truss low height.
  • One of the deflection rollers 7.1 can be arranged adjustable by means of an adjusting device 8, so that, for example, a readjustment of the device 2 during a service or assembly of the escalator is made possible. By means of this possibility for readjustment can be ensured that the drive belt 1 is sufficiently tensioned and / or rests within the intended contact zone 10 on the handrail 6.
  • the device 2 can moreover be designed such that the handrail 6 can be driven by means of the drive motor 30 both in accordance with the direction of movement 28 and counter to this direction of movement 28 in a counter-movement direction 28 '.
  • a lifting zone 18 limiting the contact zone 10 can be arranged by means of a deflection element, not shown, such that the contact zone 10 does not extend within the deflection region 26.1 associated with a second deflection roller 7.1 ,
  • the in the Figures 2 and 3 illustrated direction change of the handrail 6 during its deflection on the guide roller 9 and the deflector 16 may be less pronounced done, for example, to suspend the handrail 6 lower loads.
  • a handle surface 20 of the handrail 6 in the contact zone 10 on the drive belt 1 can be guided fittingly.
  • FIG. 4 shows a third device 2 for driving the handrail 6 of the escalator.
  • the device 2 comprises a deflection roller 7, a deflection element 16 'designed as a deflection element, a drive belt 1 and a contact zone 10.
  • the drive belt 1 is deflected at this deflection roller 7 in a deflection roller 7 associated deflection region 26.
  • the handrail 6 is provided to be guided adjacent to the drive belt 1 along the contact zone 10.
  • the baffle 16 ' causes the handrail 6 is not applied to the drive belt 1 in the deflecting roller 7 associated deflection region 26.
  • the deflecting element is preferably shaped or formed in such a way that there is little friction between this deflecting element and the moving handrail 6.
  • the deflection piece 16 ' may be coated, for example, with low-friction PTFE material and / or with polyoxymethylene (POM) and / or polyamide (PA).
  • POM polyoxymethylene
  • PA polyamide
  • FIG. 5 shows a first embodiment of a guided by a pulley drive belt of a device for driving the handrail.
  • FIG. 5 shows a part of the in FIG. 4 shown device 2 in a sectional view AA.
  • the according to FIG. 4 shown drive belt is as V belt 1a and the according FIG. 4 shown pulley according to a pulley 7a, preferably formed as a poly-V belt.
  • the deflection roller 7a forms a guide surface corresponding to the V-belt 1a.
  • the pulley 7a has a pulley groove section 50 and the V-belt 1a has a V-belt groove cross section 50 '.
  • FIG. 6 shows a second to FIG. 5 alternative embodiment of a guided by a pulley drive belt of a device for driving the handrail.
  • FIG. 6 shows a section C of in FIG. 4 shown device 2.
  • the according to FIG. 4 shown drive belt is as toothed belt 1b and the according FIG. 4 Corresponding pulley shown as a toothed belt pulley 7b, which means that the toothed belt pulley 7b forms a toothed belt 1b corresponding guide surface.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufes. Der Handlauf kann Bestandteil einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges sein. Die Erfindung betrifft ebenso eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig mit einer solchen Vorrichtung.
  • Fahrtreppen oder Fahrsteige umfassen ein umlaufendes Stufenband für den Transport von Personen oder Gegenständen und ein Tragwerk. Das Stufenband wird entlang seiner Förderrichtung beidseitig von jeweils einer Balustrade begrenzt, welche Balustrade auf einem Balustradensockel angeordnet ist. An einer solchen Balustrade ist entlang ihres oberen Abschlusses ein umlaufend geführter Handlauf angeordnet. Die Rückführung des Handlaufes ist üblicherweise im Balustradensockel integriert oder kann alternativ im Tragwerk der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges angeordnet sein. An der Rückführung des Handlaufes ist üblicherweise ein den Handlauf antreibender Handlaufantrieb angeordnet.
