EP3048204A1 - Wechselvorrichtung zum anbau an einem hydraulikbagger - Google Patents

Wechselvorrichtung zum anbau an einem hydraulikbagger Download PDF

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EP3048204A1
EP3048204A1 EP16405001.5A EP16405001A EP3048204A1 EP 3048204 A1 EP3048204 A1 EP 3048204A1 EP 16405001 A EP16405001 A EP 16405001A EP 3048204 A1 EP3048204 A1 EP 3048204A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
attachment
changing device
pawl
shell
support tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16405001.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Beda Kälin
Fredi Stury
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fredi Stury AG
Original Assignee
Fredi Stury AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fredi Stury AG filed Critical Fredi Stury AG
Publication of EP3048204A1 publication Critical patent/EP3048204A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/365—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with redundant latching means, e.g. for safety purposes

Definitions

  • the invention relates to a changing device for attachment to a hydraulic excavator according to the preamble of
  • An object of the present invention is therefore to supplement the known changing device in such a way that the already existing Locking organs between the attachment and the changing device suitable means are provided which prevent the unintentional release of the connection, without an additional active actuation of an additional safety device is necessary.
  • This object is achieved by a changing device according to the claims of claim 1. Advantageous embodiments of the device are described in the dependent claims.
  • inventive changing device not only to secure the triggering of the lock, but already to improve the inclusion of the attachment even before its definitive locking such that even at the intermediate step between the catching of the attachment and its locking the attachment is no longer detach from the excavator can.
  • inventive device can be installed in already existing at the entrepreneur conventional changing devices or existing changing devices can be retrofitted adapted by the inventive device with low cost and to the new safety regulations.
  • the pawl is held in the holding position by advancing a bolt between the pawl on the changing device and a stationary boundary surface and thus prevents the attachment from falling out of the support tube over 180 ° can now fall out half shell.
  • the movement of the bolt can only take place after it has been pushed back by the Tasbolzen, which projects into the empty half-shell, from the support tube. Thereafter, the locking of the latch is done by the spring-biased bolt.
  • the attachment After the complete engagement of the attachment in addition to the existing existing retaining lugs on the changing device and the backup with a wedge, the attachment is definitely inextricably double secured connected to the changing device.
  • the wedge To release the attachment before changing the attachment, the wedge must be actively released from the latching with the retaining lugs for the time being. Only after releasing the locking with the wedge can also or is released by pulling back the bolt, the pawl and the support arm can be extended from the half-shell. It must therefore be made by the excavator operator no intermediate step. After releasing the retaining wedge, the attachment is therefore always still secured in the half shell and can only be solved by this, if the latch is released.
  • FIG. 1 Above are a main carrier 1 and a subcarrier 3 at the end of a known, not shown Excavator arm visible. Holes are formed at the ends of the two carriers 1.3, through which the main carrier 1 and the auxiliary carrier 3 with a changing device 5 according to EP 0 143 074 are connectable.
  • the connection of the two carriers 1.3 with the changing device 5 by means of bolts (bolts not shown), which penetrate corresponding holes 7 and 9 in tabs 11 and 13 on a base plate 15 on the changing device 5.
  • a housing 17 with two side cheeks 19,21 is arranged on the changing device 5. Between the two side cheeks 19,21 a solid connecting plate 23 is inserted.
  • the connecting plate 23 comprises at the front, for example, two slots 25, which are intended to receive two retaining lugs 27 on an attachment 29 and to guide them laterally. Opposite the slots 25 on the housing 17 on the two side cheeks 19,21 a half-shell, that is a substantially trained as a half hollow cylinder catch tray 32 welded. Further, an opening 28 for passing a rotary tool may be formed between the two slots 25, if a wedge 47 is manually operated on the changing device 5 (see also FIG. 2 ).
  • the attachment 29, which is only partially illustrated here, relates to a spoon, of which the rear wall 33 and the bottom 35 are partially visible. Next is between the rear wall 33 and bottom 35 a receiving and holding device 37 with two side walls 39 welded.
  • the two side walls 39 are connected to each other by a connecting wall 41.
  • the two retaining lugs 27 are attached.
  • a cylindrical support tube 20 between the two side walls 39 is welded.
