EP3179022A1 - Tor, insbesondere sektionaltor und torantrieb - Google Patents
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- EP3179022A1 EP3179022A1 EP16193950.9A EP16193950A EP3179022A1 EP 3179022 A1 EP3179022 A1 EP 3179022A1 EP 16193950 A EP16193950 A EP 16193950A EP 3179022 A1 EP3179022 A1 EP 3179022A1
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- E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Definitions
- the invention relates to a gate, in particular a sectional door or sosedictionaltor comprising a plurality of interconnected panels, which are guided over rollers in guide rails comprises.
- a gate in particular a sectional door or sosedictionaltor comprising a plurality of interconnected panels, which are guided over rollers in guide rails comprises.
- the door leaf via a door drive at least from a fully open in a closed position can be transferred.
- doors For closing the openings of buildings, garages or the like gates are commonly used, which there are in various embodiments, for example in the form of swinging doors, overhead doors, roller doors, swing gates or as sectional doors.
- the door leaf In sectional doors, the door leaf consists of several interconnected panels, each guided over rollers in guide rails. In this case, these sectional doors are guided from a closed position into an open position by being guided along the guide rails under the ceiling, for example the garage.
- the top panel can be provided with ventilation slots.
- the lowest panel in the region of the closing edge can also be provided with a combination of a sealing and ventilation profile.
- top panel of a multi-panel door panel can be tilted without creating a gap between the floor and a floor-near panel (bottom panel).
- the tilting functionality of the top panel is achieved by passing a pair of rollers in communication with the topmost panel in a separate guide rail.
- the course of the disclosed in this document guide rail is discussed in detail later Fig. 1 shown. It can be seen that the guide rail for the top pair of rollers running substantially horizontally, then merges into a downward bend, which merges at a kink directly into an upward bending.
- the upwardly extending bend of the guide rails extending from the kink is used to allow tilting of the panel.
- a disadvantage of the above-described embodiment is that the travel speed of the door leaf or the panels are lowered to zero must, if the top pair of rollers reaches the kink, ie the low point of the specially provided for the top pair of rollers guide rails. At this point, namely, the slope of the guide roller provided for the upper pair of rollers abruptly changes, so that the traversing speed of the door or the pair of rollers on reaching this kink very much throttled or even reduced to the value zero or a value close to zero. For this purpose, a particularly accurate sensor is needed to reliably determine the point of reaching the kink.
- the object is to develop a generic goal such that it makes it possible to perform the drive of the door less robust and still maintain the Kippfunktionlois.
- the door touches the ground during the ventilation position.
- the door in particular a sectional door, may be a door leaf having a plurality of interconnected panels, pairs of castors associated with one of the plurality of panels and adapted to guide a respective panel into guide rails, the door a top pair of rollers, a bottom pair of rollers and at least one middle pair of rollers includes, and the top roller pair, the bottom pair of rollers and the at least one middle pair of rollers in each separate Guide rails run.
- the gate according to the invention is further characterized in that the guide rails of the upper pair of rollers have a course which has a trough-like shape at a portion.
- the course of the guide rails for the top pair of rollers has a trough-like shape, so in comparison to a rectilinear extent has a bulge thereof.
- the travel speed must be decelerated from an open state of the door to a closed state of the door only at a start and an end point and not as in the prior art at a kink in the guide rails associated with the top roller pair. It is clear to the person skilled in the art that the trough shape does not have any kinks which would necessitate such a behavior.
- Another advantage is that there is no longer the need for sensors that cause stopping of the top pair of rollers at exactly the kink with high reliability.
- the trough-shaped in their course guide rail is better for the drive motor of the gate, since the braking and starting in the crease deleted.
- the trough-shaped guide rails namely contain no kink or a kink.
- the production of the provided for the top roller pair guide rails is easier than those provided with a kink.
- the course of the guide rails provided for the uppermost pair of rollers is formed in its trough-like section by two rectilinear guide rail elements. It is also advantageous if the two rectilinear guide rail elements are arranged relative to each other so that they form a V-shape.
- the V-shape is then created by a very open V in which the angle between the two legs of the V-shape is greater than 90 °, preferably greater than 120 °, more preferably greater than 135 °.
- the guide rails for the top pair of rollers and / or the bottom pair of rollers consist essentially of a plurality of interconnected linear guide rail elements, wherein preferably the trough-like portion forming two rectilinear guide rail elements are each connected at their mutually projecting ends with other guide rail elements, which are arranged on a common straight line. So there is a guide rail for the top pair of rollers, which is substantially rectilinear and is interrupted only by the V-shape generating guide rail elements.
- the course of the guide rails provided for the uppermost pair of rollers corresponds in its trough-like section to a differentiable function, which preferably has an arcuate, wave-shaped or trough-shaped form in the trough-like section.
- the uppermost pair of rollers can be located in the trough-like course of the associated guide rails when the bottom pair of rollers has reached its end position, and the gate is in a fully closed position when the top roller pair has passed through the trough-like course of the guide rails , Starting from an open state of the gate so runs the top pair of rollers into the trough, passes through the hollow valley and leaves the trough to achieve a fully closed state of the gate. A retraction of the uppermost pair of rollers from a state of the closed gate leads to a tilting of the uppermost panel when the uppermost pair of rollers moves in the direction of the trough. For reaching a tilt position, it is of minor importance, whether the top pair of rollers exactly at the bottom of the trough of the guide rails holds or not.
- the convex side of the trough-like portion of the course of the guide rails for the uppermost pair of rollers is oriented downwards, and / or the guide rails for the uppermost pair of rollers are aligned substantially horizontally.
