EP3239072A1 - Behälterrückhaltevorrichtung - Google Patents

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EP3239072A1
EP3239072A1 EP17168219.8A EP17168219A EP3239072A1 EP 3239072 A1 EP3239072 A1 EP 3239072A1 EP 17168219 A EP17168219 A EP 17168219A EP 3239072 A1 EP3239072 A1 EP 3239072A1
Authority
EP
European Patent Office
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container
guide rail
guide pin
retaining element
retaining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17168219.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3239072B1 (de
Inventor
Marco NEUCHEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Priority to PL17168219T priority Critical patent/PL3239072T3/pl
Publication of EP3239072A1 publication Critical patent/EP3239072A1/de
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Publication of EP3239072B1 publication Critical patent/EP3239072B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position

Definitions

  • the invention relates to a device for retaining containers to be emptied, in particular garbage containers of different size and shape, while tipping into the pouring opening of a collecting container, in particular a collecting container of a refuse collection vehicle, with at least one movable in the pouring opening retaining element, with an attacking on the retaining element Drive device which is adapted to selectively move the retaining element at least into a start position releasing the pouring opening and into a retaining position in which the retaining element acts on the container and prevents it from tipping over, with a controller connected to the drive device for outputting control signals to the drive device is and with at least one laterally of the pouring opening on a supporting structure of the device or a side wall of the collecting container of the shape arranged guide rail, that the guide pin during tipping with the guide rail in contact and / or is guided along this, wherein the lid performs an opening movement.
  • the generic container restraint device is in the patent application DE 102 21 828 A1 described. It is equipped with a signal generator, which is connected to the drive device and outputs a signal to the drive device for releasing the retaining element during tilting at a predetermined container position or after a predetermined period of time.
  • a Hebeund tilting device with pallet truck and swivel drive device is regularly provided.
  • the swivel drive device then includes, for example, a rotary encoder as a signal generator.
  • Such lifting and tilting devices are passively and / or actively adaptable to a variety of different container types and sizes designed. This does not apply to the previously known retaining devices, which always perform the same movement practically independent of the respective container type and the container size.
  • the example in FIG DE 102 21 828 A1 described container with sliding cover reference.
  • the sliding lid is opened in such a way that it partly covers the container wall at the top in the tilting position.
  • the lid protrudes into the travel path of the retaining element from the starting position into the retaining position, so that the retaining element does not act on the container wall but on the opened sliding cover, when it is triggered by the signal transmitter in its retaining position, see also below FIG. 1 ,
  • the holding force for retaining the container is therefore introduced into the sliding cover, for which this is not designed regularly.
  • the cover deforms elastically when starting and pressing the retaining element, in the less favorable case, it deforms plastically and can even, in particular with repeated use, break.
  • a container restraint device which has a cylinder-piston drive and is coupled to a light barrier. Interrupts a not compatible with the container restraint because too large container, the photocell, this interruption triggers the cylinder-piston drive, the kwen 29wen the container restraint from its retaining position into a release position for the pouring.
  • Object of the present invention is to eliminate the above disadvantages of the generic container restraint device.
  • the invention is achieved by means of a device according to claim 1.
  • the device mentioned above has according to the invention a arranged in the pivoting range of the Einkippterrorism the container signal generator, which is adapted to be triggered by a guide pin on the sliding cover of the container during tipping and then output a deactivation signal to the controller, the signal transmitter a touch-sensitive or a contact-free sensor, which is arranged in the region of the guide rail, that the guide pin interacts directly or indirectly with the sensor when in contact with and / or when traveling along the guide rail, wherein the controller is further set, upon receipt of the deactivation signal, a control signal for movement of the retaining element in the retaining position R to suppress.
  • the object is further achieved by a system according to claim 7, consisting of the device according to the invention as described above and a refuse container having a sliding lid on which at least one guide pin is arranged laterally.
  • the drive device comprises in an advantageous embodiment, such as the known container restraint device described above, for example, a pressure cylinder and a clamping device, which are arranged so that the pressure medium cylinder pivots the retaining element from a lower rest position to the start position and thereby biases the oppositely acting tensioning device. If the control signal is output by the controller, the pressure medium cylinder is depressurized and releases the retaining element so that the prestressed tensioning device can move the retaining element into the retaining position.
  • the drive device may comprise a pressure medium cylinder acting in both directions of movement, which holds the retaining element both from the rest position into the start position and vice versa moved from the start position to the retention position.
  • the control signal to the drive device is delivered as in the known restraint device upon reaching a predetermined container position, wherein the container position is substantially independent of the container size. So far, it has been assumed that a complex container detection system is dispensable in this case.
  • the invention now provides a signal generator, which outputs a deactivation signal to the controller when a certain feature of the container, namely the guide pin on the sliding cover, is present, with which the movement of the retaining element is deactivated in the retaining position by the control signal this movement of the retaining element otherwise triggers, is suppressed.
  • "Suppress" in the sense of the invention includes that the control signal for moving the retaining element, which is output, for example, from a rotary encoder of the swivel drive device, although received by the controller, but is not processed by the simultaneous application of the deactivation signal.
  • the guide rails for automatically opening the lid are basically known from the prior art, as the DE 102 21 828 A1 in Figure 5 shows. They are usually arranged together with the suspension of the retaining element laterally of the pouring opening on a supporting structure of the device or a side wall of the collecting container.
