EP3311706A1 - Fördersystem mit wälzgetriebe - Google Patents

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EP3311706A1
EP3311706A1 EP17001741.2A EP17001741A EP3311706A1 EP 3311706 A1 EP3311706 A1 EP 3311706A1 EP 17001741 A EP17001741 A EP 17001741A EP 3311706 A1 EP3311706 A1 EP 3311706A1
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EP
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damping
housing
goods
rotatable
conveying
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EP17001741.2A
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OECHSLE Display Systeme GmbH
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OECHSLE Display Systeme GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
    • A47F1/125—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device
    • A47F1/126—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device the pushing device being urged by spring means

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for goods with a means of a coil spring having a drive device in a conveying direction loadable slide, wherein the goods slide has a housing with a damping and / or retarding device arranged therein with a housing-fixed part and a rotatable relative thereto part.
  • the present invention has for its object to better exploit the damping and / or deceleration device.
  • the coil spring is positively and / or positively fixed to a rotatably mounted in the housing roller assembly.
  • the rotatable part of the damping and / or deceleration device on the roll assembly can be rolled.
  • At least one gear stage is arranged.
  • a rotational movement of the roll assembly can be converted into a rotational movement of the rotatable part of the damping and / or deceleration device.
  • the respective speeds behave in the inverse ratio of the pitch circle diameter.
  • the Wälzgetriebe can be designed with parallel, intersecting or intersecting axes.
  • the rolling wheels may be formed with or without teeth.
  • a damping and / or deceleration device with low torque and thus small size can be used. The damping and / or deceleration device is thereby used in a wide range of applications.
  • the coupling between the coil spring and the fixed part of the damping and / or deceleration device can be decoupled at least in one direction of rotation.
  • the damping and / or retarding device can be without effect when the goods slide is displaced in an insertion direction oriented in the opposite direction to the conveying direction.
  • a damping and / or deceleration device can be used, which causes no damping in a direction of rotation.
  • the FIG. 1 shows a conveyor system (10) with a support and guide rail (20) and with a goods slider assembly (30).
  • goods between a pusher (31) of the goods slider assembly (30) and, for example, a front, not shown here stop can be stored.
  • a drive device (60) of the goods slider assembly (30) the goods slide (31) along the support and guide rail (20) in a conveying direction (11), the to a at the front end of the support and guide rail (24) arranged front anchor (25) is oriented.
  • the conveyor system can also be designed without support and guide rail (20).
  • the goods slide (31) is displaced counter to the conveying direction (11) in an insertion direction (12).
  • the goods are inserted between the goods slide (31) and the front end (24) of the support and guide rail (20).
  • the stored goods are pressed by means of the drive device (60), for example in the direction of the stop.
  • the support and guide rail (20) is an at least approximately U-shaped rail whose upper edge regions (21) point inwards.
  • the upwardly facing areas of these edge regions (21) form supporting and sliding surfaces (22). When conveying the goods, these are moved along the carrying and sliding surfaces (22) in the conveying direction (11).
  • the plane of the support and sliding surfaces (22) together with the support and guide rail (20) defines a guide space (23). In this at least approximately cuboid-shaped space (23) of the goods slide (31) is guided.
  • the goods slide (31) has this guide rails (32) which engage under the edge regions (21) of the support and guide rail (20).
  • the Figures 2 and 3 show the goods slider assembly (30) in an isometric view and in a partial longitudinal section.
  • the main cutting plane of the FIG. 3 is a vertical center longitudinal plane of the conveyor system (10).
  • the drive device (60) and a damping and / or deceleration device (100) in the goods slide (31) are mounted or arranged.
  • the goods slide (31), cf. FIG. 4 Includes a housing (34), at its in the conveying direction (11) front end a thrust plate (33) is arranged.
  • the thrust shield (33) is integrally formed on the housing (34).
  • the housing (34) is constructed at least approximately cuboid. In the exemplary embodiment, it is designed to be open at its rear side (35). But it can also be designed with a closed or closable rear wall. On the opposite side walls (36, 37) it has in each case one to the interior (38) oriented guide groove (39), for example, from the back (35) to half of the length of the goods slide (31) extends.
  • the two mutually mirror-inverted guide grooves (39) are each formed rounded at their inner ends. Here have the side walls (36, 37) Lager barnbrüche (41) with a circular cross-section.
  • the guide grooves (39) can also be formed without the bearing openings (41).
  • a receiving opening (43) is arranged above the plane of the guide grooves (39).
  • This has a central region (44) with a circular cross section and two extensions (45) with at least approximately rectangular cross section.
  • the recording breakthrough (43) only the two Extensions (45).
  • An indentation can then be introduced on the inner wall of the side wall (36) oriented toward the interior (38). All of these openings (41-43) may be covered on the outside of the product pusher.
  • two boundary tabs (46) are arranged one above the other.
  • the limiting lugs (46) in the embodiment insertion bevels (47).
  • the thrust shield (33) is plate-shaped and projects beyond the side walls (36, 37) and over the ceiling (48) of the housing (34). It has a constant thickness and is inclined for example by an angle of 2 degrees to a normal plane of the conveying direction (11).
  • the lower end (49) of the thrust shield (33) further in the conveying direction (11) than the upper end (51).
  • a feed slot (52) is formed in the product pusher (31).
  • this passage slot (52) lies in the guide space (23) of the support and guide rail (20).
  • the passage slot (52) has a rectangular cross-sectional area.
