EP3075896A1 - Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken Download PDF

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EP3075896A1
EP3075896A1 EP16000310.9A EP16000310A EP3075896A1 EP 3075896 A1 EP3075896 A1 EP 3075896A1 EP 16000310 A EP16000310 A EP 16000310A EP 3075896 A1 EP3075896 A1 EP 3075896A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
spot
plasma
item
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16000310.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Mathias Wöhler
Engelbert Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3075896A1 publication Critical patent/EP3075896A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/64—Radiation, e.g. microwaves
    • D06F2103/66—Radiation, e.g. microwaves for treatment of laundry otherwise than by drying, e.g. using UV light
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for the after-treatment of items of laundry according to claim 1 and to a device for the after-treatment of items of laundry according to claim 9.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus, which are determined spots on laundry items and can be removed specifically.
  • a method for achieving this object is described by claim 1. Accordingly, it is provided that items of laundry after cleaning or after washing are examined for any remaining spots out. Become at This investigation stains on the laundry are determined according to the invention targeted by a plasma treatment, at least as far as possible removed. It is envisaged that the aftertreatment takes place, for example, on items of laundry which were previously treated by a defect. The individual items of laundry lie in a flat spread state on a belt conveyor. However, the present invention should not be limited thereto. Rather, it is also envisaged that the invention is applicable to items of laundry that leave a finisher in, for example, a hanging state, or that the claimed method takes place directly in the finisher.
  • the treatment of laundry items by a plasma jet is advantageous inasmuch as plasma can be produced in a simple manner as well as energy and energy density selective. Furthermore, a plasma consisting of electrically charged particles can be directed to where it is needed. By a targeted plasma treatment of the laundry, it is no longer necessary to subject the entire laundry a post-treatment. By such a selective application of the aftertreatment, above all, time is saved.
  • the present invention also provides that, for determining the at least one spot, in particular for determining the position of the at least one spot on the item of laundry, the items of laundry move relative to a sensor device, in particular at least one sensor, a sensor bar, a sensor array or a camera system becomes.
  • a sensor device in particular at least one sensor, a sensor bar, a sensor array or a camera system.
  • the item of laundry is either laid flat on a conveyor belt or suspended on a transport rail along a conveying direction.
  • the invention further provides that over the item of laundry, in the case of pretreatment by a defect, or next to the item of laundry, in the case of pretreatment by a finisher, for example, a sensor bar or a sensor bar is positioned, which at least partially scans the laundry item ,
  • a finisher it can also be provided that both sides of the item of laundry are scanned by a respective sensor device or a sensor strip. Due to the continuous movement of the item of laundry, it is no longer necessary for the sensor device to move itself. It thus turns out to be advantageous that the items of laundry can be examined for stains, without the transport of the laundry being disturbed or influenced.
  • the present invention can further provide that the at least one sensor or the sensor array or the camera system for determining the at least one spot is moved transversely to the conveying direction of the item of laundry via the same, preferably while the item of laundry is moved relative to the at least one sensor or is moved in the conveying direction of the sensor array or the camera system. It is also conceivable that, in particular for large items of laundry for the accurate scanning of the entire item of laundry, the sensor device is moved back and forth transversely to the conveying direction of the laundry article. This can be achieved inter alia that the laundry is scanned continuously and thus the accuracy of the scan is not limited by the screening of the sensors in a sensor bar.
  • At least one device for the plasma treatment is aligned relative to the item of laundry, in particular relative to the determined spot.
  • this at least one device for plasma treatment can move freely in a two-dimensional plane along x and y coordinates.
  • the sensor device determines a pair of coordinates for each detected spot and transmits this to the device for plasma treatment.
  • these coordinates are transferred to the latter upon knowledge of the transport speed of the item of laundry and of the positioning of the sensor device and the device for plasma treatment, whereupon the device for plasma treatment is moved to the coordinates representing a spot.
  • Another embodiment of the invention is directed to the fact that the device for plasma treatment is coupled to the movement of the sensor device, in particular is moved independently of the sensor device.
  • the device for plasma treatment moves with the sensor device so as to get as fast as possible to the particular coordinate representing a spot.
  • the plasma treatment device can also be located in a central waiting position, from which it can reach each coordinate of the laundry item as quickly as possible.
  • the invention further provides that the means for the plasma treatment for removing the stain is moved along with the moving laundry item, in particular being moved over at least the entire area of the stain, preferably also beyond an edge region of the spot.
  • the size of the spot in particular the degree of soiling, is also determined by the sensor device.
  • the means for plasma treatment is controlled by the controller. First, the plasma treatment device is thus moved to the detected spot, and then the entire spot is swept, while being treated with plasma in accordance with the degree of soiling. It can be determined by the control unit, how large the edge area is to be designed around the stain to avoid possible shadowing.
  • the invention may further provide that for the removal of the at least one spot by the means for plasma treatment, the transport of the laundry item is temporarily interrupted, and the means for plasma treatment is moved relative to the laundry item.
  • the belt conveyor or the transport rail may interrupt the conveying of the item of laundry at short notice, so that the means for plasma treatment can remove the corresponding stain particularly thoroughly. Because the time for the plasma treatment is limited by the length of the transport path, it can be provided that the laundry transport is stopped, at least in the short term.
  • the present invention can further provide that the determination of the spot by the sensor device and / or the removal of the spot by the device for plasma treatment takes place continuously, in particular discontinuously, during the transport of the item of laundry.
  • the device for plasma treatment is activated only when a piece of laundry is registered by the sensor device.
