EP3359444B1 - Lageänderungsvorrichtung, insbesondere für ein wasserfahrzeug - Google Patents

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EP3359444B1
EP3359444B1 EP16778344.8A EP16778344A EP3359444B1 EP 3359444 B1 EP3359444 B1 EP 3359444B1 EP 16778344 A EP16778344 A EP 16778344A EP 3359444 B1 EP3359444 B1 EP 3359444B1
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EP
European Patent Office
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watercraft
housing
hull
channel
buoyancy
Prior art date
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EP16778344.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3359444A1 (de
EP3359444B9 (de
Inventor
Michael THIEMKE
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Hochschule Flensburg
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Hochschule Flensburg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B63H2025/465—Jets or thrusters substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull

Definitions

  • the invention relates to a position changing device, in particular a drive and / or trimming device, in particular for a watercraft, for example a boat, raft or ship, but also a platform located in the water, at least temporarily not firmly anchored in the ground.
  • a position changing device in particular a drive and / or trimming device, in particular for a watercraft, for example a boat, raft or ship, but also a platform located in the water, at least temporarily not firmly anchored in the ground.
  • Machine-driven watercraft such as B. boats or ships are usually driven by propellers or propellers. Until recently, these were designed as rigid shafts protruding from the ship's hull with a correspondingly shaped impeller and could only be rotated along the direction of expansion of the shaft. The direction of travel of the watercraft was specified by one or more rudders, regardless of the drive.
  • the DE 10 2008 037 677 A1 and the US 2,714,866 A show a classic pod drive. Consisting of a propeller pod drive with a propeller attached to a drive shaft outside the propeller pod.
  • the propeller nacelle is connected to the hull of a watercraft by means of a suspension and can be swiveled in the azimuthal direction via a nacelle swivel drive.
  • the DE 10 2009 033 554 A1 shows a propeller nacelle in a so-called pod drive, which is connected to a hull of a watercraft via a shaft.
  • the shaft has a biconcave, streamlined cross section.
  • At least one propeller is attached to the outside of the propeller pod. If two opposing propellers are attached to the outside of the propeller pod, this is a pull propeller and a push propeller.
  • EP 2 591 993 A1 shows a ship propulsion device comprising a bracket that is attachable to a ship, a housing with a channel that is rotatable relative to a bracket about a steering axis, a propeller that is rotatably arranged within the channel about a propeller axis, and an electric motor that the propeller turns.
  • the propeller contains several blades and a cylindrical rim which surrounds the several blades and is arranged in the housing.
  • the electric motor turns the edge in relation to the channel.
  • Trimming is particularly important for today's ever-increasing passenger ships, cargo ships and platforms. In the case of passenger ships, this is due in particular to the fact that, due to their high structures, they have a comparatively high center of gravity and therefore already have a reduced stability compared to flat watercraft. For cargo ships, especially container ships, which nowadays often have space for several tens of thousands of containers, even loading is an essential criterion. This also applies, for example, in the port during loading and unloading processes, in which regular unloading must be ensured in order to avoid damage to the ship's structure, which can even lead to the hull breaking.
  • the object is achieved by a position changing device according to claim 14.
  • the object is achieved independently of this by a drive device according to claim 1 and a trimming device according to claim 7.
  • a position change device in particular for a watercraft, has a drive device of the type described here and a trimming device of the type described here.
  • a position change device in the sense of the present invention is in particular a device which is provided, in particular set up, for the position, in particular of a watercraft, in the plane (drive device) and / or the alignment along the vertical axis, in particular relative to a water surface (trimming device). to influence and / or define.
  • the arrangement of the housing outside of the watercraft hull is particularly advantageous, since in this way the at least partially arranged within the housing components such. B. the feed device and the drive device are outsourced from the watercraft hull, whereby the space available within the watercraft hull can be used for other purposes.
  • the drive device according to the invention makes it possible to provide very good maneuverability and positional accuracy, as z. B. is required from utilities in the offshore sector.
  • the arrangement of the feed device provided at least partially within the channel allows a very free design of the outside of the housing, since requirements of the feed device in the design of the outside of the housing - with the exception of the upstream and downstream openings - are at least of minor importance, in particular at least essentially not relevant are.
  • the channel which is at least partially closed in cross section perpendicular to the direction of flow, provides at least substantially defined flow properties of the medium passing through, in particular fresh and / or salt water.
  • a suitable design of the at least partially closed channel makes the energy efficiency particularly advantageous.
  • a “drive device” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a device which is provided, in particular, is set up to provide a feed in at least one direction.
  • a drive device for a watercraft preferably provides the feed at least at least substantially parallel to the keel line of the watercraft.
  • a drive device in the sense of the present invention is mounted at least substantially perpendicularly to the keel line so as to be rotatable about a vertical axis, as a result of which a change in the direction of advance relative to the keel line of the watercraft can be made possible by up to 360 °.
  • a “watercraft” in the sense of the present invention is to be understood explicitly broadly, so that it includes all objects that are on, in or under the water surface and that are provided, in particular, set up for this purpose, for example people and / or goods transport or carry.
  • Examples of watercraft in the sense of the present invention are boats, ships, submarines, rafts, platforms, in particular conveyor platforms, and the like.
  • a “housing” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a hollow body which is provided, in particular, is designed to accommodate objects or components, to connect them to form a unit and / or to protect them from external influences, in particular mechanical influences, Protect the penetration of liquids and / or gases or the like.
  • a housing can either be made in one part or in several parts.
  • the housing in the sense of the present invention has at least one upstream and one downstream opening, through which a water volume flow can enter or exit.
  • the housing can be designed in such a way that this water volume flow is prevented from penetrating into other areas of the housing, such as a technical room.
  • upstream or “downstream” in the sense of the present invention describes the orientation of an object, for example the housing, with respect to a water flow, "upstream” describing the side of the housing to which the water flow moves, while “downstream” describes the side of the housing which is opposite to the side of the housing which the water flows against.
  • a "feed device” in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which takes up mechanical work and releases it to the surrounding medium in the form of flow energy.
  • Feed devices in the sense of the present invention are, for example, a jet drive, a nozzle ring propeller, a propeller on a shaft or a propeller in an outer ring rotor.
  • a "drive device” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a constructive device which provides kinetic energy, in particular in the form of a force or a torque, by means of energy conversion.
  • Drive devices in the sense of the present invention are, for example, electric drives, internal combustion engine drives, pneumatic drives, atomic energy drives, hydraulic drives or the like.
  • a “channel” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a recess in a base body that is at least partially closed with respect to a cross section, which is viewed at least substantially perpendicular to an extension direction of the channel.
  • a channel in the sense of the present invention can be, for example, a groove or groove which is molded into the basic object (here there is a partially closed cross section) or can be in the form of a passage or tunnel (in this context, a closed cross section spoken).
  • the channel is designed as a tubular tunnel with a closed cross section perpendicular to the flow direction and / or the feed device is completely enclosed by the housing in a plane perpendicular to the flow direction.
  • the channel does not have to be formed over the entire length as a tubular tunnel perpendicular to the direction of flow with a closed cross section, but can also have, for example, a channel-like inlet and / or outlet, so that only an area arranged in between in the form of a tubular tunnel is formed with a closed cross-section, the feed device being located at least partially, in particular completely, within this tubular section arranged between them.
  • a "watercraft hull” in the sense of the present invention is to be understood in particular as the one-part or multi-part part of the watercraft which is intended, in particular, designed to accommodate machines, goods and / or people on or in itself.
  • the watercraft hull is at least partially, in particular completely, arranged above the water surface.
  • the watercraft hull itself provides at least part of the desired buoyancy force and / or is at least mechanically connected to devices that provide buoyancy, for example floating bodies.
  • a watercraft hull in the sense of the present invention is, for example, a classic ship or boat hull, the at least essentially flat platform of a raft, a boat or ship's shell or the like.
  • a watercraft can only have one hull (e.g. monohull), two hulls (e.g. catamaran) or more hulls (e.g. trimaran).
  • buoyancy body in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which, because of its ratio of volume and mass, is intended, in particular set up, for influencing its position in the water mechanically connected objects, in particular on and / or in the immediate vicinity of the water surface.
  • Examples of buoyancy bodies in the sense of the present invention include hollow bodies made of metal and / or plastic and / or rubber-like material, in particular balloons, foam bodies, or the like, filled with gases, in particular ambient air.
  • Floats in the sense of the present invention can have active and / or passive components. Passive components are, for example, tanks, cavities, canisters, balloons, hoses, pipes and the like.
  • Active components are, for example, valves, pumps, gas-operated blow-out devices, but also those devices which themselves actively and directly generate a lift, such as, for example, B. at least substantially aligned along the vertical axis propeller and / or screw drives, water and / or gas nozzles, internal combustion engines or the like.
  • the housing is provided, in particular set up to be arranged at a distance from the watercraft hull, and the drive device further has a connecting device which is provided, in particular, set up to provide a mechanical connection between the housing and the watercraft hull.
  • connection device in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which provides a mechanical connection between the housing and the watercraft hull.
  • This can be, for example, in the form of a rod which is firmly connected at both ends, a hollow body, for example a tubular hollow body, or of limp elements such as. B. consist of a rope, rope, chain, hose or the like.
  • the connection device is designed with regard to its outer geometry with regard to its fluidic properties, in particular with regard to the flow resistance.
  • connection device itself is optimized with regard to its fluidic properties, in particular with regard to its outer geometry.
  • the connection device takes on other tasks, such as, in addition to providing a mechanical connection between the housing and the watercraft hull.
  • the distance between the housing and the watercraft hull can be varied, in particular by means of a telescopic construction of the connecting device.
  • the connecting device of the drive device provides a rotating / pivoting unit on the side of the watercraft hull and / or on the side of the housing, by means of which the drive device can be rotated as desired about the horizontal about a vertical axis of rotation.
  • the rotating / pivoting unit provides the possibility of pivoting and a further axis, in particular about an at least substantially horizontal axis.
  • the housing is movable with respect to the watercraft, in particular with respect to the watercraft hull, in particular pivotable about a vertical axis and / or at least about another axis.
  • the rotation around the vertical axis is particularly suitable for moving the watercraft in two-dimensional space, i.e. especially on the surface of the water.
  • a pivoting of the housing about a different axis than the vertical axis is provided, in particular set up to enable part of the feed generated by the feed device to change the position of the watercraft in the water, for example at least partially lifting the watercraft out of the water by means of the drive device in order to thereby reduce the draft of the watercraft in particular when overcoming areas with low water, in particular shallows, or areas close to the shore.
  • the channel is designed as a tubular tunnel with a closed cross section perpendicular to the flow direction and / or the feed device is completely enclosed by the housing in a plane perpendicular to the flow direction.
  • the channel does not have to be formed over the entire length as a tubular tunnel perpendicular to the direction of flow with a closed cross section, but can also have, for example, a channel-like inlet and / or outlet, so that only an area arranged in between in the form of a tubular tunnel is formed with a closed cross-section, the feed device being at least partially, in particular completely, within this section arranged therebetween.
  • the drive device further has at least one buoyancy body within the housing.
  • This buoyancy body is arranged, in particular, between an outer wall of the housing and the at least partially closed channel, the at least one buoyancy body being provided for this purpose, in particular being designed to be at least at least substantially watertightly separated from the water surrounding the housing.
  • the drive device according to this embodiment is at least essentially freely scalable in terms of buoyancy and drive within the design limits.
  • At least one of the buoyancy bodies has a plurality of separate volume regions. This makes it possible to adjust individual volume sections of the buoyancy body independently of the others with regard to the buoyancy force provided by it.
  • Such a separation is preferably carried out by at least one partition and / or at least one bulkhead.
  • the buoyancy body can be controlled, in particular regulated, with regard to the buoyancy force provided by it.
  • the buoyancy body is tare, e.g. B. by pumps, so that the draft / buoyancy of a watercraft connected via the connecting device to the drive device can be controlled, in particular regulated.
  • the buoyancy body is either filled exclusively with gas, in particular air, or completely with fluid, in particular water, or can assume any degree of filling of gas or fluid located between these two extremes.
  • the buoyancy can be selected so that the drive device or the drive devices sink or rise relative to the water surface.
  • a reduction in the buoyancy force provided by the buoyancy means that the watercraft with its watercraft hull lies deeper in the water.
  • the result of this is that the watercraft is less sensitive to the influence of sea and / or wind, since the position of the center of gravity is lowered, in particular in the area below the water surface.
  • a blowing device has: a gas valve device with at least one closed position and a passage position, a pressure supply device, in particular a pressure tank and / or compressor and a gas-carrying connection between the pressure supply device and the floating body that can be released by the valve device.
  • the opening in the upstream end of the housing has a protective device which is designed to at least reduce the likelihood of solids entering the channel.
