EP3224038A1 - Procede et dispositif de correction de la position repliee d'une decoupe dans une plieuse-colleuse - Google Patents

Procede et dispositif de correction de la position repliee d'une decoupe dans une plieuse-colleuse

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EP3224038A1
EP3224038A1 EP15797862.8A EP15797862A EP3224038A1 EP 3224038 A1 EP3224038 A1 EP 3224038A1 EP 15797862 A EP15797862 A EP 15797862A EP 3224038 A1 EP3224038 A1 EP 3224038A1
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EP
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flap
edge
pane
vacuum
suction cup
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Sacha Bourgeois
Dimitri Favini
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Bobst Mex SA
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Definitions

  • the present invention relates to the field of the manufacture of packaging, including packaging made from sheets or strips precut, including paper cuts, plastic or cardboard, whether flat, corrugated or mixed.
  • the present invention relates to the machine or the module which makes, from a blank or a cardboard cut already grooved, on the one hand the folding of two lateral flaps that fall back in the direction of a central assembly line, with a partial overlap of the outer edge of these flaps, and secondly the gluing of these two parts in the overlap zone for their subsequent maintenance in the folded position which has been imposed by the machine.
  • Such a machine is called folder-gluer.
  • a carton blank 10 is flat (see Fig. 1) in a general rectangle shape with two longer sides, forming the leading edge 11 for the first entering side in the folder-gluer machine, and the edge back 12 for the side that enters the last in the folder-gluer machine.
  • this front edge 1 1 and this rear edge 12 which are parallel to each other, are generally orthogonal to the axis longitudinal XX 'of the folder-gluer.
  • the two lateral sides of smaller length define the right edge 13 and the left edge 14 which are parallel to each other and to the longitudinal axis XX 'of the folder-gluer.
  • the right edge 13 is the lateral side which is located to the right of the longitudinal axis of the folder-gluer
  • the left edge 14 is the lateral side which is located to the left of the longitudinal axis XX 'of the folder-gluer.
  • the right and left edges 13, 14 have a cut along their two end portions so as to delimit a right leg 13a and a left leg 14a in the central portion of the right and left edges 13 and 14. In some cutouts, the right leg 13a is absent, the edge 13 then being completely straight.
  • Two longitudinal lines represented in dotted lines correspond to the fold lines, materialized by the right longitudinal groove 15 and the longitudinal longitudinal groove 16, between which the central flap 19 is delimited.
  • the right flap 17 is located between the straight groove 15 and the right edge 13.
  • the left pane 18 is situated between the left longitudinal groove 16 and the left edge 14.
  • Figs. 2 and 3 show the blank 10, after folding and folding of the two flaps 17 and 18 on one another, and after bonding between the right leg 13a and the left leg 14a, in an ideal conformation.
  • the right tab 14a is sticking directly on the flap 17 at the edge 13.
  • the right side 15 'of the folded-glued cut 10' is obtained at the location of the right longitudinal groove 1 5
  • the left side 1 6 'of the folded-glued cut 10' is obtained at the location of the longitudinal longitudinal groove 16.
  • the right edge 13 and the left edge 14 are spaced apart from each other, at the cutouts, with a gap Greef forming a reference gap of predetermined value and constant along the cuts.
  • Greef is found at the location of the front edge 1 1 and the location of the trailing edge 12.
  • a first anomaly of positioning of the two lateral flaps, called gap corresponds to a too large spacing between the right and left edges 14 of the two flaps 17, 18 folded and glued: a representation of this first anomaly is visible in FIG. 4, with a gap G 'forming a larger gap than the Greef.
  • a second positioning anomaly of the two lateral flaps 17, 18, called fishtailing corresponds to a defect of parallelism between the edges 13 and 14 of the two lateral flaps 17, 18 folded and glued, most of the time accompanied by the same lack of parallelism. between the sides 15 'and 1 6'.
  • a first configuration of this second anomaly is visible in FIG. 5: in this case, the edges 13 and 14 are convergent towards the front edge 1 1 so that they define a gap G 1 smaller (and possibly negative) between the front ends of the edges 13 and 14 than the gap G2 defined between the rear ends of the edges 13 and 14. In this case of rear fishtailing or fishtailing open, an angle a1 between the edges 1 3 and 14 is measured from the edge Back 12.
  • FIG. 6 A second configuration of this second anomaly is visible in FIG. 6: in this case, the edges 13 and 14 are divergent in the direction of the front edge 1 1 and converge toward the rear edge 12, so that they define a gap G1 larger (and possibly negative) between the front ends of the edges 13 and 14 that the gap G2 defines between the rear ends of the edges 13 and 14.
  • an angle a2 between the edges 13 and 14 is measured from the front edge 1 1.
  • these two gap and fishtailing anomalies can be encountered simultaneously on the same cardboard cut.
  • EP 1932658 describes a method and a folder-gluer machine which uses, at two successive alignment modules, an alignment rule whose orientation with respect to the longitudinal direction of the machine is modifiable, so as to allow, by this angular offset, which is imposed on one and then the other side of the folded cutout, to catch at least part of the misalignment between the two right edges 13 and left 14.
  • This solution makes it possible to rectify in a systematic way the part of the misalignment which results from the mechanical movements of the machine and not from the shape or the reaction to the folding and other treatments specific to each carton blank.
  • position sensors make it possible to detect these anomalies after treatment of the cut in order to identify and eject the packages concerned by anomalies exceeding a predetermined dimensional tolerance threshold. Also, in the machines of the prior art, the correction of the identified anomaly systematically goes through the modification of the setting of the moving parts of the machine, but does not take into account the deformation of the particular cut from its non-compliant position in the machine, improper folding, improper cutting (contour), or improper grooving.
  • An object of the present invention is to provide a method and a device for processing a cut in a folder-gluer for performing the correction of the position of the right and left flaps when folded one on the other, free limitations of known machines. Another object is to provide a method and a device for correcting the folded position of the right flap and / or the left flap of a cut, taking into account the individual situation of each cut. Another purpose is to correct or not, on a case by case basis, the folded position of the right flap and / or the left flap of a cut, in order to obtain cutouts that are acceptable for most cases. Thus, a maximum of cuts can be preserved for the future treatment and discard only a small number of cuts.
  • Such a method can be implemented while the position of the cut, in the longitudinal direction of the folder-gluer, is substantially the same throughout the correction procedure. According to another embodiment, the method is implemented while the cutting advances in the longitudinal direction of the folder-gluer, either continuously or by jerks.
  • the locking of the central flap during the step f1) is performed by its lower face by locking means operating with a depression vacuum vacuum of the lower face. In this way, maintaining the central flap that does not damage the cut is achieved and it is easy to activate or stop it quickly.
  • a device for correcting the position of a cut in a folder-gluer for a substantially plane cut comprising a straight edge, a left edge, a front edge, a rear edge, a right longitudinal groove and a left longitudinal groove, the right longitudinal groove and the left longitudinal groove delimiting, with the right edge and the left edge at least three flaps including a right flap, a left flap and a central flap
  • the device comprising:
  • adhesive means capable of applying glue in an area of the right flap adjacent to the right edge and / or in an area of the left flap adjacent to the left edge, so that glue is present in a covering portion between the right pane and the left pane,
  • correction means comprising at least one suction cup for gripping the right flap and at least one suction cup for gripping the left flap, the suction cups being oriented downwards, movable vertically and transversely and capable of being subjected to of the vacuum, and - Pressure means for making a pressure contact between the right flap and the left flap in the covering portion.
  • Such a device makes it possible to fold the top of both the right flap and the left flap, over the central flap, folding the folded right flap and folded left flap which are found one above the other at least in the overlap portion, the installation of the glue, the control of the position of the right and left flaps, the possible realization of the correction of the position of the right flap, the left flap or both of the flap right and left pane, and maintaining the corrected position during the support between the right flap and the left flap in the covering portion until the glue.
