EP3322870B1 - Türaussengriff für ein fahrzeug - Google Patents

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EP3322870B1
EP3322870B1 EP16736049.4A EP16736049A EP3322870B1 EP 3322870 B1 EP3322870 B1 EP 3322870B1 EP 16736049 A EP16736049 A EP 16736049A EP 3322870 B1 EP3322870 B1 EP 3322870B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door handle
sensor device
handle body
vehicle
deformation
Prior art date
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Active
Application number
EP16736049.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3322870A1 (de
Inventor
Andreas Beck
Serdal Bitirim
Dirk MÜLLER
Martin Witte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015111311.2A external-priority patent/DE102015111311A1/de
Priority claimed from EP15201091.4A external-priority patent/EP3162986B1/de
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority claimed from PCT/EP2016/065636 external-priority patent/WO2017009076A1/de
Publication of EP3322870A1 publication Critical patent/EP3322870A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3322870B1 publication Critical patent/EP3322870B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B1/00—Knobs or handles for wings; Knobs, handles, or press buttons for locks or latches on wings
    • E05B1/0015—Knobs or handles which do not operate the bolt or lock, e.g. non-movable; Mounting thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles

Definitions

  • the invention relates to an outside door handle according to claim 1 for a vehicle, in particular for activating an electric lock of the vehicle.
  • the invention further relates to a method according to claim 13 for detecting an activation action on an outside door handle of a vehicle.
  • outside door handles of vehicles are used to activate an electric lock of the vehicle.
  • the electric lock is z. B. an electrically controllable door lock.
  • the unlocking of the lock can be triggered, for example, by an ID transmitter (identification transmitter), which for this purpose transmits a code to a security system of the vehicle for authentication, for example.
  • ID transmitter identification transmitter
  • the activation of the electric lock such as waking up the ID transmitter and / or unlocking or opening the lock only when or after the operator or a Hand of the operator, and / or when force is exerted by the operator on a door handle body of the outside door handle during or after authentication.
  • the approach or exertion of force is detected by sensors on the outside door handle.
  • An outside door handle according to the preamble of claim 1 is from WO 01/40607 A1 known, which in particular discloses an outside door handle arrangement in which the outside door handle is elastically deformable and a deformation for detecting an actuation is detected by a sensor.
  • the detection by the sensors is often error-prone and / or prone to failure.
  • capacitive sensors can be used to detect the approach, whereby external influences such as moisture or rain often lead to incorrect detection.
  • the sensitivity for the detection can also be inadequate, as a result of which the comfort for an operator when activating the electric lock is correspondingly reduced.
  • the arrangement of the corresponding sensors can only be insufficiently adapted to a given design of the door handle body. This also results in disadvantages in terms of comfort and increased space requirements.
  • the invention is based on the object of at least partially eliminating the disadvantages described above.
  • it is the object of the invention to detect an activation action by an operator in a more reliable, error-free and / or more comfortable manner.
  • an outside door handle for a vehicle in particular for activating an electric lock of the vehicle, the outside door handle preferably having a door handle body with a wall. It is provided here that the door handle body is designed in such a way that an activation action can be carried out by an operator on the door handle body in a deformation area.
  • the sensor device for detecting the activation action is mounted independently of the deformation area at at least one sensor mounting point, preferably at a mounting point of the door handle body, such that the deformation of the door handle body can be detected by the inductance measurement.
  • the sensor device is thus preferably mounted independently of the door handle body, in particular of the (outer) wall and / or the deformation area.
  • the independent storage is preferably carried out in such a way that a change in the position and / or displacement and / or deformation of the wall and / or the activation means in the deformation area does not (essentially) have the same effect on the position of the sensor device within the door handle body.
  • the activation action is preferably accompanied by a force acting on the wall of the door handle body, in particular in the deformation area.
  • the mounting point is preferably a mounting for the door handle body and / or for the sensor device (as a sensor mounting point) and / or for the outer wall of the door handle body.
  • the sensor support point is preferably a support for the sensor device and / or for all sensor devices of the outside door handle.
  • the sensor mounting point is preferably spatially spaced apart and / or designed independently of a mounting point of the deformation area.
  • the sensor device for detecting the activation action is arranged at a distance from the activation means in such a way that the deformation of the door handle body (in particular the wall) can be detected by the inductance measurement.
  • the sensor device serves to monitor the deformation area and / or the activation means in order to detect an activation action by the operator.
  • the sensor device in particular carries out an inductance measurement on the activation means. Since the activation means is preferably designed in such a way that a change in inductance occurs in the event of a deformation and / or change in the geometry of the activation means and / or the door handle body, the sensor device can evaluate the measured inductance value in order to detect the activation action.
  • the measured inductance value is compared, for example, with a predetermined threshold value in order to positively detect the activation action only when the threshold value is exceeded.
  • a predetermined threshold value in order to positively detect the activation action only when the threshold value is exceeded.
  • the activation action is in particular an exertion of force (by the operator) on the door handle body, which preferably causes a deformation in the deformation area.
  • the activation action takes place preferably on an outer side (outer surface) of the door handle body, which can accordingly be reached by the operator during normal operation of the vehicle.
  • the activation act can, for. B. serve to manually open and / or close a movable part, wherein the movable part is preferably designed as a door and / or a tailgate of the vehicle.
  • the vehicle is preferably a motor vehicle and / or a passenger vehicle and / or a truck.
  • For the activation act z. B.
  • a pulling movement and / or a pushing movement on the outside door handle ie in particular on the door handle body, for. B. by reaching around the door handle body by the hand of the operator.
  • the operator accesses z. B. in a recessed grip, which is formed between the door handle body and the movable part.
  • the outside door handle and in particular the door handle body is shaped in particular in such a way that the operator can operate the door handle body in the Engages behind the door handle recess, and preferably exerts a force on the door handle body in order to carry out the activation action.
  • this causes the electric lock (and / or the activation of a safety device) to be activated, e.g. B. unlocking and / or locking and / or opening the electric lock and / or controlling the drive, e.g. B. to unlock or open the door.
  • the activation action by the operator can only be detected in the deformation area by the sensor device. This has the advantage that any other action, such as exerting force on the door handle body, is not incorrectly interpreted as an activation action. It can also be provided that the door handle body, in particular the wall of the door handle body, is largely or completely rigid outside the deformation area and / or with a lower elasticity than in the deformation area.
  • the outside door handle and in particular the door handle body can advantageously be made of plastic and / or have plastic at least for the most part or in part.
  • the door handle body and / or outside door handle preferably has an (interior) space, in particular a cavity, which is at least partially bounded by the wall, the sensor device preferably being arranged within the door handle body, ie in this interior space.
  • the sensor device is preferably arranged with all sensors or sensor elements completely in the interior of the door handle body.
  • electronics, such as the sensor device are encapsulated in the interior with a filling element (e.g. elastic potting compound).
  • the sensor device comprises, for. B.
  • the door handle body has a mechanically deformable wall in the deformation area, possibly with a material weakening such as a recess, and / or with elastically deformable cover parts in order to enable deformation in the deformation area through the activation action. Due to the activation action, which, for example.
  • a load on the door handle body such as represents a compressive / or tensile load, a maximum deformation of approximately 0.01 mm to 2 mm, preferably 0.1 mm to 1 mm, particularly preferably a maximum of approximately 0.1 mm, can preferably take place.
  • the corresponding values can, for example, be digitally stored as threshold values in a non-volatile data memory of the sensor device, the threshold values being readable by the sensor device and being able to be compared with the measured inductance values for the detection of the activation action.
  • the metric values for the deformation are converted into inductance values, for example, and stored as such as threshold values in order to enable a direct comparison by the sensor device with the measured inductance values.
  • the corresponding conversion factor depends on the geometry of the door handle body and / or the activation means in the deformation area and can be determined, for example, through tests.
  • the activating means is arranged in particular in the deformation area in such a way that a deformation in the deformation area or the wall in the deformation area has a direct effect on the structure and / or the geometry of the activating means and / or the distance between the activating means and the sensor device. The activation action can thus be reliably detected.
  • a mounting device which mounts the sensor device on the sensor mounting point, in particular on a first sensor mounting point and on a second sensor mounting point, preferably on the vehicle.
  • the holding device comprises, for example, at least one holding element, in particular a first holding element at a first sensor mounting point and a second holding element at a second sensor mounting point.
  • the holding elements are detachably and / or non-detachably connected to the vehicle, in particular in the area of the (corresponding) sensor mounting point, and / or to the sensor device.
  • the connection can be provided, for example, as a screw connection, clip connection or adhesive connection.
  • the holding elements and / or the holding device are preferably designed to be rigid and / or monolithic or in one piece. Furthermore, the holding device can preferably (at least partially) be arranged with the sensor device inside the door handle body, in particular in an interior space of the door handle body.
  • the holding device here offers a reliable fastening of the sensor device in the outside door handle.
  • At least one mounting point of the outside door handle is provided, at which in particular the door handle body can be mounted on the vehicle, preferably by means of a fastening device, and the sensor device is preferably (also) mounted at the mounting point.
  • a first mounting point and a second mounting point are provided in order to mount the outside door handle, in particular the door handle body, on the vehicle.
  • the sensor device is preferably mounted on the mounting of the outside door handle, in particular the door handle body, d. H. in the area of the storage points of the outside door handle. It is particularly possible that the sensor mounting point is provided at the mounting point and / or is arranged identically to the mounting point.
  • the at least one sensor mounting point of the sensor device and / or the mounting point of the outside door handle is designed as a fixed bearing.
  • the sensor mounting point and / or the mounting point offers in particular fixed mounting points which essentially or completely prevent all translational movements of the mounted body (i.e., for example, the sensor device or the outside door handle or door handle body).
  • further loose bearing points are provided for mounting the sensor device and / or the outside door handle. This results in a very reliable mounting of the sensor device that is independent of movements in the deformation area.
  • the sensor device is mounted independently of the outer wall of the door handle body in the outside door handle and / or of the activation means, in particular in the interior or within the door handle body.
  • the mounting point for mounting the sensor device ie in particular the sensor mounting point
  • the mounting at the mounting point of the door handle body can, for example, be designed as a fixed bearing in such a way that the outside door handle forms a stationary outside door handle with an immovable door handle body.
  • the door handle body (and possibly also the sensor device) can be moved, e.g. B. pivotable, be stored at the storage point.
  • the activation action can preferably initially take place without moving the (entire) door handle body, e.g. B. in such a way, that only a force is exerted in the deformation area. This exertion of force can then, for example, cause a deformation of the wall or of the activating means in the deformation area. It can furthermore be possible that a stronger exertion of force than during the activation action causes a movement of the (entire) door handle body relative to the vehicle or to the moving part. However, such a movement only takes place if the outside door handle is not designed as a fixed outside door handle. The movement is z. B. a pivoting out relative to the movable part, for example. Also to activate the lock or unlock it.
  • the movable part is preferably a door or tailgate of the vehicle to which the outside door handle is attached.
  • the sensor device is preferably mounted at the mounting point of the door handle body (at the sensor mounting point) in such a way that the sensor device in the interior of the door handle body performs the movement of the door handle body in the same way (and in particular the relative distance between the sensor device and the door handle body thus remains the same).
  • the mounting of the sensor device at the mounting point of the door handle body makes it possible that an action or deformation due to the activation action does not affect the sensor device in the same way.
  • this also results in the further advantage that the mounting device in the interior allows the sensor device to be fastened directly to the at least one mounting point (together with the door handle body). A reliable mounting of the sensor device which is suitable for the inductance measurement is then possible.
  • the outside door handle is designed as a fixed outside door handle, and in particular is attached immovably to the vehicle, in particular to a movable part of the vehicle.
  • the outside door handle is designed as a movable, and in particular pivotably mounted, outside door handle.
  • the outside door handle preferably has no moving parts, such as buttons or the like, which, for. B. can be used to detect an exertion of force.
  • movable is to be distinguished from “deformable”, in particular the deformation, in contrast to the movement of the movable individual parts, takes place monolithically and / or as a change in length and / or on the one-piece component, in particular the wall.
  • deformation due to the activation action is therefore detected in a contactless and / or immobile manner as an inductance measurement by the sensor device.
  • fixed outside door handle also relates in particular to the fact that the outside door handle with the door handle body cannot be deflected or pivoted with respect to the movable part, in particular a door and / or tailgate.
  • the sensor device has at least one LDC sensor and / or is designed as an LDC sensor.
  • the LDC sensor is used to detect at least one change in an inductance, ie in particular to measure the inductance.
  • various components and / or circuits are normally necessary, which in the LDC sensor are combined on a chip or in an integrated circuit.
  • the LDC sensor and / or the sensor device is listed, for example, to measure the impedance and the resonance frequency of an LC swivel circuit at the same time.
  • the sensor device is preferably insensitive to external influences such as moisture or contamination in the area of the door handle body.
  • the LDC sensor also has the advantage that it is very sensitive to deformations and can therefore be used to detect the activation action very quickly and reliably.
  • the sensor device has z. B. a resolution below a micrometer with, for example, a bit depth for quantizing the measured inductance values of at least 16 bits or at least 24 bits.
  • d. H In an interior of the door handle body, at least two or at least three or at least four sensor devices are arranged, which, for example, are arranged distributed along the inside of the door handle body.
  • the sensor device or the sensor devices can be arranged on at least one circuit board and / or be electrically connected to (control) electronics in the interior of the door handle body.
  • the electronics of the outside door handle can, for example, be arranged on the circuit board together with the sensor device.
  • the sensor device is preferably arranged on the side of the board facing the deformation area. Further electronics can be arranged on the same or the opposite side.
  • the sensor device can, for example, have at least one integrated circuit and / or at least one microprocessor and / or at least one coil and / or at least one non-volatile data memory.
