EP2983830A1 - Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung - Google Patents

Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung

Info

Publication number
EP2983830A1
EP2983830A1 EP14716245.7A EP14716245A EP2983830A1 EP 2983830 A1 EP2983830 A1 EP 2983830A1 EP 14716245 A EP14716245 A EP 14716245A EP 2983830 A1 EP2983830 A1 EP 2983830A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coating
heat exchanger
cooling
pump
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14716245.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2983830B1 (de
Inventor
Björn SCHENKE
Ralf Schäfer
Armin Hoderlein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Priority to PL14716245T priority Critical patent/PL2983830T3/pl
Publication of EP2983830A1 publication Critical patent/EP2983830A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2983830B1 publication Critical patent/EP2983830B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/001—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work incorporating means for heating or cooling the liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0409—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material the pumps being driven by a hydraulic or a pneumatic fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/58—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter preventing deposits, drying-out or blockage by recirculating the fluid to be sprayed from upstream of the discharge opening back to the supplying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/002—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1039—Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D21/00—Heat-exchange apparatus not covered by any of the groups F28D1/00 - F28D20/00
    • F28D21/0001—Recuperative heat exchangers
    • F28D21/0003—Recuperative heat exchangers the heat being recuperated from exhaust gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D21/00—Heat-exchange apparatus not covered by any of the groups F28D1/00 - F28D20/00
    • F28D21/0001—Recuperative heat exchangers
    • F28D21/0014—Recuperative heat exchangers the heat being recuperated from waste air or from vapors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor

Definitions

  • the invention relates to a coating installation for coating components with a coating agent, in particular in the form of a painting installation for painting motor vehicle body components with a paint.
  • pneumatically driven paint supply pumps which are arranged in a paint supply space of the paint shop, are often used to convey the paint to be applied.
  • These paint supply pumps are driven by means of compressed air, which is then removed from the paint supply pump via an exhaust air connection.
  • One way of removing the exhaust air from the paint supply pumps is to deliver them via a silencer in the immediate ambient air.
  • Another way of removing the exhaust air from the paint supply pumps is to collect them via air ducts in the paint supply room and then to lead them outside. In both cases, however, the exhaust air from the pneumatically driven paint supply pumps is no longer used.
  • the invention is based on the technical-physical knowledge that the exhaust air of the pneumatically driven ink supply pumps is relaxed and cools due to the expansion.
  • the cold exhaust air flow of the pneumatically driven pumps can therefore be used for cooling purposes.
  • the invention therefore provides a cooling device which cools a heating sensitive component (e.g., railhouse) of the coating equipment by means of the cold exhaust air flow of the pump.
  • a heating sensitive component e.g., railhouse
  • the cooling device preferably has at least one first heat exchanger in order to transfer heat from the heating-sensitive component (for example, railhouse) of the coating installation to the cold exhaust air flow of the pump, whereby the heating-sensitive component of the coating installation is cooled.
  • the heating-sensitive component for example, railhouse
  • the cooling device preferably has at least one first heat exchanger in order to transfer heat from the heating-sensitive component (for example, railhouse) of the coating installation to the cold exhaust air flow of the pump, whereby the heating-sensitive component of the coating installation is cooled.
  • a plurality of heat exchangers are connected in series.
  • the first heat exchanger is an air / air heat exchanger, ie both the heat supply to the hot side of the heat exchanger and the heat removal on the cold side of the heat exchanger via an air flow.
  • the first heat exchanger is an air / water heat exchanger, ie on the cold side of the heat exchanger, an air flow is passed through the heat exchanger, namely the cold exhaust air flow of the pump, whereas on the hot side of the heat exchanger, a water flow through the heat exchanger is directed.
  • the heat exchanger is preferably a recuperator, i. a heat exchanger with an indirect heat transfer between cold side and hot side and a material separation between cold side and hot side.
  • the cooling device has a cooling circuit, which connects the heating-sensitive component of the coating system to the first heat exchanger, wherein the cooling circuit contains a cooling medium (eg air, water), the heat to be dissipated by the heat-sensitive component of the coating plant to transport to the first heat exchanger.
  • a cooling medium eg air, water
  • the cooling medium is preferably conveyed in the cooling circuit by a pump in circulation operation.
  • the heating-sensitive component of the coating installation can be, for example, a pipeline, for example a coating medium line or a paint line.
  • a pipeline for example a coating medium line or a paint line.
  • the cooling circuit is connected via a second heat exchanger to the respective coating medium line, wherein the second heat exchanger transfers the dissipated heat from the coating medium line to the cooling circuit, from where the dissipated heat from the first heat exchanger to the cold Abluftström the pump is transferred.
  • the heating-sensitive component of the coating system is a so-called “railhouse”, i. around a protective housing surrounding a traveling axis of a robot (e.g., painting robot, handling robot).
  • a robot e.g., painting robot, handling robot.
  • Such "rail houses” are described for example in DE 102 34 915 AI and also belong to the general expertise, so that in this respect can be dispensed with a detailed description.
  • the cooling circuit introduces cold air into the protective housing ("railhouse”) and removes warm air from the protective housing ("railhouse”) in order to lower the internal temperature of the protective housing ("railhouse”).
  • the cooling of the compressed air used to drive the pump can lead to condensation or icing (icing) on the components of the system which come into contact with the relaxed, cold exhaust air of the pump can.
  • the cold air line connected to the exhaust port of the pump is therefore provided on its outside with a heat insulation in order to avoid condensation or ice formation on the outside of the cold air line.
  • the inventive idea of thermal insulation of the cold air line is independent of a cooling device of its own worthy of protection.
  • the coating installation according to the invention preferably has a plurality of pneumatically driven pumps each having an exhaust air connection, the exhaust air connections of the pumps opening into a common cold air duct, which is preferably connected to the first heat exchanger.
  • the pneumatic pump may be designed as a piston pump or as a diaphragm pump, however, the invention is not limited to these designs of the pump.
  • the pneumatically driven pumps are preferably arranged in a paint mixing chamber of the coating installation, which is known per se from the prior art and therefore does not need to be described in detail. Furthermore, it is within the scope of the invention, the possibility that the cold exhaust air flow of the pneumatic pump can be passed without an intermediate heat exchanger directly to the warming-sensitive component of the coating system, which makes it possible to exploit the cold air of the exhaust without significant additional effort.
  • the heating-sensitive component of the coating installation can be, for example, a pipeline or a so-called "rail house".
  • Another example of the warming-sensitive component of the coating system is a paint booth.
  • the cold exhaust air of the pneumatically driven pump can therefore also be used for cooling or air conditioning of Lackieranla ge, which can significantly reduce the energy consumption for air conditioning of the spray booth This is of particular importance because the energy consumption of a paint a large proportion of the total energy consumption of a motor vehicle plant.
  • the invention also claims protection for the novel use of a cold exhaust air flow of a pneuma table driven pump for cooling a heating-sensitive component of a coating system.
  • FIGS. 1 shows a schematic representation of a painting installation according to the invention with numerous pneumatically driven pumps, the exhaust air of which is used for cooling paint supply lines
  • FIG. 2 shows a modification of FIG. 1, wherein the cold exhaust air of the pumps is used for cooling a so-called “railroad” will, as well
  • Figure 3 is a cross-sectional view through a cold air line with a surrounding heat insulation.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a painting installation according to the invention for painting motor vehicle body components, the painting installation being largely produced.
  • grommlich is constructed so that it can be dispensed with a detailed Be ⁇ scription of the structure and functioning of the painting and are described in the following only the OF INVENTION ⁇ dung essential parts of the paint shop.
  • the paint shop has several colored lines 1-5, in which paints of different colors are circulating promoted to prevent settling of the paints in the loops 1-5.
  • the color guide lines 1-5 extend in each case through heat exchangers 6-10, which can be designed, for example, as a tube-in-tube heat exchanger and have the task of cooling the lacquer in the individual color guide lines 1-5.
  • the heat exchangers 6-10 are connected to a common cooling circuit 11, which contains water as a cooling medium, wherein the cooling water is conveyed in the cooling circuit 11 by a pump 12 in circulation operation.
  • the cooling circuit 11 extends through a further heat exchanger 13, wherein it is an air / water heat exchanger.
  • a cold air line 14 passes through the heat exchanger 13, wherein the cold air line 14 is supplied by exhaust air ports 15-21 of several pneumatically driven ink supply pumps 22-28 with cold air.
  • the ink supply pumps 22-28 can be designed in a conventional manner as a diaphragm pump or as a piston pump, so that it is possible to dispense with a detailed description of the ink supply pumps 22-28.
  • the ink supply pump 22- 28 are preferably in a color mixing space of the paint at ⁇ sorted.
  • the compressed air supplied via the supply air connections 29-35 compressed air is relaxed and thereby cooled, so that is discharged via the exhaust ports 15-21 cold air into the cold air line 14.
  • the cold air then absorbs heat from the cooling water in the cooling circuit 11, whereby the temperature of the cooling water in the cooling circuit 11 is reduced.
  • the heat exchangers 6-10 then transfer heat from the paint in the color guide lines 1-5 to the cooling water in the cooling circuit 11, thereby cooling the paint in the color guide lines 1-5.
  • FIG. 2 shows a modification of the above-described embodiment according to Figure 1, so that reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment is that in this case a so-called railhouse 36 is cooled, ie a protective housing which surrounds a traveling axis of a robot (painting robot or handling robot) of the painting installation.
  • the cooling medium in the cooling circuit 11 is air, so that it can be dispensed with in the embodiment shown in Fi gur 1 to zusurbanli ⁇ heat exchanger surfaces 6-10.
  • the circulating in the cooling circuit 11 cold air is introduced into the railhouse 36 and thereby heated.
  • the heated air is then returned to the cooling circuit 11 and cooled down again in the heat exchanger 13.
  • Figure 3 shows a simplified cross-sectional view through the cold air duct 14, which is provided on its outside with a thermal insulation 37.
  • the heat insulation 37 is intended to ensure that the outside temperature on the jacket surface of the thermal insulation 37, despite the low temperature of the cold air in the cold air line 14, is sufficiently large to prevent disruptive condensation or ice formation on the jacket surface of the thermal insulation 37.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack, mit mindestens einer pneumatischen Pumpe (22-28) mit einem Zuluftanschluss (29-35) zur Zuführung eines Zuluftstroms zum mechanischen Antrieb der Pumpe (22-28) und mit einem Abluftanschluss (15-21) zum Abführen eines entspannten, kalten Abluftstroms, und mit einer erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5) der Beschichtungsanlage. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage eine Kühleinrichtung (6-21) zum Kühlen der erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5) der Beschichtungsanlage mittels des Abluftstroms der Pumpe (22-28).