  • US 5,295,567 zeigt einen solchen Handlaufantrieb einer Fahrtreppe, wobei der Handlaufantrieb in einem Fachwerk der Fahrtreppe angeordnet ist. Der Handlaufantrieb umfasst einen über zwei Umlenkrollen umlaufend geführten Antriebsriemen. Ein durch den Handlaufantrieb anzutreibender Handlauf wird mittels einer Gegendruckrolle an diesem Antriebsriemen geführt. Der Handlauf wird aufgrund eines daraus resultierenden Reibschlusses zwischen dem Antriebsriemen und dem Handlauf bewegt bzw. angetrieben. Die Fahrtreppe weist zusätzlich einen am Fachwerk der Fahrtreppe befestigten Ablenkbogen auf, der aufgrund hoher Abmessungen des Fachwerkes für eine weitere Führung des Handlaufes benötigt wird.
  • Bei der gezeigten Lösung besteht jedoch der Nachteil, dass die Fahrtreppe aufgrund der hohen Abmessung des Fachwerkes einen erhöhten Platzbedarf in ihrem installierten Zustand benötigt.
  • Bei einem Fachwerk mit geringeren Abmessungen kann der Handlauf in unmittelbarer Nähe des Handlaufantriebes umgelenkt werden. Solche Umlenkungen sind beispielhaft in JP-B-54-34235 oder US 3,414,109 gezeigt. Die Umlenkrolle, über die der Antriebsriemen geführt ist, könnte demnach ebenso als Umlenkrolle für den Handlauf verwendet werden. Das heisst, dass der Handlauf anliegend am Antriebsriemen einen Richtungswechsel vollzieht, der hinsichtlich der gesteigerten Anforderungen an die Platzverhältnisse als notwendig erachtet wird. Bei der Ablösung des Handlaufes vom Antriebsriemen im Verlauf einer solchen gemeinsamen Umlenkung des Handlaufes mit dem Antriebsriemen tritt jedoch ein störender Effekt auf, der die Abnutzung sowohl des Antriebsriemens als auch des Handlaufes verstärkt. Zudem verursacht dieser Effekt unangenehme, störende Geräusche Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus dem US 5 544 730 A bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufes für eine Fahrtreppe oder für einen Fahrsteig bereitzustellen, die eine verringerte Abnutzung des Handlaufes und des Antriebsriemens ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufs einer Fahrtreppe oder zum Antreiben eines Handlaufes eines Fahrsteiges, die Vorrichtung umfassend: einen über eine erste und eine zweite Umlenkrolle umgelenkten und eine Kontaktzone ausbildenden Antriebsriemen, und mindestens eine Gegendruckführungsrolle, welche Gegendruckführungsrolle bewirkt, dass der Handlauf entlang der gesamten Kontaktzone anliegend am Antriebsriemen führbar und mittels Reibschluss zwischen Antriebsriemen und Handlauf vom Antriebsriemen antreibbar ist" wobei die Vorrichtung eine die Umlenkrollen tangierende parallel zur Rotationsachse der Umlenkrollen ausgebildete erste Tangentialebene und eine die mindestens eine Gegendruckführungsrolle oder eine der Umlenkrollen tangierende zweite Tangentialebene aufweisen, wobei die zweite Tangentialebene parallel zur ersten Tangentialebene angeordnet ist und die erste und die zweite Tangentialebene derart ausgebildet sind, dass die Umlenkrollen und die mindestens eine Gegendruckführungsrolle zwischen den Tangentialebenen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein zwischen der ersten und der zweiten Tangentialebene angeordnetes von der Umlenkrolle distanziertes Ablenkelement umfasst, welches Ablenkelement sicherstellt, dass ein die Kontaktzone begrenzender Abhebepunkt des Handlaufes vom Antriebsriemen vor dem Bereich der Umlenkung des Antriebsriemens an der Umlenkrolle angeordnet ist.
  • Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Modernisierung einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges mit einer solchen Vorrichtung.
  • Es wurde erkannt, dass der die unangenehmen Geräusche verursachende Effekt eintritt, weil sowohl der Antriebsriemen als auch der Handlauf elastisch sind. Demgemäss kommt es insbesondere zu Längenänderungen der Aussenflächen des Antriebsriemens und des Handlaufes, wenn der Handlauf vom Antriebsriemen im Bereich einer gemeinsamen Biegung bzw. Umlenkung getrennt wird. Diese Längenänderungen sind umso ausgeprägter, je stärker die gemeinsame unter Reibschluss bzw. Haftschluss ausgeführte Umlenkung unmittelbar vor deren Trennung bzw. Ablösung ist.
