EP3283721A1 - Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, installation domotique associée et procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, installation domotique associée et procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif

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EP3283721A1
EP3283721A1 EP16716230.4A EP16716230A EP3283721A1 EP 3283721 A1 EP3283721 A1 EP 3283721A1 EP 16716230 A EP16716230 A EP 16716230A EP 3283721 A1 EP3283721 A1 EP 3283721A1
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EP
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electromechanical actuator
photovoltaic cell
electrical energy
power supply
control unit
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Emmanuel Carvalheiro
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Simu SAS
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Simu SAS
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    • E06B2009/6809—Control
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the present invention relates to a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection. .
  • the present invention also relates to a home automation closure or sun protection system comprising a roll-up screen, by means of such a motorized driving device, on a winding tube rotated by an electromechanical actuator, and a method operating control of such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
  • Document FR 2 910 523 A1 which describes a motorized drive device for a home automation closure or sun protection system comprising an electromechanical actuator, an electronic control unit and an independent electrical power supply device.
  • the autonomous electric power supply device comprises a battery and a photovoltaic cell.
  • the electromechanical actuator is electrically connected to the autonomous electric power supply device.
  • the electronic control unit comprises a wireless control command receiving module.
  • the electronic control unit is configured to detect information transmitted via an electrical power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator by means of a switch positioned on the power supply line as well as by means of elements for detecting variations in the voltage on the power supply line.
  • this motorized drive device has the disadvantage of adding a switch positioned on the power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator to inhibit the operation of the control command receiving module without wire, so as to limit the consumption of electrical energy by the electronic control unit and to avoid the discharge of the battery, between the moment of assembly of the motorized drive device at the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the home automation system for closing or sun protection.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, a home automation system for closing or associated sun protection, as well as a control method in which operation of such a device to reduce the consumption of electrical energy by an electronic control unit and to avoid the discharge of at least one battery, between the time of assembly of the motor drive device in the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the home automation system for closing or sun protection, as well as when using the motorized drive device put into service in the home automation system for closing or sunscreen.
  • a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection comprising:
  • an autonomous electric power supply device comprising at least one battery and at least one photovoltaic cell,
  • electromechanical actuator is electrically connected to the autonomous electric power supply device.
  • the electronic control unit is configured to:
  • the measuring elements of a quantity related to the electrical power supply of the electromechanical actuator by said at least one photovoltaic cell make it possible to detect periods of power supply and power supply interruption of the power supply.
  • electromechanical actuator from said at least one photovoltaic cell so as to use said at least one photovoltaic cell, and in particular the supply of electrical energy delivered by it to the electromechanical actuator, to awaken the electronic unit of control or place the electronic control unit in a standby mode.
  • the inputs and outputs of the electronic control unit are scanned at a predetermined periodicity lower than that used when the measuring elements detect the power supply of the control unit.
  • the electronic control unit enters a standby mode, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit and to avoid the discharge of said at least one battery.
  • the motorized driving device is suitable for to be ordered.
  • the electronic control unit can be reset, at least partially, by executing a sequence of periods of power supply and power failure of the electromechanical actuator, where the periods of power and cut electrical power supply of the electromechanical actuator are determined through measuring elements measuring a quantity related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator by said at least one photovoltaic cell.
  • At least part of the data stored by the electronic control unit is reset, following the detection by the measuring elements of a sequence of periods respectively corresponding to the presence or absence of the connecting electrical connection. said at least one photovoltaic cell to the electromechanical actuator.
  • the electronic control unit comprises a wireless command command receiving module.
  • the present invention aims, according to a second aspect, a home automation closure or sun protection system comprising a screen rollable by means of a motorized drive device according to the invention on a winding tube rotated by an actuator electromechanical.
  • This home automation system has characteristics and advantages similar to those described above in connection with the motorized drive device according to the invention.
  • the object of the present invention is, according to a third aspect, a control method in operation of a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, the motorized training device comprising:
  • an autonomous electric power supply device comprising at least one battery and at least one photovoltaic cell,
  • electromechanical actuator is electrically connected to the autonomous electric power supply device.
  • said method comprises at least the following steps:
  • This control method has characteristics and advantages similar to those described above in connection with the motorized drive device according to the invention.
  • the sequence of periods of power supply and power failure of the electromechanical actuator is simulated by the connection and disconnection of a first electrical connector connected to the at least one photovoltaic cell. cooperating with a second electrical connector connected to the electronic control unit.
  • the sequence of periods of power supply and power failure of the electromechanical actuator is simulated by means of an external electrical power source, where the power source external electrical energy is electrically connected to the electromechanical actuator to replace said at least one photovoltaic cell.
  • the sequence of periods of power supply and power failure of the electromechanical actuator is simulated by removing a cover element from said at least one photovoltaic cell and positioning the covering said at least one photovoltaic cell.
  • the electronic control unit comprises a wireless control command receiving module
  • this module is inhibited, following the detection by the electronic control unit of the power supply power failure of the control unit. electromechanical actuator from said at least one photovoltaic cell.
  • the wireless command command receiving module is woken up according to a predetermined periodicity, so as to detect control commands transmitted to the electronic control unit.
  • the predetermined periodicity of awakening of the wireless control command receiving module is dependent on the luminous power determined by means of the measuring elements measuring a quantity related to the electrical power supply of the electromechanical actuator by said at least one photovoltaic cell.
