EP3355406B1 - Antennenvorrichtung für einen rfid-reader - Google Patents

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EP3355406B1
EP3355406B1 EP17153719.4A EP17153719A EP3355406B1 EP 3355406 B1 EP3355406 B1 EP 3355406B1 EP 17153719 A EP17153719 A EP 17153719A EP 3355406 B1 EP3355406 B1 EP 3355406B1
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EP
European Patent Office
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antennas
antenna device
antenna
stand
carrier
Prior art date
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EP17153719.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3355406A1 (de
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Markus Schriebl
Andreas Pensold
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PENSOLD, ANDREAS
SCHRIEBL, MARKUS
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/084—Pivotable antennas
    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
    • H01Q1/1228—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element on a boom
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment

Definitions

  • the present invention relates to an antenna device for an RFID reader, which comprises a fixedly anchored stand which carries at least two antennas, each facing a different direction.
  • the invention further relates to an antenna system with a plurality of such devices.
  • RFID tags Radio Frequency Identification Tags
  • RFID readers with directional antennas are generally used to read the RFID tags at goods transfer points, loading docks, warehouse inlets and outlets as well as along industrial production lines in order to address the RFID tags locally.
  • the pass direction when passing the RFID reader can also be determined.
  • the US 2004/0263336 A1 describes an RFID reader for RFID-marked carcasses on a conveyor belt, with a pivotally mounted on a stand panel antenna, which is resiliently biased to its rest position and is deflected by a passing on the conveyor animal carcass to paint over this.
  • the invention sets itself the goal of overcoming the disadvantages of the known prior art and to provide an improved antenna device for RFID readers, which also withstands high everyday stresses while being space-saving and inexpensive.
  • the antennas can dodge when colliding with a vehicle, load carrier, people, etc. so that they are not permanently misaligned or damaged.
  • the antennas always return automatically to their adjusted position Rest position back.
  • the antenna device according to the invention thus eliminates the need to mount an additional crash protection, which saves costs and space and maximizes the clear passage width at loading gates, entrances and exits, delivery routes, etc.
  • the antennas are deflected from their rest position in two opposite directions, ie two deflection positions, so that they can oscillate as it were about their rest position resiliently.
  • the antennas are fixed in their relative position to each other, which they maintain even when the carrier is deflected.
  • only one pivotal mounting is required for all antennas mounted on the carrier.
  • the rest position is located centrally between the two deflection positions, so that the antennas together with the carrier can deflect or oscillate symmetrically about their rest position.
  • the carrier is pivotally mounted on the stand via a hinged door hinge.
  • Swing door hinges are available as an industrially prefabricated assembly, equal spring preload in the middle or rest position, which facilitates manufacture and assembly of the antenna device.
  • the carrier is a projecting arm, which is pivotally mounted on one end of the stand and at the other end carries the antennas.
  • the cantilever arm With the cantilever arm, a large tilt angle can be realized without the antennas bumping against the stand.
  • the carrier is a cross member, which is pivotally mounted in its center on the stand and carries at its two ends in each case an antenna.
  • a cross member protrudes little, what the clear passage width of a loading portal, delivery path, etc., on which the antenna device is mounted increases.
  • the antennas are patch or panel antennas, which are arranged at an angle of 60 ° to 120 °, preferably about 90 ° to each other.
  • the antennas form a kind of "arrow" at the end of the arm at these angles, and in the transverse beam embodiment, the antennas form, at these angles at the ends of the cross member, a type of run-in guardrail facilitate passing the antenna device and avoiding the antennas.
  • the antenna device may further comprise an evaluation circuit connected to the antennas, which is designed to determine the pass direction of this RFID tag from signals received in the antennas which originate from an RFID tag passing through the antenna device.
  • the evaluation circuit compares for example, the timing of the signals to determine which antenna responds first.
  • the stator carries at least two pairs of antennas, which pairs are arranged one above the other at a mutual distance. This allows the antenna device to communicate with RFID tags passing at different heights.
  • each pair has its own carrier, which is pivotally mounted on the stand, so that the antennas are each mounted in pairs resiliently pendulum on the stand.
  • the invention also provides an antenna system having two mutually spaced apart antenna devices of the type described herein which form a passageway therebetween.
  • the two antenna devices are connected to each other via a Kopfschreibverrohrung so that they form a portal, which offers unimpeded passage at the bottom.