  • the protective device has a structure made of at least substantially parallel flexible or rigid bodies (so-called grill) and / or a grid or mesh formed from metal, plastic or other flexible material and / or another suitable filter structure.
  • the feed device has an outer retaining ring which limits the diameter of the feed device to the outside.
  • the feed device according to this embodiment is directed inwards on the axis of rotation, the ring is mounted in the channel or within the housing. This is particularly advantageous, since in this type of construction there is no need for a shaft, hub, around which nets, fishing lines and hawser could be wound.
  • this design variant of the drive device meets the requirements in offshore operation very well.
  • the housing of the drive device preferably has a streamlined channel profile and / or a streamlined outer profile. Furthermore, aerodynamic, in particular round, formations can be provided on the upstream and downstream ends of the housing in order to reduce turbulence around the drive device. The nozzle effect of the channel achieved by this design helps to achieve a very good bollard pull of the feed device and to make the dynamic positioning of the watercraft easy.
  • the drive device also has an energy recovery device, which is provided for this, in particular is set up to absorb braking energy and / or swirl energy, in particular by utilizing an inflowing water volume flow.
  • the housing is provided, in particular set up, electrical and / or electronic components, such as. B. energy storage, batteries, regulating devices, control devices and pumps.
  • the drive device furthermore has a pull drive, in particular a combined pull and push drive.
  • the drive device preferably has two impellers within the channel, which, due to the blade geometries and / or the directions of rotation, generate a pulling force and a feed.
  • both the feed device and the pulling device are driven by one and the same drive device, in particular via a gear.
  • a watercraft in the sense of the present invention has at least one drive device of the type described here.
  • such a watercraft has a plurality of drive devices which can be controlled or regulated at least partially with regard to their buoyancy, in particular with one another. So it is z. B. possible to balance load balancing. After an execution, targeted sinking processes are possible, similar to submarines.
  • superstructures or loads arranged later on the deck of the watercraft can also be variably placed and / or loaded and / or deleted without this having an effect on e.g. B. has the relative horizontal position of the deck.
  • the position of the deck can be customized to the requirements of a loading or Deletion process adjusted, e.g. B. be inclined, lowered and / or raised to directly support a charging, extinguishing and / or jamming process.
  • Each feed device can preferably be regulated, in particular separately, with respect to the direction of thrust and / or thrust strength.
  • the dynamic positioning of the watercraft can be realized by rotating one and / or several drive devices about the respective axes of rotation A and / or by varying the thrust and / or by varying the buoyancy provided between a plurality of feed devices and / or floating bodies distributed over several drive devices.
  • An inventive use of a drive device consists in the drive of a watercraft.
  • the drive device is provided, in particular set up, to be subsequently attached to and / or in the watercraft as a retrofit device.
  • the connecting device has flexible, releasable fixings in order to attach the drive device to the watercraft.
  • the basic idea of the present invention is to change the buoyancy force of a buoyancy body which is arranged outside a watercraft, in order to thereby influence the position of the watercraft in the water. This takes place according to the invention either by adapting the buoyancy force provided by the buoyancy body, in particular when the distance between the housing and the base body is at least substantially constant, and / or by changing the said distance.
  • the arrangement of the housing or the housing with the buoyancy body or the buoyancy bodies outside, in particular at least substantially below the watercraft, enables a very good use of space in or on the watercraft, since the space gained for accommodating people and / or goods or the like can be provided.
  • the trimming device according to the invention it is possible with the trimming device according to the invention to implement the watercraft in a compact manner and / or to optimize the flow properties of the elements in the water.
  • a high provided buoyancy force ensures that the watercraft is higher in the water and therefore provides less resistance to the water when moving.
  • a low, provided buoyancy force ensures that the watercraft lies deeper in the water, as a result of which the center of gravity is lowered relative to the water surface, which means increased stability of the watercraft against swell and / or gusts of wind.
  • the position of the watercraft in the water can also be influenced by changing the distance between the base body and the housing due to the Archimedean principle.
  • such a buoyancy is generated by means of the buoyancy body that the lower edge of the watercraft hull is located completely above the smooth water level, in particular above the water surface.
  • the buoyancy body can be controlled, in particular regulated, in such a way that an adaptation of the height level to another watercraft (not shown) or another object statically arranged in or on the water can be achieved, for example, to translate goods and / or people to facilitate.
  • a “trimming device” in the sense of the present invention is to be understood in particular to be a device which is provided, in particular set up, for aligning a body in a desired position.
  • the trimming forces generated here compensate for forces which undesirably change the position of the body.
  • the trim primarily relates to a static trim, i.e. the trimming forces generated are at least substantially independent of the speed of a trimmed body.
  • the trimming device according to the invention changes a parameter from a group consisting of: a yaw angle, i.e.
  • a pitch angle i.e. an angle which describes a rotation about the Y axis of the Cartesian coordinate system, the Y axis also being able to be referred to as a pitch or transverse axis
  • a roll angle i.e. an angle which describes a rotation about the X-axis of the Cartesian coordinate system extending in the longitudinal direction of the body, the X-axis also being able to be called the roll, roll or longitudinal axis
  • an orientation of the body in the Z direction relative to the water surface The water surface defines the X-Y plane, which is spanned by the axes of the Cartesian coordinate system.
  • a “watercraft” in the sense of the present invention is to be understood explicitly broadly, so that it includes all objects that are on, in or under the water surface and that are provided, in particular, set up for this purpose, for example people and / or goods transport or carry.
  • Examples of watercraft in the sense of the present invention are boats, ships, submarines, rafts, platforms, in particular conveyor platforms, and the like.
  • a “housing” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a hollow body which is provided, in particular, is designed to accommodate objects and / or components, to connect them to form a unit and / or to protect them from external influences, in particular mechanical ones Protect effects, penetration of liquids and / or gases or the like.
  • a housing can either be made in one part or in several parts.
  • the housing in the sense of the present invention has at least one upstream and one downstream opening, through which a water volume flow can enter or exit. According to one embodiment, the housing is designed in such a way that this water volume flow is prevented from penetrating into other areas of the housing, such as a technical room.
  • upstream or “downstream” in the sense of the present invention describes the orientation of an object, for example the housing, with respect to a water flow, "upstream” describing the side of the housing to which the water flow moves, while “downstream” describes the side of the housing which is opposite to the side of the housing which the water flows against.
  • a "watercraft hull” in the sense of the present invention is to be understood in particular as the one-part or multi-part part of the watercraft which is intended, in particular, designed to accommodate machines, goods and / or people on or in itself.
  • the watercraft hull is at least partially, in particular completely, arranged above the water surface.
  • the watercraft hull itself provides at least part of the desired buoyancy force and / or is at least mechanically connected to devices that provide buoyancy, for example floating bodies.
  • a watercraft hull in the sense of the present invention is, for example, a classic ship or boat hull, the at least essentially flat platform of a raft, a boat or ship's shell or the like.
  • a watercraft can only have one hull (e.g. monohull), two hulls (e.g. catamaran) or more hulls (e.g. trimaran).
  • buoyancy body in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which, because of its ratio of volume and mass, is intended, in particular set up, for influencing its position in the water mechanically connected objects, in particular on and / or in the immediate vicinity of the water surface.
  • Examples of buoyancy bodies in the sense of the present invention include hollow bodies made of metal and / or plastic and / or rubber-like material, in particular balloons, foam bodies or the like, filled with gases, in particular ambient air.
  • Floats in the sense of the present invention can have active and / or passive components. Passive components are, for example, tanks, cavities, canisters, balloons, hoses, pipes and the like.
  • Active components are, for example, valves, pumps, gas-operated blow-out devices, but also those devices which themselves actively and directly generate a lift, such as, for example, B. propellers and / or screw drives, water and / or gas nozzles, internal combustion engines or the like.
  • connection device in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which provides a mechanical connection between the housing and the watercraft hull.
  • This can be, for example, in the form of a rod which is firmly connected at both ends, a hollow body, for example a tubular hollow body.
  • the connection device is designed to be adapted with regard to its external geometry with regard to its fluidic properties, in particular with regard to the flow resistance.
  • the connecting device on the side of the watercraft hull and / or on the side of the housing has a rotating and / or pivoting device, via which the housing can be rotated about an axis of rotation.
  • connection device itself is optimized with regard to its fluidic properties, in particular with regard to its outer geometry.
  • the connection device takes on other tasks, such as, in addition to providing a mechanical connection between the housing and the watercraft hull.
  • the height of the connecting device is structurally designed for a required draft of the watercraft. According to a preferred embodiment, the distance between the housing and the watercraft hull is kept variable, in particular by means of a telescopic construction of the connecting device.
  • a “control device” in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which receives and processes data, generates a control signal for at least one other component of the trimming device, and transmits it to it.
  • the control device has, for example, a processor device and a memory device and at least one sensor device which receives at least one measurement signal and transmits it to the processor device.
  • Sensor devices in the sense of the present invention are, for example, position and / or position sensors, antennas for receiving external control commands, GPS receivers, DGPS receivers (DGPS: Differential Global Positioning System) or the like. Based on such measurements, a controlled position of the watercraft in the water can be achieved.
  • the buoyancy body is provided, in particular set up, to be filled exclusively with gas, in particular air, or completely with fluid, in particular water, or in particular at least essentially any degree of filling of gas or between these two extremes. To accept fluid.
  • the buoyancy can be selected so that a reference plane of the watercraft drops or rises relative to the water surface.
  • the buoyancy body has a plurality of volume regions, in particular separated by at least one partition. This makes it possible to adjust individual volume sections of the buoyancy body independently of the others with regard to the buoyancy force provided by it. Such a separation is preferably carried out by a partition and / or a bulkhead.
  • a blowing device after A preferred embodiment has: a gas valve device with at least one closed position and a passage position, a pressure supply device, in particular a pressure tank and / or a compressor, and a gas-carrying connection between the pressure supply device and the floating body that can be released by the valve device.
  • the connecting device has at least two, in particular two, three, four, five, six or more, elements which can be telescoped into one another.
  • the change in the distance provided between the base body and the housing can be controlled in such a way that at least substantially no components of the connecting device enter the watercraft hull.
  • the connecting device is fastened to the outside of the watercraft hull and is not intended, in particular, to be at least partially drawn into the interior of the watercraft hull.
  • the connecting devices can be at least partially inserted into the watercraft hull. This enables a very simple constructive implementation of the connecting device.
  • connection device is provided, in particular set up, to protrude at least partially beyond a deck of the watercraft.
  • the connection device is provided, in particular set up, to protrude at least partially beyond a deck of the watercraft.
  • the original properties of a trimming device are supplemented by the ability of the watercraft in X or. Y direction, i.e. to maneuver into a desired position on the water surface.
  • a "feed device” in the sense of the present invention is to be understood in particular to mean a device which takes up mechanical work and releases it to the surrounding medium in the form of flow energy.
  • Feed devices in the sense of the present invention are, for example, a jet drive, a nozzle ring propeller, a propeller on a shaft or a propeller in an outer ring rotor.
  • a "drive device” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a constructive device which provides kinetic energy, in particular in the form of a force or a torque, by means of energy conversion.
  • Drive devices in the sense of the present invention are, for example, electric drives, internal combustion engine drives, pneumatic drives, atomic energy drives, hydraulic drives or the like.
  • a suitably trained trimming device provides a very good maneuverability and positional accuracy, as z. B. is required from utilities in the offshore sector.
  • the housing each has at least one opening in the upstream end and the downstream end, which are connected to one another by a channel which is at least partially closed in cross section perpendicular to the direction of flow; and wherein the feed device is arranged at least partially within, in particular completely, within the channel.
  • the basic idea of these embodiments is to arrange the feed device at least partially within the channel and thus connected within the housing in such a way that the latter at least partially protects the feed device from damage, for example when running on ground.
  • a prescribed minimum distance between the feed device and the base can be selected to be small, since the drive device is protected even with slight ground contact.
  • the arrangement of the feed device provided at least partially within the channel allows a very free design of the outside of the housing, since requirements of the feed device in the design of the outside of the housing - with the exception of the upstream and downstream openings - are at least of minor importance, in particular at least essentially not relevant are.
  • the channel which is at least partially closed in cross section perpendicular to the direction of flow, provides at least substantially defined flow properties of the medium passing through, particularly fresh or salt water.
  • a suitable design of the at least partially closed channel can make the energy efficiency particularly advantageous.
  • a “channel” in the sense of the present invention is to be understood in particular as a recess in a base body that is at least partially closed with respect to a cross section, which is viewed at least substantially perpendicular to an extension direction of the channel.
  • a channel in the sense of the present invention can be, for example, a groove or groove which is molded into the basic object (here there is a partially closed cross section) or can be in the form of a passage or tunnel (in this context, a closed cross section spoken).
  • the channel is designed as a tubular tunnel with a closed cross section perpendicular to the flow direction and / or the feed device is completely enclosed by the housing in a plane perpendicular to the flow direction.