  • the support tube 20 has a diameter D, which corresponds to the inner diameter D of the catch tray 32. All elements described so far, both on the changing device 5 and on the attachment 29, are known from the prior art and, for example in the EP 0 143 074 and the FIGS. 1 and 2 shown.
  • FIG. 2 showing in part a vertical section through the changing device 5 and the rear wall 33 on the attachment 29, it is additionally apparent how the known locking of the attachment 29 takes place on the changing device 5.
  • a hydraulic cylinder 45 a fixed to the piston rod 46 wedge 47 is pushed under the lower edge 26 of the retaining lug 27, whereby a backlash-free connection between the changing device 5 and the attachment 29 is ensured.
  • a coil spring (not shown) can be used, which pushes the wedge 47 under the nose 27 when it is depressurized or secure there.
  • the displacement of the wedge 47 takes place with a crank through the opening 28 (not shown).
  • the inside of the semi-cylindrical catching shell 32 has the same diameter D as the outside diameter of the support tube 20. Further, it can be seen that in the known device, the upper end face 32 'and the lower end face 32 "in the plane of the axis A looping of the jacket of the support tube 20, which is inserted in the shell space (34) is therefore only over 180 °, ie half available, so that the attachment 29 is no longer held after retraction of the wedge 47 , In the following figures, the securing device 58 according to the invention is additionally shown and described, which causes a first securing of the attachment 29 to take place after catching the attachment 29 with the catching tray 32. In FIG.
  • FIG. 3 which shows only the portion of the changing device 5 with the securing device 58, which will be described below, is on the right side, the well-known, over 180 ° extending catch tray 32 can be seen, at which new the lower cut surface 32 "plan to a tangential running Section 49 is extended and at which subsequently to the upper end face 32 ', a pawl 51 is arranged, which is extends at least partially axially along the catch tray 32 and is pivotally supported by a stop 54 counterclockwise downwardly with the force of a spring 53.
  • the pivot axis of the pawl 51 is arranged to extend parallel to the axis A.
  • FIG. 3 It can be seen that a by a spring, not shown, axially displaceable from left to right feeler 55 penetrates the catch tray 32 in an opening and into the shell space 34 of the catch tray 32 protrudes when no support tube 20 is inserted there.
  • the changing device 5 on the excavator according to FIG. 4 brought to a lying on the ground attachment 29 or on the support tube 20, the mantle of the support tube 20 reaches down into contact with the tangential portion 49 and is guided by this horizontally into the catch tray 32.
  • the overhead vertex S of the support tube 20 raises the horizontal advance in the direction of arrow P, the pawl 51 against the force of the spring 53 in a clockwise direction.
  • the feeler pin 55 is pushed to the left and disappears from the shell space 34 of the catch tray 32.
  • the pawl 51 rotates counterclockwise after it has passed through the apex S and comes to the side of the Vertex S to lie in contact with the lateral surface of the support tube 20.
  • the support tube 20 is now caught in the collecting tray 32.
  • the support tube 20 can no longer escape from the collecting tray 32, after above the pawl 51, immediately after the feeler pin 55 is fully inserted, a latch 57 has been inserted from left to right between the pawl 51 and a stop arranged above.
  • the advancement of the bolt 57 is triggered by the sensing pin 55, which reverses an unillustrated locking a tensioning device for the latch 57 when returning, so that this by spring force (spring not shown) leaps forward.
  • the tensioning device comprises, for example, a lever arrangement with a dead center, which can be overcome by the action of the feeler pin 55 and releases the tensioned spring. Consequently, after locking the pawl 51, the attachment 29 can no longer slide out of the catching tray 32 and thus be released from the changing device 5, without the catch being released again beforehand.Thus connected to the changing device 5 on the catching tray 32 and on the Ground-mounted attachment 29 is now rotated in a conventional manner by pivoting the changing device 5 in the counterclockwise direction until the wedge 47 is slid over the back 48 of the retaining lugs 27 slidably against the hydraulic cylinder 45 to then from the hydraulic unit 45 and by a Coil spring 59 is slid under the retaining lugs 27, and snaps under the retaining lugs 27.

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Abstract

Die Wechselvorrichtung (5) zum schnellen und sicheren Wechseln eines Anbaugeräts (29) am Arm (1,3) eines Baggers umfasst eine Klinke (51) mit welcher das Tragrohr (20) am Anbaugerät (29) nach dem Einschieben in die Fangschale (32) am Rausfallen gehindert wird. Die Klinke (51) wird durch das Tragrohr (20) kurzfristig angehoben und anschliessend durch einen Riegel (57) gesichert.