Description

BESCHREIBUNG Beschichtungsanlage mit einer Kühleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschich- tung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel , insbesondere in Form einer Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahr- zeugkarosseriebauteilen mit einem Lack.
In modernen Lackieranlagen zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen werden zur Förderung des zu applizierenden Lacks oftmals pneumatisch angetriebene Farbversorgungs- pumpen eingesetzt, die in einem Farbversorgungsraum der Lackieranlage angeordnet sind. Der Antrieb dieser Farbversor- gungspumpen erfolgt mittels Druckluft, die dann über einen Abluftanschluss von der Farbversorgungspumpe abgeführt wird. Eine Möglichkeit der Abführung der Abluft von den Farbversor- gungspumpen besteht darin, diese über einen Schalldämpfer in die unmittelbare Umgebungsluft abzugeben. Eine andere Möglichkeit der Abführung der Abluft von den Farbversorgungspum- pen besteht darin, diese über Luftkanäle im Farbversorgungsraum zu sammeln und dann ins Freie zu leiten. In beiden Fäl- len wird die Abluft der pneumatisch angetriebenen Farbversor- gungspumpen jedoch nicht weiter genutzt.
Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf DE 20 08 716 A, EP 2 359 940 AI, EP 1 449 416 Bl und DE 29 07 310 AI. Die- se Druckschriften offenbaren jedoch keine Beschichtungsanla- gen, bei denen die Abluft der pneumatisch angetriebenen Farbversorgungspumpe in irgendeiner Weise genutzt wird. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Beschichtungsanlage zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Beschichtungs- anläge gemäß dem Hauptanspruch gelöst.
Die Erfindung beruht auf der technisch-physikalischen Erkenntnis, dass die Abluft der pneumatisch angetriebenen Farb- versorgungspumpen entspannt ist und sich aufgrund der Expan- sion abkühlt. Der kalte Abluftstrom der pneumatisch angetriebenen Pumpen kann deshalb zu Kühlzwecken eingesetzt werden.
Die Erfindung sieht deshalb eine Kühleinrichtung vor, die eine erwärmungsempfindliche Komponente (z.B. Farbringleitung, Railhouse) der Beschichtungsanlage mittels des kalten Abluftstroms der Pumpe kühlt.
Hierzu weist die Kühleinrichtung vorzugsweise mindestens einen ersten Wärmetauscher auf, um Wärme von der erwärmungsemp- findlichen Komponente (z.B. Farbringleitung, Railhouse) der Beschichtungsanlage auf den kalten Abluftstrom der Pumpe zu übertragen, wodurch die erwärmungsempfindliche Komponente der Beschichtungsanlage gekühlt wird. In Abhängigkeit von der erforderlichen Kühlleistung ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass mehrere Wärmetauscher in Reihe geschaltet werden .
In einer Variante der Erfindung ist der erste Wärmetauscher ein Luft/Luft-Wärmetauscher, d.h. sowohl die Wärmezufuhr auf der Warmseite des Wärmetauschers als auch die Wärmeabfuhr auf der Kaltseite des Wärmetauschers erfolgt über einen Luftstrom. In einer anderen Variante der Erfindung ist der erste Wärmetauscher dagegen ein Luft/Wasser-Wärmetauscher, d. h. auf der Kaltseite des Wärmetauschers wird ein Luftstrom durch den Wärmetauscher geleitet, nämlich der kalte Abluftstrom der Pumpe, wohingegen auf der Warmseite des Wärmetauschers ein Wasserstrom durch den Wärmetauscher geleitet wird.
Hinsichtlich der Bauweise des Wärmetauschers ist weiterhin zu erwähnen, dass der Wärmetauscher vorzugsweise ein Rekuperator ist, d.h. ein Wärmetauscher mit einer indirekten Wärmeübertragung zwischen Kaltseite und Warmseite und einer Stofftrennung zwischen Kaltseite und Warmseite.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Kühleinrichtung einen Kühlkreislauf auf, der die erwärmungsempfindliche Komponente der Beschichtungsanlage mit dem ersten Wärmetauscher verbindet, wobei der Kühlkreislauf ein Kühlmedium (z.B. Luft, Wasser) enthält, um die abzuführende Wärme von der erwärmungsempfindlichen Komponente der Be- schichtungsanlage zu dem ersten Wärmetauscher zu transportieren .
Das Kühlmedium wird in dem Kühlkreislauf vorzugsweise von einer Pumpe im Umlaufbetrieb gefördert.
Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass es sich bei der erwärmungsempfindlichen Komponente der Beschichtungsanlage beispielsweise um eine Rohrleitung handeln kann, beispielsweise eine Beschichtungsmittelleitung oder eine Far- bringleitung . Derartige Rohrleitungen sind von herkömmlichen Beschichtungsanlagen bzw. Lackieranlagen bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Kühlkreislauf über einen zweiten Wärmetauscher mit der jeweiligen Beschichtungsmittelleitung verbunden, wobei der zweite Wärmetauscher die abzuführende Wärme von der Beschich- tungsmittelleitung auf den Kühlkreislauf überträgt, von wo die abzuführende Wärme dann von dem ersten Wärmetauscher auf den kalten Abluftström der Pumpe übertragen wird.
In einer anderen Variante der Erfindung handelt es sich bei der erwärmungsempfindlichen Komponente der Beschichtungsanla- ge um ein sogenanntes "Railhouse", d.h. um ein Schutzgehäuse, das eine Verfahrachse eines Roboters (z.B. Lackierroboter, Handhabungsroboter) umgibt. Derartige "Railhouses" sind beispielsweise in DE 102 34 915 AI beschrieben und gehören auch zum allgemeinen Fachwissen, so dass diesbezüglich auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann. In dieser Erfindungsvariante leitet der Kühlkreislauf kalte Luft in das Schutzgehäuse ("Railhouse") ein und führt warme Luft aus dem Schutzgehäuse ("Railhouse") ab, um die Innentemperatur des Schutzgehäuses ("Railhouse") zu senken.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Abkühlung der zum Antrieb der Pumpe dienenden Druckluft dazu führen kann, dass es an den Bauteilen der Anlage, die mit der entspannten, kalten Ab- luft der Pumpe in Kontakt kommen, zu Tauwasserbildung oder Eisbildung (Vereisung) kommen kann. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die an den Abluftanschluss der Pumpe angeschlossene Kaltluftleitung deshalb an ihrer Außenseite mit einer Wärmeisolierung versehen, um Tauwasserbil- dung bzw. Eisbildung an der Außenseite der Kaltluftleitung zu vermeiden. Der erfindungsgemäße Gedanke einer Wärmeisolierung der Kaltluftleitung ist auch unabhängig von einer Kühleinrichtung von eigener schutzwürdiger Bedeutung. Ferner ist zu erwähnen, dass die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage vorzugsweise mehrere pneumatisch angetriebene Pumpen aufweist, die jeweils einen Abluftanschluss aufweisen, wobei die Abluftanschlüsse der Pumpen in eine gemeinsame Kaltluftleitung münden, die vorzugsweise mit dem ersten Wärmetauscher verbunden ist.
Hinsichtlich der Bauweise und der Funktionsweise der pneumatisch angetriebenen Pumpe bestehen vielfältige Möglichkeiten. Beispielsweise kann die pneumatische Pumpe als Kolbenpumpe oder als Membranpumpe ausgeführt sein, jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Bauweisen der Pumpe beschränkt.
Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass die pneumatisch ange- triebenen Pumpen vorzugsweise in einem Farbmischraum der Beschichtungsanlage angeordnet sind, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss. Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass der kalte Abluftstrom der pneumatischen Pumpe ohne einen zwischengeschalteten Wärmetauscher direkt auf die erwärmungsempfindliche Komponente der Beschichtungsanlage geleitet werden kann, was ohne wesentlichen zusätzlichen Auf- wand eine Ausnutzung der Kälte der Abluft ermöglicht.
Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass es sich bei der erwärmungsempfindlichen Komponente der Beschichtungsanlage beispielsweise um eine Rohrleitung oder ein sogenanntes "Rail- house" handeln kann. Ein anderes Beispiel für die erwärmungsempfindliche Komponente der Beschichtungsanlage ist eine Lackierkabine. So muss der Innenraum einer Lackierkabine üblicherweise klimatisiert werden, damit die Lackierung innerhalb der Lackierkabine unter möglichst konstanten Klimabedingungen erfolgt, was für ein optimales Lackierergebnis wichtig ist. Die kalte Abluft der pneumatisch angetriebenen Pumpen kann deshalb auch zur Kühlung bzw. Klimatisierung der Lackieranla ge eingesetzt werden, wodurch sich der Energieaufwand zur Klimatisierung der Lackierkabine wesentlich verringern lässt Dies ist von besonderer Bedeutung, weil der Energieverbrauch einer Lackieranlage einen großen Anteil des gesamten Energie Verbrauchs eines Kraftfahrzeugwerks ausmacht.
Schließlich beansprucht die Erfindung auch Schutz für die neuartige Verwendung eines kalten Abluftstroms einer pneuma tisch angetriebenen Pumpe zur Kühlung einer erwärmungsempfindlichen Komponente einer Beschichtungsanlage .
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lackieranlage mit zahlreichen pneumatisch angetriebenen Pumpen, deren Abluft zur Kühlung von Farbringleitungen eingesetzt wird, Figur 2 eine Abwandlung von Figur 1, wobei die kalte Abluft der Pumpen zur Kühlung eines sogenannten "Railhou- ses" eingesetzt wird, sowie