  • the channel does not have to be formed over the entire length as a tubular tunnel perpendicular to the direction of flow with a closed cross section, but can also have, for example, a channel-like inlet and / or outlet, so that only an area arranged in between in the form of a tubular tunnel is formed with a closed cross-section, the feed device being located at least partially, in particular completely, within this tubular section arranged between them.
  • the combination of the trimming device with elements of a drive device also makes it possible to prevent parts of the feed device, in particular the blade tips, from emerging from the water. Dipping leaf tips out of the water, even a critical approach to the water surface, leads not only to a drop in the degree of feed rate, but also to increased irregularity in thrust generation, increased noise and cavitation effects. It can also be avoided in this way that the dynamic positioning of a watercraft is made more difficult due to undesired movements, which is initiated by an exchange of propeller blade tips.
  • the feed device is selected from a group comprising: a jet drive, a nozzle ring propeller, a propeller on a shaft or a propeller in an outer ring rotor.
  • At least one opening in the upstream end of the housing has a protective device which is provided, in particular designed, for at least reducing the likelihood of solids entering the channel.
  • the protective device has a structure of at least essentially parallel, limp or rigid bodies (so-called grill) and / or a grid or net formed from metal, plastic or other limp material and / or another suitable filter structure.
  • a watercraft according to the invention has a trimming device according to one of the embodiments described above.
  • An inventive use of a trimming device consists in trimming a watercraft.
  • a preferred use provides for retrofitting the trimming device on and / or in the watercraft.
  • the connecting device has flexible, releasable fixings in order to fasten the drive device to the watercraft.
  • Fig. 1 10 shows a drive device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the drive device 100 has a housing 110, a feed device 120, a channel 130, a buoyancy body 140 and a connecting device 150. Via the connecting device 150 Drive device 100 with a watercraft 1, more precisely, mechanically connected to the watercraft hull 1a of the watercraft 1.
  • the drive device 100 can be rotated or pivoted relative to the watercraft 1 about an axis of rotation A.
  • the feed device 120 is driven by a drive device (not shown).
  • the drive device can either be arranged inside the channel 130 in front of or behind the feed device 120 or else be arranged inside the housing 110, the drive device being mechanically connected to the feed device according to this embodiment, in particular via a shaft, a gearbox or the like.
  • a flow S is generated by the drive device 120, whereby water is sucked in at the upstream end of the housing 110 and expelled at the downstream end of the housing 110.
  • a mechanical feed is generated which is transmitted to the watercraft via the connecting device 150, as a result of which the watercraft is set in motion.
  • the floating body 140 is dimensioned in such a way that it is intended, in particular, set up to influence the position of the watercraft in the water.
  • such a buoyancy is generated by means of the buoyancy body 140 that a lower edge 1b of the watercraft hull 1a is located entirely above the smooth water level W G , in particular above the water surface W.
  • the buoyancy body can be controlled, in particular regulated, in such a way that an adaptation of the height level to another watercraft (not shown) or another object arranged statically in or on the water can thereby be achieved, for example in order to translate goods and / or To facilitate people.
  • Fig. 2 shows further embodiments of a drive device 100 'according to the invention; 100 "and 100"'.
  • the above statements with regard to the design and the mode of operation apply in the same way to the embodiments 100 ', 100 "and 100'", unless the following statements result in something different.
  • the illustrated embodiments of the drive device 100 ', 100 "and 100'” differ from the embodiment of FIG Fig. 1 only with regard to the fluidic design of the housing and / or the channels.
  • the properties of the drive device according to the invention can be adapted to the respective requirements.
  • the housing can be designed with an enlarged volume in order to preferably provide a larger volume for the buoyancy body (s) and thus to provide greater scope for action when modifying the position of the watercraft in the water.
  • the embodiment 100 ' has a rather small-sized housing 110, so that here the modification possibilities are either limited or in the case of an embodiment without a buoyancy body are completely eliminated.
  • the geometric shape of the drive device can therefore be adapted to the needs of a watercraft almost as desired, in order to also take into account "form follow function" aspects in the design of the watercraft and / or the drive device.
  • the shape of the drive device z. B. by different tasks in relation to driving resistance, dynamic positioning, cheap manufacturing, low location or a favorable ratio of mass to displacement.
  • Exact shaping depends on the task of the watercraft use and is only limited to a very small extent by the technical specifications of the drive.
  • the shape of the at least partially closed channel and the outer geometry of the housing are chosen, taking into account further criteria, for example, so that an advantageous ratio of flow resistance and degree of feed quality can be achieved.
  • Fig. 3 shows a watercraft 1, having a watercraft hull 1a and three trimming devices 10 'with additional feed function according to an embodiment of the present invention.
  • the trimming devices 10 ′ have: a housing 110, a feed device 120, a buoyancy body 140 and a connecting device 150 Fig. 3
  • the buoyancy bodies 140 arranged in the housings 110 are connected to the watercraft hull 1a of the watercraft 1 via rod-shaped connecting devices 150.
  • the individual housings are also each provided with a feed device 120, each of which is driven by a drive device (not shown).
  • the feed device and buoyancy body are arranged in relation to the water surface W in such a way that hydrostatic buoyancy and thrust generation take place outside the main area of influence of the waves, ie below the lowest permissible wave valley for calm sea behavior W T.
  • the watercraft is preferably brought into a position by the trimming devices according to the invention, so that the watercraft hull 1a has emerged completely from the water, that is to say the lower edge 1b of the watercraft hull 1a is arranged above the height of the highest permissible wave crest for calm sea behavior W H.
  • the horizontally aligned plane in the plane of the still water level corresponds to the plane spanned by the X and Y axes in the Cartesian coordinate system shown.
  • the center of gravity of the entire watercraft 1 in relation to the metacenter M is to be chosen so low that a stable swimming position is ensured even when the sea is conceivable during transport.
  • the ship's hull 1a there may be deck structures as well as the people and / or materials to be transported. Furthermore, there may also be possible superstructures and technical supply systems.
  • the trimming devices 10 'can each be rotated about an axis A.
  • one or more of the trimming devices 10 'can be provided, in particular set up, for being pivoted about a further axis, in particular an axis perpendicular to the axis of rotation A. This makes it possible to actively control the provided buoyancy of the trimming device in a further way.
  • Trimming devices 10 without a feed function can also be provided, in particular set up, to be rotated around a vertical axis A, in particular to adjust the flow resistance, for example, during a turn.
  • Fig. 4 shows the watercraft 1 with a combination of trimming devices 10 'with a feed function, which already refer to FIG Fig. 3 and trimming devices 10 without a feed function according to a second embodiment of the present invention.
  • trimming devices 10 can also be arranged on one and the same watercraft. It is explicitly pointed out that hull gondolas which are not according to the invention can also be arranged below a watercraft according to the invention, in particular in order to provide a feed, with at least essentially no contribution, in particular no controllable contribution to the buoyancy. After running the Fig. 4 provide the two trimming devices 10 'with an additional feed function in addition to a buoyancy force the feed required for the watercraft 1. At the corners of the watercraft hull 1a, for example a platform, trimming devices 10 are provided without such a feed function. These consequently serve to stabilize the watercraft 1 in the water and / or to balance it.
  • Fig. 5 shows a schematic view of a further embodiment of a trimming device 10 "according to the invention with internal feed device 120.
  • the trimming device 10 has a channel 130 in which the feed device 120 is at least partially arranged.
  • the trimming device 10 ′′ can be rotated or pivoted relative to the watercraft 1 about an axis of rotation A.
  • the feed device 120 is driven by a drive device (not shown).
  • the drive device can either be arranged inside the channel 130 in front of or behind the feed device 120 or but can be arranged within the housing 110, the drive device being mechanically connected to the feed device 120 in one embodiment, in particular via a shaft, a gearbox or the like.
  • a flow S is generated by the drive device 120, whereby water is sucked in at the upstream end of the housing 110 and expelled at the downstream end of the housing 110. In this way, a mechanical feed is generated, which is transmitted to the watercraft 1 via the connecting device 150, whereby the watercraft 1 is set in motion.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lageänderungsvorrichtung, insbesondere eine Antriebs- und/oder Trimmvorrichtung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, beispielsweise ein Boot, Floß oder Schiff, aber auch eine im Wasser befindliche, zumindest zeitweise nicht fest im Boden verankerte Plattform.
  • Wasserfahrzeuge dienen den Menschen bereits seit Urzeiten zur Fortbewegung über die Gewässer. In dieser langen Zeit hat sich die Seefahrt beginnend mit Einbäumen oder Flößen von muskelbetriebenen Fahrzeugen über windgetriebene Fahrzeuge bis hin zu maschinengetriebenen Wasserfahrzeugen mehrfach grundlegend gewandelt.
  • Maschinengetriebene Wasserfahrzeuge, wie z. B. Boote oder Schiffe, werden in der Regel durch Schiffsschrauben oder Propeller angetrieben. Bis vor kurzem waren diese als starre, aus dem Schiffsrumpf herausragende Wellen mit einem entsprechend angeformten Flügelrad ausgebildet und lediglich entlang der Ausdehnungsrichtung der Welle drehbar. Die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs wurde dabei unabhängig vom Antrieb durch ein oder mehrere Steuerruder vorgegeben.
  • Zur Erhöhung der Wendigkeit eines motorisch angetriebenen Schiffes, wie es insbesondere beim Rangieren in engen Häfen oder Kanälen erforderlich ist, gibt es seit einiger Zeit den Lösungsansatz, Antriebsmotor, Welle und Propeller aus dem eigentlichen Schiffsrumpf auszulagern und den Antriebsmotor in einem mit dem Schiffsrumpf mechanisch verbundenen Gehäuse unterzubringen, wobei der Propeller außen an dem Gehäuse angeordnet ist und über die Welle mechanisch mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Diese sogenannten Pods sind gegenüber dem Schiffsrumpf dreh- und/oder schwenkbar gelagert, wodurch sich eine Erhöhung der Manövrierfähigkeit erzielen lässt.
  • Die DE 10 2008 037 677 A1 und die US 2,714,866 A zeigen einen klassischen Pod-Antrieb. Bestehend aus einem Propellergondelantrieb, mit einem an einer Antriebswelle außerhalb der Propellergondel angebrachten Propeller. Die Propellergondel ist über eine Aufhängung mit dem Rumpf eines Wasserfahrzeugs verbunden und über einen Gondelschwenkantrieb in azimutaler Richtung schwenkbar. Die DE 10 2009 033 554 A1 zeigt eine Propellergondel in einem sogenannten Pod-Antrieb, die über einen Schaft mit einem Rumpf eines Wasserfahrzeugs verbunden ist. Der Schaft besitzt einen bikonkaven, strömungsgünstigen Querschnitt. An der Propellergondel ist außenliegend zumindest ein Propeller angebracht. Sind zwei gegenüberliegende Propeller an der Propellergondel außen angebracht, so handelt es sich hierbei um einen Zugpropeller und einen Schubpropeller.
  • Weiterhin sind aus der DE 10 2004 048 754 A1 und der DE 10 054 148 A1 Pod-Schiffsantriebe mit einem drehbar am Schiffsrumpf befestigten Gehäuse mit wenigstens einem Schiffspropeller außerhalb des Gehäuses bekannt.
  • EP 2 591 993 A1 zeigt eine Schiffsantriebsvorrichtung umfassend eine Halterung, die an einem Schiff anbringbar ist, ein Gehäuse mit einem Kanal, der gegenüber einer Halterung um eine Lenkachse drehbar ist, einen Propeller, der innerhalb des Kanals um eine Propellerachse drehbar angeordnet ist, und einen Elektromotor der den Propeller dreht. Der Propeller enthält mehrere Flügel und einen zylindrischen Rand der die mehreren Flügel umgibt und im Gehäuse angeordnet ist. Der Elektromotor dreht den Rand im Bezug zum Kanal.
  • Darüber hinaus war es schon immer von erheblicher Bedeutung, Lasten, d.h. Personen und/oder Güter gleichmäßig in bzw. auf dem Wasserfahrzeug zu verteilen. Eine ungleiche Verteilung von Lasten führt zu einer Schieflage im Wasser, welche das Wasserfahrzeug instabil werden lässt, insbesondere beim Auftreffen von Wellen und/oder Windböen, die ein geneigtes Wasserfahrzeug eher zum Kentern bringen können, als dies bei einem gleichmäßig beladenen Wasserfahrzeug der Fall wäre.
  • War es früher nicht möglich, die Lasten gleichmäßig zu verteilen, so wurden zusätzliche Gewichte an Bord genommen, um eine Normallage im Wasser zu erreichen, ein Vorgang, der als Trimmung bezeichnet wird. Dies führt jedoch dazu, dass zusätzliches, bis auf den oben genannten Zweck, häufig überflüssiges Gewicht, befördert werden muss, was den Tiefgang des Wasserfahrzeugs erhöht, wodurch sich der Wasserwiderstand vergrößert. Dieser Effekt wird noch verstärkt durch das zusätzliche zu bewegende Gewicht.