  • the guide rail describes a curved path along which slides the guide pin of the sliding cover of the container while the container is tipped into the dumping.
  • the curved path is shaped so that the lid during this Movement is forced open.
  • the invention provides for the first time that the guide rail is brought into contact with the signal transmitter or sensor in that the sensor is arranged in the region of the guide rail, that the guide pin upon contact with and / or when traveling along the guide rail directly or indirectly with the sensor interacts.
  • this can be done, for example, by placing the sensor adjacent the guide rail and detecting the passage of the guide pin contactless (e.g., optically or capacitively) or directly touching (e.g., by means of a roller sensor) a mechanical sensor.
  • the sensor adjacent the guide rail and detecting the passage of the guide pin contactless (e.g., optically or capacitively) or directly touching (e.g., by means of a roller sensor) a mechanical sensor.
  • the guide rail is resiliently attached to the support structure by a limited amount in one direction, which allows a limited deflection movement of the guide rail in contact with the guide pin and / or when driving along the guide pin.
  • the sensor is then preferably arranged so that it comes into contact with the guide rail in this evasive movement.
  • the guide rail is pivotally connected to the support structure about a horizontal axis oriented perpendicular to its longitudinal direction and the sensor is arranged at a distance from the axis on the rear side of the guide rail facing away from the contact side with the guide pin.
  • the guide rail in this arrangement pivots in contact or when driving along the guide pin in the direction of the sensor and touches it.
  • This refinement is advantageously further developed in that the guide rail can be pressed resiliently against a restoring force in the direction of the sensor, the restoring force being particularly preferably adjustable.
  • the elastic restoring force attenuates on the one hand the evasive movement of the guide rail. It can also serve to define a minimum force at which contact with the sensor should occur. This minimum force is in turn correlated via the lever of the guide rail with the position of the guide pin. Due to the advantageous adjustment possibility of the restoring force, the process reliability of the switching operation for deactivating the movement of the retaining element into the retaining position R can be increased.
  • FIG. 1 the Einkipp ein a large container 10 is shown with sliding cover 12.
  • the container is lifted by means of a lift truck 14 and a pivoting drive device 16 and tilted about a pivot axis 18.
  • the container is emptied into the pouring opening 20 of a collecting container 22 of a refuse collection vehicle, not shown.
  • the retaining device 24 comprises a retaining element 26 and a drive device 28.
  • the retaining element essentially consists in turn of a stop bar 30 which may be padded to avoid noise and material protection, and a lever arm 32 on which the drive device in the form of a clamping device 34 and a pressure medium cylinder 36 attacks.
  • the pressure medium cylinder 36 pivots the retaining element 26 initially from a lower rest position into the upper starting position, in which the retaining element 26 and in particular the stop bar 30 release the pouring opening.
  • a guide rail 40 is arranged on a supporting structure or a side wall of the collecting container 22 such that a guide pin 42 on the sliding cover 12 of the container 10 comes into contact with the guide rail 40 during tipping and is guided along it.
  • the cover 12 forcibly performs an opening movement.
  • the sliding lid during emptying of the container 10 is such opened so that it partially covers the container wall lying in the Einkipphren above and protrudes into the travel of the retaining element 26 or more precisely the stop bar 30. Therefore, in this container 10, the retaining element 26 does not engage with the container wall, but actually with the opened sliding cover 12, causing the problems mentioned at the outset.
  • FIGS. 2a to 2c illustrated in three different tilt positions.
  • the large container 10 with sliding cover 12 corresponds to the FIG. 1 ,
  • the sliding cover 10 is pivotally suspended on both sides of the container 10 on pin 44.
  • the guide rail 50 is arranged on a support structure 54.
  • the guide pins 42 move in the combined stroke-tilting movement and the simultaneous positive opening of the lid 12 on the dashed line curve 52.
  • the large container 10 is raised and tilted by about 80 ° from the upright position in the direction of the pouring opening, not shown here.
  • the guide pin 42 was threaded when tilting the container 10 in the guide rail 50, so that the sliding cover 12 has already been swung in the lower pivot position shown by a small gap.
  • the container 10 is further tilted in an angular position of about 100 ° relative to the upright position. Due to the positive guidance by the guide rail 50, the sliding cover 12, driven by the lifting / tilting movement of the container 10, further opened until the container 10 in the Einkipp ein according to Figure 2c has reached an inclination of about 135 ° relative to the vertical and the sliding cover 12 is fully open. Of the Guide pin 42 has reached the upper end point of the curve 52, at which ends approximately the guide rail 50, where the signal generator 56 is located.
  • the signal generator 56 is during the basis of FIGS. 2a to 2c triggered Einklippterrorism and outputs a deactivation signal to a controller, not shown, as based on FIG. 3 is explained.
  • the guide rail 50 is, as already stated above, arranged laterally of the pouring opening 20 on a support structure 54.
  • the support structure in the embodiment shown can in turn be fastened by means of a flange 55 to a side wall of a collecting container, not shown. More precisely, the guide rail 50 is pivotable about a horizontal, oriented perpendicular to its longitudinal axis axis 62 and thus "flexible" in the meaning of the claims attached to the support structure 54 and articulated.