  • the sensors are only active when a piece of laundry is located on the belt conveyor or on the transport rail.
  • the controller finds a Evaluation of the different spots instead.
  • This score can be determined by the size and / or degree of contamination.
  • the degree of contamination can be determined by means of a contrast gradient with respect to the spot and its surroundings.
  • the user can decide whether to treat only the largest spot or only the largest dirt or stains in a presettable order.
  • This prioritizing of stains has the advantage that the quality of the aftertreatment or the plasma treatment can be determined by setting a limit value or threshold value. Furthermore, it is conceivable that a plurality of spots are treated simultaneously by a plurality of plasma treatment facilities.
  • the apparatus has a device for detecting stains, as well as a plasma treatment device in order to remove an optionally determined stain at least for the most part.
  • a plasma treatment device assigned to the device stains can be selectively removed without the entire item of laundry having to be subjected to a plasma treatment. This can be saved on the one hand and on the other hand, the mechanical stress of the laundry by the treatment can be reduced.
  • the present invention further provides that the device for determining stains is a sensor device.
  • This sensor device is designed in particular as at least one sensor, as a sensor rod or sensor strip, as a sensor array or as a camera system, which is preferably arranged downstream of a defect or a finisher.
  • the sensor associated with the sensor device can be a contrast-sensitive photocell which moves relative to the laundry item.
  • it is preferably provided to position a sensor bar, equipped with, for example, said photocells, stationarily over a belt conveyor transporting the laundry items in order to detect stains via the detection of light-dark patterns.
  • the device is assigned a camera system which detects spots via an image processing or image recognition system and generates a corresponding signal.
  • a position and / or a size and / or a shape and / or a degree of contamination and / or the type of contamination of the item of laundry can be determined by the sensor device.
  • the enumerated characteristics can be determined.
  • several references may be stored in an image processing system with which the recorded spot is compared for categorizing. These characteristics of the determined spot are forwarded to a control unit for further control of the device, for example.
  • a preferred particularly advantageous embodiment of the present invention provides that the plasma treatment device has at least one plasma-generating plasma head, which is movable in at least two dimensions relative to the laundry article.
  • the determined by the sensor device position of the detected spot is converted by a control unit in a coordinate pair or in x-y coordinates. These coordinates are forwarded to the plasma treatment device, which in turn moves the plasma head to the corresponding coordinates to the spot on the laundry.
  • the sensor device in addition to the two-dimensional x-y coordinates, the sensor device also determines a z-coordinate lying perpendicular to the x-y plane, which describes, for example, a curvature of the item of laundry. Such a coordinate triple is then forwarded to the plasma head, which is supplied to the laundry according to the coordinate.
  • the at least one plasma head is controllable, in particular positionable, relative to the laundry article, and preferably moves with the laundry article at the transport speed of the laundry article. Characterized in that during the plasma treatment, the laundry item is transported on the belt conveyor or along a transport rail, the plasma head must move according to the transport movement of the laundry article. This means that the laundry item and the plasma head move relative to one another only to the extent that is predetermined by the shape of the spot to be treated.
  • a further exemplary embodiment of the present invention provides that the sensor device and / or the device for the plasma treatment can be operated continuously, in particular discontinuously or in a pulsed manner.
  • the sensor device or the device for plasma treatment may be inactive if there is no item of laundry on the belt conveyor or if no spot is detected by the sensor device.
  • Fig. 1 illustrated embodiment of the device 10 according to the invention for the post-treatment of laundry may in combination with a shortage 11 (s. Fig. 1 ), but also in combination with a finisher, especially with a tunnel finisher.
  • a shortage 11 s. Fig. 1
  • a finisher especially with a tunnel finisher.
  • defect 11 is of known type and should therefore not be further described here.
  • a transport device in particular a belt conveyor 13, for further aftertreatment.
  • the belt conveyor 13 transports the laundry items 12 to a subsequent treatment device 14 Fig. 1
  • treatment device 14 may be a folding device, but is not limited thereto.
  • the transport to a further treatment device 14 via transport rails or the like in the hanging state.
  • the Fig. 1 and 2 Device 10 shown on a sensor device 15 and a plasma treatment device 16.
  • the sensor device 15, as well as the plasma treatment device 16 are optionally connected to each other by a control unit, not shown.
  • the illustrated sensor device 15 may be, for example, a sensor strip 17 having a plurality of individual sensors. This sensor strip 17 is transversely to a conveying direction 18, extending over the entire width of the belt conveyor 13, positioned.
  • the sensor bar 17 is stationary, that is, does not move. It should be noted, however, that the sensor device 15 may also be individual sensors that move relative to the belt conveyor 13 or a more complex array of sensors, such as a matrix of multiple sensors or a camera system.
  • the sensor device 15 follows viewed in the conveying direction 18, also assigned to the belt conveyor 13, the plasma treatment device 16.
  • the plasma treatment device 16 is in the Fig. 1 and 2 shown only schematically.
  • This plasma treatment device 16 may be a device with a plasma head 19 or with a plasma gun, which emits plasma, that is, charged particles, in a targeted or directed manner.
  • the plasma head 19 plasma of different energy, or emitted with different energy density.
  • the plasma head 19 is also in the embodiment shown here the Fig. 2 in a parallel over the belt conveyor 13 extending xy-plane 20 freely movable. Each point of this xy plane 20 is described by a coordinate pair xy. Via a mechanical drive, the plasma head 19 can be automatically moved to each of these coordinates xy.
  • a garment 12 is passed from a defect 11 to a belt conveyor 13.
