EP3241969A1 - Steuereinheit für einen torantrieb - Google Patents

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EP3241969A1
EP3241969A1 EP17165418.9A EP17165418A EP3241969A1 EP 3241969 A1 EP3241969 A1 EP 3241969A1 EP 17165418 A EP17165418 A EP 17165418A EP 3241969 A1 EP3241969 A1 EP 3241969A1
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access module
programming
microprocessor
door
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Michael Hörmann
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Marantec Marienfeld & Co Kg GmbH
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a control unit for a door drive with at least one microprocessor for the execution of gate control commands, at least one control panel for operating and programming the control unit and at least one display element for displaying programming-related information.
  • Door drives consist of mechanical, electrical and electronic components.
  • the electronic components include, for example, sensors, display elements, input keyboards and control units.
  • the electronic control unit comprises at least one microprocessor and at least one memory module.
  • a software executed on the microprocessor undertakes the monitoring and control of the door drive.
  • the software contains application-specific programmable program sequences.
  • Pre-programmed functions and parameters are often selected and defined when commissioning door systems via the control panel and the display element.
  • the available functions and parameters are mostly in selection menus summarized and can be comfortably configured by the user.
  • Configurable are basic functions, such as the determination of the specific door position in the on / Zu necessarily. Adjustable gate speeds or functions of connected command elements are also adjustable. Parameters for the adjustment of the drive force, the force limitation or the travel time limit can also be selected or changed. In addition, the activation of accessories is possible. For example, different sensors can be connected, unlocked in the control unit and parameterized. Through-beam sensors, light grids or motion sensors can be individually configured immediately. In addition to these basic functions, safety-related functions and parameters can also be set.
  • control unit for a door drive according to the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the control unit are the subject of the dependent subclaims.
  • the invention is based on a generic control unit for a door drive, which has at least one microprocessor for the execution of gate control commands, at least one control panel for operating and programming the control unit and at least one display element for displaying programming-related information.
  • Programming-relevant information includes any visualization of necessary for the door operation programming settings of the control unit or the door drive. These programming settings are taken into account by the microprocessor in the control of the door drive.
  • the presentation of the information can be done in menu form.
  • the control panel allows the selection of individual information as well as the direct manipulation of this configuration data.
  • a communication means is provided in the control unit in order to communicate with at least one suitable access module.
  • the microprocessor is programmed to allow or prevent the modification and / or display of programming settings depending on communication with the access module.
  • the access module thus acts as a kind of access key for the specialist personnel.
  • Safety-relevant programming settings as well as basic programming settings of the door drive can thus be made only if the operator is in possession of a so-called access module. Without this access module such adjustment options are not released by the control unit and preferably also not displayed on the display element.
  • the communication between the microprocessor and the access module can be done by radio, ie via a wireless interface.
  • radio ie via a wireless interface.
  • no mechanical connection between access module and control unit is necessary, the access module must be located only in the reception area of the control unit.
  • a suitable implementation options turns out to be a Bluetooth or WLAN connection but also a connection based on the Near Field Communication Standard (NFC).
  • NFC Near Field Communication Standard
  • control unit has a suitable slot for receiving the access module, which itself is designed as a plug-in module.
  • a BUS connection of the access module to an internal BUS interface of the control unit takes place via the slot, for example via RS-485 protocol.
  • the access module can provide a memory in which programming-related information is stored. Via the communication means, the microprocessor of the control unit can access this relevant information and, based on this, release or deactivate corresponding programming settings for the display and / or programming.
  • an individual identification code can also be stored within the memory of the access module, which can be called up by the microprocessor via the communication means.
  • the corresponding activation information is not stored on the access module itself, but the control unit or the microprocessor comprises an internal database, which holds information for each read individual identification of an access module information, which programmable settings for the respective identification identifier and displayable / or are changeable. For example, depending on the respective identification code, a graduated display and / or modification possibility of individual programming commands can be realized.