  • the articulation point 62 are located substantially at the beginning of the guide rail 50, based on the direction of movement of the guide pin 42 in the Einkippmony the container 10, and the signal generator 56 at the end of the guide rail 50th
  • the guide rail 50 has a degree of freedom of movement about the axis 62 and can, at least to a limited extent, execute an evasive movement in the plane of representation when the guide pin 42 contacts or when the guide pin 42 moves along the guide rail 50.
  • the signal generator 56 has a sensor 58 on the rear side 53 of the guide rail 50 facing away from the guide side 51 and comes into contact with the guide rail 50 when it makes the deflection movement when it comes into contact with the guide pin 42 or when the guide pin 42 passes.
  • the signal generator 56 further has a restoring element 60, which is likewise located on the rear side 53 facing away from the guide side 51 at the upper end of the guide rail 50.
  • the return element 60 is in Case shown here, a compression spring, against the restoring force of the guide rail 50 is pressed resiliently in contact with the guide pin 42 in the direction of the sensor 58.
  • the guide rail 50 and the return element 60 are in the enlarged section of FIG. 4a shown in the rest position, in which the sensor 58 does not trigger.
  • the restoring element 60 is prestressed and the pressure force can be adjusted by the degree of prestressing.
  • the Andschreibmoment of the guide pin 42 can be adjusted, in which the sensor 58 is activated.
  • the position along the curve 52 can be adjusted, in which the restoring force of the return element 60 is overcome to trigger the sensor 58. This position is in FIG. 4b shown.
  • the guide rail 50 can also be resilient in itself and rigidly connected to the support structure 54 in the region of its lower end. This also represents a variant of the "yielding" attachment in the sense of the claims.
  • Both the elastic restoring force of the restoring element and that of the resilient guide rail dampens the deflection movement of the guide rail on contact with the guide pin.
  • a stop or a separate damper element on the back 53 of the guide rail 50 may be arranged, which limits the deflection movement of the guide rail to a maximum deflection or that absorbs the impact energy of the guide rail in contact with the guide pin and the sensor 58 before too large mechanical Protects load.
  • a retaining element 64 in turn essentially consisting of a stop bar 66, which may be padded to avoid noise and material protection, and a lever arm 68 shown.
  • the lever arm 68 is pivoted to the support structure 54 about the axis 70.
  • opposite end 72 engages in comparison with FIG. 1 alternative drive means 74 in the form of a double-acting pressure medium cylinder 76 at.
  • the cylinder 76 is fully retracted and the retaining member 64 is pivoted to a rest position. In operation, the cylinder 76 extends and pivots the retaining member 64 as described above in the overhead start position to release the Ein forö Samuel.
  • the cylinder retracts from the starting position by a certain amount.
  • a pressure limiter to prevent damage to the container.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zurückhalten von zu entleerenden Behältern unterschiedlicher Größe und Gestalt während des Einkippens in die Einschüttöffnung (20) eines Sammelbehälters (22) mit mindestens einem in der Einschüttöffnung (20) beweglich angeordneten Rückhalteelement (64), mit einer am Rückhalteelement (64) angreifenden Antriebseinrichtung (74), die eingerichtet ist, das Rückhalteelement (64) wahlweise mindestens in eine die Einschüttöffnung (20) freigebende Startposition und in eine Rückhalteposition zu bewegen, in der das Rückhalteelement (64) am Behälter (10) angreift und dessen Überkippen verhindert, und mit einer Steuerung, die zum Ausgeben von Steuersignalen an die Antriebseinrichtung (74) mit dieser verbunden ist. Im Schwenkbereich der Einkippbewegung des Behälters (10) ist ein Signalgeber (56) angeordnet, der eingerichtet ist, von dem Führungszapfen (42) am Schiebedeckel (12) des Behälters (10) während des Einkippens ausgelöst zu werden und daraufhin ein Deaktivierungssignal an die Steuerung auszugeben, wobei die Steuerung weiterhin eingerichtet ist, bei Empfang des Deaktivierungssignals ein Steuersignal zur Bewegung des Rückhalteelements (64) in die Rückhalteposition zu unterdrücken.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zurückhalten von zu entleerenden Behältern, insbesondere von Müllbehältern unterschiedlicher Größe und Gestalt, während des Einkippens in die Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, insbesondere eines Sammelbehälters eines Müllsammelfahrzeuges, mit mindestens einem in der Einschüttöffnung beweglich angeordneten Rückhalteelement, mit einer am Rückhalteelement angreifenden Antriebseinrichtung, die eingerichtet ist, das Rückhalteelement wahlweise mindestens in eine die Einschüttöffnung freigebende Startposition und in eine Rückhalteposition zu bewegen, in der das Rückhalteelement am Behälter angreift und dessen Überkippen verhindert, mit einer Steuerung, die zum Ausgeben von Steuersignalen an die Antriebseinrichtung mit dieser verbunden ist und mit wenigstens einer seitlich der Einschüttöffnung an einer Tragstruktur der Vorrichtung oder einer Seitenwand des Sammelbehälters der Gestalt angeordneten Führungsschiene, dass der Führungszapfen während des Einkippens mit der Führungsschiene in Kontakt tritt und/oder entlang dieser geführt wird, wobei der Deckel eine Öffnungsbewegung ausführt.