  • the belt conveyor 13 transports the laundry article 12 as seen in the conveying direction 18 to a further treatment device 14.
  • the laundry article 12 is in a flat, deployed state on the belt conveyor 13.
  • the individual sensors of the sensor bar 17 measure virtually continuously over the entire width of the laundry item 12 contrast variations on the laundry item 12. Contrast variations or light-dark changes can give indications of spots 21. Characterized in that the laundry item 12 is moved under the sensor bar 17, the shape of a spot 21 can be virtually mapped. That is, the shape or size, as well as the coordinates of the spot 21 on the garment 12 are determined. Furthermore, the type and degree of contamination can be determined via a contrast gradient.
  • the sensor strip 17 on a piece of laundry 12 detects a plurality of spots 21, or detects a plurality of juxtaposed spots 21, these spots 21 are weighted or compared with each other. In this weighting or prioritization of the patches 21, these are sorted, for example, according to size and degree of contamination.
  • All recorded by the sensor bar 17 data are transmitted to the control unit, not shown, and optionally further processed.
  • the control unit may further calculate the coordinates of the spot 21 on the advancing belt conveyor 13 knowing the transport speed. These data can be transmitted to the plasma treatment device 16 for further aftertreatment.
  • the plasma head 19, according to the coordinates of the spot 21, is brought into position over the spot 21.
  • the spot 21 is removed. For a plurality of spots 21, only the spot 21 having the highest priority is treated first. Depending on the remaining time or quality requirements, the patches 21 following in the priority can also be removed below.
  • the invention can further provide that, for a complete removal of all patches 21, the belt conveyor 13 is stopped, at least in the short term, so that the plasma head 19 can remove all patches 21.
  • the item of laundry 12 is sorted out without any subsequent treatment by the plasma treatment device 16.
  • the preceding treatment device is not a defect 11 but, for example, a finisher in which the items of laundry 12 are fed to a further treatment device 14
  • corresponding sensor devices 15 can be provided on one or both sides over the entire length or Height of the laundry items 12 extend and equally determine spots 21.
  • a plasma treatment device 16 is aligned from one side or both sides of the garment 12 in correspondence with the coordinates of the detected stain 21 to remove the stain 21.
  • the plasma treatment device 16 has a plurality of plasma heads 19 which independently of one another remove a plurality of spots 21, optionally on different sides of the item of laundry 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Bei der Reinigung bzw. Waschen von Wäschestücken (12) kann es vorkommen, dass nicht alle Flecken (21) aus den verschmutzten Wäschestücken (12) entfernt werden konnten. Eine Kontrolle der Wäschestücke (12) auf eventuell verbleibende Flecken (21) nach der Reinigung ist extrem aufwendig und somit kostenintensiv. Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) wodurch Flecken (21) auf Wäschestücken (12) ermittelt und gezielt entfernt werden können.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbehandeln von Wäschestücken gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Nachbehandeln von Wäschestücken gemäß Anspruch 9.
  • Bei der Reinigung bzw. beim Waschen von Wäschestücken, insbesondere beim chemischen Reinigen oder sonstigen Reinigen bzw. Waschen kann es vorkommen, dass nicht alle Flecken aus den verschmutzten Wäschestücken entfernt werden können. So werden oftmals gereinigte Wäschestücke, insbesondere Flachwäschestücke oder Bekleidungstücke in einem gereinigten aber fleckenbehafteten Zustand dem Kunden wieder ausgehändigt. Eine Kontrolle der Wäschestücke auf eventuell verbleibende Flecken nach der Reinigung ist extrem aufwendig und kostenintensiv.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit Flecken auf Wäschestücken ermittelt werden und gezielt entfernt werden können.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe wird durch den Anspruch 1 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass Wäschestücken nach der Reinigung bzw. nach dem Waschen auf eventuell noch vorhandene Flecken hin untersucht werden. Werden bei dieser Untersuchung Flecken auf dem Wäschestück ermittelt werden diese erfindungsgemäß gezielt durch eine Plasmabehandlung, wenigstens weitestgehend, entfernt. Dabei ist es vorgesehen, dass die Nachbehandlung beispielsweise an Wäschestücken erfolgt, die zuvor von eine Mangel behandelt wurden. Die einzelnen Wäschestücke liegen dabei in einem flach ausgebreiteten Zustand auf einem Gurtförderer. Hierauf soll die vorliegende Erfindung jedoch nicht eingeschränkt sein. Vielmehr ist es auch vorgesehen, dass die Erfindung auf Wäschestücke anwendbar ist, die in beispielsweise einem hängenden Zustand einen Finisher verlassen, bzw. dass das beanspruchte Verfahren direkt im Finisher erfolgt.
  • Die Behandlung von Wäschestücken durch einen Plasmastrahl ist insofern vorteilhaft, da Plasma auf einfache Art und Weise energie- sowie energiedichteselektiv herstellbar ist. Des Weiteren lässt sich ein aus elektrisch geladenen Teilchen bestehendes Plasma dorthin leiten, wo es benötigt wird. Durch eine gezielte Plasmabehandlung des Wäschestücks ist es nicht mehr notwendig, das gesamte Wäschestück einer Nachbehandlung zu unterziehen. Durch eine derartige punktuelle Anwendung der Nachbehandlung wird vor allem Zeit gespart.