- the guide rails for the top pair of rollers have a straight section that merges into the trough-like section.
- the trough-like section falls out of the rectilinear section and then leads approximately to the height of the rectilinear section, after the Muldental has been passed.
- the thus formed guide rail is arranged substantially horizontally, wherein the horizontal orientation can be defined by the rectilinear portion.
- the trough is oriented so that the convex seen by the rectilinear portion is oriented downwards so in the direction of the ground.
- the guide rails for the uppermost pair of rollers are arranged so that the trough-like course closer end of a guide rail, the panels in a closed state of the door is closer than the end of the guide rail to the trough-like course.
- the course of the respective guide rails with its respective trough-like shape corresponds to a wave-like or trough-like course, which preferably falls from a straight section into a bend, thereby forming a first tub rim, with a further bend the tub bottom and with a last bend creates the second tub edge.
- the level of the rectilinear portion that merges into the first tub rim is substantially reached again.
- the uppermost pair of rollers extends over the entire travel during opening or closing of the door in its separate guide rails.
- the guide rails for the top pair of rollers are therefore only available exclusively to this pair of rollers and are not shared by another pair of rollers, for example, a middle pair of rollers or the lowest pair of rollers.
- the guide rails for the at least one middle pair of rollers comprise a substantially vertical and a substantially horizontal portion, which are each interconnected by an arcuate guide rail portion.
- guide rails consist at least partially of sheet metal profiles.
- Guide rails which consist at least partially of sheet metal profiles are particularly easy to manufacture and very robust.
- the guide rails in particular the guide rails for the uppermost pair of rollers in their bent portion of a plastic molding.
- the invention comprises a gate according to one of the embodiments described above, which consists of two or more, in particular three or four panels.
- the door leaf via a door drive from a fully open to a closed position can be transferred.
- the door leaf can also be manually transferred from a fully open to a closed position, which is advantageous in the case of a defective motor, for example.
- the invention further relates to a door operator for a gate according to one of the embodiments described above for moving a door leaf between a fully open in a closed position and vice versa with a drive motor, a guide means, a movable by the drive motor along the guide means driver, with the door leaf is connected, and a controller, wherein the drive is characterized in that on the controller when opening the door from the fully closed state first at least one ventilation position is approachable by the fact that the top panel is tilted, the top pair of rollers so in the trough-like Course of the associated guide rails is located.
- different ventilation positions can be set by tapping the uppermost panel in different tilt angles.
- a gate 90 which serves to close the opening of a prefabricated garage.
- This gate is already known from the prior art.
- the guide rails 91 in which the top roller pair 92 is guided, have a kink.
- the kink is identified by the reference numeral 93.
- the associated disadvantages have already been discussed in the introductory part of the application, which is why a further discussion is omitted.
- Fig. 2 shows a section of a perspective view simplified in a simplified form 1, which is designed as a sectional door. It has a total of three panels 21, 22, 23, which are articulated in a known manner to each other.
- the lower edge of the lowermost panel 21 forms a closing edge in a likewise known manner.
- roller pairs 31, 32, 33 are arranged, of which only a part of the pair is visible.
- An uppermost pair of rollers 33 is disposed laterally at the uppermost end of the upper panel 23, respectively.
- a first middle pair of rollers 32 is arranged in the upper area of the panel 22 adjoining the top panel, while the bottom panel 21 has a pair of rollers 32 in its upper area and a pair of rollers 31 in its lower area near the closing edge.
- the pairs of rollers 31, 32, 33 extend in each case laterally arranged separate guide rails 41, 42, 43rd
- a guide rail 42 of the guide rail system is provided for the middle pairs of rollers 32, which consists in a known manner of a vertical and a horizontal region and an arcuately connecting this area.
- the gate 1 is in Fig. 1 completely closed, where it is drawn to transfer into a partially open or in an open state in a driver, not shown along the individual travel paths of the guide rails 41, 42, 43 upwards into the garage.
- the uppermost panel 23 is first tilted to the rear, so that the uppermost pair of rollers 33 is located in the trough-like portion of the guide rails 43.
- a tensile force is applied near the upper edge of the uppermost panel 23 in the direction of the garage interior, which due to the trough-like portion 5 during the closed position to an open position and vice versa not braked or must be reduced to the value zero or a value close to zero.
- Fig. 3 shows an advantageous embodiment of the invention in which the guide rails 42 of the at least one middle pair of rollers 32 are shortened. It is not necessary to run the central guide rails 42 to near a floor area or to extend over the entire length of the guide rails 43 for the uppermost roller pair 33. As in Fig. 3 As can be seen, this results from the fact that even in a closed state of the door leaf 2, the lowermost panel 21 with its middle pair of rollers 32 does not approach a ground-level area.
- the gate equipped according to the invention has been provided with a door drive.
- the invention does not depend on the presence of a corresponding door drive.
- a gate according to the present invention can also be moved manually without departing from the spirit of the invention.
- the uppermost tilting panel can be provided with a lock to fix this in a desired ventilation position and / or secure.
- Fig. 4a shows a further embodiment of the invention, in which the guide rails 43, 41 for the top and the bottom pair of rollers are substantially connected by interconnected rectilinear guide rail elements.
- the guide rail 43 for the uppermost pair of rollers is arranged substantially on a straight line from which only the trough-shaped form 5 deviates. This is carried out here by two rectilinear guide rail elements 51, 52 which together form a V-shape result. The two distal ends of the V-shape are connected to the arranged on a straight line guide rail elements.