  • Insbesondere bei den immer größer werdenden Personenschiffen, Frachtschiffen und Plattformen der heutigen Zeit ist die Trimmung besonders wichtig. Bei Personenschiffen liegt dies insbesondere daran, dass diese aufgrund ihrer hohen Aufbauten einen vergleichsweise hohen Schwerpunkt haben und somit ohnehin schon eine verminderte Stabilität gegenüber flachen Wasserfahrzeugen aufweisen. Bei Frachtschiffen, insbesondere Containerschiffen, welche heutzutage häufig Platz für mehrere zehntausend Container bieten, ist eine gleichmäßige Beladung ein essentielles Kriterium. Dies gilt beispielsweise auch im Hafen bei Be- und Entladevorgängen, bei denen regelmäßig auf eine gleichmäßige Entladung geachtet werden muss, um Schäden an der Schiffsstruktur, welche bis zu einem Bruch des Rumpfes reichen können, zu vermeiden.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Lageänderungsvorrichtung bereitzustellen, insbesondere eine verbesserte Trimmvorrichtung bereitzustellen, welche dem Anwender hinsichtlich der Austarierung eines Wasserfahrzeugs im Wasser Anpassungsmöglichkeiten bereitstellt und/oder eine verbesserte Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, bereitzustellen, welche eine hohe Ausfallsicherheit aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Lageänderungsvorrichtung gemäß Anspruch 14. Die Aufgabe wird unabhängig davon gelöst durch eine Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1 und eine Trimmvorrichtung gemäß Anspruch 7.
  • Eine erfindungsgemäße Lageänderungsvorrichtung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, weist eine Antriebsvorrichtung der hier beschriebenen Art und eine Trimmvorrichtung der hier beschriebenen Art auf.
  • Eine Lageänderungsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, die Position, insbesondere eines Wasserfahrzeugs in der Ebene (Antriebsvorrichtung) und/oder der Ausrichtung entlang der Hochachse, insbesondere relativ zu einer Wasseroberfläche (Trimmvorrichtung) zu beeinflussen und/oder zu definieren.
  • Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise ein Wasserfahrzeug bereitgestellt werden kann, die hier beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit denen der erfindungsgemäßen Trimmvorrichtung kombiniert. Über die simple "Addition" dieser Vorteile hinausgehend ergeben sich durch die Kombination vorteilhafte Synergieeffekte, insbesondere hinsichtlich Strömungswiderstand, Wendigkeit, Stabilität im Wasser und/oder Energieeffizienz.
  • Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, weist auf:
    1. (a) ein Gehäuse mit einem stromaufwärtigen und einem stromabwärtigen Ende, wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, außerhalb eines Wasserfahrzeugrumpfes des Wasserfahrzeugs angeordnet zu werden;
    2. (b) wenigstens eine Vorschubeinrichtung, welche zumindest teilweise, insbesondere vollständig, unterhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist; und
    3. (c) wenigstens eine Antriebseinrichtung, welche die Vorschubeinrichtung mit einem Drehmoment beaufschlagt,
    wobei das Gehäuse in dem stromaufwärtigen und in dem stromabwärtigen Ende jeweils zumindest eine Öffnung aufweist, welche durch einen im Querschnitt senkrecht zu einer Strömungsrichtung zumindest teilweise geschlossenen Kanal miteinander verbunden sind und durch welche jeweils ein Wasservolumenstrom ein- bzw. austreten kann, wobei
    die Vorschubeinrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des Kanals angeordnet ist,
    das Gehäuse dazu eingerichtet ist, elektrische und/oder elektronische Komponenten in sich aufzunehmen und vor dem Eindringen von Flüssigkeiten zu schützen und den Wasservolumenstrom davon abzuhalten, in andere Bereiche des Gehäuses einzudringen,
    wobei die Antriebsvorrichtung innerhalb des Gehäuses weiterhin wenigstens einen Auftriebskörper aufweist, wobei wenigstens einer der Auftriebskörper hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft steuerbar, insbesondere regelbar, ist.
  • Die Anordnung des Gehäuses außerhalb des Wasserfahrzeugrumpfes ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise auch die zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses angeordneten Komponenten, wie z. B. die Vorschubeinrichtung und die Antriebseinrichtung aus dem Wasserfahrzeugrumpf ausgelagert sind, wodurch der zur Verfügung stehende Raum innerhalb des Wasserfahrzeugrumpfes zu anderen Zwecken genutzt werden kann.
  • Weiterhin ermöglicht es die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung eine sehr gute Wendigkeit und Positionstreue bereitzustellen, wie dies z. B. bei Versorgern im Offshore-Bereich gefordert wird.
  • Durch die zumindest teilweise innerhalb des Kanals vorgesehene Anordnung der Vorschubeinrichtung ist eine sehr freie Gestaltung der Gehäuseaußenseite möglich, da Anforderungen der Vorschubeinrichtung bei der Gestaltung der Gehäuseaußenseite - außer hinsichtlich der stromaufwärtigen und stromabwärtigen Öffnungen - zumindest von untergeordneter Bedeutung sind, insbesondere wenigstens im Wesentlichen nicht relevant sind.
  • Der im Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung zumindest teilweise geschlossene Kanal stellt wenigstens im Wesentlichen definierte Strömungseigenschaften des hindurchtretenden Mediums, insbesondere Süß- und/oder Salzwasser, bereit. Durch eine geeignete Gestaltung des zumindest teilweise geschlossenen Kanals ist die Energieeffizienz besonders vorteilhaft ausgebildet.
  • Unter einer "Antriebsvorrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung zu verstehen, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, einen Vorschub in zumindest einer Richtung bereitzustellen. Eine Antriebsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug stellt den Vorschub bevorzugt zumindest wenigstens im Wesentlichen parallel zur Kiellinie des Wasserfahrzeugs bereit. Eine Antriebsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist wenigstens im Wesentlichen senkrecht zu der Kiellinie drehbar um eine Hochachse gelagert, wodurch eine Veränderung der Vorschubrichtung relativ zu der Kiellinie des Wasserfahrzeugs um bis zu 360° ermöglicht werden kann.
  • Ein "Wasserfahrzeug" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist explizit breit zu verstehen, so dass hierunter alle Gegenstände zu verstehen sind, welche sich auf, in oder unter der Wasseroberfläche befinden und welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet sind, beispielsweise Personen und/oder Güter zu transportieren oder zu tragen. Beispiele für Wasserfahrzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Boote, Schiffe, U-Boote, Flöße, Plattformen, insbesondere Förderplattformen, und dergleichen.
  • Unter einem "Gehäuse" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Hohlkörper zu verstehen, welcher dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, Gegenstände oder Komponenten in sich aufzunehmen, zu einer Einheit zu verbinden und/oder vor Einwirkungen aus der Umgebung, insbesondere mechanische Einwirkungen, Eindringen von Flüssigkeiten und/oder Gasen oder dergleichen, zu schützen. Ein Gehäuse kann hierbei entweder einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Das Gehäuse im Sinne der vorliegenden Erfindung weist zumindest eine stromaufwärtige und eine stromabwärtige Öffnung auf, durch welche jeweils ein Wasservolumenstrom ein- bzw. austreten kann. Das Gehäuse kann jedoch so ausgebildet sein, dass dieser Wasservolumenstrom davon abgehalten wird, in andere Bereiche des Gehäuses, wie beispielsweise einen Technikraum, einzudringen.
  • Unter dem Begriff "stromaufwärtig" bzw. "stromabwärtig" im Sinne der vorliegenden Erfindung wird die Ausrichtung eines Objekts, beispielsweise des Gehäuses, in Bezug auf eine Wasserströmung beschrieben, wobei "stromaufwärtig" die Seite des Gehäuses beschreibt, auf welche sich die Wasserströmung zubewegt, während "stromabwärtig" diejenige Seite des Gehäuses beschreibt, welche der vom Wasser angeströmten Seite des Gehäuses entgegengesetzt ist.
  • Unter einer "Vorschubeinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche mechanische Arbeit aufnimmt und diese in Form von Strömungsenergie an das umgebende Medium abgibt. Vorschubeinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise ein Jetantrieb, ein Düsenringpropeller, ein Propeller an einer Welle oder ein Propeller in einem Außenringläufer.
  • Unter einer "Antriebseinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine konstruktive Einrichtung zu verstehen, die mittels Energieumformung Bewegungsenergie, insbesondere in Form einer Kraft oder eines Drehmoments, bereitstellt. Antriebseinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise Elektroantriebe, Verbrennungskraftantriebe, pneumatische Antriebe, Atomenergieantriebe, Hydraulikantriebe oder dergleichen.
  • Unter einem "Kanal" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine zumindest teilweise hinsichtlich eines Querschnitts, welcher wenigstens im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Kanals betrachtet wird, geschlossene Ausnehmung in einem Grundkörper zu verstehen. Das heißt, ein Kanal im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise eine Nut oder Rinne sein, welche in das Grundobjekt eingeformt ist (hier liegt ein teilweise geschlossener Querschnitt vor) oder kann in Form eines Durchgangs bzw. Tunnels vorliegen (in diesem Zusammenhang wird von einem geschlossenen Querschnitt gesprochen).
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist der Kanal als röhrenförmiger Tunnel mit geschlossenem Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung ausgebildet und/oder die Vorschubeinrichtung von dem Gehäuse in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung vollständig umschlossen.
  • Nach dieser Ausführung muss der Kanal nicht über die gesamte Länge als röhrenförmiger Tunnel senkrecht zur Strömungsrichtung mit einem geschlossenen Querschnitt ausgebildet sein, sondern kann beispielsweise auch einen rinnenartigen Zu- und/oder Ablauf aufweisen, so dass nur ein dazwischen angeordneter Bereich in Form eines röhrenförmigen Tunnels mit geschlossenem Querschnitt ausgebildet ist, wobei sich die Vorschubeinrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb dieses dazwischen angeordneten rohrförmigen Abschnitts befindet.
  • Unter einem "Wasserfahrzeugrumpf" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere derjenige einteilig oder mehrteilig ausgebildete Teil des Wasserfahrzeugs zu verstehen, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, auf, an oder in sich Maschinen, Güter und/oder Personen aufzunehmen. Der Wasserfahrzeugrumpf ist nach einer Ausführung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet. Der Wasserfahrzeugrumpf stellt zumindest einen Teil der gewünschten Auftriebskraft selbst bereit und/oder ist zumindest mechanisch mit Einrichtungen verbunden, welche einen Auftrieb bereitstellen, beispielsweise Schwimmkörper. Ein Wasserfahrzeugrumpf im Sinne der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise ein klassischer Schiffs- oder Bootsrumpf, die zumindest wenigstens im Wesentlichen ebene Plattform eines Floßes, eine Boots- oder Schiffsschale oder dergleichen. Ein Wasserfahrzeug kann dabei lediglich einen Rumpf aufweisen (z. B. Einrumpfschiff), zwei Rümpfe aufweisen (z. B. Katamaran) oder mehr Rümpfe aufweisen (z. B. Trimaran).
  • Unter einem "Auftriebskörper" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche wegen ihres Verhältnisses von Volumen und Masse dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, mit dieser mechanisch verbundene Objekte in ihrer Lage im Wasser zu beeinflussen, insbesondere an und/oder in unmittelbarer Nähe der Wasseroberfläche zu halten. Beispiele für Auftriebskörper im Sinne der vorliegenden Erfindung sind unter anderem mit Gasen, insbesondere Umgebungsluft, gefüllte Hohlkörper aus Metall und/oder Kunststoff und/oder gummiartigem Material, insbesondere Ballons, Schaumstoffkörper, oder dergleichen. Auftriebskörper im Sinne der vorliegenden Erfindung können aktive und/oder passive Komponenten aufweisen. Passive Komponenten sind beispielsweise Tanks, Hohlräume, Kanister, Ballons, Schläuche, Rohre und dergleichen. Aktive Komponenten sind beispielsweise Ventile, Pumpen, gasbetriebene Ausblaseinrichtungen, aber auch diejenigen Einrichtungen, welche selbst aktiv und unmittelbar einen Auftrieb erzeugen, wie z. B. zumindest wenigstens im Wesentlichen entlang der Hochachse ausgerichtete Propeller und/oder Schraubenantriebe, Wasser und/oder Gasdüsen, Brennkrafttriebwerke oder dergleichen.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist das Gehäuse dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, von dem Wasserfahrzeugrumpf beabstandet angeordnet zu werden und wobei die Antriebsvorrichtung weiterhin eine Verbindungseinrichtung aufweist, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, eine mechanische Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Wasserfahrzeugrumpf bereitzustellen.
