EP3358059A1 - Verfahren zum erzeugen von steuerdaten einer kettenwirkmaschine - Google Patents
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- EP3358059A1 EP3358059A1 EP17154114.7A EP17154114A EP3358059A1 EP 3358059 A1 EP3358059 A1 EP 3358059A1 EP 17154114 A EP17154114 A EP 17154114A EP 3358059 A1 EP3358059 A1 EP 3358059A1
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- D04B37/06—Auxiliary apparatus or devices for use with knitting machines with warp knitting machines
Definitions
- the invention relates to a method for generating control data of a warp knitting machine.
- fabric In the design of a warp knitted fabric, hereinafter referred to as "fabric", the designer or pattern designer devises a particular embodiment of the fabric. He then specifies for certain areas of the fabric types of laying, which can be realized with a warp knitting machine, and generates therefrom control data with which the guide bars of the warp knitting machine must be controlled in order to produce the substance.
- the invention has for its object to make the implementation of ideas of a fabric designer in a substance as simple as possible.
- This object is achieved by a method for generating control data of a warp knitting machine, in which one defines properties of regions of a knitted fabric which can be influenced by the operation of the warp knitting machine, by a computer for each area to search for at least one pattern satisfying the properties to a predetermined degree provides image data for this pattern and displays the pattern, the computer with the pattern generating the control data associated with the respective area.
- This process greatly facilitates the implementation of ideas of a pattern designer into a finished fabric.
- the pattern designer no longer needs to have in-depth knowledge of the relationships between a particular lapping and the resulting property. Rather, it is sufficient if he pretends such a property.
- Properties may be, for example, the grammage, ie the mass per square meter, the elasticity or stability in the longitudinal and transverse direction, the flexural rigidity, or simply the appearance.
- properties there are, for example, as properties the geometry, the type of surface, for example, shiny or matt, a three-dimensional effect, or haptic properties, ie, the fiber roughness or the contact with a given surface.
- a color is a design feature for a fabric.
- the color is determined by the yarn to be used. If the pattern designer has specified a property for a given surface area, then the Computer, using a database, pick a pattern that matches this property. This pattern is then displayed and at the same time the corresponding control data for that pattern is provided. The pattern designer can then easily check whether the pattern for the given area of the knitted fabric meets his expectations or not. As a rule, the prerequisite for such a procedure is merely that the individual areas of the newly designed substance have been digitized. However, appropriate programs are available for this purpose.
- the pattern is indicative of the degree to which the pattern satisfies the properties.
- the computer can then provide the pattern designer with an aid in which it indicates to what degree the properties are met. The pattern designer can then decide whether or not the resulting properties meet his expectations.
- the computer Preferably, the computer generates an error message in a combination of patterns that do not match the machine.
- patterns do not match one another in terms of machine technology if, when the fabric is produced in the warp knitting machine, this is impermissibly high Tension in the threads occur. Such tensions could then not only change the appearance of the fabric, but they could also interfere with production or even make it impossible. The pattern designer is therefore alerted at a relatively early stage to such errors.
- the error message indicates at least one affected area. It is not only stated that there is an error, but it is also displayed where the error is. It is then easily possible for the pattern designer to locate and eliminate the error.
- the turning or tilting then takes place, for example, about an axis which is perpendicular to the fabric.
- Raw materials are primarily the threads used for the production of the fabric, if necessary also already wound into warp threads. Furthermore, raw materials necessary for later equipment can already be displayed.
- the invention also relates to a method for producing a knitted fabric with control data, which, as stated above, have been produced, wherein the knitted fabric is picked up by a camera and thus actual image data is generated and the actual image data is compared with target image data, the Computer has provided along with the pattern.
- an automatic production control is made possible in a simple manner.
- a correspondence between the actual image data and the target image data can easily be checked by appropriate mechanisms. If the check is positive, production can continue. If the check is not positive, an appropriate message can be returned to the pattern designer. At the same time, the actual image data can then be displayed to the pattern designer so that the pattern designer can find out where the problem lies. In this way, in many cases it is possible to avoid a physical transfer of the substance to the pattern designer for purposes of control.
- the comparison between the actual image data and the target image data is made by a computer. Since basically only data needs to be compared, a computer can do the job, which further eases the process.
