EP2993647A1 - Verfahren und system zur wartung eines flurförderzeugs - Google Patents

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EP2993647A1
EP2993647A1 EP15183234.2A EP15183234A EP2993647A1 EP 2993647 A1 EP2993647 A1 EP 2993647A1 EP 15183234 A EP15183234 A EP 15183234A EP 2993647 A1 EP2993647 A1 EP 2993647A1
Authority
EP
European Patent Office
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dongle
interface
maintenance
computer
maintenance mode
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15183234.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ansgar Howey
Thomas Lepke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for the maintenance of an industrial truck.
  • the invention relates to a method for servicing an industrial truck with a control computer of a vehicle control, which can be connected to an external service computer via an interface and which has a maintenance mode in which in particular retrieved measured values and / or diagnostic information and / or called test software and / or Settings of parameter values can be made, whereas maintenance mode can only be accessed using an access code.
  • parameter values can be made, which are more advanced than the settings of an operator of the truck during normal operation.
  • These parameter values may, for example, also be safety-relevant settings, such as restrictions on the maximum speed, the maximum load weight or, in the case of industrial trucks with a lifting device, the limitation of a lifting height which is carried out specifically for the respective operating conditions. It is also conceivable to allow in such a maintenance mode to set or reset values that log the use of the truck and serve for billing purposes.
  • a disadvantage of this prior art is that such an access code for example, a whole vehicle type permanently in view of the relatively large Number of service technicians is not kept secret and is more widespread.
  • This access code can be stored on a data server, for example, at the manufacturer of the truck and be queried if necessary. This can be done in any conceivable way, from a phone call to a data transfer in a network, such as the Internet.
  • a service computer such as a specially equipped notebook.
  • the service computer is connected to the computer of the vehicle control via an interface and can make settings via this interface, read parameter values and, if necessary, carry out software updates.
  • a disadvantage of this known prior art is that the access to the vehicle control additionally complicates maintenance, since first an individual, specific for the truck access code must be procured.
  • the access code is stored on the truck itself, for example, a service technician must first start his notebook, boot the operating system and connect via a plug-in connection with the interface. Only then can the access code be read out. If the access code is deposited with a manufacturer company or another server, then this information must first be accessed. Both are relatively time consuming and leads in particular to undesirable delays, if only a very simple, fast to be made parameter value setting should be made. In such a case, calling up the maintenance mode may take 5 to 10 minutes, while setting the parameter value is done with a keystroke.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method and a system for the maintenance of an industrial truck, with which the aforementioned disadvantages are avoided and faster and at the same time safe protected access to a maintenance mode of a vehicle control of the truck is made possible.
  • the object is achieved in that in a method for the maintenance of an industrial truck with a control computer of a vehicle control, which can be connected via an interface with an external service computer and having a maintenance mode, retrieved in the particular measured values and / or diagnostic information and / or Test software can be accessed and / or settings of parameter values can be made, the maintenance mode can only be accessed using an access code, the access code is provided via a dongle.
  • a dongle is a hardware component that can be connected to a PC or other control computer via an interface or a port to authorize the use of a specific software or a specific operating mode. It is possible to use much better or longer access codes, which would not be practical if you entered them by hand. It is also possible to run parts of the software in the dongle and / or to decode software using information from the dongle before it expires.
  • a regular communication between dongle and control computer can take place, in particular by querying the control computer, which must be answered correctly by the dongle.
  • the corresponding methods are known from the prior art for PCs and the software industry.
  • the dongle can be used at any interfaces to the control computer. In particular it is it is possible to use a corresponding existing interface for this purpose or to provide it additionally, for example a USB interface on a dashboard of the industrial truck.
  • a maintenance mode is to be considered a special operating mode in which settings can be made, tests can be performed or changes to the vehicle software can be made, which should be reserved service technicians alone.
  • the dongle is connected to the interface.