  • the sensor devices can, for. B. each assigned to different deformation areas of the door handle body. As a result, one or more activation actions can be reliably detected in different areas of the door handle body.
  • the activating agent as an electrically conductive film and / or conductive (printable) ink and / or an electrically conductive coating and / or at least one electrically conductive element, in particular made of metal, is preferably elastically deformable and / or completely galvanically separated , is designed, and is particularly preferably arranged on the inside of the door handle body and / or on a structural adaptation of the wall.
  • the activating means is particularly preferably (for example exclusively) arranged on the deformation area and in particular is releasably or non-releasably fastened in such a way that a deformation of the wall in the deformation area has a direct effect on the activating means.
  • the structural adaptation of the wall is, for example, a recess in the wall and in particular causes a material weakening of the wall in the deformation area.
  • the structural adjustment includes z. B. the complete vehicle-side wall of the door handle body, on the outside and / or inside of the door handle body.
  • the structural adaptation comprises, for example, 1% to 80%, preferably a maximum of 30% to 50%, preferably 10% to 70% of the entire wall of the door handle body.
  • the activating agent is essentially (ie also completely) on or in the (entire) structural adaptation, e.g. B. within the recess, arranged, and comprises e.g. B. 1% to 99%, preferably 30% to 50%, particularly preferably 10% to 70% of the structural adaptation.
  • the activation means can preferably be arranged on the inside or outside of the wall in the area of the structural adaptation and / or the deformation area and / or at least partially within the wall.
  • the activating agent preferably comprises metal, and is particularly preferably designed as a metal element. So it is z. B. conceivable that the activating agent is arranged as a metal foil or other electrically conductive foil on the inside of the door handle body on the structural adaptation. It can also be possible for the activating agent to be designed as a chrome coating on the wall in the deformation area.
  • the structural adaptation, in particular the recess can have an extension in the range from 500 mm 2 to 2000 mm 2 , preferably essentially 1200 mm 2 .
  • the activation means is preferably partially or completely electrically isolated, ie in particular galvanically separated and / or not electrically connected to electronics and / or the sensor device.
  • the activation means is thus designed in particular galvanically separated from any electronics and / or other electrical components or the sensor device and is thus preferably a component that is only used inductively. This has the advantage that the susceptibility to errors can be greatly reduced, and thus more reliable detection is possible.
  • At least a first deformation area with at least one first activation means, in particular on the side facing the vehicle, is provided on the door handle body, and at least one second deformation area with at least one second activation means, in particular on the side facing away from the vehicle, on the door handle body. It is also conceivable that further deformation areas with further activation means are provided. Also, for example, a first deformation area can be designed to absorb a tensile load from a first activation action, and a second deformation area can be designed to absorb a pressure load from a second activation action.
  • the first deformation area and / or the first activation means can preferably be assigned to the first activation action and the second deformation area and / or the second activation means to the second activation action.
  • the first activation action is, for example, a first function, such as unlocking or opening the electric lock
  • the second activation action is a second function, such as the Locking or closing of the lock, assigned. This has the advantage that the outside door handle can be operated flexibly.
  • a first sensor device and a second sensor device are provided within the door handle body, in particular the first sensor device being designed for inductance measurement on the first deformation area and the second sensor device for inductance measurement on the second deformation area.
  • the first sensor device can be assigned to a first activation action with a first function
  • the second sensor device can be assigned to a second activation action with a second function.
  • the first activation act includes, for. B. a tensile load
  • the second act of activation includes, for example.
  • the first activation action preferably takes place in the first deformation area and the second activation action preferably takes place in the second deformation area.
  • the first and second sensor devices can, for example, be electrically connected to one another or be formed independently of one another and / or galvanically separated from one another.
  • the second sensor device or a further sensor device is designed to take over the function of the first sensor device when a fault occurs in the first sensor device and to monitor the first activation means in the first deformation area. In this way, improved reliability can be guaranteed.
  • the wall in the deformation area of the door handle body has a structural adaptation, in particular a recess and / or a material weakening, wherein preferably the wall and / or the door handle body, preferably exclusively, in the area of the structural adaptation and in particular due to the structural adaptation a has sufficient elastic deformability for detection with the sensor device, which is in particular increased in comparison with the deformability of the areas of the door handle body adjoining the deformation area.
  • the deformation area is provided in the middle of the door handle body, for example, and / or is surrounded by adjacent areas.
  • the deformation area or the total area of all deformation areas includes z. B.
  • first structural adjustment is provided in a first deformation area and a second structural adjustment is provided in a second deformation area.
  • the structural adaptation is preferably a material weakening, in particular in the form of a recess in the wall of the door handle body in the deformation area. This can ensure that a slight deformation due to the activation action on the door handle body can be measured by the sensor device.
  • the structural adaptation, in particular the recess can preferably be arranged on the door handle body in such a way that a deformation that can be measured by the sensor device occurs when the operator grips around the door handle body with one hand to carry out the activation action.
  • the structural adaptation is formed on the outside of the door handle body, in particular on the wall in the deformation area. It may be possible that the structural adjustment, i. H. in particular the recess is designed to be clearly visible from the outside by the operator. This has the advantage that the operating area for performing the activation action is displayed in the deformation area for the operator.
  • the structural adaptation or a further (second) structural adaptation is only formed on the inside of the door handle body. In this way, a surface that is visibly flat and closed to the outside is achieved. Accordingly, it can also be possible for the activation means to be arranged on the inside or outside of the door handle body.
  • the activation means can be designed to be visible from the outside or can be arranged in the interior of the door handle body in such a way that it cannot be recognized by the operator from the outside. It may further be possible for the structural adaptation and / or the activation means to be formed both on the outside (recognizable) and on the inside (unrecognizable) on the door handle body, in particular on the wall in the deformation area. Thus, the detection can be further improved.
  • a distance between the sensor device and the activation means monitored by the sensor device is in the range from 1 mm to 5 mm, in particular 2 mm to 3 mm.
  • the sensor device can measure deformations of at least 1/10 mm, for example, with one If a specified threshold value is exceeded, an opening signal for opening the lock is generated by the sensor device and / or a signal for activating a function of the vehicle.
  • the sensor device is connected, for example, to central electronics of the vehicle and / or to a safety system of the vehicle.
  • the distance, or the change in the distance between the sensor device and the activation means is measured by the sensor device in order to enable reliable detection of the activation action.
  • an area between the sensor device and the activation means, and in particular an interior of the door handle body is at least partially filled with a filling element, in particular a potting compound.
  • the filling element is preferably arranged in the region of a distance between the sensor device and the activation means monitored by the sensor device.
  • the filling element serves in particular to seal moisture penetrating outside the door handle body and can, for example, be designed as a filler pack and / or foam and / or as a potting compound.
  • a sensor system in particular a capacitive sensor system, is provided with at least one sensor element in the door handle body.
  • the sensor system is used in particular to detect an action, in particular an approach to the outside door handle, in particular on the door handle body, in order to enable a function of the vehicle, such as, for. B. to lock and / or unlock the electric lock and / or a central locking of the vehicle.
  • the sensor system can output a corresponding control signal to a control unit of the vehicle and / or a safety system of the vehicle, for example in the event of a positive detection.
  • the functions of the vehicle controlled by the sensor system differ from the function of the vehicle controlled by the sensor device.
  • the function of the vehicle is controlled exclusively by the sensor device (when the activation action is detected) or the electric lock is unlocked and / or opened.
  • the detection of the sensor system alone cannot cause opening.
  • Unlocking the lock has the effect that the moving part of the vehicle and / or the lock can be opened, while with a locked lock the outside door handle may be operated, but the moving part and / or the lock does not open.
  • the opening of the electric lock which removes a lock of the lock after unlocking, is to be distinguished from unlocking.
  • a mechanical, movable door handle is moved, for example mechanically, in order to open the lock and / or the movable part.
  • the lock In the case of an electric lock, the lock (opening of the lock) is released after an electrical control (opening signal), whereby, for example, the rotary latch of the door lock is actuated under electrical control and possibly with a drive unit such as a servo unit or motor unit, without it force must be exerted on the outside door handle.
  • an electrical control opening signal
  • the mechanical deflection or adjustment of an outside door handle for opening becomes superfluous, and the outside door handle can thus be fastened to the movable part in a substantially immovable manner.
  • the opening signal which is preferably output by the sensor device when the activation action is detected, thus in particular causes the electric lock to be opened in such a way that the outside door handle only has to be used immovably on the movable part as a handle to open the movable part.
  • the invention also relates to a method for detecting an activation action on an outside door handle of a vehicle, in particular for activating an electric lock of the vehicle. It is provided here that the activation action is carried out by an operator on a door handle body of the outside door handle in a deformation area, and a sensor device within the door handle body carries out an inductance measurement in order to detect the activation action. It is provided that the inductance measurement detects a deformation of the door handle body during the activation process.
  • the sensor device for detecting the activation action is mounted independently of the deformation area at at least one sensor mounting point in such a way that the inductance measurement detects a deformation of the door handle body (during the activation action), in particular (exclusively) in the deformation area.
  • the method according to the invention thus has the same advantages as described in detail with reference to a method according to the invention Outside door handle have been described.
  • an outside door handle according to the invention can be used for the method according to the invention.
  • the function of the vehicle is, for example, an activation of the electric lock and / or the activation of a function of a security system of the vehicle.
  • the function can include, for example, the unlocking and / or the opening of the electric lock and / or the movable part, for example an opening signal being output by the sensor device when the activation action is detected.
  • a certain and / or sufficient degree of deformation must be present, which is correspondingly large due to the Sensor device causes measurable change in inductance.
  • the indirect measurement of this deformation by the sensor device can take place, for example, by defining at least one corresponding threshold value which comprises at least one inductance value which is at least measured when the deformation occurs. Reliable detection of the activation action is thus possible.
  • the door handle body is designed to be elastically deformable in the deformation area, and at least one inductive activation means is arranged in the deformation area, in particular in and / or on a wall of the door handle body, the sensor device for detecting the activation action in such a way is arranged at a distance from the activation means that the deformation of the door handle body is detected by the inductance measurement.
  • the activation means functions in particular as an electrical conductor with a preferably defined geometry which, when deformed by the activation action, exhibits a reproducible and / or known change in the inductance of the activation means .
  • an activation action can be reliably detected by monitoring a change in the inductance of the activation means.
  • the sensor device outputs an opening signal, in particular to the electric lock of the vehicle, in particular exclusively when the activation action is detected, the detection in particular when a deformation of approximately 0.05 mm is detected up to 0.2 mm, preferably 0.1 mm.
  • a threshold value of 0.5 mm or 0.1 mm or 0.2 mm, (if necessary, converted as an inductance value) can be specified, whereby if the threshold value is exceeded by the measured inductance value, a positive detection of the activation action and thus a triggering ( Activate) a function of the vehicle takes place.
  • the in particular electrical opening signal is output exclusively by the sensor device and thus not by other sensors of the vehicle and / or the outside door handle.
  • a capacitive sensor on the outside door handle should not be used to output the opening signal and thus trigger an opening of the electric lock, as this may lead to false tripping z.
  • B. by external influencing factors. Contrary to such influencing factors, such as B. moisture due to rain or an approach of objects, however, the inventive method for detecting the activation action with the sensor device is largely insensitive.
  • a sensor system in particular a capacitive sensor system, is provided, the sensor system preferably detecting an approach of the operator, in particular before the detection of the activation action by the sensor device.
  • the lock is locked and / or unlocked by the sensor system.
  • the sensor system can, for example, have at least one sensor element, for example in the interior of the door handle body. So it is z. B. conceivable that the lock is locked when the sensor system detects removal of the user from the vehicle and / or from the outside door handle. In contrast, the lock can be unlocked, for example, when the sensor system detects that the operator is approaching.
  • the sensor system can initiate, for example, that a wake-up signal is sent to an ID transmitter and a response signal from the ID transmitter is waited for.
  • the lock is then automatically unlocked.
  • the sensor device can, for example, be used to detect an activation action in order to cause the lock to be opened. It is thus conceivable that the detection of the activation device and / or the activation of a function of the vehicle, e.g. B. the opening of the lock, due to the detection of the activation action only takes place if a positive authentication and / or unlocking of the lock has previously taken place.
  • an opening signal is only output and / or an opening is only effected when the activation action is detected by the sensor device.
  • the sensor system and / or the sensor system elements can, for example, be arranged at least partially adjacent to the sensor device, in particular on a common circuit board.
  • a security system for a vehicle in particular for activating an electric lock of the vehicle, is also under protection.
  • the security system according to the invention comprises in particular an outside door handle according to the invention and / or the electric lock and / or an ID transmitter and can preferably be operated according to a method according to the invention.
  • FIG. 1 an outside door handle 10 according to the invention, in particular the side of the outside door handle 10 facing away from the vehicle, is shown schematically.
  • the outside door handle 10 according to the invention has a door handle body 20 with a wall 22, wherein according to FIG Figure 1 a part of the wall 22 facing away from the vehicle is not shown in order to be able to view an inside 20.1 of the door handle body 20.
  • Am Figure 3 can be seen, forms an (at least partially closed) interior (cavity) 20.3.
  • the illustrated outside door handle 10 can be fastened and / or stored on a movable part 1 of the vehicle 3 in a detachable or non-detachable manner, in particular movable or immovable, by a fastening device 80, in particular in the area of a first bearing point 81a and / or a second bearing point 81b.
  • a connecting means and / or a structural adaptation 50 e.g. B. provided in the form of a recess.
  • an activation means 60 can be arranged, for example, which can be monitored by a sensor device 30. It is also conceivable that the activating means 60 act directly on the wall 22 in the deformation area 40, e.g. B. as a coating is applied.