Figur 3 eine Querschnittsansicht durch eine Kaltluftleitung mit einer umgebenden Wärmeisolierung.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, wobei die Lackieranlage weitgehend her- kömmlich aufgebaut ist, so dass auf eine detaillierte Be¬ schreibung des Aufbaus und der Funktionsweise der Lackieranlage verzichtet werden kann und im Folgenden nur die erfin¬ dungswesentlichen Teile der Lackieranlage beschrieben werden.
Die Lackieranlage weist mehrere Farbringleitungen 1-5 auf, in denen Lacke unterschiedlicher Farben zirkulierend gefördert werden, um ein Absetzen der Lacke in den Ringleitungen 1-5 zu verhindern.
Die Farbringleitungen 1-5 verlaufen jeweils durch Wärmetauscher 6-10, die beispielsweise als Rohr-in-Rohr-Wärmetauscher ausgeführt sein können und die Aufgabe haben, den Lack in den einzelnen Farbringleitungen 1-5 zu kühlen.
Die Wärmetauscher 6-10 sind an einen gemeinsamen Kühlkreislauf 11 angeschlossen, der als Kühlmedium Wasser enthält, wobei das Kühlwasser in dem Kühlkreislauf 11 von einer Pumpe 12 im Umlaufbetrieb gefördert wird.
Dabei verläuft der Kühlkreislauf 11 durch einen weiteren Wärmetauscher 13, wobei es sich um einen Luft/Wasser-Wärmetauscher handelt. An der Kaltseite des Wärmetauschers 13 verläuft eine Kaltluftleitung 14 durch den Wärmetauscher 13, wobei die Kaltluftleitung 14 von Abluftanschlüssen 15-21 von mehreren pneumatisch angetriebenen Farbversorgungspumpen 22-28 mit Kaltluft versorgt wird.
Der Antrieb der Farbversorgungspumpen 22-28 erfolgt über Druckluft, die über jeweils einen Zuluftanschluss 29-35 zugeführt wird. Die Farbversorgungspumpen 22-28 können in herkömmlicher Weise als Membranpumpe oder als Kolbenpumpe ausgeführt sein, so dass auf eine detaillierte Beschreibung der Farbversorgungs¬ pumpen 22-28 verzichtet werden kann.
Es ist jedoch zu erwähnen, dass die Farbversorgungspumpen 22- 28 vorzugsweise in einem Farbmischraum der Lackieranlage an¬ geordnet sind. Im Betrieb der Farbversorgungspumpen 22-28 wird die über die Zuluftanschlüsse 29-35 zugeführte Druckluft entspannt und dadurch abgekühlt, so dass über die Abluftanschlüsse 15-21 Kaltluft in die Kaltluftleitung 14 abgegeben wird. In dem Wärmetauscher 13 nimmt die Kaltluft dann Wärme von dem Kühlwasser in dem Kühlkreislauf 11 auf, wodurch die Temperatur des Kühlwassers in dem Kühlkreislauf 11 verringert wird.
Die Wärmetauscher 6-10 übertragen dann Wärme von dem Lack in den Farbringleitungen 1-5 auf das Kühlwasser in dem Kühlkreislauf 11, wodurch der Lack in den Farbringleitungen 1-5 gekühlt wird.
Figur 2 zeigt eine Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass hierbei ein sogenanntes Railhouse 36 gekühlt wird, d.h. ein Schutzgehäuse, das eine Verfahrachse eines Roboters (Lackierroboter oder Handhabungsroboter) der Lackieranlage umgibt . Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass das Kühlmedium in dem Kühlkreislauf 11 Luft ist, so dass auf die zusätzli¬ chen Wärmetauscher 6-10 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fi- gur 1 verzichtet werden kann.
Die in dem Kühlkreislauf 11 zirkulierende Kaltluft wird in das Railhouse 36 eingeleitet und dabei erwärmt. Die erwärmte Luft wird dann wieder in den Kühlkreislauf 11 zurückgeführt und in dem Wärmetauscher 13 wieder herabgekühlt.
Schließlich zeigt Figur 3 eine vereinfachte Querschnittsansicht durch die Kaltluftleitung 14, die an ihrer Außenseite mit einer Wärmeisolierung 37 versehen ist. Die Wärmeisolie- rung 37 soll erreichen, dass die Außentemperatur an der Mantelfläche der Wärmeisolierung 37 trotz der geringen Temperatur der Kaltluft in der Kaltluftleitung 14 ausreichend groß ist, um eine störende Tauwasserbildung oder Eisbildung an der Mantelfläche der Wärmeisolierung 37 zu verhindern.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Abwandlungen und Varianten möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die
Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch eigenständigen Schutz für den Gedanken einer Wärmeisolierung der Kalt- luftleitung zur Vermeidung der störenden Tauwasserbildung bzw. Eisbildung. Bezugszeichenliste
1-5 Farbringleitungen
6-10 Wärmetauscher
11 Kühlkreislauf
12 Pumpe
13 Wärmetauscher
14 Kaltluftleitung
15- 21 Abluftanschlüsse
22- 28 Farbversorgungspumpen
29- 35 Zuluftanschlüsse
36 Railhouse
37 Wärmeisolierung