  • the dongle connects the ports of the interface to another interface for the service computer.
  • the interface is not blocked by the dongle.
  • the dongle is part of a diagnosis plug connected to the service computer for the interface.
  • the interface can be a CAN interface.
  • the dongle can be integrated in these devices. As far as these devices can be programmed by software, it is also possible to use the Implement dongle cost-effectively through software alone.
  • the object is also achieved by a system consisting of at least one truck and a dongle, wherein a vehicle control of the truck performs a method as described above.
  • control computer of a plurality of industrial trucks performs the method with an identical dongle.
  • An identical dongle is to be understood as a functionally identical one, which offers the same coding, and no limitation to hardware-specific and / or in the concrete software bitwise identical dongle is to be understood hereunder.
  • the figure shows a forklift 1 as an embodiment of a truck 2, which has a lifting mast 3 with a fork 4 as a load-receiving device 5.
  • the weight of a load applied to the fork 4 load is compensated by a counterweight 6.
  • the truck 2 has a control computer 7 of a vehicle controller 8, via which the functions of the truck 2 are controlled. In this case, the control computer 7 can be switched to a maintenance mode.
  • the control computer 7 is connected via an interface 9, which is configured as a diagnostic connector 10, with a dongle 11.
  • the contacts of the interface 9 are looped through by the dongle 11 and the dongle 11 is connected to a diagnostic connector 12, via which a service computer 13 in the form of a notebook 14 can communicate with the control computer 7.
  • the dongle 11 of the control computer 7 is switched to the maintenance mode, as soon as the control computer 7 via the interface 9, the presence of the dongle 11 determines.
  • the dongle 11 can provide secure access that can not be easily overcome.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Wartung eines Flurförderzeugs (2) mit einem Steuerungsrechner (7) einer Fahrzeugsteuerung (8), der über eine Schnittstelle (9) mit einem externen Servicerechner (13) verbunden werden kann und der einen Wartungsmodus aufweist, in dem insbesondere Messwerte und/oder Diagnoseinformationen abgerufen und/oder Testsoftware aufgerufen und/oder Einstellungen von Parameterwerten vorgenommen werden können, wobei der Wartungsmodus nur mithilfe eines Zugangscodes aufgerufen werden kann, wird der Zugangscode über einen Dongle (11) zur Verfügung gestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Wartung eines Flurförderzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Wartung eines Flurförderzeugs mit einem Steuerungsrechner einer Fahrzeugsteuerung, der über eine Schnittstelle mit einem externen Servicerechner verbunden werden kann und der einen Wartungsmodus aufweist, in dem insbesondere Messwerte und/oder Diagnoseinformationen abgerufen und/oder Testsoftware aufgerufen und/oder Einstellungen von Parameterwerten vorgenommen werden können,
    wobei der Wartungsmodus nur mithilfe eines Zugangscodes aufgerufen werden kann.
  • Im Rahmen der Wartung von Flurförderzeugen ist es bekannt, einen eigenen Diagnose- bzw. Wartungsmodus einer Fahrzeugsteuerung vorzusehen, in dem Messwerte, Diagnoseinformationen und Testroutinen abgerufen, aber auch Einstellungen von Parameterwerten vorgenommen werden können, die weitergehend sind, als die Einstellungen die von einem Bediener des Flurförderzeugs beim normalen Betrieb vorgenommen werden können. Diese Parameterwerte können beispielsweise auch sicherheitsrelevante Einstellungen sein, wie beispielsweise Beschränkungen der Höchstgeschwindigkeit, des maximalen Lastgewichts oder bei Flurförderzeugen mit einer Hubvorrichtung die Limitierung einer Hubhöhe, die speziell für die jeweiligen Einsatzbedingungen vorgenommen werden. Es ist auch denkbar, in einem solchen Wartungsmodus die Einstellung oder Zurücksetzung von Werten zuzulassen, die die Nutzung des Flurförderzeugs protokollieren und etwa zu Abrechnungszwecken dienen.
