EP3258045A1 - Türantrieb - Google Patents
Türantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- EP3258045A1 EP3258045A1 EP17173398.3A EP17173398A EP3258045A1 EP 3258045 A1 EP3258045 A1 EP 3258045A1 EP 17173398 A EP17173398 A EP 17173398A EP 3258045 A1 EP3258045 A1 EP 3258045A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- door
- drive
- control unit
- activation module
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
- E05Y2201/216—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/25—Emergency conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
- E05Y2900/134—Fire doors
Definitions
- Such door drives are used, for example, to automatically close fire doors in case of fire to counteract a spread of the fire. Due to the mechanical energy storage, it is ensured that the closing of the door leaf also takes place in the event of a mains power failure.
- a mechanical energy storage a spring arrangement, a rubber cord or similar means for storing potential energy can be used.
- the accident reporting device may in particular be a simple fire detector.
- the electrical separation of the drive unit from the control unit is caused in the event of an alarm for safety reasons, in particular to prevent unwanted opening of the door leaf and to allow the mechanical energy storage, an electroless closing of the door leaf, if the door is not yet closed.
- the door leaf Upon demand closing, the door leaf is held in the closed position by the mechanical energy storage independent of the power supply and any control signals.
- This is fundamentally desirable in terms of the safety door's protective function, but presents a problem in that escaping persons are obstructed.
- the door wings are often relatively heavy, so that the corresponding mechanical energy storage must exert a high clamping force.
- security doors of the type mentioned are generally not suitable for barrier-free building.
- an electrical opening of the door leaf in the event of escape separates in such door drives from the principle, since the control unit has no access to the electric drive unit in case of failure.
- a door drive according to the invention comprises a drive activation module, which is able to temporarily bridge a separation of the drive unit triggered by the accident reporting device from the control unit. Due to the bridging, the control unit still has access to the electric drive unit even after a reported accident for a certain period of time.
- the door can thus be opened electrically on arrival of a fleeing person or the manual opening of the door leaf can be electrically supported - which is referred to in the art as "servo operation". In this way, even weak or disabled persons can pass the security door without difficulty during an escape.
- the basic protective function of the security door is ensured by the fact that the bridging of the electrical separation between the drive unit and the control unit takes place only temporarily and not permanently.
- An embodiment of the invention provides that the drive activation module is connected to the control unit and is designed to bring about during the bridging of the separation of the drive unit of the control unit, in particular one-time, opening movement of the door by the electric drive unit. A person arriving at the closed security door is automatically let through, as it were, which is particularly helpful in the event of a panic.
- the drive activation module can be designed to bring about a closing movement of the door leaf by the electric drive unit after the opening movement has been brought about. This way, the door will open after the Passing a fleeing person automatically returns to the security state.
- the electrical separation of the control unit from the electric drive unit preferably takes place only after the one-time electrical opening and closing operation.
- the drive activation module comprises an electronic timer, in particular a capacitor, a counter module, a digital clock and / or a microcontroller, or a mechanical timer, in particular a mechanical clock, for specifying the period of the temporary bridging.
- the electronic timer or the mechanical timer ensure that the bridging is not uncontrolled, but only during a fixed period of time.
- the drive activation module may be designed to end the bridging immediately after the expiration of the time period predetermined by the electronic timer or by the mechanical timer. As a result, impairment of the safety function of the door by the drive activation module is reliably prevented.
- the drive activation module may be configured to bridge any separation of the drive unit triggered by the accident reporting device from the control unit for a predetermined period of time.
- the drive activation module may be designed to generally delay the separation of the drive unit from the control unit in the event of a fault. As a matter of principle, there is still time for escaping people to pass the security door without difficulty after a triggered alarm.
- An alternative embodiment of the invention provides that the drive activation module has a signal input and is designed to bridge a separation of the drive unit from the control unit only upon application of an activation signal at the signal input. In this embodiment, the bridging of the electrical separation is therefore only as needed.
- the signal input may be coupled to an actuator and / or to a rescue route safety sensor. In this way, the presence of escaping persons at the security door can be reported to the drive activation module.
- a switch connected to the signal input could be provided which monitors the position of a door handle of the door leaf.
- a corresponding radio transmitter could also be provided.
- the signal input can be edge-triggered.
- the bridging of the electrical isolation can then be triggered again only by a further edge at the signal input. An undesirable permanent bridging due to a continuous control at the signal input is thus avoided.
- a further embodiment of the invention provides that the electric drive unit can be connected via a supply circuit to the control unit, in which a relay is provided, wherein the accident reporting device has a NC contact, which is provided in the control current path of the relay to the relay in the presence of the fault criterion and that the drive activation module has a bypass switch contact connected in parallel with the normally closed contact.
- a door drive according to the invention is particularly simple and inexpensive.
- the control unit may have a test input to which the drive activation module can be connected in order to enable a functional test of the drive activation module by the control unit.
- a possible malfunction of the drive activation module can be detected quickly and easily.
- appropriate measures for indicating or correcting the malfunction can be initiated.
- the control unit can be designed to trigger one or no electrical disconnection of the drive unit from the control unit, even if the accident criterion is present, depending on which fault criterion is prioritized.
- the drive activation module may be integrated in the control unit.
- the electronic components of the control unit and the electronic components of the drive activation module can be arranged on the same circuit board.
- the drive activation module can be designed as a separate module from the control unit, which is preferably connectable via a connector connection with the control unit.