  • the two antenna devices can thus be used by a common RFID reader, which e.g. is mounted on an antenna device and connected via the Kopfschreibverrohrung with the opposite antenna device.
  • Fig. 1 shows an antenna device 1 for an RFID reader 2, which is here directly assembled with the antenna device 1, for example, mounted on this.
  • the RFID reader 2 does not necessarily have to be mounted at the location of the antenna device 1 or assembled with it.
  • a single RFID reader 2 can use a plurality of antenna devices 1 and be arranged at one of these separate, central location.
  • the antenna device 1 has one, two or more (here four) antennas 3, 4, 5, 6 which are connected to the RFID reader 2 via antenna lines (not shown).
  • the RFID reader 2 communicates via the antenna device 1, more precisely its antennas 3 - 6, with RFID tags 7, as they are attached, for example, to products, load, load carriers, pallets, containers, etc. and serve to identify them or their contents.
  • the RFID reader 2 and its antenna device 1 can operate according to any known radio standard, be it RFID in the actual (standard) sense, NFC (Near Field Communication), DSRC (Dedicated Short Range Communication), WiFi, BlueTooth or the like.
  • the term "RFID" is used here accordingly for any radio communication standard.
  • the RFID tags 7 can be both active and passive, such as active or passive transponder chips.
  • the antenna device 1 comprises a stationary anchored stand 8, for example a column with a base plate 9 for anchoring to the ground, optionally by means of screws 10.
  • the antennas 3 - 6 are pivotally mounted, and in pairs (here), as later discussed in more detail.
  • the stator 8 can also have any other shape than the column shape shown.
  • any basic construction is suitable, which can carry the antennas 3 - 6, such as a control box, a wall, a building part, etc. All these variants fall under the term "stand" used here.
  • the antennas 3 - 6 are each flat antennas, such as patch, panel or array antennas with directivity normal to their surface extension, as used for example in UHF or microwave technology.
  • the two antennas of a pair 3, 4 and 5, 6 each have different directions and are for this purpose - especially if they are flat antennas - at an angle ⁇ ( Fig. 2 ) of 60 ° to 120 °, preferably about 90 ° to each other.
  • ⁇ Fig. 2
  • two pairs 3, 4 and 5, 6 of antennas 3-6 are mounted one above the other with mutual vertical spacing on the stand 8, wherein only one pair or more than two pairs may be provided.
  • the antennas 3 - 6 can each be mounted individually on separate pivot bearings (not shown) on the stand 8 pivotally his.
  • two antennas 3, 4 and 5, 6 are respectively shown mounted on a common carrier 11, 12, which is mounted in a pivot bearing 13 and 14 with preferably vertical pivot axis on the stator 8.
  • the carrier 11, 12 is a cantilevered from the stand 8 arm, which is mounted at its one end in the pivot bearing 13 and 14 and at its other, projecting end, the two antennas 3, 4 and 5, 6 carries.
  • the angle ⁇ between the two antennas 3, 4 or 5, 6 can for example by a lockable joint 15 (FIG. Fig. 2 ) are set at the end of the arm-shaped carrier 11, 12.
  • the pivot bearings 13, 14 are with an automatic, resilient provision of the carrier 11, 12 in the in Fig. 1 shown rest position equipped. How out Fig. 2 can be seen, each carrier 11, 12 together with its antennas 3, 4, and 5, 6 of the in Fig. 2 shown with solid lines rest position in two different, here each shown with dashed lines deflection positions are deflected and returns after deflecting again automatically due to its resilient bias in the rest position, which is preferably in the middle.
  • the spring force, by means of which the carrier 11, 12 is biased into the rest position, for example, by an internal spring (not shown) of the respective pivot bearing 13, 14 are applied, for example, a torsion spring.
  • Fig. 2 shows a special embodiment of the pivot bearing 13, 14 as a swing door hinge, which is a resilient deflection alternately allowed in both Auslenk sueden from the central rest position.
  • the spring force for biasing the carrier 11 in the central rest position can be applied here, for example by spring clip (not shown) between the hinge plates of the swing door hinge.
  • FIG. 3 an alternative embodiment of the common carrier of two antennas 3, 4 is shown u.zw. in the form of a cross member 16, which is mounted in its center on the pivot bearing 13 pivotally mounted on the stand 8.