Claims

ANSPRUCHE
1. Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel , insbesondere Lackieranlage zur La¬ ckierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack, mit
a) mindestens einer pneumatischen Pumpe (22-28) mit einem
Zuluftanschluss (29-35) zur Zuführung eines Zuluftstroms zum mechanischen Antrieb der Pumpe (22-28) und mit einem Abluftanschluss (15-21) zum Abführen eines entspannten, kalten Abluftstroms, und
b) einer erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5; 36) der
Beschichtungsanlage,
gekennzeichnet durch
c) eine Kühleinrichtung (6-21) zum Kühlen der erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage mittels des Abluftstroms der Pumpe (22-28).
2. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Kühleinrichtung (6-21) mindestens einen ersten Wärmetauscher (13) aufweist zur Übertragung von Wärme von der erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage auf den kalten Abluftstrom der Pumpe (22-28), oder
b) dass die Kühleinrichtung (6-21) eine Reihenschaltung aus mehreren ersten Wärmetauschern (13) aufweist zur Übertragung von Wärme von der erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage auf den kalten Abluftstrom der Pumpe (22-28) .
3. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass der erste Wärmetauscher (13) ein Luft/Luft-Wärme¬ tauscher ist, oder
b) dass der erste Wärmetauscher (13) ein Luft/Wasser- Wärmetauscher ist.
4. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Kühleinrichtung (6-21) einen Kühlkreislauf
(11) aufweist, der die erwärmungsempfindliche Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage mit dem ersten Wärmetauscher (13) verbindet und
b) dass der Kühlkreislauf (11) ein Kühlmedium enthält, um die abzuführende Wärme von der erwärmungsempfindlichen
Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage zu dem ersten Wärmetauscher (13) zu transportieren.
5. Beschichtungsanlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass das Kühlmedium in dem Kühlkreislauf (11) Luft ist oder
b) dass das Kühlmedium in dem Kühlkreislauf (11) Wasser ist .
6. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die erwärmungsempfindliche Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage eine Rohrleitung (1-5) ist, insbesondere eine Beschichtungsmittelleitung oder eine Farbringleitung (1-5), und/oder
b) dass der Kühlkreislauf (11) über einen zweiten Wärmetauscher (6-10) mit der Beschichtungsmittelleitung (1- 5) verbunden ist, wobei der zweite Wärmetauscher die abzuführende Wärme von der Beschichtungsmittelleitung auf den Kühlkreislauf (11) überträgt.
7. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet:,
a) dass die erwärmungsempfindliche Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage ein Schutzgehäuse (36) ist, insbesondere ein Schutzgehäuse (36) um eine Verfahrachse eines Roboters, und
b) dass der Kühlkreislauf (11) kalte Luft in das Schutzgehäuse (36) einleitet und warme Luft aus dem Schutzgehäuse abführt.
8. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
a) dass der Abluftanschluss (15-21) der Pumpe (22-28) über eine Kaltluftleitung (14) mit dem ersten Wärmetauscher (13) verbunden ist, und
b) dass die Kaltluftleitung (14) an ihrer Außenseite eine
Wärmeisolierung aufweist, die sich über einen Großteil der Länge der Kaltluftleitung (14) erstreckt.
9. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Beschichtungsanlage einen Farbmischraum aufweist, in dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zubereitet werden, und
b) dass die mindestens eine pneumatische Pumpe (22-28) in dem Farbversorgungsraum der Beschichtungsanlage ange- ordnet ist.
10. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kalte Abluftström der pneumatischen Pumpe (22-28) ohne einen zwischengeschalte- ten Wärmetauscher direkt auf die erwärmungsempfindliche Kom¬ ponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage geleitet wird.
11. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erwärmungsempfind¬ liche Komponente (1-5; 36) der Beschichtungsanlage eine Lackierkabine ist, die von der Kühleinrichtung (6-21) klimati¬ siert wird.
12. Verwendung eines kalten Abluftstroms einer pneumatisch angetriebenen Pumpe (22-28) zur Kühlung einer erwärmungsempfindlichen Komponente (1-5; 36) einer Beschichtungsanlage.
EP14716245.7A 2013-04-12 2014-04-07 Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung Active EP2983830B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14716245T PL2983830T3 (pl) 2013-04-12 2014-04-07 Instalacja powlekająca z urządzeniem chłodzącym