  • the predetermined wakeup periodicity of the wireless control command receiving module is dependent on the charge level of said at least one battery.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1;
  • FIG. 3 is a partial schematic sectional view of the home automation system illustrated in Figure 2 comprising an electromechanical actuator according to one embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a schematic view of a motorized drive device for a home automation installation as illustrated in FIGS.
  • FIGS. 1 and 2 We will first describe, with reference to FIGS. 1 and 2, a home automation installation in accordance with the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device. occultation 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • FIGS. 1 and 2 With reference to FIGS. 1 and 2, a shutter according to one embodiment of the invention will be described.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the inner diameter is substantially equivalent to the outer diameter of an electromechanical actuator January 1, so that the electromechanical actuator January 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the occulting device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the shutter which forms the concealment device 3
  • the shutter comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3
  • the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 1 1 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put in operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1, and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises a control command receiving module 27, as shown in FIG. 4, the control commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 1 1.
  • control command reception module 27 of the electronic control unit 15 is of wireless type.
  • control command receiving module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the command order receiving module 27 may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 belonging to the home automation system of FIGS. 1 and 2.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by means of at least one battery 24, which can be recharged by at least one photovoltaic cell 25, as illustrated in FIG.
  • the electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises a power supply cable 18 allowing its power supply from the battery (s) 24.
  • a housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator January 1 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the housing 17 of the electromechanical actuator
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is coupled by a connecting means 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connection means.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a closure element 21 at one end of the casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closing element 21 forming a torque support, particularly a closing head and torque recovery.
  • the shutter element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 is arranged, in other words integrated, inside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 is disposed outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1 and, in particular, mounted on the support 23 or in the closure element 21.
  • the motorized drive device 5 comprises an autonomous electric power supply device 26.
  • the electromechanical actuator 1 1 is electrically connected to the autonomous electric power supply device 26.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises the battery or batteries 24 and the photovoltaic cell or cells 25.
  • each battery 24 is disposed inside the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the expression “the battery 24” is used to designate one or more batteries according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
  • the expression “the photovoltaic cell 25” is used to designate one or more photovoltaic cells according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected directly to the electronic control unit 15.
  • the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected to the electronic control unit 15.
  • the battery 24 is rechargeable type and supplies electrical energy to the electromechanical actuator January 1. And the battery 24 is supplied with electrical energy by the photovoltaic cell 25.
  • the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy by means of the photovoltaic cell 25.
  • the battery 24 can be recharged without having to dismount part of the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the photovoltaic cell 25 comprises loading elements configured to charge the battery 24 from the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25.
  • the charging elements configured to charge the battery 24 from solar energy convert the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25 into electrical energy.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises a plurality of photovoltaic cells 25 constituting a photovoltaic panel.
  • the electric power supply of the electromechanical actuator January 1 by the battery 24 can substitute for an electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 by an electrical power supply network.
  • the power supply of the electromechanical actuator 1 1 by the battery 24 eliminates a connection to the power supply network.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 is implemented, on the one hand, by a power supply network and on the other hand by the battery 24 .
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator January 1 by the battery 24 makes it possible, in particular, to provide for a power supply cut-off of the electromechanical actuator January 1 by a power supply network. .
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy, on the one hand, by means of a power supply cable connected to the electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by an electrical energy supply network makes it possible to recharge the battery 24, in particular when the battery 24 is insufficiently recharged by the photovoltaic cell 25.
  • the electronic control unit 15 is configured to detect periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25, only by means of measuring elements 28. a quantity related to the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 by this photovoltaic cell 25.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the presence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11.
  • a period of power supply power failure of the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the absence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator January 1.
  • the absence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11 may be due to the removal of the photovoltaic cell 25 with respect to the autonomous electric power supply device 26, the interruption of the electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11, or the loss of electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11.
  • the measuring elements 28 of a magnitude related to the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 make it possible to detect periods of power supply and power supply cutoff of the power supply.
  • the inputs and outputs of the electronic control unit 15, in particular a microcontroller are scanned at a predetermined periodicity lower than that used when the measuring elements 28 detect the power supply electromechanical actuator 1 1 from the photovoltaic cell 25, or even not scanned, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the electronic control unit 15 enters a standby mode, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the detection of the power supply cut-off of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 by the measuring elements 28 makes it possible to diagnose a fault related to the power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 and, in particular, to signal this defect by a visual and / or audible signal.
  • the motor drive device 5 is controllable.
  • the periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator 11 are detected by means of a direct electrical connection between the measuring elements 28 and the photovoltaic cell 25 and, in particular, without that the quantity measured by the measuring elements 28 passes through other elements constituting the autonomous electric power supply device 26, such as, for example, the battery 24.
  • the detection of supply or of the power supply cut-off of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 is implemented by the measurement, through the measuring elements 28, of a linked quantity. to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25.
  • the magnitude related to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25 may be, in particular, a voltage, a current or an impedance.
  • the value of the quantity related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 is proportional to the light power sensed by the photovoltaic cell 25, in other words, the value of this quantity supplying electrical energy the electromechanical actuator 11 is dependent on the light intensity of the solar energy sensed by the photovoltaic cell 25.
  • the measuring elements 28 form an integral part of the electronic control unit 15.
  • the measuring elements 28 may comprise either a voltage divider, a comparator and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a voltage, a shunt resistor and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured quantity is a current.