- a pattern designer designs a fabric.
- the fabric has different areas.
- the individual areas have different characteristics according to the ideas of the pattern designer. These are properties that can be influenced by the operation of the warp knitting machine, in particular the leggings.
- the properties can also be influenced by the thread tension of the supplied threads and by the withdrawal tension.
- Properties include grammage, ie mass / sq. M, elasticity, longitudinal and transverse stability, bending stiffness, transparency, open or closed areas, geometry, surface properties, three-dimensional effect and haptic properties. This list does not necessarily have to be exhaustive.
- step 1 the pattern designer has laid down the fabric with its design in some way, so that the fabric, more specifically, the design of the fabric, can be digitized in a step 2.
- the digital data are fed into a computer in a step 3 or are already available after digitization at the computer. With the digitization of the individual areas, the properties of the areas are also transferred to the computer.
- the computer searches for patterns for all given areas that fulfill the required properties.
- the patterns are characterized in particular by their laying data.
- the respective predetermined tensions of the threads during feeding or the knitted fabric during the removal affect the pattern and can be considered accordingly.
- image data are stored with which the corresponding patterns of the areas can be optically reproduced.
- control data are stored with which the corresponding patterns are generated.
- the computer thus provides the image data in a step 5, which in the following is referred to as "target data”. be designated.
- target data is referred to as "target data”.
- the target image data is displayed to the pattern designer.
- the pattern designer has the opportunity, for the first time, to check whether the composition of the patterns corresponds to the material he has designed.
- a step 8 the pattern designer then has the possibility, by means of a selection means 8a, for example a mouse pointer or a keyboard, to select a specific pattern which in his opinion best suits the material he has designed. Simultaneously with the selection of the pattern, the corresponding control data are selected in a step 9.
- a selection means 8a for example a mouse pointer or a keyboard
- the computer checks in a step 10 whether the control data can be realized in the predetermined manner, that is to say that they are compatible with each other in terms of machine technology. In some cases, however, it can happen that the combination of patterns of adjacent areas in the threads causes impermissibly high stresses which can make the manufacture of the fabric difficult or even impossible. Other possibilities of error can occur, for example, when areas which are adjacent to one another or at least in the vicinity of one another are not through Displacement movements of guide bars can be generated because they influence one another in an inadmissible manner negative. In this case, the computer may issue an error message in a step 11 and at the same time indicate which areas are affected by the error.
- step 12 it makes an error correction for the problematic areas.
- Such an error correction can be, for example, that the corresponding problematic areas of the substance in the plane of the substance are slightly rotated or tilted.
- a "rotation” is to be understood here as a rotation of the pattern about an axis which is perpendicular to the fabric. When "tilting”, however, a parallelogram-like displacement of the pattern is made. In many cases, there is often no appreciable optical change if the corresponding correction angle is small.
- step 13 the control data is sent to the warp knitting machine and production can begin.
- a camera picks up the material produced and generates actual image data therefrom.
- the actual image data may either be sent back directly to the pattern designer, who may look at it on a corresponding display device, for example a screen, to check whether the fabric produced corresponds to his ideas.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten einer Kettenwirkmaschine.
- Bei der Gestaltung einer Kettenwirkware, die im Folgenden kurz als "Stoff" bezeichnet wird, denkt sich der Gestalter oder Musterdesigner eine bestimmte Ausführungsform des Stoffes aus. Er gibt dann für bestimmte Bereiche des Stoffs Legungsarten vor, die mit einer Kettenwirkmaschine realisiert werden können, und erzeugt daraus Steuerdaten, mit denen die Legebarren der Kettenwirkmaschine angesteuert werden müssen, um den Stoff zu erzeugen.