  • FIG 2 the side of the door handle body 20 facing the vehicle is shown schematically.
  • the fastening device 80 can be seen with corresponding mounting means at mounting points 81, which, for example, can each be used in a receptacle of the movable part 1.
  • the in Figure 2 The outside door handle 10 shown is immovably mounted on the movable part 1 and is thus designed as a fixed outside door handle 10.
  • at least one or two or all of the mounting means of the fastening device 80 at the at least one mounting point 81 can be designed as fixed bearings.
  • the at least one bearing point 81 thus forms a fixed bearing point.
  • the deformation area 40 is marked. It can be seen that an outside 20.2 of the wall 22, which is normally visible from the outside by an operator 5, is designed as a flat and closed surface of the outside door handle 10. Thus, the deformation area 40 cannot be seen from the outside by the operator 5.
  • Fig. 3 is a sectional view through the Fig Figure 4 shown cutting plane AA. It can be seen that the deformation area 40 forms a closed surface on the outside on the outside 20.2 of the door handle body 20 and on the inside on the inside 20.1.
  • a recess 50 can also be formed in the deformation region 40 (as in Figure 5 is shown).
  • a recess wall thickness 50.1 is significantly less than a wall thickness 22.1 of the wall 22 outside the deformation area 40. This causes a material weakening 50, which enables a deformation that can be detected by a sensor device 30 during an activation action in the deformation area 40.
  • the deformability of the wall 22 in the deformation area 40 thus differs from the deformability of areas of the wall 22 outside the deformation area 40, as a result of which the sensor device 30 is not moved in the same way as the wall 22 in the deformation area 40 during an activation action is supported by the deformation area 40 at at least one sensor support point 33, a structural adaptation 50 is not absolutely necessary.
  • the deformation area 40 here has the same wall thickness 22.1 as the area of the wall 22 adjacent to the deformation area 40. Even if there is no recess 50, because of the mounting of the sensor device 30, regardless of the deformation area 40, the deformation of the door handle body 20 can be detected by the inductance measurement is.
  • the structural adaptation 50 brings about a further increase in the sensitivity of the measurement.
  • the sensor device 30 is arranged at a distance D from the deformation area 40 and / or from an activation means 60 in the deformation area 40. It can further be provided that the sensor device 30 is arranged on a circuit board 31 and / or is electrically connected to further electronics (possibly on the same circuit board 31).
  • the sensor device 30 is attached to a mounting device 32.
  • the holding device 32 is designed in such a way that a deformation in the deformation region 40 due to the activation action essentially does not affect the position of the sensor device 30 in the interior space 20.3. In other words, the deformation has a significant and specific effect on the distance D between the Sensor device 30 and the activation means 60, whereby the degree of deformation can be measured on the basis of the distance D and / or the change in inductance.
  • the mounting of the sensor device 30 in the interior 20.3 of the door handle body 20 is preferably designed independently of the deformation area 40 and / or of a mounting of the activating means 60 and / or the wall 22.
  • the sensor device 30 can be fastened to the wall 22 in such a way that a deformation or movement in the deformation region 40 does not (essentially or in the same way) affect the position of the sensor device 30.
  • the sensor device 30 is mounted, for example, in a rear region of the wall 22, which is at least partially separated or separable (e.g. in two parts) from a front region of the wall 22 with the deformation region 40.
  • FIG 4 shows a further schematic sectional view (according to the section plane BB in Figure 4a ) an outside door handle 10 according to the invention, wherein a recessed grip 21 can be seen between a vehicle-side outside 20.2 of a wall 22 of a door handle body 20 and a movable part 1 of a vehicle 3.
  • a first mounting point 81a and a second mounting point 81b of the outside door handle 10 can also be seen.
  • the outside door handle 10 shown is designed as a fixed outside door handle 10, with a structural adaptation 50 being optionally provided on an inside 20.1 of the wall 22. In the exemplary embodiment shown, however, no recess 50 is provided, so that the sensor device 30 must be supported independently of the deformation area 40.
  • the sensor device 30 is used to monitor an activating means 60, the activating means 60 being arranged in the deformation region 40, in particular being attached in a detachable and / or non-detachable manner.
  • the activation means 60 is embodied here in particular as a coating on the wall 22. If an operator 5 now reaches into the recessed grip 21 around the door handle body 20 and exerts a force in the deformation area 40, the wall 22 is deformed in the deformation area 40 Distance D between the activation means 60 and the sensor device 30 takes place. The change in the distance D and / or the geometry of the activation means 60 can be detected by an inductance measurement by the sensor device 30 in order to detect the activation action.
  • the outside door handle 10 is designed as a movably mounted, in particular pivotably mounted, outside door handle 10 on the moveable part 1. It can be seen that the door handle body 20 is moved in the direction of the arrow in order to operate the outside door handle 10.
  • the exertion of force ie the activation action
  • the sensor device 30 can detect the deformation region 40 by the sensor device 30. It is, for example, conceivable that both the sensor device 30 and the actuation of the outside door handle 10, by moving in the direction of the arrow, activating a function of the vehicle 3, e.g. B. an opening of the electric lock 2 causes.
  • the activating agent 60 is here, for. B. designed as an electrically conductive plate.
  • Figure 6 shows an outside door handle 10 according to the invention as a fixed outside door handle 10, with a recess 50 in the deformation area 40 being able to be provided here only optionally on the inside.
  • a sensor device 30 is arranged opposite and at a distance from the deformation region 40 and from an activation means 60 in the deformation region 40, which sensor device can be designed, for example, as an LDC sensor 30.
  • the sensor device 30 and / or a circuit board 31 of the sensor device 30 is mounted independently of the deformation area 40 by means of a mounting device 32.
  • the sensor device 30 is mounted via the mounting device 32 at a first mounting point 81a and at a second mounting point 81b of the outside door handle 10 or the door handle body 20.
  • the mounting device 32 can, for example, have sensor mounting points 33, ie a first sensor mounting point 33a at the first mounting point 81a and a second sensor mounting point 33b at the second mounting point 81b.
  • the outside door handle 10 can preferably not have any or only one structural adaptation 50 on the inside.
  • an outside structural adaptation 50 is provided on at least one outside 20.2 of a wall 22 of a door handle body 20 of the outside door handle 10 according to the invention.
  • This has the advantage that the deformation area 40 on which in particular an activation action is carried out by an operator 5, for which operator 5 is recognizable.
  • a force can be exerted on the wall 22, which causes a deformation of the wall 22 in the deformation area 40 and / or an activation means 60 in the deformation area 40 and / or a reduction in a distance D between the activation means 60 and the sensor device 30 causes.
  • Both a first deformation area 40a and a second deformation area 40b can be provided, each of which has a structural adaptation 50.
  • a first activation action can be performed by the operator 5
  • a second activation action can be performed on a second structural adjustment 50b in the second deformation area 40b, each of which activates different functions of the vehicle 3.
  • a tensile load caused by the first activation action can cause the electric lock 2 to be opened and a pressure load in the second deformation region 40b caused by the second activation action can cause the electric lock 2 to be closed.
  • a first sensor device 30a for monitoring the first deformation region 40a and / or a first activation means 60a and a second sensor device 30b for monitoring the second deformation region 40b and / or a second activation means 60b are also provided.
  • a sensor system 70 with at least one sensor element 70.1 can also be provided in order to detect further actions of the operator 5. In this way, for example, an approach by the operator 5 can be detected in order to activate further functions of the vehicle 3 or a safety system 6 of the vehicle 3.
  • a safety system 6 according to the invention of a vehicle 3 is shown schematically, with an approach of an operator 5 being detected, for example, by a sensor system 70. It can then be provided that a wake-up signal is sent to an ID transmitter 4 in order to initiate an authentication process. It can be provided that an electric lock 2 can only be opened by the activation action, which is detected by a sensor device 30, only after successful authentication.
  • a method according to the invention is visualized schematically.
  • a first method step 100.1 an activation action is carried out by an operator 5 on a door handle body 20 of an outside door handle 10 in a deformation region 40.
  • a second method step 100.2 an inductance measurement is carried out by a sensor device 30 within the door handle body 20 in order to detect the activation action.
  • a third method step 100.3 a deformation of the door handle body 20 due to the activation action is detected by the inductance measurement.
  • FIG 11 a side view of a circuit board 31 is shown, wherein it can be seen that the sensor device 30 is arranged on the circuit board 31 together with sensor elements 70.1 and electronic components 71.
  • the sensor device 30 is arranged on the side of the board facing the deformation area 40.
  • FIG 12 a further view of a circuit board 31 is shown as a plan view.
  • the arrangement of the sensor device 30 on the circuit board 31 can be seen, wherein at least two sensor elements 70.1, z. B. capacitive sensors are provided.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Türaußengriff nach Anspruch 1 für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses des Fahrzeuges. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren nach Anspruch 13 für eine Detektion einer Aktivierungshandlung an einem Türaußengriff eines Fahrzeuges.
  • Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass Türaußengriffe von Fahrzeugen zur Aktivierung eines elektrischen Schlosses des Fahrzeuges genutzt werden. Bei dem elektrischen Schloss handelt es sich z. B. um ein elektrisch ansteuerbares Türschloss. Die Entriegelung des Schlosses kann bspw. durch einen ID-Geber (Identifikationsgeber) ausgelöst werden, welcher hierzu bspw. zur Authentifizierung einen Code an ein Sicherheitssystem des Fahrzeuges überträgt. Auch kann es möglich sein, dass die Aktivierung des elektrischen Schlosses, wie ein Wecken des ID-Gebers und/oder ein Entriegeln oder ein Öffnen des Schlosses erst bei oder nach Annäherung des Bedieners, bzw. einer Hand des Bedieners, und/oder bei Kraftausübung durch den Bediener an einem Türgriffkörper des Türaußengriffs bei oder nach erfolgter Authentifizierung erfolgt. Die Annäherung oder Kraftausübung wird durch Sensoren des Türaußengriffs detektiert. Ein Türaußengriff gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus WO 01/40607 A1 bekannt, welche insbesondere eine Türaußengriffanordnung offenbart, in welcher der Türaußengriff elastisch verformbar ist und eine Verformung zur Erfassung einer Betätigung von einem Sensor detektiert wird.
  • Es hat sich als Nachteil herausgestellt, dass die Detektion durch die Sensoren oft fehler- und/oder störanfällig ist. So können zur Erfassung der Annäherung bspw. kapazitive Sensoren eingesetzt werden, wobei äußere Einflüsse wie Feuchtigkeit oder Regen oft zu einer fehlerhaften Erfassung führen. Auch kann die Empfindlichkeit für die Erfassung unzureichend sein, wodurch der Komfort für einen Bediener bei der Aktivierung des elektrischen Schlosses entsprechend verringert ist. Weiter kann die Anordnung der entsprechenden Sensoren nur unzureichend an eine gegebene Ausgestaltung des Türgriffkörpers angepasst werden. Hierdurch ergeben sich ebenfalls Nachteile beim Komfort sowie ein erhöhter Platzaufwand.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, zuverlässiger, fehlerfreier und/oder komfortabler eine Aktivierungshandlung eines Bedieners zu detektieren.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch einen Türaußengriff mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Türaußengriff beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch einen Türaußengriff für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses des Fahrzeuges, wobei der Türaußengriff vorzugsweise einen Türgriffkörper mit einer Wandung aufweist. Hierbei ist vorgesehen, dass der Türgriffkörper derart ausgestaltet ist, dass eine Aktivierungshandlung durch einen Bediener am Türgriffkörper in einem Deformationsbereich durchführbar ist.
  • Weiter weist der Türaußengriff auf:
    • wenigstens ein elastisch verformbares und/oder vorzugsweise induktives, d. h. insbesondere induktiv wirkendes, Aktivierungsmittel, das bevorzugt im Deformationsbereich, und besonders bevorzugt in und/oder an der Wandung (des Türgriffs), angeordnet ist,
    • wenigstens eine innerhalb des Türgriffkörpers angeordnete Sensorvorrichtung zur insbesonderen Induktivitätsmessung am Aktivierungsmittel,
    wobei der Türgriffkörper und/oder das Aktivierungsmittel, insbesondere ausschließlich oder zumindest, im Deformationsbereich elastisch verformbar ausgestaltet sind.