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Wechselvorrichtung zum Anbau an einem Hydraulikbagger gemäss Oberbegriff des
    • Patentanspruchs 1.
  • Am Baggerausleger eines Hydraulikbaggers können unterschiedliche Anbaugeräte befestigt werden, zum Beispiel unterschiedlich grosse Löffel, sogenannte Schwenklöffel, Tieflöffel, aber auch Hydraulikhämmer, Kranarme, Ripperzähne und so fort. Der Wechsel zwischen den einzelnen Anbaugeräten, insbesondere zwischen den unterschiedlich breiten oder anderswie ausgestalteten Löffeln ist oft während des Arbeitens immer wieder kurzfristig notwendig.
    Um das Auswechseln zu erleichtern, sind bereits Vorrichtungen bekannt. Insbesondere aus der EP 0 143 074 ist eine Schnellwechselvorrichtung bekannt, die es dem Baggerführer erlaubt, ohne seine Kabine, das heisst seinen Arbeitsplatz, verlassen zu müssen, das Anbaugerät vom Arm des Baggers zu lösen und ein andersartiges Anbaugerät zu ergreifen und mit dem Baggerarm zu verbinden. Nicht nur muss der Baggerführer seinen Arbeitsplatz nicht verlassen, sondern er kann diese Handlungen auch ohne die Mithilfe eines Dritten, wie eines Bauhilfsarbeiter, erledigen. Dieser bekannte Schnellverschluss hat in den vergangenen 30 Jahren eine grosse Verbreitung gefunden und arbeitet absolut einwandfrei.
    Um die Arbeitssicherheit und insbesondere die Sicherheit der Mitarbeiter eines Baggerunternehmens, die nicht den Bagger selbst führen, jedoch oft im Wirkungsbereich des Baggers beschäftigt sind, weiter zu erhöhen, werden von den Versicherungsgesellschaften, z. B. der Schweizerischen Unfallversicherung SUVA, zusätzliche Ansprüche gestellt, insbesondere wird neu verlangt, dass die Verriegelung der Anbaugeräte am Arm des Baggers bzw. an der Schnellwechselvorrichtung doppelt gesichert zu erfolgen hat, um zu verhindern, dass, aus welchen Gründen auch immer, ein Anbaugerät sich durch eine Nachlässigkeit oder ein Fehlverhalten des Baggerführers vom Arm lösen kann.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, die bekannte Wechselvorrichtung dahingehend zu ergänzen, dass zu den bereits vorhandenen
    Verriegelungsorganen zwischen dem Anbaugerät und der Wechselvorrichtung geeignete Mittel geschaffen werden, welche das unbeabsichtigte Lösen der Verbindung verhindern, ohne dass eine zusätzliche aktive Betätigung einer zusätzlichen Sicherheitsvorrichtung notwendig ist. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Wechselvorrichtung gemäss den Ansprüchen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung werden in den abhängigen Ansprüchen umschrieben.
  • Es gelingt mit der erfindungsgemässen Wechselvorrichtung nicht nur das Auslösen der Verriegelung zusätzlich abzusichern, sondern bereits die Aufnahme des Anbaugeräts noch vor dessen definitiven Verriegelung derart zu verbessern, dass auch beim Zwischenschritt zwischen dem Fangen des Anbaugeräts und dessen Verriegelung das Anbaugerät sich nicht mehr vom Baggerarm lösen kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann in bereits beim Unternehmer vorhandene herkömmliche Wechselvorrichtungen eingebaut bzw. bestehende Wechselvorrichtungen können durch die erfindungsgemässe Vorrichtung mit geringen Kosten und an die neuen Sicherheitsvorschriften angepasst nachgerüstet werden. Beim Fangen des Tragrohrs unmittelbar nach Erfassen desselben wird durch eine tangential verlaufende Verlängerung an der Unterseite der Halbschale, einen in die Halbschale hineinragenden Tastbolzen und eine Klinke an der Oberseite sichergestellt, dass das Anbaugerät sich nicht mehr von der Wechselvorrichtung lösen kann, und zwar bevor die zweite Verriegelung am anderen Löffelende aktiv geworden ist. Mit anderen Worten: Wird ein Anbaugerät aus Versehen unmittelbar nach dem Erfassen mit der Halbschale angehoben, so kann es nur in letzterer pendeln, aber nicht mehr aus dieser herausfallen. Im Weiteren wird durch Vorschieben eines Riegels zwischen die Klinke an der Wechselvorrichtung und einer stationären Begrenzungsfläche die Klinke in Haltestellung gehalten und damit verhindert, dass das Anbaugerät aus der nun über 180° das Tragrohr umschlingenden Halbschale herausfallen kann. Das Verschieben des Riegels kann erst erfolgen, nachdem durch den Tasbolzen, welcher in die leere Halbschale hineinragt, dieser vom Tragrohr zurückgedrängt worden ist. Danach erfolgt das Sichern der Klinke durch den mit Federkraft vorgeschobenen Riegel. Nach dem vollständigen Einrasten des Anbaugeräts zusätzlich auch noch an den bereits vorhandenen bekannten Haltenasen an der Wechselvorrichtung und die Sicherung mit einem Keil, ist das Anbaugerät definitiv unlösbar doppelt gesichert mit der Wechselvorrichtung verbunden.