  • Die gattungsgemäße Behälterrückhaltevorrichtung ist in der Patentanmeldung DE 102 21 828 A1 beschrieben. Sie ist mit einem Signalgeber ausgestattet, der mit der Antriebseinrichtung verbunden ist und während des Einkippens bei einer vorgegebenen Behälterposition oder nach einer vorgegebenen Zeitspanne ein Signal an die Antriebseinrichtung zur Freigabe des Rückhalteelements ausgibt. Zum Einkippen des Behälters in die Einschüttöffnung ist regelmäßig eine Hebeund Kippvorrichtung mit Hubwagen und Schwenktriebeinrichtung vorgesehen. Die Schwenktriebeinrichtung umfasst dann beispielsweise einen Drehwinkelgeber als Signalgeber. Solche Hebe- und Kippvorrichtungen sind passiv und/oder aktiv an eine Vielzahl unterschiedlicher Behältertypen und -größen anpassbar ausgestaltet. Dies gilt nicht für die bislang bekannten Rückhalteeinrichtungen, die praktisch unabhängig vom jeweiligen Behältertyp und von der Behältergröße stets dieselbe Bewegung ausführen.
  • Zur Erläuterung wird beispielhaft auf die in Figur 5 der DE 102 21 828 A1 beschriebenen Behälter mit Schiebedeckel Bezug genommen. Der Schiebedeckel ist beim Entleeren des Behälters dergestalt geöffnet, dass er die in der Einkippstellung oben liegende Behälterwand teilweise überdeckt. Dabei ragt der Deckel in den Verfahrweg des Rückhalteelementes von der Startposition in die Rückhalteposition hinein, so dass das Rückhalteelement nicht an der Behälterwand sondern an dem geöffneten Schiebedeckel angreift, wenn es ausgelöst durch den Signalgeber in seine Rückhalteposition bewegt wird, siehe auch nachfolgende Figur 1. Die Haltekraft zum Rückhalten des Behälters wird daher in den Schiebedeckel eingeleitet, wofür dieser regelmäßig nicht ausgelegt ist. Im günstigeren Fall verformt sich der Deckel beim Anfahren und Andrücken des Rückhalteelementes elastisch, im ungünstigeren Fall verformt er sich plastisch und kann sogar, insbesondere bei wiederholter Beanspruchung, brechen.
  • Aus der Schrift DE 299 07 954 U1 ist eine Behälterrückhaltevorrichtung bekannt, die einen Zylinder-Kolbenantrieb aufweist und mit einer Lichtschranke gekoppelt ist. Unterbricht ein nicht mit der Behälterrückhaltevorrichtung kompatibler, weil zu großer Behälter die Lichtschranke, löst diese Unterbrechung den Zylinder-Kolbenantrieb aus, der die Behälterrückhaltevorrichtung aus ihrer Rückhalteposition in eine Freigabeposition für die Einschüttöffnung verschwen kt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorstehenden Nachteile der gattungsgemäßen Behälterrückhaltevorrichtung zu beseitigen.
  • Die Erfindung wird gelöst mittels einer Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1.
  • Die eingangs genannte Vorrichtung weist erfindungsgemäß einen im Schwenkbereich der Einkippbewegung des Behälters angeordneten Signalgeber auf, der eingerichtet ist, von einem Führungszapfen am Schiebedeckel des Behälters während des Einkippens ausgelöst zu werden und daraufhin ein Deaktivierungssignal an die Steuerung auszugeben, wobei der Signalgeber einen berührungsempfindlichen oder einen berührungslosen Sensor umfasst, der so im Bereich der Führungsschiene angeordnet ist, dass der Führungszapfen bei Kontakt mit und/oder beim Entlangfahren an der Führungsschiene unmittelbar oder mittelbar mit dem Sensor wechselwirkt, wobei die Steuerung weiterhin eingerichtet ist, bei Empfang des Deaktivierungssignals ein Steuersignal zur Bewegung des Rückhalteelements in die Rückhalteposition R zu unterdrücken.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein System gemäß Patentanspruch 7, bestehend aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie vorstehend beschrieben und einem Müllbehälter, der einen Schiebedeckel aufweist, an dem seitlich wenigstens ein Führungszapfen angeordnet ist.
  • Die Antriebseinrichtung umfasst in einer vorteilhaften Ausgestaltung wie die eingangs beschriebene bekannte Behälterrückhaltevorrichtung beispielsweise einen Druckmittelzylinder und eine Spanneinrichtung, die so eingerichtet sind, dass der Druckmittelzylinder das Rückhalteelement aus einer unteren Ruheposition in die Startposition verschwenkt und dabei die entgegengesetzt wirkende Spanneinrichtung vorspannt. Wird von der Steuerung das Steuersignal ausgegeben, wird der Druckmittelzylinder drucklos geschaltet und gibt das Rückhalteelement frei, so dass die vorgespannte Spanneinrichtung das Rückhalteelement in die Rückhalteposition bewegen kann. Alternativ kann die Antriebseinrichtung einen in beide Bewegungsrichtungen wirkenden Druckmittelzylinder umfassen, der das Rückhalteelement sowohl aus der Ruheposition in die Startposition als auch umgekehrt aus der Startposition in die Rückhalteposition bewegt.