  • Die Vorliegende Erfindung sieht es außerdem vor, dass zur Ermittlung des mindestens einen Flecks, insbesondere zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks auf dem Wäschestück, das Wäschestücke relativ zu einer Sensoreinrichtung, insbesondere wenigstens einem Sensor, einer Sensorleiste, einem Sensor-Array oder einem Kamerasystem bewegt wird. Erfindungsgemäß wird das Wäschestück während der Ermittlung des mindestens einen Flecks entweder flach ausgebreitet auf einem Fördergurt liegend oder hängend an einer Transportschiene entlang einer Förderrichtung transportiert.
  • Die Erfindung sieht es weiter vor, dass über dem Wäschestück, im Fall der Vorbehandlung durch eine Mangel, bzw. neben dem Wäschestück, im Falle der Vorbehandlung durch einen Finisher, beispielsweise eine Sensorleiste bzw. ein Sensorstab positioniert ist, der das Wäschestück zumindest teilweise abscannt. Bei einem Finisher kann es außerdem vorgesehen sein, dass beide Seiten des Wäschestücks durch jeweils eine Sensoreinrichtung bzw. eine Sensorleiste abgescannt werden. Durch die fortlaufende Bewegung des Wäschestücks ist es nicht weiter notwendig, dass sich die Sensoreinrichtung selbst auch bewegt. Es gestaltet sich somit als vorteilhaft, dass die Wäschestücke auf Flecken hin untersucht werden können, ohne dass dabei der Transport der Wäsche gestört bzw. beeinflusst wird.
  • Außerdem kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass der wenigstens eine Sensor bzw. das Sensor-Array oder das Kamerasystem zur Ermittlung des mindestens einen Flecks quer zur Förderrichtung des Wäschestücks über selbiges bewegt wird, vorzugsweise während das Wäschestück relativ zu dem wenigstens einen Sensor bzw. dem Sensor-Array oder dem Kamerasystem in Förderrichtung bewegt wird. Es ist außerdem denkbar, dass insbesondere bei großen Wäschestücken zum genauen Abscannen des gesamten Wäschestücks die Sensoreinrichtung quer zur Förderrichtung des Wäschestücks hin- und herbewegt wird. Dadurch kann unter anderem erreicht werden, dass das Wäschestück kontinuierlich abgescannt wird und somit die Genauigkeit des Scans nicht durch die Rasterung der Sensoren in einer Sensorleiste beschränkt ist.
  • Insbesondere kann es weiter vorgesehen sein, dass nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks mindestens eine Einrichtung zur Plasmabehandlung relativ zu dem Wäschestück, insbesondere relativ zu dem ermittelten Fleck ausgerichtet wird. Diese mindestens eine Einrichtung zur Plasmabehandlung kann sich erfindungsgemäß frei in einer zweidimensionalen Ebene entlang von x- und y-Koordinaten bewegen. Die Sensoreinrichtung ermittelt für jeden festgestellten Fleck ein Koordinatenpaar und übermittelt dieses an die Einrichtung zur Plasmabehandlung. Durch beispielsweise eine Steuereinheit werden diese Koordinaten bei Kenntnis der Transportgeschwindigkeit des Wäschestücks sowie der Positionierung der Sensoreinrichtung sowie der Einrichtung zur Plasmabehandlung an diese übertragen, woraufhin die Einrichtung zur Plasmabehandlung zu den einen Fleck repräsentierenden Koordinaten verfahren wird.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist darauf gerichtet, dass die Einrichtung zur Plasmabehandlung an die Bewegung der Sensoreinrichtung gekoppelt wird, insbesondere unabhängig von der Sensoreinrichtung bewegt wird. Für den Fall, dass die Sensoreinrichtung nicht fest steht, sondern das Wäschestück abscannt, bewegt sich die Einrichtung zur Plasmabehandlung mit der Sensoreinrichtung mit, um so möglichst schnell zu der einen Fleck repräsentierenden, bestimmten Koordinate zu gelangen. Des Weiteren kann sich die Einrichtung zur Plasmabehandlung jedoch auch auf einer zentralen Warteposition befinden, von der aus sie jede Koordinate des Wäschestücks schnellstmöglichst erreichen kann.
  • Die Erfindung sieht es weiter bevorzugt vor, dass die Einrichtung zur Plasmabehandlung zum Entfernen des Flecks mit dem sich fortbewegenden Wäschestück mitbewegt wird, insbesondere mindestens über die gesamte Fläche des Flecks bewegt wird, vorzugsweise auch über einen Randbereich des Flecks hinaus. Sobald die Sensoreinrichtung die Koordinaten eines Flecks bestimmt hat, wird durch die Sensoreinrichtung auch die Größe des Flecks, insbesondere der Grad der Verschmutzung bestimmt. Dementsprechend wird die Einrichtung zur Plasmabehandlung durch die Steuereinrichtung gesteuert. Zunächst wird somit die Einrichtung zur Plasmabehandlung zu dem festgestellten Fleck bewegt, und sodann der gesamte Fleck abgefahren, und währenddessen, dem Verschmutzungsgrad entsprechend, mit Plasma behandelt. Dabei kann durch die Steuereinheit festgelegt werden, wie groß der Randbereich um den Fleck ausgelegt werden soll, um mögliche Schattenbildung zu vermeiden.