    Zum Lösen des Anbaugeräts vor einem Wechsel des Anbaugeräts muss vorerst mit einer Hydraulik der Keil aktiv aus der Verrastung mit den Haltenasen gelöst werden. Erst nach dem Lösen der Verrastung mit dem Keil kann auch bzw. wird durch Zurückziehen des Riegels die Klinke freigegeben und der Tragarm kann aus der Halbschale ausgefahren werden. Es muss folglich durch den Baggerführer kein Zwischenschritt vorgenommen werden. Nach dem Lösen des Haltekeils ist das Anbaugerät folglich immer noch gesichert in der Halbschale und kann sich erst von dieser lösen, wenn auch die Klinke freigegeben wird.
  • Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung des Endes eines Baggerarms mit einer daran befestigten Wechselvorrichtung und noch nicht verbunden ein Löffel gemäss Stand der Technik,
    Figur 2
    einen längs der aus dem Stand der Technik bekannten Wechselvorrichtung verlaufenden Vertikalschnitt,
    Figur 3
    einen Vertikalschnitt durch die Wechselvorrichtung mit zusätzlichen Sicherungselementen vor dem Erfassen eines Anbaugeräts,
    Figur 4
    einen Vertikalschnitt durch die Wechselvorrichtung gemäss Figur 3 während des Fangens des Anbaugeräts und
    Figur 5
    einen Vertikalschnitt durch die Wechselvorrichtung gemäss Figuren 3 und 4 nach dem Erfassen eines Anbaugeräts mit der Halbschale und gesichert durch die Klinke.
  • In Figur 1 sind oben ein Hauptträger 1 und ein Hilfsträger 3 am Ende eines nicht dargestellten bekannten Baggerarms sichtbar. An den Enden der beiden Träger 1,3 sind Bohrungen ausgebildet, durch welche der Hauptträger 1 und der Hilfsträger 3 mit einer Wechselvorrichtung 5 gemäss EP 0 143 074 verbindbar sind. Die Verbindung der beiden Träger 1,3 mit der Wechselvorrichtung 5 erfolgt mittels Bolzen (Bolzen nicht dargestellt), welche entsprechende Bohrungen 7 und 9 in Laschen 11 und 13 an einer Basisplatte 15 an der Wechselvorrichtung 5 durchdringen. Unterhalb der Basisplatte 15 ist an der Wechselvorrichtung 5 ein Gehäuse 17 mit zwei Seitenwangen 19,21 angeordnet. Zwischen den beiden Seitenwangen 19,21 ist ein massives Verbindungsblech 23 eingesetzt. Das Verbindungsblech 23 umfasst vorne zum Beispiel zwei Schlitze 25, welche dazu bestimmt sind, zwei Haltenasen 27 an einem Anbaugerät 29 aufzunehmen und seitlich zu führen. Den Schlitzen 25 gegenüberliegend ist am Gehäuse 17 an den beiden Seitenwangen 19,21 eine Halbschale, das heisst eine im Wesentlichen als halber Hohlzylinder ausgebildeter Fangschale 32 eingeschweisst. Weiter kann zwischen den beiden Schlitzen 25 eine Öffnung 28 zum Hindurchführen eines Drehwerkzeuges ausgebildet sein, falls ein Keil 47 an der Wechselvorrichtung 5 manuell betätigt wird (siehe auch Figur 2).