  • Das Steuersignal an die Antriebseinrichtung wird wie bei der bekannten Rückhaltevorrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Behälterposition abgegeben, wobei die Behälterposition im wesentlichen unabhängig von der Behältergröße ist. Bislang wurde davon ausgegangen, dass ein aufwändiges Behältererkennungssystem in diesem Fall entbehrlich ist.
  • Aus den vorstehend genannten Gründen hat sich diese Annahme jedoch in Einzelfällen als falsch erwiesen. Die Erfindung sieht nun einen Signalgeber vor, der ein Deaktivierungssignal an die Steuerung ausgibt, wenn ein bestimmtes Merkmal des Behälters, nämlich der Führungszapfen an dessen Schiebedeckel, vorhanden ist, mit welchem die Bewegung des Rückhalteelementes in die Rückhalteposition deaktiviert wird, indem das Steuersignal, welches diese Bewegung des Rückhalteelementes andernfalls auslöst, unterdrückt wird. "Unterdrücken" im Sinne der Erfindung schließt ein, dass das Steuersignal zur Bewegung des Rückhalteelements, welches beispielsweise von einem Drehwinkelgeber der Schwenktriebeinrichtung ausgegeben wird, zwar von der Steuerung empfangen, von dieser aber bei simultanem Anliegen des Deaktivierungssignals nicht verarbeitet wird.
  • Die Führungsschienen zum automatischen Öffnen des Deckels sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt, wie die DE 102 21 828 A1 in Figur 5 zeigt. Sie sind in der Regel zusammen mit der Aufhängung des Rückhalteelements seitlich der Einschüttöffnung an einer Tragstruktur der Vorrichtung oder einer Seitenwand des Sammelbehälters angeordnet. Die Führungsschiene beschreibt eine Kurvenbahn, entlang welcher der Führungszapfen des Schiebedeckels des Behälters gleitet, während der Behälter in die Einkippöffnung eingekippt wird. Die Kurvenbahn ist so geformt, dass der Deckel während dieser Bewegung zwangsgeöffnet wird. Die Erfindung sieht erstmals vor, dass die Führungsschiene mit dem Signalgeber oder Sensor in Verbindung gebracht wird, indem der Sensor so im Bereich der Führungsschiene angeordnet ist, dass der Führungszapfen bei Kontakt mit und/oder beim Entlangfahren an der Führungsschiene unmittelbar oder mittelbar mit dem Sensor wechselwirkt.
  • Unmittelbar kann dies beispielsweise geschehen, indem der Sensor benachbart zu der Führungsschiene angeordnet ist und das Passieren des Führungszapfens berührungslos (z.B. optisch oder kapazitiv) oder einen mechanischen Sensor direkt berührend (z.B. mittels Rollensensor) erfasst.
  • Mittelbar geschieht dies, indem die Führungsschiene um ein begrenztes Maß in einer Richtung nachgiebig an der Tragstruktur befestigt ist, was bei Kontakt mit dem Führungszapfen und/oder beim Entlangfahren des Führungszapfens eine begrenzte Ausweichbewegung der Führungsschiene erlaubt. Der Sensor ist dann bevorzugt so angeordnet, dass er bei dieser Ausweichbewegung mit der Führungsschiene in Kontakt kommt.
  • Weiterhin bevorzugt ist die Führungsschiene um eine horizontale, senkrecht zu ihrer Längsrichtung orientierte Achse schwenkbar an der Tragstruktur angelenkt und der Sensor beabstandet zu der Achse auf der der Kontaktseite mit dem Führungszapfen abgewandten Rückseite der Führungsschiene angeordnet.
  • Die Führungsschiene in dieser Anordnung schwenkt bei Kontakt oder beim Entlangfahren des Führungszapfens in Richtung des Sensors und berührt diesen. Diese Ausgestaltung ist dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Führungsschiene gegen eine Rückstellkraft elastisch in Richtung des Sensors andrückbar ist, wobei die Rückstellkraft besonders bevorzugt einstellbar ist.
  • Die elastische Rückstellkraft dämpft einerseits die Ausweichbewegung der Führungsschiene. Sie kann darüber hinaus dazu dienen eine Mindestkraft zu definieren, bei dem der Kontakt mit dem Sensor erfolgen soll. Diese Mindestkraft ist wiederum über den Hebel der Führungsschiene mit der Position des Führungszapfens korreliert. Durch die vorteilhafte Einstellmöglichkeit der Rückstellkraft kann die Prozesssicherheit des Schaltvorganges zum Deaktivieren der Bewegung des Rückhalteelements in die Rückhalteposition R erhöht werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Entleervorrichtung mit Behälterrückhaltevorrichtung in Rückhalteposition während der Entleerung eines Großbehälters mit Schiebedeckel, Stand der Technik;
    Figuren 2a-c
    eine Sequenz des Einkippens des Behälters in die Einschüttöfifnung in drei Stellungen nahe der Endposition;
    Figur 3
    eine Seitenansicht der Führungsschiene, und
    Figuren 4a-b
    eine Detailansicht der Führungsschiene mit Sensor in zwei Stellungen.