- the guide rail 41 for the lowermost pair of rollers consists of a combination of two substantially rectilinear guide rail elements.
- the structure of the guide rails with the rectilinear elements is advantageous in terms of manufacturing costs, since the materials used for this purpose do not have to be bent.
- Fig. 4b shows the individual guide rails in a spaced-apart from the other guide rails view.
- Fig. 4c shows the cross section of a guide rail. It can be seen in cross section that the guide rail has a running channel 61 in which the rollers or the rollers are moved. On one side of the trough 61 joins a side wall 62, which is typically used to make an attachment to a wall element of a building. In cross section perpendicular to the side wall 62 connects to a roof 63, which is to prevent the ingress of dirt. Between the protruding from the side wall 62 end of the roof 63 and the end remote from the side wall 62 of the chute 61 an opening is provided through which a connection is made with the guided in the guide rail gate.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere ein Sektionaltor oder Seitensektionaltor, das mehrere miteinander verbundene Paneele, die über Laufrollen in Führungsschienen geführt werden, umfasst. Dabei ist das Torblatt über einen Torantrieb zumindest von einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung überführbar.
- Zum Verschließen der Öffnungen von Gebäuden, Garagen oder dergleichen werden gemeinhin Tore verwendet, die es in unterschiedlichster Ausführungsform, beispielsweise in Form von Schwingtoren, Kipptoren, Rolltoren, Flügeltoren oder aber auch als Sektionaltore gibt. Bei Sektionaltoren besteht das Torblatt aus mehreren miteinander verbundenen Paneelen, die jeweils über Laufrollen in Führungsschienen geführt sind. Dabei werden diese Sektionaltore von einer geschlossenen Stellung dadurch in eine geöffnete Stellung geführt, dass sie entlang der Führungsschienen unter die Decke, beispielsweise der Garage, geführt werden.
- Aus Gründen der Fertigungskosten, Montagekosten und auch aus optischen Gründen, ist es eigentlich wünschenswert, das Tor aus möglichst wenig großen Paneelen zusammenzusetzen. Um hier allerdings die Laufrollen des Tores entlang der seitlichen Führungsschienen ziehen zu können, ist es notwendig, dass die Breite der aufeinanderfolgenden Paneele vergleichsweise klein ist, damit die Rollenpaare ohne Polygone in den Führungsschienen entlang laufen können. Je breiter die einzelnen Paneele werden, desto größer wird der Radius des gebogenen Übergangsbereichs der Führungsschienen, um einen gleichmäßigen Lauf zu gewährleisten. Ein vergleichsweise großer Radius des Übergangsbereichs der Führungsschienen wiederum führt zu einem großen Sturz oberhalb der Öffnung, die mit dem Garagentor verschlossen werden soll. Damit eignen sich Sektionaltore mit großen Paneelen im Wesentlichen für Bausituationen, in denen oberhalb der Toröffnung genügend Platz zur Anordnung der Führungsschienen vorhanden ist. Gerade Fertiggaragen, in denen nur ein vergleichsweise niedriger Sturz vorgesehen ist, können aber in der Regel nicht mit Sektionaltoren mit großen Paneelen versehen werden, da hier kein genügend hoher Sturz zur Verfügung steht.
- Zum anderen ist es wünschenswert, dass auch bei Verschließen mit einem Tor auf Wunsch ein Luftaustausch mit der Umgebung erreicht wird. Hierzu ist es bereits bekannt, verschiedenartige Lüftungssysteme einzusetzen. Dabei kann beispielsweise das oberste Paneel mit Lüftungsschlitzen versehen werden. Alternativ kann auch das unterste Paneel im Bereich der Schließkante mit einer Kombination eines Dichtungs- und Lüftungsprofils versehen werden.
- Unabhängig von den bekannten Lösungen sind auch Lüftungssysteme bekannt, bei denen das oberste Paneel in der vollkommen geschlossenen Stellung des Tores durch eine Verschwenkbewegung nach innen weggeklappt wird, um einen Luftaustausch des mit dem Tor abgetrennten Bereichs mit der Umgebung zu ermöglichen.