- the invention also relates to a security door, in particular a fire or smoke protection door, with a door which is movable relative to a door frame between an open position and a closed position, and a door drive which is coupled via a coupling element with the door to an automatic movement of the To allow door leaf.
- the door drive is designed as described above. Such a security door can be passed in the event of danger, even by weak or disabled persons without difficulty.
- Fig. 1 shows a conventional fire door 11, which includes a movable door wing 15.
- the door leaf 15 may be rotatable or displaceable relative to a window frame, a guide or the like.
- the fire door 11 could also include a plurality of door wings 15, for example, two oppositely displaceable door 15.
- an actuator (not shown) may be provided in the form of a handle or a door handle, by means of which a user can open the door 15 manually .
- the fire door 11 can also be designed for completely automatic operation, for example using proximity sensors, and accordingly be designed without an actuating element.
- a door drive 19 which comprises an electric drive unit 21, here in the form of an electric motor.
- the electric drive unit 21 is coupled via a not shown in detail coupling element with the door leaf 15 so that it is electrically driven.
- the electric drive unit 21 could also be designed only for a servo operation in which no independent opening of the door leaf 15 by means of the electric drive unit 21 is possible, but only a manual opening of the door leaf 15 is supported.
- the door drive 19 further comprises a mechanical energy storage 23, which is also coupled to the door leaf 15.
- the mechanical energy storage 23 may be executed in a basically known manner as a simple spring arrangement. When the door leaf 15 is opened, the spring arrangement is tensioned, that is, potential energy is stored in the mechanical energy storage 23. A closing movement of the door leaf 15 is supported while releasing energy of the mechanical energy storage device 23.
- an electronic control unit 25 which comprises a microcontroller 27, a motor driver 29 and a motor relay 30.
- the normally open motor relay 30 is arranged in a supply circuit 31, which connects the electric drive unit 21 with the motor driver 29.
- a fault signaling device in the form of a fire detector 35 is provided, which has a ⁇ ffnertitle 37. In the absence of an accident is the NC contact 37 as well as the normally open contact 34 of the motor relay 30 is closed.
- the NC contact 37 is opened, whereby the normally open contact 34 of the motor relay 30 opens.
- the electronic control unit 25 is then disconnected from the electric drive unit 21. Accordingly, any electrical driving of the door leaf 15 is omitted. If the door leaf 15 is not yet closed, the mechanical energy storage 23 ensures that the door leaf 15 is moved into the closed position.
- the door drive 19 'of in Fig. 2 illustrated fire door 11 'according to the invention is therefore equipped with an activation module 40 which is able to temporarily bridge a triggered by the fire detector 35 separation of the electric drive unit 21 of the control unit 25'.
- an activation module 40 which is able to temporarily bridge a triggered by the fire detector 35 separation of the electric drive unit 21 of the control unit 25'.
- the drive activation module 40 includes a bypass switch contact 41 which is connected in parallel with the normally closed contact 37 of the fire detector 35. Further Drive activation module 40 includes an electronic timer 45 coupled to a signal input 47 of drive activation module 40.
- the signal input 47 may be coupled to an actuator of the door panel 15 and / or to an escape route safety sensor (both not shown).
- the bridging switch contact 41 is closed and the electronic timer 45 is started. A demoriggern can only be done by a new edge on the signal input 47.
- the bridging switch contact 41 is closed for a period of time predetermined by the electronic timer 45. Accordingly, the opener NC contact 37 of the fire detector 35 is bridged for the relevant period of time.
- the control unit 25 For the given period of time, the control unit 25 'has full access to the electric drive unit 21. Furthermore, the microcontroller 27' of the control unit 25 'is connected via a control line 48 to the signal input 47 of the drive activation module 40 and configured to perform a one-time opening movement and a subsequent closing movement of the door leaf 15 by the electric drive unit 21, while the NC contact 37 is bridged. After the predetermined period of time, the bypass switch contact 41 and thus the normally open contact 34 of the motor relay 30 opens. The safety state of the fire door 11 ', in which the movable door 15 is separated from the electric drive unit 21 and is acted upon exclusively by the mechanical energy storage 23, is then restored. However, a new bridging can be triggered again at any time by a further edge at the signal input 47.
- the drive activation module 40 could also be designed to bridge any separation of the drive unit 21 initiated by the fire detector 35 from the control unit 25 'for a predetermined period of time.
- the drive activation module 40 would not necessarily have to be provided with a signal input 47 in this case.
- the control unit 25 ' has a test input 50 which is connected to the drive activation module 40 via a test line 55.
- the test input 50 enables a functional test of the drive activation module 40 by the control unit 25 '.
- the control unit 25 ' is designed to carry out a functional test each time the door drive 19' is started and, in the event of a negative result of the functional test, trigger a or no electrical disconnection of the drive unit 21 from the control unit 25 'even if a fire alarm is triggered.
- the drive activation module 40 may be integrated into the control unit 25 'or designed as a separate module from the control unit 25'. Such a separate drive activation module 40 could in particular be attachable to the control unit 25 '.
- control unit 25 Due to the drive activation module 40, it is ensured that the control unit 25 'still has limited access to the electric drive unit 21 after a triggered fire alarm, so that escaping persons can be assisted by the electric door drive 19'.