  • guide surface sections (53, 54) are formed on the underside of the thrust shield (33). In the exemplary embodiments illustrated, these comprise horizontal guide surface sections (53) adjoining the feedthrough slot (52) and a section (54), which is adjacent thereto and oriented toward the interior (38) of the housing (34), for example at an angle of 30 degrees the first mentioned sections (53) is inclined.
  • the drive device (60) comprises a roller assembly (61) and a rechargeable spring energy store (81).
  • This spring energy store (81) is formed by a spiral spring (81).
  • the tension spring e.g. formed as a scroll spring coil spring (81) has a rectangular cross-section. With one end (82), the coil spring (81) at the front end of the support and guide rail (20) is fixed. For example, it may be attached to the front anchor (25) near the stop. The other end of the coil spring (81) surrounds the roller assembly (61) in the circumferential direction and is fixed to this non-positively and / or positively.
  • the FIG. 5 shows as parts of the roll assembly (61) has a roller body (62) with a cylindrical envelope surface, which has at its two ends in each case a central bearing journal (63).
  • the bearing journals (63) form an axis of rotation (65) of the roller assembly (61). This is arranged transversely to the conveying direction (11) and parallel to the supporting and sliding surfaces (22).
  • the bearing journals (63) can have end faces (64) arranged at an angle to the axis of rotation (65).
  • the lateral surface (66) of the roller body (62) has steps (67) which are oriented parallel to the axis of rotation (65).
  • Each of the four stages (67) for example, comprises a first surface (68), for example inclined by 5 degrees to a tangential plane of the envelope surface, and a second step surface (69) oriented normal thereto.
  • a ratchet wheel (71) is integrally formed on the roller body (62) .
  • This ratchet wheel (71) has along its circumference, for example, eight locking lugs (72).
  • the individual latching nose (72) has a blocking surface (73), which is clamped, for example, by a normal vector to the axis of rotation (65) and a vector aligned in the direction of the axis of rotation (65).
  • a sliding surface (74) connects a blocking surface (73) with the foot line (75) of the next blocking surface (73). All blocking surfaces (73) are oriented in the same circumferential direction.
  • first Wälzrad (91) On the ratchet wheel (71) is seated as a further component of the roll assembly (61) has a first Wälzrad (91). In the exemplary embodiment, this is designed as a spur gear with straight teeth toothed pulley. She has 38 teeth.
  • the toothed disc (91) has a central bore with, for example, two pawls (92), cf. FIG. 6 , These cantilever pawls (92) point in the same circumferential direction. In the assembled state, cf. 3, the pawls (92) lie, for example, on the sliding surfaces (74) and can be present at the blocking surfaces (73).
  • the pawls (92) are elastically deformable, so that they slide against the latching direction (74) in a relative movement of the toothed disc (91) to the ratchet wheel (71).
  • the first rolling gear (91) has a circumferential sliding ring (93).
  • the Wälzrad (91) may have a helical toothing.
  • a training as bevel gear, worm, worm wheel or friction wheel, etc. is conceivable.
  • FIG. 7 shows a damping and / or deceleration device (100). This has a fixed part (101) and a relative to this rotatable part (102). These parts (101, 102) form a rotary damper (103) with a fastening adapter (104) and a second rolling wheel (105).
  • the mounting adapter (104) is arranged on the example cylindrically shaped housing of the rotary damper (103). He In the exemplary embodiment has two clips (106) which protrude at least approximately radially outward. By means of the mounting adapter (104), the damping and / or retarding device (100) in the goods slide housing (34) is attached. It is also conceivable to form the attachment by means of a bayonet connection, a fastening means, etc.
  • the rotatable shaft (107) of the rotary damper (103) projects centrally out of the rotary damper housing. It may have a constant cross-section or be stepped. In the exemplary embodiment, the shaft (107) has an at least approximately rectangular cross section.
  • the second Wälzrad (105) which is formed for example as a pinion (105) with a straight toothing.
  • the module of the toothing corresponds to the module of the teeth of the first Wälzrads (91).
  • the pinion (105) has e.g. 11 teeth.
  • the second rolling gear (105) may also be formed as a helical spur gear, bevel gear, worm, worm wheel or friction wheel, etc.
  • the rotary damper (103) is constructed such that it dampens in both directions of rotation (108, 109).
  • a rotational damper (103) which dampens in one direction of rotation (108, 109) and has a freewheel in the other direction of rotation (109, 108).
  • the damping direction is then in the representations of Figures 3 and 7 for example, oriented in a clockwise direction.
  • a hold-down (110) is shown.
  • This is a cup-shaped component with a transverse trunnion (111).
  • This on the outside of the hold-down cup (112) integrally formed trunnions (111) has pin ends (113) on both sides.
  • the end faces of these pin ends (113) in the exemplary embodiment form an acute angle whose apex line lies in the conveying direction (11) in front of the supporting pin (111).
  • the hold-down shell (112) has a horizontal section (114) in the front region in the conveying direction (11) and a vertically oriented section (115) at the rear.
  • the damping and / or retarding device (100) in the receiving opening (43) of the product pusher (31) is inserted and locked by means of both clips (106) in the product pusher housing (34).
  • the pinion (105) points into the interior (38) of the product pusher (31).
  • the scroll spring (81) is fixed. For example, it is by means of a hook on one Stage (67) of the roller body (62) held.
  • the first Wälzrad (91) is placed, so that the plan side (94) to the roller body (62) shows.