  • Am Punkt der Trennung, dem Abhebepunkt, entstehen somit zwischen den beiden unmittelbar benachbarten Aussenflächen des Antriebsriemens und des Handlaufes durch die Längenänderungen verursachte Spannungen. Diese Spannungen werden durch wiederkehrendes Auflösen der Reibschlussverbindung zwischen dem Handlauf und dem Antriebsriemen in unmittelbarer Nähe des Abhebepunktes abgebaut. Hieraus resultieren ein Reiben des Handlaufes am Antriebsriemen und entsprechend der genannte störende Effekt.
  • Folglich darf die für den Antriebsriemen vorgesehene Umlenkrolle nicht zusätzlich zur Umlenkung des Handlaufes verwendet werden, obwohl eine solche Verwendung der Umlenkrolle einen sehr geringen Platzbedarf für die Komponenten zum Betrieb des Handlaufes und einen zusätzlichen Vortrieb für den Handlauf aufgrund der vergrösserten Kontaktfläche ermöglichen würde. Das heisst, dass es im Falle einer begrenzten Verfügbarkeit von Platz zum Einbau der zum Antreiben des Handlaufs vorgesehenen Vorrichtung naheliegend wäre, auf möglichst viele Komponenten zur Führung des Handlaufes zu verzichten.
  • Um sowohl den die Abnutzung verursachenden Effekt zu verhindern, als auch eine Platzersparnis durch eine einfach gestaltete Umlenkung zu erreichen, muss die Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufs ein zusätzliches Ablenkelement enthalten. Das Ablenkelement ermöglicht einerseits die Platz sparende Führung des Handlaufes infolge seiner Anordnung zwischen den durch Vorrichtung ausgebildeten Tangentialebenen, obwohl das Ablenkelement selbst zusätzlichen Platz beansprucht. Andererseits ermöglicht das entsprechend platzierte Ablenkelement eine schonende Ablösung des Handlaufes vom Antriebsriemen.
  • Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung ist das Ablenkelement durch eine Ablenkrolle gebildet ist. Derart wird eine reibungsarme Führung des Handlaufes über ein solches Ablenkelement ermöglicht, was eine entsprechend kleinere Dimensionierung anderer Bestandteile der Vorrichtung zulässt.
  • Eine Weiterbildung der Vorrichtung umfasst eine zweite Umlenkrolle, wobei eine der Umlenkrollen justierbar angeordnet ist, um den Antriebsriemen zu spannen und an den Handlauf zu pressen. Mittels Justierung bzw. Verstellbarkeit einer der Umlenkrollen lässt sich der Antriebsriemen spannen und an den anliegenden Handlauf pressen. Derart kann Schlupf zwischen dem Handlauf und dem Antriebsriemen im Bereich der Kontaktzone verhindert werden, welcher Schlupf zu einem weniger wirksamen Antrieb des Handlaufes, führen kann. Mittels einer solchen Justierbarkeit ist es also möglich, auf zusätzliche Platz beanspruchende Vorrichtungen zu verzichten, die einen solchen Schlupf verhindern.
  • Eine Weiterbildung der Vorrichtung umfasst eine Gegendruckführungsrolle, welche Gegendruckführungsrolle bewirkt, dass der Handlauf in der Kontaktzone am Antriebsriemen anliegend führbar und mittels Reibschluss zwischen Antriebsriemen und Handlauf vom Antriebsriemen antreibbar bzw. bewegbar ist. Mittels dieser Gegendruckführungsrolle ist es möglich, den Handlauf an den Antriebsriemen zu pressen, wodurch eine Antriebsbewegung des Antriebsriemens auf den Handlauf übertragbar ist. Derart kann der Reibschluss zwischen Antriebsriemen und Handlauf entlang der Kontaktzone aufrechterhalten werden. Darüber hinaus kann die Vorrichtung mindestens zwei Gegendruckführungsrollen aufweisen, wobei die mindestens zwei Gegendruckführungsrollen einen Rollenbogen bilden. Ein solcher mehrere Gegendruckführungsrollen umfassende Rollenbogen hat den Vorteil, den Handlauf über eine relativ lang bemessene Kontaktzone an den Antriebsriemen anpressen zu können, ohne dass eine einzelne der Gegendruckführungsrollen zu dem gleichen Zweck einen grossen viel Platz beanspruchenden Durchmesser aufweisen müsste.
  • Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung sind die Umlenkrolle als Zahnriemenscheibe und der Antriebsriemen als Zahnriemen ausgebildet. Mittels eines solchen Ausgestaltung kann verhindert werden, dass zwischen Antriebsriemen und Umlenkrolle Schlupf auftritt. Alternativ dazu kann der Antriebsriemen ein Keilriemen, vorzugsweise ein Poly-V-Riemen, sein, und die Umlenkrolle eine dem Keilriemen entsprechende Führungsfläche ausbilden bzw. aufweisen. Derart kann auf spezielle Vorrichtungen verzichtet werden, die ihrerseits verhindern, dass der Antriebsriemen von der Umlenkrolle rutscht.
  • Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung ist der Antriebsriemen vorgesehen, an einer Handgrifffläche des Handlaufes innerhalb der Kontaktzone anzuliegen. Üblicherweise sind diese Handgrifffläche und der Antriebsriemen Materialien, die einen besonders guten Reibschluss innerhalb der Kontaktzone ausbilden können.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Fahrtreppe mit einem Handlauf;
    Figur 2:
    eine zum Antreiben des Handlaufs vorgesehene Vorrichtung mit einer Führungsrolle;
    Figur 3:
    eine Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufs mit einem Ablenkelement gemäss einer ersten Ausführungsvariante;
    Figur 4:
    eine Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufes mit einem Ablenkelement gemäss einer zweiten Ausführungsvariante;
    Figur 5:
    eine erste Ausführungsform eines von einer Umlenkrolle geführter Antriebsriemens einer Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufes; und
    Figur 6:
    eine zweite Ausführungsform eines von einer Umlenkrolle geführter Antriebsriemens einer Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufes.
  • Figur 1 zeigt eine Fahrtreppe 40. Die Fahrtreppe 40 umfasst ein Tragwerk 25, eine Balustrade 22, einen Balustradensockel 24 und einen Handlauf 6. Der Handlauf 6 wird umlaufend geführt und bewegt. Ein sichtbarer Teil 41 des Handlaufes 6 kann entlang eines äusseren Randes der Balustrade 22 geführt werden. Eine Rückführung 42 des Handlaufes 6 verläuft üblicherweise innerhalb des Balustradensockels 24 und/oder innerhalb des Tragwerkes 25, wobei die im installierten Zustand der Fahrtreppe 40 vorhandene Höhe des Balustradensockels 24 bzw. des Tragwerkes 25 begrenzt ist. An der Rückführung 42 des Handlaufes 6 kann eine Vorrichtung 2 zum Antreiben des Handlaufs 6 angeordnet sein. Die Vorrichtung 2 ist mit einem Antriebsmotor 30 gekoppelt. Der Antriebsmotor 30 bewirkt die umlaufende, vorzugsweise umkehrbare Bewegung B des Handlaufes 6. Die in der Beschreibung beschriebenen Bestandteile der Fahrtreppe 40 sind ebenso als Bestandteile eines Fahrsteiges einsetzbar.
  • Figur 2 zeigt eine Vorrichtung 2 zum Antreiben eines Handlaufes 6. Die Vorrichtung 2 umfasst eine erste Umlenkrolle 7 und eine zweite Umlenkrolle 7.1 und einen umlaufend geführten Antriebsriemen 1. Die Vorrichtung 2 weist eine Kontaktzone 10 auf. Der Antriebsriemen 1 ist sowohl über die Umlenkrollen 7, 7.1 als auch entlang der Kontaktzone 10 geführt. Der Antriebsriemen 1 wird an diesen Umlenkrollen 7, 7.1 in einem jeweilig der Umlenkrolle 7, 7.1 zugeordneten Umlenkbereich 26, 26.1 umgelenkt.