  • the order of operations mentioned above is not fixed, the glue can be installed before or after folding, before or after the position check, or before or after the possible correction.
  • the present invention also relates to a folder-gluer machine equipped with a correction device as described in the present text.
  • FIG. 1 shows the projection of a cardboard blank
  • FIGS. 2 and 3 show the carton blank, after folding of the side flaps, respectively in top view and in view from the front, in the direction I II of Figure 2;
  • Figures 4, 5 and 6 are similar to Figure 2 and show configurations with different bending anomalies
  • FIG. 7 shows the correction method according to the method of the invention, respectively for the bending anomalies of Figures 4, 5 and 6;
  • FIGS 10A and 10B show, respectively for a first position and a second position, a view from below of an embodiment of the correction device according to the present invention;
  • Figures 1 1 A and 1 1 B represent, respectively for the first position and for the second position, a partial side view of the embodiment of the correction device according to the present invention, respectively in the direction XIA of Figure 10A and in the direction XB of Figure 1 0B;
  • FIG. 12 shows a view along the direction XI I of FIG. 11, showing from below the upper part of the correction device of FIG. 10;
  • Figure 13 shows a partial side view of the embodiment of the correction device according to the present invention.
  • FIG. 14 represents a view along the direction XIV of FIG. 13, showing from above a portion of the lower portion of the correction device of FIG. 13;
  • Figure 15 shows a sectional view along the direction XV-XV of Figure 14;
  • FIGS. 16A and 16B represent, respectively for the first position and for the second position, a view from above in the direction XVI of FIG. 13, showing from above a portion of the lower portion of the correction device of FIG. 13;
  • FIGS. 17A and 17B show, respectively for the first position and for the second position, a side view along the direction XVI of FIG. 13 showing, from the side, the lower part of the correction device of FIG.
  • Fig. 7 illustrates the principle of the method for correcting a too large gap, namely with G '- Glef> 0.
  • a positional deviation is detected, namely the distance between the right edge and the left edge or gap, which is not in accordance with FIG. the permissible range, as for the gap G 'of FIG. 4 or FIG. 7, the following procedure is performed.
  • the gripping of the upper face of the folded right door 1 7 is simultaneously performed by two suckers 21, 23 offset in the longitudinal direction and the gripping of the upper face of the left flap 18 folded by two suckers 24, 26 offset in the longitudinal direction.
  • the four suction cups 21, 23, 24 and 26 are lowered until they come into contact with the folded right flap face 17 facing upwards and with the face of the folded left flap 18 facing upwards.
  • the four suckers 21, 23, 24 and 26 being vacuumed during the capture, a safe grip of the right pane 17 is obtained in two locations and the left pane 18 at two locations.
  • the correction of the position of the left pane 18 and / or the right pane 16 is achieved by lateral displacement of the two suckers 21, 23 of the right pane 16 and / or the two suckers 24, 26 of the left pane 18, in order to change the distance between the right edge 13 and the left edge 14 to bring it back into the allowable range.
  • the two straight suckers 21 and 23, including the right front suction cup 21 and the right rear suction cup 23, are moved together.
  • the pair of straight suckers 21, 23 is moved to the left.
  • the two left suction cups 24 and 26, comprising the left front suction cup 24 and the left rear suction cup 26, are moved together.
  • the pair of left suction cups 24, 26 is moved to the left.
  • Figs. 8 and 9 respectively illustrate the principle of the correction method for rear fishtailing or front fishtailing.
  • a positional deviation is detected in the form of a parallelism defect between the right edge 13 and the left edge 14, with a angle value a1 or a2 exceeding a maximum allowable value, it is in the presence of a folding result not in accordance with the allowable range, and as for Figs. 5 and 6, the following procedure is carried out.
  • the four suckers 21, 23, 24 and 26 are lowered in right and left pairs, until coming into contact with the folded right flap face 17 facing upwards and with the folded left flap face 1 8 turned up.
  • the front suction cup 21 and 21 of each pair is placed under vacuum.
  • the rear fishtailing is corrected by lateral displacement of the front suction cups 21 and 24 towards the outer lateral sides of the folded cutout 10, which are located on the same flap as the suction cup.
  • the right front suction cup 21 is moved towards the right side 15 ', ie to the right
  • the left front suction cup 24 is moved towards the left side 16', ie to the left.
  • the front fishtailing is corrected by a lateral displacement of the front suction cups 21 and 24 towards the outer lateral sides of the folded blank 10 which are located on the flap different from that on which the suction pad concerned is located.
  • the right front suction cup 21 is moved towards the left side 16 ', ie to the left, and the left front suction cup 24 is moved towards the right side 15', namely to the right.
  • the angular position of the left flap 18 and / or the right flap 16 is corrected using, for the right pane 16 and for the left pane 18, a single sucker that is vacuumed to perform the seizure of the corresponding flap, and which remains under vacuum during its lateral movement, thereby changing the orientation of the right pane 17 and / or the left pane 18 to bring the right edge 13 and the left edge 14 substantially parallel to each other.
  • This maneuver for modifying the angular position of the right flap 17 or the left flap 18 or both of the right flap 17 and the left flap 18 also functions by partial evacuation and lateral displacement of one or the other.
  • the invention also makes it possible to act and rectify the two anomalies.
  • the correction of the gap is effected by lateral displacement of the two suckers of each pair, right and left, the four suckers 21, 23, 24 and 26 being in engagement with the right and left flaps 17, according to the previous explanations of FIG. 7. Then, we stop the suction of one of the two suction cups of each pair to correct the fishtailing as discussed above in connection with FIGS. 8 and 9.
  • the correction means comprise a pair of straight suction cups 21, 23 and a pair of left suction cups 24, 26 (see Figs 10 to 13 for the upper part of the correction device).
  • a first suction cup 21 (24) is located at the front and a second suction pad 23 (26) is located at the rear. Moreover, the vacuuming of the first suction cup 21 (24) is controlled independently of the evacuation of the second suction cup 23 (26).
  • the two suction cups 21, 23 of the pair of straight suction cups are mounted on a straight support 31 for simultaneously moving the two suction cups 21, 23 and the two suction cups 24, 26 of the pair of suction cups. on the left support 32 for simultaneously moving the two suction cups 24, 26.
  • the simultaneous displacement of the two suction cups of each pair is carried out in a transverse direction (orthogonally to the direction of advancement A) and height.
  • Figs. 10 and 1 in order to follow the stroke of the blank 10 in the direction of advance A while the correction is performed by the suction cups 21, 23, 24, 26, the right support 31 (left 32) is mounted by a right angle bracket 33 (left 34) to the rod 35 (36) of a straight linear motor 37 (left 38).
  • a first position corresponds to the rest position, pending the arrival of a new cut.
  • a second position corresponds to the end position when the blank has been folded, glued and possibly corrected.
  • the compression module 40 feeds the right suction cups 21, 23 into partial vacuum air through a straight pipe 41 and feeds the left suction cups 24, 26 with air under partial vacuum through a left pipe 42 (Figs 10 and 11).
  • optical detection means not shown.
  • optical detection is used as described in EP 0937573.
  • These detection means measure the difference between the right edge 13 and the left edge
  • the right support 31 and the left support 32 have a longitudinal stroke (along the axis XX 'of the folder-gluer) of 200 mm thanks to the linear motors 37 and 38.
  • This longitudinal stroke makes it possible to follow the cutting 10 during a part of its advance while performing the correction during the advancing along the advancement direction A.
  • the right support 31 and the left support 32 has a transverse travel (according to the direction orthogonal to the XX 'axis of the folder-gluer) between 10mm and 30mm. This transverse stroke is sufficient to make up for the anomalies encountered in most cases in the case of a cut of maximum size, for example 1 100mm by 1700mm.