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013006334.5A DE102013006334B4 (de) 2013-04-12 2013-04-12 Beschichtungsanlage mit einer Kühleinrichtung und Verwendung eines kalten Abluftstroms einer pneumatisch angetriebenen Pumpe
PCT/EP2014/000925 WO2014166618A1 (de) 2013-04-12 2014-04-07 Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2983830A1 true EP2983830A1 (de) 2016-02-17
EP2983830B1 EP2983830B1 (de) 2016-12-21

Family

ID=50473258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14716245.7A Active EP2983830B1 (de) 2013-04-12 2014-04-07 Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9956577B2 (de)
EP (1) EP2983830B1 (de)
KR (1) KR102217669B1 (de)
CN (1) CN105142795B (de)
BR (1) BR112015025548B1 (de)
DE (1) DE102013006334B4 (de)
ES (1) ES2641858T3 (de)
PL (1) PL2983830T3 (de)
WO (1) WO2014166618A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015009214A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Dürr Systems Ag Beschichtungsanlage und entsprechendes Betriebsverfahren
CN105413971A (zh) * 2016-01-04 2016-03-23 京东方科技集团股份有限公司 胶材涂布装置
CN105618337B (zh) * 2016-03-11 2017-11-21 中自环保科技股份有限公司 一种多功能涂覆系统及其使用方法
PL3980191T3 (pl) * 2019-06-10 2024-12-02 Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap Sposób i urządzenie do malowania obudowy sprężarki lub pompy próżniowej