  • Unter einer "Verbindungseinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche eine mechanische Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Wasserfahrzeugrumpf bereitstellt. Dies kann beispielsweise in Form einer an beiden Enden fest verbundenen Stange, einem Hohlköper, beispielsweise einem rohrartigen Hohlkörper, oder aus biegeschlaffen Elementen wie z. B. einem Seil, Tau, Kette, Schlauch oder dergleichen bestehen. Nach einer Ausführung ist die Verbindungseinrichtung hinsichtlich seiner Außengeometrie im Hinblick auf seine strömungstechnischen Eigenschaften, insbesondere hinsichtlich des Strömungswiderstandes angepasst, gestaltet.
  • Nach einer Ausführung ist die Verbindungseinrichtung selbst hinsichtlich ihrer strömungstechnischen Eigenschaften, insbesondere bezüglich ihrer Außengeometrie optimiert. Nach einer Ausführung übernimmt die Verbindungseinrichtung neben der Bereitstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Wasserfahrzeugrumpf weitere Aufgaben, wie z. B. die Bereitstellung von elektrischer Energie und/oder flüssigen oder gasförmigen Treibstoffen und/oder insbesondere gasförmige, Treibmedien, insbesondere zum Ausblasen von Schwimmkörpern, wie es unten weiter im Detail beschrieben werden wird, oder eine Übertragung von Steuersignalen elektrischer, elektronischer und/oder mechanischer Art von Komponenten in bzw. auf dem Wasserfahrzeugrumpf an Komponenten innerhalb des Gehäuses.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist der Abstand von Gehäuse und Wasserfahrzeugrumpf, insbesondere durch eine teleskopartige Konstruktion der Verbindungseinrichtung, variierbar. Die Verbindungseinrichtung der Antriebsvorrichtung stellt auf der Seite des Wasserfahrzeugrumpfes und/oder auf der Seite des Gehäuses eine Dreh-/Verschwenkeinheit bereit, über welche die Antriebsvorrichtung in der Horizontalen um eine vertikale Drehachse beliebig drehbar ist.
  • Nach einer weiter bevorzugten Ausführung stellt die Dreh-/Verschwenkeinheit die Möglichkeit eines Verschwenkens und eine weitere Achse, insbesondere um eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Achse, bereit.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist das Gehäuse gegenüber dem Wasserfahrzeug, insbesondere gegenüber dem Wasserfahrzeugrumpf, beweglich, insbesondere um eine Hochachse und/oder wenigstens um eine andere Achse schwenkbar.
  • Hierdurch wird eine sehr hohe Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs erreicht und gegebenenfalls kann auf die Verwendung eines zusätzlichen Steuerruders gänzlich verzichtet werden. Die Drehung um die Hochachse ist insbesondere dafür geeignet, das Wasserfahrzeug im zweidimensionalen Raum, d.h. insbesondere auf der Wasseroberfläche, zu manövrieren. Ein Verschwenken des Gehäuses um eine andere Achse als die Hochachse ist dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, einen Teil der durch die Vorschubeinrichtung erzeugten Vorschubs eine Veränderung der Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser zu ermöglichen, beispielsweise das Wasserfahrzeug mittels der Antriebseinrichtung zumindest teilweise aus dem Wasser zu heben, um dadurch insbesondere den Tiefgang des Wasserfahrzeugs bei der Überwindung von Bereichen mit Niedrigwasser, insbesondere Untiefen, oder ufernahen Bereichen zu reduzieren.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist der Kanal als röhrenförmiger Tunnel mit geschlossenem Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung ausgebildet und/oder die Vorschubeinrichtung von dem Gehäuse in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung vollständig umschlossen.
  • Nach dieser Ausführung muss der Kanal nicht über die gesamte Länge als röhrenförmiger Tunnel senkrecht zur Strömungsrichtung mit einem geschlossenen Querschnitt ausgebildet sein, sondern kann beispielsweise auch einen rinnenartigen Zu- und/oder Ablauf aufweisen, so dass nur ein dazwischen angeordneter Bereich in Form eines röhrenförmigen Tunnels mit geschlossenem Querschnitt ausgebildet ist, wobei sich die Vorschubeinrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb dieses dazwischen angeordneten Abschnitts befindet.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist die Antriebsvorrichtung innerhalb des Gehäuses weiterhin wenigstens einen Auftriebskörper auf.
  • Dieser Auftriebskörper ist insbesondere zwischen einer Außenwand des Gehäuses und dem zumindest teilweise geschlossenen Kanal angeordnet, wobei der wenigstens eine Auftriebskörper dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, zumindest zeitweise von dem das Gehäuse umgebenen Wasser zumindest wenigstens im Wesentlichen wasserdicht getrennt zu sein. Die Antriebsvorrichtung nach dieser Ausführung ist hinsichtlich des Auftriebs und des Antriebs innerhalb der konstruktiv vorgegebenen Grenzen wenigstens im Wesentlichen frei skalierbar.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist zumindest einer der Auftriebskörper eine Mehrzahl an getrennten Volumenbereichen auf. Hierdurch ist es möglich, einzelne Volumenabschnitte des Auftriebskörpers unabhängig von den anderen hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft einzustellen. Eine solche Trennung erfolgt bevorzugt durch wenigstens eine Trennwand und/oder wenigstens ein Schott.
  • Nach einer weiter bevorzugten Ausführung ist der Auftriebskörper hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft steuerbar, insbesondere regelbar. Mit anderen Worten, der Auftriebskörper ist tarierbar, z. B. durch Pumpen, um damit den Tiefgang/Auftrieb eines über die Verbindungseinrichtung mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Wasserfahrzeugs steuerbar, insbesondere regelbar, zu gestalten. Hierzu ist es vorgesehen, dass der Auftriebskörper entweder ausschließlich mit Gas, insbesondere Luft, oder vollständig mit Fluid, insbesondere Wasser, gefüllt ist oder jeden beliebigen zwischen diesen beiden Extremen befindlichen Füllgrad an Gas bzw. Fluid annehmen kann.
  • Für bestimmte Anwendungen, wie z. B. Beladevorgänge, kann der Auftrieb so gewählt werden, dass die Antriebsvorrichtung bzw. die Antriebsvorrichtungen relativ zur Wasseroberfläche absinken bzw. aufsteigen.
  • Hierdurch ist es auch möglich, zu verhindern, dass Teile der Vorschubeinrichtung, insbesondere der Blattspitzen, aus dem Wasser austauchen. Ein Austauchen von Blattspitzen aus dem Wasser, sogar bereits eine kritische Annäherung an die Wasseroberfläche, führt neben einem Absinken des Vorschubgütegrades auch zu einer verstärkten Ungleichmäßigkeit in der Schuberzeugung, erhöhten Geräuschen und Kavitationseffekten. Ebenfalls kann auf diese Weise vermieden werden, dass das dynamische Positionieren eines Wasserfahrzeugs aufgrund von unerwünschten Bewegungen, welche durch ein Austauchen von Propellerblattspitzen initiiert wird, erschwert ist.
  • Ein Reduzieren der durch die Auftriebskörper bereitgestellten Auftriebskraft führt dazu, dass das Wasserfahrzeug mit seinem Wasserfahrzeugrumpf tiefer im Wasser liegt. Dies führt dazu, dass das Wasserfahrzeug unempfindlicher ist gegenüber dem Einfluss von Seegang und/oder Wind, da die Lage des Schwerpunkts abgesenkt, insbesondere in den Bereich unterhalb der Wasseroberfläche abgesenkt ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist der wenigstens eine steuerbare, insbesondere regelbare, Auftriebskörper auf:
    1. a) eine Ventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, welche dafür eingerichtet ist, einen Fluidzustrom und/oder einen Gaszustrom in den Auftriebskörper zu steuern, insbesondere zu regeln; und/oder
    2. b) eine Entleerungseinrichtung, insbesondere aufweisend eine Pumpeneinrichtung und/oder eine Anblaseinrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, einen Fluidabfluss aus dem Auftriebskörper zu steuern, insbesondere zu regeln.
  • Als Pumpeneinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen sämtliche Pumpenkonzepte in Frage, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet sind, den erforderlichen Fluidab- bzw. Fluidzufluss bzw. Gasab- bzw. Gaszufluss zu bewirken. Beispiele für Pumpeneinrichtungen sind unter anderem Verdrängerpumpen, insbesondere Membranpumpen, Rotationskolbenpumpen, Exzenterschneckenpumpen, Impellerpumpen, Kettenpumpen, Kolbenpumpen, Ringkolbenpumpen und dergleichen sowie Strömungspumpen, insbesondere Axialpumpen, Diagonalpumpen oder Radialpumpen. Eine Anblaseinrichtung nach einer bevorzugten Ausführung weist auf: eine Gasventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, eine Druckbereitstellungseinrichtung, insbesondere ein Drucktank und/oder Kompressor sowie eine durch die Ventileinrichtung freigebbare gasführende Verbindung zwischen Druckbereitstellungseinrichtung und dem Schwimmkörper.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist wenigstens die Öffnung in dem stromaufwärtigen Ende des Gehäuses eine Schutzeinrichtung auf, welche dafür einrichtet ist, die Wahrscheinlichkeit eines Eindringens von Festkörpern in den Kanal wenigstens zu senken. Die Schutzeinrichtung weist nach einer Ausführung eine Struktur aus zumindest wenigstens im Wesentlichen parallelen biegeschlaffen oder festen Körpern auf (sogenannter Grill) und/oder ein aus Metall, Kunststoff oder anderem biegeschlaffen Material gebildeten Gitter oder Netz und/oder eine andere geeignete Filterstruktur auf.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist die Vorschubeinrichtung einen äußeren Haltering auf, der den Durchmesser der Vorschubeinrichtung nach außen begrenzt. In dieser Bauform kann auf eine Welle verzichtet werden. Die Vorschubeinrichtung nach dieser Ausführung ist nach innen auf die Rotationsachse gerichtet, der Ring ist im Kanal bzw. innerhalb des Gehäuses gelagert. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da bei dieser Bauart auf eine Welle, Nabe verzichtet werden kann, um welches sich Netze, Angelschnüre und Trossen aufwickeln könnten. Gerade mit Blick auf die hohen Anforderungen an betriebliche Zuverlässigkeit von Schiffsantrieben, die für dynamisches Positionieren verwendet werden, kommt diese Bauartvariante der Antriebsvorrichtung den Anforderungen im Offshore-Betrieb sehr entgegen.
  • Bevorzugt weist das Gehäuse der Antriebsvorrichtung ein strömungsgünstiges Kanalprofil und/oder ein strömungsgünstiges Außenprofil auf. Weiterhin können strömungsgünstige, insbesondere runde, Ausformungen an den stromaufwärtigen und stromabwärtigen Enden des Gehäuses vorgesehen sein, um eine Verwirbelung um die Antriebsvorrichtung zu verringern. Die durch diese Bauart erzielte Düsenwirkung des Kanals trägt dazu bei, einen sehr guten Pfahlzug der Vorschubeinrichtung zu erzielen und das dynamische Positionieren des Wasserfahrzeugs einfach zu gestalten.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist die Antriebsvorrichtung weiterhin eine Energierückgewinnungseinrichtung auf, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, Bremsenergie und/oder Drallenergie, insbesondere durch Ausnutzung eines anströmenden Wasservolumenstroms, aufzunehmen.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführung ist das Gehäuse dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, elektrische und/oder elektronische Komponenten, wie z. B. Energiespeicher, Batterien, Regeleinrichtungen, Steuereinrichtungen sowie Pumpen in sich aufzunehmen.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung weiterhin einen Zugantrieb, insbesondere einen kombinierten Zug- und Schubantrieb auf. Hierbei weist die Antriebsvorrichtung bevorzugt innerhalb des Kanals zwei Impeller auf, welche entweder aufgrund der Blattgeometrien und/oder der Drehrichtungen einmal eine Zugkraft und einmal einen Vorschub erzeugen. Nach einer bevorzugten Ausführung werden sowohl Vorschubeinrichtung als auch Zugeinrichtung von ein und derselben Antriebseinrichtung, insbesondere über ein Getriebe, angetrieben.
  • Ein Wasserfahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung weist wenigstens eine Antriebsvorrichtung der hier beschriebenen Art auf.
  • Für die Vorzüge eines derart ausgestalteten Wasserfahrzeugs wird auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden. Diese gelten für das Wasserfahrzeug in gleicher Weise.
  • Nach einer bevorzugen Ausführung weist ein solches Wasserfahrzeug eine Mehrzahl an Antriebsvorrichtungen auf, welche zumindest teilweise hinsichtlich ihres Auftriebs, insbesondere miteinander, steuer- bzw. regelbar sind. So ist es z. B. möglich, einen Lastenausgleich beim Stauen auszugleichen. Nach einer Ausführung sind damit ähnlich wie bei U-Booten gezielte Sinkvorgänge möglich.