- Aus der
DE 20 2006 013 676 U1 ist eine Lösung bekannt, bei der das Torblatt dadurch in eine Lüftungsstellung überführt wird, dass der ohnehin vorhandene Torantrieb zum Verfahren des Torblatts zugleich dazu genutzt wird, dass Torblatt in eine Lüftungsstellung zu kippen. Dabei wird das Tor allerdings von dem mittels des Torantriebs angetriebenen Mitnehmers in einen Bereich des obersten frei abkippbaren Paneels verschwenkt, wobei das gesamte Tor um einen Spalt vom Boden abgehoben wird. So ergeben sich zum einen ein Lüftungsspalt im Bodenbereich und ein Lüftungsspalt im oberen Paneelbereich. Die Bildung des Spaltbereichs am Boden ist jedoch unerwünscht, da hier Ungeziefer, beispielsweise Ratten oder Mäuse, durch den Spalt hindurchschlüpfen können. Darüber hinaus könnte ein Einbrecher auch mittels eines entsprechenden Stemmwerkzeugs das Tor nach Bildung des entsprechenden Spaltes leichter aufstemmen. Um dies zu verhindern, sieht dieDE 20 2006 013 676 U1 eine gesonderte Verriegelungsvorrichtung vor, die das Torblatt in einer anfahrbaren Lüftungsstellung sichert. - Aus der
DE 20 2008 001 121 ist eine andere Lösung bekannt, bei der das oberste Paneel eines aus mehreren Paneelen bestehenden Torblatts gekippt werden kann, ohne dass dabei ein Spalt zwischen Boden und einem bodennahen Paneel (unterstes Paneel) erzeugt wird. Die Kippfunktionalität des obersten Paneels wird dadurch erreicht, indem ein mit dem obersten Paneel in Verbindung stehendes Laufrollenpaar in einer separaten Führungsschiene geführt wird. Der Verlauf der in dieser Druckschrift offenbarten Führungsschiene ist in der später ausführlich diskutiertenFig. 1 dargestellt. Dabei erkennt man, dass die Führungsschiene für das oberste Laufrollenpaar im Wesentlichen horizontal verläuft, dann in eine nach unten gerichtete Biegung übergeht, die an einer Knickstelle direkt in eine nach oben gerichtete Biegung übergeht. Zum Kippen des obersten Paneels wird die sich nach oben erstreckende Biegung der Führungsschienen, die von der Knickstelle ausgeht, dazu genutzt, dass Kippen des Paneels zu ermöglichen. - Nachteilhaft an der vorbeschriebenen Ausführung ist, dass die Verfahrgeschwindigkeit des Torblatts bzw. der Paneele auf null abgesenkt werden muss, wenn das oberste Laufrollenpaar die Knickstelle, also den Tiefpunkt der eigens für das oberste Laufrollenpaar vorgesehenen Führungsschienen erreicht. An dieser Stelle ändert sich nämlich die Steigung der für das oberste Laufrollenpaar vorgesehenen Führungsschiene abrupt, sodass die Verfahrgeschwindigkeit des Tores bzw. des Laufrollenpaares bei Erreichen dieser Knickstelle sehr stark gedrosselt oder gar auf den Wert Null oder einen Wert nahe Null herabgefahren werden muss. Hierzu ist eine besonders genaue Sensorik vonnöten, um den Punkt des Erreichens der Knickstelle zuverlässig zu bestimmen. Des Weiteren ist für den Verfahrmotor des Torblatts bzw. für den Torantrieb von Nachteil, dass bei einem Schließ- oder Öffnungsvorgang der Motorantrieb nicht einfach an- und auslaufen kann, sondern dass an der vorbestimmten Stelle, nämlich bei Erreichen der Knickstelle durch das oberste Laufrollenpaar, der Motorantrieb gezielt abgebremst werden muss bevor er erneut anlaufen kann. Dem Fachmann ist klar, dass dies unweigerlich zu einer Verkürzung der Gesamtlebensdauer des Antriebs führt, da ein Anfahren und ein Herunterbremsen des Antriebs zu den verschleißintensivsten Zuständen eines Antriebs gehört.
- Ausgehend von dem vorbekannten Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein gattungsgemäßes Tor derart weiterzubilden, das es ermöglicht, den Antrieb des Tores weniger robust auszuführen und dennoch die Kippfunktionalität beizubehalten. Selbstverständlich soll dabei auch gewährleistet sein, dass das Tor während der Lüftungsstellung den Boden berührt.
- Diese Aufgabe wird durch ein Tor gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Demnach umfasst das Tor, dass insbesondere ein Sektionaltor sein kann, ein Torblatt, das mehrere miteinander verbundene Paneele aufweist, Laufrollenpaare, die mit einem der mehreren Paneele in Verbindung stehen und die dazu ausgelegt sind, ein jeweiliges Paneel in Führungsschienen zu führen, wobei das Tor ein oberstes Laufrollenpaar, ein unterstes Laufrollenpaar und mindestens ein mittleres Laufrollenpaar umfasst, und das oberste Laufrollenpaar, das unterste Laufrollenpaar und das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar jeweils in separaten Führungsschienen verlaufen. Das erfindungsgemäße Tor ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen des obersten Laufrollenpaars einen Verlauf aufweisen, der an einem Abschnitt eine muldenartige Form besitzt.
- Der Verlauf der Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar besitzt eine muldenartige Form, hat also im Vergleich zu einer geradlinigen Ausdehnung eine Ausbuchtung hiervon. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Verkippen des obersten Paneels zur Lüftung des mit dem Tor zu verschließenden Raums möglich ist, indem das oberste Laufrollenpaar, das mit dem obersten Paneel in Verbindung steht, in die Mulde in Richtung des Muldenbodens verfahren wird. Dabei wird nur eine Kippbewegung des obersten Paneels ausgelöst, sodass eine Zugbewegung der anderen Paneele, die zum Öffnen des Tores führen würde, nicht erfolgt.
- Zudem ist es für den Antrieb des Tores von Vorteil, dass die Verfahrgeschwindigkeit von einem offenen Zustand des Tores hin zu einem geschlossenen Zustand des Tores nur bei einem Anfangs- und einem Endpunkt abgebremst werden muss und nicht wie bisher im Stand der Technik bei einer Knickstelle in den zum obersten Laufrollenpaar zugehörigen Führungsschienen. Dem Fachmann ist klar, dass die Muldenform keinerlei Knickstellen aufweist, die ein solches Verhalten notwendig machen würden.
- Weiter von Vorteil ist, dass es nun nicht mehr die Notwendigkeit für Sensoren gibt, die ein Stoppen des obersten Laufrollenpaars an genau der Knickstelle mit hoher Zuverlässigkeit bewirken.