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb für eine Sicherheitstür wie zum Beispiel eine Brand- oder Rauchschutztür, der umfasst:
- eine elektrische Antriebseinheit, insbesondere einen Elektromotor, zum elektrischen Antreiben eines beweglichen Türflügels der Sicherheitstür, eine mit der elektrischen Antriebseinheit verbindbare Steuerungseinheit zum Ausgeben von elektrischem Strom an die elektrische Antriebseinheit, einen mechanischen Energiespeicher zum Speichern von potentieller Energie, insbesondere eine Federanordnung, welcher derart mit dem Türflügel koppelbar ist, dass bei einer Öffnungsbewegung des Türflügels Energie in den Energiespeicher geladen wird und eine Schließbewegung des Türflügels unter Abgabe von Energie des Energiespeichers unterstützt wird, und eine Störfallmeldeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, bei Vorliegen eines Störfallkriteriums, insbesondere im Brandfall, eine elektrische Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit auszulösen, um ein elektrisches Antreiben des Türflügels zu unterbinden und bei nicht geschlossenem Türflügel ein Schließen des Türflügels mittels des mechanischen Energiespeichers herbeizuführen.
- Derartige Türantriebe dienen beispielsweise dazu, Brandschutztüren im Brandfall automatisch zu schließen, um einer Ausbreitung des Brandes entgegenzuwirken. Aufgrund des mechanischen Energiespeichers ist sichergestellt, dass das Schließen des Türflügels auch bei einem Ausfall des Netzstroms erfolgt. Als mechanischer Energiespeicher kann eine Federanordnung, ein Gummiseil oder eine ähnliche Einrichtung zur Speicherung von potentieller Energie eingesetzt werden. Während des regulären Betriebs der Sicherheitstür kann ein elektrisches Öffnen und Schließen des Türflügels wie bei einer normalen, das heißt nicht sicherheitsrelevanten, Automatiktür erfolgen. Bei der Störfallmeldeeinrichtung kann es sich insbesondere um einen einfachen Brandmelder handeln.
- Das elektrische Trennen der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit wird im Alarmfall aus Sicherheitsgründen veranlasst, insbesondere um ein unerwünschtes Öffnen des Türflügels zu verhindern und um dem mechanischen Energiespeicher ein stromloses Schließen des Türflügels zu ermöglichen, falls der Türflügel noch nicht geschlossen ist. Nach dem bedarfsweisen Schließen wird der Türflügel unter der Wirkung des mechanischen Energiespeichers unabhängig von der Stromversorgung und etwaigen Steuersignalen in der geschlossenen Stellung gehalten. Dies ist im Hinblick auf die Schutzfunktion der Sicherheitstür grundsätzlich erwünscht, stellt jedoch insofern ein Problem dar, als flüchtende Personen behindert werden. Insbesondere bei Sicherheitstüren mit hoher Schutzfunktion sind die Türflügel häufig relativ schwer, so dass auch die entsprechenden mechanischen Energiespeicher eine hohe Schließkraft ausüben müssen. Gerade schwache oder behinderte Personen können somit unter Umständen bei einer Flucht den Türflügel nicht mehr öffnen. Daher sind Sicherheitstüren der eingangs genannten Art im Allgemeinen nicht für ein barrierefreies Bauen geeignet. Eine elektrische Öffnung des Türflügels im Fluchtfall scheidet aber bei solchen Türantrieben vom Prinzip her aus, da die Steuerungseinheit im Störfall keinen Zugriff auf die elektrische Antriebseinheit hat.
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Türantrieb für eine Sicherheitstür bereitzustellen, der ein zuverlässiges Passieren der Sicherheitstür durch flüchtende Personen ermöglicht.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Ein erfindungsgemäßer Türantrieb umfasst ein Antriebsaktivierungsmodul, das in der Lage ist, eine durch die Störfallmeldeeinrichtung ausgelöste Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit vorübergehend zu überbrücken. Aufgrund der Überbrückung hat die Steuerungseinheit auch nach einem gemeldeten Störfall noch für einen bestimmten Zeitraum Zugriff auf die elektrische Antriebseinheit. Die Tür kann somit bei Ankunft einer flüchtenden Person elektrisch geöffnet werden oder das manuelle Öffnen des Türflügels kann elektrisch unterstützt werden - was auf dem Fachgebiet als "Servo-Betrieb" bezeichnet wird. Auf diese Weise können auch schwache oder behinderte Personen bei einer Flucht die Sicherheitstür ohne Schwierigkeiten passieren. Die grundsätzliche Schutzfunktion der Sicherheitstür ist dadurch gewährleistet, dass die Überbrückung der elektrischen Trennung zwischen der Antriebseinheit und der Steuerungseinheit lediglich vorübergehend und nicht etwa dauerhaft erfolgt.
- Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Antriebsaktivierungsmodul an die Steuerungseinheit angeschlossen ist und dazu ausgebildet ist, während des Überbrückens der Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit eine, insbesondere einmalige, Öffnungsbewegung des Türflügels durch die elektrische Antriebseinheit herbeizuführen. Eine an der geschlossenen Sicherheitstür ankommende Person wird auf diese Weise sozusagen automatisch durchgelassen, was insbesondere im Panikfall hilfreich ist.
- Das Antriebsaktivierungsmodul kann dazu ausgebildet sein, nach dem Herbeiführen der Öffnungsbewegung eine Schließbewegung des Türflügels durch die elektrische Antriebseinheit herbeizuführen. Auf diese Weise wird die Tür nach dem Durchlassen einer flüchtenden Person automatisch wieder in den Sicherheitszustand überführt. Die elektrische Trennung der Steuerungseinheit von der elektrischen Antriebseinheit erfolgt bevorzugt erst nach dem einmaligen elektrischen Öffnungs- und Schließvorgang.