  • the releasable programming settings which are enabled / can be displayed depending on the detected access module, may be parameters for setting the door position open or closed, i. the concrete gate position in the open or closed position of the gate. It is also conceivable that the programming settings represent parameters of the door running speed and / or the driving force and / or the force limitation and / or the running time limitation of the door drive. Likewise, critical security settings may fall under the aforementioned term programming settings.
  • the releasable programming settings can also be functions of connected command elements, such as the integration and parameterization of one or more integrated radio hand transmitters or other operating elements. It is also conceivable activation and parameterization of other accessories, such as additional sensors, including a through-beam sensor and / or a light grid and / or one or more motion sensors.
  • the present invention also relates to a door drive with a corresponding control unit according to the present invention.
  • the invention comprises an access module for a control unit according to the present invention. Both the door drive and the access module are characterized by the same advantages and properties as have already been explained with reference to the control unit according to the invention.
  • the invention relates to a door, in particular a garage door or an industrial door with a door drive according to the present invention.
  • the door can be designed as a sliding or hinged door, as a sectional door, roller shutter, tilt gate, etc.
  • FIG. 1 shows a detailed view of the control unit according to the invention.
  • a basic unit 15 with the display element 11 and the control panel 12 can be seen.
  • Individual programming or configuration parameters of the control unit can be displayed on the display element. This can be done in particular by a menu-like presentation. The selection and modification of the programming settings or the configuration parameters is made via the control panel 12. With the aid of the parameters, the door drive can be configured individually to the type of door and the purpose of use used.
  • the base unit 15 sits a communication unit 16, which provides necessary interfaces for communication with external devices.
  • the communication unit 16 includes a slot 13 for the insertion of an access module 14. In addition to this are more slots or connection points available to which, however, will not be discussed further.
  • access module 14 can be inserted.
  • This access module 14 includes an internal memory that includes an individual identifier. If the access module 14 is plugged into the associated slot 13, the central microprocessor of the control unit 10 via the communication module 16 read the access identification number of the access module 14. Furthermore, 14 programming-relevant data can be contained in the internal memory of the access module, which contain information about which programming settings of the control unit 10 are to be released or displayed on the display element 11 and manipulated via the control panel 12.
  • the microprocessor reads this data from the memory of the access module 14 and controls the respective display or modification option.
  • the memory of the access module 14 carries only an identification code, which is read by the microprocessor via the communication module 16. In an internal database, the microprocessor can then evaluate which programming settings of the respectively read identification identifier should be changeable or displayable.
  • the respective identification number of the plugged access module 14 are stored in an internal event memory, so that in the future is understandable by which user or access module 14 which changes have been made.
  • the slot 13 can also be configured as a so-called universal slot, which can also accommodate at least one other designed as a plug-in module device, preferably an antenna designed as a plug-in card next to the access module.
  • the data of the access module i. the identification code and / or the programming-relevant information can be stored encrypted in the memory. Furthermore, the communication connection between the control unit and the access module can be encrypted.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für einen Torantrieb mit wenigstens einem Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, wenigstens einem Bedienfeld zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit sowie wenigstens einem Anzeigeelement zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen. Erfindungsgemäß ist ein Kommunikationsmittel vorgesehen, um mit wenigstens einem Zugangsmodul zu kommunizieren, wobei der Mikroprozessor in Abhängigkeit der Kommunikation mit dem Zugangsmodul eine Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen der Steuereinheit zulässt oder verhindert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für einen Torantrieb mit wenigstens einem Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, wenigstens einem Bedienfeld zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit sowie wenigstens einem Anzeigeelement zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen.
  • Torantriebe bestehen aus mechanischen, elektrischen und elektronischen Komponenten. Zu den elektronischen Komponenten gehören zum Beispiel Sensoren, Anzeigeelemente, Eingabetastaturen und Steuereinheiten. Die elektronische Steuereinheit umfasst wenigstens einen Mikroprozessor und wenigstens einen Speicherbaustein. Eine auf dem Mikroprozessor ausgeführte Software übernimmt die Überwachung und Steuerung des Torantriebes. In der Software befinden sich anwendungsspezifisch programmierbare Programmabläufe.