  • Die Erfindung kann es weiter vorsehen, dass zur Entfernung des mindestens einen Flecks durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung der Transport des Wäschestücks kurzfristig unterbrochen wird, und die Einrichtung zur Plasmabehandlung relativ zu dem Wäschestück bewegt wird. Bei besonders starker Verschmutzung des Wäschestücks kann es vorteilhaft sein, dass der Gurtförderer bzw. die Transportschiene das Fördern des Wäschestücks kurzfristig unterbricht, damit die Einrichtung zur Plasmabehandlung den entsprechenden Fleck besonders gründlich entfernen kann. Dadurch, dass die Zeit zur Plasmabehandlung durch die Länge der Transportstrecke begrenzt ist, kann es vorgesehen sein, dass der Wäschetransport zumindest kurzfristig gestoppt wird.
  • Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass die Ermittlung des Flecks durch die Sensoreinrichtung und/oder das Entfernen des Flecks durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung kontinuierlich, insbesondere diskontinuierlich während des Transports des Wäschestücks erfolgt. Insofern ist es vorteilhaft, dass die Einrichtung zur Plasmabehandlung nur aktiviert wird, wenn durch die Sensoreinrichtung ein Wäschestück registriert wird. Des Weitern sind die Sensoren nur aktiv, wenn sich ein Wäschestück auf dem Gurtförderer bzw. an der Transportschiene befindet.
  • Insbesondere kann es als besonders vorteilhaft angesehen werden, dass bei der Ermittlung mehrerer Flecken zuerst der größte Fleck, insbesondere der Fleck mit der größten Verschmutzung, vorzugsweise nur der größte Fleck, insbesondere der Fleck mit der größten Verschmutzung, entfernt wird, bzw. dass das entsprechende Wäschestück ausgesondert wird, wenn die Anzahl der Flecken und/oder die Verschmutzung einen vorzugebenden Grenzwert überschreitet. Bei besonders verschmutzten Gegenständen kann es vorkommen, dass die Sensoreinrichtung mehrere nebeneinanderliegende Flecken ermittelt. In diesem Fall findet beispielsweise durch die Steuereinrichtung eine Bewertung der verschiedenen Flecken statt. Diese Wertung kann anhand der Größe und/oder des Grads der Verschmutzung festgelegt werden. Der Grad der Verschmutzung kann beispielsweise ermittelt werden, anhand eines Kontrastgradientens bzgl. des Fleckes und seiner Umgebung. Da die Zeit für die Plasmabehandlung aufgrund des sich fortbewegenden Wäschestücks eingeschränkt ist, kann der Benutzer entscheiden, ob nur der größte Fleck bzw. nur die größte Verschmutzung oder die Flecken in einer vorzugebenden Reihenfolge behandelt werden sollen. Dieses Priorisieren von Flecken hat den Vorteil, dass so durch Festlegen eines Grenzwertes bzw. Schwellenwertes die Qualität der Nachbehandlung bzw. der Plasmabehandlung bestimmt werden kann. Des Weiteren ist es denkbar, dass mehrere Flecken durch eine Mehrzahl von Plasmabehandlungseinrichtungen gleichzeitig behandelt werden.
  • Eine Vorrichtung zur Lösung des eingangs genannten Problems wird durch Anspruch 9 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass zum Nachbehandeln von Wäschestücken die Vorrichtung eine Einrichtung zum Ermitteln von Flecken aufweist, sowie eine Plasmabehandlungseinrichtung, um einen gegebenenfalls ermittelten Fleck mindestens größtenteils zu entfernen. Durch die der Vorrichtung zugeordneten Plasmabehandlungseinrichtung können Flecken gezielt entfernt werden, ohne dass das gesamte Wäschestück einer Plasmabehandlung unterzogen werden muss. Dadurch kann zum einen Zeit gespart und zum anderen die mechanische Beanspruchung des Wäschestücks durch die Behandlung reduziert werden.
  • Bevorzugt sieht es die vorliegende Erfindung weiter vor, dass es sich bei der Einrichtung zum Ermitteln von Flecken um eine Sensoreinrichtung handelt. Diese Sensoreinrichtung ist insbesondere als mindestens ein Sensor, als ein Sensorstab, bzw. Sensorleiste, als ein Sensor-Array oder als ein Kamerasystem ausgebildet, der vorzugsweise einer Mangel oder einem Finisher nachgeordnet ist. Bei dem der Sensoreinrichtung zugeordneten Sensor kann es sich erfindungsgemäß um eine kontrastsensitive Fotozelle handeln, die sich relativ zu dem Wäschestück bewegt. Es ist jedoch bevorzugt vorgesehen, eine Sensorleiste, mit beispielsweise besagten Fotozellen ausgestattet, stationär über einen die Wäschestücke transportierenden Gurtförderer zu positionieren, um so über die Detektion von Hell-Dunkel-Mustern Flecken zu ermitteln.
  • Des Weiteren kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Vorrichtung ein Kamerasystem zugeordnet ist, welches über ein Bildbearbeitungs- bzw. Bilderkennungssystem Flecken erkennt und ein entsprechendes Signal erzeugt.
  • Darüberhinaus ist für eine gewisse Redundanz auch eine Kombination der genannten Sensoreinrichtungen denkbar.
  • Außerdem ist es bevorzugt vorgesehen, dass durch die Sensoreinrichtung eine Position und/oder eine Größe und/oder eine Form und/oder ein Verschmutzungsgrad und/oder die Art der Verschmutzung des Wäschestücks ermittelbar ist. Durch Abscannen des Flecks lassen sich die aufgezählten Kenngrößen ermitteln. Alternativ können in einem Bildbearbeitungs- bzw. Bildauswertungssystem mehrere Referenzen hinterlegt sein, mit denen der aufgenommene Fleck zum Kategorisieren verglichen wird. Diese Kenngrößen des ermittelten Flecks werden für die weitere Steuerung der Vorrichtung beispielsweise an eine Steuereinheit weitergeleitet.