  • Es ist weiter erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung zur Detektion der Aktivierungshandlung derart unabhängig vom Deformationsbereich an wenigstens einem Sensorlagerungspunkt, vorzugsweise an einem Lagerungspunkt des Türgriffkörpers, gelagert ist, dass die Verformung des Türgriffkörpers durch die Induktivitätsmessung erfassbar ist. Die Sensorvorrichtung ist somit bevorzugt unabhängig vom Türgriffkörper, insbesondere von der (äußeren) Wandung und/oder dem Deformationsbereich, gelagert. Die unabhängige Lagerung erfolgt vorzugsweise derart, dass sich eine Veränderung der Position und/oder Verschiebung und/oder Verformung der Wandung und/oder des Aktivierungsmittels im Deformationsbereich sich (im Wesentlichen) nicht in gleicher Weise auf die Position der Sensorvorrichtung innerhalb des Türgriffkörpers auswirkt. Somit kann eine Induktivitätsveränderung aufgrund der Verformung bzw. Verschiebung, welche durch die Induktivitätsmessung erfassbar ist, zuverlässig Rückschlüsse auf das Vorliegen der Aktivierungshandlung liefern. Die Aktivierungshandlung geht dabei vorzugsweise mit einer Krafteinwirkung auf die Wandung des Türgriffkörpers, insbesondere im Deformationsbereich, einher. Der Lagerungspunkt ist vorzugsweise eine Lagerung für den Türgriffkörper und/oder für die Sensorvorrichtung (als Sensorlagerungspunkt) und/oder für die äußere Wandung des Türgriffkörpers. Weiter ist der Sensorlagerungspunkt vorzugsweise eine Lagerung für die Sensorvorrichtung und/oder für sämtliche Sensorvorrichtungen des Türaußengriffs. Der Sensorlagerungspunkt ist bevorzugt räumlich beabstandet und/oder unabhängig von einer Lagerungsstelle des Deformationsbereiches ausgebildet.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung zur Detektion der Aktivierungshandlung derart beabstandet zum Aktivierungsmittel angeordnet ist, dass die Verformung des Türgriffkörpers (insbesondere der Wandung) durch die Induktivitätsmessung erfassbar ist. Mit anderen Worten dient die Sensorvorrichtung zur Überwachung des Deformationsbereiches und/oder des Aktivierungsmittels, um eine Aktivierungshandlung des Bedieners zu detektieren. Hierzu führt die Sensorvorrichtung insbesondere eine Induktivitätsmessung am Aktivierungsmittel durch. Da das Aktivierungsmittel vorzugsweise derart ausgestaltet ist, dass bei einer Verformung und/oder Veränderung der Geometrie des Aktivierungsmittels und/oder des Türgriffkörpers eine Induktivitätsveränderung auftritt, kann die Sensorvorrichtung den gemessenen Induktivitätswert auswerten, um die Aktivierungshandlung zu detektieren. Hierzu wird der gemessene Induktivitätswert bspw. mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen, um erst beim Überschreiten des Schwellenwertes die Aktivierungshandlung positiv zu detektieren. Es wird insbesondere der Umstand genutzt, dass die Aktivierungshandlung zwangsläufig eine Deformation und damit spezifische Änderungen der Induktivität hervorruft, während andere äußere (Umgebungs-) Einflüsse keine solchen Induktivitätsänderungen bewirken. Somit wird der Vorteil erzielt, dass eine Detektion der Aktivierungshandlung zuverlässig möglich ist und eine Fehldetektion vermieden werden kann.
  • Die Aktivierungshandlung ist insbesondere eine Kraftausübung (durch den Bediener) am Türgriffkörper, welche vorzugsweise eine Deformation im Deformationsbereich bewirkt. Die Aktivierungshandlung erfolgt dabei bevorzugt an einer Außenseite (Außenfläche) des Türgriffkörpers, welche entsprechend durch den Bediener im normalen Betrieb des Fahrzeuges erreichbar ist. Die Aktivierungshandlung kann dabei z. B. zum manuellen Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Teils dienen, wobei das bewegliche Teil vorzugsweise als eine Tür und/oder eine Heckklappe des Fahrzeuges ausgebildet ist. Das Fahrzeug ist vorzugsweise ein Kraftfahrzeug und/oder ein Personenkraftfahrzeug und/oder ein Lastkraftfahrzeug. Für die Aktivierungshandlung erfolgt dabei z. B. eine Zugbewegung und/oder eine Druckbewegung an dem Türaußengriff, d. h. insbesondere am Türgriffkörper, z. B. durch ein Umgreifen des Türgriffkörpers durch die Hand des Bedieners. Hierzu greift der Bediener z. B. in eine Griffmulde, welche zwischen dem Türgriffkörper und dem beweglichen Teil gebildet ist. Der Türaußengriff und insbesondere der Türgriffkörper ist insbesondere derart geformt, dass der Bediener den Türgriffkörper zur Betätigung in der Türgriffmulde hintergreift, und vorzugsweise eine Kraft auf den Türgriffkörper ausübt, um die Aktivierungshandlung durchzuführen. Dies bewirkt bei einer positiven Detektion durch die Sensorvorrichtung die Aktivierung des elektrischen Schlosses (und/oder die Aktivierung einer Sicherheitsvorrichtung), z. B. das Entriegeln und/oder Verriegeln und/oder Öffnen des elektrischen Schlosses und/oder eine Ansteuerung des Antriebs, z. B. zum Entriegeln oder Öffnen der Tür.
  • Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Aktivierungshandlung durch den Bediener ausschließlich im Deformationsbereich durch die Sensorvorrichtung detektierbar ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine sonstige Handlung, wie eine Kraftausübung, am Türgriffkörper nicht fälschlicherweise als Aktivierungshandlung interpretiert wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Türgriffkörper, insbesondere die Wandung des Türgriffkörpers, außerhalb des Deformationsbereiches größtenteils oder vollständig starr und/oder mit einer geringeren Elastizität als im Deformationsbereich ausgebildet ist.
  • Der Türaußengriff und insbesondere der Türgriffkörper kann vorteilhafterweise aus Kunststoff hergestellt sein und/oder Kunststoff zumindest größtenteils oder teilweise aufweisen. Weiter weist der Türgriffkörper und/oder Türaußengriff vorzugsweise einen zumindest teilweise von der Wandung umgrenzenden (Innen-)Raum, insbesondere Hohlraum, auf, wobei die Sensorvorrichtung bevorzugt innerhalb des Türgriffkörpers, d. h. in diesem Innenraum, angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung ist dabei bevorzugt mit sämtlichen Sensoren bzw. Sensorelementen vollständig im Innenraum des Türgriffkörpers angeordnet. Ebenfalls ist dabei eine Elektronik, wie die Sensorvorrichtung, im Innenraum mit einem Füllelement, (z. B. elastischer Vergussmasse), vergossen. Die Sensorvorrichtung umfasst z. B. wenigstens einen induktiven Sensor, wie einen LDC-Sensor (Inductance-To-Digital Converter bzw. Induktivität-Digital-Umsetzer). Die Sensorvorrichtung dient dabei insbesondere zur (indirekten) Messung der Verformung und/oder Zugbewegung des Türaußengriffs aufgrund der Aktivierungshandlung. Die Aktivierungshandlung stellt somit eine Deformationshandlung dar. Bspw. weist der Türgriffköper im Deformationsbereich eine mechanisch verformbare Wandung, ggf. mit einer Materialschwächung wie einer Ausnehmung, und/oder mit elastisch verformbaren Abdeckungsteilen auf, um eine Deformation im Deformationsbereich durch die Aktivierungshandlung zu ermöglichen. Aufgrund der Aktivierungshandlung, welche bspw. eine Belastung des Türgriffkörpers, wie eine Druck-/oder Zugbelastung, darstellt, kann vorzugsweise eine maximale Verformung von ca. 0,01 mm bis 2 mm, bevorzugt 0,1 mm bis 1 mm, besonders bevorzugt maximal etwa 0,1 mm erfolgen. Die entsprechenden Werte können bspw. als Schwellenwerte in einem nicht flüchtigen Datenspeicher der Sensorvorrichtung digital gespeichert sein, wobei die Schwellenwerte durch die Sensorvorrichtung auslesbar sind und für die Detektion der Aktivierungshandlung mit den gemessenen Induktivitätswerten verglichen werden können. Hierzu werden die metrischen Werte für die Verformung bspw. in Induktivitätswerte umgerechnet und als solche als Schwellenwert gespeichert, um einen direkten Vergleich durch die Sensorvorrichtung mit den gemessenen Induktivitätswerten zu ermöglichen. Der entsprechende Umrechnungsfaktor hängt von der Geometrie des Türgriffkörpers und/oder des Aktivierungsmittels im Deformationsbereich ab und kann bspw. durch Versuche ermittelt werden. Das Aktivierungsmittel ist insbesondere derart im Deformationsbereich angeordnet, dass eine Verformung im Deformationsbereich, bzw. der Wandung im Deformationsbereich eine unmittelbare Auswirkung auf die Struktur und/oder die Geometrie des Aktivierungsmittels und/oder den Abstand des Aktivierungsmittels zur Sensorvorrichtung hat. Somit kann zuverlässig eine Detektion der Aktivierungshandlung erfolgen.
  • Weiter kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Halterungsvorrichtung vorgesehen ist, welche die Sensorvorrichtung an dem Sensorlagerungspunkt, insbesondere an einem ersten Sensorlagerungspunkt und an einem zweiten Sensorlagerungspunkt, vorzugsweise am Fahrzeug, lagert. Die Halterungsvorrichtung umfasst bspw. mindestens ein Halteelement, insbesondere ein erstes Halteelement an einem ersten Sensorlagerungspunkt und ein zweites Halteelement an einem zweiten Sensorlagerungspunkt. Die Halteelemente sind dabei lösbar und/oder unlösbar am Fahrzeug, insbesondere im Bereich des (entsprechenden) Sensorlagerungspunkts, und/oder an der Sensorvorrichtung verbunden. Die Verbindung kann bspw. als Schraubverbindung, Clipsverbindung oder Klebeverbindung vorgesehen sein. Dabei sind die Halteelemente und/oder die Halterungsvorrichtung bevorzugt starr und/oder monolithisch bzw. einstückig ausgebildet. Weiter kann die Halterungsvorrichtung vorzugsweise (zumindest teilweise) mit der Sensorvorrichtung innerhalb des Türgriffkörpers, insbesondere in einem Innenraum des Türgriffkörpers, angeordnet sein. Die Halterungsvorrichtung bietet hierbei eine zuverlässige Befestigung der Sensorvorrichtung im Türaußengriff.
  • Es ist ferner denkbar, dass zumindest ein Lagerungspunkt des Türaußengriffs vorgesehen ist, an welchem insbesondere der Türgriffkörper, bevorzugt durch eine Befestigungsvorrichtung, am Fahrzeug lagerbar ist, und vorzugsweise die Lagerung der Sensorvorrichtung (ebenfalls) am Lagerungspunkt erfolgt. Es ist bspw. ein erster Lagerungspunkt und ein zweiter Lagerungspunkt vorgesehen, um den Türaußengriff, insbesondere den Türgriffkörper, am Fahrzeug zu lagern. Die Lagerung der Sensorvorrichtung erfolgt bevorzugt an der Lagerung des Türaußengriffs, insbesondere des Türgriffkörpers, d. h. im Bereich der Lagerungspunkte des Türaußengriffs. Dabei ist es insbesondere möglich, dass der Sensorlagerungspunkt am Lagerungspunkt vorgesehen ist und/oder mit dem Lagerungspunkt identisch angeordnet ist.
  • Optional kann es vorgesehen sein, dass der zumindest eine Sensorlagerungspunkt der Sensorvorrichtung und/oder der Lagerungspunkt des Türaußengriffs, insbesondere für den Türgriffkörper und/oder die Wandung, als ein Festlager ausgebildet ist. Mit anderen Worten bietet der Sensorlagerungspunkt und/oder der Lagerungspunkt insbesondere Festlagerstellen, welche alle Translations-Bewegungen des gelagerten Körpers (d. h. bspw. der Sensorvorrichtung bzw. des Türaußengriffs oder Türgriffkörpers) im Wesentlichen oder vollständig unterbinden. Es kann weiter vorgesehen sein, dass neben den Festlagerstellen noch weitere Loslagerstellen zur Lagerung der Sensorvorrichtung und/oder des Türaußengriffs vorgesehen sind. Hierdurch ergibt sich eine sehr zuverlässige und von Bewegungen des Deformationsbereichs unabhängige Lagerung der Sensorvorrichtung.
  • Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung unabhängig von der äußeren Wandung des Türgriffkörpers im Türaußengriff und/oder von dem Aktivierungsmittel, insbesondere im Innenraum bzw. innerhalb des Türgriffkörpers, gelagert ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass der Lagerungspunkt zur Lagerung der Sensorvorrichtung (d. h. insbesondere der Sensorlagerungspunkt) an zumindest einem Lagerungspunkt des Türgriffkörpers angeordnet ist. Die Lagerung am Lagerungspunkt des Türgriffkörpers kann dabei bspw. derart als Festlager ausgebildet sein, dass der Türaußengriff einen feststehenden Türaußengriff mit einem unbeweglichen Türgriffkörper bildet. Alternativ kann der Türgriffkörper (und ggf. auch die Sensorvorrichtung) bewegbar, z. B. schwenkbar, am Lagerungspunkt gelagert sein. Die Aktivierungshandlung kann dabei bevorzugt zunächst ohne Bewegung des (gesamten) Türgriffkörpers erfolgen, z. B. derart, dass lediglich eine Kraftausübung im Deformationsbereich erfolgt. Diese Kraftausübung kann dann bspw. eine Verformung der Wandung oder des Aktivierungsmittels im Deformationsbereich bewirken. Es kann weiter möglich sein, dass eine stärkere Kraftausübung als bei der Aktivierungshandlung eine Bewegung des (gesamten) Türgriffkörpers relativ zum Fahrzeug oder zum beweglichen Teil bewirkt. Eine solche Bewegung erfolgt allerdings nur, wenn der Türaußengriff nicht als feststehender Türaußengriff ausgebildet ist. Die Bewegung ist z. B. ein Herausschwenken relativ zum beweglichen Teil, um bspw. ebenfalls eine Aktivierung des Schlosses oder eine Entriegelung durchzuführen. Das bewegliche Teil ist vorzugsweise eine Tür oder Heckklappe des Fahrzeuges, an welcher der Türaußengriff befestigt ist. Die Sensorvorrichtung ist dabei bevorzugt derart am Lagerungspunkt des Türgriffkörpers (am Sensorlagerungspunkt) gelagert, dass die Sensorvorrichtung im Innenraum des Türgriffkörpers die Bewegung des Türgriffkörpers in gleicher Weise durchführt (und insbesondere der relative Abstand zwischen Sensorvorrichtung und Türgriffkörper somit gleichbleibt). Gleichzeitig ermöglicht die Lagerung der Sensorvorrichtung am Lagerungspunkt des Türgriffkörpers, dass eine Einwirkung oder Verformung durch die Aktivierungshandlung nicht in gleicher Weise die Sensorvorrichtung betrifft. Hierbei ergibt sich insbesondere auch der weitere Vorteil, dass durch die Halterungsvorrichtung im Innenraum eine direkte Befestigung der Sensorvorrichtung an dem zumindest einen Lagerungspunkt (gemeinsam mit dem Türgriffkörper) erfolgen kann. Damit ist dann eine zuverlässige und für die Induktivitätsmessung geeignete Lagerung der Sensorvorrichtung möglich.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass der Türaußengriff als feststehender Türaußengriff ausgebildet ist, und insbesondere unbeweglich am Fahrzeug, insbesondere an einem beweglichen Teil des Fahrzeuges, angebracht ist. Alternativ ist es auch denkbar, dass der Türaußengriff als beweglicher, und insbesondere schwenkbar gelagerter, Türaußengriff ausgebildet ist. Als feststehender Türaußengriff weist der Türaußengriff vorzugsweise keinerlei bewegliche Einzelteile, wie Taster oder dergleichen, auf, welche z. B. zur Detektion einer Kraftausübung dienen können. Der Ausdruck "beweglich" ist dabei gegenüber "verformbar" abzugrenzen, wobei insbesondere die Verformung, im Gegensatz zur Bewegung der beweglichen Einzelteile, monolithisch und/oder als Längenänderung und/oder am einstückigen Bauteil, insbesondere der Wandung, erfolgt. Bspw. bei Tasten erfolgt dagegen eine Relativ-Bewegung zwischen separaten Einzelteilen. Insbesondere erfolgt daher die Erfassung der Verformung aufgrund der Aktivierungshandlung berührungslos und/oder unbeweglich als Induktivitätsmessung durch die Sensorvorrichtung. Der Ausdruck "feststehender Türaußengriff" bezieht sich insbesondere auch darauf, dass der Türaußengriff mit dem Türgriffkörper nicht gegenüber dem beweglichen Teil, insbesondere einer Tür und/oder Heckklappe, auslenkbar oder verschwenkbar ist. Dabei muss eine Kraftausübung zur Aktivierung des elektrischen Schlosses, bzw. die Aktivierungshandlung nur in einem als Deformationsbereich ausgebildeten Teilbereich des Türgriffkörpers ausgeübt werden, und nicht der gesamte Türgriffkörper relativ zum beweglichen Teil bewegt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine sehr komfortable und sichere Öffnung des beweglichen Teils und/oder Aktivierung des Schlosses erfolgen kann.