  • the cross member 16 carries at its two ends in each case an antenna 3 or 4, preferably in each case adjustable again via a lockable joint 17, 18th
  • Fig. 4 shows an antenna system 20 of two antenna devices 1, which are arranged opposite one another at a distance to each other between a passage portal 21 for the passage of cargo or load carriers, such as trucks, forklifts, pallet carriers, conveyors, etc. to form. Due to the pivotal mounting of the carrier 11, 12 of the antennas 3 - 6, these can yield resiliently when they are accidentally touched when passing through the portal 21, and then return back to their central rest position.
  • cargo or load carriers such as trucks, forklifts, pallet carriers, conveyors, etc.
  • the two antenna devices 1 of the system 20 can be connected to one another via a head piping 22 so that, for example, a single RFID reader 2 on one of the antenna devices 1 is sufficient, which can be electrically connected to the opposite antenna device 1 via the head piping 22.
  • the RFID reader 2 may optionally contain an evaluation circuit 23 which determines the pass direction of this RFID tag 7 from signals received in the antennas 3, 4 and 5, 6, respectively, which originate from a passing RFID tag 7. This can be determined, for example, on the basis of the time profile and / or field strength measurements of the received signals of the antennas 3, 4 or 5, 6, as known in the art.
  • the pass direction of an RFID tag 7 could also be determined by an evaluation of the deflection direction of the antennas 3-6 or supports 11, 12, for example by sensors, switches, etc. on the pivot bearings 13, 14 or supports 11, 12, if desired ,
  • Denoted at 24 is a traffic light which indicates to the user a proper radio communication in passing the antenna device 1 or the portal 21.
  • the antennas 3 - 6 or the carriers 11, 12, 16 in simplified embodiments, in particular when the antenna device 1 or antenna system 20 is always passed only in one direction, from its rest position also only in a single deflection position resilient can be deflected.
  • the antennas 3 - 6 can also each directly, i. without support 11, 12, 16, be mounted on the stand 8 pivotally.

Landscapes

  • Support Of Aerials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antennenvorrichtung für einen RFID-Reader, welche einen ortsfest verankerbaren Ständer umfasst, der zumindest zwei Antennen trägt, die jeweils in eine unterschiedliche Richtung weisen. Die Erfindung betrifft ferner eine Antennenanlage mit mehreren solchen Vorrichtungen.
  • Die Kennzeichnung von Produkten, Ladegut und Ladegutträgern mittels RFID-Tags (Radio Frequency Identification Tags) ist in der Fertigung, Warenwirtschaft, Lager- und Transportlogistik seit vielen Jahren gängige Praxis. Zum Auslesen der RFID-Tags an Warenumschlagplätzen, Verladedocks, Lagerein- und -ausgängen sowie entlang von industriellen Fertigungsstraßen werden in der Regel RFID-Reader mit Richtantennen verwendet, um die RFID-Tags örtlich gezielt ansprechen zu können. Bei Verwendung zweier in unterschiedliche Richtungen weisender Antennen pro RFID-Reader kann dabei auch die Passagerichtung beim Passieren des RFID-Readers ermittelt werden.
  • Im rauen Alltagsbetrieb sind derartige Antennenvorrichtungen hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Gabelstapler, Ladegut-Trolleys, Paletten auf Rollen od.dgl., die versehentlich gegen die Antennenvorrichtung stoßen, können diese verbiegen oder verstellen, was die Kalibrierung des RFID-Readers und seine Lokalisierungsfunktionen stört und ungünstigstenfalls zu einem Totalausfall der Anlage führt. Zum Schutz der Antennenvorrichtung werden daher derzeit Rammschutzbügel, Schutzgitter, Leitplanken usw. vor den Antennen angebracht. Dies erhöht jedoch den Platzbedarf bzw. verringert die lichte Durchfahrtsbreite, beispielsweise für Gabelstapler. Personen, die den Spalt zwischen Rammschutz und Antennen nützen, gefährden weiterhin die Antennen und ihre korrekte Justierung.
  • Aus der US 2014/0306852 A1 ist es bekannt, Unterwasserantennen eines RFID-Readers für RFID-markierte Meerestiere einzeln schwenkbar an einem horizontalen Träger zu lagern, damit sie der Strömung und Treibgut ausweichen können.