  • Pressure means for making a pressure contact between the right flap 17 and the left flap 18 in the covering portion.
  • the lower part of the correction device completes the elements allowing the advance of the cut in the longitudinal direction by locking means of the central flap 19 (see Figs., 1, 1A, 1 1B, 13, 14, 15, 16A, 16B, 17A and 17B).
  • the elements allowing the advance of the blank 10 are endless belts 60, visible in number three in Figs. 16A, 16B, 17A and 17B and arranged parallel to each other under the suction cups 21, 23, 24 and 26.
  • These locking means are intended to retain the cutout 10 by its central flap 19 by preventing it from lifting, or still move laterally including. Without this restraint of cutting by its central flap 19, the correction of the position of the right pane 17 and / or the left pane 18 could not be effected with efficiency and precision.
  • the blocking means 70 comprise at least one ramp 71 equipped with nozzles 72 oriented upwards and able to perform a vacuum.
  • the outlet of these nozzles 72 opens on a support plate 75 on which the cutout 10 rests while being able to be driven by the belts 60.
  • two ramps 71 are each arranged along the one and the Other external belts 60.
  • the nozzles 72 act as suction cups by sucking down the underside of the central flap 19 when they are supplied with air under partial vacuum.
  • a pressurization module 73 supplies partial ramp air 71 to the ramps 71 via the pipes 74.
  • the ramp 71 is mounted (Figs 13 to 17) on a linear motor 80 accompanying the cut 10 during its travel along the longitudinal direction of the folder-gluer machine.
  • a linear motor 80 accompanying the cut 10 during its travel along the longitudinal direction of the folder-gluer machine.
  • the vacuum of the ramps 71 is activated, whereby each nozzle 72 realizes a grip a surface of the lower face of the central flap 19, thus making it possible to perform the correction of the right flap 17 and / or the left flap 18.
  • the linear motor 80 is placed along the transport means that advance the cut along the longitudinal direction of the folder-gluer.
  • these means of transport are endless belts 60.
  • three endless belts 60 are arranged over the width of the module of the folder-gluer, and along and outside the two outer belts, is mounted a ramp 71.
  • between each pair of belts 60 is mounted a ramp 71. In this way, the blanks 1 0 are driven by the belts
  • the linear motors 80 accompany the longitudinal stroke of the blank 10 in all cases, whether there is correction or not. Also, the linear motors 80 are retracted and returned to the initial position rapidly after the departure of the blank 10 from the correction device and before the arrival of the next blank 10 in the correction device.
  • the correction means Le. the suckers 21, 23, 24, 26, and the blocking means, ie the ramps 71 are able to advance in the longitudinal direction ( ⁇ - ⁇ ') of the folder-gluer machine at the same speed as the cut 10 during its longitudinal course.
  • a synchronization between the motor which controls the longitudinal travel of the right support 31 and the left support 32 and the motor which controls the linear motors 80 supporting the suction nozzles 71 is carried out.
  • the bonding is carried out before the folding of the right flap 17 and the left flap 18.
  • it is essential to avoid taking the glue in the overlap portion between the right flap 17 and the left flap 18 before and during the control of the position (ie during steps d), e)), and during the eventual position correction (step f)).
  • the contact between the right flap and the left flap is prevented by an element 90 inserted between the right flap 17 and the left flap 18, and before step g) the element 90 is removed and a contact is made under pressure between the glue, the right flap 17 and the left flap 18 in the covering portion, preferably until the glue.
  • the correction device preferably further comprises an element 90 adapted to be inserted between the right flap and the left flap before folding, and able to be removed after the correction.
  • this element 90 can be in the form of a rod fixed by its rear end from the top and allowing the passage of the cut just below the element 90. It s' is an embodiment where the folding and correction of the cut is performed during the advance of the cutout 10.
  • this element 90 can be removed.
  • the correction of the position of the right flap 18 and the left flap 17 relative to the central flap 19, is done in a sufficiently short time to allow this correction before taking the glue.
  • a folder-gluer may also be a folding-gluing unit, mounted for example in an in-line machine, downstream of a flexo printing, and a rotary cut.

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Abstract

Un procédé de contrôle et de correction de la position d'une découpe (10), comprend les étapes suivantes: - fermeture des volets droit et gauche (17, 18) repliés qui se retrouvent l'un au- dessus de l'autre dans une portion de recouvrement, - contrôle de la position du bord droit (13) et du bord gauche (14) et comparaison de cette position effective avec une position prédéterminée de façon à déterminer un écart de position, - lorsque l'écart de position dépasse une valeur d'écart admissible, avant la prise de la colle: - blocage du volet central (19), puis - saisie de la face supérieure du volet droit et du volet gauche par respectivement au moins une ventouse (21, 23, 24, 26) avec vacuum, et - correction de la position du volet gauche (18) et/ou du volet droit (17) par déplacement de la ventouse (21, 23, 24, 26).

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CORRECTION DE LA POSITION REPLIÉE D'UNE
DÉCOUPE DANS UNE PLIEUSE-COLLEUSE
La présente invention concerne le domaine de la fabrication d'emballages, et notamment d'emballages fabriqués à partir de feuilles ou de bandes prédécoupées, notamment des découpes de papier, de plastique ou de carton, qu'il soit plat, ondulé ou mixte.
En particulier, la présente invention se rapporte à la machine ou au module qui réalise, à partir d'un flan ou d'une découpe de carton déjà rainurée, d'une part le pliage de deux volets latéraux venant se rabattre en direction d'une ligne de montage centrale, avec un chevauchement partiel du bord extérieur de ces volets, et d'autre part le collage de ces deux volets dans la zone de chevauchement pour leur maintien ultérieur dans la position repliée qui leur a été imposée par la machine. Une telle machine est dénommée plieuse-colleuse.
Etat de la technique
De nombreuses machines de l'art antérieur réalisent ces opérations combinées de pliage-collage, le long d'un parcours qui suit l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. Au cours de ces opérations de traitement de chaque découpe de carton, des écarts de position des deux volets sont régulièrement rencontrés une fois qu'ils sont pliés et collés, par rapport à leur position souhaitée, que ce soit du fait d'une déviation des éléments mobiles de la machine, et/ou du fait d'un positionnement décalé de tout ou partie de la découpe par rapport à la machine pendant son traitement et/ou du fait d'une découpe qui présente des caractéristiques géométriques légèrement différentes par rapport au modèle idéal de découpe de carton.
Une découpe de carton 10 présente à plat (voir Fig. 1 ) une forme générale de rectangle avec deux côtés de plus grande longueur, formant le bord avant 1 1 pour le côté qui rentre le premier dans la machine plieuse-colleuse, et le bord arrière 12 pour le côté qui rentre le dernier dans la machine plieuse-colleuse. Lors de l'avancée de la découpe dans la machine plieuse-colleuse, selon la direction et le sens de la Flèche A, ce bord avant 1 1 et ce bord arrière 12, qui sont parallèles entre eux, sont généralement orthogonaux à l'axe longitudinal X-X' de la plieuse-colleuse. Les deux côtés latéraux de plus petite longueur définissent le bord droit 13 et le bord gauche 14 qui sont parallèles entre eux et à l'axe longitudinal X-X' de la plieuse-colleuse. Le bord droit 13 est le côté latéral qui est situé à droite de l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, et le bord gauche 14 est le côté latéral qui est situé à gauche de l'axe longitudinal X-X' de la plieuse- colleuse. Les bords droit et gauche 13, 14 présentent une découpe le long de leurs deux portions d'extrémité de façon à délimiter une patte droite 13a et une patte gauche 14a dans la portion centrale des bords droit et gauche 13 et 14. Dans certaines découpes, la patte droite 13a est absente, le bord 13 étant alors totalement droit.