- Eine derartige Vorgehensweise setzt beim Mustergestalter ein erhebliches Maß an Wissen und Erfahrung voraus. Auch mit einem entsprechenden Wissen und einer entsprechenden Erfahrung ist es oft notwendig, nach dem Erzeugen eines Probestücks des Stoffs Korrekturen vorzunehmen, weil das Muster des Stoffs nicht ganz den Vorstellungen des Entwerfers entspricht. Änderungen von Steuerdaten sind bei elektronisch angesteuerten Legebarren zwar in der Regel ohne Eingriffe in mechanische Übertragungsglieder möglich. Sie erfordern aber dennoch einen gewissen Aufwand.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Umsetzung von Vorstellungen eines Stoffgestalters in einen Stoff möglichst einfach zu gestalten.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten einer Kettenwirkmaschine gelöst, bei dem man Eigenschaften von Bereichen einer Wirkware definiert, die durch die Arbeitsweise der Kettenwirkmaschine beeinflussbar sind, durch einen Computer für jeden Bereich mindestens ein die Eigenschaften zu einem vorbestimmten Grad erfüllenden Muster suchen lässt, Bilddaten für dieses Muster bereitstellt und das Muster anzeigt, wobei der Computer mit dem Muster die zu dem jeweiligen Bereich gehörigen Steuerdaten erzeugt.
- Mit diesem Verfahren wird die Umsetzung von Vorstellungen eines Musterdesigners in einen fertigen Stoff ganz erheblich erleichtert. Der Musterdesigner muss nicht mehr über tiefgreifende Kenntnisse über Zusammenhänge zwischen einer speziellen Legung und den daraus resultierenden Eigenschaft verfügen. Es reicht vielmehr aus, wenn er eine derartige Eigenschaft vorgibt. Eigenschaften können beispielsweise sein die Grammatur, also die Masse pro qm, die Elastizität bzw. Stabilität in Längs- und Querrichtung, die Biegesteifigkeit, oder einfach das Aussehen. Beim Aussehen gibt es beispielsweise als Eigenschaften die Geometrie, die Art der Oberfläche, beispielsweise glänzend oder matt, eine dreidimensionale Wirkung, oder haptische Eigenschaften, also die Faserrauigkeit oder der Kontakt zu einer vorgegebenen Oberfläche. Natürlich ist auch eine Farbe ein Gestaltungsmerkmal für einen Stoff. Die Farbe wird jedoch durch das zu verwendende Garn bestimmt. Wenn der Musterdesigner für einen bestimmten Flächenbereich eine Eigenschaft vorgegeben hat, dann kann der Computer anhand einer Datenbank ein entsprechendes Muster heraussuchen, dass diese Eigenschaft erfüllt. Dieses Muster wird dann angezeigt und gleichzeitig werden die entsprechenden Steuerdaten für dieses Muster bereitgestellt. Der Musterdesigner kann dann auf einfache Weise überprüfen, ob das Muster für den vorgegebenen Bereich der Wirkware seinen Vorstellungen entspricht oder nicht. Voraussetzung für eine derartige Vorgehensweise ist in der Regel lediglich, dass die einzelnen Bereiche des neu gestalteten Stoffs digitalisiert worden sind. Hierfür stehen aber entsprechende Programme zur Verfügung.
- Vorzugsweise lässt man bei dem Muster anzeigen, zu welchem Grad das Muster die Eigenschaften erfüllt. Insbesondere dann, wenn ein bestimmtes Muster mehrere Eigenschaften erfüllen soll, kann es vorkommen, dass nicht alle Eigenschaften vollständig erfüllt werden. In diesem Fall kann der Computer dann dem Musterdesigner eine Hilfe an die Hand geben, in dem er anzeigt, zu welchem Grad die Eigenschaften erfüllt sind. Der Musterdesigner kann dann entscheiden, ob die dann resultierenden Eigenschaften seinen Vorstellungen entsprechen oder nicht.
- Vorzugsweise betätigt man bei Vorliegen mehrerer möglicher Muster ein Auswahlmittel, um ein bestimmtes Muster auszuwählen. Es kann vorkommen, dass mehrere Muster infrage kommen, weil sie alle die geforderten Eigenschaften erfüllen. In diesem Fall werden alle entsprechenden Muster angezeigt, ggfs. auch unter Angabe des Grades, in welchem Umfang sie die Eigenschaften erfüllen. Der Musterdesigner kann dann über das Auswahlmittel ein bestimmtes Muster auswählen.