  • This pre-assembly unit is used, for example, together with the hold-down device (110) in the goods slide housing (34).
  • the horizontal portion (114) of the blank holder (110) engages in the space between the limiting lugs (46) and the pin ends (113) of the support pins (111) engage in the pin receivers (42).
  • the free end (82) of the spring (81) is guided through the passage slot (52) and fastened, for example, to the front anchor (25).
  • the goods slide housing (34) is inserted into the support and guide rail (20), so that the guide strips (32) engage under the edge regions (21). Another order of assembly is conceivable.
  • the goods slide (31) along the support and guide rail (20) in the insertion direction (12) is moved.
  • the scroll spring (81) is unwound from the roll body (62), which is in the representation of the FIG. 2 counterclockwise and in the illustration of FIG. 3 turns clockwise.
  • the ratchet wheel (71) integrally formed on the roller body (62) rotates together with the roller body (62).
  • the damping and / or retarding device (100) inhibits free rotation of the first rolling gear (91) so that the ratchet wheel (71) slides along the pawls (92). As soon as the pawls (92) jump onto the next sliding surface (74), they slide along this sliding surface (74). The ratchet wheel (71) and the pawls (92) form a freewheel in this freewheeling direction of rotation (97).
  • the first rolling gear (91) may stop or e.g. rotate at a slower speed.
  • the goods slide (31) is released. He charged by the force of the spring energy storage (81), the goods used in the conveying direction (11). After removing a product, the remaining goods are moved by means of the goods slider assembly (30) in the conveying direction (11).
  • the winding coil spring (81) rotates the roller body (62) in the representation of FIG. 2 clockwise and in the representation of FIG. 3 counterclockwise.
  • This direction of rotation (96) is referred to below as Lastrotationscardi (96).
  • the ratchet wheel (71) abuts against the cantilevered ends (95) of the pawls (92) and carries them along.
  • the first rolling gear (91) rotates synchronously with the roller body (62).
  • the first Wälzrad (91) drives the pinion (105).
  • the ratio of the speeds of the two Wälzgan (91, 105) corresponds in the embodiment, the inverse ratio of their numbers of teeth.
  • the Wälzgetriebe (91, 105) has a gear ratio to fast, so that the second Wälzrad (105) at a higher speed than the first Wälzrad (91) rotates.
  • the transmission ratio is between 1.5 and 10.
  • the required for a delay and / or damping torque of the rotary damper (103) and thus its size decreases with increasing translation.
  • a cost-effective rotary damper (103) can be used with a small footprint.
  • the rotation of the pinion (105) arranged in a form-fitting manner on the damper shaft (107) is delayed by means of the rotary damper (103).
  • the pinion (105) rotates in a damper rotation direction (108).
  • the coil spring (81) rolls in a largely uniform manner.
  • the hold-down (110) prevents lifting of the scroll spring (81). The goods are moved evenly and without stop.
  • the Wälzgetriebe (91, 105) may be designed decoupled.
  • the roll assembly (61) can be arranged elastically mounted and displaceable relative to the damping and / or retarding device (100) by means of a push-button.
  • the method of the product pusher (31) in the conveying direction (11) takes place as described above.
  • the button is pressed.
  • the Wälzgetriebe (91, 105) is decoupled, so that the first Wälzrad (91) rotates freely with the roller body (62).
  • the damping and / or deceleration device (100) remains at rest.
  • the bearing journals (63) of the roll assembly (61) lie in the mounting position in a stable transition position between horizontal tracks and in the conveying direction (11) obliquely upwardly facing tracks.
  • the bearing pin (63) along with the roller assembly (61) along the inclined tracks wherein the wheels (91, 105) of the Wälzgetriebes (91, 105) are separated .
  • the roller assembly (61) returns to its original position.
  • the Wälzgetriebe (91, 105) is coupled again.
  • the conveying takes place in the conveying direction as described in connection with the first embodiment.
  • the ratchet wheel (71) and the pawls (92) can be omitted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Waren mit einem mittels einer eine Spiralfeder aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Förderrichtung belastbaren Warenschieber, wobei der Warenschieber ein Gehäuse mit einer darin angeordneten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung mit einem gehäusefesten Teil und einem relativ hierzu drehbaren Teil aufweist. Die Spiralfeder ist an einer im Gehäuse drehbar gelagerten Walzenbaugruppe kraft- und/oder formschlüssig fixiert. Außerdem ist der drehbare Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung an der Walzenbaugruppe abwälzbar.
Mit der vorliegenden Erfindung wird die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung besser ausgenutzt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Waren mit einem mittels einer eine Spiralfeder aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Förderrichtung belastbaren Warenschieber, wobei der Warenschieber ein Gehäuse mit einer darin angeordneten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung mit einem gehäusefesten Teil und einem relativ hierzu drehbaren Teil aufweist.
  • Aus der DE 20 2013 006 274 U1 ist ein derartiges Fördersystem bekannt. Bei einer Reihenanordnung der Antriebsvorrichtung und der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung ist die Spiralfeder an einer Nabe fixiert, die auf der Dämpferwelle sitzt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung besser auszunutzen.
  • Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist die Spiralfeder an einer im Gehäuse drehbar gelagerten Walzenbaugruppe kraft- und/oder formschlüssig fixiert. Außerdem ist der drehbare Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung an der Walzenbaugruppe abwälzbar.