- Bevorzugt umfasst das Antriebsaktivierungsmodul einen elektronischen Zeitgeber, insbesondere einen Kondensator, einen Zählerbaustein, eine digitale Uhr und/oder einen Mikrocontroller, oder einen mechanischen Zeitgeber, insbesondere eine mechanische Uhr, zur Vorgabe des Zeitraums des vorübergehenden Überbrückens. Der elektronische Zeitgeber oder der mechanische Zeitgeber sorgen dafür, dass die Überbrückung nicht unkontrolliert erfolgt, sondern ausschließlich während einer fest vorgegebenen Zeitspanne.
- Insbesondere kann das Antriebsaktivierungsmodul dazu ausgebildet sein, das Überbrücken unmittelbar nach Ablauf des durch den elektronischen Zeitgeber oder durch den mechanischen Zeitgeber vorgegebenen Zeitraums zu beenden. Dadurch wird eine Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion der Tür durch das Antriebsaktivierungsmodul sicher verhindert.
- Das Antriebsaktivierungsmodul kann dazu ausgebildet sein, jede durch die Störfallmeldeeinrichtung ausgelöste Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit für einen vorgegebenen Zeitraum zu überbrücken. Mit anderen Worten kann das Antriebsaktivierungsmodul dazu ausgebildet sein, die Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit im Störfall generell zu verzögern. Flüchtende Personen haben somit nach einem ausgelösten Alarm grundsätzlich noch Zeit, die Sicherheitstür ohne Schwierigkeiten zu passieren.
- Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Antriebsaktivierungsmodul einen Signaleingang aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit lediglich bei Anliegen eines Aktivierungssignals am Signaleingang zu überbrücken. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt die Überbrückung der elektrischen Trennung also lediglich bedarfsweise.
- Der Signaleingang kann mit einem Betätigungselement und/oder mit einem Rettungswegsicherungs-Sensor gekoppelt sein. Auf diese Weise kann dem Antriebsaktivierungsmodul die Anwesenheit von flüchtenden Personen an der Sicherheitstür gemeldet werden. Beispielsweise könnte ein an den Signaleingang angeschlossener Schalter vorgesehen sein, der die Position eines Türdrückers des Türflügels überwacht. Alternativ oder zusätzlich zu einem solchen Schalter könnte auch ein entsprechender Funksender vorgesehen sein.
- Der Signaleingang kann flankengetriggert sein. Die Überbrückung der elektrischen Trennung kann dann nur durch eine weitere Flanke am Signaleingang erneut ausgelöst werden. Eine unerwünschte Dauerüberbrückung infolge einer Daueransteuerung am Signaleingang wird so vermieden.
- Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die elektrische Antriebseinheit über einen Versorgungsstromkreis mit der Steuerungseinheit verbindbar ist, in welchem ein Relais vorgesehen ist, wobei die Störfallmeldeeinrichtung einen Öffnerkontakt aufweist, der im Steuerstrompfad des Relais vorgesehen ist, um das Relais bei Vorliegen des Störfallkriteriums zu öffnen, und dass das Antriebsaktivierungsmodul einen Überbrückungsschaltkontakt aufweist, der zu dem Öffnerkontakt parallelgeschaltet ist. Eine solche Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Türantriebs ist besonders einfach und kostengünstig.
- Die Steuerungseinheit kann einen Testeingang aufweisen, an welchen das Antriebsaktivierungsmodul anschließbar ist, um eine Funktionsprüfung des Antriebsaktivierungsmoduls durch die Steuerungseinheit zu ermöglichen. Auf diese Weise kann eine mögliche Fehlfunktion des Antriebsaktivierungsmoduls schnell und einfach erkannt werden. Es können somit geeignete Maßnahmen zum Anzeigen oder Beheben der Fehlfunktion eingeleitet werden. Insbesondere kann die Steuerungseinheit dazu ausgebildet sein, im Falle eines negativen Ergebnisses der Funktionsprüfung selbst bei Vorliegen des Störfallkriteriums eine oder keine elektrische Trennung der Antriebseinheit von der Steuerungseinheit auszulösen, je nachdem welches Störfallkriterium priorisiert wird.
- Das Antriebsaktivierungsmodul kann in die Steuerungseinheit integriert sein. Insbesondere können die elektronischen Komponenten der Steuerungseinheit und die elektronischen Komponenten des Antriebsaktivierungsmoduls auf der gleichen Leiterplatte angeordnet sein.
- Alternativ kann das Antriebsaktivierungsmodul als von der Steuerungseinheit separates Modul ausgeführt sein, welches vorzugsweise über einen Steckverbindungs-Anschluss mit der Steuerungseinheit verbindbar ist.
- Die Erfindung betrifft auch eine Sicherheitstür, insbesondere eine Brand- oder Rauchschutztür, mit einem Türflügel, der gegenüber einem Türrahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbar ist, und einem Türantrieb, der über ein Kopplungselement mit dem Türflügel gekoppelt ist, um eine automatische Bewegung des Türflügels zu ermöglichen.
- Erfindungsgemäß ist der Türantrieb wie vorstehend beschrieben ausgestaltet. Eine solche Sicherheitstür kann im Gefahrenfall auch von schwachen oder behinderten Personen ohne Schwierigkeiten passiert werden.
- Weiterbildungen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.
- Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
- Fig. 1
- ist eine vereinfachte Prinzipdarstellung einer gemäß dem Stand der Technik gestalteten Sicherheitstür.