  • In der Figur 1 ist die Einkippstellung eines Großbehälters 10 mit Schiebedeckel 12 dargestellt. Der Behälter wird mittels eines Hubwagens 14 und einer Schwenktriebeinrichtung 16 angehoben und um eine Schwenkachse 18 gekippt. Hierbei wird der Behälter in die Einschüttöffnung 20 eines Sammelbehälters 22 eines nicht näher dargestellten Müllsammelfahrzeuges entleert.
  • In die Schwenktriebeinrichtung 16 und/oder die Achse 18 kann der eingangs erwähnte Signalgeber beispielsweise in Form eines Drehwinkelgebers zur Ausgabe des Steuersignals an eine Rückhaltevorrichtung 24 integriert sein. Die Rückhaltevorrichtung 24 umfasst ein Rückhalteelement 26 und eine Antriebseinrichtung 28. Das Rückhalteelement besteht wiederum im Wesentlichen aus einer Anschlagleiste 30, die zur Lärmvermeidung und Materialschonung gepolstert sein kann, und einem Hebelarm 32, an welchem die Antriebseinrichtung in Form einer Spanneinrichtung 34 und eines Druckmittelzylinders 36 angreift. Der Druckmittelzylinder 36 verschwenkt das Rückhalteelement 26 zunächst aus einer unteren Ruheposition in die obere Startposition, in der das Rückhalteelement 26 und insbesondere die Anschlagleiste 30 die Einschüttöffnung freigeben. Beim Verschwenken wird die entgegengesetzt wirkende Spanneinrichtung 34, welche hier als Zugfeder dargestellt ist, vorgespannt. Wird die gezeigte Einkippstellung erreicht und gibt der Signalgeber das Steuersignal aus, dann wird gemäß Stand der Technik der Druckmittelzylinder 36 drucklos geschaltet und die Spanneinrichtung 34 beschleunigt das Rückhalteelement 26 in die dargestellte Rückhalteposition, in der die Anschlagleiste 30 bei anderen Behältern unter einer Anpresskraft an der Behälterwand anliegt. Die Spanneinrichtung 34 und der Druckmittelzylinder 36 halten das Rückhalteelement 26 in dieser Position relativ zur Behälterwand und verhindern so ein Überkippen des Behälters beim Entleeren. Von diesen oder vergleichbar wirkenden Merkmalen machen auch die erfindungsgemäßen Ausführungsformen der Rückhaltevorrichtung Gebrauch.
  • Seitlich der Einschüttöffnung 20 ist an einer Tragstruktur oder einer Seitenwand des Sammelbehälters 22 eine Führungsschiene 40 so angeordnet, dass ein Führungszapfen 42 am Schiebedeckel 12 des Behälters 10 während des Einkippens mit der Führungsschiene 40 in Kontakt tritt und entlang dieser geführt wird. Hierbei führt der Deckel 12 zwangsweise eine Öffnungsbewegung aus. Dadurch ist der Schiebedeckel beim Entleeren des Behälters 10 dergestalt geöffnet, dass er die in der Einkippstellung oben liegende Behälterwand teilweise überdeckt und in den Verfahrweg des Rückhalteelementes 26 oder genauer der Anschlagleiste 30 hineinragt. Das Rückhalteelement 26 greift deshalb bei diesem Behälter 10 nicht an der Behälterwand, sondern tatsächlich an dem geöffneten Schiebedeckel 12 an und verursacht dabei die eingangs erwähnten Probleme.
  • Der vollständige Bewegungsablauf ist in den Figuren 2a bis 2c in drei unterschiedlichen Kippstellungen illustriert. Der Großbehälter 10 mit Schiebedeckel 12 entspricht dem aus Figur 1. Der Schiebedeckel 10 ist an beiden Seiten des Behälters 10 an Zapfen 44 schwenkbar aufgehängt. Ferner zeigen die Figuren 2a bis 2c die erfindungsgemäße Rückhaltevorrichtung mit abgewandelter Führungsschiene 50 und Signalgeber 56, die mit den seitlichen Führungszapfen 42 an dem Schiebedeckel 12 zusammenwirken. Die Führungsschiene 50 ist an einer Tragstruktur 54 angeordnet. Die Führungszapfen 42 bewegen sich bei der kombinierten Hub- Kippbewegung und der gleichzeitigen Zwangsöffnung des Deckels 12 auf der gestrichelt eingezeichneten Kurve 52. In der unteren Kippstellung gemäß Figur 2a ist der Großbehälter 10 angehoben und bereits um etwa 80° aus der aufrechten Position in Richtung der hier nicht dargestellten Einschüttöffnung gekippt. Der Führungszapfen 42 wurde beim Kippen des Behälters 10 in die Führungsschiene 50 eingefädelt, so dass der Schiebedeckel 12 in der dargestellten unteren Schwenkposition bereits um einen kleinen Spalt aufgeschwenkt wurde.
  • In Figur 2b ist der Behälter 10 weiter in eine Winkelstellung von etwa 100° gegenüber der aufrechten Lage gekippt. Aufgrund der Zwangsführung durch die Führungsschiene 50 wird der Schiebedeckel 12, angetrieben durch die Hub-/Kippbewegung des Behälters 10, weiter geöffnet, bis der Behälter 10 in der Einkippstellung gemäß Figur 2c eine Neigung von etwa 135° gegenüber der Vertikalen erreicht hat und der Schiebedeckel 12 vollständig geöffnet ist. Der Führungszapfen 42 ist am oberen Endpunkt der Kurve 52 angelangt, an dem in etwa auch die Führungsschiene 50 endet, wo sich der Signalgeber 56 befindet.