  • the electronic control unit 15 is also configured to reset to the at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15, following the simulation of a sequence of power supply periods and power failure of the electromechanical actuator January 1, where the periods of supply and power supply cut-off are detected through the measuring elements 28.
  • the electronic control unit 15 can be reset, at least partially, by executing a sequence of periods of power supply and power failure of the electromechanical actuator January 1, where the periods of supply and the electric power supply of the electromechanical actuator 11 is determined by means of measuring elements 28 measuring a quantity related to the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25.
  • the data memorized by the electronic control unit 15 that can be reset can be the end-of-travel positions of the screen 2, the obstacle detection threshold or thresholds, or the paired control units 12, 13, 14. with the electromechanical actuator 1 1.
  • the sequence of periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator January 1 is simulated by the connection and disconnection of a first electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell Cooperating with a second electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 1 1 by the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical connection of the first electrical connector 29 connected to the at least one photovoltaic cell 25 with the second electrical connector 30. connected to the electronic control unit 15.
  • a period of power supply cut-off of the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical disconnection of the first electrical connector 29 connected to said at least one photovoltaic cell 25 with respect to the second electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.
  • the measuring elements 28 measure a quantity related to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25.
  • the value of the measured quantity is greater than a threshold value, this means that the photovoltaic cell 25 captures light rays.
  • the value of the measured quantity is zero and therefore less than a threshold value, it means that the photovoltaic cell 25 does not pick up light rays.
  • the first electrical connector 29 is connected to the photovoltaic cell 25 by means of a power supply cable.
  • the second electrical connector 30 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.
  • the sequence of periods of power supply and power supply power failure of the electromechanical actuator January 1 is simulated by means of an external electric power supply source 31.
  • the external electric power supply source 31 is electrically connected to the electromechanical actuator 11, replacing the photovoltaic cell 25.
  • a power supply period of the electromechanical actuator January 1 by the external electric power supply source 31 is implemented either by the electrical connection of the second electrical connector 30 connected to the electronic control unit. 15 with a third electrical connector 32 connected to the external electric power source 31, or by closing a switch of the external electric power supply 31.
  • a power supply cut off period of the electromechanical actuator January 1 from the external electric power supply source 31 is implemented either by the electrical disconnection of the second electrical connector 30 connected to the electronic unit of control 15 with respect to the third electrical connector 32 connected to the external electric power supply source 31, or by opening the switch of the external electric power supply source 31.
  • the measuring elements 28 measure a quantity related to the supply of electrical energy delivered by the external electric power supply source 31.
  • the value of the measured quantity is greater than a threshold value.
  • the second electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15 is disconnected from the third electrical connector 32 connected to the external electrical power supply source 31, or when the switch of the external electrical power supply source 31 is open, the value of the measured quantity is zero and therefore less than a threshold value.
  • the first electrical connector 29 is connected to said at least one photovoltaic cell 25 by means of a power supply cable.
  • the second electrical connector 30 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.
  • the third electrical connector 32 is connected to the external electric power source 31 by means of a power supply cable.
  • the simulation of the sequence of periods of power supply and power supply power failure of the electromechanical actuator January 1 by means of the external electric power supply source 31 is implemented when the photovoltaic cell 25 is defective or when the photovoltaic cell 25 is not installed in the motorized drive device 5, in particular during a service intervention or during the assembly of the motorized drive device 5.
  • the first, second and third electrical connectors 29, 30, 32 respectively connected to said at least one photovoltaic cell 25, to the electronic control unit 15 and to the external electric power supply source. 31 are accessible, in particular by removing a portion of the trunk 9 of the occulting device 3.
  • the external electric power supply source 31 may be a transformer electrically connected to the power supply network, so as to transform an alternating voltage into a DC voltage.
  • the AC voltage of the mains or mains voltage has, for example, a value of 230 VRMS (peak value of 325V) for the French power grid.
  • the mains voltage may have values different, depending on the power grid of the country where the home automation system is located.
  • the DC supply voltage of the electromechanical actuator 11, obtained at the output of the transformer may be, for example, 12 V.
  • a power supply period of the electromechanical actuator January 1 by the external electric power supply source 31 is implemented by the electrical connection of an electrical outlet 34 connected to the power source in external electrical energy 31 with an electrical socket, not shown, connected to the power supply network, and the electrical connection of the second electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15 with the third electrical connector 32 connected to the source supplying external electric power 31.
  • a period of power supply power failure of the electromechanical actuator January 1 from the external electric power supply source 31 is implemented by the electrical disconnection of the electrical outlet 34 connected to the power supply source. external electrical energy 31 relative to the electrical outlet connected to the power supply network.
  • the electrical outlet 34 is connected to the external electrical power supply 31 by means of a power supply cable.
  • the sequence of periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator January 1 is simulated by removing a cover member 33 of the photovoltaic cell 25 and positioning the element cover 33 on the photovoltaic cell 25.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 1 1 by the photovoltaic cell 25 is implemented by the removal of the covering element 33 placed on the photovoltaic cell 25.
  • a break period of supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 is implemented by positioning the cover member 33 on the photovoltaic cell 25.
  • the measuring elements 28 measure a quantity related to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25.
  • the value of the measured quantity is greater than a threshold value, it means that the photovoltaic cell 25 captures light rays.
  • the covering element 33 is placed on the photovoltaic cell 25, the value of the measured quantity is below a threshold value, this means that the photovoltaic cell 25 does not pick up or not enough light rays.