  • Im in der Fahrtreppe eingebauten Zustand der Vorrichtung 2 wird der Handlauf 6 entlang der gesamten Kontaktzone 10 anliegend am Antriebsriemen 1 geführt bzw. bewegt. Ein beispielhafter Antriebsmotor 30 ist mit dem Antriebsriemen 1 gekoppelt, so dass der Antriebsriemen 1 umlaufend bewegt werden kann. Ein solcher Antriebsmotor 30 kann als Elektromotor ausgebildet sein. Mittels Reibschlusses, welcher innerhalb der Kontaktzone 10 zwischen dem Antriebsriemen 1 und dem Handlauf 6 besteht, ist der Handlauf 6 antreibbar. Der mittels des Antriebsmotors 30 bewegte Handlauf 6 kann eine Bewegungsrichtung 28 aufweisen.
  • Die Kontaktzone 10 ist mittels eines Abhebepunktes 18 begrenzt. Das bedeutet, dass sich der Handlauf 6 in seiner Bewegungsrichtung 28 vom Abhebepunkt 18 weg vom Antriebsriemen 1 entfernt. Der in Figur 2 gezeigte Abhebepunkt 18 ist innerhalb des Umlenkbereiches 26 des Antriebsriemens 1 angeordnet, welcher Umlenkbereich 26 einer ersten der Umlenkrollen 7 zugeordnet ist. Eine solche Anordnung des Abhebepunktes 18 kann durch eine Führungsrolle 9 zur Führung des Handlaufes 6 verursacht sein. Eine solche Anordnung des Abhebepunktes 18 führt zu dem eingangs beschriebenen unerwünschten Effekt, dass sowohl die Abnutzung bzw. der Abrieb des Antriebsriemens 1 und des Handlaufes 6 verstärkt als auch unangenehme Geräusche verursacht werden.
  • Die Vorrichtung 2 weist mindestens eine Gegendruckführungsrolle 4 auf, um den Handlauf 6 entlang der Kontaktzone 10 zu führen. Mindestens zwei dieser Gegendruckführungsrollen 4 können einen Rollenbogen 5 ausbilden.
  • Figur 3 zeigt eine zweite Vorrichtung 2 zum Antreiben des Handlaufes 6 der Fahrtreppe. Die in Figur 3 gezeigte Vorrichtung 2 weist zusätzlich zu der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung 2 ein Ablenkelement 16 auf. Das Ablenkelement 16 bewirkt, dass der Abhebepunkt 18 nicht innerhalb des der ersten Umlenkrolle 7 zugeordneten Umlenkbereiches 26 des Antriebsriemens 1 angeordnet ist. Derart kann vermieden werden, dass der Handlauf 6 in unmittelbarer Nähe des Abhebepunktes 18 am Antriebsriemen 1 reibt. Das Ablenkelement 16 kann beispielhaft als Ablenkrolle 16 ausgebildet sein.
  • Die Vorrichtung 2 bildet eine erste Tangentialebene T' und eine zweite Tangentialebene T" aus. Die erste Tangentialebene T' ist parallel der Rotationsachsen 7', 7.1' der Umlenkrollen 7, 7.1 angeordnet und tangiert die erste Umlenkrolle 7 und die zweite Umlenkrolle 7.1. Die zweite Tangentialebene T" ist parallel der ersten Tangentialebene T' angeordnet und tangiert die Gegendruckführungsrolle 4. Die Tangentialebenen T', T" sind dabei derart angeordnet, dass die erste und die zweite Umlenkrolle 7, 7.1 und die mindestens eine Gegendruckführungsrolle 4 zwischen diesen Tangentialebenen T', T" angeordnet sind. Zu diesem Zweck kann die zweite Tangentialebene T" bei einer zur Figur 3 abweichenden Anordnung der Rollen 4, 7, 7.1 statt der Gegendruckführungsrolle 4 die erste Umlenkrolle 7 oder die zweite Umlenkrolle 7.1 tangieren. Die Anordnung der Rollen 4, 7, 7.1 zwischen den Tangentialebenen T', T" ermöglicht, dass die Vorrichtung 2 zum Antreiben des Handlaufes 20 in den Balustradensockel bzw. in das Fachwerk geringer Höhe integriert werden kann.