  • Der Signalgeber 56 wird während der anhand von Figur 2a bis 2c illustrierten Einkippbewegung ausgelöst und gibt dabei ein Deaktivierungssignal an eine nicht dargestellte Steuerung aus, wie anhand von Figur 3 erläutert wird. Die Führungsschiene 50 ist, wie bereits vorstehend ausgeführt, seitlich der Einschüttöffnung 20 an einer Tragstruktur 54 angeordnet. Die Tragstruktur ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wiederum mittels eines Flansches 55 an einer Seitenwand eines nicht dargestellten Sammelbehälters befestigbar. Genauer ist die Führungsschiene 50 um eine horizontale, senkrecht zu ihrer Längsrichtung orientierte Achse 62 schwenkbar und damit "nachgiebig" im Sinne der Patentansprüche an der Tragstruktur 54 befestigt bzw. angelenkt. Dieser Anlenkpunkt ist beabstandet zu dem Signalgeber 56. Genauer befinden sich der Anlenkpunkt 62 im wesentlichen am Anfang der Führungsschiene 50, bezogen auf die Bewegungsrichtung des Führungszapfens 42 bei der Einkippbewegung des Behälters 10, und der Signalgeber 56 am Ende der Führungsschiene 50. Durch die Anlenkung der Führungsschiene 50 hat diese einen Bewegungsfreiheitsgrad um die Achse 62 und kann bei Kontakt des Führungszapfens 42 oder beim Entlangfahren des Führungszapfens 42 an der Führungsschiene 50, zumindest in begrenztem Maß, eine Ausweichbewegung in der Darstellungsebene ausführen.
  • Der Signalgeber 56 weist einen Sensor 58 auf der der Führungsseite 51 abgewandten Rückseite 53 der Führungsschiene 50 auf und kommt mit der Führungsschiene 50 in Kontakt, wenn diese bei Kontakt mit dem Führungszapfen 42 oder beim Entlangfahren des Führungszapfens 42 die Ausweichbewegung ausführt. Der Signalgeber 56 weist ferner ein Rückstellelement 60 auf, welches sich ebenfalls auf der der Führungsseite 51 abgewandten Rückseite 53 am oberen Ende der Führungsschiene 50 befindet. Das Rückstellelement 60 ist im hier gezeigten Fall eine Druckfeder, gegen deren Rückstellkraft die Führungsschiene 50 bei Kontakt mit dem Führungszapfen 42 elastisch in Richtung des Sensors 58 angedrückt wird. Die Führungsschiene 50 und das Rückstellelement 60 sind in dem vergrößerten Ausschnitt der Figur 4a in der Ruhestellung gezeigt, in der der Sensor 58 nicht auslöst.
  • Das Rückstellelement 60 ist vorgespannt und die Andrückkraft durch den Grad der Vorspannung einstellbar. So kann das Andrückmoment des Führungszapfens 42 justiert werden, bei dem der Sensor 58 aktiviert wird. Bei bekannter Andrückkraft des Führungszapfens 42 während der Hubkippbewegung des Behälters 10 kann so die Position entlang der Kurve 52 eingestellt werden, bei der die Rückstellkraft des Rückstellelements 60 überwunden wird um den Sensor 58 auszulösen. Diese Stellung ist in Figur 4b dargestellt.
  • Alternativ zu einem separaten Rückstellelement 60 kann die Führungsschiene 50 auch in sich federnd ausgeführt und im Bereich ihres unteren Endes starr mit der Tragstruktur 54 verbunden sein. Auch dies stellt eine Variante der "nachgiebigen" Befestigung im Sinne der Patentansprüche dar.
  • Sowohl die elastische Rückstellkraft des Rückstellelements als auch die der in sich federnden Führungsschiene dämpft einerseits die Ausweichbewegung der Führungsschiene bei Kontakt mit dem Führungszapfen.
  • Zusätzlich kann noch ein Anschlag oder ein separates Dämpferelement auf der Rückseite 53 der Führungsschiene 50 angeordnet sein, der die Ausweichbewegung der Führungsschiene auf eine maximale Auslenkung begrenzt bzw. dass die Aufprallenergie der Führungsschiene bei Kontakt mit dem Führungszapfen absorbiert und den Sensor 58 vor zu großer mechanischer Belastung schützt.