Deux lignes longitudinales représentées en traits pointillés correspondent aux lignes de pliage, matérialisées par la rainure longitudinale droite 15 et la rainure longitudinale gauche 1 6, entre lesquelles est délimité le volet central 19. Le volet droit 17 est situé entre la rainure droite 15 et le bord droit 13. Le volet gauche 18 est situé entre la rainure longitudinale gauche 16 et le bord gauche 14.
Les Figs. 2 et 3 représentent la découpe 10, après pliage et rabattage des deux volets 17 et 18 l'un sur l'autre, et après collage entre la patte droite 13a et la patte gauche 14a, dans une conformation idéale. Dans les autres cas de découpe, la patte droite 14a vient se coller directement sur le volet 17 au niveau du bord 13. Dans cette situation, le côté droit 15' de la découpe pliée-collée 10' est obtenu à l'emplacement de la rainure longitudinale droite 1 5, et le côté gauche 1 6' de la découpe pliée-collée 10' est obtenu à l'emplacement de la rainure longitudinale gauche 16. Dans ce cas (voir plus précisément Fig. 2), le bord droit 13 et le bord gauche 14 sont distant l'un de l'autre, au niveau des découpes, d'un écart Gréf, formant un gap de référence, de valeur prédéterminée et constante tout le long des découpes. Ainsi sur la Fig. 2, la même valeur Gréf se retrouve à l'emplacement du bord avant 1 1 et à l'emplacement du bord arrière 12.
Deux anomalies de positionnement principales des deux volets latéraux 17 et 18 peuvent notamment être distinguées. Une première anomalie de positionnement des deux volets latéraux, dénommée gap, correspond à un écartement trop grand entre les bords droit 13 et gauche 14 des deux volets 1 7, 18 pliés et collés: une représentation de cette première anomalie est visible sur la Fig. 4, avec un écart G' formant un gap plus grand que le Gréf.
Une deuxième anomalie de positionnement des deux volets latéraux 17, 18, dénommée fishtailing, correspond à un défaut de parallélisme entre les bords 13 et 14 des deux volets latéraux 1 7, 18 pliés et collés, la plupart du temps accompagné du même défaut de parallélisme entre les côtés 15' et 1 6'. Une première configuration de cette deuxième anomalie est visible sur la Fig. 5: dans ce cas, les bords 13 et 14 sont convergents en direction du bord avant 1 1 de sorte qu'ils définissent un gap G 1 plus petit (et éventuellement négatif) entre les extrémités avant des bords 13 et 14 que le gap G2 défini entre les extrémités arrière des bords 13 et 14. Dans ce cas de fishtailing arrière ou fishtailing ouvert, un angle a1 entre les bords 1 3 et 14 est mesuré depuis le bord arrière 12. Une deuxième configuration de cette deuxième anomalie est visible sur la Fig. 6: dans ce cas, les bords 13 et 14 sont divergents en direction du bord avant 1 1 et convergents en direction du bord arrière 12, de sorte qu'ils définissent un gap G1 plus grand (et éventuellement négatif) entre les extrémités avant des bords 13 et 14 que le gap G2 définit entre les extrémités arrière des bords 13 et 14. Dans ce cas de fishtailing avant ou fishtailing fermé, un angle a2 entre les bords 13 et 14 est mesuré depuis le bord avant 1 1 . Bien entendu, ces deux anomalies de gap et de fishtailing peuvent se rencontrer simultanément sur une même découpe de carton.
Le document EP 1932658 décrit un procédé et une machine plieuse-colleuse qui utilise, au niveau de deux modules d'alignement successifs, une règle d'alignement dont l'orientation par rapport à la direction longitudinale de la machine est modifiable, de façon à permettre, par ce décalage angulaire, qui est imposé à l'un puis à l'autre des côtés de la découpe pliée, de rattraper au moins une partie du défaut d'alignement entre les deux bords droit 13 et gauche 14. Cependant, cette solution permet de rectifier d'une manière systématique la partie du défaut d'alignement qui provient des mouvements mécaniques de la machine et non de la forme ou de la réaction au pliage et aux autres traitements propre à chaque découpe de carton.
Dans les machines de l'art antérieur, des capteurs de position permettent de détecter ces anomalies après traitement de la découpe en vue d'identifier et d'éjecter les emballages concernés par des anomalies dépassant un seuil de tolérance dimensionnel préétabli. Egalement, dans les machines de l'art antérieur, la correction de l'anomalie identifiée passe systématiquement par la modification du réglage des pièces mobiles de la machine, mais ne tient pas compte de la déformation de la découpe particulière provenant de sa position non conforme dans la machine, d'un pliage non conforme, d'un découpage (contour) non conforme, ou encore d'un rainurage non conforme.
Résumé de l'invention
Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de traitement d'une découpe dans une plieuse-colleuse permettant de réaliser la correction de la position des volets droit et gauche une fois repliés l'un sur l'autre, exempt des limitations des machines connues. Un autre but est de fournir un procédé et un dispositif permettant la correction de la position repliée du volet droit et/ou du volet gauche d'une découpe, prenant en compte la situation individuelle de chaque découpe. Un autre but est de permettre de corriger ou non, au cas par cas, la position repliée du volet droit et/ou du volet gauche d'une découpe, afin de pouvoir obtenir des découpes admissibles pour la plupart des cas. Ainsi, un maximum de découpes peut être conservé pour la suite du traitement et ne mettre au rebut qu'un nombre réduit de découpe. De cette façon, des économies de matière sont réalisées puisque seulement peu de découpes sont ainsi éjectées de la machine pour être mises au rebut. Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un procédé de traitement d'une découpe destinée à former, après pliage-collage, une boîte aplatie pliée, comprenant les étapes suivantes:
a) fourniture d'une découpe sensiblement plane comprenant un bord droit, un bord gauche, un bord avant, un bord arrière, une rainure longitudinale droite et une rainure longitudinale gauche, la rainure longitudinale droite et la rainure longitudinale gauche délimitant, avec le bord droit et le bord gauche au moins trois volets parmi lesquels un volet droit, un volet gauche et un volet central,
b) application de colle dans une zone du volet droit adjacente au bord droit et/ou dans une zone du volet gauche adjacente au bord gauche, de sorte que de la colle soit présente dans une portion de recouvrement entre le volet droit et le volet gauche, c) pliage à 180° du volet droit autour de la rainure longitudinale droite en direction du volet central, et pliage à 180° du volet gauche autour de la rainure longitudinale gauche en direction du volet central,
d) fermeture du volet droit replié et du volet gauche replié qui se retrouvent l'un au-dessus de l'autre au moins dans la portion de recouvrement,
e) contrôle de la position repliée du bord droit et du bord gauche et comparaison de cette position effective avec une position prédéterminée de façon à déterminer un écart de position,
f) lorsque l'écart de position dépasse une valeur d'écart admissible, réalisation des sous-étapes suivantes avant la prise de la colle:
f 1 ) blocage du volet central puis
f2) saisie de la face supérieure du volet droit replié et du volet gauche replié par respectivement au moins une ventouse avec vacuum, et
f3) correction de la position du volet gauche et/ou du volet droit par déplacement de la ventouse avec vacuum,
g) mise en pression entre le volet droit et le volet gauche dans la portion de recouvrement jusqu'à la prise de la colle, et
h) relâchement du volet central, du volet droit et du volet gauche. L'utilisation de ventouses avec mise sous vide partiel, permet de saisir puis de rectifier la position du volet droit replié et/ou du volet gauche replié, et ce sans endommagement.
Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de réaliser la correction de la position des volets repliés, seulement si le contrôle de position révèle que c'est nécessaire et au surplus avec une correction adaptée à la situation géométrique particulière de chaque découpe considérée.