  • Eine bevorzugte besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht es vor, dass die Plasmabehandlungseinrichtung mindestens einen plasmaerzeugenden Plasmakopf aufweist, der in mindestens zwei Dimensionen relativ zu dem Wäschestück bewegbar ist. Die durch die Sensoreinrichtung ermittelte Position des festgestellten Flecks wird durch eine Steuereinheit in ein Koordinatenpaar bzw. in x-y-Koordinaten umgerechnet. Diese Koordinaten werden an die Plasmabehandlungseinrichtung weitergeleitet, die wiederrum den Plasmakopf den entsprechenden Koordinaten zu dem Fleck auf dem Wäschestück verfährt.
  • Es kann außerdem vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung neben den zweidimensionalen x-y-Koordinaten auch eine senkrecht zu der x-y-Ebene liegende z-Koordinate ermittelt, die beispielsweise eine Wölbung des Wäschestücks beschreibt. Ein derartiges Koordinaten-Tripel wird sodann an den Plasmakopf weitergeleitet, der dem Wäschestück entsprechend der Koordinate zugeführt wird.
  • Weiter kann es vorgesehen sein, dass der mindestens eine Plasmakopf den von der Sensoreinrichtung ermittelten Daten entsprechend relativ zu dem Wäschestück steuerbar, insbesondere positionierbar ist und sich vorzugsweise mit der Transportgeschwindigkeit des Wäschestücks mit dem Wäschestück mitbewegt. Dadurch, dass während der Plasmabehandlung das Wäschestück auf dem Gurtförderer bzw. entlang einer Transportschiene transportiert wird, muss sich der Plasmakopf entsprechend der Transportbewegung des Wäschestücks mitbewegen. Das heißt, dass sich das Wäschestück und der Plasmakopf relativ zueinander nur dermaßen bewegen, wie es durch die Form des zu behandelnden Flecks vorgegeben ist.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sieht es vor, dass die Sensoreinrichtung und/oder die Einrichtung zur Plasmabehandlung kontinuierlich, insbesondere diskontinuierlich oder gepulst betreibbar ist. Insofern kann die Sensoreinrichtung bzw. die Einrichtung zur Plasmabehandlung inaktiv sein, wenn sich kein Wäschestück auf dem Gurtförderer befindet, bzw. wenn durch die Sensoreinrichtung kein Fleck ermittelt wird.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Mangel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf einen Förderer mit der Vorrichtung.
  • Das in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Nachbehandeln von Wäschestücken kann in Kombination mit einer Mangel 11 (s. Fig. 1), aber auch in Kombination mit einem Finisher, insbesondere mit einem Tunnelfinisher, verwendet werden. Die in Fig. 1 dargestellte Mangel 11 ist von bekannter Bauart und soll deswegen hier nicht weiter beschrieben werden.
  • Wäschestücke 12, die in der Mangel 11 behandelt wurden, werden für eine weiterführende Nachbehandlung an eine Transporteinrichtung, insbesondere einen Gurtförderer 13 übergeben. Der Gurtförderer 13 transportiert die Wäschestücke 12 zu einer nachfolgenden Behandlungseinrichtung 14. Bei der in Fig. 1 dargestellten Behandlungseinrichtung 14 kann es sich beispielsweise um eine Faltvorrichtung handeln, ist aber nicht darauf eingeschränkt. Für den Fall, dass die Wäschestücke 12 zunächst in einem Finisher behandelt werden, erfolgt der Transport zu einer weiteren Behandlungseinrichtung 14 via Transportschienen oder dergleichen im hängenden Zustand.
  • Bei starker Verschmutzung der Wäschestücke 12 kann es vorkommen, dass während der Reinigung nicht alle Verunreinigungen bzw. Flecken aus den Wäschestücken 12 entfernt werden konnten. Da sich somit offenbar derartige Verschmutzungen nicht mit konventionellen Reinigungsmitteln beseitigen lassen, wurden diese Wäschestücke 12 bisher, insbesondere ohne weitere Kontrolle, an die nachfolgenden Behandlungseinrichtungen, wie beispielsweise Mangeln, Finisher oder Falteinrichtungen übergeben und nachfolgend dem Kunden ausgeliefert. Durch die in den Figuren dargestellte Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung 10 geschaffen, bei denen nach dem Reinigen bzw. Waschen eventuell vorhandene Flecken 21 ermittelt und gezielt entfernt werden.
  • Zum Ermitteln und Entfernen von auf den Wäschestücken 12 vorhandenen Flecken 21 weist die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 10 eine Sensoreinrichtung 15 und eine Plasmabehandlungseinrichtung 16 auf. Die Sensoreinrichtung 15, sowie die Plasmabehandlungseinrichtung 16 sind gegebenenfalls durch eine nicht dargestellte Steuereinheit miteinander verbunden. Bei der dargestellten Sensoreinrichtung 15 kann es sich beispielsweise um eine, mehrere einzelne Sensoren aufweisende Sensorleiste 17 handeln. Diese Sensorleiste 17 ist quer zu einer Förderrichtung 18, sich über die gesamte Breite des Gurtförderers 13 erstreckend, positioniert. Die Sensorleiste 17 ist ortsfest, dass heißt, bewegt sich nicht. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass es sich bei der Sensoreinrichtung 15 auch um einzelne, sich relativ zu dem Gurtförderer 13 bewegende Sensoren handeln kann oder über ein komplexeres Array von Sensoren, wie beispielsweise einer Matrix mehrerer Sensoren oder einem Kamerasystem.