  • the first and second electrical connectors 29, 30 respectively connected to said at least one photovoltaic cell 25 and to the electronic control unit 15 may not be accessible.
  • the first, second and third electrical connectors 29, 30, 32 respectively connected to the at least one photovoltaic cell 25, to the electronic control unit 15 and to the power supply source external 31 are arranged at the level of the support 23 and, in particular, inside the trunk 9 of the concealment device 3, following the assembly of the motorized drive device 5 in the concealment device 3.
  • the electronic control unit 15 comprises the wireless control command reception module 27.
  • the wireless command command receiving module 27 is inhibited, following the detection by the electronic control unit 15 of the power supply cut-off of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25.
  • the electronic control unit 15 enters a so-called deep sleep mode so as to inhibit the wireless control command reception module 27.
  • the wireless command command receiving module 27 is woken up according to a predetermined periodicity, so as to detect issued command commands, in particular by a command command transmitter which can be for example the remote control 14, to destination of the electronic control unit 15.
  • a command command transmitter which can be for example the remote control 14, to destination of the electronic control unit 15.
  • the waking up of the wireless control command reception module 27 according to a predetermined periodicity is implemented, preferably, in a so-called active standby mode of the electronic control unit 15, so as to temporarily inhibit the module receiving wireless command orders 27.
  • the so-called active standby mode of the electronic control unit 15 is implemented, preferably, when the measuring elements 28 of a quantity related to the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 detect the supply of electrical energy to the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25, and when the wireless command control receiving module 27 has received no command order, more at the end of a predetermined period of time.
  • the predetermined wake-up period of the wireless control command receiving module 27 is dependent on the light output determined by means of the measuring elements 28 measuring a magnitude related to the power supply. of the electromechanical actuator 1 1 by the photovoltaic cell 25.
  • the adaptation of the wake-up period of the wireless control command receiving module 27 as a function of the light power determined by means of the measuring elements 28 makes it possible to reduce the electrical energy consumption by the electronic control unit 15 and to limit the discharge of the battery 24.
  • the wake-up period of the wireless control command receiving module 27 is lengthened during the night and reduced during the day, so as to reduce the power consumption by the electronic control unit 15 at the same time. during the night and to ensure reactive operation of the motorized drive device 5 during the day.
  • the predetermined wakeup periodicity of the wireless control command receiving module 27 can take a plurality of defined values as a function of threshold values of light power.
  • the wakeup periodicity of the wireless control command receiving module 27 may be of the order of 150 milliseconds when the light power determined by means of the measuring elements 28 is less than 10 W / m 2 , of 70 milliseconds when the luminous power determined by means of the measuring elements 28 is between 10 W / m 2 and 200 W / m 2 , and 20 milliseconds when the light power determined by means of the measuring elements 28 is greater than 200 W / m 2 .
  • the predetermined wake up period of the wireless control command receiving module 27 is dependent on the level of charge of the battery 24.
  • the adaptation of the wake-up period of the wireless command command receiving module 27 as a function of the charge level of the battery 24 makes it possible to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • reaction time of the motorized drive device 5 following the transmission of a control command, in particular from the remote control 14, allows the user to deduce the battery charge level. 24, since the wake-up period of the wireless control command reception module 27 is longer or shorter, depending on the charge level of the battery 24.
  • the predetermined wake-up period of the wireless control command receiving module 27 is dependent, on the one hand, on the light power determined by means of the measuring elements 28 measuring a linked magnitude. the electrical power supply of the electromechanical actuator 1 1 by the photovoltaic cell 25 and, on the other hand, the charge level of the battery 24.
  • the wakeup periodicity of the wireless control command receiving module 27 may be of the order of 150 milliseconds when the light power determined by means of the measuring elements 28 is less than 10 W / m 2 and that the charge level of the battery 24 is greater than or equal to 50%, of 300 milliseconds when the light power determined by means of the measuring elements 28 is less than 10 W / m 2 and the level charge of the battery 24 is less than 50%.
  • the control method comprises a step of detecting periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25.
  • This detection step is implemented only by means of the measuring elements 28 of a quantity related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by said at least one photovoltaic cell 25.
  • the electronic control unit 15 Following the detection of a power supply period of the electromechanical actuator January 1 from the photovoltaic cell 25, the electronic control unit 15 enters a sleep mode, called active, in which the inputs and outputs of the electronic control unit 15, in particular a microcontroller, are scanned at a predetermined periodicity. And, in particular, the wireless command command receiving module 27 is woken up according to a predetermined periodicity, so as to receive a command command issued by a command command transmitter, which can be for example the remote control 14.
  • a command command transmitter which can be for example the remote control 14.
  • the electronic control unit 15 enters a sleep mode, said deep, to during which the inputs and outputs of the electronic control unit 15, in particular a microcontroller, are scanned at a predetermined periodicity being less than that of the so-called active standby mode implemented following the detection of a power supply period of the electromechanical actuator 1 1 from the photovoltaic cell 25.
  • the wireless control command receiving module 27 is inhibited, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the predetermined periodicity of scanning of the inputs and outputs of the electronic control unit 15, in particular of a microcontroller, and, in particular, of the waking up of the wireless control command receiving module 27 is reduced, when the measuring elements 28 measure a zero value or a value lower than a threshold value of the quantity related to the power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25.