- Fig. 2
- ist eine vereinfachte Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Sicherheitstür.
-
Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Brandschutztür 11, die einen beweglichen Türflügel 15 umfasst. Der Türflügel 15 kann gegenüber einem Blendrahmen, einer Führung oder dergleichen drehbar oder verschiebbar sein. Die Brandschutztür 11 könnte auch mehrere Türflügel 15 umfassen, beispielsweise zwei in gegensätzlicher Weise verschiebbare Türflügel 15. An dem Türflügel 15 kann ein Betätigungselement (nicht dargestellt) in Form eines Griffs oder eines Türdrückers vorgesehen sein, mittels welchem ein Benutzer den Türflügel 15 manuell öffnen kann. Grundsätzlich kann die Brandschutztür 11 auch für einen vollständig automatischen Betrieb ausgelegt sein, zum Beispiel unter Verwendung von Näherungssensoren, und dementsprechend ohne Betätigungselement ausgeführt sein. - Zum automatischen Öffnen und Schließen der Brandschutztür 11 ist ein Türantrieb 19 vorgesehen, welcher eine elektrische Antriebseinheit 21, hier in Form eines Elektromotors, umfasst. Die elektrische Antriebseinheit 21 ist über ein nicht im einzelnen dargestelltes Kopplungselement mit dem Türflügel 15 gekoppelt, so dass dieser elektrisch antreibbar ist. Die elektrische Antriebseinheit 21 könnte auch lediglich für einen Servo-Betrieb ausgelegt sein, bei welchem kein eigenständiges Öffnen des Türflügels 15 mittels der elektrischen Antriebseinheit 21 möglich ist, sondern lediglich ein manuelles Öffnen des Türflügels 15 unterstützt wird.
- Der Türantrieb 19 umfasst ferner einen mechanischen Energiespeicher 23, welcher ebenfalls mit dem Türflügel 15 gekoppelt ist. Der mechanische Energiespeicher 23 kann in grundsätzlich bekannter Weise als einfache Federanordnung ausgeführt sein. Wenn der Türflügel 15 geöffnet wird, wird die Federanordnung gespannt, das heißt es wird potentielle Energie in dem mechanischen Energiespeicher 23 gespeichert. Eine Schließbewegung des Türflügels 15 wird unter Abgabe von Energie des mechanischen Energiespeichers 23 unterstützt.
- Zur Stromversorgung der elektrischen Antriebseinheit 21 sowie zur Ausgabe entsprechender Steuersignale an die elektrische Antriebseinheit 21 ist eine elektronische Steuerungseinheit 25 vorgesehen, die einen Mikrocontroller 27, einen Motortreiber 29 sowie ein Motorrelais 30 umfasst. Das stromlos offene Motorrelais 30 ist in einem Versorgungsstromkreis 31 angeordnet, welcher die elektrische Antriebseinheit 21 mit dem Motortreiber 29 verbindet. Im Steuerstrompfad 33 des Motorrelais 30 ist eine Störfallmeldeeinrichtung in Form eines Brandmelders 35 vorgesehen, welcher einen Öffnerkontakt 37 aufweist. In Abwesenheit eines Störfalls ist der Öffnerkontakt 37 ebenso wie der Arbeitskontakt 34 des Motorrelais 30 geschlossen.
- Sobald der Brandmelder 35 einen Brand erkennt, wird der Öffnerkontakt 37 geöffnet, wodurch sich auch der Arbeitskontakt 34 des Motorrelais 30 öffnet. Die elektronische Steuerungseinheit 25 ist dann von der elektrischen Antriebseinheit 21 getrennt. Dementsprechend unterbleibt jegliches elektrische Antreiben des Türflügels 15. Falls der Türflügel 15 noch nicht geschlossen ist, sorgt der mechanische Energiespeicher 23 dafür, dass der Türflügel 15 in die Schließstellung bewegt wird.
- Wenn eine Person im Brandfall die Brandschutztür 11 passieren will, muss sie den Türflügel 15 gegen die Kraft des mechanischen Energiespeichers 23 manuell öffnen. Insbesondere schwache oder behinderte Menschen können diese Kraft unter Umständen nicht aufbringen, so dass sie daran gehindert sind, das brennende Gebäude zu verlassen.
- Der Türantrieb 19' der in
Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen Brandschutztür 11' ist daher mit einem Aktivierungsmodul 40 ausgestattet, das in der Lage ist, eine durch den Brandmelder 35 ausgelöste Trennung der elektrischen Antriebseinheit 21 von der Steuerungseinheit 25' vorübergehend zu überbrücken. Abgesehen von dem Antriebsaktivierungsmodul 40 und den zusätzlichen Eingängen und Funktionen des Mikrocontrollers 27' der Steuerungseinheit 25' ist der Türantrieb 19' wie der inFig. 1 gezeigte Türantrieb 19 gestaltet. - Das Antriebsaktivierungsmodul 40 umfasst einen Überbrückungsschaltkontakt 41, der zu dem Öffnerkontakt 37 des Brandmelders 35 parallelgeschaltet ist. Ferner umfasst das Antriebsaktivierungsmodul 40 einen elektronischen Zeitgeber 45, der mit einem Signaleingang 47 des Antriebsaktivierungsmoduls 40 gekoppelt ist. Der Signaleingang 47 kann mit einem Betätigungselement des Türflügels 15 und/oder mit einem Rettungswegsicherungs-Sensor (beide nicht dargestellt) gekoppelt sein. Bei einer Flanke am Signaleingang 47 wird der Überbrückungsschaltkontakt 41 geschlossen und der elektronische Zeitgeber 45 wird gestartet. Ein Nachtriggern kann lediglich durch eine neue Flanke am Signaleingang 47 erfolgen. Wenn also eine Person im Brandfall das Betätigungselement berührt bzw. betätigt oder wenn ein Rettungssicherungs-Sensor das Herannahen einer flüchtenden Person meldet, wird der Überbrückungsschaltkontakt 41 für eine durch den elektronischen Zeitgeber 45 vorgegebene Zeitspanne geschlossen. Dementsprechend wird der geöffnete Öffnerkontakt 37 des Brandmelders 35 für die betreffende Zeitspanne überbrückt.