  • Der Sensoreinrichtung 15 folgt in Förderrichtung 18 betrachtet, ebenfalls dem Gurtförderer 13 zugeordnet, die Plasmabehandlungseinrichtung 16. Die Plasmabehandlungseinrichtung 16 ist in den Fig. 1 und 2 nur schematisiert dargestellt. Es kann sich bei dieser Plasmabehandlungseinrichtung 16 um eine Einrichtung mit einem Plasmakopf 19 bzw. mit einer Plasmakanone handeln, die Plasma, dass heißt, geladene Teilchen, gezielt bzw. gerichtet emittiert. Je nach Anforderungen ist es außerdem denkbar, dass der Plasmakopf 19 Plasma verschiedener Energie, bzw. mit verschiedener Energiedichte emittiert. Der Plasmakopf 19 ist außerdem in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in einer parallel über den Gurtförderer 13 verlaufenden x-y-Ebene 20 frei bewegbar. Jeder Punkt dieser x-y-Ebene 20 wird durch ein Koordinatenpaar x-y beschrieben. Über einen mechanischen Antrieb kann der Plasmakopf 19 automatisch zu jeder dieser Koordinaten x-y gefahren werden.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Wäschestück 12 von einer Mangel 11 an einen Gurtförderer 13 übergeben. Der Gurtförderer 13 transportiert das Wäschestück 12 in Förderrichtung 18 gesehen zu einer weiteren Behandlungseinrichtung 14. Dabei befindet sich das Wäschestück 12 in einem planen, ausgebreiteten Zustand auf dem Gurtförderer 13. Sobald das Wäschestück 12 auf dem Gurtförderer 13 positioniert ist, wird es unter der Sensorleiste 17 hindurch transportiert. Während sich das Wäschestück 12 relativ zu der Sensorleiste 17 bewegt, messen die einzelnen Sensoren der Sensorleiste 17quasi kontinuierlich über die gesamte Breite des Wäschestücks 12 Kontrastvariationen auf dem Wäschestück 12. Kontrastvariationen bzw. Hell-Dunkel-Änderungen können Hinweise auf Flecken 21 geben. Dadurch, dass das Wäschestück 12 unter der Sensorleiste 17 hindurch gefahren wird, kann die Form eines Flecks 21 quasi kartographiert werden. Dass heißt, dass die Form bzw. die Größe, sowie die Koordinaten des Flecks 21 auf dem Wäschestück 12 bestimmt werden. Des Weiteren kann über einen Kontrastgradienten die Art und der Grad der Verschmutzung bestimmt werden.
  • Für den Fall, dass die Sensorleiste 17 auf einem Wäschestück 12 mehrere Flecke 21 detektiert, bzw. mehrere nebeneinanderliegende Flecken 21 detektiert, werden diese Flecken 21 gewichtet bzw. miteinander verglichen. Bei dieser Wichtung oder Priorisierung der Flecken 21 werden diese beispielsweise nach Größe und Verschmutzungsgrad sortiert.
  • Sämtliche von der Sensorleiste 17 aufgenommenen Daten werden an die nicht dargestellte Steuereinheit übertragen und gegebenenfalls weiterverarbeitet. Die Steuereinheit kann des Weiteren die Koordinaten des Flecks 21, auf dem sich fortbewegenden Gurtförderer 13 bei Kenntnis der Transportgeschwindigkeit berechnen. Diese Daten können für die weitere Nachbehandlung an die Plasmabehandlungseinrichtung 16 übertragen werden. Sodann wird der Plasmakopf 19, den Koordinaten des Flecks 21 entsprechend, in Position über den Fleck 21 gebracht. Durch Bestrahlung bzw. Behandlung des Flecks 21 mit dem durch den Plasmakopf 19 emittierten Plasma, wird der Fleck 21 entfernt. Bei mehreren Flecken 21 wird zunächst nur der Fleck 21 mit der größten Priorität behandelt. Je nach verbleibender Zeit oder Qualitätsanforderungen können im Weiteren auch die in der Priorität folgenden Flecken 21 entfernt werden.
  • Des Weiteren kann es die Erfindung weiter vorsehen, dass für eine komplette Entfernung aller Flecken 21 der Gurtförderer 13 zumindest kurzfristig gestoppt wird, so dass der Plasmakopf 19 sämtliche Flecken 21 entfernen kann.
  • Stellt die Sensorleiste 17 eine sehr große Anzahl von Flecken bzw. eine große Verschmutzung fest, die gegebenenfalls einen vorzugebenden Grenzwert überschreitet, wird das Wäschestück 12 aussortiert, ohne dass eine Nachbehandlung durch die Plasmabehandlungseinrichtung 16 erfolgt.