  • Eine der Umlenkrollen 7.1 kann mittels einer Justiervorrichtung 8 justierbar angeordnet sein, so dass beispielhaft eine Nachjustierung der Vorrichtung 2 während eines Service oder einer Montage der Fahrtreppe ermöglicht ist. Mittels dieser Möglichkeit zur Nachjustierung kann sichergestellt werden, dass der Antriebsriemen 1 genügend gespannt ist und/oder innerhalb der vorgesehenen Kontaktzone 10 am Handlauf 6 anliegt.
  • Die Vorrichtung 2 kann darüber hinaus derart ausgebildet sein, dass der Handlauf 6 mittels des Antriebsmotors 30 sowohl gemäss der Bewegungsrichtung 28, als auch entgegen dieser Bewegungsrichtung 28 in einer Gegenbewegungsrichtung 28'angetrieben werden kann. Im Fall einer solchen Antreibbarkeit des Handlaufes 6 in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen 28, 28' kann ein die Kontaktzone 10 begrenzender Abhebepunkt 18' mittels eines nicht dargestellten Ablenkelementes derart angeordnet werden, dass sich die Kontaktzone 10 nicht innerhalb des einer zweiten der Umlenkrollen 7.1 zugeordneten Umlenkbereiches 26.1 erstreckt.
  • Die in den Figuren 2 und 3 dargestellte Richtungsänderung des Handlaufes 6 bei seiner Umlenkung an der Führungsrolle 9 bzw. dem Ablenkelement 16 kann weniger ausgeprägt erfolgen, um beispielsweise den Handlauf 6 geringeren Belastungen auszusetzen. Um diese Belastungen des Handlaufes 6 weiter zu reduzieren bzw. eine Antreibbarkeit des Handlaufes 6 durch den Antriebsriemen 1 zu verbessern, kann eine Handgrifffläche 20 des Handlaufes 6 in der Kontaktzone 10 am Antriebsriemen 1 anliegend geführt werden.
  • Figur 4 zeigt eine dritte Vorrichtung 2 zum Antreiben des Handlaufes 6 der Fahrtreppe. Die Vorrichtung 2 umfasst eine Umlenkrolle 7, ein als Ablenkstück 16' ausgebildetes Ablenkelement, einen Antriebsriemen 1 und eine Kontaktzone 10. Der Antriebsriemen 1 wird an dieser Umlenkrolle 7 in einem der Umlenkrolle 7 zugeordneten Umlenkbereich 26 umgelenkt. Der Handlauf 6 ist vorgesehen, am Antriebsriemen 1 anliegend entlang der Kontaktzone 10 geführt zu werden. Das Ablenkstück 16' bewirkt, dass der Handlauf 6 nicht am Antriebsriemen 1 in der der Umlenkrolle 7 zugeordneten Umlenkbereich 26 anliegt. Das Ablenkelement ist vorzugsweise derart geformt bzw. ausgebildet, dass zwischen diesem Ablenkelement und dem bewegten Handlauf 6 eine geringe Reibung besteht. Entsprechend kann das Ablenkstück 16' beispielhaft mit reibungsarmen PTFE-Material und/oder mit Polyoxymethylen (POM) und/oder Polyamid (PA) beschichtet sein.
  • Figur 5 zeigt eine erste Ausführungsform eines von einer Umlenkrolle geführter Antriebsriemens einer Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufes. Figur 5 zeigt dabei einen Ausschnitt der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung 2 in einer Schnittdarstellung A-A. Der gemäss Figur 4 gezeigte Antriebsriemen ist als Keilriemen 1a und die gemäss Figur 4 gezeigte Umlenkrolle entsprechend als Riemenscheibe 7a, vorzugsweise als Poly-V-Riemen ausgebildet. Das bedeutet, dass die Umlenkrolle 7a eine dem Keilriemen 1a entsprechende Führungsfläche ausbildet. Demgemäss weist die Riemenscheibe 7a einen Scheibenrillenquerschnitt 50 und der Keilriemen 1a einen Keilriemenrillenquerschnitt 50' auf.