  • Die US 2004/0263336 A1 beschreibt einen RFID-Reader für RFID-markierte Tierkörper auf einem Förderband, mit einer schwenkbar an einem Ständer gelagerten Panelantenne, welche in ihre Ruhestellung federnd vorgespannt ist und von einem auf dem Förderband passierenden Tierkörper ausgelenkt wird, um über diesen zu streichen.
  • Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu überwinden und eine verbesserte Antennenvorrichtung für RFID-Reader zu schaffen, welche auch hohen Alltagsbeanspruchungen standhält und dabei platzsparend und kostengünstig aufgebaut ist.
  • Dieses Ziel wird mit einer Antennenvorrichtung der einleitend genannten Art erreicht, welche sich gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 auszeichnet.
  • Auf diese Weise können die Antennen bei Kollision mit einem Fahrzeug, Ladegutträger, Personen usw. federnd ausweichen, sodass sie nicht bleibend dejustiert oder beschädigt werden. Die Antennen kehren stets selbsttätig wieder in ihre justierte Ruhestellung zurück. Die erfindungsgemäße Antennenvorrichtung erübrigt damit das Montieren eines zusätzlichen Rammschutzes, was Kosten und Platz spart und die lichte Durchfahrtsbreite an Verladetoren, Ein- und Ausgängen, Lieferwegen usw. maximiert. Die Antennen sind von ihrer Ruhestellung aus in zwei entgegengesetzte Richtungen, d.h. zwei Auslenkstellungen, auslenkbar, sodass sie gleichsam um ihre Ruhestellung federnd pendeln können. Durch ihre gemeinsame Montage an einem Träger sind die Antennen in ihrer Relativlage zueinander festgelegt, welche sie auch bei Auslenkung des Trägers beibehalten. Überdies ist nur eine Schwenklagerung für alle am Träger montierten Antennen erforderlich.
  • Besonders günstig ist es, wenn die Ruhestellung mittig zwischen den beiden Auslenkstellungen liegt, sodass die Antennen mitsamt dem Träger symmetrisch um ihre Ruhestellung auslenken bzw. pendeln können.
  • Bevorzugt ist der Träger über ein Pendeltürscharnier am Ständer schwenkbar gelagert. Pendeltürscharniere sind als industriell vorgefertigte Baugruppe, gleich mit Federvorspannung in die Mittel- bzw. Ruhestellung, erhältlich, was Fertigung und Montage der Antennenvorrichtung erleichtert.
  • In einer ersten Variante der Erfindung ist der Träger ein auskragender Arm, der an einem Ende schwenkbar am Ständer gelagert ist und am anderen Ende die Antennen trägt. Mit dem auskragenden Arm kann einer großer Schwenkwinkel realisiert werden, ohne dass die Antennen gegen den Ständer stoßen.
  • In einer alternativen Variante der Erfindung ist der Träger ein Querträger, welcher in seiner Mitte am Ständer schwenkbar gelagert ist und an seinen beiden Enden jeweils eine Antenne trägt. Ein solcher Querträger ragt wenig vor, was die lichte Durchtrittsbreite eines Ladeportals, Lieferweges usw., an dem die Antennenvorrichtung montiert ist, vergrößert.
  • Gemäß der Erfindung sind die Antennen Patch- oder Panelantennen, welche unter einem Winkel von 60° bis 120°, bevorzugt etwa 90°, zueinander angeordnet sind. Dadurch können gut unterscheidbare Richtwirkungen im Ein- und Austrittsbereich beim Passieren der Antennenvorrichtung erzielt werden. In der Ausführungsform mit Kragarm bilden die Antennen unter diesen Winkeln eine Art "Pfeil" am Ende des Arms, und in der Ausführungsform mit Querträgern bilden die Antennen unter diesen Winkeln an den Enden des Querträgers eine Art von Einlauf- bzw. Auslauf-Leitplanken, welche das Passieren der Antennenvorrichtung und das Ausweichen der Antennen erleichtern.
  • In jeder der genannten Ausführungsformen kann die Antennenvorrichtung ferner eine an die Antennen angeschlossenen Auswerteschaltung aufweisen, welche dafür ausgebildet ist, aus in den Antennen empfangenen Signalen, die von einem die Antennenvorrichtung passierenden RFID-Tag herrühren, die Passagerichtung dieses RFID-Tags zu ermitteln. Die Auswerteschaltung vergleicht dazu beispielsweise den zeitlichen Verlauf der Signale, um festzustellen, welche Antenne zuerst anspricht.
  • Gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung trägt der Ständer zumindest zwei Paare von Antennen, welche Paare mit gegenseitigem Abstand übereinander angeordnet sind. Dadurch kann die Antennenvorrichtung mit auf unterschiedlichen Höhen passierenden RFID-Tags kommunizieren.
  • Besonders günstig ist es dabei, wenn jedes Paar einen eigenen Träger hat, welcher am Ständer verschwenkbar gelagert ist, sodass die Antennen jeweils paarweise am Ständer federnd pendelnd gelagert sind.
  • In einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung auch eine Antennenanlage mit zwei einander in einem Abstand gegenüberliegenden Antennenvorrichtungen der hier geschilderten Art, welche zwischeneinander ein Passageportal bilden. Bevorzugt sind die beiden Antennenvorrichtungen dabei über eine Kopfüberverrohrung miteinander verbunden, sodass sie ein Portal bilden, welches am Boden ungehinderte Durchfahrt bietet. Die beiden Antennenvorrichtungen können so von einen gemeinsamen RFID-Reader benutzt werden, welcher z.B. an einer Antennenvorrichtung montiert und über die Kopfüberverrohrung mit der gegenüberliegenden Antennenvorrichtung verbunden ist.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigeschlossenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in einer Perspektivansicht;
    • Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in der Draufsicht;
    • Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in der Draufsicht; und
    • Fig. 4 eine Antennenanlage gemäß der Erfindung in einer Perspektivansicht.
  • Fig. 1 zeigt eine Antennenvorrichtung 1 für einen RFID-Reader 2, der hier direkt mit der Antennenvorrichtung 1 zusammengebaut ist, beispielsweise an dieser montiert. Der RFID-Reader 2 braucht jedoch nicht notwendigerweise am Ort der Antennenvorrichtung 1 montiert oder mit dieser zusammengebaut sein. Beispielsweise kann ein einziger RFID-Reader 2 mehrere Antennenvorrichtungen 1 verwenden und an einem von diesen gesonderten, zentralen Ort angeordnet sein.
  • Die Antennenvorrichtung 1 hat eine, zwei oder mehr (hier: vier) Antennen 3, 4, 5, 6, welche über (nicht dargestellte) Antennenleitungen an den RFID-Reader 2 angeschlossen sind.
  • Der RFID-Reader 2 kommuniziert über die Antennenvorrichtung 1, genauer deren Antennen 3 - 6, mit RFID-Tags 7, wie sie beispielsweise an Produkten, Ladegut, Ladegutträgern, Paletten, Containern usw. angebracht und zur Kennzeichnung derselben oder deren Inhalt dienen. Der RFID-Reader 2 und seine Antennenvorrichtung 1 können nach jedem bekannten Funkstandard arbeiten, sei es RFID im eigentlichen (standardgemäßen) Sinne, NFC (Near Field Communication), DSRC (Dedicated Short Range Communication), WiFi, BlueTooth od.dgl. Der Begriff "RFID" wird hier demgemäß für jeden beliebigen Funkkommunikationsstandard verwendet. Die RFID-Tags 7 können sowohl aktiver als auch passiver Art sein, beispielsweise aktive oder passive Transponderchips.
  • Die Antennenvorrichtung 1 umfasst einen ortsfest verankerbaren Ständer 8, beispielsweise eine Säule mit einer Fußplatte 9 zur Verankerung am Boden, optional mittels Schrauben 10. An dem Ständer 8 sind die Antennen 3 - 6 schwenkbar gelagert, und zwar (hier) jeweils paarweise, wie später noch ausführlicher erörtert. Der Ständer 8 kann auch jede andere Form als die gezeigte Säulenform haben. Tatsächlich ist als Ständer 8 jede beliebige Grundkonstruktion geeignet, welche die Antennen 3 - 6 tragen kann, beispielsweise ein Schaltkasten, eine Wand, ein Gebäudeteil usw. Alle diese Varianten fallen unter den hier verwendeten Begriff "Ständer".