  • Es ist daher wünschenswert; den Zugriff auf den Wartungsmodus zu begrenzen, um einen Missbrauch und die Veränderung von sicherheitsrelevanten Parameterwerten durch nicht qualifiziertes Personal auszuschließen. Hierfür ist es bekannt, den Zugang zu dem Wartungsmodus durch einen Zugangscode zu sichern. Dabei wurde ursprünglich oft ein einheitlicher Zugangscode für eine Mehrzahl von Fahrzeugen vorgesehen, der den Servicetechnikern bekannt war.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein solcher Zugangscode für beispielsweise einen ganzen Fahrzeugtyp auf Dauer in Anbetracht der relativ großen Anzahl von Servicetechniker nicht geheim zu halten ist und sich weiter verbreitet.
  • Es ist daher weiterhin im Stand der Technik bekannt, für jedes Flurförderzeug einen spezifischen Zugangscode zu erzeugen, der den Zugriff auf den Wartungsmodus erlaubt. Dieser Zugangscodes kann bei beispielsweise bei der Herstellerfirma des Flurförderzeugs auf einem Datenserver hinterlegt sein und im Bedarfsfall abgefragt werden. Dies kann auf jegliche denkbare Weise geschehen, von einer telefonischen Nachfrage bis hin zu einer Datenübertragung in einem Netzwerk, beispielsweise per Internet. Ebenso ist es bekannt, den Zugangscode auf dem Rechner einer Fahrzeugsteuerung selbst zu hinterlegen und im Wartungsfall mit den Diagnosevorrichtungen, insbesondere einem Servicerechner auszulesen, wie einem speziell dafür ausgestatteten Notebook.
  • Der Servicerechner wird über eine Schnittstelle mit dem Rechner der Fahrzeugsteuerung verbunden und kann über diese Schnittstelle Einstellungen vornehmen, Parameterwerte auslesen sowie gegebenenfalls Softwareupdates durchführen.
  • Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist, dass der Zugriff auf die Fahrzeugsteuerung die Wartung zusätzlich verkompliziert, da zuerst ein individueller, für das Flurförderzeug spezifischer Zugangscode beschafft werden muss. In dem Fall, dass der Zugangscode auf dem Flurförderzeug selbst hinterlegt ist, muss beispielsweise ein Servicetechniker zunächst sein Notebook starten, das Betriebssystem hochfahren und über eine Steckverbindung mit der Schnittstelle verbinden. Erst dann kann der Zugangscode ausgelesen werden. Ist der Zugangscode bei einer Hersteller Firma oder sonst einem Server hinterlegt, so muss zuerst auch diese Informationen zugegriffen werden. Beides ist relativ zeitaufwändig und führt insbesondere dann zu unerwünschten Verzögerungen, wenn nur eine ganz einfache, schnell vorzunehmende Parameterwert Einstellung erfolgen soll. In einem solchen Fall kann das Aufrufen des Wartungsmodus 5 bis 10 Minuten dauern, während das Einstellen des Parameterwertes mit einem Tastendruck erledigt ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Wartung eines Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, mit dem die zuvor genannten Nachteile vermieden werden und ein schneller sowie zugleich sicher geschützter Zugriff auf einen Wartungsmodus einer Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein System mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs y gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Wartung eines Flurförderzeugs mit einem Steuerungsrechner einer Fahrzeugsteuerung, der über eine Schnittstelle mit einem externen Servicerechner verbunden werden kann und der einen Wartungsmodus aufweist, in dem insbesondere Messwerte und/oder Diagnoseinformationen abgerufen und/oder Testsoftware aufgerufen und/oder Einstellungen von Parameterwerten vorgenommen werden können, wobei der Wartungsmodus nur mithilfe eines Zugangscodes aufgerufen werden kann, der Zugangscode über einen Dongle zur Verfügung gestellt wird.