  • Ferner ist in Figur 3 ein Rückhalteelement 64 wiederum im Wesentlichen bestehend aus einer Anschlagleiste 66, die zur Lärmvermeidung und Materialschonung gepolstert sein kann, und einem Hebelarm 68 gezeigt. Der Hebelarm 68 ist an der Tragstruktur 54 um die Achse 70 drehbar angelenkt. An seinem der Anschlagleiste 66 entgegengesetzten Ende 72 greift eine im Vergleich mit Figur 1 alternative Antriebseinrichtung 74 in Form eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders 76 an. In der Darstellung ist der Zylinder 76 vollständig eingefahren und das Rückhalteelement 64 in eine Ruheposition ausgeschwenkt. Im Betrieb fährt der Zylinder 76 aus und schwenkt das Rückhalteelement 64 wie zuvor beschrieben in die oben liegende Startposition, um die Einschüttöffnung freizugeben. Zum Ausschwenken in die Rückhalteposition fährt der Zylinder von der Startposition wieder um ein bestimmtes Maß ein. Zur Begrenzung der Andrückkraft kann in die Hydrauliksteuerung ein Druckbegrenzer eingebaut sein, um eine Beschädigung des Behälters zu vermeiden. Der erfindungsgemäße Steuerungseingriff mittels Deaktivierungssignal funktioniert auch hier wie zuvor beschrieben.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Behälter
    12
    Schiebedeckel
    14
    Hubwagen
    16
    Schwenktriebeinrichtung
    18
    Schwenkachse
    20
    Einschüttöffnung
    22
    Sammelbehälter
    24
    Rückhaltevorrichtung
    26
    Rückhalteelement
    28
    Antriebseinrichtung
    30
    Anschlagleiste
    32
    Hebelarm
    34
    Spanneinrichtung
    36
    Druckmittelzylinder
    40
    Führungsschiene
    42
    Führungszapfen
    50
    Führungsschiene
    51
    Führungsseite der Führungsschiene
    52
    Bewegungskurve
    53
    Rückseite der Führungsschiene
    54
    Tragstruktur
    55
    Flansch
    56
    Signalgeber
    58
    Sensor
    60
    Rückstellelement
    62
    Achse
    64
    Rückhalteelement
    66
    Anschlagleiste
    68
    Hebelarm
    70
    Achse
    72
    Ende des Hebelarms
    74
    Antriebseinrichtung
    76
    Druckmittelzylinder

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Zurückhalten von zu entleerenden Behältern unterschiedlicher Größe und Gestalt während des Einkippens in die Einschüttöffnung (20) eines Sammelbehälters (22)
    mit mindestens einem in der Einschüttöffnung (20) beweglich angeordneten Rückhalteelement (26),
    mit einer am Rückhalteelement (26) angreifenden Antriebseinrichtung (28), die eingerichtet ist, das Rückhaltelement (26) wahlweise mindestens in eine die Einschüttöffnung (20) freigebende Startposition und in eine Rückhalteposition zu bewegen, in der das Rückhaltelement (26) am Behälter (10) angreift und dessen Überkippen verhindert,
    mit einer Steuerung, die zum Ausgeben von Steuersignalen an die Antriebseinrichtung (28) mit dieser verbunden ist, und
    mit wenigstens einer seitlich der Einschüttöffnung (20) an einer Tragstruktur (54) der Vorrichtung oder einer Seitenwand des Sammelbehälters (22) der Gestalt angeordneten Führungsschiene (40, 50), dass ein Führungszapfen (42) am Schiebedeckel (12) des Behälters (10) während des Einkippens mit der Führungsschiene (40, 50) in Kontakt tritt und/oder entlang dieser geführt wird, wobei der Deckel (12) eine Öffnungsbewegung ausführt,
    gekennzeichnet durch einen im Schwenkbereich der Einkippbewegung des Behälters (10) angeordneten Signalgeber (56), der eingerichtet ist von dem Führungszapfen (42) am Schiebedeckel (12) des Behälters (10) während des Einkippens ausgelöst zu werden und daraufhin ein Deaktivierungssignal an die Steuerung auszugeben,
    wobei der Signalgeber (56) einen berührungsempfindlichen oder einen berührungslosen Sensor (58) umfasst, der so im Bereich der Führungsschiene (40, 50) angeordnet ist, dass der Führungszapfen (42) bei Kontakt mit und/oder beim Entlangfahren an der Führungsschiene (40, 50) unmittelbar oder mittelbar mit dem Sensor (58) wechselwirkt, und
    wobei die Steuerung weiterhin eingerichtet ist, bei Empfang des Deaktivierungssignals ein Steuersignal zur Bewegung des Rückhalteelements (26) in die Rückhalteposition R zu unterdrücken.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (40, 50) um ein begrenztes Maß in einer Richtung nachgiebig an der Tragstruktur (54) befestigt ist, was bei Kontakt mit dem Führungszapfen (42) und/oder beim Entlangfahren des Führungszapfens (42) eine begrenzte Ausweichbewegung der Führungsschiene (40, 50) erlaubt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (58) so angeordnet ist, dass er mit der Führungsschiene (40, 50) in Kontakt kommt, wenn diese bei Kontakt mit dem Führungszapfen (42) und/oder beim Entlangfahren des Führungszapfens (42) die Ausweichbewegung ausführt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (40, 50) um eine horizontale, senkrecht zu ihrer Längsrichtung orientierte Achse (62) schwenkbar an der Tragstruktur (54) angelenkt ist und der Sensor (58) beabstandet zu der Achse (62) auf der der Führungsseite abgewandten Rückseite der Führungsschiene (40, 50) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (40, 50) gegen eine Rückstellkraft elastisch in Richtung des Sensors (58) andrückbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft einstellbar ist.
  7. System bestehend aus einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche und einem Müllbehälter, der einen Schiebedeckel (12) aufweist, an dem seitlich wenigstens ein Führungszapfen (42) angeordnet ist.
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