  • Zwischen der Spiralfeder und dem gehäusefesten Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung ist mindestens eine Getriebestufe angeordnet. Hiermit kann eine Drehbewegung der Walzenbaugruppe in eine Rotationsbewegung des drehbaren Teils der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung umgesetzt werden. Die jeweiligen Drehzahlen verhalten sich im umgekehrten Verhältnis der Wälzkreisdurchmesser. Das Wälzgetriebe kann mit parallelen, sich schneidenden oder sich kreuzenden Achsen ausgeführt sein. Hierbei können die Wälzräder mit oder ohne Verzahnung ausgebildet sein. Beispielsweise kann damit auch bei niedrigen Drehzahlen der Walzenbaugruppe die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsbaugruppe wirksam eingesetzt werden. Auch kann ein Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung mit niedrigem Drehmoment und damit geringer Baugröße zum Einsatz kommen. Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung wird dadurch in einem weiten Einsatzbereich genutzt.
  • Die Kopplung zwischen der Spiralfeder und dem feststehenden Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung kann zumindest in einer Drehrichtung entkoppelbar ausgebildet sein.
  • Beispielsweise kann die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung beim Verschieben des Warenschiebers in eine der Förderrichtung entgegengesetzt orientierten Einsetzrichtung ohne Wirkung sein. Alternativ hierzu kann eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung eingesetzt werden, die in einer Rotationsrichtung keine Dämpfung bewirkt.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
    • Figur 1:
    Fördersystem;
    Figur 2:
    Warenschieberbaugruppe;
    Figur 3:
    Isometrischer Teil-Längsschnitt der Warenschieberbaugruppe;
    Figur 4:
    Warenschiebergehäuse;
    Figur 5:
    Walzenkörper mit Sperrrad uns Lagerzapfen;
    Figur 6:
    erstes Wälzrad;
    Figur 7:
    Dämpfungs- und oder Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 8:
    Niederhalter.
  • Die Figur 1 zeigt ein Fördersystem (10) mit einer Trag- und Führungsschiene (20) und mit einer Warenschieberbaugruppe (30). Auf der Trag- und Führungsschiene (20) sind Waren zwischen einem Warenschieber (31) der Warenschieberbaugruppe (30) und beispielsweise einem vorderen, hier nicht dargestellten Anschlag lagerbar. Nach Entnahme einer Ware verschiebt eine Antriebsvorrichtung (60) der Warenschieberbaugruppe (30) den Warenschieber (31) entlang der Trag- und Führungsschiene (20) in einer Förderrichtung (11), die zu einem am vorderen Ende der Trag- und Führungsschiene (24) angeordneten Frontanker (25) orientiert ist. Das Fördersystem kann auch ohne Trag- und Führungsschiene (20) ausgebildet sein.
  • Sollen weitere Waren auf die Trag- und Führungsschiene (20) aufgesetzt werden, wird der Warenschieber (31) entgegen der Förderrichtung (11) in eine Einsetzrichtung (12) verschoben. Die Waren werden zwischen dem Warenschieber (31) und dem vorderen Ende (24) der Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt. Nach dem Einsetzen werden die gelagerten Waren mittels der Antriebsvorrichtung (60) beispielsweise in Richtung des Anschlags gedrückt.
  • Die Trag- und Führungsschiene (20) ist eine zumindest annähernd U-förmig ausgebildete Schiene, deren oberen Randbereiche (21) nach innen zeigen. Die nach oben zeigenden Bereiche dieser Randbereiche (21) bilden Trag- und Gleitflächen (22). Beim Fördern der Waren werden diese entlang der Trag- und Gleitflächen (22) in der Förderrichtung (11) verschoben.
  • Die Ebene der Trag- und Gleitflächen (22) begrenzt zusammen mit der Trag- und Führungsschiene (20) einen Führungsraum (23). In diesem zumindest annähernd quaderförmig ausgebildeten Raum (23) ist der Warenschieber (31) geführt. Der Warenschieber (31) hat hierfür Führungsleisten (32), die die Randbereiche (21) der Trag- und Führungsschiene (20) untergreifen.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen die Warenschieberbaugruppe (30) in einer isometrischen Ansicht und in einem Teil-Längsschnitt. Die Haupt-Schnittebene der Figur 3 ist eine vertikale Mittenlängsebene des Fördersystems (10). In der Warenschieberbaugruppe (30) sind die Antriebsvorrichtung (60) und eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) im Warenschieber (31) gelagert bzw. angeordnet.
  • Der Warenschieber (31), vgl. Figur 4, umfasst ein Gehäuse (34), an dessen in der Förderrichtung (11) vorne liegendem Ende ein Schubschild (33) angeordnet ist. Beispielsweise ist der Schubschild (33) an das Gehäuse (34) angeformt.
  • Das Gehäuse (34) ist zumindest annähernd quaderförmig aufgebaut. Im Ausführungsbeispiel ist es an seiner Rückseite (35) offen ausgebildet. Es kann aber auch mit einer geschlossenen oder verschließbaren Rückwand ausgeführt sein. An den einander gegenüberliegenden Seitenwänden (36, 37) hat es jeweils eine zum Innenraum (38) orientierte Führungsnut (39), die von der Rückseite (35) aus beispielsweise bis zur Hälfte der Länge des Warenschiebers (31) reicht. Die beiden, einander spiegelbildlich angeordneten Führungsnuten (39) sind an ihren inneren Enden jeweils abgerundet ausgebildet. Hier haben die Seitenwände (36, 37) Lagerdurchbrüche (41) mit kreisförmigem Querschnitt. Die Führungsnuten (39) können auch ohne die Lagerdurchbrüche (41) ausgebildet sein.