  • Weiter können auch nachträglich auf dem Deck des Wasserfahrzeugs angeordnete Deckaufbauten oder Lasten veränderlich platziert und/oder beladen und/oder gelöscht werden, ohne dass dies Auswirkungen auf z. B. die relative horizontale Lage des Decks hat. Weiter kann die Lage des Decks individuell an die Erfordernisse eines Lade- bzw. Löschvorgangs angepasst, z. B. geneigt, abgesenkt und/oder gehoben werden, um damit direkt einen Ladevorgang, Löschvorgang und/oder Stauvorgang zu unterstützen.
  • Bevorzugt ist jede Vorschubeinrichtung, insbesondere separat, in Bezug auf Schubrichtung und/oder Schubstärke regelbar.
  • Die dynamische Positionierung des Wasserfahrzeugs kann durch das Drehen einer und/oder mehrerer Antriebsvorrichtungen um die jeweiligen Drehachsen A und/oder durch Variation des Schubs und/oder durch Variation des bereitgestellten Auftriebs zwischen mehreren auf mehrere Antriebsvorrichtungen verteilten Vorschubeinrichtungen und/oder Schwimmkörpern realisiert werden.
  • Weiterhin ist die Kombination mehrerer Antriebsvorrichtungen an einem Wasserfahrzeug möglich, insbesondere hinsichtlich Geometrie, Leistung, Auftrieb und Antrieben unterschiedlicher Antriebsvorrichtungen, um damit auf die individuellen Erfordernisse des Wasserfahrzeugs oder der Trägerplattform eingehen zu können.
  • Eine erfindungsgemäße Verwendung einer Antriebsvorrichtung besteht im Antrieb eines Wasserfahrzeugs.
  • Auch hier sei bezüglich weiterer Ausgestaltungen und Vorzüge auf die obigen Ausführungen zur Antriebsvorrichtung verwiesen, welche an dieser Stelle in gleicher Weise gelten.
  • Nach einer bevorzugten Verwendung ist die Antriebsvorrichtung dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, als Nachrüstvorrichtung nachträglich an und/oder in dem Wasserfahrzeug angebracht zu werden.
  • Hierdurch ist es möglich, Wasserfahrzeuge, welche beispielsweise aufgrund eines Motorschadens liegengeblieben sind, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wieder manövrierfähig zu machen und/oder Wasserfahrzeuge, wie z. B. Plattformen, zu ihrer Montageposition zu bewegen und die Antriebe danach wieder zu entfernen, da diese zumindest für die Dauer der stationären Befestigung am Meeresgrund nicht benötigt werden.
  • Hierfür weist die Verbindungseinrichtung nach einer bevorzugten Ausführung flexible, lösbare Fixierungen auf, um die Antriebsvorrichtung an dem Wasserfahrzeug zu befestigen.
  • Eine Trimmvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, weist auf:
    1. (a) ein Gehäuse mit einem stromaufwärtigen und einem stromabwärtigen Ende, welches dafür eingerichtet ist, außerhalb, insbesondere wenigstens im Wesentlichen unterhalb, des Wasserfahrzeugs angeordnet zu werden;
    2. (b) wenigstens einen Auftriebskörper, welcher zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und eine steuerbare Auftriebskraft bereitstellt;
    3. (c) wenigstens eine Verbindungseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, das Gehäuse beabstandet von einem Wasserfahrzeugrumpf des Wasserfahrzeugs mit diesem zumindest mechanisch zu verbinden; und
    4. (d) einer Steuerungseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, die Lage des Wasserfahrzeugs relativ zur Wasseroberfläche zu steuern, wobei
    die Steuerungseinrichtung dafür eingerichtet ist, die von dem Auftriebskörper bereitgestellte Auftriebskraft zu steuern, insbesondere zu regeln; und/oder die Steuerungseinrichtung dafür eingerichtet ist, einen von der Verbindungseinrichtung bereitgestellten Abstand zwischen dem Wasserfahrzeugrumpf und dem Gehäuse zu steuern, insbesondere zu regeln; und wobei das Gehäuse gegenüber dem Wasserfahrzeug beweglich, insbesondere um eine Hochachse und/oder wenigstens um eine andere Achse schwenkbar, ist.
  • Die Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es, die Auftriebskraft eines Auftriebskörpers, der außerhalb eines Wasserfahrzeugs angeordnet ist, zu verändern, um dadurch die Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser zu beeinflussen. Dies erfolgt erfindungsgemäß entweder durch eine Anpassung der vom Auftriebskörper bereitgestellten Auftriebskraft, insbesondere bei wenigstens im Wesentlichen gleichbleibendem Abstand des Gehäuses vom Grundkörper, und/oder durch eine Veränderung des besagten Abstandes.
  • Die Anordnung des Gehäuses bzw. der Gehäuse mit dem Auftriebskörper bzw. den Auftriebskörpern außerhalb, insbesondere wenigstens im Wesentlichen unterhalb des Wasserfahrzeugs, ermöglicht eine sehr gute Raumausnutzung in bzw. auf dem Wasserfahrzeug, da der hinzugewonnene Raum zur Unterbringung von Personen und/oder Gütern oder dergleichen vorgesehen werden kann. Alternativ und/oder zusätzlich ist es mit der erfindungsgemäßen Trimmvorrichtung möglich, das Wasserfahrzeug kleinbauend zu realisieren und/oder die im Wasser befindlichen Elemente hinsichtlich der Strömungseigenschaften zu optimieren.
  • Durch die Steuerung der Auftriebskraft ist es möglich, die Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser zu beeinflussen. Eine hohe bereitgestellte Auftriebskraft sorgt dafür, dass das Wasserfahrzeug höher im Wasser liegt und deshalb bei der Fortbewegung dem Wasser weniger Widerstand entgegensetzt. Eine geringe, bereitgestellte Auftriebskraft sorgt dafür, dass das Wasserfahrzeug tiefer im Wasser liegt, wodurch der Schwerpunkt gegenüber der Wasseroberfläche abgesenkt ist, was eine erhöhte Stabilität des Wasserfahrzeugs gegenüber Seegang und/oder Windböen bedeutet. Auch durch eine Veränderung des Abstandes zwischen dem Grundkörper und dem Gehäuse ist aufgrund des archimedischen Prinzips die Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser beeinflussbar.
  • Nach einer Ausführung wird mittels des Auftriebskörpers ein derartiger Auftrieb erzeugt, dass die Unterkante des Wasserfahrzeugrumpfes vollständig oberhalb des Glattwasserniveaus, insbesondere oberhalb der Wasseroberfläche, verortet ist. Hierdurch kann der Wasserwiderstand des Wasserfahrzeugs verringert werden und/oder der Tiefgang vermindert werden, um beispielsweise Untiefen zu überwinden. Weiterhin kann der Auftriebskörper dergestalt gesteuert, insbesondere geregelt werden, dass hierdurch eine Anpassung des Höhenniveaus an ein anderes Wasserfahrzeug (nicht dargestellt) oder ein anderes statisch im oder an dem Wasser angeordneten Objekt erreicht werden kann, um beispielsweise ein Übersetzen von Gütern und/oder Personen zu erleichtern.
  • Durch die Beweglichkeit des Gehäuses gegenüber dem Wasserfahrzeug, insbesondere gegenüber dem Wasserfahrzeugrumpf wird eine sehr hohe Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs erreicht, insbesondere da die Gehäuse gegenüber dem Wasserfahrzeugrumpf in einer Weise ausgerichtet werden können, dass insbesondere bei Richtungsänderungen, der Wasserwiderstand der Trimmeinrichtung gering gehalten werden kann.
  • Unter einer "Trimmvorrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung zu verstehen, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, einen Körper in eine gewünschte Lage auszurichten. Die hierbei erzeugten Trimmkräfte gleichen dabei solche Kräfte aus, welche die Lage des Körpers in ungewünschter Weise verändern. Im Sinne der vorliegenden Erfindung betrifft die Trimmung vorrangig eine statische Trimmung, d.h. die erzeugten Trimmkräfte sind wenigstens im Wesentlichen unabhängig von der Geschwindigkeit eines getrimmten Körpers. Die erfindungsgemäße Trimmvorrichtung verändert dabei einen Parameter aus einer Gruppe, bestehend aus: einem Gierwinkel, d.h. einem Winkel, welcher eine Drehung um die Z-Achse eines kartesischen Koordinatensystems beschreibt, wobei die Z-Achse ebenfalls als Gier-, Hoch- oder Vertikal-Achse bezeichnet werden kann; einem Nick-Winkel, d.h. einem Winkel, welcher eine Drehung um die Y-Achse des kartesischen Koordinatensystems beschreibt, wobei die Y-Achse auch als Nick- oder Querachse bezeichnet werden kann; einem Rollwinkel, d.h. einem Winkel, welcher eine Drehung um die in Längsrichtung des Körpers verlaufende X-Achse des kartesischen Koordinatensystems beschreibt, wobei die X-Achse auch Roll-, Wank- oder Längsachse genannt werden kann; und einer Ausrichtung des Körpers in der Z-Richtung relativ zur Wasseroberfläche. Die Wasseroberfläche definiert hierbei die X-Y-Ebene, welche von den Achsen des kartesischen Koordinatensystems aufgespannt wird.
  • Ein "Wasserfahrzeug" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist explizit breit zu verstehen, so dass hierunter alle Gegenstände zu verstehen sind, welche sich auf, in oder unter der Wasseroberfläche befinden und welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet sind, beispielsweise Personen und/oder Güter zu transportieren oder zu tragen. Beispiele für Wasserfahrzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Boote, Schiffe, U-Boote, Flöße, Plattformen, insbesondere Förderplattformen, und dergleichen.
  • Unter einem "Gehäuse" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Hohlkörper zu verstehen, welcher dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, Gegenstände und/oder Komponenten in sich aufzunehmen, zu einer Einheit zu verbinden und/oder vor Einwirkungen aus der Umgebung, insbesondere mechanischen Einwirkungen, Eindringen von Flüssigkeiten und/oder Gasen oder dergleichen zu schützen. Ein Gehäuse kann hierbei entweder einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Das Gehäuse im Sinne der vorliegenden Erfindung weist zumindest eine stromaufwärtige und eine stromabwärtige Öffnung auf, durch welche jeweils ein Wasservolumenstrom ein- bzw. austreten kann. Nach einer Ausführung ist das Gehäuse so ausgebildet, dass dieser Wasservolumenstrom davon abgehalten wird, in andere Bereiche des Gehäuses, wie beispielsweise einen Technikraum, einzudringen.
  • Unter dem Begriff "stromaufwärtig" bzw. "stromabwärtig" im Sinne der vorliegenden Erfindung wird die Ausrichtung eines Objekts, beispielsweise des Gehäuses, in Bezug auf eine Wasserströmung beschrieben, wobei "stromaufwärtig" die Seite des Gehäuses beschreibt, auf welche sich die Wasserströmung zubewegt, während "stromabwärtig" diejenige Seite des Gehäuses beschreibt, welche sich der vom Wasser angeströmten Seite des Gehäuses entgegengesetzt ist.
  • Unter einem "Wasserfahrzeugrumpf" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere derjenige einteilig oder mehrteilig ausgebildete Teil des Wasserfahrzeugs zu verstehen, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, auf, an oder in sich Maschinen, Güter und/oder Personen aufzunehmen. Der Wasserfahrzeugrumpf ist nach einer Ausführung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet. Der Wasserfahrzeugrumpf stellt zumindest einen Teil der gewünschten Auftriebskraft selbst bereit und/oder ist zumindest mechanisch mit Einrichtungen verbunden, welche einen Auftrieb bereitstellen, beispielsweise Schwimmkörper. Ein Wasserfahrzeugrumpf im Sinne der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise ein klassischer Schiffs- oder Bootsrumpf, die zumindest wenigstens im Wesentlichen ebene Plattform eines Floßes, eine Boots- oder Schiffsschale oder dergleichen. Ein Wasserfahrzeug kann dabei lediglich einen Rumpf aufweisen (z. B. Einrumpfschiff), zwei Rümpfe aufweisen (z. B. Katamaran) oder mehr Rümpfe aufweisen (z. B. Trimaran).