  • the control method also comprises a step of simulating a sequence of periods of power supply and power supply cut-off of the electromechanical actuator January 1, where the periods of power supply and power failure electric are detected through the measuring elements 28.
  • This simulation step can be implemented by the connection and disconnection of the first electrical connector 29 connected to the at least one photovoltaic cell 25 cooperating with the second electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15, by means of the external electric power supply source 31 electrically connected to the electromechanical actuator January 1 instead of the photovoltaic cell 25, or by the positioning or removal of the cover member 33 on the photovoltaic cell 25.
  • the control method comprises a step of resetting at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15, following the execution of the simulation step.
  • the sequence of feeding and power supply power failure of the electromechanical actuator January 1 comprises a first power supply power failure period for a predetermined period of time, which can be of the order of two seconds, a power supply period electrical power for a predetermined period of time, which may be of the order of seven seconds, and a second period of power supply interruption for a predetermined period of time, which may be of the order of two seconds.
  • At least part of the data stored by the electronic control unit 15 can be reset, in particular as soon as the predetermined period of time of the second power failure period electrical energy has passed.
  • the measuring elements of a quantity related to the electrical power supply of the electromechanical actuator by the photovoltaic cell make it possible to detect periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator.
  • electromechanical actuator from the photovoltaic cell so as to use the photovoltaic cell, and in particular the supply of electrical energy delivered by it to the electromechanical actuator, to wake up the electronic control unit or to place the electronic control unit in a standby mode.
  • the present invention also makes it possible to reinitialize, at least partially, the data stored by the electronic control unit by executing a sequence of periods of power supply and power supply interruption of the electromechanical actuator, where the periods of power supply and power supply power failure of the electromechanical actuator are determined through the measuring elements measuring a quantity related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator by the photovoltaic cell.
  • the battery may be a unitary battery or a group of batteries connected by means of an electrical insulator.

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Abstract

Un dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend un actionneur électromécanique (11), une unité électronique de contrôle (15) et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26). L'unité électronique de contrôle (15) est configurée pour détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) à partir d'au moins une cellule photovoltaïque (25), uniquement au moyen d'éléments de mesure (28) d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), et réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle (15), suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11), où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28).

Description

Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, installation domotique associée et procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire.
La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable, au moyen d'un tel dispositif d'entraînement motorisé, sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique, ainsi qu'un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.
Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document FR 2 910 523 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend une batterie et une cellule photovoltaïque. L'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. L'unité électronique de contrôle comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil.
L'unité électronique de contrôle est configurée pour détecter des informations transmises via une ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique au moyen d'un interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation électrique ainsi qu'au moyen d'éléments de détection des variations de la tension sur la ligne d'alimentation en énergie électrique.
Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient d'ajouter un interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique pour inhiber le fonctionnement du module de réception d'ordres de commande sans fil, de sorte à limiter la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de la batterie, entre le moment de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.
Ainsi, l'ajout de cet interrupteur engendre un surcoût sur le dispositif d'entraînement motorisé.
En outre, l'utilisation d'un tel interrupteur nécessite de pouvoir accéder à celui-ci, suite à l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé, en particulier dans un coffre de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire associée, ainsi qu'un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif permettant de réduire la consommation d'énergie électrique par une unité électronique de contrôle et d'éviter la décharge d'au moins une batterie, entre le moment de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi que lors de l'utilisation du dispositif d'entraînement motorisé mis en service dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant :
- un actionneur électromécanique,
- une unité électronique de contrôle,
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie et au moins une cellule photovoltaïque,
o où l'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome.
Selon l'invention, l'unité électronique de contrôle est configurée pour :
- détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque, et - réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle, suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure.
Ainsi, les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, de sorte à utiliser ladite au moins une cellule photovoltaïque, et en particulier l'alimentation en énergie électrique délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique, pour réveiller l'unité électronique de contrôle ou encore placer l'unité électronique de contrôle dans un mode de veille.
De cette manière, lorsque les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée inférieure à celle utilisée lorsque les éléments de mesure détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, voire non scrutées, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de ladite au moins une batterie.
Dès que les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, l'unité électronique de contrôle entre dans un mode de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de ladite au moins une batterie.
Lorsque les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, le dispositif d'entraînement motorisé est apte à être commandé.
En outre, l'unité électronique de contrôle peut être réinitialisée, au moins partiellement, en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique sont déterminées au travers des éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque.
De cette manière, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle sont réinitialisées, suite à la détection par les éléments de mesure d'une séquence de périodes correspondant respectivement à la présence ou à l'absence du branchement électrique reliant ladite au moins une cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique.
Avantageusement, l'unité électronique de contrôle comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique.
Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention.
Enfin, la présente invention vise, selon un troisième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant :
- un actionneur électromécanique,
- une unité électronique de contrôle,
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie et au moins une cellule photovoltaïque,
o où l'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome.
Selon l'invention, ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque, - simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure, et
- réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle, suite à l'exécution de l'étape de simulation.
Ce procédé de commande présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention.
Dans un premier mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque coopérant avec un deuxième connecteur électrique relié à l'unité électronique de contrôle.
Dans un deuxième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe, où la source d'alimentation en énergie électrique externe est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique en remplacement de ladite au moins une cellule photovoltaïque.
Dans un troisième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée en retirant un élément de recouvrement de ladite au moins une cellule photovoltaïque et en positionnant l'élément de recouvrement sur ladite au moins une cellule photovoltaïque.