  • Für den Fall, dass es sich bei der vorhergehenden Behandlungseinrichtung nicht um eine Mangel 11, sondern beispielsweise um einen Finisher handelt, bei dem die Wäschestücke 12 einer weiteren Behandlungseinrichtung 14 zugeführt werden, können sich entsprechende Sensoreinrichtungen 15 einseitig oder beidseitig über die gesamte Länge bzw. Höhe der Wäschestücke 12 erstrecken und gleichermaßen Flecken 21 ermitteln. Entsprechend wird bei Ermittlung eines Flecks 21 eine Plasmabehandlungseinrichtung 16 von einer Seite oder von beiden Seiten des Wäschestücks 12, den Koordinaten des ermittelten Flecks 21 entsprechend, ausgerichtet, um den Fleck 21 zu entfernen. Dazu kann es erfindungsgemäß durchaus vorgesehen sein, dass die Plasmabehandlungseinrichtung 16 mehrere Plasmaköpfe 19 aufweist, die unabhängig voneinander mehrere Flecken 21, gegebenenfalls auf verschiedenen Seiten des Wäschestücks 12, entfernen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Vorrichtung
    11
    Mangel
    12
    Wäschestück
    13
    Gurtförderer
    14
    Behandlungseinrichtung
    15
    Sensoreinrichtung
    16
    Plasmabehandlungseinrichtung
    17
    Sensorleiste
    18
    Förderrichtung
    19
    Plasmakopf
    20
    x-y-Ebene
    21
    Fleck

Claims (15)

  1. Verfahren zum Nachbehandeln von Wäschestücken (12), wobei nach dem Reinigen bzw. Waschen der Wäschestücke (12) ermittelt wird, ob diese noch Flecken (21) aufweisen, und mindestens ein gegebenenfalls ermittelter Fleck (12) mit einer gezielten Plasmabehandlung mindestens größtenteils entfernt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flecken (21) auf den Wäschestücken (12) nach der Behandlung in einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere in einer Mangel (11) oder einem Finisher ermittelt werden und durch die Behandlung mit einer Einrichtung zur Plasmaerzeugung (16) entfernt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des mindestens einen Flecks (21), insbesondere zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks (21) auf dem Wäschestück (12), das Wäschestück (12) relativ zu einer Sensoreinrichtung (15), insbesondere wenigstens einem Sensor, einem Sensor-Array oder einem Kamerasystem bewegt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks (21) die mindestens eine Einrichtung zur Plasmabehandlung (16) relativ zu dem Wäschestück (12), insbesondere relativ zu dem ermittelten Fleck (21) ausgerichtet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Plasmabehandlung (16) zur Entfernung des mindestens einen Flecks (21) mit dem sich fortbewegenden Wäschestück (12) bewegt wird, insbesondere mindestens über die gesamte Fläche des Flecks (21) bewegt wird, vorzugsweise auch über den Rand des Flecks (21) hinaus.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entfernung des mindestens einen Flecks (21) durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung (16) der Transport des Wäschestücks (12) kurzfristig unterbrochen wird und die Einrichtung zur Plasmabehandlung (16) relativ zu dem Wäschestück (12) bewegt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entfernung des Flecks (21), vorzugsweise in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des Flecks (21), ein Plasmastrom durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung (16) erzeugt wird, insbesondere dass die Energie bzw. Energiedichte des Plasmastroms in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des ermittelten Flecks (21) geändert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung mehrerer Flecken (21) zuerst der größte Fleck (21), insbesondere der Fleck (21) mit der größten Verschmutzung, vorzugsweise nur der größte Fleck (21), insbesondere der Fleck (21) mit der größten Verschmutzung entfernt wird, beziehungsweise dass das entsprechende Wäschestück (12) ausgesondert wird, wenn die Anzahl der Flecken (21) und/oder die Verschmutzung einen vorzugebenden Grenzwert überschreitet.
  9. Vorrichtung (10) zum Nachbehandeln von Wäschestücken (12), mit einer Einrichtung zum Ermitteln von Flecken (21) und einer Plasmabehandlungseinrichtung (16), um einen gegebenenfalls ermittelten Fleck (21) mindestens größtenteils zu entfernen.
  10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Ermitteln von Flecken (21) als Sensoreinrichtung (15), insbesondere als mindestens ein Sensor, als ein Sensorleiste (17), als ein Sensor-Array oder als Kamerasystem ausgebildet ist, die vorzugsweise einer Mangel (11) oder einem Finisher nachgeordnet ist, und/oder die Sensoreinrichtung (15) zur Ermittlung von Flecken (21) kontrastsensitiv ist, insbesondere eine Bilderkennung aufweist.
  11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sensoreinrichtung (15) eine Position und/oder eine Größe und/oder eine Form und/oder ein Verschmutzungsgrad und/oder die Art der Verschmutzung des Wäschestücks (12) ermittelbar ist.
  12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) ortsfest ist und sich das Wäschestück (12) relativ zu der Sensoreinrichtung (15) bewegt, insbesondere das sich die Sensoreinrichtung (15) relativ zu dem Wäschestück (12) bewegt.
  13. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Plasmabehandlungseinrichtung (16) mindestens einen Plasma erzeugenden Plasmakopf (19) aufweist, der in mindestens zwei Dimensionen relativ zu dem Wäschestück (12) bewegbar ist.
  14. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Plasmakopf (19) den von der Sensoreinrichtung (15) ermittelten Daten entsprechend relativ zu dem Wäschestück (12) steuerbar, insbesondere positionierbar ist und sich vorzugsweise mit der Transportgeschwindigkeit des Wäschestücks (12) mit dem Wäschestück (12) mitbewegt und/oder der der Bewegung des Wäschestücks (12) entsprechenden translatorischen Bewegung des Plasmakopfs (19) eine zweite Bewegung überlagerbar ist, die der Form des zu entfernenden Flecks (21) entspricht.
  15. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie und/oder die Energiedichte des von dem Plasmakopf (19) emittierten Plasmas in Abhängigkeit von den durch die Sensoreinrichtung (15) ermittelten Daten einstellbar ist, vorzugsweise abgestimmt auf jeden einzelnen Fleck (21) einstellbar ist.
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