  • Unter einem "Auftriebskörper" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche wegen ihres Verhältnisses von Volumen und Masse dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, mit dieser mechanisch verbundene Objekte in ihrer Lage im Wasser zu beeinflussen, insbesondere an und/oder in unmittelbarer Nähe der Wasseroberfläche zu halten. Beispiele für Auftriebskörper im Sinne der vorliegenden Erfindung sind unter anderem mit Gasen, insbesondere Umgebungsluft, gefüllte Hohlkörper aus Metall und/oder Kunststoff und/oder gummiartigem Material, insbesondere Ballons, Schaumstoffkörper oder dergleichen. Auftriebskörper im Sinne der vorliegenden Erfindung können aktive und/oder passive Komponenten aufweisen. Passive Komponenten sind beispielsweise Tanks, Hohlräume, Kanister, Ballons, Schläuche, Rohre und dergleichen. Aktive Komponenten sind beispielsweise Ventile, Pumpen, gasbetriebene Ausblaseinrichtungen, aber auch diejenigen Einrichtungen, welche selbst aktiv und unmittelbar einen Auftrieb erzeugen, wie z. B. Propeller und/oder Schraubenantriebe, Wasser- und/oder Gasdüsen, Brennkrafttriebwerke oder dergleichen.
  • Unter einer "Verbindungseinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche eine mechanische Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Wasserfahrzeugrumpf bereitstellt. Dies kann beispielsweise in Form einer an beiden Enden fest verbundenen Stange, einem Hohlköper, beispielsweise einem rohrartigen Hohlkörper. Nach einer Ausführung ist die Verbindungseinrichtung hinsichtlich ihrer Außengeometrie im Hinblick auf seine strömungstechnischen Eigenschaften, insbesondere hinsichtlich des Strömungswiderstandes, angepasst gestaltet.
  • Nach einer Ausführung weist die Verbindungseinrichtung auf der Seite des Wasserfahrzeugrumpfes und/oder auf der Seite des Gehäuses eine Dreh- und/oder Verschwenkeinrichtung auf, über welche das Gehäuse um eine Drehachse drehbar ist.
  • Nach einer Ausführung ist die Verbindungseinrichtung selbst hinsichtlich ihrer strömungstechnischen Eigenschaften, insbesondere bezüglich ihrer Außengeometrie optimiert. Nach einer Ausführung übernimmt die Verbindungseinrichtung neben der Bereitstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Wasserfahrzeugrumpf weitere Aufgaben, wie z. B. die Bereitstellung von elektrischer Energie und/oder flüssigen oder gasförmigen Treibstoffen und/oder insbesondere gasförmige, Treibmedien, insbesondere zum Ausblasen von Schwimmkörpern, wie es unten weiter im Detail beschrieben werden wird, oder eine Übertragung von Steuersignalen elektrischer, elektronischer und/oder mechanischer Art von Komponenten in bzw. auf dem Wasserfahrzeugrumpf an Komponenten innerhalb des Gehäuses.
  • Die Höhe der Verbindungseinrichtung wird konstruktiv auf einen benötigen Tiefgang des Wasserfahrzeugs ausgelegt. Nach einer bevorzugten Ausführung wird der Abstand von Gehäuse und Wasserfahrzeugrumpf, insbesondere durch eine teleskopartige Konstruktion der Verbindungseinrichtung, variierbar gehalten.
  • Unter einer "Steuerungseinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche Daten empfängt, verarbeitet, hieraus ein Ansteuerungssignal für wenigstens eine andere Komponente der Trimmvorrichtung erzeugt und an diese überträgt. Die Steuerungseinrichtung weist hierfür beispielsweise eine Prozessoreinrichtung und eine Speichereinrichtung auf sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung auf, welche wenigstens ein Messsignal aufnimmt und an die Prozessoreinrichtung überträgt. Sensoreinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise Positions- und/oder Lagesensoren, Antennen zum Empfang externer Steuerungsbefehle, GPS-Empfänger, DGPS-Empfänger (DGPS: Differential Global Positioning System) oder dergleichen. Auf Grundlage solcher Messungen kann eine kontrollierte Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser erreicht werden. Entsprechend dieser Messungen und der Trimmungsvorgaben wird wenigstens eine Komponente der Trimmvorrichtung angesteuert, um die gewünschte Lage und/oder den gewünschten Tiefgang des Wasserfahrzeugs einzustellen. Nach einer bevorzugten Ausführung ist der Auftriebskörper dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ausschließlich mit Gas, insbesondere Luft, oder vollständig mit Fluid, insbesondere Wasser, gefüllt zu werden oder insbesondere wenigstens im Wesentlichen jeden beliebigen, zwischen diesen beiden Extremen befindlichen, Füllgrad an Gas bzw. Fluid anzunehmen.
  • Für bestimmte Anwendungen, wie z. B. Beladevorgänge, kann der Auftrieb so gewählt werden, dass eine Referenzebene des Wasserfahrzeugs relativ zur Wasseroberfläche absinkt bzw. aufsteigt.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist der Auftriebskörper eine Mehrzahl an, insbesondere durch wenigstens eine Trennwand, getrennte Volumenbereiche auf. Hierdurch ist es möglich, einzelne Volumenabschnitte des Auftriebskörpers unabhängig von den anderen, hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft einzustellen. Eine solche Trennung erfolgt bevorzugt durch eine Trennwand und/oder ein Schott.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist der wenigstens eine steuerbare, insbesondere regelbare, Auftriebskörper auf:
    1. a) eine Ventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, einen Fluidzustrom in den Auftriebskörper zu steuern, insbesondere zu regeln; und/oder
    2. b) eine Entleerungseinrichtung, insbesondere aufweisend eine Pumpeneinrichtung und/oder eine Anblaseinrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, einen Fluidabfluss aus dem Auftriebskörper zu steuern, insbesondere zu regeln.
  • Als Pumpeneinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen sämtliche Pumpenkonzepte in Frage, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet sind, den erforderlichen Gasab- bzw. Gasaufluss bzw. Fluidab- bzw. Fluidzufluss zu bewirken. Beispiele für Pumpeneinrichtungen sind unter anderem Verdrängerpumpen, insbesondere Membranpumpen, Rotationskolbenpumpen, Exzenterschneckenpumpen, Impellerpumpen, Kettenpumpen, Kolbenpumpen, Ringkolbenpumpen und dergleichen sowie Strömungspumpen, insbesondere Axialpumpen, Diagonalpumpen oder Radialpumpen. Eine Anblaseinrichtung nach einer bevorzugten Ausführung weist auf: eine Gasventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, eine Druckbereitstellungseinrichtung, insbesondere einen Drucktank und/oder einen Kompressor, sowie eine durch die Ventileinrichtung freigebbare gasführende Verbindung zwischen Druckbereitstellungseinrichtung und dem Schwimmkörper.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist die Verbindungseinrichtung auf:
    1. a) wenigstens zwei Elemente, welche teleskopartig ineinander verschieblich sind; und/oder
    2. b) Mittel, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, sind, die Verbindungseinrichtung zumindest teilweise durch einen Wasserfahrzeugrumpf hindurchzuführen und zumindest teilweise innerhalb des Wasserfahrzeugrumpfes einzufahren.
  • Nach einer Ausführung weist die Verbindungseinrichtung wenigstens zwei, insbesondere zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr, Elemente auf, welche teleskopartig ineinander verschieblich sind. So kann die Veränderung des bereitgestellten Abstands zwischen dem Grundkörper und dem Gehäuse in einer Weise gesteuert werden, dass wenigstens im Wesentlichen keine Komponenten der Verbindungseinrichtung in den Wasserfahrzeugrumpf eintreten. Mit anderen Worten: die Verbindungseinrichtung ist an der Außenseite des Wasserfahrzeugrumpfes befestigt und ist nicht dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, zumindest teilweise in das Innere des Wasserfahrzeugrumpfes eingezogen zu werden. Hierdurch muss hinsichtlich der Anordnung von Gütern und/oder Personen in bzw. auf dem Wasserfahrzeug wenigstens im Wesentlichen wenigstens im Wesentlichen keine Rücksicht auf die Verbindungseinrichtungen genommen werden.
  • Alternativ und/oder optional können die Verbindungseinrichtungen zumindest teilweise in den Wasserfahrzeugrumpf eingefahren werden. Hierdurch ist eine sehr einfache konstruktive Realisierung der Verbindungseinrichtung möglich.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist die Verbindungseinrichtung dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, zumindest teilweise über ein Deck des Wasserfahrzeugs hinauszuragen. Auf diese Weise ist eine sehr einfache konstruktive Realisierung auch verhältnismäßig großer Abstände zwischen dem Wasserfahrzeugrumpf und dem Gehäuse realisierbar.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist die Trimmvorrichtung weiterhin auf:
    1. a) wenigstens eine Vorschubeinrichtung, welche zumindest teilweise, insbesondere vollständig, unterhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist; und
    2. b) wenigstens eine Antriebseinrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, die Vorschubeinrichtung mit einem Drehmoment zu beaufschlagen.
  • Nach dieser Ausführung werden die originären Eigenschaften einer Trimmvorrichtung, wie oben beschrieben, ergänzt um die Fähigkeit des Wasserfahrzeugs zusätzlich in X-bzw. Y-Richtung, d.h. auf der Wasseroberfläche in eine gewünschte Position zu manövrieren.
  • Unter einer "Vorschubeinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche mechanische Arbeit aufnimmt und diese in Form von Strömungsenergie an das umgebende Medium abgibt. Vorschubeinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise ein Jetantrieb, ein Düsenringpropeller, ein Propeller an einer Welle oder ein Propeller in einem Außenringläufer.
  • Unter einer "Antriebseinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine konstruktive Einrichtung zu verstehen, die mittels Energieumformung Bewegungsenergie, insbesondere in Form einer Kraft oder eines Drehmoments, bereitstellt. Antriebseinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise Elektroantriebe, Verbrennungskraftantriebe, pneumatische Antriebe, Atomenergieantriebe, Hydraulikantriebe oder dergleichen.
  • Durch eine entsprechend ausgebildete Trimmvorrichtung wird eine sehr gute Wendigkeit und Positionstreue bereitgestellt, wie dies z. B. bei Versorgern im Offshore-Bereich gefordert wird.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist das Gehäuse im dem stromaufwärtigen Ende und dem stromabwärtigen Ende jeweils zumindest eine Öffnung auf, welche durch einen im Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung, zumindest teilweise geschlossenen Kanal, miteinander verbunden sind; und wobei die Vorschubeinrichtung zumindest teilweise innerhalb, insbesondere vollständig, innerhalb des Kanals angeordnet ist. Die Grundidee dieser Ausführungen ist es, die Vorschubeinrichtung dergestalt zumindest teilweise innerhalb des Kanals und damit verbunden innerhalb des Gehäuses anzuordnen, dass das Letztgenannte die Vorschubeinrichtung vor Beschädigungen, beispielsweise bei einem Auf-Grund-Laufen, zumindest teilweise schützt.
  • Hierdurch kann ein vorgeschriebener Mindestabstand zwischen Vorschubeinrichtung und Untergrund klein gewählt werden, da die Antriebsvorrichtung selbst bei leichtem Grundkontakt geschützt ist.
  • Durch die zumindest teilweise innerhalb des Kanals vorgesehene Anordnung der Vorschubeinrichtung ist eine sehr freie Gestaltung der Gehäuseaußenseite möglich, da Anforderungen der Vorschubeinrichtung bei der Gestaltung der Gehäuseaußenseite - außer hinsichtlich der stromaufwärtigen und stromabwärtigen Öffnungen - zumindest von untergeordneter Bedeutung sind, insbesondere wenigstens im Wesentlichen nicht relevant sind.
  • Der im Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung zumindest teilweise geschlossene Kanal stellt wenigstens im Wesentlichen definierte Strömungseigenschaften des hindurchtretenden des hindurchtretenden Mediums, insbesondere Süß- oder Salzwasser, bereit. Durch eine geeignete Gestaltung des zumindest teilweise geschlossenen Kanals kann die Energieeffizienz besonders vorteilhaft ausgebildet sein.
  • Unter einem "Kanal" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine zumindest teilweise hinsichtlich eines Querschnitts, welcher wenigstens im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Kanals betrachtet wird, geschlossene Ausnehmung in einem Grundkörper zu verstehen. Das heißt, ein Kanal im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise eine Nut oder Rinne sein, welche in das Grundobjekt eingeformt ist (hier liegt ein teilweise geschlossener Querschnitt vor) oder kann in Form eines Durchgangs bzw. Tunnels vorliegen (in diesem Zusammenhang wird von einem geschlossenen Querschnitt gesprochen).
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist der Kanal als röhrenförmiger Tunnel mit geschlossenem Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung ausgebildet und/oder die Vorschubeinrichtung von dem Gehäuse in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung vollständig umschlossen.
  • Nach dieser Ausführung muss der Kanal nicht über die gesamte Länge als röhrenförmiger Tunnel senkrecht zur Strömungsrichtung mit einem geschlossenen Querschnitt ausgebildet sein, sondern kann beispielsweise auch einen rinnenartigen Zu- und/oder Ablauf aufweisen, so dass nur ein dazwischen angeordneter Bereich in Form eines röhrenförmigen Tunnels mit geschlossenem Querschnitt ausgebildet ist, wobei sich die Vorschubeinrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb dieses dazwischen angeordneten rohrförmigen Abschnitts befindet.