  • Oberhalb der Führungsnuten (39) weisen die Seitenwände (36) zwei einander gegenüberliegende Durchbrüche (42) auf. Diese haben eine kreisförmige Querschnittsfläche und bilden Zapfenaufnahmen (42).
  • An der im Ausführungsbeispiel rechten Seitenwand (36) des Gehäuses (34) ist oberhalb der Ebene der Führungsnuten (39) ein Aufnahmedurchbruch (43) angeordnet. Dieser hat einen zentralen Bereich (44) mit kreisförmigem Querschnitt sowie zwei Erweiterungen (45) mit zumindest annähernd rechteckigem Querschnitt. Gegebenenfalls kann der Aufnahmedurchbruch (43) nur die zwei Erweiterungen (45) aufweisen. An der zum Innenraum (38) orientierten Innenwandung der Seitenwand (36) kann dann eine Einsenkung eingebracht sein. Sämtliche genannten Durchbrüche (41 - 43) können an der Außenseite des Warenschiebers überdeckt sein.
  • An der zum Innenraum (38) orientierten Fläche des die vordere Begrenzung des Gehäuses (34) bildenden Schubschilds (33) sind zwei Begrenzungsnasen (46) übereinander angeordnet. Die Begrenzungsnasen (46) haben im Ausführungsbeispiel Einführschrägen (47).
  • Der Schubschild (33) ist plattenförmig ausgebildet und steht über die Seitenwände (36, 37) und über die Decke (48) des Gehäuses (34) über. Er hat eine konstante Dicke und ist beispielsweise um einen Winkel von 2 Grad zu einer Normalenebene der Förderrichtung (11) geneigt. Hierbei zeigt das untere Ende (49) des Schubschilds (33) weiter in die Förderrichtung (11) als das obere Ende (51).
  • Unterhalb des Schubschilds (33) ist im Warenschieber (31) ein Durchführschlitz (52) ausgebildet. Bei einem in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzten Warenschieber (31) liegt dieser Durchführschlitz (52) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Der Durchführschlitz (52) hat eine rechteckige Querschnittsfläche. Oberhalb des Durchführschlitzes (52) sind an der Unterseite des Schubschilds (33) Führungsflächenabschnitte (53, 54) ausgebildet. Diese umfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen an den Durchführschlitz (52) angrenzende waagerechte Führungsflächenabschnitte (53) und einen an diesen angrenzenden, zum Innenraum (38) des Gehäuses (34) hin orientierten Abschnitt (54), der z.B. um einen Winkel von 30 Grad zu den erstgenannten Abschnitten (53) geneigt ist.
  • Die Antriebsvorrichtung (60) umfasst eine Walzenbaugruppe (61) und einen wiederaufladbaren Federenergiespeicher (81). Dieser Federenergiespeicher (81) wird von einer Spiralfeder (81) gebildet. Die als Zugfeder, z.B. als Rollfeder ausgebildete Spiralfeder (81) hat einen rechteckigen Querschnitt. Mit einem Ende (82) ist die Spiralfeder (81) am vorderen Ende der Trag- und Führungsschiene (20) festgelegt. Beispielsweise kann sie am Frontanker (25) in der Nähe des Anschlags befestigt sein. Das andere Ende der Spiralfeder (81) umgreift die Walzenbaugruppe (61) in Umfangsrichtung und ist an dieser kraft- und/oder formschlüssig fixiert.
  • Die Figur 5 zeigt als Teile der Walzenbaugruppe (61) einen Walzenkörper (62) mit zylindrischer Hüllfläche, der an seinen beiden Enden jeweils einen zentralen Lagerzapfen (63) aufweist. Im eingebauten Zustand der Walzenbaugruppe (61) bilden die Lagerzapfen (63) eine Drehachse (65) der Walzenbaugruppe (61). Diese ist quer zur Förderrichtung (11) und parallel zu den Trag- und Gleitflächen (22) angeordnet. Die Lagerzapfen (63) können schräg zur Drehachse (65) angeordnete Stirnflächen (64) haben. Die Mantelfläche (66) des Walzenkörpers (62) weist Stufen (67) auf, die parallel zur Drehachse (65) orientiert sind. Jede der beispielsweise vier Stufen (67) umfasst eine erste Fläche (68), die beispielsweise um 5 Grad zu einer Tangentialebene der Hüllfläche geneigt ist sowie eine normal hierzu orientierte zweite Stufenfläche (69).
  • An den Walzenkörper (62) ist ein Sperrrad (71) angeformt. Dieses Sperrrad (71) hat entlang seines Umfangs beispielsweise acht Rastnasen (72). Die einzelne Rastnase (72) hat eine Sperrfläche (73), die beispielsweise durch einen Normalvektor zur Drehachse (65) und einen in Richtung der Drehachse (65) ausgerichteten Vektor aufgespannt wird. An das in radialer Richtung außenliegende Ende der Sperrfläche (73) schließt eine Gleitfläche (74) an, die eine Sperrfläche (73) mit der Fußlinie (75) der nächsten Sperrfläche (73) verbindet. Alle Sperrflächen (73) sind in die gleiche Umfangsrichtung orientiert.