Un tel procédé peut être mis en œuvre alors que la position de la découpe, dans la direction longitudinale de la plieuse-colleuse, est sensiblement la même pendant toute la procédure de correction. Selon un autre mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre pendant que la découpe avance dans la direction longitudinale de la plieuse- colleuse, soit en continu, soit par à-coups.
Selon un mode de réalisation, le blocage du volet central lors de l'étape f1 ) est réalisé par sa face inférieure par des moyens de blocage fonctionnant avec une mise en dépression par vacuum de la face inférieure. De cette façon, un maintien du volet central qui n'endommage pas la découpe est réalisé et il est facile de l'activer ou de le stopper de façon rapide.
Selon l'invention, ces buts sont également atteints notamment au moyen d'un dispositif de correction de la position d'une découpe dans une plieuse-colleuse, pour une découpe sensiblement plane comprenant un bord droit, un bord gauche, un bord avant, un bord arrière, une rainure longitudinale droite et une rainure longitudinale gauche, la rainure longitudinale droite et la rainure longitudinale gauche délimitant, avec le bord droit et le bord gauche au moins trois volets parmi lesquels un volet droit, un volet gauche et un volet central, le dispositif comprenant:
- des moyens de pliage du volet droit et du volet gauche,
- des moyens de contrôle de la position relative entre le bord droit et le bord gauche en direction transversale après pliage du volet droit et du volet gauche,
- des moyens de blocage du volet central,
- des moyens de collage aptes à appliquer de la colle dans une zone du volet droit adjacente au bord droit et/ou dans une zone du volet gauche adjacente au bord gauche, de sorte que de la colle soit présente dans une portion de recouvrement entre le volet droit et le volet gauche,
- des moyens de correction comprenant au moins une ventouse destinée à la saisie du volet droit et au moins une ventouse destinée à la saisie du volet gauche, les ventouses étant orientées vers le bas, mobiles verticalement et en direction transversale et aptes à être soumises à du vacuum, et - des moyens de pression permettant de réaliser un contact sous pression entre le volet droit et le volet gauche dans la portion de recouvrement.
Un tel dispositif permet de faire le pliage par le haut à la fois du volet droit et du volet gauche, par-dessus le volet central, le rabattage du volet droit replié et du volet gauche replié qui se retrouvent l'un au-dessus de l'autre au moins dans la portion de recouvrement, la pose de la colle, le contrôle de la position des volets droit et gauche, la réalisation éventuelle de la correction de la position du volet droit, du volet gauche ou à la fois du volet droit et du volet gauche, et le maintien de la position corrigée pendant l'appui entre le volet droit et le volet gauche dans la portion de recouvrement jusqu'à la prise de la colle. L'ordre des opérations mentionnées ci-dessus n'est pas figé, la pose de la colle pouvant intervenir avant ou après le pliage, avant ou après le contrôle de position, ou encore avant ou après la correction éventuelle.
La présente invention se rapporte également à une machine plieuse-colleuse équipée d'un dispositif de correction telle que décrit dans le présent texte.
Brève description des figures
Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
- la Figure 1 représente la projection d'une découpe de carton;
- les Figures 2 et 3 représentent cette découpe de carton, après pliage des volets latéraux, respectivement en vue de dessus et en vue depuis l'avant, selon la direction I II de la Figure 2;
- les Figures 4, 5 et 6 sont similaires à la Figure 2 et représentent des configurations avec différentes anomalies de pliage;
- les Figures 7, 8 et 9 représentent le procédé de correction selon le procédé de l'invention, respectivement pour les anomalies de pliage des Figures 4, 5 et 6; - les Figures 10A et 10B représentent, respectivement pour une première position et pour une deuxième position, une vue depuis le dessous d'un mode de réalisation du dispositif de correction selon la présente invention;
- les Figures 1 1 A et 1 1 B représentent, respectivement pour la première position et pour la deuxième position, une vue latérale partielle du mode de réalisation du dispositif de correction selon la présente invention, respectivement selon la direction XIA de la Figure 10A et selon la direction XB de la Figure 1 0B;
- la Figure 12 représente une vue selon la direction XI I de la Figure 1 1 , montrant depuis le dessous la partie supérieure du dispositif de correction de la Figure 10; - la Figure 13 représente une vue latérale partielle du mode de réalisation du dispositif de correction selon la présente invention;
- la Figure 14 représente une vue selon la direction XIV de la Figure 1 3, montrant depuis le dessus une portion de la partie inférieure du dispositif de correction de la Figure 1 3;
- la Figure 15 représente une vue en coupe selon la direction XV-XV de la Figure 14;
- les Figures 16A et 16B représentent, respectivement pour la première position et pour la deuxième position, une vue de dessus selon la direction XVI de la Figure 13, montrant depuis le dessus une autre portion de la partie inférieure du dispositif de correction de la Figure 13; et
- les Figures 17A et 17B représentent, respectivement pour la première position et pour la deuxième position, une vue latérale selon la direction XVI I de la Figure 1 3, montrant depuis le côté la partie inférieure du dispositif de correction de la Figure 1 3.
Exemples de mode de réalisation de l'invention
La Fig. 7 illustre le principe du procédé de correction d'un gap trop important, à savoir avec G' - Gréf >0. Ainsi, dans ce cas, lorsqu'après pliage à 180° du volet droit 17 et du volet gauche 18, un écart de position est détecté, à savoir la distance entre le bord droit et le bord gauche ou gap, qui est non conforme à la plage admissible, comme pour le gap G' de la Fig. 4 ou de la Fig. 7, la procédure suivante est réalisée. Après blocage du volet central 19, la saisie de la face supérieure du volet droit 1 7 replié est simultanément effectuée par deux ventouses 21 , 23 décalées en direction longitudinale et la saisie de la face supérieure du volet gauche 18 replié par deux ventouses 24, 26 décalées en direction longitudinale.
A cet effet, les quatre ventouses 21 , 23, 24 et 26 sont abaissées jusqu'à venir en contact avec la face du volet droit replié 1 7 tournée vers le haut et avec la face du volet gauche replié 18 tournée vers le haut. Les quatre ventouses 21 , 23, 24 et 26 étant mises sous vacuum lors de la saisie, une prise sûre du volet droit 17 est obtenue en deux emplacements et du volet gauche 1 8 en deux emplacements. Ensuite, en fonction de la valeur de l'écart de position latérale (G' - Gréf) entre le bord droit 13 et le bord gauche 14, et l'éventuel besoin de recentrer ce gap sur une ligne longitudinale médiane de la découpe (superposée avec l'axe X-X'), identifiés par un contrôle de la position des bords droit 13 et gauche 14, le volet droit 17 ou le volet gauche 18 ou à la fois le volet droit 17 et le volet gauche 1 8 va être déplacé latéralement par déplacement d'une partie ou de toutes les ventouses 21 , 23, 24 et 26.
Pour cela, la correction de la position du volet gauche 18 et/ou du volet droit 16 est réalisée par déplacement latéral des deux ventouses 21 , 23 du volet droit 16 et/ou des deux ventouses 24, 26 du volet gauche 18, afin de modifier la distance entre le bord droit 13 et le bord gauche 14 jusqu'à la ramener dans la plage admissible.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les deux ventouses droites 21 et 23, comprenant la ventouse avant droite 21 et la ventouse arrière droite 23, sont déplacées conjointement. Ainsi, sur la Fig. 7, pour rapprocher le bord droit 13 de l'axe X-X', la paire de ventouses droites 21 , 23 est déplacée vers la gauche. De la même façon, de façon préférentiel, les deux ventouses gauches 24 et 26, comprenant la ventouse avant gauche 24 et la ventouse arrière gauche 26, sont déplacées conjointement. Ainsi, sur la Fig. 7, pour rapprocher le bord gauche 14 de l'axe X-X', la paire de ventouses gauches 24, 26 est déplacée vers la gauche.