- Bevorzugterweise erzeugt der Computer bei einer Kombination von Mustern, die maschinentechnisch nicht zueinander passen, eine Fehlermeldung. Muster passen beispielsweise dann nicht maschinentechnisch zueinander, wenn beim Herstellen des Stoffs in der Kettenwirkmaschine unzulässig hohe Spannungen in den Fäden auftreten. Derartige Spannungen könnten dann nicht nur das Aussehen des Stoffs verändern, sondern sie könnten auch die Produktion stören oder sogar unmöglich machen. Der Musterdesigner wird also in einem relativ frühen Stadium auf derartige Fehler hingewiesen.
- Vorzugsweise zeigt die Fehlermeldung mindestens einen betroffenen Bereich an. Es wird also nicht nur angegeben, dass ein Fehler vorliegt, sondern es wird auch angezeigt, wo der Fehler vorliegt. Für den Musterdesigner ist es dann auf einfache Weise möglich, den Fehler zu lokalisieren und zu beseitigen.
- Hierbei kann man dann so vorgehen, dass man nach einer Fehlermeldung mindestens einen der betroffenen Bereiche verändert. Es muss also nicht der gesamte Stoff neu gestaltet werden, sondern man kann lokal in einen Bereich eingreifen, bei dem ein Problem entstanden ist.
- Hierbei kann man beispielsweise den zu verändernden Bereich drehen, kippen, dehnen, verschieben, verkleinern oder vergrößern. Das Drehen oder Kippen erfolgt dann beispielsweise um eine Achse, die auf dem Stoff senkrecht steht. Beim Drehen oder Kippen eines Musters wird, in Abhängigkeit von dem Winkel, in dem die Veränderung vorgenommen wird, das Aussehen des Stoffs nicht wesentlich verändert, so dass die Fehlerbeseitigung im Grunde keine optischen Auswirkungen hat, sondern nur die spätere Fertigung erleichtert.
- Vorzugsweise kann man mit Hilfe der Steuerdaten eine Liste mit benötigten Rohmaterialien erstellen lassen. Rohmaterialien sind in erster Linie die für die Erzeugung des Stoffs verwendeten Fäden, ggfs. auch bereits zu Kettbäumen aufgewickelte Fäden. Weiterhin können für die spätere Ausrüstung notwendige Rohmaterialien bereits angezeigt werden.
- Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen einer Wirkware mit Steuerdaten, die, wie oben angegeben, erzeugt worden sind, wobei man die Wirkware durch eine Kamera aufnimmt und damit Ist-Bilddaten erzeugt und die Ist-Bilddaten mit Soll-Bilddaten vergleicht, die der Computer gemeinsam mit dem Muster bereitgestellt hat.
- Mit einem derartigen Verfahren wird auf einfache Weise eine automatische Produktionskontrolle ermöglicht. Eine Übereinstimmung zwischen den Ist-Bilddaten und den Soll-Bilddaten lässt sich durch entsprechende Mechanismen leicht überprüfen. Sollte die Überprüfung positiv ausfallen, kann die Produktion fortgesetzt werden. Sollte die Überprüfung nicht positiv ausfallen, kann eine entsprechende Meldung an den Musterdesigner zurückgegeben werden. Gleichzeitig kann man dann die Ist-Bilddaten beim Musterdesigner anzeigen lassen, so dass der Musterdesigner herausfinden kann, wo das Problem liegt. Auf diese Weise kann man in vielen Fällen eine physische Übersendung des Stoffs an den Musterdesigner zum Zwecke der Kontrolle vermeiden.
- Vorzugsweise wird der Vergleich zwischen den Ist-Bilddaten und den Soll-Bilddaten durch einen Computer vorgenommen. Da im Grunde nur Daten miteinander verglichen werden müssen, kann ein Computer diese Aufgabe übernehmen, was zu einer weiteren Erleichterung der Vorgehensweise führt.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines schematischen Ablaufs erläutert.
- In einem Schritt 1 entwirft ein Musterdesigner einen Stoff. Der Stoff weist unterschiedliche Bereiche auf. Die einzelnen Bereiche haben nach Vorstellungen des Musterdesigners unterschiedliche Eigenschaften. Es handelt sich dabei um Eigenschaften, die durch die Arbeitsweise der Kettenwirkmaschine, insbesondere die Legungen, beeinflussbar sind.