  • Auf dem Sperrrad (71) sitzt als weiteres Bauteil der Walzenbaugruppe (61) ein erstes Wälzrad (91). Im Ausführungsbeispiel ist dies eine als Stirnrad mit gerader Verzahnung ausgebildete Zahnscheibe. Sie hat 38 Zähne. Die Zahnscheibe (91) hat eine zentrale Bohrung mit beispielsweise zwei Sperrklinken (92), vgl. Figur 6. Diese auskragenden Sperrklinken (92) zeigen in die gleiche Umfangsrichtung. Im montierten Zustand, vgl. Figur 3, liegen die Sperrklinken (92) beispielsweise auf den Gleitflächen (74) auf und können an den Sperrflächen (73) anstehen. Die Sperrklinken (92) sind elastisch verformbar ausgebildet, sodass sie bei einer Relativbewegung der Zahnscheibe (91) zum Sperrrad (71) entgegen der Rastrichtung entlang der Gleitflächen (74) gleiten. An der dem Warenschiebergehäuse (34) zugewandten Seite hat das erste Wälzrad (91) einen umlaufenden Gleitring (93).
  • Anstatt der dargestellten Geradverzahnung kann das Wälzrad (91) eine Schrägverzahnung aufweisen. Auch eine Ausbildung als Kegelrad, Schnecke, Schneckenrad oder Reibrad, etc. ist denkbar.
  • Die Figur 7 zeigt eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100). Diese hat einen feststehenden Teil (101) und einen relativ zu diesem rotierbaren Teil (102). Diese Teile (101, 102) bilden einen Rotationsdämpfer (103) mit einem Befestigungsadapter (104) und ein zweites Wälzrad (105).
  • Der Befestigungsadapter (104) ist am z.B. zylindrisch ausgebildeten Gehäuse des Rotationsdämpfers (103) angeordnet. Er hat im Ausführungsbeispiel zwei Clips (106), die zumindest annähernd radial nach außen abstehen. Mittels des Befestigungsadapters (104) wird die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) im Warenschiebergehäuse (34) befestigt. Es ist auch denkbar, die Befestigung mittels einer Bajonettverbindung, eines Befestigungsmittels, etc. auszubilden.
  • Die drehbare Welle (107) des Rotationsdämpfers (103) ragt zentral aus dem Rotationsdämpfergehäuse heraus. Sie kann einen konstanten Querschnitt aufweisen oder abgestuft ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel hat die Welle (107) einen zumindest annährend rechteckigen Querschnitt.
  • Auf der Welle (107) sitzt das zweite Wälzrad (105), das beispielsweise als Ritzel (105) mit einer Geradverzahnung ausgebildet ist. Der Modul der Verzahnung entspricht dem Modul der Verzahnung des ersten Wälzrads (91). Das Ritzel (105) hat z.B. 11 Zähne. Das zweite Wälzrad (105) kann auch als schrägverzahntes Stirnrad, als Kegelrad, Schnecke, Schneckenrad oder Reibrad, etc. ausgebildet sein.
  • Im Ausführungsbeispiel ist der Rotationsdämpfer (103) so aufgebaut, dass er in beide Drehrichtungen (108, 109) dämpft. Es ist aber auch denkbar, einen Rotationsdämpfer (103) einzusetzen, der in der einen Rotationsrichtung (108; 109) dämpft und in der anderen Rotationsrichtung (109; 108) einen Freilauf aufweist. Die Dämpfungsrichtung ist dann in den Darstellungen der Figuren 3 und 7 beispielsweise im Uhrzeigersinn orientiert.
  • In der Figur 8 ist ein Niederhalter (110) dargestellt. Dies ist ein schalenförmiges Bauteil mit einem querliegenden Tragzapfen (111). Dieser an der Außenseite der Niederhalterschale (112) angeformte Tragzapfen (111) hat beidseitig Zapfenenden (113). Die Stirnflächen dieser Zapfenenden (113) schließen im Ausführungsbeispiel einen spitzen Winkel ein, dessen Scheitellinie in der Förderrichtung (11) vor dem Tragzapfen (111) liegt. Die Niederhalterschale (112) hat im Ausführungsbeispiel in dem in Förderrichtung (11) vorderen Bereich einen horizontalen Abschnitt (114) und hinteren Bereich einen vertikal orientierten Abschnitt (115).
  • Beim Zusammenbau wird die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) in den Aufnahmedurchbruch (43) des Warenschiebers (31) eingesetzt und mittels beider Clips (106) im Warenschiebergehäuse (34) arretiert. Das Ritzel (105) zeigt in den Innenraum (38) des Warenschiebers (31).
  • Auf dem Walzenkörper (62) wird die Rollfeder (81) fixiert. Beispielsweise ist sie mittels eines Hakens an einer
    Stufe (67) des Walzenkörpers (62) gehalten. Auf das Sperrrad (71) wird das erste Wälzrad (91) aufgesetzt, sodass die Planseite (94) zum Walzenkörper (62) zeigt. Diese Vormontageeinheit wird z.B. zusammen mit dem Niederhalter (110) in das Warenschiebergehäuse (34) eingesetzt. Hierbei verrasten die Lagerzapfen (63) der Walzenbaugruppe (61) in den Lagerdurchbrüchen (41) des Warenschiebergehäuses (34). Der horizontale Abschnitt (114) des Niederhalters (110) greift in den Zwischenraum zwischen den Begrenzungsnasen (46) ein und die Zapfenenden (113) der Tragzapfen (111) verrasten in den Zapfenaufnahmen (42). Das freie Ende (82) der Feder (81) wird durch den Durchführschlitz (52) geführt und beispielsweise am Frontanker (25) befestigt. Das Warenschiebergehäuse (34) wird in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt, sodass die Führungsleisten (32) die Randbereiche (21) untergreifen. Auch eine andere Reihenfolge der Montage ist denkbar.