    Das hier nur teilweise dargestellte Anbaugerät 29 betrifft einen Löffel, von welchem die Rückwand 33 und der Boden 35 teilweise sichtbar sind. Weiter ist zwischen Rückwand 33 und Boden 35 eine Aufnahme- und Haltevorrichtung 37 mit zwei Seitenwänden 39 eingeschweisst. Die beiden Seitenwände 39 sind durch eine Verbindungswand 41 miteinander verbunden. An der Innenseite der Verbindungswand 41 sind die beiden Haltenasen 27 befestigt. Im Bereich der oberen Kante der Rückwand 33 des Anbaugeräts 29 ist ein zylindrisches Tragrohr 20 zwischen den beiden Seitenwänden 39 eingeschweisst. Das Tragrohr 20 weist einen Durchmesser D auf, der dem Innendurchmesser D der Fangschale 32 entspricht. Alle bisher beschriebenen Elemente, sowohl an der Wechselvorrichtung 5 als auch am Anbaugerät 29, sind aus dem Stand der Technik bekannt und beispielsweise in der EP 0 143 074 und den Figuren 1 und 2 dargestellt.
  • In Figur 2, die einen Vertikalschnitt durch die Wechselvorrichtung 5 und die Rückwand 33 am Anbaugerät 29 teilweise darstellt, ist zusätzlich ersichtlich, wie die bekannte Arretierung des Anbaugeräts 29 an der Wechselvorrichtung 5 erfolgt. Mit einem Hydraulikzylinder 45 wird ein an der Kolbenstange 46 befestigter Keil 47 unter die Unterkante 26 der Haltenase 27 geschoben, wodurch eine spielfreie Verbindung zwischen der Wechselvorrichtung 5 und dem Anbaugerät 29 gewährleistet ist. Zusätzlich kann sicherheitshalber zwischen dem Hydraulikzylinder 45 und dem Keil 47 noch eine Schraubenfeder (keine Abb.) eingesetzt sein, welche den Keil 47 bei drucklosem Zustand unter die Nase 27 schiebt bzw. dort sichert. Bei einer manuell betätigten Wechselvorrichtung 5 erfolgt das Verschieben des Keils 47 mit einer Kurbel durch die Öffnung 28 (keine Abbildung). In Figur 2 ist weiter gut ersichtlich, dass die Innenseite der halbzylindrischen Fangschale 32 den gleichen Durchmesser D aufweist, wie der Aussendurchmesser des Tragrohres 20. Weiter ist ersichtlich, dass bei der bekannten Vorrichtung die obere Stirnfläche 32' und die untere Stirnfläche 32" in der Ebene der Achse A liegen, also radial verlaufen. Eine Umschlingung des Mantels des Tragrohres 20, welches in dem Schalenraum (34)eingeführt ist daher nur über 180°, d.h. zur Hälfte vorhanden, so dass das Anbaugerät 29 nach dem Zurückziehen des Keils 47 nicht mehr gehalten wird.
    In den folgenden Figuren wird zusätzlich die erfindungsgemässe Sicherungsvorrichtung 58 gezeigt und beschrieben, welche bewirkt, dass bereits nach dem Fangen des Anbaugeräts 29 mit der Fangschale 32 eine erste Sicherung des Anbaugeräts 29 erfolgt. In Figur 3, die ausschnittsweise nur den Bereich der Wechselvorrichtung 5 mit der Sicherungsvorrichtung 58 zeigt, welche anschliessend beschrieben wird, ist auf der rechten Seite die bekannte, sich über 180° erstreckende Fangschale 32 ersichtlich, an welcher neu die untere Schnittfläche 32" um einen tangential verlaufenden planen Abschnitt 49 verlängert ist und an welcher anschliessend an die obere Stirnfläche 32' eine Klinke 51 angeordnet ist, die sich mindestens teilweise axial entlang der Fangschale 32 erstreckt und mit der Kraft einer Feder 53 im Gegenuhrzeigersinn nach unten schwenkbar von einem Anschlag 54 gehalten wird. Die Schwenkachse der Klinke 51 ist parallel zur Achse A verlaufend angeordnet. Weiter ist in Figur 3 ersichtlich, dass ein durch eine nicht dargestellte Feder axial von links nach rechts verschiebbarer Tastbolzen 55 die Fangschale 32 in einer Öffnung durchdringt und in den Schalenraum 34 der Fangschale 32 ragt, wenn dort kein Tragrohr 20 eingesetzt ist.