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3607553A (en) * 1969-02-27 1971-09-21 Gen Electric Apparatus for producing a protective coating on the surface of a manufactured article
US4173924A (en) * 1978-03-01 1979-11-13 Schweitzer Industrial Corporation Paint spray booth with air supply system
JPS56166961A (en) * 1980-05-26 1981-12-22 Toyota Motor Corp Rotary electrostatic spray painting apparatus
SE433663B (sv) * 1980-06-05 1984-06-04 Flaekt Ab Sett att atervinna verme ur behandlingslokaler och anordning for utforande av settet
DE3222595A1 (de) * 1982-06-16 1983-12-22 J. Wagner Gmbh, 7990 Friedrichshafen Einrichtung zum auftragen von farbe oder dgl.
JP2001046943A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Kanto Auto Works Ltd 塗料冷却装置
DE50204122D1 (de) * 2001-11-29 2005-10-06 Siemens Ag Montagevorrichtung für bauteile mit einem sauggreifer
DE10234915A1 (de) 2002-07-31 2004-02-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage mit einer verfahrbaren Beschichtungsmaschine
DE10318004B3 (de) * 2003-04-19 2004-12-09 J. Wagner Ag Förderaggregat für viskose Medien
US7908994B2 (en) * 2005-10-21 2011-03-22 Duerr Systems, Inc. Automatically steered coating machine also a container for the coating material
WO2008128071A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-23 Complete Automation, Inc. Shipping container with a paint system
DE102007041008A1 (de) 2007-08-29 2009-03-05 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
EP2359940A1 (de) * 2010-02-12 2011-08-24 Siemens Aktiengesellschaft Spritznebelabschirmungsvorrichtung und -verfahren
US8671876B2 (en) * 2010-03-05 2014-03-18 Thierica Equipment Corporation System and method for managing energy usage in a manufacturing facility
CN102198337A (zh) 2010-03-22 2011-09-28 杨峥雄 一种环保节能排气处理装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150142013A (ko) 2015-12-21
CN105142795A (zh) 2015-12-09
US20160067731A1 (en) 2016-03-10
BR112015025548A2 (pt) 2017-07-18
EP2983830B1 (de) 2016-12-21
ES2641858T3 (es) 2017-11-14
WO2014166618A1 (de) 2014-10-16
PL2983830T3 (pl) 2017-06-30
BR112015025548B1 (pt) 2021-03-09
US9956577B2 (en) 2018-05-01
DE102013006334B4 (de) 2015-02-05
KR102217669B1 (ko) 2021-02-22
CN105142795B (zh) 2017-09-05
DE102013006334A1 (de) 2014-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011118078B4 (de) Wärmetauscher, Kühlsystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Wärmetauschers und eines Kühlsystems
DE102015212726B4 (de) Wärmesystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur Klimatisierung eines Fahrzeugs
DE102009036603B4 (de) Kühlsystem für eine Brennkraftmaschine
DE102019132494A1 (de) Klimaanlagenvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102008056362A1 (de) Motorkühlsystem mit zwei Kühlkreisläufen
DE102016006682A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs sowie Klimaanlage zur Durchführung des Verfahrens
EP3595919B1 (de) Kälteanlage eines fahrzeugs mit einem als kältekreislauf für einen ac-betrieb und als wärmepumpenkreislauf für einen heizbetrieb betreibaren kältemittelkreislauf
EP3540347A1 (de) Konditioniervorrichtung, behandlungsanlage mit einer konditioniervorrichtung und verfahren zu betreiben einer konditioniervorrichtung
DE102017118425A1 (de) Kreislaufsystem für ein Fahrzeug und Verfahren dazu
DE102012018571B3 (de) Kühlanlage für ein Motorfahrzeug oder für einen stationären Verbrennungsmotor
DE102009059982A1 (de) Verfahren zum Temperieren einer Stromquelle eines Fahrzeugs
DE102013008620A1 (de) Flugzeugkühlsystem und Verfahren zum Betreiben eines Flugzeugkühlsystems
EP2983830B1 (de) Beschichtungsanlage mit einer kühleinrichtung
DE102020206529A1 (de) System zum Kühlen einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
DE102019205575A1 (de) Vorrichtung zur Kühlung einer Fahrzeugbatterie
DE102014012706A1 (de) Vorrichtung zur Klimatisierung eines Fahrzeuginnenraums
DE102010023178A1 (de) Klimaanlage
DE102007062266A1 (de) Kühlvorrichtung, Kühlsystem und Verfahren zum Kühlen von Gegenständen aus einer Lackierstraße, sowie Beschichtungsanlage
EP2078654B1 (de) Redundantes Klimasystem für Lokomotiven
DE102016218474A1 (de) Vorrichtung zur Energierückgewinnung aus Abluft
DE8501014U1 (de) Spritzkabine, insbesondere zum automatischen Lackieren von Gegenständen
EP2913599B1 (de) Klimatisierungseinrichtung
DE102022132618A1 (de) Wärmemanagementsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Wärmemanagement eines Kraftfahrzeugs
EP2650622A1 (de) Verfahren zur thermischen Nutzung von Fluiden und Anlage zur Behandlung von Gegenständen
EP2031739A2 (de) Schienenfahrzeug mit Klima-Wärmetauscher zur Wärmerückgewinnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150904

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHENKE, BJOERN

Inventor name: SCHAEFER, RALF

Inventor name: HODERLEIN, ARMIN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B05B0003000000

Ipc: B05B0009040000

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B05B 9/04 20060101AFI20160713BHEP

Ipc: B05B 15/12 20060101ALI20160713BHEP

Ipc: F28D 21/00 20060101ALI20160713BHEP

Ipc: B05B 9/00 20060101ALI20160713BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160830

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DUERR SYSTEMS AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: DE

Ref legal event code: R108

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 855009

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170321

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170421

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170421

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170321

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2641858

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20171114

26N No opposition filed

Effective date: 20170922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170407

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161221

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 855009

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190407

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20250327

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250529

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250425

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250402

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20250401

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260306

Year of fee payment: 13