  • Zum Einsetzen der Waren wird der Warenschieber (31) entlang der Trag- und Führungsschiene (20) in die Einsetzrichtung (12) verschoben. Hierbei wird die Rollfeder (81) vom Walzenkörper (62) abgewickelt, der sich dabei in der Darstellung der Figur 2 entgegen dem Uhrzeigersinn und in der Darstellung der Figur 3 im Uhrzeigersinn dreht. Das an den Walzenkörper (62) angeformte Sperrrad (71) dreht zusammen mit dem Walzenkörper (62).
  • Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) behindert ein freies Drehen des ersten Wälzrades (91), sodass das Sperrrad (71) entlang der Sperrklinken (92) gleitet. Sobald die Sperrklinken (92) auf die nächste Gleitfläche (74) springen, gleiten sie entlang dieser Gleitfläche (74). Das Sperrrad (71) und die Sperrklinken (92) bilden in dieser FreilaufDrehrichtung (97) einen Freilauf. Das erste Wälzrad (91) kann stehenbleiben oder z.B. mit geringerer Drehzahl mitdrehen.
  • Sobald die Waren eingesetzt sind, wird der Warenschieber (31) losgelassen. Er belastet mittels der Kraft des Federenergiespeichers (81) die eingesetzten Waren in der Förderrichtung (11). Nach dem Entnehmen einer Ware werden die verbleibenden Waren mittels der Warenschieberbaugruppe (30) in der Förderrichtung (11) verschoben.
  • Hierbei dreht die sich einrollende Spiralfeder (81) den Walzenkörper (62) in der Darstellung der Figur 2 im Uhrzeigersinn und in der Darstellung der Figur 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Diese Drehrichtung (96) ist im Folgenden als Lastrotationsrichtung (96) bezeichnet. Das Sperrrad (71) stößt gegen die auskragenden Enden (95) der Sperrklinken (92) und nimmt diese mit. Das erste Wälzrad (91) dreht synchron mit dem Walzenkörper (62).
  • Das erste Wälzrad (91) treibt das Ritzel (105) an. Das Verhältnis der Drehzahlen der beiden Wälzräder (91, 105) entspricht im Ausführungsbeispiel dem umgekehrten Verhältnis ihrer Zähnezahlen. Im Ausführungsbeispiel hat das Wälzgetriebe (91, 105) eine Übersetzung ins Schnelle, sodass das zweite Wälzrad (105) mit einer höheren Drehzahl als das erste Wälzrad (91) dreht. Beispielsweise beträgt das Übersetzungsverhältnis zwischen 1,5 und 10. Das für eine Verzögerung und/oder Dämpfung erforderliche Drehmoment des Rotationsdämpfers (103) und damit dessen Baugröße sinkt mit zunehmender Übersetzung. Damit kann im Ausführungsbeispiel ein kostengünstiger Rotationsdämpfer (103) mit geringem Platzbedarf eingesetzt werden.
  • Die Rotation des formschlüssig auf der Dämpferwelle (107) angeordneten Ritzels (105) wird mittels des Rotationsdämpfers (103) verzögert. Das Ritzel (105) dreht in einer Dämpfungsrotationsrichtung (108). Hiermit wird über das Wälzgetriebe (91, 105) und das Richtgesperre (71, 92) die Rotation des Walzenkörpers (62) verzögert. Die Spiralfeder (81) rollt weitgehend gleichförmig ein. Der Niederhalter (110) verhindert ein Abheben der Rollfeder (81). Die Waren werden gleichmäßig und ohne Anschlag verschoben.
  • Das Wälzgetriebe (91, 105) kann entkoppelbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Walzenbaugruppe (61) elastisch gelagert angeordnet und mittels eines Tasters relativ zur Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) verschiebbar sein. Das Verfahren des Warenschiebers (31) in der Förderrichtung (11) erfolgt wie oben beschrieben. Beim Verfahren des Warenschiebers (31) in der Einsetzrichtung (12) wird der Taster betätigt. Das Wälzgetriebe (91, 105) wird entkoppelt, sodass das erste Wälzrad (91) frei mit dem Walzenkörper (62) dreht.
  • Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) verbleibt in Ruhe.
  • Auch ist es denkbar, dass die Lagerzapfen (63) der Walzenbaugruppe (61) in der Montageposition in einer stabilen Übergangsposition zwischen waagerechten Bahnen und in der Förderrichtung (11) schräg nach oben weisenden Bahnen liegen. Bei einem schnellen Verschieben des Warenschiebers (31) in der Einsetzrichtung (12) wandern die Lagerzapfen (63) mitsamt der Walzenbaugruppe (61) entlang der schrägen Bahnen, wobei die Räder (91, 105) des Wälzgetriebes (91, 105) voneinander getrennt werden. Sobald der Warenschieberbaugruppe (30) stillgehalten wird, nimmt die Walzenbaugruppe (61) wieder ihre Ausgangsstellung ein. Das Wälzgetriebe (91, 105) wird wieder eingekoppelt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel erfolgt das Fördern in Förderrichtung wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
  • Bei einer Ausführung gemäß den letzten beiden Ausführungsbeispielen können das Sperrrad (71) und die Sperrklinken (92) entfallen.