  • Vorprogrammierte Funktionen und Parameter werden häufig bei Inbetriebnahme von Toranlagen über das Bedienfeld und das Anzeigeelement ausgewählt und festgelegt. Die verfügbaren Funktionen und Parameter sind meistens in Auswahlmenüs zusammengefasst und lassen sich durch Anwender komfortabel konfigurieren.
  • Konfigurierbar sind Grundfunktionen, wie zum Beispiel die Festlegung der konkreten Torposition in der Auf-/ Zustellung. Einstellbar sind ebenfalls Torlaufgeschwindigkeiten oder Funktionen angeschlossener Befehlselemente. Parameter für die Einstellung der Antriebskraft, der Kraftbegrenzung oder der Laufzeitbegrenzung sind ebenfalls auswählbar oder änderbar. Darüber hinaus wird die Freischaltung von Zubehör ermöglicht. So lassen sich zum Beispiel verschiedene Sensoren anschließen, in der Steuereinheit freischalten und parametrieren. Durchfahrtslichtschranken, Lichtgitter oder Bewegungssensoren können sofort individuell konfiguriert werden. Neben diesen Grundfunktionen sind zudem sicherheitstechnisch relevante Funktionen und Parameter einstellbar.
  • Zum Schutz der Torfunktion und zur Verhinderung von unsachgemäßen Konfigurationseinstellungen sollen diese sicherheitstechnisch relevanten Einstellungen aber auch ein Teil der Grundfunktionen nur durch geschultes Fachpersonal einsehbar bzw. einstellbar sein. Aus diesem Grund besteht das Bedürfnis einer Zugangskontrolle für die Einstellung besonderer Funktionen und Parameter als auch bei der Freischaltung von Zubehör.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Steuereinheit für einen Torantrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Steuereinheit sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.
  • Die Erfindung geht von einer gattungsgemäßen Steuereinheit für einen Torantrieb aus, die wenigstens einen Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, mindestens ein Bedienfeld zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit sowie wenigstens ein Anzeigeelement zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen aufweist. Programmierungsrelevante Informationen umfassen jegliche Visualisierung von für den Torbetrieb notwendigen Programmierungseinstellungen der Steuereinheit bzw. des Torantriebes. Diese Programmierungseinstellungen werden vom Mikroprozessor bei der Ansteuerung des Torantriebs berücksichtigt.
  • Die Darstellung der Informationen kann in Menüform erfolgen. Das Bedienfeld lässt die Auswahl einzelner Informationen sowie die direkte Manipulation dieser Konfigurationsdaten zu.
  • Erfindungsgemäß wird in der Steuereinheit ein Kommunikationsmittel vorgesehen, um mit wenigstens einem geeigneten Zugangsmodul zu kommunizieren. Der Mikroprozessor ist derart programmiert, sodass dieser in Abhängigkeit der Kommunikation mit dem Zugangsmodul die Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen zulässt oder verhindert. Das Zugangsmodul fungiert somit als eine Art Zugangsschlüssel für das Fachpersonal. Sobald die Kommunikationsverbindung zwischen Mikroprozessor und Zugangsmodul hergestellt ist, kann der Mikroprozessor den Zugang zu den gewünschten Grundfunktionen und/oder sicherheitsrelevanten Funktionen gestatten.
  • Sicherheitsrelevante Programmierungseinstellungen als auch grundlegende Programmierungseinstellungen des Torantriebes lassen sich somit nur dann vornehmen, wenn die Bedienperson im Besitz eines sogenannten Zugangsmoduls ist. Ohne dieses Zugangsmodul werden derartige Einstellungsmöglichkeiten von der Steuereinheit nicht freigegeben und vorzugsweise auch nicht am Anzeigeelement zur Anzeige gebracht.