En pratique, lorsque l'unité électronique de contrôle comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil, ce module est inhibé, suite à la détection par l'unité électronique de contrôle de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, le module de réception d'ordres de commande sans fil est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à détecter des ordres de commande émis à destination de l'unité électronique de contrôle. Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque.
Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil est dépendante du niveau de charge de ladite au moins une batterie.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; et la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique telle qu'illustrée aux figures 1 à
3.
On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention.
L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l'actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 .
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10.
Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1 .
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 1 1 et/ou l'unité de commande centrale 13.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande 27, tel qu'illustré à la figure 4, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 1 1 .
Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Le module de réception d'ordres de commande 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
On va décrire à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 4, l'actionneur électromécanique 1 1 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique au moyen d'au moins une batterie 24, pouvant être rechargée par au moins une cellule photovoltaïque 25, telles qu'illustrées à la figure 4.
L'actionneur électromécanique 1 1 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Ici, l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis la ou les batteries 24.
Un carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20.
L'actionneur électromécanique 1 1 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique
1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17.
Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée, autrement dit intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 . Dans un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, montée sur le support 23 ou dans l'élément d'obturation 21 .
On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à un mode de réalisation.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. L'actionneur électromécanique 1 1 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.
Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend la ou les batteries 24 et la ou les cellules photovoltaïques 25.
Ici, chaque batterie 24 est disposée à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.
Dans la description qui suit, l'expression « la batterie 24 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs batteries en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. De même, l'expression « la cellule photovoltaïque 25 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs cellules photovoltaïques en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15. Et la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15.
En variante, non représentée, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24. Et la batterie 24 est reliée électriquement à l'unité électronique de contrôle 15.
Ici, la batterie 24 est de type rechargeable et alimente en énergie électrique l'actionneur électromécanique 1 1 . Et la batterie 24 est alimentée en énergie électrique par la cellule photovoltaïque 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en œuvre par énergie solaire au moyen de la cellule photovoltaïque 25.
De cette manière, la batterie 24 peut être rechargée sans avoir à démonter une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.
Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, la cellule photovoltaïque 25 comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25 en énergie électrique.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 25 constituant un panneau photovoltaïque.
Dans un mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 peut se substituer à une alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.
Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 permet de s'affranchir d'un raccordement au réseau d'alimentation en énergie électrique.
Dans un autre mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 est mise en œuvre, d'une part, par un réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.
Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la batterie 24 permet, notamment, de suppléer à une coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.
Dans ce cas, l'actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique, d'une part, au moyen d'un câble d'alimentation électrique relié au réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.
En outre, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par un réseau d'alimentation en énergie électrique permet de recharger la batterie 24, en particulier lorsque la batterie 24 est insuffisamment rechargée par la cellule photovoltaïque 25.
L'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, uniquement au moyen d'éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par cette cellule photovoltaïque 25.
Une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à la présence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 1 1 . Une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à l'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 1 1 . L'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 1 1 peut être due au retrait de la cellule photovoltaïque 25 par rapport au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, à la coupure de la liaison électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 1 1 , ou à la perte de connexion électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 1 1 .
Ainsi, les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, de sorte à utiliser la cellule photovoltaïque 25, et en particulier l'alimentation en énergie électrique délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique 1 1 , pour réveiller l'unité électronique de contrôle 15 ou encore placer l'unité électronique de contrôle 15 dans un mode de veille.
De cette manière, lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée inférieure à celle utilisée lorsque les éléments de mesure 28 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, voire non scrutées, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24.
Dès que les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24.
La détection de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 par les éléments de mesure 28 permet de diagnostiquer un défaut lié à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 et, en particulier, de signaler ce défaut, par un signal visuel et/ou sonore.
Lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est apte à être commandé.
Ici, les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 sont détectées au moyen d'une liaison électrique directe entre les éléments de mesure 28 et la cellule photovoltaïque 25 et, en particulier, sans que la grandeur mesurée par les éléments de mesure 28 ne traversent d'autres éléments constituant le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, tel que par exemple la batterie 24.
La détection d'alimentation ou de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en œuvre par la mesure, au travers des éléments de mesure 28, d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25.
La grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25 peut être, notamment, une tension, un courant ou une impédance.
La valeur de la grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 est proportionnelle à la puissance lumineuse captée par la cellule photovoltaïque 25, autrement dit, la valeur de cette grandeur alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 1 1 est dépendante de l'intensité lumineuse de l'énergie solaire captée par la cellule photovoltaïque 25.
Ici, les éléments de mesure 28 font partie intégrante de l'unité électronique de contrôle 15.
A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de mesure 28 peuvent comprendre soit un diviseur de tension, un comparateur et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est une tension, soit une résistance de shunt et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est un courant.
L'unité électronique de contrôle 15 est également configurée pour réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15, suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 , où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure 28.
Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 peut être réinitialisée, au moins partiellement, en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 , où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 sont déterminées au travers des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25.
De cette manière, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 sont réinitialisées, suite à la détection par les éléments de mesure 28 d'une séquence de périodes correspondant respectivement à la présence ou à l'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 1 1 .
Les données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 pouvant être réinitialisées peuvent être les positions de fin de course de l'écran 2, le ou les seuils de détection d'obstacle, la ou les unités de commande 12, 13, 14 appairées avec l'actionneur électromécanique 1 1 .