- Daneben lassen sich die Eigenschaften auch durch die Fadenspannung der zugeführten Fäden und durch die Abzugsspannung beeinflussen. Zu den Eigenschaften gehören Grammatur, also Masse/qm, Elastizität, Stabilität in Längs- und Querrichtung, Biegesteifigkeit, Transparenz, offene oder geschlossene Bereiche, Geometrie, Oberflächeneigenschaften, dreidimensionale Wirkung und haptische Eigenschaften. Diese Aufzählung muss nicht unbedingt abschließend sein.
- Am Ende des Schritts 1 hat der Musterdesigner den Stoff mit seiner Gestaltung in irgendeiner Weise niedergelegt, so dass der Stoff, genauer gesagt, die Gestaltung des Stoffs, in einem Schritt 2 digitalisiert werden kann.
- Die digitalen Daten werden in einem Schritt 3 in einen Computer eingespeist oder stehen nach der Digitalisierung beim Computer bereits zur Verfügung. Mit der Digitalisierung der einzelnen Bereiche werden auch die Eigenschaften der Bereiche mit an den Computer übergeben.
- In einem Schritt 4 sucht der Computer dann für alle vorgegebenen Bereiche nach Mustern, die die geforderten Eigenschaften erfüllen. Die Muster zeichnen sich insbesondere durch ihre Legungsdaten aus. Auch die jeweils vorgegebenen Spannungen der Fäden beim Zuführen oder der Wirkware beim Abziehen beeinflussen die Muster und können dementsprechend mit in Betracht gezogen werden.
- In der Datenbank sind zum einen Bilddaten abgespeichert, mit denen die entsprechenden Muster der Bereiche optisch wiedergegeben werden können. Zum anderen sind auch die Steuerdaten abgespeichert, mit denen die entsprechenden Muster erzeugt werden. Der Computer stellt also in einem Schritt 5 die Bilddaten bereit, die im Folgenden als "Soll-Daten" bezeichnet werden. Gleichzeitig stellt er in einem Schritt 6 die Steuerdaten für die Kettenwirkmaschine zur Verfügung.
- In einem Schritt 7 werden die Soll-Bilddaten dem Musterdesigner angezeigt. Der Musterdesigner hat hier sozusagen erstmals die Möglichkeit, zu überprüfen, ob die Zusammenstellung der Muster zu dem von ihm entworfenen Stoff seinen Vorstellungen entspricht. Mit dem Anzeigen der Muster kann man auch anzeigen lassen, zu welchem Grad die aufgefundenen Muster die Eigenschaften erfüllen.
- Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es für einen oder mehrere Bereiche eine Mehrzahl von möglichen Mustern gibt. Dieser Fall kann beispielsweise dann auftreten, wenn es mehrere Muster gibt, die alle die gewünschten Eigenschaften oder Eigenschaftskombinationen erfüllen. Der Fall kann auch auftreten, wenn es kein Muster gibt, das alle Eigenschaften oder Eigenschaftskombinationen gleichzeitig erfüllt. In jedem Fall hat der Musterdesigner dann in einem Schritt 8 die Möglichkeit, durch ein Auswahlmittel 8a, beispielsweise einen Mauszeiger oder eine Tastatur, ein bestimmtes Muster auszuwählen, das seiner Auffassung nach am besten zu dem von ihm entworfenen Stoff passt. Gleichzeitig mit der Auswahl des Musters werden in einem Schritt 9 auch die entsprechenden Steuerdaten ausgewählt.
- Der Computer überprüft dann in einem Schritt 10, ob die Steuerdaten in der vorgegebenen Weise realisierbar sind, also maschinentechnisch zueinander passen. In manchen Fällen kann es allerdings vorkommen, dass durch die Kombination von Mustern benachbarter Bereiche in den Fäden unzulässig hohe Spannungen auftreten, die die Fertigung des Stoffs erschweren oder sogar unmöglich machen können. Andere Fehlermöglichkeiten können beispielsweise dann auftreten, wenn Bereiche, die einander benachbart sind, oder jedenfalls in der Nähe zu einander angeordnet sind, nicht durch Versatzbewegungen von Legebarren erzeugt werden können, weil sie sich in unzulässiger Weise gegenseitig negativ beeinflussen. In diesem Fall kann der Computer in einem Schritt 11 eine Fehlermeldung ausgeben und gleichzeitig anzeigen, welche Bereiche von dem Fehler betroffen sind.