  • Dies ermöglicht einen sehr raschen Zugriff auf den Wartungsmodus und es muss insbesondere kein fahrzeugspezifischer Zugangscode erzeugt werden, der gespeichert und herausgesucht werden muss. Ein Servicetechniker kann somit erheblich schneller mit der eigentlichen Wartungstätigkeit in dem Wartungsmodus beginnen. Insbesondere wird bei einem einfachen und schnellen Zugriff auf den Wartungsmodus eine langwierige Zugangsprozedur vermieden. Ein Dongle ist dabei ein Hardwarebauteil, das etwa an einen PC oder einen sonstigen Steuerungsrechner über eine Schnittstelle bzw. einen Port angeschlossen werden kann, um die Nutzung einer bestimmten Software oder eines bestimmten Betriebsmodus zu autorisierten. Dabei ist es möglich, sehr viel bessere bzw. längere Zugangscode zu verwenden, die bei einer Eingabe per Hand nicht praktikabel wäre. Es ist weiterhin möglich, Teile der Software in dem Dongle ablaufen zu lassen und/oder Software erst zu decodieren mithilfe von Informationen aus dem Dongle, bevor sie abläuft. Auch kann eine regelmäßige Kommunikation zwischen Dongle und Steuerungsrechner stattfinden, insbesondere durch Abfragen des Steuerungsrechners, die von dem Dongle korrekt beantwortet werden müssen. Die entsprechenden Verfahren sind aus dem Stand der Technik zu PCs und der Softwarebranche bekannt. Der Dongle kann dabei an beliebigen Schnittstellen zu dem Steuerungsrechner eingesetzt werden. Insbesondere ist es möglich, hierfür eine entsprechende vorhandene Schnittstelle einzusetzen oder diese zusätzlich vorzusehen, etwa eine USB Schnittstelle an einem Armaturenbrett des Flurförderzeugs. Als Wartungsmodus ist dabei ein besonderer Betriebsmodus anzusehen, in dem Einstellungen vorgenommen werden können, Tests durchgeführt werden können oder Änderungen an der Fahrzeugsoftware erfolgen können, die allein Servicetechnikern vorbehalten sein soll.
  • Vorteilhaft ist der Dongle mit der Schnittstelle verbunden.
  • Bei den meisten Flurförderzeugen mit einer Fahrzeugsteuerung sowie einem entsprechenden Steuerungsrechner steht eine Schnittstelle zur Verfügung, auf die ein Stecker zu Wartungsarbeiten und für Diagnosezwecke gesteckt werden kann. Vorteilhaft kann diese Schnittstelle zugleich für die Verbindung des Dongles genutzt werden.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens verbindet der Dongle die Anschlüsse der Schnittstelle auf eine weitere Schnittstelle für den Servicerechner.
  • Wenn die Kontakte der Schnittstelle bzw. eines Diagnosesteckers durch den Dongle durchgeschleift werden und an einer weiteren Schnittstelle zur Verfügung gestellt werden, so dass ein Diagnosestecker beispielsweise eines Servicerechners an dem Dongle angesteckt werden kann, so wird die Schnittstelle durch den Dongle nicht blockiert.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist der Dongle Teil eines mit dem Servicerechner verbundenen Diagnosesteckers für die Schnittstelle.
  • Die Schnittstelle kann eine CAN-Schnittstelle sein.
  • Für die Diagnose an solchen Schnittstellen sind Vorrichtungen bzw. Stecker üblich, die eine eigene Elektronik enthalten und beispielsweise eine Kommunikation mit einem Bussystem des Flurförderzeugs ermöglichen, beispielsweise einem CAN-Bus. Vorteilhaft kann der Dongle in diese Vorrichtungen integriert werden. Soweit diese Vorrichtungen per Software programmiert werden können ist es auch möglich, den Dongle allein durch Software kostengünstig umzusetzen.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein System bestehend aus mindestens einem Flurförderzeug und einem Dongle, wobei eine Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs ein Verfahren durchführt, wie es zuvor beschrieben wurde.