- Insgesamt ist die in ihren Verlauf muldenförmige Führungsschiene besser für den Antriebsmotor des Tores, da das Abbremsen und das Anfahren im Knick entfällt. Die muldenförmigen Führungsschienen enthalten nämlich keinen Knick oder eine Knickstelle. Zudem ist die Herstellung der für das oberste Laufrollenpaar vorgesehenen Führungsschienen einfacher als die mit einer Knickstelle versehenen.
- Vorzugsweise ist der Verlauf der für das oberste Laufrollenpaar vorgesehenen Führungsschienen in seinem muldenartigen Abschnitt durch zwei geradlinige Führungsschienenelemente gebildet. Weiter von Vorteil ist, wenn die zwei geradlinigen Führungsschienenelemente so zueinander angeordnet sind, dass sie eine V-Form bilden. Die V-Form wird dann durch ein sehr offenes V erzeugt, bei dem der Winkel zwischen den beiden Schenkeln der V-Form größer als 90°, vorzugsweise größer als 120°, bevorzugterweise größer als 135° ist.
- Nach einer weiteren Modifikation bestehen die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar und/oder das unterste Laufrollenpaar im Wesentlichen aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen geradlinigen Führungsschienenelementen, wobei vorzugsweise die den muldenartigen Abschnitt bildenden zwei geradlinigen Führungsschienenelemente jeweils an ihren voneinander abstehenden Enden mit weiteren Führungsschienenelementen verbunden sind, die auf einer gemeinsamen geraden Linie angeordnet sind. Es liegt also eine Führungsschiene für das oberste Laufrollenpaar vor, die im Wesentlichen geradlinig ist und nur durch die eine V-Form erzeugende Führungsschienenelemente unterbrochen ist.
- Nach einer weiteren optionalen Ausführungsform der Erfindung entspricht der Verlauf der für das oberste Laufrollenpaar vorgesehen Führungsschienen in seinem muldenartigen Abschnitt einer differenzierbaren Funktion, die vorzugsweise eine bogenförmige, eine wellenförmige oder eine wannenförmige Form in dem muldenartigen Abschnitt aufweist.
- Damit wird erneut dem Umstand Rechnung getragen, dass die erfindungsgemäße Führungsschiene für das oberste Laufrollenpaar keine Knickstelle aufweist. Eine differenzierbare Funktion zeichnet sich dadurch aus, dass die Ableitung an jeder ihrer Stellung eindeutig ist, also keine Spitzen oder Knicke besitzt. Durch das Merkmal nachdem der Verfahrweg des obersten Laufrollenpaars durch die Führungsschienen einer differenzierbaren Funktion entsprechen bzw. die Führungsschienen einen Verfahrweg vorsehen, der einer differenzierbaren Funktion entspricht, ist sichergestellt, dass die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar in ihrem Verfahrweg keinen Knick aufweisen.
- Zudem ist ebenfalls möglich, dass das oberste Laufrollenpaar sich in dem muldenartigen Verlauf der zugehörigen Führungsschienen befinden kann, wenn das unterste Laufrollenpaar seine Endposition erreicht hat, und das Tor sich einer vollständig geschlossenen Position befindet, wenn das oberste Laufrollenpaar den muldenartigen Verlauf der Führungsschienen durchschritten hat. Ausgehend von einem offenen Zustand des Tores verläuft also das oberste Laufrollenpaar in die Mulde hinein, durchschreitet das Muldental und verlässt die Mulde, um einen vollständig geschlossenen Zustand des Tores zu erreichen. Ein Zurückfahren des obersten Laufrollenpaares aus einem Zustand des geschlossenen Tores führt zu einem Kippen des obersten Paneels, wenn das oberste Laufrollenpaar sich in Richtung des Muldentals bewegt. Für das Erreichen einer Kipposition ist es dabei von untergeordneter Wichtigkeit, ob das oberste Laufrollenpaar genau im Tiefpunkt der Mulde der Führungsschienen hält oder nicht.
- Nach einer weiteren Modifikation der Erfindung ist die konvexe Seite des muldenartigen Abschnitts des Verlaufs der Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar nach unten ausgerichtet, und/oder sind die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.
- Die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar besitzen einen geradlinigen Abschnitt, der in den muldenartigen Abschnitt übergeht. Dabei fällt der muldenartige Abschnitt aus dem geradlinigen Abschnitt heraus und führt dann in etwa wieder auf die Höhe des geradlinigen Abschnittes, nachdem das Muldental durchschritten worden ist. Die so ausgebildete Führungsschiene wird im Wesentlichen horizontal angeordnet, wobei die horizontale Ausrichtung anhand des geradlinigen Abschnitts definiert werden kann. Dabei ist die Mulde so ausgerichtet, dass der konvexe vom geradlinigen Abschnitt gesehene Bestandteil nach unten also in Richtung Boden ausgerichtet ist.
- Vorzugsweise sind die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar so angeordnet, dass das dem muldenartigen Verlauf nähere Ende einer Führungsschiene den Paneelen in einem geschlossenen Zustand des Tores näher steht als das Ende der Führungsschiene zu dem muldenartigen Verlauf ist. Hierdurch wird zum Ausdruck gebracht, dass der muldenartige Verlauf der Führungsschienen nahe den Paneelen in einem geschlossenen Zustand angeordnet ist, sodass der muldenartige Verlauf auch die Kippfunktion des obersten Paneels bewirken kann.