- Für den vorgegebenen Zeitraum hat die Steuerungseinheit 25' vollen Zugriff auf die elektrische Antriebseinheit 21. Weiterhin ist der Mikrocontroller 27' der Steuerungseinheit 25' über eine Steuerleitung 48 mit dem Signaleingang 47 des Antriebsaktivierungsmoduls 40 verbunden und dazu ausgebildet, eine einmalige Öffnungsbewegung und eine anschließende Schließbewegung des Türflügels 15 durch die elektrische Antriebseinheit 21 herbeizuführen, während der Öffnerkontakt 37 überbrückt ist. Nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums öffnet sich der Überbrückungsschaltkontakt 41 und somit der Arbeitskontakt 34 des Motorrelais 30. Der Sicherheitszustand der Brandschutztür 11', in welchem der bewegliche Türflügel 15 von der elektrischen Antriebseinheit 21 getrennt ist und ausschließlich durch den mechanischen Energiespeicher 23 beaufschlagt ist, ist dann wieder hergestellt. Eine erneute Überbrückung kann aber durch eine weitere Flanke am Signaleingang 47 jederzeit wieder ausgelöst werden.
- Grundsätzlich könnte das Antriebsaktivierungsmodul 40 auch dazu ausgebildet sein, jede durch den Brandmelder 35 ausgelöste Trennung der Antriebseinheit 21 von der Steuerungseinheit 25' für einen vorgegebenen Zeitraum zu überbrücken. Das Antriebsaktivierungsmodul 40 müsste in diesem Fall nicht zwingend mit einem Signaleingang 47 versehen sein.
- Die Steuerungseinheit 25' weist einen Testeingang 50 auf, welcher über eine Testleitung 55 an das Antriebsaktivierungsmodul 40 angeschlossen ist. Der Testeingang 50 ermöglicht eine Funktionsprüfung des Antriebsaktivierungsmoduls 40 durch die Steuerungseinheit 25'. Vorzugsweise ist die Steuerungseinheit 25' dazu ausgebildet, bei jeder Inbetriebnahme des Türantriebs 19' eine Funktionsprüfung durchzuführen und im Falle eines negativen Ergebnisses der Funktionsprüfung selbst bei einem ausgelösten Brandalarm eine oder keine elektrische Trennung der Antriebseinheit 21 von der Steuerungseinheit 25' auszulösen.
- Je nach Anwendung kann das Antriebsaktivierungsmodul 40 in die Steuerungseinheit 25' integriert sein oder als von der Steuerungseinheit 25' separates Modul ausgeführt sein. Ein solches separates Antriebsaktivierungsmodul 40 könnte insbesondere auf die Steuerungseinheit 25' aufsteckbar sein.
- Aufgrund des Antriebsaktivierungsmoduls 40 ist sichergestellt, dass die Steuerungseinheit 25' nach einem ausgelösten Brandalarm noch einen eingeschränkten Zugriff auf die elektrische Antriebseinheit 21 hat, so dass flüchtende Personen durch den elektrischen Türantrieb 19' unterstützt werden können.
-
- 11, 11'
- Brandschutztür
- 13
- Blendrahmen
- 15
- Türflügel
- 17
- Betätigungselement
- 19, 19'
- Türantrieb
- 21
- elektrische Antriebseinheit
- 23
- mechanischer Energiespeicher
- 25, 25'
- elektronische Steuerungseinheit
- 27, 27'
- Mikrocontroller
- 29
- Motortreiber
- 30
- Motorrelais
- 31
- Versorgungsstromkreis
- 33
- Steuerstrompfad
- 35
- Brandmelder
- 37
- Öffnerkontakt
- 40
- Antriebsaktivierungsmodul
- 41
- Überbrückungsschaltkontakt
- 45
- elektronischer Zeitgeber
- 47
- Signaleingang
- 48
- Steuerleitung
- 50
- Testeingang
- 55
- Testleitung
Claims (14)
- Türantrieb (19') für eine Sicherheitstür (11') wie z. B. eine Brand- oder Rauchschutztür, der umfasst:eine elektrische Antriebseinheit (21), insbesondere einen Elektromotor, zum elektrischen Antreiben eines beweglichen Türflügels (15) der Sicherheitstür (11'),eine mit der elektrischen Antriebseinheit (21) verbindbare Steuerungseinheit (25') zum Ausgeben von elektrischem Strom an die elektrische Antriebseinheit (21),einen mechanischen Energiespeicher (23) zum Speichern von potentieller Energie, insbesondere eine Federanordnung, welcher derart mit dem Türflügel (15) koppelbar ist, dass bei einer Öffnungsbewegung des Türflügels (15) Energie in den Energiespeicher geladen wird und eine Schließbewegung des Türflügels (15) unter Abgabe von Energie des Energiespeichers (23) unterstützt wird, undeine Störfallmeldeeinrichtung (35), welche dazu ausgebildet ist, bei Vorliegen eines Störfallkriteriums, insbesondere im Brandfall, eine elektrische Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') auszulösen, um ein elektrisches Antreiben des Türflügels (15) zu unterbinden und bei nicht geschlossenem Türflügel (15) ein Schließen des Türflügels mittels des mechanischen Energiespeichers (23) herbeizuführen,gekennzeichnet durchein Antriebsaktivierungsmodul (40), das in der Lage ist, eine durch die Störfallmeldeeinrichtung (35) ausgelöste Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') vorübergehend zu überbrücken.
- Türantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) an die Steuerungseinheit (25') angeschlossen ist und dazu ausgebildet ist, während des Überbrückens der Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') eine, insbesondere einmalige, Öffnungsbewegung des Türflügels (15) durch die elektrische Antriebseinheit (21) herbeizuführen. - Türantrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) dazu ausgebildet ist, nach dem Herbeiführen der Öffnungsbewegung eine Schließbewegung des Türflügels (15) durch die elektrische Antriebseinheit (21) herbeizuführen. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) einen elektronischen Zeitgeber (45), insbesondere einen Kondensator, einen Zählerbaustein, eine digitale Uhr und/oder einen Mikrocontroller, oder einen mechanischen Zeitgeber, insbesondere eine mechanische Uhr, zur Vorgabe des Zeitraums des vorübergehenden Überbrückens umfasst. - Türantrieb nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) dazu ausgebildet ist, das Überbrücken unmittelbar nach Ablauf des durch den elektronischen Zeitgeber (45) oder durch den mechanischen Zeitgeber vorgegebenen Zeitraums zu beenden. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) dazu ausgebildet ist, jede durch die Störfallmeldeeinrichtung (35) ausgelöste Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') für einen vorgegebenen Zeitraum zu überbrücken. - Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) einen Signaleingang (47) aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') lediglich bei Anliegen eines Aktivierungssignals am Signaleingang (47) zu überbrücken. - Türantrieb nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Signaleingang (47) mit einem Betätigungselement und/oder mit einem Rettungswegsicherungs-Sensor gekoppelt ist. - Türantrieb nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Signaleingang (47) flankengetriggert ist. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (21) über einen Versorgungsstromkreis (31) mit der Steuerungseinheit (25') verbindbar ist, in welchem ein Relais (30) vorgesehen ist, wobei die Störfallmeldeeinrichtung (35) einen Öffnerkontakt (37) aufweist, der im Steuerstrompfad (33) des Relais (30) vorgesehen ist, um das Relais (30) bei Vorliegen des Störfallkriteriums zu öffnen, und dass das Antriebsaktivierungsmodul (40) einen Überbrückungsschaltkontakt (41) aufweist, der zu dem Öffnerkontakt (37) parallelgeschaltet ist. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerungseinheit (25') einen Testeingang (50) aufweist, an welchen das Antriebsaktivierungsmodul (40) anschließbar ist, um eine Funktionsprüfung des Antriebsaktivierungsmoduls (40) durch die Steuerungseinheit (25') zu ermöglichen, insbesondere wobei die Steuerungseinheit (25') dazu ausgebildet ist, im Falle eines negativen Ergebnisses der Funktionsprüfung selbst bei Vorliegen des Störfallkriteriums eine oder keine elektrische Trennung der Antriebseinheit (21) von der Steuerungseinheit (25') auszulösen. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Antriebsaktivierungsmodul (40) in die Steuerungseinheit (25') integriert ist. - Türantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Antriebsaktivierungsmodul (40) als von der Steuerungseinheit (25') separates Modul ausgeführt ist, welches vorzugsweise über einen Steckverbindungs-Anschluss mit der Steuerungseinheit (25') verbindbar ist. - Sicherheitstür (11'), insbesondere Brand- oder Rauchschutztür, mit einem Türflügel (15), der gegenüber einem Türrahmen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbar ist, und einem Türantrieb (19'), der über ein Kopplungselement mit dem Türflügel (15) gekoppelt ist, um eine automatische Bewegung des Türflügels (15) zu ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Türantrieb (19') gemäß einem der vorstehenden Ansprüche gestaltet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL17173398T PL3258045T3 (pl) | 2016-06-16 | 2017-05-30 | Napęd drzwi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016210777.1A DE102016210777B3 (de) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | Türantrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP3258045A1 true EP3258045A1 (de) | 2017-12-20 |
| EP3258045B1 EP3258045B1 (de) | 2019-09-04 |
Family
ID=58800747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP17173398.3A Active EP3258045B1 (de) | 2016-06-16 | 2017-05-30 | Türantrieb |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3258045B1 (de) |
| CN (1) | CN107524371B (de) |
| DE (1) | DE102016210777B3 (de) |
| DK (1) | DK3258045T3 (de) |
| ES (1) | ES2760554T3 (de) |
| PL (1) | PL3258045T3 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3418482A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-26 | GEZE GmbH | Elektrischer türantrieb und sicherheitstür |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12006754B2 (en) * | 2019-06-13 | 2024-06-11 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Method for testing a door operator |
| WO2020254142A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Swing door-based entrance system with improved operability in emergency mode |
| EP3792437B1 (de) | 2019-09-12 | 2023-06-07 | dormakaba Deutschland GmbH | Verfahren zur kraftunterstützten bewegung einer tür und türbetätiger |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007030376B3 (de) * | 2007-06-29 | 2008-07-17 | Geze Gmbh | Antriebsanordnung für einen Drehflügel |
| EP2400104A2 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | Hörmann KG Eckelhausen | Brandschutzschiebetür und Betriebsverfahren hierfür |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1900771C3 (de) * | 1969-01-08 | 1979-04-26 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schaltungsanordnung für eine sich automatisch schließende Feuertür |
| US6484784B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-11-26 | Weik, Iii Martin Herman | Door controlling device |
| DE102005030696A1 (de) * | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebes |
| CN201347703Y (zh) * | 2009-01-09 | 2009-11-18 | 厦门市瑞宁机电设备有限公司 | 防火门自动闭门释放器 |
| CN203201367U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-18 | 何朋 | 一种门窗安全开启系统 |
-
2016
- 2016-06-16 DE DE102016210777.1A patent/DE102016210777B3/de not_active Withdrawn - After Issue