  • Optional kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung mindestens einen LDC-Sensor aufweist und/oder als ein LDC-Sensor ausgebildet ist. Der LDC-Sensor dient dabei zur Erfassung von zumindest einer Veränderung einer Induktivität, d. h. insbesondere zur Induktivitätsmessung. Hierzu sind normalerweise verschiedene Bauteile und/oder Schaltkreise notwendig, welche bei dem LDC-Sensor auf einem Chip, bzw. in einem integrierten Schaltkreis vereint sind. Der LDC-Sensor und/oder die Sensorvorrichtung ist bspw. dazu aufgeführt, gleichzeitig die Impedanz und die Resonanzfrequenz eines LC-Schwenkkreises zu messen. Hierbei ist die Sensorvorrichtung vorzugsweise unempfindlich gegenüber äußeren Einflüssen wie Feuchtigkeit oder Verunreinigung im Bereich des Türgriffkörpers. Folglich kann zuverlässig eine Fehldetektion durch Einflüsse wie Regen, welche zu Störungen bei bspw. kapazitiven Sensoren führen, vermieden werden. Eine Fehldetektion durch äußere Einflüsse, welche eine Kraftausübung auf den Türgriffkörper bewirken, kann bspw. dadurch vermieden werden, dass ausschließlich ein Teilbereich des Türgriffkörpers den Deformationsbereich aufweist und entsprechende Schwellenwerte genutzt werden, welche für die jeweilige Aktivierungshandlung spezifisch ist. Der LDC-Sensor hat dabei weiterhin die Vorteile, dass er sehr empfindlich für Verformungen ist und damit zur Detektion der Aktivierungshandlung sehr schnell und zuverlässig dienen kann. Die Sensorvorrichtung hat dabei z. B. eine Auflösung unter einem Mikrometer mit bspw. einer Bittiefe zur Quantisierung der gemessenen Induktivitätswerte von mindestens 16 Bit oder wenigstens 24 Bit.
  • Es ist weiter denkbar, dass innerhalb des Türgriffkörpers, d. h. in einem Innenraum des Türgriffkörpers, wenigstens zwei oder wenigstens drei oder wenigstens vier Sensorvorrichtungen angeordnet sind, welche bspw. entlang der Innenseite des Türgriffkörpers verteilt angeordnet sind. Die Sensorvorrichtung bzw. die Sensorvorrichtungen können dabei an zumindest einer Platine angeordnet sein, und/oder mit einer (Steuer)-Elektronik im Innenraum des Türgriffkörpers elektrisch verbunden sein. Die Elektronik des Türaußengriffs kann bspw. gemeinsam mit der Sensorvorrichtung auf der Platine angeordnet sein. Die Sensorvorrichtung ist vorzugsweise auf der dem Deformationsbereich zugewandten Seite der Platine angeordnet. Weitere Elektronik kann auf derselben oder der abgewandten Seite angeordnet sein. Die Sensorvorrichtung kann bspw. zumindest einen integrierten Schaltkreis und/oder zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest eine Spule und/oder zumindest einen nicht flüchtigen Datenspeicher aufweisen. Dabei können die Sensorvorrichtungen z. B. jeweils verschiedenen Deformationsbereichen des Türgriffkörpers zugeordnet werden. Hierdurch können zuverlässig eine oder mehrere Aktivierungshandlungen an unterschiedlichen Bereichen des Türgriffkörpers detektiert werden.
  • Es ist ferner denkbar, dass das Aktivierungsmittel als eine elektrisch leitende Folie und/oder leitfähige (druckbare) Tinte und/oder eine elektrisch leitende Beschichtung und/oder wenigstens ein elektrisch leitendes Element, insbesondere aus Metall, bevorzugt elastisch verformbar und/oder vollständig galvanisch getrennt, ausgestaltet ist, und besonders bevorzugt innenseitig am Türgriffkörper und/oder an einer Strukturanpassung der Wandung angeordnet ist. Das Aktivierungsmittel ist dabei besonders bevorzugt (z. B. ausschließlich) am Deformationsbereich angeordnet und insbesondere lösbar oder unlösbar derart befestigt, dass sich eine Deformation der Wandung im Deformationsbereich direkt auf das Aktivierungsmittel auswirkt. Die Strukturanpassung der Wandung ist bspw. eine Ausnehmung der Wandung und bewirkt insbesondere eine Materialschwächung der Wandung im Deformationsbereich. Die Strukturanpassung umfasst dabei z. B. die vollständige fahrzeugseitige Wandung des Türgriffkörpers, außenseitig und/oder innenseitig am Türgriffkörper. Alternativ umfasst die Strukturanpassung bspw. 1 % bis 80 %, vorzugsweise maximal 30 % bis 50 %, bevorzugt 10 % bis 70 % von der gesamten Wandung des Türgriffkörpers. Bspw. ist das Aktivierungsmittel im Wesentlichen (d. h. auch vollständig) an oder in der (gesamten) Strukturanpassung, z. B. innerhalb der Ausnehmung, angeordnet, und umfasst z. B. 1 % bis 99 %, bevorzugt 30 % bis 50 %, besonders bevorzugt 10 % bis 70 % der Strukturanpassung. Das Aktivierungsmittel kann vorzugsweise innen- oder außenseitig an der Wandung im Bereich der Strukturanpassung und/oder des Deformationsbereiches und/oder zumindest teilweise innerhalb der Wandung angeordnet sein. Dabei weist das Aktivierungsmittel bevorzugt Metall auf, und ist besonders bevorzugt als ein Metallelement ausgebildet. So ist es z. B. denkbar, dass das Aktivierungsmittel als Metallfolie oder sonstige elektrisch leitende Folie innenseitig am Türgriffkörper an der Strukturanpassung angeordnet ist. Auch kann es möglich sein, dass das Aktivierungsmittel als Chrombeschichtung der Wandung im Deformationsbereich ausgebildet ist. Die Strukturanpassung, insbesondere die Ausnehmung, kann dabei eine Erstreckung im Bereich von 500 mm2 bis 2000 mm2, vorzugsweise im Wesentlichen 1200 mm2 aufweisen. Das Aktivierungsmittel ist bevorzugt teilweise oder vollständig elektrisch isoliert, d. h. insbesondere galvanisch getrennt und/oder nicht elektrisch mit einer Elektronik und/oder der Sensorvorrichtung verbunden. Das Aktivierungsmittel ist somit insbesondere galvanisch getrennt von irgendeiner Elektronik und/oder sonstigen elektrischen Bauelementen oder der Sensorvorrichtung ausgeführt und somit vorzugsweise ein lediglich induktiv genutztes Bauteil. Dies hat den Vorteil, dass die Fehleranfälligkeit stark reduziert werden kann, und somit eine zuverlässigere Detektion möglich ist.
  • Es ist außerdem denkbar, dass wenigstens ein erster Deformationsbereich mit zumindest einem ersten Aktivierungsmittel, insbesondere auf der dem Fahrzeug zugewandten Seite, am Türgriffkörper, und wenigstens ein zweiter Deformationsbereich mit zumindest einem zweiten Aktivierungsmittel insbesondere auf der dem Fahrzeug abgewandten Seite am Türgriffkörper vorgesehen ist. Auch ist es denkbar, dass weitere Deformationsbereiche mit weiteren Aktivierungsmitteln vorgesehen sind. Auch kann bspw. ein erster Deformationsbereich dazu ausgeführt sein, eine Zugbelastung einer ersten Aktivierungshandlung, und ein zweiter Deformationsbereich dazu ausgeführt sein, eine Druckbelastung einer zweiten Aktivierungshandlung auszunehmen. Der erste Deformationsbereich und/oder das erste Aktivierungsmittel kann bevorzugt der ersten Aktivierungshandlung und der zweite Deformationsbereich und/oder das zweite Aktivierungsmittel der zweiten Aktivierungshandlung zugeordnet sein. Dabei ist der ersten Aktivierungshandlung bspw. eine erste Funktion, wie die Entriegelung oder Öffnung des elektrischen Schlosses, und der zweiten Aktivierungshandlung eine zweite Funktion, wie die Verriegelung oder Schließung des Schlosses, zugeordnet. Somit wird der Vorteil erzielt, dass eine flexible Bedienung des Türaußengriffs erfolgen kann.
  • Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn eine erste Sensorvorrichtung und eine zweite Sensorvorrichtung innerhalb des Türgriffkörpers vorgesehen sind, wobei insbesondere die erste Sensorvorrichtung zur Induktivitätsmessung am ersten Deformationsbereich und die zweite Sensorvorrichtung zur Induktivitätsmessung am zweiten Deformationsbereich ausgeführt ist. Auch hierbei kann die erste Sensorvorrichtung einer ersten Aktivierungshandlung mit einer ersten Funktion, und die zweite Sensorvorrichtung einer zweiten Aktivierungshandlung mit einer zweiten Funktion zugeordnet werden. Die erste Aktivierungshandlung umfasst dabei z. B. eine Zugbelastung und die zweite Aktvierungshandlung umfasst bspw. eine Druckbelastung am Türgriffkörper. Die erste Aktivierungshandlung erfolgt bevorzugt im ersten Deformationsbereich und die zweite Aktivierungshandlung erfolgt bevorzugt im zweiten Deformationsbereich. Die erste und zweite Sensorvorrichtung können bspw. elektrisch miteinander verbunden sein oder unabhängig voneinander und/oder galvanisch voneinander getrennt ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die zweite Sensorvorrichtung oder eine weitere Sensorvorrichtung dazu ausgeführt ist, beim Auftreten eines Fehlers der ersten Sensorvorrichtung die Funktion der ersten Sensorvorrichtung zu übernehmen und das erste Aktivierungsmittel im ersten Deformationsbereich zu überwachen. Hierdurch kann eine verbesserte Ausfallsicherheit gewährleistet werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Wandung im Deformationsbereich des Türgriffkörpers eine Strukturanpassung, insbesondere eine Ausnehmung und/oder eine Materialschwächung, aufweist, wobei vorzugsweise die Wandung und/oder der Türgriffkörper, vorzugsweise ausschließlich, im Bereich der Strukturanpassung und insbesondere aufgrund der Strukturanpassung eine zur Erfassung mit der Sensorvorrichtung ausreichende elastische Verformbarkeit aufweist, welche insbesondere erhöht ist im Vergleich mit der Verformbarkeit der zum Deformationsbereich angrenzenden Bereichen des Türgriffkörpers. Der Deformationsbereich ist dabei bspw. mittig am Türgriffkörper vorgesehen, und/oder wird von angrenzenden Bereichen umgeben. Der Deformationsbereich oder die Gesamtfläche sämtlicher Deformationsbereiche umfasst dabei z. B. mindestens 2 % und/oder mindestens 4 % und/oder mindestens 8 % und/oder mindestens 10 % der Gesamtaußenfläche des Türgriffkörpers. Dabei ist es möglich, dass eine erste Strukturanpassung in einem ersten Deformationsbereich und eine zweite Strukturanpassung in einem zweiten Deformationsbereich vorgesehen ist. Die Strukturanpassung ist dabei vorzugsweise eine Materialschwächung, insbesondere in Form einer Ausnehmung der Wandung des Türgriffkörpers im Deformationsbereich. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass eine leichte Verformung durch die Aktivierungshandlung am Türgriffkörper messtechnisch durch die Sensorvorrichtung erfassbar ist. Die Strukturanpassung, insbesondere die Ausnehmung, kann dabei vorzugsweise derart am Türgriffkörper angeordnet sein, dass eine durch die Sensorvorrichtung messbare Verformung beim Umgreifen des Türgriffkörpers mit einer Hand des Bedieners zur Durchführung der Aktivierungshandlung erfolgt.
  • Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Strukturanpassung außenseitig am Türgriffkörper, insbesondere an der Wandung im Deformationsbereich, ausgebildet ist. Dabei kann es möglich sein, dass die Strukturanpassung, d. h. insbesondere die Ausnehmung, von außen deutlich durch den Bediener sichtbar ausgestaltet ist. Dies hat den Vorteil, dass für den Bediener der Betätigungsbereich zur Durchführung der Aktivierungshandlung im Deformationsbereich angezeigt wird. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Strukturanpassung oder eine weitere (zweite) Strukturanpassung nur innenseitig am Türgriffkörper ausgebildet ist. Somit wird eine nach außen sichtbar ebene und geschlossene Oberfläche erzielt. Entsprechend kann es auch möglich sein, dass das Aktivierungsmittel innenseitig oder außenseitig am Türgriffkörper angeordnet ist. Dabei kann das Aktivierungsmittel von außen sichtbar ausgestaltet sein oder derart im Innenraum des Türgriffkörpers angeordnet sein, dass es von außen durch den Bediener unerkennbar ist. Weiter kann es möglich sein, dass die Strukturanpassung und/oder das Aktivierungsmittel sowohl außenseitig (erkennbar) und innenseitig (unerkennbar) am Türgriffkörper, insbesondere an der Wandung im Deformationsbereich, ausgebildet ist. Somit kann die Detektion weiter verbessert werden.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass ein Abstand zwischen der Sensorvorrichtung und dem von der Sensorvorrichtung überwachten Aktivierungsmittel im Bereich von 1 mm bis 5 mm, insbesondere 2 mm bis 3 mm liegt. Dabei kann die Sensorvorrichtung bspw. Verformungen von ca. mind. 1/10 mm messen, wobei bei einer Überschreitung eines festgelegten Schwellenwertes ein Öffnungssignal zur Öffnung des Schlosses durch die Sensorvorrichtung und/oder ein Signal zur Aktivierung einer Funktion des Fahrzeuges erzeugt wird. Die Sensorvorrichtung ist dazu bspw. mit einer zentralen Elektronik des Fahrzeuges und/oder mit einem Sicherheitssystem des Fahrzeuges verbunden. Insbesondere wird dabei der Abstand, bzw. die Veränderung des Abstandes zwischen der Sensorvorrichtung und dem Aktivierungsmittel, durch die Sensorvorrichtung messtechnisch erfasst, um eine zuverlässige Detektion der Aktivierungshandlung zu ermöglichen.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass ein Bereich zwischen der Sensorvorrichtung und dem Aktivierungsmittel, und insbesondere ein Innenraum des Türgriffkörpers, zumindest teilweise mit einem Füllelement, insbesondere einer Vergussmasse, ausgefüllt ist. Das Füllelement ist dabei bevorzugt im Bereich eines Abstandes zwischen der Sensorvorrichtung und dem von der Sensorvorrichtung überwachten Aktivierungsmittel angeordnet. Das Füllelement dient insbesondere zur Abdichtung von außerhalb des Türgriffkörpers eindringender Feuchtigkeit und kann bspw. als Füllpack und/oder Schaumstoff und/oder als Vergussmasse ausgeführt sein.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass eine Sensorik, insbesondere eine kapazitive Sensorik, mit mindestens einem Sensorikelement im Türgriffkörper vorgesehen ist. Die Sensorik dient dabei insbesondere zum Detektieren einer Handlung, insbesondere einer Annährung am Türaußengriff, insbesondere am Türgriffkörper, um bei einer positiven Detektion der entsprechenden Handlung eine Funktion des Fahrzeuges, wie z. B. ein Verriegeln und/oder Entriegeln des elektrischen Schlosses und/oder einer Zentralverriegelung des Fahrzeuges durchzuführen. Hierzu kann durch die Sensorik bspw. bei positiver Detektion ein entsprechendes Steuersignal an ein Steuergerät des Fahrzeuges und/oder eines Sicherheitssystems des Fahrzeuges ausgegeben werden. Dabei kann es möglich sein, dass die von der Sensorik angesteuerten Funktionen des Fahrzeuges sich von der durch die Sensorvorrichtung angesteuerten Funktion des Fahrzeuges unterscheiden. So wird bspw. ausschließlich durch die Sensorvorrichtung (bei der Detektion der Aktivierungshandlung) die Funktion des Fahrzeuges angesteuert oder bewirkt, dass eine Entriegelung und/oder ein Öffnen des elektrischen Schlosses erfolgt. Insbesondere kann nicht durch die Detektion der Sensorik alleine ein Öffnen bewirkt werden.
  • Das Entriegeln des Schlosses bewirkt dabei, dass das bewegliche Teil des Fahrzeuges und/oder das Schloss sich öffnen lässt, während bei einem verriegelten Schloss zwar ggf. eine Betätigung des Türaußengriffs möglich ist, das bewegliche Teil und/oder das Schloss sich jedoch nicht öffnet. Vom Entriegeln abzugrenzen ist das Öffnen des elektrischen Schlosses, welches eine Aufhebung einer Sperre des Schlosses nach der Entriegelung bewirkt. Hierzu wird ein mechanischer, bewegbarer Türgriff bspw. mechanisch bewegt, um das Schloss und/oder das bewegliche Teil zu öffnen. Bei dem elektrischen Schloss geschieht die Aufhebung der Sperre (das Öffnen des Schlosses) nach einer elektrischen Ansteuerung (Öffnungssignal), wobei bspw. die Drehfalle des Türschlosses unter elektrischer Ansteuerung und ggf. mit einer Antriebseinheit wie einer Servoeinheit oder Motoreinheit betätigt wird, ohne dass es einer Kraftausübung am Türaußengriff bedarf. Bei solchen elektrischen Schlössern wird die mechanische Auslenkung oder Verstellung eines Türaußengriffs zum Öffnen überflüssig, und der Türaußengriff kann somit im Wesentlichen unbeweglich am beweglichen Teil befestigt werden. Das Öffnungssignal, welches vorzugsweise von der Sensorvorrichtung bei der Detektion der Aktivierungshandlung ausgegeben wird, bewirkt somit insbesondere das Öffnen des elektrischen Schlosses derart, dass der Türaußengriff nur noch unbeweglich am beweglichen Teil als Griff zum Öffnen des beweglichen Teils genutzt werden muss.
  • Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren für eine Detektion einer Aktivierungshandlung an einem Türaußengriff eines Fahrzeuges, insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses des Fahrzeuges. Hierbei ist vorgesehen, dass die Aktivierungshandlung durch einen Bediener an einem Türgriffkörper des Türaußengriffs in einem Deformationsbereich durchgeführt wird, und eine Sensorvorrichtung innerhalb des Türgriffkörpers eine Induktivitätsmessung durchführt, um die Aktivierungshandlung zu detektieren. Dabei ist es vorgesehen, dass durch die Induktivitätsmessung eine Verformung des Türgriffkörpers bei der Aktivierungshandlung erfasst wird. Weiter ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung zur Detektion der Aktivierungshandlung derart unabhängig vom Deformationsbereich an wenigstens einem Sensorlagerungspunkt gelagert wird, dass durch die Induktivitätsmessung eine Verformung des Türgriffkörpers (bei der Aktivierungshandlung), insbesondere (ausschließlich) im Deformationsbereich, erfasst wird. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf einen erfindungsgemäßen Türaußengriff beschrieben worden sind. Zudem kann ein erfindungsgemäßer Türaußengriff für das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen.
  • Des Weiteren wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise zumindest einer der nachfolgenden Schritte zur Detektion der Aktivierungshandlung und/oder zur Aktivierung einer Funktion des Fahrzeuges ausgeführt, insbesondere werden nacheinander durchgeführt:
    1. a) Überwachen des Deformationsbereiches und/oder eines induktiven Aktivierungsmittels im Bereich des Deformationsbereiches durch die Induktivitätsmessung durch die Sensorvorrichtung, wobei die Induktivitätsmessung insbesondere stetig oder intermittierend oder in zyklischen Abständen und/oder initiiert durch eine Steuerelektronik durchgeführt wird,
    2. b) Auswerten eines durch die Induktivitätsmessung gemessenen Induktivitätswertes, um die Verformung des Türgriffkörpers (aufgrund der Aktivierungshandlung) zu erfassen, wobei der gemessene Induktivitätswert insbesondere mit einem vordefinierten Schwellenwert verglichen wird,
    3. c) Positives Detektieren der Aktivierungshandlung durch die Sensorvorrichtung, wenn ein mindester, bestimmter Grad der Verformung erfasst wird, insbesondere bei Überschreiten des Schwellenwertes durch den gemessenen Induktivitätswert,
    4. d) Auslösen einer Funktion des Fahrzeuges, wenn die Aktivierungshandlung positiv detektiert wird.
  • Die Funktion des Fahrzeuges ist bspw. eine Aktivierung des elektrischen Schlosses und/oder die Aktivierung einer Funktion eines Sicherheitssystems des Fahrzeuges. Die Funktion kann bspw. die Entriegelung und/oder die Öffnung des elektrischen Schlosses und/oder des beweglichen Teils umfassen, wobei zur Öffnung bspw. ein Öffnungssignal durch die Sensorvorrichtung bei Detektion der Aktivierungshandlung ausgegeben wird. Zur Detektion der Aktivierungshandlung muss bspw. ein bestimmter und/oder ausreichender Grad der Verformung vorliegen, welcher eine entsprechend große durch die Sensorvorrichtung messbare Induktivitätsänderung bewirkt. Die indirekte Messung dieser Verformung durch die Sensorvorrichtung kann bspw. durch die Festlegung zumindest eines entsprechenden Schwellenwertes erfolgen, welcher zumindest einen Induktivitätswert umfasst, welcher beim Auftreten der Verformung mindestens gemessen wird. Somit ist ein zuverlässiges Detektieren der Aktivierungshandlung möglich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Türgriffkörper im Deformationsbereich elastisch verformbar ausgestaltet ist, und wenigstens ein induktives Aktivierungsmittel im Deformationsbereich, insbesondere in und/oder an einer Wandung des Türgriffkörpers, angeordnet ist, wobei die Sensorvorrichtung zur Detektion der Aktivierungshandlung derart beabstandet zum Aktivierungsmittel angeordnet ist, dass die Verformung des Türgriffkörpers durch die Induktivitätsmessung erfasst wird. Da vorzugsweise der Türgriffkörper und insbesondere die Wandung des Türgriffkörpers zumindest größtenteils aus Kunststoff ausgebildet sein kann, fungiert das Aktivierungsmittel insbesondere als elektrischer Leiter mit einer bevorzugt definierten Geometrie, welcher bei der Verformung durch die Aktivierungshandlung eine reproduzierbare und/oder bekannte Änderung der Induktivität des Aktivierungsmittels aufweist. Somit kann durch die Induktivitätsmessung zuverlässig eine Aktivierungshandlung durch Überwachung einer Veränderung der Induktivität des Aktivierungsmittels detektiert werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung, insbesondere ausschließlich, bei der Detektion der Aktivierungshandlung ein Öffnungssignal, insbesondere an das elektrische Schloss des Fahrzeuges, ausgibt, wobei die Detektion insbesondere bei einer Erfassung einer Verformung von etwa 0,05 mm bis 0,2 mm, bevorzugt 0,1 mm, erfolgt. Es kann dabei z. B. ein Schwellenwert von 0,5 mm oder 0,1 mm oder 0,2 mm, (ggf. umgerechnet als Induktivitätswert) festgelegt werden, wobei bei der Überschreitung des Schwellenwertes durch den gemessenen Induktivitätswert eine positive Detektion der Aktivierungshandlung und somit ein Auslösen (Aktivieren) einer Funktion des Fahrzeuges erfolgt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das insbesondere elektrische Öffnungssignal ausschließlich durch die Sensorvorrichtung, und damit nicht durch andere Sensorik des Fahrzeuges und/oder des Türaußengriffs, ausgegeben wird. Bspw. sollte ein kapazitiver Sensor des Türaußengriffs nicht zur Ausgabe des Öffnungssignals und damit zur Auslösung einer Öffnung des elektrischen Schlosses dienen, da dies unter Umständen zu einer Fehlauslösung z. B. durch äußere Einflussfaktoren führt. Entgegen solcher Einflussfaktoren, wie z. B. Feuchtigkeit aufgrund von Regen oder einer Annäherung von Gegenständen, ist dagegen das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion der Aktivierungshandlung mit der Sensorvorrichtung weitestgehend unempfindlich.