  • Die Kommunikation zwischen dem Mikroprozessor und dem Zugangsmodul kann per Funk erfolgen, d.h. über eine drahtlose Schnittstelle. In diesem Fall ist keine mechanische Verbindung zwischen Zugangsmodul und Steuereinheit notwendig, das Zugangsmodul muss sich lediglich im Empfangsbereich der Steuereinheit befinden. Als geeignete Realisierungsmöglichkeiten erweist sich eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung aber auch eine Verbindung auf Grundlage des Near Field Communication Standards (NFC). Sowohl die Steuereinheit selbst als auch das Zugangsmodul sind mit entsprechenden Kommunikationsmitteln für die drahtlose Funkverbindung ausgestattet.
  • Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Steuereinheit einen geeigneten Steckplatz zur Aufnahme des Zugangsmoduls aufweist, das selbst als Steckmodul ausgestaltet ist. Über den Steckplatz erfolgt eine BUS-Anbindung des Zugangsmoduls an eine interne BUS-Schnittstelle der Steuereinheit, beispielsweise per RS-485 Protokoll.
  • Das Zugangsmodul kann einen Speicher vorsehen, in dem programmierungsrelevante Informationen abgelegt sind. Über das Kommunikationsmittel kann der Mikroprozessor der Steuereinheit auf diese relevanten Informationen zugreifen und darauf basierend entsprechende Programmierungseinstellungen für die Anzeige und/oder Programmierung freigeben bzw. deaktivieren.
  • Alternativ oder zusätzlich kann innerhalb des Speichers des Zugangsmoduls auch eine individuelle Identifikationskennung hinterlegt sein, die über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbar ist. In diesem Fall ist es vorstellbar, dass die entsprechenden Freischalteinformationen nicht auf dem Zugangsmodul selbst hinterlegt sind, sondern die Steuereinheit bzw. der Mikroprozessor eine interne Datenbank umfasst, die zu jeder ausgelesenen individuellen Identifikationskennung eines Zugangsmoduls Informationen bereithält, welche Programmiereinstellungen für die jeweilige Identifikationskennung anzeigbar und/oder änderbar sind. Beispielsweise kann in Abhängigkeit der jeweiligen Identifikationskennung eine abgestufte Anzeige- und/oder Änderungsmöglichkeit einzelner Programmierbefehle realisiert werden.
  • Ebenso besteht die Möglichkeit, dass nach jeder erfolgten Anzeige und/oder Änderung einer Programmiereinstellung die zuvor ausgelesene Identifikationskennung des erkannten Zugangsmoduls in einem Ereignisspeicher der Steuereinheit hinterlegt wird. Damit bleibt nachvollziehbar, welche Änderungen durch welchen Nutzer vorgenommen worden sind.
  • Bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen, die in Abhängigkeit des erkannten Zugangsmoduls freigegeben bzw. anzeigbar sind, kann es sich um Parameter für die Einstellung der Torposition Auf bzw. Zu handeln, d.h. die konkrete Torposition in der Offen- oder Geschlossen-Stellung des Tores. Denkbar ist es auch, dass die Programmierungseinstellungen Parameter der Torlaufgeschwindigkeit und/oder der Antriebskraft und/oder der Kraftbegrenzung und/oder der Laufzeitbegrenzung des Torantriebes darstellen. Ebenso können kritische Sicherheitseinstellungen unter den vorgenannten Begriff der Programmierungseinstellungen fallen.
  • Bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen kann es sich zudem um Funktionen angeschlossener Befehlselemente handeln, wie die Einbindung und Parametrierung ein oder mehrerer eingebundener Funkhandsender oder sonstiger Bedienelemente. Denkbar sind auch eine Freischaltung und Parametrierung von weiterem Zubehör, wie beispielsweise zusätzlicher Sensoren, unter anderem einer Durchfahrtslichtschranke und/oder eines Lichtgitters und/oder ein oder mehrere Bewegungssensoren.