-
2017
- 2017-05-30 EP EP17173398.3A patent/EP3258045B1/de active Active
- 2017-05-30 PL PL17173398T patent/PL3258045T3/pl unknown
- 2017-05-30 DK DK17173398.3T patent/DK3258045T3/da active
- 2017-05-30 ES ES17173398T patent/ES2760554T3/es active Active
- 2017-06-16 CN CN201710454202.7A patent/CN107524371B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007030376B3 (de) * | 2007-06-29 | 2008-07-17 | Geze Gmbh | Antriebsanordnung für einen Drehflügel |
| EP2400104A2 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | Hörmann KG Eckelhausen | Brandschutzschiebetür und Betriebsverfahren hierfür |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3418482A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-26 | GEZE GmbH | Elektrischer türantrieb und sicherheitstür |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2760554T3 (es) | 2020-05-14 |
| DE102016210777B3 (de) | 2017-08-31 |
| DK3258045T3 (da) | 2019-10-21 |
| PL3258045T3 (pl) | 2020-03-31 |
| CN107524371A (zh) | 2017-12-29 |
| CN107524371B (zh) | 2019-03-29 |
| EP3258045B1 (de) | 2019-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102010024755B4 (de) | Brandschutzschiebetür und Betriebsverfahren hierfür | |
| EP0457861B1 (de) | Schiebetür | |
| EP3067504B1 (de) | Automatiktür, wie beispielsweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen | |
| EP3258045B1 (de) | Türantrieb | |
| EP0947658B1 (de) | Antrieb für eine Tür | |
| EP3418482B1 (de) | Elektrischer türantrieb, sicherheitstür und verfahren zum betrieben einer sicherheitstür | |
| EP1849951B2 (de) | Schiebetüranlage | |
| EP3361029B1 (de) | Antriebseinrichtung für einen tür- oder fensterflügel | |
| EP2188476B1 (de) | Linearantrieb für schiebetüren oder dergleichen | |
| DE3028445A1 (de) | Sicherheitseinrichtung fuer motorisch bewegte schliessteile | |
| DE102012210588B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer automatischen Drehtüranlage | |
| DE102009004503B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Drehflügelbetätigers und damit betriebene Drehflügelbetätiger | |
| EP3792437B1 (de) | Verfahren zur kraftunterstützten bewegung einer tür und türbetätiger | |
| EP3130736B1 (de) | Set, umfassend eine automatiktür, wie beispielweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen, und eine signaleinrichtung, beispeilsweise eine brandmeldezentrale oder einen rauchmelder | |
| EP3361034B1 (de) | Feststell- und/oder notöffnungsanlage | |
| EP3575531B1 (de) | Anlage zur feststellung eines tür- oder fensterflügels | |
| EP3757332B1 (de) | Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines bauelementes | |
| DE102011102963A1 (de) | Verfahren zur Inbetriebnahme von automatischen Türanlagen sowie zugehörige Vorrichtung | |
| DE69628086T2 (de) | Überlastschutzvorrichtung für Gleichstromlasten | |
| EP4567236A1 (de) | Gestänge für barrierefreien brandschutzantrieb | |
| DE102015214224A1 (de) | Schiebetüranlage | |
| DE2930427A1 (de) | Zweiflueglige feuerschutztuer | |
| DE1584147B1 (de) | Steuervorrichtung fuer automatische Antriebe von Fahrzeugtueren | |
| DE9420983U1 (de) | Rolladen mit motorischen Antrieb |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180620 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20190418 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1175571 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190915 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017002184 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20191015 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NO Ref legal event code: T2 Effective date: 20190904 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191204 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191205 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200106 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2760554 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20200514 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200224 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017002184 Country of ref document: DE |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| PG2D | Information on lapse in contracting state deleted |
Ref country code: IS |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200105 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20200605 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190904 |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230510 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20230519 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Payment date: 20230523 Year of fee payment: 7 Ref country code: NL Payment date: 20230519 Year of fee payment: 7 Ref country code: IE Payment date: 20230522 Year of fee payment: 7 Ref country code: FR Payment date: 20230526 Year of fee payment: 7 Ref country code: DK Payment date: 20230524 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20230519 Year of fee payment: 7 Ref country code: FI Payment date: 20230523 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20230519 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20230725 Year of fee payment: 7 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20240531 Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20240601 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240530 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240530 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240530 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240530 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240601 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20240531 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240530 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20250704 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20250522 Year of fee payment: 9 Ref country code: DE Payment date: 20250531 Year of fee payment: 9 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20250527 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20250527 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20250601 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20250522 Year of fee payment: 9 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240531 |