  • Von weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass eine Sensorik, insbesondere eine kapazitive Sensorik, vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Sensorik eine Annäherung des Bedieners detektiert, insbesondere vor der Detektion der Aktivierungshandlung durch die Sensorvorrichtung. Dabei kann es vorgesehen sein, dass eine Ver- und/oder Entriegelung des Schlosses durch die Sensorik erfolgt. Die Sensorik kann dazu bspw. mindestens ein Sensorikelement, bspw. im Innenraum des Türgriffkörpers, aufweisen. So ist es z. B. denkbar, dass ein Verriegeln des Schlosses dann erfolgt, wenn die Sensorik ein Entfernen des Benutzers vom Fahrzeug und/oder vom Türaußengriff feststellt. Dagegen kann ein Entriegeln des Schlosses bspw. dann erfolgen, wenn die Sensorik eine Annäherung des Bedieners feststellt. Bei der festgestellten Annäherung kann bspw. die Sensorik initiieren, dass ein Wecksignal an einen ID-Geber ausgesendet wird und auf ein Antwortsignal von dem ID-Geber gewartet wird. Bei einer erfolgreichen Authentifizierung anhand des Antwortsignals erfolgt dann automatisch eine Entriegelung des Schlosses. Nach erfolgreicher Entriegelung des Schlosses kann bspw. die Sensorvorrichtung dazu genutzt werden, eine Aktivierungshandlung zu detektieren, um eine Öffnung des Schlosses zu bewirken. Somit ist es denkbar, dass die Detektion der Aktivierungsvorrichtung und/oder die Aktivierung einer Funktion des Fahrzeuges, z. B. die Öffnung des Schlosses, aufgrund der Detektion der Aktivierungshandlung nur dann erfolgt, wenn zuvor eine positive Authentifizierung und/oder eine Entriegelung des Schlosses stattgefunden hat. Weiter ist denkbar, dass ein Öffnungssignal nur dann ausgegeben wird und/oder eine Öffnung nur dann bewirkt wird, wenn die Aktivierungshandlung durch die Sensorvorrichtung detektiert wird. Die Sensorik und/oder die Sensorikelemente können bspw. zumindest teilweise benachbart zur Sensorvorrichtung, insbesondere auf einer gemeinsamen Platine, angeordnet sein.
  • Ebenfalls unter Schutz gestellt ist ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses des Fahrzeuges. Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem umfasst insbesondere einen erfindungsgemäßen Türaußengriff und/oder das elektrische Schloss und/oder einen ID-Geber und ist vorzugsweise gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische, perspektivische Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Türaußengriff,
    Figur 2
    eine weitere schematische, perspektivische Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Türaußengriff,
    Figur 3
    eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Türaußengriffs,
    Figur 4 - 8
    weitere schematische Schnittansichten eines erfindungsgemäßen Türaußengriffs,
    Figur 9
    eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems,
    Figur 10
    eine schematische Ansicht von Verfahrensschritten zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Figur 11
    eine schematische Ansicht einer Platine des erfindungsgemäßen Türaußengriffs und
    Figur 12
    eine weitere schematische Ansicht einer Platine des erfindungsgemäßen Türaußengriffs.
  • In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
  • In Figur 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßer Türaußengriff 10, insbesondere die fahrzeugabgewandte Seite des Türaußengriffs 10, dargestellt. Der erfindungsgemäße Türaußengriff 10 weist einen Türgriffkörper 20 mit einer Wandung 22 auf, wobei gemäß Figur 1 ein fahrzeugabgewandter Teil der Wandung 22 nicht dargestellt ist, um eine Innenseite 20.1 des Türgriffkörpers 20 betrachten zu können. Die Wandung 22, d. h. sowohl ein fahrzeugseitiger Teil der Wandung 22, als auch der fahrzeugabgewandte Teil der Wandung 22, welcher z. B. in Figur 3 erkennbar ist, bildet dabei einen (zumindest teilweise geschlossenen) Innenraum (Hohlraum) 20.3. Der dargestellte Türaußengriff 10 kann durch eine Befestigungsvorrichtung 80, insbesondere im Bereich eines ersten Lagerungspunktes 81a und/oder eines zweiten Lagerungspunktes 81b, an einem beweglichen Teil 1 des Fahrzeuges 3 lösbar oder unlösbar, insbesondere beweglich oder unbeweglich, befestigt und/oder gelagert werden. An der fahrzeugzugewandten Innenseite 20.1 der Wandung 22 ist ggf. in einem Deformationsbereich 40 ein Verbindungsmittel und/oder eine Strukturanpassung 50, z. B. in Form einer Ausnehmung vorgesehen. In diesem Bereich, insbesondere an dem Verbindungsmittel wie einem Klebstoff, kann bspw. ein Aktivierungsmittel 60 angeordnet werden, welches durch eine Sensorvorrichtung 30 überwacht werden kann. Weiter ist es denkbar, dass das Aktivierungsmittel 60 direkt auf die Wandung 22 im Deformationsbereich 40, z. B. als Beschichtung, aufgetragen wird.
  • In Figur 2 ist schematisch die fahrzeugzugewandte Seite des Türgriffkörpers 20 dargestellt. Außerdem ist die Befestigungsvorrichtung 80 mit entsprechenden Lagerungsmitteln an Lagerungspunkten 81 erkennbar, welche bspw. in jeweils einer Aufnahme des beweglichen Teils 1 eingesetzt werden können. Der in Figur 2 gezeigte Türaußengriff 10 wird dabei unbeweglich am beweglichen Teil 1 gelagert und ist somit als feststehender Türaußengriff 10 ausgebildet. Dabei können mindestens eine oder zwei oder sämtliche Lagerungsmittel der Befestigungsvorrichtung 80 an dem mindestens einen Lagerungspunkt 81 als Festlager ausgebildet sein. Der zumindest eine Lagerungspunkt 81 bildet somit eine Festlagerstelle. Ferner ist in Figur 2 der Deformationsbereich 40 gekennzeichnet. Es ist erkennbar, dass eine Außenseite 20.2 der Wandung 22, welche im Normalfall durch einen Bediener 5 von außen sichtbar ist, als eine ebene und geschlossene Oberfläche des Türaußengriffs 10 ausgeführt ist. Somit ist der Deformationsbereich 40 von außen durch den Bediener 5 nicht erkennbar.
  • Gemäß Figur 3 ist eine Schnittansicht durch die in Figur 4 gekennzeichnete Schnittebene A-A gezeigt. Es ist zu sehen, dass der Deformationsbereich 40 außenseitig an der Außenseite 20.2 des Türgriffkörpers 20 und innenseitig an der Innenseite 20.1 eine geschlossene Oberfläche bildet. Optional kann im Deformationsbereich 40 auch eine Ausnehmung 50 ausgebildet sein (wie in Figur 5 dargestellt ist). In diesem Fall ist eine Ausnehmungswandstärke 50.1 deutlich geringer als eine Wandstärke 22.1 der Wandung 22 außerhalb des Deformationsbereiches 40. Hierdurch wird eine Materialschwächung 50 hervorgerufen, welche eine durch eine Sensorvorrichtung 30 erfassbare Verformung bei einer Aktivierungshandlung im Deformationsbereich 40 ermöglicht. Die Verformbarkeit der Wandung 22 im Deformationsbereich 40 unterscheidet sich somit von der Verformbarkeit von Bereichen der Wandung 22 außerhalb des Deformationsbereiches 40, wodurch die Sensorvorrichtung 30 bei einer Aktivierungshandlung nicht in gleicher Weise bewegt wird wie die Wandung 22 im Deformationsbereich 40. Da die Sensorvorrichtung 30 unabhängig vom Deformationsbereich 40 an wenigstens einem Sensorlagerungspunkt 33 gelagert wird, ist allerdings eine Strukturanpassung 50 nicht zwingend erforderlich. Der Deformationsbereich 40 weist hierbei die gleiche Wandstärke 22.1 auf wie der zum Deformationsbereich 40 benachbarte Bereich der Wandung 22. Auch bei fehlender Ausnehmung 50 kann aufgrund der Lagerung der Sensorvorrichtung 30 unabhängig vom Deformationsbereich 40 erreicht werden, dass die Verformung des Türgriffkörpers 20 durch die Induktivitätsmessung erfassbar ist. Die Strukturanpassung 50 bewirkt dabei eine weitere Erhöhung der Sensitivität der Messung.
  • Die Sensorvorrichtung 30 ist in einem Abstand D vom Deformationsbereich 40 und/oder von einem Aktivierungsmittel 60 im Deformationsbereich 40 angeordnet. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung 30 auf einer Platine 31 angeordnet und/oder elektrisch mit weiterer Elektronik (ggf. auf der gleichen Platine 31) verbunden ist. Die Sensorvorrichtung 30 ist dabei an einer Halterungsvorrichtung 32 befestigt. Die Halterungsvorrichtung 32 ist dabei derart ausgestaltet, dass eine Verformung im Deformationsbereich 40 durch die Aktivierungshandlung sich im Wesentlichen nicht auf die Position der Sensorvorrichtung 30 im Innenraum 20.3 auswirkt. Mit anderen Worten wirkt sich die Verformung signifikant und spezifisch auf den Abstand D zwischen der Sensorvorrichtung 30 und dem Aktivierungsmittel 60 aus, wodurch der Grad der Verformung anhand des Abstands D und/oder der Induktivitätsänderung messbar ist.
  • Weiter ist in Figur 3 erkennbar, dass die Lagerung der Sensorvorrichtung 30 im Innenraum 20.3 des Türgriffkörpers 20 vorzugsweise unabhängig vom Deformationsbereich 40 und/oder von einer Lagerung des Aktivierungsmittels 60 und/oder der Wandung 22 ausgeführt ist. So kann die Sensorvorrichtung 30 bspw. derart an der Wandung 22 befestigt sein, dass eine Verformung oder Bewegung im Deformationsbereich 40 sich nicht (im Wesentlichen oder in gleicher Weise) auf die Position der Sensorvorrichtung 30 auswirkt. Die Sensorvorrichtung 30 ist hierzu bspw. in einem hinteren Bereich der Wandung 22 gelagert, welcher zumindest teilweise getrennt oder trennbar (z. B. zweiteilig) von einem vorderen Bereich der Wandung 22 mit dem Deformationsbereich 40 ausgebildet ist.
  • Figur 4 zeigt eine weitere schematische Schnittansicht (gemäß der Schnittebene B-B in Figur 4a) eines erfindungsgemäßen Türaußengriffs 10, wobei eine Griffmulde 21 zwischen einer fahrzeugseitigen Außenseite 20.2 einer Wandung 22 eines Türgriffkörpers 20 und eines beweglichen Teils 1 eines Fahrzeuges 3 zu sehen ist. Weiter sind ein erster Lagerungspunkt 81a und ein zweiter Lagerungspunkt 81b des Türaußengriffs 10 erkennbar. Der dargestellte Türaußengriff 10 ist als feststehender Türaußengriff 10 ausgebildet, wobei optional eine Strukturanpassung 50 an einer Innenseite 20.1 der Wandung 22 vorgesehen ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist allerdings keine Ausnehmung 50 vorgesehen, so dass eine Lagerung der Sensorvorrichtung 30 unabhängig vom Deformationsbereich 40 notwendig ist. Die Sensorvorrichtung 30 dient zur Überwachung eines Aktivierungsmittels 60, wobei das Aktivierungsmittel 60 im Deformationsbereich 40 angeordnet, insbesondere lösbar und/oder unlösbar befestigt, ist. Das Aktivierungsmittel 60 ist hier insbesondere als Beschichtung der Wandung 22 ausgebildet. Greift nun ein Bediener 5 in die Griffmulde 21 um den Türgriffkörper 20 und übt eine Kraft im Deformationsbereich 40 aus, so erfolgt eine Deformation der Wandung 22 im Deformationsbereich 40. Diese Deformation bewirkt, dass auch eine Deformation des Aktivierungsmittels 60 und/oder einer Verringerung des Abstands D zwischen dem Aktivierungsmittel 60 und der Sensorvorrichtung 30 erfolgt. Die Veränderung des Abstands D und/oder der Geometrie des Aktivierungsmittels 60 kann durch eine Induktivitätsmessung durch die Sensorvorrichtung 30 erfasst werden, um die Aktivierungshandlung zu detektieren.
  • Gemäß Figur 5 ist es auch möglich, dass der erfindungsgemäße Türaußengriff 10 als ein beweglich gelagerter, insbesondere schwenkbar am beweglichen Teil 1 gelagerter Türaußengriff 10 ausgebildet ist. Dabei ist erkennbar, dass zur Betätigung des Türaußengriffs 10 eine Bewegung des Türgriffkörpers 20 in Pfeilrichtung erfolgt. Zusätzlich oder gleichzeitig kann dabei die Kraftausübung, d. h. die Aktivierungshandlung, in dem Deformationsbereich 40 durch die Sensorvorrichtung 30 erfasst werden. Es ist bspw. denkbar, dass sowohl die Sensorvorrichtung 30, als auch die Betätigung des Türaußengriffs 10 durch eine Bewegung in Pfeilrichtung, eine Aktivierung einer Funktion des Fahrzeuges 3, z. B. ein Öffnen des elektrischen Schlosses 2, bewirkt. Das Aktivierungsmittel 60 ist hier z. B. als elektrisch leitende Platte ausgebildet.
  • Figur 6 zeigt einen erfindungsgemäßen Türaußengriff 10 als feststehenden Türaußengriff 10, wobei hier nur optional innenseitig eine Ausnehmung 50 im Deformationsbereich 40 vorgesehen sein kann. Gegenüber und beabstandet zum Deformationsbereich 40 und zu einem Aktivierungsmittel 60 im Deformationsbereich 40 ist eine Sensorvorrichtung 30 angeordnet, welche bspw. als ein LDC-Sensor 30 ausgebildet sein kann. Um eine besonders genaue und zuverlässige Detektion einer Aktivierungshandlung durch einen Bediener 5 mittels einer Induktivitätsmessung durchzuführen, kann es vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung 30 und/oder eine Platine 31 der Sensorvorrichtung 30 mittels einer Halterungsvorrichtung 32 unabhängig von dem Deformationsbereich 40 gelagert ist. Dies wird bspw. dadurch erzielt, dass die Sensorvorrichtung 30 über die Halterungsvorrichtung 32 an einem ersten Lagerungspunkt 81a und an einem zweiten Lagerungspunkt 81b des Türaußengriffs 10, bzw. des Türgriffkörpers 20 gelagert ist. An diesen Stellen kann die Halterungsvorrichtung 32 bspw. Sensorlagerungspunkte 33, d. h. einen ersten Sensorlagerungspunkt 33a am ersten Lagerungspunkt 81a und einen zweiten Sensorlagerungspunkt 33b am zweiten Lagerungspunkt 81b aufweisen.