  • Wird nun die Wechselvorrichtung 5 am Baggerarm gemäss Figur 4 an ein auf dem Boden liegendes Anbaugerät 29 bzw. an dessen Tragrohr 20 herangeführt, so gelangt der Mantel des Tragrohrs 20 unten in Anlage mit dem tangentialen Abschnitt 49 und wird von diesem horizontal in die Fangschale 32 geführt. Der oben liegende Scheitel S des Tragrohrs 20 hebt beim horizontalem Vorschieben in Richtung des Pfeiles P die Klinke 51 gegen die Kraft der Feder 53 im Uhrzeigersinn an. Nach dem weiteren Vorschieben bzw. Zusammenführen der Wechselvorrichtung 5 mit dem Anbaugerät 29 gemäss Figur 5 wird der Tastbolzen 55 nach links geschoben und verschwindet aus dem Schalenraum 34 der Fangschale 32. Gleichzeitig dreht sich die Klinke 51 im Gegenuhrzeigersinn zurück, nachdem sie den Scheitel S passiert hat und kommt seitlich des Scheitels S in Anlage mit der Mantelfläche des Tragrohrs 20 zu liegen. Durch die Klinke 51 ist nun das Tragrohr 20 in der Fangschale 32 gefangen. Das Tragrohr 20 kann nicht mehr aus der Fangschale 32 entweichen, nachdem oberhalb der Klinke 51, unmittelbar nachdem der Tastbolzen 55 vollständig eingeschoben ist, ein Riegel 57 von links nach rechts zwischen die Klinke 51 und einem darüber angeordneten Anschlag eingeschoben worden ist. Das Vorschieben des Riegels 57 wird durch den Tastbolzen 55 ausgelöst, der beim Zurückfahren eine nicht dargestellte Arretierung einer Spannvorrichtung für den Riegel 57 aufhebt, so dass dieser durch Federkraft (Feder nicht dargestellt) nach vorne schnellt. Die Spannvorrichtung umfasst beispielsweise eine Hebelanordnung mit einem Totpunkt, der durch die Wirkung des Tastbolzens 55 überwindbar ist und die gespannte Feder frei gibt.
    Nach der Verriegelung der Klinke 51 kann folglich das Anbaugerät 29 nicht mehr aus der Fangschale 32 gleiten und so von der Wechselvorrichtung 5 gelöst werden, ohne dass zuvor die Verriegelung wieder gelöst wird.Das derart mit der Wechselvorrichtung 5 an der Fangschale 32 verbundene und auf dem Boden aufliegende Anbaugerät 29 wird nun in herkömmlicher gewohnter Weise durch Schwenken der Wechselvorrichtung 5 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, bis der Keil 47 über den Rücken 48 der Haltenasen 27 gleitend vorerst gegen den Hydraulikzylinder 45 bewegt wird, um danach von der Hydraulikeinheit 45 und durch eine Schraubenfeder 59 unter die Haltenasen 27 gleitend vorgeschoben wird, und unter den Haltenasen 27 einrastet.
  • Muss ein Anbaugerät 29 gegen ein anderes Anbaugerät ausgewechselt werden, so wurde bisher der Keil 47 mit dem Hydraulikzylinder 45 unter der Haltenase 27 hervorgezogen. Sobald das Zurückziehen abgeschlossen war, war das Anbaugerät nicht mehr mit der Wechselvorrichtung 5 verbunden, denn das Tragrohr 20 lag nun ungesichert in der halbzylindrischen Fangschale 32.
    Gemäss der oben beschriebenen Erfindung ist das Anbaugerät 29 nun auch nach dem Lösen des Keils 47 mit der Hydraulik 45 immer noch durch die Klinke 51 unlösbar in der Fangschale 32 an der Wechselvorrichtung 5 befestigt. Erst durch das weitere Zurückfahren des Keils 47 mit dem Hydraulikzylinder 45 erfolgt über eine Lasche 61 (Figur 5) auch die Aufhebung der Arretierung des Riegels 57 und das Zurückziehen desselben, wodurch die Klinke 51 wieder frei schwenkbar ist und dadurch die Umschlingung des Tragrohrs 20 in der Fangschale 32 aufgehoben wird. Danach ist es möglich, das Anbaugerät 29 bzw. das daran befestigte Tragrohr 20 aus der Umschlingung in der Fangschale 32 zu lösen und mit dem Baggerarm ein neues Anbaugerät 29 anzudocken.