  • Figur 6 zeigt eine zweite zur Figur 5 alternative Ausführungsform eines von einer Umlenkrolle geführter Antriebsriemens einer Vorrichtung zum Antreiben des Handlaufes. Figur 6 zeigt dabei einen Ausschnitt C der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung 2. Der gemäss Figur 4 gezeigte Antriebsriemen ist als Zahnriemen 1b und die gemäss Figur 4 gezeigte Umlenkrolle entsprechend als Zahnriemenscheibe 7b ausgebildet, was bedeutet, dass die Zahnriemenscheibe 7b eine dem Zahnriemen 1b entsprechende Führungsfläche ausbildet.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (2) zum Antreiben eines Handlaufs (6) einer Fahrtreppe (40) oder zum Antreiben eines Handlaufes (6) eines Fahrsteiges, die Vorrichtung (2) umfassend: einen über eine erste und eine zweite Umlenkrolle (7, 7.1) umgelenkten und eine Kontaktzone (10) ausbildenden Antriebsriemen (1), und mindestens eine Gegendruckführungsrolle (4), welche Gegendruckführungsrolle (4) bewirkt, dass der Handlauf (6) entlang der gesamten Kontaktzone (10) anliegend am Antriebsriemen (1) führbar und mittels Reibschluss zwischen Antriebsriemen (1) und Handlauf (6) vom Antriebsriemen (1) antreibbar ist, wobei die Vorrichtung (2) eine die Umlenkrollen (7, 7.1) tangierende parallel zur Rotationsachse der Umlenkrollen (7, 7.1) ausgebildete erste Tangentialebene (T') und eine die mindestens eine Gegendruckführungsrolle (4) oder eine der Umlenkrollen (7, 7.1) tangierende zweite Tangentialebene (T") aufweisen, wobei die zweite Tangentialebene (T") parallel zur ersten Tangentialebene (T') angeordnet ist und die erste und die zweite Tangentialebene (T', T") derart ausgebildet sind, dass die Umlenkrollen (7, 7.1) und die mindestens eine Gegendruckführungsrolle (4) zwischen den Tangentialebenen (T', T") angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) ein zwischen der ersten und der zweiten Tangentialebene (T', T") angeordnetes von der Umlenkrolle (7, 7.1) distanziertes Ablenkelement (16) umfasst, welches Ablenkelement (16) sicherstellt, dass ein die Kontaktzone (10) begrenzender Abhebepunkt (18) des Handlaufes (6) vom Antriebsriemen (1) vor dem Bereich der Umlenkung des Antriebsriemens (1) an der Umlenkrolle (7) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei das Ablenkelement (16) durch eine Ablenkrolle (16) gebildet ist.
  3. Vorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine der Umlenkrollen (7.1) justierbar angeordnet ist, um den Antriebsriemen (1) zu spannen und an den Handlauf (6) zu pressen.
  4. Vorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit mindestens zwei Gegendruckführungsrollen (4), wobei die mindestens zwei Gegendruckführungsrollen (4) einen Rollenbogen (5) bilden.
  5. Vorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Umlenkrolle als Zahnriemenscheibe (7b) und der Antriebsriemen als Zahnriemen (1b) ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Antriebsriemen ein Keilriemen (1a) ist, vorzugsweise ein Poly-V-Riemen, und die Umlenkrolle (7a) eine dem Keilriemen (1a) entsprechende Führungsfläche ausgebildet.
  7. Vorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antriebsriemen (1) vorgesehen ist, an einer Handgrifffläche (20) des Handlaufes (6) innerhalb der Kontaktzone (10) anzuliegen.
  8. Fahrtreppe oder Fahrsteig mit einer Vorrichtung (2) zum Antreiben eines Handlaufs (6) der Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
  9. Verfahren zur Modernisierung einer Fahrtreppe (40) oder eines Fahrsteiges mit einer Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung (2) in der Fahrtreppe (40) bzw. im Fahrsteig installiert wird.
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