  • Die Antennen 3 - 6 sind jeweils Flachantennen, beispielsweise Patch-, Panel- oder Array-Antennen mit Richtwirkung normal zu ihrer Flächenerstreckung, wie sie beispielsweise in der UHF- oder Mikrowellentechnik Verwendung finden. Die beiden Antennen eines Paares 3, 4 bzw. 5, 6 weisen jeweils in unterschiedliche Richtungen und sind zu diesem Zweck - insbesondere wenn sie Flachantennen sind - unter einem Winkel α (Fig. 2) von 60° bis 120°, bevorzugt etwa 90°, zueinander angeordnet. Im gezeigten Beispiel sind zwei Paare 3, 4 und 5, 6 von Antennen 3 - 6 mit gegenseitigem Vertikalabstand am Ständer 8 übereinander montiert, wobei auch nur ein Paar oder mehr als zwei Paare vorgesehen sein können.
  • Die Antennen 3 - 6 können jeweils einzeln über gesonderte Schwenklager (nicht gezeigt) am Ständer 8 schwenkbar gelagert sein. Alternativ und wie in Fig. 1 gezeigt sind jeweils zwei Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 an einem gemeinsamen Träger 11, 12 montiert, der in einem Schwenklager 13 bzw. 14 mit bevorzugt vertikaler Schwenkachse am Ständer 8 gelagert ist. In der Ausführungsform von Fig. 1 ist der Träger 11, 12 ein vom Ständer 8 auskragender Arm, der an seinem einen Ende im Schwenklager 13 bzw. 14 gelagert ist und an seinem anderen, auskragenden Ende die beiden Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 trägt. Der Winkel α zwischen den beiden Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 kann beispielsweise durch ein arretierbares Gelenk 15 (Fig. 2) am Ende des armförmigen Trägers 11, 12 eingestellt werden.
  • Die Schwenklager 13, 14 sind mit einer automatischen, federnden Rückstellung der Träger 11, 12 in die in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung ausgestattet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann jeder Träger 11, 12 mitsamt seinen Antennen 3, 4, bzw. 5, 6 von der in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeigten Ruhestellung in zwei verschiedene, hier jeweils mit strichlierten Linien gezeigte Auslenkstellungen verschwenkt bzw. ausgelenkt werden und kehrt nach dem Auslenken wieder selbsttätig aufgrund seiner federnden Vorspannung in die Ruhestellung zurück, welche bevorzugt mittig liegt. Die Federkraft, mittels welcher der Träger 11, 12 in die Ruhestellung vorgespannt ist, kann beispielsweise durch eine interne Feder (nicht gezeigt) des jeweiligen Schwenklagers 13, 14 aufgebracht werden, beispielsweise eine Torsionsfeder.
  • Fig. 2 zeigt eine spezielle Ausführung des Schwenklagers 13, 14 als ein Pendeltürscharnier, welches ein federndes Auslenken von der mittigen Ruhestellung wechselweise in beide Auslenkstellungen gestattet. Die Federkraft zur Vorspannung des Trägers 11 in die mittige Ruhestellung kann hier beispielsweise durch Federbügel (nicht gezeigt) zwischen den Scharnierplatten des Pendeltürscharniers aufgebracht werden.
  • In Fig. 3 ist eine alternative Ausführungsform des gemeinsamen Trägers zweier Antennen 3, 4 dargestellt, u.zw. in Form eines Querträgers 16, der in seiner Mitte über das Schwenklager 13 verschwenkbar am Ständer 8 gelagert ist. Der Querträger 16 trägt an seinen beiden Enden jeweils eine Antenne 3 bzw. 4, bevorzugt jeweils wieder einstellbar über ein arretierbares Gelenk 17, 18.
  • Fig. 4 zeigt eine Antennenanlage 20 aus zwei Antennenvorrichtungen 1, die einander gegenüberliegend in einem Abstand angeordnet sind, um zwischeneinander ein Passageportal 21 für den Durchtritt von Ladegut oder Ladegutträgern, beispielsweise LKWs, Gabelstapler, Palettenträgern, Förderanlagen usw. zu bilden. Aufgrund der Schwenklagerung der Träger 11, 12 der Antennen 3 - 6 können diese federnd ausweichen, wenn sie beim Passieren des Portals 21 versehentlich touchiert werden, und kehren anschließend wieder in ihre mittige Ruhestellung zurück.
  • Die beiden Antennenvorrichtungen 1 der Anlage 20 können über eine Kopfüberverrohrung 22 miteinander verbunden sein, sodass beispielsweise ein einziger RFID-Reader 2 an einer der Antennenvorrichtungen 1 genügt, welcher über die Kopfüberverrohrung 22 elektrisch mit der gegenüberliegenden Antennenvorrichtung 1 verbunden werden kann.