  • Neben der erfindungsgemäßen Steuereinheit betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls einen Torantrieb mit einer entsprechenden Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Zugangsmodul für eine Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Sowohl der Torantrieb als auch das Zugangsmodul zeichnen sich durch dieselben Vorteile und Eigenschaften aus, wie sie bereits anhand der erfindungsgemäßen Steuereinheit erläutert wurden.
  • Zuletzt betrifft die Erfindung ein Tor, insbesondere ein Garagentor oder ein Industrietor mit einem Torantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Tor kann als Schiebe- oder Drehtor, als Sektionaltor, Rolltor, Kipptor, etc. ausgeführt sein.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    die erfindungsgemäße Steuereinheit mit eingestecktem Zugangsmodul und
    Figur 2:
    die erfindungsgemäße Steuereinheit mit entnommenem Zugangsmodul.
  • Die Figur 1 zeigt eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Steuereinheit. Zu sehen ist eine Basiseinheit 15 mit dem Anzeigeelement 11 sowie dem Bedienfeld 12. Auf dem Anzeigeelement lassen sich einzelne Programmierungs- bzw. Konfigurationsparameter der Steuereinheit zur Anzeige bringen. Dies kann insbesondere durch eine menüartige Darstellung erfolgen. Die Auswahl und Änderung der Programmierungseinstellungen bzw. der Konfigurationsparameter erfolgt über das Bedienfeld 12. Mit Hilfe der Parameter kann der Torantrieb individuell auf den jeweils verwendeten Tortyp und Anwendungszweck konfiguriert werden kann.
  • Auf der Basiseinheit 15 sitzt eine Kommunikationseinheit 16, die notwendige Schnittstellen für die Kommunikation mit externen Geräten bereitstellt. Unter anderem umfasst die Kommunikationseinheit 16 einen Steckplatz 13 für den Einschub eines Zugangsmoduls 14. Neben diesem stehen weitere Steckplätze bzw. Anschlussstellen zur Verfügung, auf die jedoch nicht weiter eingegangen werden soll.
  • In den Steckplatz 13 ist das als Steckmodul ausgeführte Zugangsmodul 14 einsteckbar. Dieses Zugangsmodul 14 umfasst einen internen Speicher, der eine individuelle Identifikationskennung beinhaltet. Wird das Zugangsmodul 14 in den dazugehörigen Steckplatz 13 eingesteckt, kann der zentrale Mikroprozessor der Steuereinheit 10 über das Kommunikationsmodul 16 die Zugangsidentifikationsnummer des Zugangsmoduls 14 auslesen. Ferner können auf dem internen Speicher des Zugangsmoduls 14 programmierungsrelevante Daten enthalten sein, die Informationen darüber beinhalten, welche Programmierungseinstellungen der Steuereinheit 10 freizugeben sind bzw. über das Anzeigeelement 11 darstellbar und über das Bedienfeld 12 manipulierbar sein sollen.
  • Der Mikroprozessor liest diese Daten aus dem Speicher des Zugangsmoduls 14 aus und steuert die jeweilige Anzeige bzw. Änderungsmöglichkeit.
  • Alternativ ist es vorstellbar, dass der Speicher des Zugangsmoduls 14 lediglich eine Identifikationskennung trägt, die durch den Mikroprozessor über das Kommunikationsmodul 16 ausgelesen wird. In einer internen Datenbank kann der Mikroprozessor dann auswerten, welche Programmierungseinstellungen der jeweils ausgelesenen Identifikationskennung änderbar bzw. darstellbar sein sollen.
  • Darüber hinaus kann bei jeder Anzeige bzw. Änderung einer Programmierungseinstellung der Steuereinheit 10 die jeweilige Identifikationsnummer des gesteckten Zugangsmoduls 14 in einem internen Ereignisspeicher hinterlegt werden, sodass auch in Zukunft nachvollziehbar ist, durch welchen Nutzer bzw. Zugangsmodul 14 welche Änderungen vorgenommen worden sind.