- Nach einer weiteren optionalen Fortbildung der Erfindung entspricht der Verlauf der jeweiligen Führungsschienen mit seiner jeweils muldenartigen Form einem wellenartigen oder wannenartigen Verlauf, der vorzugsweise aus einem geradlinigen Abschnitt in eine Biegung abfällt, dabei einen ersten Wannenrand bildet, mit einer weiteren Biegung den Wannenboden und mit einer letzten Biegung den zweiten Wannenrand erzeugt. Vorzugsweise ist am Ende des zweiten Wannenrands im Wesentlichen wieder das Niveau des geradlinigen Abschnitts erreicht, der in den ersten Wannenrand übergeht.
- Vorzugsweise verläuft das oberste Laufrollenpaar über dem gesamten Verfahrweg während eines Öffnens oder Schließen des Tores in seinen gesonderten Führungsschienen. Die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar stehen demnach nur exklusiv diesem Laufrollenpaar zur Verfügung und werden nicht durch ein anderes Laufrollenpaar beispielsweise ein mittleres Laufrollenpaar oder das unterste Laufrollenpaar geteilt.
- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfassen die Führungsschienen für das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar einen im Wesentlichen vertikalen und einen im Wesentlichen horizontalen Abschnitt, die jeweils durch einen bogenförmigen Führungsschienenabschnitt miteinander verbunden sind.
- Zudem ist es möglich, dass die Führungsschienen zumindest teilweise aus Blechprofilen bestehen. Führungsschienen die zumindest teilweise aus Blechprofilen bestehen, sind besonders einfach herstellbar und sehr robust.
- Vorzugsweise bestehen jedoch die Führungsschienen, insbesondere die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar in ihrem gebogenen Bereich aus einem Kunststoffformteil.
- Ferner umfasst die Erfindung ein Tor nach einem der vorgehend beschriebenen Ausführungen, das aus zwei oder mehreren, insbesondere drei oder vier Paneelen besteht.
- Nach einer weiteren optionalen Modifikation der Erfindung ist das Torblatt über einen Torantrieb von einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung überführbar. Alternativ kann das Torblatt jedoch auch manuell von einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung überführbar sein, was beispielsweise im Falle eines defekten Motors von Vorteil ist.
- Die Erfindung betrifft zudem einen Torantrieb für ein Tor nach einem der vorgehend beschriebenen Ausführungsformen zum Verfahren eines Torblattes zwischen einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt mit einem Antriebsmotor, einer Führungseinrichtung, einem durch den Antriebsmotor längs der Führungseinrichtung beweglichen Mitnehmer, der mit dem Torblatt verbunden ist, und einer Steuerung, wobei der Antrieb dadurch gekennzeichnet ist, dass über die Steuerung beim Öffnen des Tores aus dem vollständig geschlossenen Zustand zunächst mindestens eine Lüftungsstellung dadurch anfahrbar ist, dass das oberste Paneel angekippt wird, sich das oberste Laufrollenpaar also in dem muldenartigen Verlauf der zugehörigen Führungsschienen befindet.
- Vorzugsweise sind dabei unterschiedliche Lüftungsstellungen durch Antippen des obersten Paneels in unterschiedliche Kippwinkel einstellbar.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden im Zusammenhang mit der Beschreibung der nachfolgend aufgeführten Zeichnungen klar. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Tor nach dem Stand der Technik, das in den Führungsschienen, die das oberste Laufrollenpaar aufnehmen, einen Knick aufweist,
- Fig. 2
- ein erfindungsgemäßes Tor, deren Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar einen Verlauf aufweisen, der in einem Abschnitt eine muldenartige Form besitzt,
- Fig. 3
- ein erfindungsgemäßes Tor, bei dem die Führungsschienen für das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar gekürzt sind,
- Fig 4a
- eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Führungsschienen,
- Fig. 4b
- eine Seitenansicht in einer voneinander beabstandeten Anordnung der Führungsschienen, und
- Fig. 4c
- eine Querschnittsansicht einer Führungsschiene.
- In
Fig. 1 ist in vereinfachter Form perspektivisch ein Tor 90 dargestellt, das zum Verschließen der Öffnung einer Fertiggarage dient. Dieses Tor ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Typisch für das im Stand der Technik bekannte Tor ist, dass die Führungsschienen 91, in denen das oberste Laufrollenpaar 92 geführt wird, einen Knick aufweisen. Der Knick ist mit dem Bezugszeichen 93 kenntlich gekennzeichnet. Die hiermit in Verbindung stehenden Nachteile wurden bereits im einleitenden Teil der Anmeldung diskutiert, weswegen auf eine erneute Diskussion verzichtet wird. -
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines in vereinfachter Form perspektivisch dargestellten Tores 1, das als Sektionaltor ausgebildet ist. Es weist insgesamt drei Paneele 21, 22, 23 auf, die in bekannter Art und Weise aneinander angelenkt sind. - Die Unterkante des untersten Paneels 21 bildet in ebenfalls bekannter Art und Weise eine Schließkante. An den Paneelen sind Laufrollenpaare 31, 32, 33 angeordnet, von denen jeweils nur ein Teil des Paares sichtbar ist. Ein oberstes Laufrollenpaar 33 ist am obersten Ende des oberen Paneels 23 jeweils seitlich angeordnet. Ein erstes mittleres Laufrollenpaar 32 ist im oberen Bereich des unten an das oberste Paneel anschließenden Paneels 22 angeordnet, während das unterste Paneel 21 einmal in seinem oberen Bereich ein mittleres Laufrollenpaar 32 und in seinem unteren Bereich nahe der Schließkante ein unterstes Laufrollenpaar 31 aufweist. Die Laufrollenpaare 31, 32, 33 verlaufen in jeweils seitlich angeordneten separaten Führungsschienen 41, 42, 43.