  • Zurückkehrend auf Fig. 1 kann der RFID-Reader 2 optional eine Auswerteschaltung 23 enthalten, welche aus in den Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 empfangenen Signalen, die von einem passierenden RFID-Tag 7 herrühren, die Passagerichtung dieses RFID-Tags 7 ermittelt. Dies kann beispielsweise anhand des zeitlichen Verlaufs und/oder von Feldstärkemessungen der Empfangssignale der Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 ermittelt werden, wie in der Technik bekannt. Zusätzlich könnte die Passagerichtung eines RFID-Tags 7 auch durch eine Auswertung der Auslenkrichtung der Antennen 3 - 6 bzw. Träger 11, 12 ermittelt werden, beispielsweise durch Sensoren, Schalter usw. an den Schwenklagern 13, 14 oder Trägern 11, 12, falls gewünscht. Mit 24 ist eine Ampel bezeichnet, welche dem Benutzer eine ordnungsgemäße Funkkommunikation beim Passieren der Antennenvorrichtung 1 oder des Portals 21 anzeigt.
  • Es versteht sich, dass die Antennen 3 - 6 oder die Träger 11, 12, 16 in vereinfachten Ausführungsformen, insbesondere wenn die Antennenvorrichtung 1 bzw. Antennenanlage 20 stets nur in einer Richtung passiert wird, von ihrer Ruhestellung auch jeweils nur in eine einzige Auslenkstellung federnd auslenkbar sein können. An einem Träger 11, 12, 16 können auch nur eine oder mehr als zwei Antennen 3 - 6 montiert sein. Darüber hinaus können die Antennen 3 - 6 auch jeweils direkt, d.h. ohne Träger 11, 12, 16, am Ständer 8 schwenkbar gelagert sein.
  • Die Erfindung ist demgemäß nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Varianten, Modifikationen und deren Kombinationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.

Claims (10)

  1. Antennenvorrichtung (1) für einen RFID-Reader (2), welche einen ortsfest verankerbaren Ständer (8) umfasst, der zumindest zwei Antennen (3 - 6) trägt, die jeweils in eine unterschiedliche Richtung weisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen (3 - 6) an einem gemeinsamen Träger (11, 12, 16) montiert sind, welcher am Ständer (8) zwischen zwei Auslenkstellungen, zwischen denen eine Ruhestellung liegt, verschwenkbar gelagert und in seine Ruhestellung federnd vorgespannt ist, wobei die Antennen (3 - 6) Patch- oder Panelantennen sind, welche unter einem Winkel (α) von 60° bis 120°, bevorzugt etwa 90°, zueinander angeordnet sind.
  2. Antennenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruhestellung mittig zwischen den beiden Auslenkstellungen liegt.
  3. Antennenvorrichtung Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11, 12, 16) über ein Pendeltürscharnier (13) am Ständer (8) schwenkbar gelagert ist.
  4. Antennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11, 12) ein auskragender Arm ist, der an einem Ende schwenkbar am Ständer (8) gelagert ist und am anderen Ende die Antennen (3 - 6) trägt.
  5. Antennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (16) ein Querträger ist, welcher in seiner Mitte am Ständer (8) schwenkbar gelagert ist und an seinen beiden Enden jeweils eine Antenne (3 - 6) trägt.
  6. Antennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine an die Antennen (3 - 6) angeschlossene Auswerteschaltung (23), welche dafür ausgebildet ist, aus in den Antennen (3 - 6) empfangenen Signalen, die von einem die Antennenvorrichtung passierenden RFID-Tag (7) herrühren, die Passagerichtung dieses RFID-Tags (7) zu ermitteln.
  7. Antennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (8) zumindest zwei Paare von Antennen (3 - 6) trägt, welche Paare (3, 4; 5, 6) mit gegenseitigem Abstand übereinander angeordnet sind.
  8. Antennenvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Paar (3, 4; 5, 6) einen eigenen Träger (11, 12, 16) hat, welcher am Ständer (8) verschwenkbar gelagert ist.
  9. Antennenanlage (20) mit zwei einander in einem Abstand gegenüberliegenden Antennenvorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welche zwischeneinander ein Passageportal (21) bilden.
  10. Antennenanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antennenvorrichtungen (1) über eine Kopfüberverrohrung (22) miteinander verbunden sind.
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