Les Figs. 8 et 9 illustrent respectivement le principe du procédé de correction pour du fishtailing arrière ou du fishtailing avant. Ainsi, dans ce cas, lorsqu'après pliage à 180° du volet droit 17 et du volet gauche 18, un écart de position est détecté sous forme d'un défaut de parallélisme entre le bord droit 13 et le bord gauche 14, avec une valeur d'angle a1 ou a2 dépassant une valeur maximale admissible, on est en présence d'un résultat du pliage non conforme à la plage admissible, et comme pour les Figs. 5, et 6, on réalise la procédure suivante.
Après blocage du volet central 19, on effectue simultanément:
- la saisie de la face supérieure du volet droit 1 7 replié par une seule ventouse droite avant 21 , ou arrière 23 (la ventouse avant droite 21 sur les Figs. 8 et 9 sur lesquels la ventouse arrière droite 23 est représentée en traits pointillés car elle n'est pas mise sous vide de sorte qu'elle ne saisit pas l'arrière du volet droit 1 7), et
- la saisie de la face supérieure du volet gauche 18 replié par une seule ventouse gauche avant 24, ou arrière 28 (la ventouse avant gauche 24 sur les Figs. 8 et 9 sur lesquels la ventouse arrière gauche 26 est représentée en traits pointillés car elle n'est pas mise sous vide de sorte qu'elle ne saisit pas l'arrière du volet droit 1 7).
A cet effet, les quatre ventouses 21 , 23, 24 et 26 sont abaissées par paires droite et gauche, jusqu'à venir en contact avec la face du volet droit replié 17 tournée vers le haut et avec la face du volet gauche replié 1 8 tournée vers le haut. Dans le cas illustré, seule la ventouse avant 21 et 21 de chaque paire est mise sous vacuum. Ainsi lors de la saisie, on obtient une prise sûre du volet droit 1 7 en un seul emplacement (ici à l'avant) et du volet gauche 18 en un seul emplacement (ici à l'avant). Ensuite, en fonction de la valeur de l'écart de position latérale entre le bord droit 13 et le bord gauche 14 (identifié ici par G1 - Gréf à l'avant et G2-GRéf à l'arrière, avec éventuellement prise en compte de l'angle 1 ou a2 mesuré entre le bord droit 13 et le bord gauche 14 ), et l'éventuel besoin de recentrer ce gap sur une ligne longitudinale médiane de la découpe (superposée avec l'axe X-X'), identifiés par un contrôle de la position des bords droit 13 et gauche 14, on va déplacer angulairement le volet droit 17 ou le volet gauche 18 ou à la fois le volet droit 17 et le volet gauche 18 par déplacement latéral d'une ou des deux ventouses avant 21 et/ou 24. Alternativement, dans une procédure de correction non représentée, ce déplacement angulaire est obtenu par déplacement latéral d'une ou des deux ventouses arrière 23 et/ou 26.
Ainsi, dans le cas de la Fig. 8, le fishtailing arrière est corrigé par un déplacement latéral des ventouses avant 21 et 24 en direction des côtés latéraux externes de la découpe 10 pliée, qui sont situés sur le même volet que la ventouse. Ainsi, comme on le voit sur la Fig. 8, la ventouse avant droite 21 est déplacée en direction du côté droit 15', à savoir vers la droite, et la ventouse avant gauche 24 est déplacée en direction du côté gauche 16', à savoir vers la gauche.
Dans le cas de la Fig. 9, le fishtailing avant est corrigé par un déplacement latéral des ventouses avant 21 et 24 en direction des côtés latéraux externes de la découpe 10 pliée qui sont situés sur le volet différent de celui sur lequel se trouve la ventouse concernée. Ainsi, comme on le voit sur la Fig. 9, la ventouse avant droite 21 est déplacée en direction du côté gauche 16', à savoir vers la gauche, et la ventouse avant gauche 24 est déplacée en direction du côté droit 15', à savoir vers la droite.
Ainsi, on comprend que lorsque l'écart de position détecté est un défaut de parallélisme entre le bord droit 13 et le bord gauche 14, on réalise la correction de la position angulaire du volet gauche 18 et/ou du volet droit 16 en utilisant, pour le volet droit 16 et pour le volet gauche 18, une seule ventouse qui est mise sous vacuum pour effectuer la saisie du volet correspondant, et qui reste sous vacuum lors de son déplacement latéral, ce par quoi on modifie l'orientation du volet droit 17 et/ou du volet gauche 18 pour ramener le bord droit 13 et le bord gauche 14 sensiblement parallèles entre eux.
Cette manœuvre de modification de la position angulaire du volet droit 17 ou du volet gauche 18 ou à la fois du volet droit 17 et du volet gauche 18, fonctionne également par la mise sous vide partielle et le déplacement latéral de l'une ou l'autre parmi la ventouse avant 21 (24) et la ventouse arrière 23 (26): cette saisie en un point unique du volet concerné, permet de modifier l'angle formé entre le bord de ce volet et l'axe X-X' pour autant que ce point de prise du volet par la ventouse ne soit pas placé au milieu de la longueur (étendue selon l'axe X-X' de la plieuse-colleuse).
Dans le cas, non représenté, où la découpe pliée 10 souffre à la fois d'un gap non admissible et d'un défaut de parallélisme non admissible, l'invention permet également d'agir et de rectifier les deux anomalies. En pratique, on réalise d'abord la correction du gap par déplacement latéral des deux ventouses de chaque paire, droite et gauche, les quatre ventouses 21 , 23, 24 et 26 étant en prise avec les volets droit 17 et gauche 18, selon les explications précédentes de la Fig. 7. Ensuite, on stoppe l'aspiration de l'une des deux ventouses de chaque paire pour corriger le fishtailing comme exposé précédemment en relation avec les Figs. 8 et 9.
Les moyens de correction comprennent une paire de ventouses droites 21 , 23 et une paire de ventouses gauches 24, 26 (voir Figs. 10 à 13 pour la partie supérieure du dispositif de correction).
Egalement, pour chaque paire de ventouses, une première ventouse 21 (24) est située à l'avant et une deuxième ventouse 23 (26) est située à l'arrière. Par ailleurs, la mise sous vide de la première ventouse 21 (24) est contrôlée indépendamment de la mise sous vide de la deuxième ventouse 23 (26).
Pour une facilité de montage et de commande, les deux ventouses 21 , 23 de la paire de ventouses droites sont montées sur un support droit 31 permettant de déplacer simultanément les deux ventouses 21 , 23 et les deux ventouses 24, 26 de la paire de ventouses gauches sont montées sur un support gauche 32 permettant de déplacer simultanément les deux ventouses 24, 26. En particulier, afin d'assurer la correction comme décrit précédemment, le déplacement simultané des deux ventouses de chaque paire est effectué en direction transversale (de façon orthogonale à la direction d'avancement A) et en hauteur.
Par ailleurs, comme on peut le voir sur les Figs. 10 et 1 1 , afin de suivre la course de la découpe 10 selon la direction d'avancement A pendant que la correction est réalisée par les ventouses 21 , 23, 24, 26, le support droit 31 (gauche 32) est monté par une équerre droite 33 (gauche 34) à la tige 35 (36) d'un moteur linéaire droit 37 (gauche 38). Une première position (voir Figs. 10A et 1 1 A) correspond à la position de repos, dans l'attente de l'arrivée d'une nouvelle découpe. Une deuxième position (voir Figs. 10B et 1 1 B) correspond à la position de fin de course lorsque la découpe a été pliée, collée et éventuellement corrigée.