- Der Musterdesigner muss dann nicht zum Schritt 1 zurückgehen, und den gesamten Stoff neu gestalten. Es reicht vielmehr aus, wenn er in einem Schritt 12 für die problematischen Bereiche eine Fehlerkorrektur vornimmt. Eine derartige Fehlerkorrektur kann beispielsweise darin bestehen, dass die entsprechenden problembehafteten Bereiche des Stoffs in der Ebene des Stoffs etwas gedreht oder gekippt werden. Unter einem "Drehen" soll hierbei eine Rotation des Musters um eine Achse verstanden werden, die auf dem Stoff senkrecht steht. Beim "Kippen" wird hingegen eine parallelogrammartige Verschiebung des Musters vorgenommen. In beiden Bereichen ergibt sich vielfach keine nennenswerte optische Änderung, wenn der entsprechende Korrekturwinkel klein ist.
- Das geänderte Muster wird dann wieder im Schritt 10 überprüft. Wenn die Überprüfung keinen Fehler mehr ergibt, werden in einem Schritt 13 die Steuerdaten zur Kettenwirkmaschine gesandt und die Produktion kann beginnen.
- In einem Schritt 14 nimmt eine Kamera den produzierten Stoff auf und erzeugt daraus Ist-Bilddaten. Die Ist-Bilddaten können entweder unmittelbar an den Musterdesigner zurückgesandt werden, der sie auf einem entsprechenden Anzeigegerät, beispielsweise einem Bildschirm, anschauen kann, um zu überprüfen, ob der erzeugte Stoff seinen Vorstellungen entspricht. Man kann jedoch die erzeugten Ist-Bilddaten in einem Schritt 15 auch mit den im Schritt 5 erzeugten Soll-Bilddaten vergleichen, wozu man ebenfalls zweckmäßigerweise einen Computer verwendet. Wenn sich eine Übereinstimmung in einem ausreichenden Maße ergibt, kann die Produktion fortgesetzt werden. Wenn sich unzulässige Abweichungen ergeben, wird die Produktion angehalten und man kann einen Fehler suchen.
Claims (10)
- Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten einer Kettenwirkmaschine, bei dem man Eigenschaften von Bereichen einer Wirkware definiert, die durch die Arbeitsweise der Kettenwirkmaschine beeinflussbar sind, durch einen Computer für jeden Bereich mindestens ein die Eigenschaften zu einem vorbestimmten Grad erfüllenden Muster suchen lässt, Bilddaten für dieses Muster bereitstellt und das Muster anzeigen lässt, wobei der Computer mit dem Muster die zu dem jeweiligen Bereich gehörigen Steuerdaten erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man bei dem Muster anzeigen lässt, zu welchem Grad das Muster die Eigenschaften erfüllt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man bei Vorliegen mehrere möglicher Muster ein Auswahlmittel betätigt, um ein bestimmtes Muster auszuwählen.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer bei einer Kombination von Mustern, die maschinentechnisch nicht zueinander passen, eine Fehlermeldung erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermeldung mindestens einen betroffenen Bereich anzeigt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass man nach einer Fehlermeldung mindestens einen der betroffenen Bereiche verändert.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass man den zu verändernden Bereich dreht, kippt, dehnt, verschiebt, verkleinert oder vergrößert.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass man mit Hilfe der Steuerdaten eine Liste mit benötigten Rohmaterialien erstellen lässt.
- Verfahren zum Erzeugen einer Wirkware mit Steuerdaten, die nach einem der Ansprüche 1 bis 8 erzeugt worden sind, dadurch gekennzeichnet, dass man die Wirkware durch eine Kamera aufnimmt und damit Ist-Bilddaten erzeugt und die Ist-Bilddaten mit Soll-Bilddaten vergleicht, die der Computer gemeinsam mit dem Muster bereitgestellt hat.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich zwischen den Ist-Bilddaten und den Soll-Bilddaten durch einen Computer vorgenommen wird.
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