Dans un premier mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique 29 relié à la cellule photovoltaïque 25 coopérant avec un deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 est mise en œuvre par le branchement électrique du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 avec le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en œuvre par le débranchement électrique du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 par rapport au deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25. Lorsque le premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 est connecté sur le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 capte des rayons lumineux. Lorsque le premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 est déconnecté du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15, la valeur de la grandeur mesurée est nulle et donc inférieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 ne capte pas de rayons lumineux.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le premier connecteur électrique 29 est relié à la cellule photovoltaïque 25 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Et le deuxième connecteur électrique 30 est relié à l'unité électronique de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique.
Dans un tel mode de réalisation, les premier et deuxième connecteurs électriques
29, 30 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 et à l'unité électronique de contrôle 15 sont accessibles, notamment, en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.
Dans un deuxième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe 31 . La source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique 1 1 en remplacement de la cellule photovoltaïque 25.
Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en œuvre soit par le branchement électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 avec un troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 , soit par la fermeture d'un interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 . Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 depuis la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en œuvre soit par le débranchement électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 par rapport au troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 , soit par l'ouverture de l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 . De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 . Lorsque le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 est connecté sur le troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 , ou lorsque l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est fermé, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil. Lorsque le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 est déconnecté du troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 , ou lorsque l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est ouvert, la valeur de la grandeur mesurée est nulle et donc inférieure à une valeur seuil.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le premier connecteur électrique 29 est relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Le deuxième connecteur électrique 30 est relié à l'unité électronique de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Et le troisième connecteur électrique 32 est relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique.
Avantageusement, la simulation de la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 au moyen de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en œuvre lorsque la cellule photovoltaïque 25 est défaillante ou lorsque la cellule photovoltaïque 25 n'est pas installée dans le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier lors d'une intervention de service après-vente ou lors de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Dans un tel mode de réalisation, les premier, deuxième et troisième connecteurs électriques 29, 30, 32 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25, à l'unité électronique de contrôle 15 et à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 sont accessibles, notamment en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.
Ici, la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 peut être un transformateur relié électriquement sur le réseau d'alimentation électrique, de sorte à transformer une tension alternative en une tension continue.
La tension alternative du réseau d'alimentation électrique ou tension secteur présente, par exemple, une valeur de 230 VRMS (valeur de crête de 325V) pour le réseau électrique français. Bien entendu, la tension secteur peut présenter des valeurs différentes, en fonction du réseau électrique du pays dans lequel se situe l'installation domotique.
La tension continue d'alimentation de l'actionneur électromécanique 1 1 , obtenue en sortie du transformateur, peut être, par exemple, de 12 V.
En variante, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en œuvre par le branchement électrique d'une prise électrique 34 reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 avec une prise électrique, non représentée, reliée au réseau d'alimentation électrique, ainsi que le branchement électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 avec le troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 . Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 depuis la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en œuvre par le débranchement électrique de la prise électrique 34 reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 par rapport à la prise électrique reliée au réseau d'alimentation électrique.
Ici et tel qu'illustré à la figure 4, la prise électrique 34 est reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique.
Dans un troisième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 est simulée en retirant un élément de recouvrement 33 de la cellule photovoltaïque 25 et en positionnant l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25.
Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 est mise en œuvre par le retrait de l'élément de recouvrement 33 posé sur la cellule photovoltaïque 25. Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en œuvre par le positionnement de l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25.
De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25. Lorsque l'élément de recouvrement 33 est retiré par rapport à la cellule photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 capte des rayons lumineux. Lorsque l'élément de recouvrement 33 est posé sur la cellule photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur mesurée est inférieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 ne capte pas ou pas suffisamment de rayons lumineux.
Dans un tel mode de réalisation, les premier et deuxième connecteurs électriques 29, 30 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 et à l'unité électronique de contrôle 15 peuvent ne pas être accessibles.
A titre d'exemple nullement limitatif, les premier, deuxième et troisième connecteurs électriques 29, 30, 32 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25, à l'unité électronique de contrôle 15 et à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 sont disposés au niveau au niveau du support 23 et, en particulier, à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3, suite à l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5 dans le dispositif d'occultation 3.
Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend le module de réception d'ordres de commande sans fil 27.
En pratique, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est inhibé, suite à la détection par l'unité électronique de contrôle 15 de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25.
Ainsi, dès que les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite profonde, de sorte à inhiber le module de réception d'ordres de commande sans fil 27.
De cette manière, le passage dans un mode de veille, dite profonde, suite à la détection de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25 par les éléments de mesure 28 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la décharge de la batterie 24.
Avantageusement, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à détecter des ordres de commande émis, en particulier par un émetteur d'ordres de commande pouvant être par exemple la télécommande 14, à destination de l'unité électronique de contrôle 15.
Le réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 selon une périodicité prédéterminée est mis en œuvre, de préférence, dans un mode de veille, dite active, de l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à inhiber temporairement le module de réception d'ordres de commande sans fil 27.
Le mode de veille, dite active, de l'unité électronique de contrôle 15 est mis en œuvre, de préférence, lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, et lorsque le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 n'a reçu aucun ordre de commande, suite à l'écoulement d'une période de temps prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25.
Ainsi, l'adaptation de la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 en fonction de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et de limiter la décharge de la batterie 24.