  • Auch Kombinationen der Ausführungsbeispiele sind denkbar.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Fördersystem
    11
    Förderrichtung
    12
    Einsetzrichtung
    20
    Trag- und Führungsschiene
    21
    Randbereiche
    22
    Trag- und Gleitflächen
    23
    Führungsraum
    24
    vorderes Ende von (20)
    25
    Frontanker
    30
    Warenschieberbaugruppe
    31
    Warenschieber
    32
    Führungsleisten
    33
    Schubschild
    34
    Gehäuse, Warenschiebergehäuse
    35
    Rückseite
    36
    Seitenwand, rechts
    37
    Seitenwand, links
    38
    Innenraum
    39
    Führungsnut
    41
    Lagerdurchbrüche
    42
    Durchbrüche, Zapfenaufnahmen
    43
    Aufnahmedurchbruch
    44
    zentraler Bereich
    45
    Erweiterungen
    46
    Begrenzungsnasen
    47
    Einführschrägen
    48
    Decke
    49
    unteres Ende von (32)
    51
    oberes Ende von (32)
    52
    Durchführschlitz
    53
    Führungsflächenabschnitte
    54
    Führungsflächenabschnitt
    60
    Antriebsvorrichtung
    61
    Walzenbaugruppe
    62
    Walze, Walzenkörper
    63
    Lagerzapfen
    64
    Stirnfläche von (63)
    65
    Drehachse
    66
    Mantelfläche von (62)
    67
    Stufen
    68
    erste Fläche
    69
    zweite Stufenfläche
    71
    Sperrrad, Richtgesperreteil
    72
    Rastnasen
    73
    Sperrfläche
    74
    Gleitfläche
    75
    Fußlinie
    81
    Federenergiespeicher, Spiralfeder, Rollfeder
    82
    Ende von (81)
    91
    erstes Wälzrad, Zahnscheibe, Wälzgetriebeteil
    92
    Richtgesperreteil, Sperrklinke
    93
    Gleitring
    94
    Planseite
    95
    Ende von (92)
    96
    Lastrotationsrichtung
    97
    Freilaufdrehrichtung
    100
    Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung, Dämpfungsvorrichtung
    101
    gehäusefester Teil, feststehender Teil von (100)
    102
    drehbarer Teil, rotierbarer Teil von (100)
    103
    Rotationsdämpfer
    104
    Befestigungsadapter
    105
    zweites Wälzrad, Ritzel, Wälzgetriebeteil
    106
    Clips
    107
    Welle von (103), Dämpferwelle
    108
    Drehrichtung von (102), Dämpfungsrotationsrichtung
    109
    Drehrichtung von (102)
    110
    Niederhalter
    111
    Tragzapfen
    112
    Niederhalterschale
    113
    Zapfenenden
    114
    horizontaler Abschnitt
    115
    vertikal orientierter Abschnitt

Claims (10)

  1. Fördersystem (10) für Waren mit einem mittels einer eine Spiralfeder (81) aufweisenden Antriebsvorrichtung (60) in eine Förderrichtung (11) belastbaren Warenschieber (31), wobei der Warenschieber (31) ein Gehäuse (34) mit einer darin angeordneten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) mit einem gehäusefesten Teil (101) und einem relativ hierzu drehbaren Teil (102) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Spiralfeder (81) an einer im Gehäuse (34) drehbar gelagerten Walzenbaugruppe (61) kraft- und/oder formschlüssig fixiert ist und
    - dass der drehbare Teil (102) der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) an der Walzenbaugruppe (61) abwälzbar ist.
  2. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenbaugruppe (61) ein erstes Wälzrad (91) und der drehbare Teil (102) der Dämpfungs- und Verzögerungsvorrichtung (100) ein zweites Wälzrad (105) umfasst, wobei das mittels dieser Wälzräder (91, 105) gebildete Wälzgetriebe (91, 105) eine Übersetzung ins Schnelle aufweist.
  3. Fördersystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenbaugruppe (61) und die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) miteinander kämmbare Wälzräder (91, 105) aufweisen.
  4. Fördersystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzräder (91, 105) Stirnradverzahnungen haben.
  5. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Warenschiebers (31) in der Förderrichtung (11) die gesamte Walzenbaugruppe (61) in einer Lastrotationsrichtung (96) drehbar ist.
  6. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Warenschiebers (31) in der Förderrichtung (11) der drehbare Teil (102) der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) in einer Dämpfungsrotationsrichtung (108) drehbar ist.
  7. Fördersystem (10) nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenbaugruppe (61) eine entgegen der Lastrotationsrichtung (96) gerichtete und/oder die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) eine entgegen der Dämpfungsrotationsrichtung (108) orientierte, zumindest annähernd widerstandsfreie Freilaufrichtung (97) aufweisen.
  8. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenbaugruppe (61) einen Walzenkörper (62) und ein hieran mittels eines Richtgesperres (71, 92) gelagertes Wälzrad (91) aufweist.
  9. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gehäusefeste Teil (101) der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) mittels einer Rastverbindung am Gehäuse (34) befestigt ist.
  10. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (34) ein Niederhalter (110) angeordnet ist, der die auf dem Walzenkörper (62) aufgewickelte Spiralfeder (81) übergreift.
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