Le module de compression 40 alimente en air sous vide partiel les ventouses droite 21 , 23 par un tuyau droit 41 et alimente en air sous vide partiel les ventouses gauche 24, 26 par un tuyau gauche 42 (Figs. 10 et 1 1 ). Pour effectuer le contrôle de la position du bord droit 13 et du gauche 14 après le pliage du volet droit 1 7 et du volet gauche 18, on utilise de préférence des moyens de détection optique, non représenté. Par exemple, on utilise une détection optique telle que décrite dans le document EP 0937573.
Ces moyens de détection mesurent l'écart entre le bord droit 13 et le bord gauche
14 après le pliage du volet droit 17 et du volet gauche 18, à plusieurs emplacements le long de la direction longitudinale. De cette façon, on réalise par des moyens de calcul la comparaison de chacune de ces valeurs mesurées avec le gap de référence, de valeur Gréf prédéterminée, et on détermine si une correction est nécessaire. Dans ce cas, on calcule quel rattrapage doit être effectué pour remettre la découpe dans la plage d'écart admissible.
Plusieurs cas sont possibles tels qu'un rattrapage en agissant sur le seul volet gauche 18, sur le seul volet droit 17, à la fois sur le volet gauche 18 et sur le volet droit 17, et, pour le ou les volets, par les deux ventouses de la paire (droite ou gauche) concernée (gap seul), par une seule ventouse de la paire (droite ou gauche) concernée (fishtailing seul), par les deux ventouses et ensuite par une seule ventouse de la paire (droite ou gauche) concernée (gap et fishtailing).
A titre d'exemple, le support droit 31 et le support gauche 32 présente une course longitudinale (selon l'axe X-X' de la plieuse-colleuse) de 200mm grâce aux moteurs linéaires 37 et 38. Cette course longitudinale permet de suivre la découpe 10 pendant une partie de son avancée tout en effectuant la correction pendant l'avancée le long de la direction d'avancement A. Egalement à titre d'exemple, le support droit 31 et le support gauche 32 présente une course transversale (selon la direction orthogonale à l'axe X-X' de la plieuse-colleuse) entre 10mm et 30mm. Cette course transversale est suffisante pour rattraper les anomalies rencontrées dans la plupart des cas s'agissant d'une découpe de taille maximale, par exemple 1 100mm par 1700mm. Des moyens de pression permettant de réaliser un contact sous pression entre le volet droit 17 et le volet gauche 18 dans la portion de recouvrement.
La partie inférieure du dispositif de correction complète les éléments permettant l'avance de la découpe selon la direction longitudinale par des moyens de blocage du volet central 19 (voir Figs. 1 1 A, 1 1 B, 13, 14, 15, 16A, 1 6B, 17A et 1 7B). Les éléments permettant l'avance de la découpe 10 sont des courroies sans fin 60, visibles au nombre de trois sur les Figs. 16A, 16B, 17A et 1 7B et disposées parallèlement entre elles sous les ventouses 21 , 23, 24 et 26. Ces moyens de blocage ont pour but de retenir la découpe 10 par son volet central 19 en l'empêchant de se soulever, ou encore de bouger latéralement notamment. Sans cette retenue de la découpe par son volet central 19, la correction de la position du volet droit 17 et/ou du volet gauche 18 ne pourrait pas s'effectuer avec efficacité et précision.
Comme on peut le voir sur les Figs. 13 à 17, un mode de réalisation de ces moyens de blocage 70 du volet central 19 utilise, comme moyen de préhension du volet central 19, une mise en dépression par vacuum de la face inférieure du volet central 19. Ainsi, la mise en vide partiel d'air permet de retenir par le dessous le volet central 19 qui est retenu par aspiration tant que le vacuum est maintenu. Plus précisément, les moyens de blocage 70 comprennent au moins une rampe 71 équipée de buses 72 orientées vers le haut et aptes à réaliser un vacuum. La sortie de ces buses 72 débouche sur un plateau de support 75 sur lequel la découpe 10 repose tout en pouvant être entraînée par les courroies 60. Dans le cas représenté, deux rampes 71 sont chacune disposées le long de l'une et de l'autre des courroies externes 60. A cet effet, les buses 72 font office de ventouses en aspirant vers le bas la face inférieure du volet central 19 lorsqu'elles sont alimentées en air sous vide partiel. Pour cela un module de pressurisation 73 fournit en air sous vide partiel les rampes 71 via les tuyaux 74.
La rampe 71 est montée (Figs. 13 à 17) sur un moteur linéaire 80 accompagnant la découpe 10 pendant sa course le long de la direction longitudinale de la machine plieuse-colleuse. Ainsi, pour réaliser la préhension du volet central 19 par sa face inférieure, et le bloquer en hauteur mais aussi selon la direction transversale de la plieuse-colleuse, le vacuum des rampes 71 est activé, ce par quoi chaque buse 72 réalise une prise d'une surface de la face inférieure du volet central 19, rendant ainsi possible la réalisation de la correction du volet droit 1 7 et/ou du volet gauche 18.
Pour une facilité et une rapidité de déclenchement, le moteur linéaire 80 est placé le long des moyens de transport qui font avancer la découpe le long de la direction longitudinale de la plieuse-colleuse. Sur le mode de réalisation illustré, comme il apparaît sur les Figs. 16A et 16B, ces moyens de transport sont des courroies sans fin 60. Avantageusement, trois courroies sans fin 60 sont disposées sur la largeur du module de la plieuse-colleuse, et le long et à l'extérieure des deux courroies externe, est montée une rampe 71 . En variante non représentée, entre chaque paire de courroies 60 est montée une rampe 71 . De cette façon, les découpes 1 0 sont entraînées par les courroies
60 et sont plaquées vers le bas lorsque la mise sous vide des rampes 71 est activée.
Les moteurs linéaires 80 accompagnent la course longitudinale de la découpe 10 dans tous les cas, qu'il y ait correction ou non. Egalement, les moteurs linéaires 80 sont rétractés et remis en position initiale rapidement après le départ de la découpe 1 0 hors du dispositif de correction et ce avant l'arrivée de la découpe 10 suivante dans le dispositif de correction. Avantageusement, les moyens de correction, Le. les ventouses 21 , 23, 24, 26, et les moyens de blocage, i.e. les rampes 71 , sont aptes à avancer selon la direction longitudinale (Χ-Χ') de la machine plieuse-colleuse à la même vitesse que la découpe 10 pendant sa course longitudinale. En pratique, une synchronisation entre le moteur qui commande la course longitudinale du support droit 31 et du support gauche 32 et le moteur qui commande les moteurs linéaires 80 supportant les buses d'aspiration 71 est réalisée.
De façon préférentielle, le collage est réalisé avant le repliage du volet droit 17 et du volet gauche 18. Il faut cependant éviter impérativement la prise de la colle dans la portion de recouvrement entre le volet droit 17 et le volet gauche 18 avant et pendant le contrôle de la position (à savoir pendant les étapes d), e)), et pendant l'éventuelle correction de position (étape f)). A cet effet, selon une disposition avantageuse, illustrée partiellement sur la Fig. 13, on empêche le contact entre le volet droit et le volet gauche par un élément 90 inséré entre le volet droit 17 et le volet gauche 1 8, et avant l'étape g) on retire l'élément 90 et on réalise un contact sous pression entre la colle, le volet droit 17 et le volet gauche 1 8 dans la portion de recouvrement, de préférence jusqu'à la prise de la colle.
Dans la machine, le dispositif de correction comprend de préférence en outre un élément 90 apte à être inséré entre le volet droit et le volet gauche avant leur pliage, et apte à être retiré après la correction. Sur la Fig. 13, on voit une représentation partielle de cette élément 90 qui peut se présenter sous la forme d'une tige fixée par son extrémité arrière depuis le haut et permettant le passage de la découpe juste au-dessous de l'élément 90. Il s'agit d'un mode de réalisation où le pliage et la correction de la découpe s'effectuent pendant l'avancée de la découpe 10. Lors de la réalisation du pliage du volet droit 1 7 et du volet gauche 1 8, et lors du contrôle de position et de la correction éventuelle, le volet droit 17 et le volet gauche 1 8 se retrouvent au-dessus de la tige, elle- même au-dessus du volet central 19. Puis après correction, et lorsque les galets presseurs agissent en appuyant vers le bas, la position plus avancée de la découpe 10 permet un dégagement de la tige qui est alors sortie de la découpe, ce par quoi le contact entre le volet droit 1 7, le volet gauche 18 et le volet central 19 est assuré pour permettre la prise de la colle.