  • Vorteilhaft führt der Steuerungsrechner einer Mehrzahl von Flurförderzeugen das Verfahren mit einem identischen Dongle durch.
  • Dadurch ist es möglich, durch jeweils eine Ausgabe eines Dongles an einen Servicetechniker für eine ganze Fahrzeugbaureihe, eventuell auch für mehrere Fahrzeugbaureihen den Zugang zu dem Wartungsmodus zu ermöglichen. Dabei ist unter identischer Dongle ein funktional identischer zu verstehen, der dieselbe Codierung bietet und es soll keine Beschränkung auf hardwaremäßig und/oder in der konkreten Software bitweise identische Dongles hierunter zu verstehen sein.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Die Figur zeigt einen Gabelstapler 1 als Ausführungsbeispiel eines Flurförderzeugs 2, der einen Hubmast 3 mit einer Lastgabel 4 als Lastaufnahmevorrichtung 5 aufweist. Das Gewicht einer auf der Lastgabel 4 aufliegenden Last wird durch ein Gegengewicht 6 ausgeglichen. Das Flurförderzeug 2 weist einen Steuerungsrechner 7 einer Fahrzeugsteuerung 8 auf, über die die Funktionen des Flurförderzeugs 2 gesteuert werden. Dabei kann der Steuerungsrechner 7 in einen Wartungsmodus geschaltet werden.
  • Der Steuerungsrechner 7 ist über eine Schnittstelle 9, die als Diagnosesteckverbindung 10 ausgestaltet ist, mit einem Dongle 11 verbunden. Die Kontakte der Schnittstelle 9 werden von dem Dongle 11 durchgeschleift und der Dongle 11 ist mit einem Diagnosestecker 12 verbunden, über den ein Servicerechner 13 in Form eines Notebooks 14 mit dem Steuerungsrechner 7 kommunizieren kann.
  • Durch den Dongle 11 wird der Steuerungsrechner 7 in den Wartungsmodus geschaltet, sobald der Steuerungsrechner 7 über die Schnittstelle 9 die Anwesenheit des Dongles 11 feststellt. Der Dongle 11 kann einen sicheren Zugang gewähren, der nicht auf einfache Art und Weise überwunden werden kann.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Wartung eines Flurförderzeugs (2) mit einem Steuerungsrechner (7) einer Fahrzeugsteuerung (8), der über eine Schnittstelle (9) mit einem externen Servicerechner (13) verbunden werden kann und der einen Wartungsmodus aufweist, in dem insbesondere Messwerte und/oder Diagnoseinformationen abgerufen und/oder Testsoftware aufgerufen und/oder Einstellungen von Parameterwerten vorgenommen werden können,
    wobei der Wartungsmodus nur mithilfe eines Zugangscodes aufgerufen werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zugangscode über einen Dongle (11) zur Verfügung gestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dongle (11) mit der Schnittstelle (9) verbunden wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dongle (11) die Anschlüsse der Schnittstelle auf eine weitere Schnittstelle für den Servicerechner (13) verbindet.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dongle (11) Teil eines mit dem Servicerechner verbundenen Diagnosesteckers für die Schnittstelle ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schnittstelle (9) eine CAN-Schnittstelle ist.
  6. System bestehend aus mindestens einem Flurförderzeug (2) und einem Dongle (11), wobei eine Fahrzeugsteuerung (8) des Flurförderzeugs (2) ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt.
  7. System nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Steuerungsrechner (8) einer Mehrzahl von Flurförderzeugen (2) das Verfahren mit einem identischen Dongle (11) durchführt.
EP15183234.2A 2014-09-08 2015-09-01 Verfahren und system zur wartung eines flurförderzeugs Withdrawn EP2993647A1 (de)

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