  • Der Steckplatz 13 kann zudem als ein sogenannter Universalsteckplatz ausgestaltet sein, der neben dem Zugangsmodul 14 auch wenigstens ein anderes als Steckmodul ausgestaltetes Gerät aufnehmen kann, vorzugsweise eine als Steckkarte ausgestaltete Antenne.
  • Die Daten des Zugangsmoduls, d.h. die Identifikationskennung und/oder die programmierungsrelevanten Informationen können verschlüsselt im Speicher abgelegt sein. Ferner kann die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuereinheit und dem Zugangsmodul verschlüsselt erfolgen.

Claims (12)

  1. Steuereinheit (10) für einen Torantrieb mit wenigstens einem Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, wenigstens einem Bedienfeld (12) zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit (10) sowie wenigstens einem Anzeigeelement (11) zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Kommunikationsmittel vorgesehen ist, um mit wenigstens einem Zugangsmodul (14) zu kommunizieren, wobei der Mikroprozessor in Abhängigkeit der Kommunikation mit dem Zugangsmodul (14) eine Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen der Steuereinheit zulässt oder verhindert.
  2. Steuereinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Kommunikationsmittel eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem Zugangsmodul (14) ermöglicht, vorzugsweise per Bluetooth, WLAN oder Near Field Communication.
  3. Steuereinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmittel als Steckplatz (13) zu Aufnahme des als Steckmodul ausgestalteten Zugangsmoduls (14) ausgestaltet ist und die Kommunikation über eine BUS-Schnittstelle, beispielsweise mittels RS-485 erfolgt.
  4. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugangsmodul (14) einen über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbaren Speicher mit programmierungsrelevanten Informationen umfasst, wobei die programmierungsrelevanten Informationen eine Definition darüber enthalten, welche Programmierungseinstellungen der Steuereinheit zur Änderung und/oder Anzeige freizugeben sind.
  5. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugangsmodul (14) einen über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbaren Speicher umfasst, in dem eine Identifikationskennung hinterlegt ist.
  6. Steuereinheit (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationskennung über das Kommunikationsmittel an den Mikroprozessor übertragbar ist und in einem Ereignisspeicher der Steuereinheit speicherbar ist, sobald eine Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen erfolgt.
  7. Steuereinheit (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor die empfangenen Identifikationskennung des Zugangsmodul (14) mit einem internen Speicher abgleicht und basierend auf dem Vergleich Programmierungseinstellungen zur Änderung und/oder Anzeige freigibt.
  8. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen um Parameter für die Einstellung der Torposition Auf/Zu und/oder der Torlaufgeschwindigkeit und/oder der Antriebskraft und/oder der Kraftbegrenzung und/oder der Laufzeitbegrenzung und/oder um kritische Sicherheitseinstellungen handelt.
  9. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen um die Funktion angeschlossener Befehlselemente und/oder die Freischaltung und Parametrierung von Zubehör, wie beispielsweise zusätzliche Sensoren, insbesondere eine Durchfahrtlichtschranke und/oder ein Lichtgitter und/oder ein oder mehrere Bewegungssensoren, handelt.
  10. Torantrieb mit einer Steuereinheit (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  11. Zugangsmodul (14) für eine Steuereinheit (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
  12. Tor, insbesondere Garagentor oder Industrietor, mit einem Torantrieb gemäß Anspruch 10.
EP17165418.9A 2016-05-06 2017-04-07 Steuereinheit für einen torantrieb Active EP3241969B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016002975.5U DE202016002975U1 (de) 2016-05-06 2016-05-06 Steuereinheit für einen Torantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3241969A1 true EP3241969A1 (de) 2017-11-08
EP3241969B1 EP3241969B1 (de) 2023-09-06

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ID=58548987

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17165418.9A Active EP3241969B1 (de) 2016-05-06 2017-04-07 Steuereinheit für einen torantrieb

Country Status (3)

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EP (1) EP3241969B1 (de)
DE (1) DE202016002975U1 (de)
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