Dans un autre mode de réalisation, cet élément 90 peut être enlevé. La correction de la position du volet droit 18 et du volet gauche 17 par rapport au volet central 19, se fait dans un délai suffisamment court pour permettre cette correction avant la prise de la colle. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications. Une plieuse-colleuse peut également être une unité de pliage-collage, montée par exemple dans une machine en ligne, en aval d'une impression flexo, et d'une découpe rotative.

Claims
Procédé de traitement d'une découpe (10) destinée à former, après pliage-collage, une boîte aplatie pliée, comprenant les étapes suivantes:
a) fourniture d'une découpe (10) sensiblement plane comprenant un bord droit (13), un bord gauche (14), un bord avant (1 1 ), un bord arrière (12), une rainure longitudinale droite (15) et une rainure longitudinale gauche (16), la rainure longitudinale droite (15) et la rainure longitudinale gauche (16) délimitant, avec le bord droit (13) et le bord gauche (14) au moins trois volets parmi lesquels un volet droit (17), un volet gauche (18) et un volet central (19),
b) application de colle dans une zone du volet droit (17) adjacente au bord droit (13) et/ou dans une zone du volet gauche (18) adjacente au bord gauche (14), de sorte que de la colle soit présente dans une portion de recouvrement entre le volet droit (17) et le volet gauche (18),
c) pliage à 180° du volet droit (17) autour de la rainure longitudinale droite (15) en direction du volet central (19), et pliage à 180° du volet gauche (18) autour de la rainure longitudinale gauche (16) en direction du volet central (19), d) fermeture du volet droit (17) replié et du volet gauche (18) replié qui se retrouvent l'un au-dessus de l'autre au moins dans la portion de recouvrement, e) contrôle de la position du bord droit (13) et du bord gauche (14) et comparaison de cette position effective avec une position prédéterminée de façon à déterminer un écart de position,
f) lorsque l'écart de position dépasse une valeur d'écart admissible, réalisation des sous-étapes suivantes avant la prise de la colle:
f1 ) blocage du volet central (19), puis
f2) saisie de la face supérieure du volet droit (17) replié et du volet gauche (18) replié par respectivement au moins une ventouse (21 , 23, 24, 26) avec vacuum, et
f3) correction de la position du volet gauche (18) et/ou du volet droit (17) par déplacement de la ventouse (21 , 23, 24, 26) avec vacuum,
g) mise en pression entre le volet droit et le volet gauche dans la portion de recouvrement jusqu'à la prise de la colle, et
h) relâchement du volet central (19), du volet droit (17) et du volet gauche (18).
Procédé selon la revendication 1 , dans lequel lorsque l'écart de position détecté est une distance entre le bord droit et le bord gauche, non conforme à la plage admissible, l'étape f2) est mise en œuvre, pour le volet droit et pour le volet gauche (18), avec deux ventouses (21 , 23, 24, 26) décalées en direction longitudinale et mises sous vacuum lors de la saisie, et l'étape f3) est mise en œuvre avec déplacement latéral des deux ventouses (21 , 23, 24, 26) du volet droit (17) et/ou du volet gauche (18), afin de modifier la distance entre le bord droit (13) et le bord gauche (14) pour la ramener dans la plage admissible.
Procédé selon la revendication 1 , dans lequel lorsque l'écart de position détecté est un défaut de parallélisme entre le bord droit et le bord gauche, l'étape f2) est mise en œuvre, pour le volet droit et pour le volet gauche (18), avec une seule ventouse (21 , 23, 24, 26) mise sous vacuum lors de la saisie, et l'étape f3) est mise en œuvre avec déplacement latéral de la ventouse (21 , 23, 24, 26) du volet droit et/ou du volet gauche (18), afin de modifier l'orientation du volet droit et/ou du volet gauche (18) et ramener le bord droit (13) et le bord gauche (14) sensiblement parallèles entre eux.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le blocage du volet central lors de l'étape f1 ) est réalisé par sa face inférieure par des moyens de blocage fonctionnant avec une mise en dépression par vacuum de la face inférieure.
Dispositif de correction de la position repliée d'une découpe (10) dans une plieuse- colleuse, pour une découpe (10) sensiblement plane comprenant un bord droit, un bord gauche, un bord avant, un bord arrière, une rainure longitudinale droite (15) et une rainure longitudinale gauche (16), la rainure longitudinale droite (15) et la rainure longitudinale gauche (16) délimitant, avec le bord droit et le bord gauche au moins trois volets parmi lesquels un volet droit (17), un volet gauche (18) et un volet central (19), le dispositif comprenant:
- des moyens de pliage du volet droit (17) et du volet gauche (18),
- des moyens de contrôle de la position relative entre le bord droit et le bord gauche en direction transversale après pliage du volet droit (17) et du volet gauche (18),
- des moyens de blocage (71 ) du volet central (19),
- des moyens de collage aptes à appliquer de la colle dans une zone du volet droit (17) adjacente au bord droit (13) et/ou dans une zone du volet gauche (18) adjacente au bord gauche (14), de sorte que de la colle soit présente dans une portion de recouvrement entre le volet droit (17) et le volet gauche (18), - des moyens de correction de la position du volet gauche et/ou du volet droit, comprenant au moins une ventouse (21 , 23, 24, 26) destinée à la saisie du volet droit et au moins une ventouse (21 , 23, 24, 26) destinée à la saisie du volet gauche, les ventouses (21 , 23, 24, 26) étant orientées vers le bas, mobiles verticalement et en direction transversale et aptes à être soumises à du vacuum.
Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de correction comprennent une paire de ventouses droites (21 , 23) et une paire de ventouses gauches (24, 26).
Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, pour chaque paire de ventouses (21 , 23; 24, 26), une première ventouse est située à l'avant et une deuxième ventouse est située à l'arrière, et en ce que la mise sous vide de la première ventouse est contrôlée indépendamment de la mise sous vide de la deuxième ventouse.
Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les deux ventouses (21 , 23) de la paire de ventouses droites sont montées sur un support droit (31 ) permettant de déplacer simultanément les deux ventouses et en ce que les deux ventouses (24, 26) de la paire de ventouses gauches sont montées sur un support gauche (32) permettant de déplacer simultanément les deux ventouses.
Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, comprenant en outre un élément (90) apte à être inséré entre le volet droit (17) et le volet gauche (18) avant leur pliage, et apte à être retiré après la correction.
Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, dans lequel les moyens de contrôle comprennent une détection optique. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 1 0, dans lequel les moyens de blocage sont aptes à réaliser une dépression par vacuum de la face inférieure du volet central de la découpe (10).
12. Dispositif selon la revendication 1 1 , dans lequel les moyens de blocage comprennent au moins une rampe (71 ) équipée de buses (72) orientées vers le haut et aptes à réaliser un vacuum.
13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel la rampe (71 ) est montée sur un moteur linéaire (80) accompagnant la découpe (1 0) pendant sa course et en ce qu'en cas de correction, le vacuum est activé.
14. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 13, dans lequel les moyens de correction et les moyens de blocage sont en outre aptes à avancer selon la direction longitudinale à la même vitesse que la découpe (10) pendant sa course longitudinale.
15. Machine plieuse-colleuse équipée d'un dispositif de correction selon l'une des revendications 5 à 14.
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