De cette manière, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est allongée pendant la nuit et réduite pendant la journée, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 au cours de la nuit et à garantir un fonctionnement réactif du dispositif d'entraînement motorisé 5 au cours de la journée.
Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 peut prendre une pluralité de valeurs définies en fonction de valeurs seuils de puissance lumineuse.
Dans un exemple de réalisation, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 peut être de l'ordre de 150 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est inférieure à 10 W/m2, de 70 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est comprise entre 10 W/m2 et 200 W/m2, et de 20 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est supérieure à 200 W/m2.
Dans un autre mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante du niveau de charge de la batterie 24.
Ainsi, l'adaptation de la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 en fonction du niveau de charge de la batterie 24 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la décharge de la batterie 24.
De cette manière, le temps de réaction du dispositif d'entraînement motorisé 5 suite à l'émission d'un ordre de commande, en particulier depuis la télécommande 14, permet à l'utilisateur d'en déduire le niveau de charge de la batterie 24, puisque la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est plus ou moins longue, en fonction du niveau de charge de la batterie 24.
Dans un autre mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante, d'une part, de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25 et, d'autre part, du niveau de charge de la batterie 24.
Dans un exemple de réalisation, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 peut être de l'ordre de 150 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est inférieure à 10 W/m2 et que le niveau de charge de la batterie 24 est supérieur ou égal à 50%, de 300 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est inférieure à 10 W/m2 et que le niveau de charge de la batterie 24 est inférieur à 50%.
On va décrire à présent un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 conforme à un mode de réalisation de l'invention.
Le procédé de commande comprend une étape de détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25.
Cette étape de détection est mise en œuvre uniquement au moyen des éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par ladite au moins une cellule photovoltaïque 25.
Suite à la détection d'une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite active, au cours duquel les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée. Et, en particulier, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à recevoir un ordre de commande émis par un émetteur d'ordre de commande, pouvant être par exemple la télécommande 14.
Et suite à la détection d'une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite profonde, au cours duquel les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée étant inférieure à celle du mode de veille, dite active, mis en œuvre suite à la détection d'une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 à partir de la cellule photovoltaïque 25. En particulier, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est inhibé, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24.
Préférentiellement, la périodicité prédéterminée de scrutation des entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, et, en particulier, de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est réduite, lorsque les éléments de mesure 28 mesurent une valeur nulle ou une valeur inférieure à une valeur seuil de la grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 par la cellule photovoltaïque 25.
Le procédé de commande comprend également une étape de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 , où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure 28.
Cette étape de simulation peut être mise en œuvre par le branchement et le débranchement du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 coopérant avec le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15, au moyen de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 reliée électriquement à l'actionneur électromécanique 1 1 en remplacement de la cellule photovoltaïque 25, ou encore par le positionnement ou le retrait de l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25.
Le procédé de commande comprend une étape de réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15, suite à l'exécution de l'étape de simulation.
Dans un exemple de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 comprend une première période de coupure d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes, une période d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de sept secondes, et une deuxième période de coupure d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes.
Suite à l'exécution de l'étape de simulation, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 peuvent être réinitialisées, en particulier dès que la période de temps prédéterminée de la deuxième période de coupure d'alimentation en énergie électrique s'est écoulée.
Grâce à la présente invention, les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par la cellule photovoltaïque permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de la cellule photovoltaïque, de sorte à utiliser la cellule photovoltaïque, et en particulier l'alimentation en énergie électrique délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique, pour réveiller l'unité électronique de contrôle ou encore placer l'unité électronique de contrôle dans un mode de veille.
La présente invention permet également de réinitialiser, au moins partiellement, les données mémorisées par l'unité électronique de contrôle en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique sont déterminées au travers des éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par la cellule photovoltaïque.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
En particulier, la batterie peut être une batterie unitaire ou un groupe de batteries reliées au moyen d'un isolant électrique.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant :
- un actionneur électromécanique (1 1 ),
- une unité électronique de contrôle (15),
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24) et au moins une cellule photovoltaïque (25),
o où l'actionneur électromécanique (1 1 ) est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) est configurée pour :
- détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), uniquement au moyen d'éléments de mesure (28) d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), et
- réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle (15), suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ), où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28).
2- Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil (27). 3- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran
(2) enroulable au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (1 1 ), caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) est conforme à la revendication 1 ou à la revendication 2. 4- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant :
- un actionneur électromécanique (1 1 ),
- une unité électronique de contrôle (15),
- un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24) et au moins une cellule photovoltaïque (25),
o où l'actionneur électromécanique (1 1 ) est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25),
- simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ), où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28), et
- réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle (15), suite à l'exécution de l'étape de simulation. 5- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique (29) relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque (25) coopérant avec un deuxième connecteur électrique (30) relié à l'unité électronique de contrôle (15).
6- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe (31 ), où la source d'alimentation en énergie électrique externe (31 ) est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique (1 1 ) en remplacement de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25).
7- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est simulée en retirant un élément de recouvrement (33) de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25) et en positionnant l'élément de recouvrement (33) sur ladite au moins une cellule photovoltaïque (25).
8- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 mis en œuvre avec un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est inhibé, suite à la détection par l'unité électronique de contrôle (15) de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25).
9- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 mis en œuvre avec un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à détecter des ordres de commande émis à destination de l'unité électronique de contrôle (15).
10- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure (28) mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (1 1 ) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25). 1 1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est dépendante du niveau de charge de ladite au moins une batterie (24).
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