  • Die Arretierung des Riegels 57 mit welchem die Klinke 51 in Haltestellung gehalten wird, kann sich zu keiner Zeit selbständig lösen, da der Arm 63, an dem der Riegel 57 befestigt ist, an seinem rückseitigem Ende an einem Hebel (nicht dargestellt) befestigt ist, der einzig durch die Kraft der Lasche 61, welche nur beim Zurückziehen des Keils 47 über den Totpunkt hinaus schwenkbar ist, erfolgen kann.

Claims (6)

  1. Wechselvorrichtung (5) zum Anbau an einem Hydraulikbagger zum schnellen und wahlweisen Verbinden des Baggerauslegers mit unterschiedlichen Anbaugeräten (29), umfassend eine Greif- und Fangvorrichtung, die mit Bolzen mit dem Baggerausleger verbindbar ausgebildet ist und ein an der Greif- und Fangvorrichtung ausgebildetes Fangorgan in Gestalt einer hohlzylindrischen Halbschale (32) mit einem Innendurchmesser D, deren beide radial verlaufenden Schnittflächen (32',32") im Wesentlichen senkrecht zu einer Basisplatte (15) an der Wechselvorrichtung (5) liegen und zum Aufnehmen eines am Anbaugerät (29) angeordneten zylindrischen Tragrohres (20) mit korrespondierendem Durchmesser D zum Fangorgan ausgebildet ist, weiter umfassend einen Hydraulikzylinder (45), an dessen freien Kolbenstangenende ein Keil (47) befestigt ist, welcher nach dem vollständigen Andocken des Anbaugeräts (29) an der Wechselvorrichtung (5) unter eine Haltenase (27) am Anbaugerät (29) schiebbar ist und das Anbaugerät (29) spielfrei mit dem Baggerausleger verbindet,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zylindrische Halbschale (32) an der unteren Schnittfläche (32") einen tangential verlaufenden Abschnitt (49) aufweist und dass vor der oberen Schnittfläche (32') der Halbschale (20) eine Klinke (51) angelenkt ist, die beim Fangen des Anbaugeräts (29) nach oben wegschwenkbar ist und nach Vollendung des Fangvorgangs den Mantel des Tragrohrs (20) partiell umschliessend in Anlage mit dem Tragrohr (20) gelangt und dass die Klinke (51) nach Erreichen der Endlage arretierbar ist.
  2. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung der Klinke (61) durch einen die Halbschale (32) durchsetzenden und in den Schalenraum (34) hineinragenden Tasterbolzen (55) auslösbar ist, wenn der Tasterbolzen (55) vom Tragrohr (20) nach dessen Einführen in den Schalenraum (34) der Halbschale (32) aus dem Schalenraum (34) hinaus gestossen ist.
  3. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei zurückgefahrenem Tasterbolzen (55) die Klinke (51) nach unten schwenkbar ist, so dass oberhalb der Klinke (51) ein Riegel (57) zum Arretieren der Klinke (51) einschiebbar ist.
  4. Wechselvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (57) mit einer Spannvorrichtung verbunden ist, welche den Riegel (57) durch Federkraft nach der Entriegelung der Spannvorrichtung durch den zurückfahrenen Tasterbolzen (55) nach vorne schnellen lässt und der Riegel (57) über der Klinke (51) zu liegen kommt und deren Zurückschwenken verhindert.
  5. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Fangen des Tragrohrs (20) und dem Sichern des Tragrohres (20) in der Halbschale (32) eine Haltenase (27) am Anbaugerät (29) vom Keil (47) unterfahren wird.
  6. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (58) eine Hebelanordnung mit einer Spannfeder umfasst, welche Spannfeder mit einem am Keil (47) oder an der Kolbenstange (46) angeordnetem Spannfinger (65) beim Zurückziehen des Keils (47) spannbar ist und durch den Tastbolzen (55) zum Vorschub des Riegels (57) entspannbar ist.
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