- So ist für die mittleren Laufrollenpaare 32 jeweils eine Führungsschiene 42 des Führungsschienensystems vorgesehen, welche in bekannter Art und Weise aus einem senkrechten und einem horizontalen Bereich sowie einem diesen bogenförmig verbindenden Bereich besteht.
- Das Tor 1 ist in
Fig. 1 vollständig geschlossen, wobei es zum Überführen in einen teilweise geöffneten oder in einen offenen Zustand in einen nicht näher dargestellten Mitnehmer entlang den einzelnen Verfahrwegen der Führungsschienen 41, 42, 43 nach oben in die Garage hineingezogen wird. Dabei wird aus dem geschlossenen Zustand des Tores 1 das oberste Paneel 23 zuerst nach hinten abgekippt, sodass das oberste Laufrollenpaar 33 in den muldenartigen Abschnitt der Führungsschienen 43 liegt. - Für einen Übergang des Garagentors 1 aus einem geschlossenen in einen offenen Zustand wird eine Zugkraft in der Nähe der oberen Kante des obersten Paneels 23 in Richtung Garageninneres aufgebracht, die aufgrund des muldenartigen Abschnitts 5 während der geschlossenen Position zu einer offenen Position und umgekehrt nicht abgebremst oder auf den Wert null oder einen Wert nahe Null herabgebremst werden muss.
-
Fig. 3 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, in dem die Führungsschienen 42 des mindestens einen mittleren Laufrollenpaars 32 gekürzt sind. Es ist nicht erforderlich, die mittleren Führungsschienen 42 bis in die Nähe eines Bodenbereichs laufen zu lassen oder über die ganze Länge der Führungsschienen 43 für das oberste Laufrollenpaar 33 auszudehnen. Wie inFig. 3 ersichtlich, ergibt sich dies daraus, da selbst in einem geschlossenen Zustand des Torblattes 2 das unterste Paneel 21 mit seinem mittleren Laufrollenpaar 32 nicht in einem bodennahen Bereich herankommt. - Umgekehrt gilt dies auch für das oberste Paneel 23, das in einem vollständig geöffneten Zustand des Tores 1 mit seinem mittleren Laufrollenpaar 32 nicht in die Nähe des obersten Laufrollenpaars 33 gelangt. Daher können die Führungsschienen 42 für das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar entsprechend gekürzt werden.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde das erfindungsgemäß ausgestattete Tor mit einem Torantrieb versehen. Die Erfindung hängt allerdings nicht vom Vorhandensein eines entsprechenden Torantriebs ab. Ein Tor gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch manuell bewegt werden, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Soweit das Tor manuell bewegt wird, kann das oberste abkippbare Paneel mit einer Verriegelung versehen werden, um dieses in einer gewünschten Lüftungsstellung zu fixieren und/oder zu sichern.
-
Fig. 4a zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, bei der die Führungsschienen 43, 41 für das oberste und das unterste Laufrollenpaar im Wesentlichen aus miteinander verbundenen geradlinigen Führungsschienenelementen verbunden sind. - Man erkennt, dass die Führungsschiene 43 für das oberste Laufrollenpaar im Wesentlichen auf einer geraden Linie angeordnet ist, von der nur die muldenförmige Form 5 abweicht. Diese ist hierbei durch zwei geradlinige Führungsschienenelemente 51, 52 ausgeführt, die miteinander eine V-Form ergeben. Die beiden distalen Enden der V-Form sind dabei mit den auf einer geraden Linie angeordneten Führungsschienenelementen verbunden.
- Die Führungsschiene 41 für das unterste Rollenpaar besteht aus einer Verbindung von zwei im Wesentlichen geradlinigen Führungsschienenelementen.
- Der Aufbau der Führungsschienen mit den geradlinigen Elementen ist bezüglich der Herstellungskosten vorteilhaft, da die hierzu verwendeten Materialen nicht gebogen werden müssen.
-
Fig. 4b zeigt die einzelnen Führungsschienen in einer von den anderen Führungsschienen beabstandeten Ansicht. -
Fig. 4c zeigt den Querschnitt einer Führungsschiene. Man erkennt im Querschnitt, dass die Führungsschiene einer Laufrinne 61 aufweist, in der die Rollen oder die Rollen verfahren werden. An einer Seite der Laufrinne 61 schließt sich eine Seitenwand 62 an, die typischerweise dazu genutzt wird, eine Befestigung mit einem Wandelement eines Gebäudes herzustellen. Im Querschnitt senkrecht schließt sich an die Seitenwand 62 ein Dach 63 an, das das Eindringen von Schmutz verhindern soll. Zwischen dem von der Seitenwand 62 abstehenden Ende des Dachs 63 und dem von der Seitenwand 62 entfernten Ende der Laufrinne 61 ist eine Öffnung vorgesehen, durch die eine Verbindung mit dem in der Führungsschiene geführten Tor hergestellt ist.