  • Der Türaußengriff 10 kann vorzugsweise keinerlei oder ausschließlich eine innenseitige Strukturanpassung 50 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass gemäß den Figuren 7 und 8 eine außenseitige Strukturanpassung 50 an zumindest einer Außenseite 20.2 einer Wandung 22 eines Türgriffkörpers 20 des erfindungsgemäßen Türaußengriffs 10 vorgesehen ist. Dies hat den Vorteil, dass der Deformationsbereich 40, an welchem insbesondere eine Aktivierungshandlung durch einen Bediener 5 durchgeführt wird, für den Bediener 5 erkennbar ist. An diesem Deformationsbereich 40 kann bspw. eine Kraftausübung auf die Wandung 22 ausgeübt werden, welche eine Verformung der Wandung 22 im Deformationsbereich 40 und/oder eines Aktivierungsmittels 60 im Deformationsbereich 40 und/oder eine Verringerung eines Abstands D zwischen dem Aktivierungsmittel 60 und der Sensorvorrichtung 30 bewirkt. Gemäß Figur 8 kann dabei sowohl ein erster Deformationsbereich 40a und ein zweiter Deformationsbereich 40b vorgesehen sein, welcher jeweils eine Strukturanpassung 50 aufweist. Im Bereich einer ersten Strukturanpassung 50a im ersten Deformationsbereich 40a kann dabei bspw. eine erste Aktivierungshandlung und an einer zweiten Strukturanpassung 50b im zweiten Deformationsbereich 40b eine zweite Aktivierungshandlung durch den Bediener 5 durchgeführt werden, welche jeweils die Aktivierung unterschiedlicher Funktionen des Fahrzeuges 3 bewirken. So kann bspw. eine Zugbelastung durch die erste Aktivierungshandlung ein Öffnen und eine Druckbelastung im zweiten Deformationsbereich 40b durch die zweite Aktivierungshandlung ein Schließen des elektrischen Schlosses 2 bewirken. Entsprechend sind auch eine erste Sensorvorrichtung 30a zur Überwachung des ersten Deformationsbereichs 40a und/oder eines ersten Aktivierungsmittels 60a und eine zweite Sensorvorrichtung 30b zur Überwachung des zweiten Deformationsbereichs 40b und/oder eines zweiten Aktivierungsmittels 60b vorgesehen. Gemäß Figur 7 kann weiter auch eine Sensorik 70 mit zumindest einem Sensorikelement 70.1 vorgesehen sein, um weitere Handlungen des Bedieners 5 zu detektieren. Hierdurch kann bspw. eine Annäherung durch den Bediener 5 erfasst werden, um weitere Funktionen des Fahrzeuges 3 oder eines Sicherheitssystems 6 des Fahrzeuges 3 zu aktivieren.
  • In Figur 9 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Sicherheitssystem 6 eines Fahrzeuges 3 gezeigt, wobei bspw. durch eine Sensorik 70 eine Annäherung eines Bedieners 5 detektiert wird. Daraufhin kann es vorgesehen sein, dass ein Wecksignal an einen ID-Geber 4 ausgesandt wird, um einen Authentifizierungsvorgang zu initiieren. Dabei kann es vorgesehen sein, dass ausschließlich erst nach erfolgreicher Authentifizierung ein Öffnen eines elektrischen Schlosses 2 durch die Aktivierungshandlung, welche durch eine Sensorvorrichtung 30 detektiert wird, erfolgen kann.
  • In Figur 10 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren visualisiert. Dabei wird gemäß einem ersten Verfahrensschritt 100.1 eine Aktivierungshandlung durch einen Bediener 5 an einem Türgriffkörper 20 eines Türaußengriffs 10 in einem Deformationsbereich 40 durchgeführt. Gemäß einem zweiten Verfahrensschritt 100.2 wird durch eine Sensorvorrichtung 30 innerhalb des Türgriffkörpers 20 eine Induktivitätsmessung durchgeführt, um die Aktivierungshandlung zu detektieren. Gemäß einem dritten Verfahrensschritt 100.3 wird durch die Induktivitätsmessung eine Verformung des Türgriffkörpers 20 aufgrund der Aktivierungshandlung erfasst.
  • In Figur 11 ist eine Seitenansicht einer Platine 31 gezeigt, wobei zu sehen ist, dass die Sensorvorrichtung 30 gemeinsam mit Sensorikelementen 70.1 und Elektronikkomponenten 71 an der Platine 31 angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung 30 ist dabei auf der dem Deformationsbereich 40 zugewandten Seite der Platine angeordnet.
  • In Figur 12 ist eine weitere Ansicht einer Platine 31 als Draufsicht gezeigt. Es ist die Anordnung der Sensorvorrichtung 30 auf der Platine 31 zu erkennen, wobei benachbart mindestens zwei Sensorikelemente 70.1, z. B. kapazitive Sensoren, vorgesehen sind.
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden, durch die Patentansprüche definierten Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    bewegliches Teil
    2
    elektrisches Schloss
    3
    Fahrzeug
    4
    ID-Geber
    5
    Bediener
    6
    Sicherheitssystem
    10
    Türaußengriff
    20
    Türgriffkörper
    20.1
    Innenseite
    20.2
    Außenseite
    20.3
    Innenraum
    21
    Griffmulde
    22
    Wandung
    22.1
    Wandstärke
    30
    Sensorvorrichtung, LDC-Sensor
    30a
    erste Sensorvorrichtung
    30b
    zweite Sensorvorrichtung
    31
    Platine
    32
    Halterungsvorrichtung
    33
    Sensorlagerungspunkt
    33a
    erster Sensorlagerungspunkt
    33b
    zweiter Sensorlagerungspunkt
    40
    Deformationsbereich
    40a
    erster Deformationsbereich
    40b
    zweiter Deformationsbereich
    50
    Strukturanpassung, Ausnehmung, Materialschwächung
    50a
    erste Strukturanpassung
    50b
    zweite Strukturanpassung
    50.1
    Ausnehmungs-Wandstärke
    60
    Aktivierungsmittel
    60a
    erstes Aktivierungsmittel
    60b
    zweites Aktivierungsmittel
    70
    Sensorik
    70.1
    Sensorikelement
    71
    Elektronikkomponente
    80
    Befestigungsvorrichtung
    81
    Lagerungspunkt
    81a
    erster Lagerungspunkt
    81b
    zweiter Lagerungspunkt
    100
    Verfahren
    100.1
    erster Verfahrensschritt
    100.2
    zweiter Verfahrensschritt
    100.3
    dritter Verfahrensschritt
    D
    Abstand

Claims (15)

  1. Türaußengriff (10) für ein Fahrzeug (3), insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses (2) des Fahrzeuges (3), aufweisend.
    - einen Türgriffkörper (20) mit einer Wandung (22), wobei der Türgriffkörper (20) derart ausgestaltet ist, dass eine Aktivierungshandlung durch einen Bediener (5) am Türgriffkörper (20) in einem Deformationsbereich (40) durchführbar ist,
    - wenigstens ein induktives Aktivierungsmittel (60), das im Deformationsbereich (40) angeordnet ist,
    - wenigstens eine innerhalb des Türgriffkörpers (20) angeordnete Sensorvorrichtung (30) zur Induktivitätsmessung am Aktivierungsmittel (60)
    wobei der Türgriffkörper (20) zumindest im Deformationsbereich (40) elastisch verformbar ausgestaltet ist.
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensorvorrichtung (30) zur Detektion der Aktivierungshandlung derart unabhängig vom Deformationsbereich (40) an wenigstens einem Sensorlagerungspunkt (33) gelagert ist, dass die Verformung des Türgriffkörpers (20) durch die Induktivitätsmessung erfassbar ist.
  2. Türaußengriff (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Halterungsvorrichtung (32) vorgesehen ist, welche die Sensorvorrichtung (30) an dem Sensorlagerungspunkt (33), insbesondere an einem ersten Sensorlagerungspunkt (33a) und an einem zweiten Sensorlagerungspunkt (33b), vorzugsweise am Fahrzeug (3), lagert.
  3. Türaußengriff (10) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein Lagerungspunkt (81) des Türaußengriffs (10) vorgesehen ist, an welchem insbesondere der Türgriffkörper (20) am Fahrzeug (3) gelagert ist, und vorzugsweise die Lagerung der Sensorvorrichtung (30) am Lagerungspunkt (81) erfolgt.
  4. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zumindest eine Sensorlagerungspunkt (33) der Sensorvorrichtung (30) und/oder der Lagerungspunkt (81) des Türaußengriffs (10) als ein Festlager ausgebildet ist.
  5. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensorvorrichtung (30) unabhängig von der äußeren Wandung (22) des Türgriffkörpers (20) im Türaußengriff (10), insbesondere in einem durch die Wandung (22) gebildeten Innenraum (20.3), gelagert ist und/oder dass die Sensorvorrichtung (30) zumindest einen LDC-Sensor (30) aufweist..
  6. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türaußengriff (10) als feststehender Türaußengriff (10) ausgebildet ist, und insbesondere unbeweglich am Fahrzeug (3), insbesondere an einem beweglichen Teil (1) des Fahrzeuges (3), anbringbar ist.
  7. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Aktivierungsmittel (60) als eine elektrisch leitende Folie und/oder eine elektrisch leitende Beschichtung und/oder wenigstens ein elektrisch leitendes Element, insbesondere aus Metall, bevorzugt elastisch verformbar und/oder vollständig galvanisch getrennt, ausgestaltet ist, und besonders bevorzugt innenseitig am Türgriffkörper (20) und/oder an einer Strukturanpassung (50) der Wandung (22) angeordnet ist.
  8. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens ein erster Deformationsbereich (40a) mit zumindest einem ersten Aktivierungsmittel (60a) auf der dem Fahrzeug (3) zugewandten Seite am Türgriffkörper (20), und wenigstens ein zweiter Deformationsbereich (40b) mit zumindest einem zweiten Aktivierungsmittel (60b) insbesondere auf der dem Fahrzeug (3) abgewandten Seite am Türgriffkörper (20) vorgesehen ist.
  9. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine erste Sensorvorrichtung (30a) und eine zweite Sensorvorrichtung (30b) innerhalb des Türgriffkörpers (20) vorgesehen sind, wobei insbesondere die erste Sensorvorrichtung (30a) zur Induktivitätsmessung am ersten Deformationsbereich (40a) und die zweite Sensorvorrichtung (30b) zur Induktivitätsmessung am zweiten Deformationsbereich (40b) ausgeführt ist.
  10. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wandung (22) im Deformationsbereich (40) des Türgriffkörpers (20) eine Strukturanpassung (50), insbesondere eine Ausnehmung (50) und/oder eine Materialschwächung (50), aufweist, wobei vorzugsweise die Wandung (22) und/oder der Türgriffkörper (20) im Bereich der Strukturanpassung (50) eine zur Erfassung mit der Sensorvorrichtung (30) ausreichende elastische Verformbarkeit aufweist.
  11. Türaußengriff (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Strukturanpassung (50) außenseitig am Türgriffkörper (20), insbesondere an der Wandung (22) im Deformationsbereich (40), ausgebildet ist.
  12. Verfahren (100) für eine Detektion einer Aktivierungshandlung an einem Türaußengriff (10) eines Fahrzeuges (3), insbesondere für eine Aktivierung eines elektrischen Schlosses (2) des Fahrzeuges (3), wobei
    die Aktivierungshandlung durch einen Bediener (5) an einem Türgriffkörper (20) des Türaußengriffs (10) in einem Deformationsbereich (40) durchgeführt wird, und
    eine Sensorvorrichtung (30) innerhalb des Türgriffkörpers (20) eine Induktivitätsmessung durchführt, um die Aktivierungshandlung zu detektieren, wobei die Sensorvorrichtung (30) zur Detektion der Aktivierungshandlung derart unabhängig vom Deformationsbereich (40) an wenigstens einem Sensorlagerungspunkt (33) gelagert wird, dass durch die Induktivitätsmessung eine Verformung des Türgriffkörpers (20) erfasst wird.
  13. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türgriffkörper (20) im Deformationsbereich (40) elastisch verformbar ausgestaltet ist, und wenigstens ein induktives Aktivierungsmittel (60) im Deformationsbereich (40), insbesondere in und/oder an einer Wandung (22) des Türgriffkörpers (20), angeordnet ist, wobei insbesondere die Sensorvorrichtung (30) zur Detektion der Aktivierungshandlung derart beabstandet zum Aktivierungsmittel (60) angeordnet ist, dass die Verformung des Türgriffkörpers (20) durch die Induktivitätsmessung erfasst wird.
  14. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensorvorrichtung (30) bei der Detektion der Aktivierungshandlung ein Öffnungssignal, insbesondere an das elektrische Schloss (2) des Fahrzeuges (3), ausgibt, wobei die Detektion insbesondere bei einer Erfassung einer Verformung von etwa 0,05 mm bis 0,2 mm, bevorzugt 0,1 mm, erfolgt und/oder dass eine Sensorik (70), insbesondere eine kapazitative Sensorik (70), vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Sensorik (70) eine Annäherung des Bedieners (5) detektiert, insbesondere vor der Detektion der Aktivierungshandlung durch die Sensorvorrichtung (30).
  15. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Türaußengriff (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Einsatz kommt.
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