Claims (17)
- Tor (1), insbesondere Sektionaltor, umfassend:ein Torblatt (2), das mehrere miteinander verbundene Paneele (21, 22, 23) aufweist,Laufrollenpaare (31, 32, 33), die mit einem der mehreren Paneele (21, 22, 23) in Verbindung stehen und die dazu ausgelegt sind, ein jeweiliges Paneel (21, 22, 23) in Führungsschienen (41, 42, 43) zu führen, wobeidas Tor (1) ein oberstes Laufrollenpaar (33), ein unterstes Laufrollenpaar (31) und mindestens ein mittleres Laufrollenpaar (32) umfasst, unddas oberste Laufrollenpaar (33), das unterste Laufrollenpaar (31) und das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar (32) jeweils in separaten Führungsschienen (41, 42, 43) verlaufen,dadurch gekennzeichnet, dass
die Führungsschienen (43) des obersten Laufrollenpaars (33) einen Verlauf aufweisen, der in einem Abschnitt eine muldenartige Form (5) besitzt. - Tor (1) nach Anspruch 1, wobei der Verlauf der für das oberste Laufrollenpaar (33) vorgesehenen Führungsschienen (43) in seinem muldenartigen Abschnitt (5) durch zwei geradlinige Führungsschienenelemente (51, 52) gebildet ist, wobei vorzugsweise die zwei geradlinigen Führungsschienenelemente (51, 52) so zueinander angeordnet sind, dass sie eine V-Form bilden.
- Tor (1) nach Anspruch 2, wobei die Führungsschienen für das oberste Laufrollenpaar (33) und/oder das unterste Laufrollenpaar (31) im Wesentlichen aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen geradlinigen Führungsschienenelementen besteht, wobei vorzugsweise die den muldenartigen Abschnitt (5) bildenden zwei geradlinigen Führungsschienenelemente jeweils an ihren voneinander abstehenden Enden mit weiteren Führungsschienenelementen verbunden sind die auf einer gemeinsamen geraden Linie angeordnet sind.
- Tor (1) nach Anspruch 1, wobei der Verlauf der für das oberste Laufrollenpaar (33) vorgesehenen Führungsschienen (43) in seinem muldenartigen Abschnitt (5) einer differenzierbaren Funktion entspricht, und vorzugsweise eine bogenförmige, eine dellenförmige oder eine wannenförmige Form aufweist.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das oberste Laufrollenpaar (33) sich in dem muldenartigen Verlauf (5) der zugehörigen Führungsschienen (43) befinden kann, wenn das unterste Laufrollenpaar (31) seine Endposition erreicht hat, und das Tor (1) sich in einer vollständig geschlossenen Position befindet, wenn das oberste Laufrollenpaar (33) den muldenartigen Verlauf (5) der Führungsschienen (43) durchschritten hat.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die konvexe Seite des muldenartigen Abschnitts (5) des Verlaufs der Führungsschienen (43) für das oberste Laufrollenpaar (33) nach unten ausgerichtet ist, und/oder vorzugsweise die Führungsschienen (43) für das oberste Laufrollenpaar (33) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (43) für das oberste Laufrollenpaar (33) einen im Wesentlichen geradlinigen Verlauf (52) aufweisen, der in den muldenartigen Verlauf (5) übergeht und/oder bezüglich der der muldenartige Verlauf definiert ist, und wobei vorzugsweise die Führungsschienen (43) für das oberste Laufrollenpaar (33) so angeordnet sind, dass das dem muldenartigen Verlauf (5) nähere Ende einer Führungsschiene (43) den Paneelen (21, 22, 23) in einem geschlossenen Zustand des Tores (1) näher steht als das Ende der Führungsschiene (43), das weiter entfernt zu dem muldenartigen Verlauf (5) ist.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verlauf der jeweiligen Führungsschienen (43) mit seiner muldenartigen Form (5) einem dellenartigen oder wannenartigen Verlauf entspricht, der vorzugsweise aus einem geradlinigen Abschnitt in einer Biegung abfällt, dabei einen ersten Wannenrand bildet, mit einer weiteren Biegung den Wannenboden und mit einer letzten Biegung den zweiten Wannenrand erzeugt.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das oberste Laufrollenpaar (33) über den gesamten Verfahrweg während eines Öffnens oder Schließens des Tores (1) in seinen gesonderten Führungsschienen (43) verläuft.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (42) für das mindestens eine mittlere Laufrollenpaar (32) einen im Wesentlichen vertikalen und einen im wesentlichen horizontalen Abschnitt umfassen, die jeweils durch einen bogenförmigen Führungsschienenabschnitt miteinander verbunden sind.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (41, 42, 43) zumindest teilweise aus Blechprofilen bestehen.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (41, 42, 43), insbesondere die Führungsschienen(43) für das oberste Laufrollenpaar (33), in ihrem gebogenen Bereich aus einem Kunststofformteil bestehen.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es aus drei oder vier Paneelen (21, 22, 23) besteht.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Torblatt (2) über einen Torantrieb von einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung überführbar ist.
- Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Torblatt (2) manuell von einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung überführbar ist.
- Torantrieb für ein Tor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Verfahren eines Torblattes (2) zwischen einer vollständig geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt mit einem Antriebsmotor, einer Führungseinrichtung, einem durch den Antriebsmotor längs der Führungseinrichtung beweglichen Mitnehmer, der mit dem Torblatt (2) verbunden ist, und einer Steuerung, dadurch gekennzeichnet, dass über die Steuerung beim Öffnen des Tores (1) aus dem vollständig geschlossenen Zustand zunächst mindestens eine Lüftungsstellung dadurch anfahrbar ist, dass das oberste Paneel (23) angekippt wird, sich das oberste Laufrollenpaar (33) also in dem muldenartigen Verlauf (5) der zugehörigen Führungsschienen (43) befindet.
- Torantrieb nach Anspruch 16, wobei unterschiedliche Lüftungsstellungen durch Ankippen des obersten Paneels (23) um unterschiedliche Kippwinkel einstellbar sind.
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