  • Durch die Kombination der Trimmvorrichtung mit Elementen einer Antriebsvorrichtung ist es auch möglich, es zu verhindern, dass Teile der Vorschubeinrichtung, insbesondere der Blattspitzen, aus dem Wasser austauchen. Ein Austauchen von Blattspitzen aus dem Wasser, sogar bereits eine kritische Annäherung an die Wasseroberfläche, führt neben einem Absinken des Vorschubgütegrades auch zu einer verstärkten Ungleichmäßigkeit in der Schuberzeugung, erhöhten Geräuschen und Kavitationseffekten. Ebenfalls kann auf diese Weise vermieden werden, dass das dynamische Positionieren eines Wasserfahrzeugs aufgrund von unerwünschten Bewegungen, welche durch ein Austauchen von Propellerblattspitzen initiiert wird, erschwert ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung ist die Vorschubeinrichtung ausgewählt, aus einer Gruppe, aufweisend: einen Jetantrieb, einen Düsenringpropeller, einen Propeller an einer Welle oder einen Propeller in einem Außenringläufer.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung weist wenigstens die eine Öffnung in dem stromaufwärtigen Ende des Gehäuses eine Schutzeinrichtung auf, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, die Wahrscheinlichkeit eines Eindringens von Festkörpern in den Kanal wenigstens zu senken. Nach einer Ausführung weist die Schutzeinrichtung eine Struktur aus zumindest wenigstens im Wesentlichen parallel biegeschlaffen oder festen Körpern auf (sogenannter Grill) und/oder ein aus Metall, Kunststoff oder anderen biegeschlaffen Material gebildeten Gitter oder Netz und/oder eine andere geeignete Filterstruktur auf.
  • Ein erfindungsgemäßes Wasserfahrzeug weist eine Trimmvorrichtung nach einer der oben beschriebenen Ausführungen auf.
  • Für die Vorteile eines auf diese Weise ausgestatteten Wasserfahrzeugs wird auf die obigen Ausführungen zur Trimmvorrichtung verwiesen, welche für das Wasserfahrzeug in gleicher Weise gelten.
  • Eine erfindungsgemäße Verwendung einer Trimmvorrichtung besteht in der Trimmung eines Wasserfahrzeugs.
  • Auch hier wird hinsichtlich der Vorzüge auf die obigen Ausführungen verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden.
  • Eine bevorzugte Verwendung sieht vor, die Trimmvorrichtung als Nachrüstvorrichtung nachträglich an und/oder in dem Wasserfahrzeug anzubringen.
  • Hierdurch ist es möglich, Wasserfahrzeuge, welche beispielsweise aufgrund eines Motorschadens liegengeblieben sind, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wieder manövrierfähig zu machen und/oder Wasserfahrzeuge, wie z. B. Plattformen, zu ihrer Montageposition zu bewegen und die Vorrichtungen danach wieder zu entfernen, da diese zumindest für die Dauer der stationären Befestigung am Meeresgrund nicht benötigt werden.
  • Hierfür weist die Verbindungseinrichtung nach einer bevorzugten Ausführung flexible, lösbare Fixierungen auf, um die Antriebsvorrichtung an dem Wasserfahrzeug zu befestigen.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
    • Fig. 1
    eine schematisierte Ansicht einer Antriebsvorrichtung nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung an einem Wasserfahrzeug;
    Fig. 2
    drei weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung;
    Fig. 3
    eine schematisierte Ansicht eines Wasserfahrzeugs mit einer Mehrzahl von Trimmvorrichtungen mit Vorschubfunktion nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 4
    eine schematisierte Ansicht eines Wasserfahrzeugs mit einer Kombination aus Trimmvorrichtungen mit und ohne Vorschubfunktion nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und
    Fig. 5
    eine schematisierte Ansicht einer Trimmvorrichtung mit zusätzlicher Vorschubfunktion nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung an einem Wasserfahrzeug.
  • Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 100 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Antriebsvorrichtung 100 weist ein Gehäuse 110, eine Vorschubeinrichtung 120, einen Kanal 130, einen Auftriebskörper 140 und eine Verbindungseinrichtung 150 auf. Über die Verbindungseinrichtung 150 ist die Antriebsvorrichtung 100 mit einem Wasserfahrzeug 1, genauer gesagt, dem Wasserfahrzeugrumpf 1a des Wasserfahrzeugs 1 mechanisch verbunden.
  • Die Antriebsvorrichtung 100 ist dabei relativ zum Wasserfahrzeug 1 um eine Rotationsachse A dreh- bzw. schwenkbar. Die Vorschubeinrichtung 120 wird von einer Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) angetrieben. Die Antriebseinrichtung kann entweder innerhalb des Kanals 130 vor oder hinter der Vorschubeinrichtung 120 angeordnet sein oder aber innerhalb des Gehäuses 110 angeordnet sein, wobei die Antriebseinrichtung nach dieser Ausführung mechanisch, insbesondere über eine Welle, ein Getriebe oder dergleichen mechanisch mit der Vorschubeinrichtung verbunden ist.
  • Durch die Antriebseinrichtung 120 wird eine Strömung S erzeugt, wodurch Wasser am stromaufwärtigen Ende des Gehäuses 110 angesaugt und am stromabwärtigen Ende des Gehäuses 110 ausgestoßen wird. Hierdurch wird ein mechanischer Vorschub erzeugt, der über die Verbindungseinrichtung 150 auf das Wasserfahrzeug übertragen wird, wodurch das Wasserfahrzeug in Bewegung versetzt wird.
  • Der Schwimmkörper 140 ist nach der vorliegenden Ausführungsform dergestalt dimensioniert, dass er dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist, die Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser zu beeinflussen.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Zustand wird mittels des Auftriebskörpers 140 ein derartiger Auftrieb erzeugt, dass eine Unterkante 1b des Wasserfahrzeugrumpfes 1a vollständig oberhalb des Glattwasserniveaus WG, insbesondere oberhalb der Wasseroberfläche W verortet ist. Hierdurch kann der Wasserwiderstand des Wasserfahrzeugs verringert werden und/oder der Tiefgang vermindert werden, um beispielsweise Untiefen zu überwinden. Weiterhin kann der Auftriebskörper dergestalt gesteuert, insbesondere geregelt, werden, dass hierdurch eine Anpassung des Höhenniveaus an ein anderes Wasserfahrzeug (nicht dargestellt) oder ein anderes statisch im oder an dem Wasser angeordneten Objekt erreicht werden kann, um beispielsweise ein Übersetzen von Gütern und/oder Personen zu erleichtern.
  • Fig. 2 zeigt weitere Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 100'; 100" sowie 100"'. Die obigen Ausführungen hinsichtlich der Ausgestaltung und der Funktionsweise gelten für die Ausführungsformen 100', 100" sowie 100'" in gleicher Weise, sofern sich aus den folgenden Ausführungen nicht ein anderes ergibt.
  • Die in Fig. 2 dargestellten Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung 100', 100" sowie 100'" unterscheiden sich von der Ausführungsform der Fig. 1 lediglich hinsichtlich der strömungstechnischen Ausgestaltung der Gehäuse und/oder der Kanäle. Auf diese Weise können die Eigenschaften der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Beispielsweise kann das Gehäuse, wie in der Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 100' mit einem vergrößerten Volumen ausgebildet sein, um bevorzugt ein größeres Volumen für den bzw. die Auftriebskörper bereitzustellen und somit einen größeren Handlungsspielraum bei der Modifikation der Lage des Wasserfahrzeugs im Wasser bereitzustellen. Die Ausführungsform 100'" hingegen weist ein eher kleinbauendes Gehäuse 110 auf, so dass hier die Modifikationsmöglichkeiten entweder begrenzt sind oder im Falle einer Ausführungsform ohne Auftriebskörper vollständig entfallen.
  • Die geometrische Formgebung der Antriebsvorrichtung kann daher nahezu beliebig an die Bedürfnisse eines Wasserfahrzeugs angepasst werden, um damit auch "Form Follows Function"-Aspekte beim Design des Wasserfahrzeugs und/oder der Antriebsvorrichtung zu berücksichtigen. Dabei kann die Formgebung der Antriebsvorrichtung z. B. durch unterschiedliche Aufgabenstelllungen in Bezug auf den Fahrwiderstand, eine dynamische Positionierung, günstige Fertigung, niedrige Ortbarkeit oder ein günstiges Verhältnis von Masse zum Verdrängungsvolumen bestimmt werden.
  • Eine exakte Formgebung richtet sich damit nach der Aufgabenstellung des Wasserfahrzeugeinsatzes und ist nur in sehr geringem Maße durch die technischen Vorgaben des Antriebs eingeschränkt. Die Formgebung des zumindest teilweise geschlossenen Kanals sowie der Außengeometrie des Gehäuses werden unter Berücksichtigung weiterer Kriterien beispielsweise so gewählt, dass ein vorteilhaftes Verhältnis aus Strömungswiderstand und Vorschubgütegrad erzielbar ist.
  • Fig. 3 zeigt ein Wasserfahrzeug 1, aufweisend einen Wasserfahrzeugrumpf 1a sowie drei Trimmvorrichtungen 10' mit zusätzlicher Vorschubfunktion nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Trimmvorrichtungen 10' weisen auf: ein Gehäuse 110, eine Vorschubeinrichtung 120, einen Auftriebskörper 140 sowie eine Verbindungseinrichtung 150. In der Abbildung der Fig. 3 sind die in den Gehäusen 110 angeordneten Auftriebskörper 140 über stabförmige Verbindungseinrichtungen 150 mit dem Wasserfahrzeugrumpf 1a des Wasserfahrzeugs 1 verbunden. Die einzelnen Gehäuse sind weiterhin mit jeweils einer Vorschubeinrichtung 120 versehen, welche jeweils über eine Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) angetrieben werden. Vorschubeinrichtung und Auftriebskörper sind in Bezug zur Wasseroberfläche W so angeordnet, dass hydrostatischer Auftrieb und Schuberzeugung außerhalb des Haupteinflussbereiches der Wellen erfolgen, d.h. unterhalb des tiefsten zulässigen Wellentals für ruhiges Seegangverhalten WT. Bei ruhiger See wird das Wasserfahrzeug durch die erfindungsgemäßen Trimmvorrichtungen bevorzugt in eine Position gebracht, so dass der Wasserfahrzeugrumpf 1a vollständig aus dem Wasser aufgetaucht ist, d.h. die Unterkante 1b des Wasserfahrzeugrumpfes 1a oberhalb der Höhe des höchsten zulässigen Wellenberges für ruhiges Seegangverhalten WH angeordnet ist. Die in der Ebene des Glattwasserniveaus horizontal ausgerichtete Ebene entspricht der im dargestellten kartesischen Koordinatensystem durch die X- und Y-Achsen aufgespannten Ebene.
  • Um auch die Anforderungen eines sicheren Transports zu gewährleisten, ist nach einer bevorzugten Ausführung die Schwerpunktlage des gesamten Wasserfahrzeugs 1 in Bezug auf das Metazentrum M so tief zu wählen, dass eine stabile Schwimmlage auch bei einem während des Transports denkbaren Seegangs gewährleistet ist. Oberhalb des Schiffsrumpfs 1a können sich Deckaufbauten sowie die zu transportierenden Personen und/oder Materialien befinden. Des Weiteren können sich hier auch mögliche Aufbauten und technische Versorgungssysteme befinden.
  • Die Trimmvorrichtungen 10' sind jeweils um eine Achse A herum drehbar. Zusätzlich können eine oder mehrere der Trimmvorrichtungen 10' dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, sein, um eine weitere Achse, insbesondere eine Achse senkrecht zur Drehachse A, verschwenkt zu werden. Hierdurch ist es möglich, den bereitgestellten Auftrieb der Trimmvorrichtung auf eine weitere Weise aktiv zu steuern. Auch Trimmvorrichtungen 10 ohne Vorschubfunktion können dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, sein, um eine Hochachse A herum gedreht zu werden, insbesondere um den Strömungswiderstand beispielsweise während einer Wende anzupassen.
  • Die Verbindungseinrichtungen 150 der Trimmvorrichtungen 10' können dabei entweder Elemente aufweisen, welche teleskopartig hintereinander verschiebbar sind und/oder Mittel aufweisen, welche dafür vorgesehen, insbesondere dafür eingerichtet sind, die Verbindungseinrichtung 150 durch den Wasserfahrzeugrumpf 1a des Wasserfahrzeugs 1 hindurch zu führen, insbesondere so dass diese zumindest teilweise über ein Deck des Wasserfahrzeugs 1 hinausragen. Das oben Gesagte gilt für die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen der Trimmvorrichtung 10 bzw. 10" in gleicher Weise.
  • Fig. 4 zeigt das Wasserfahrzeug 1 mit einer Kombination aus Trimmvorrichtungen 10' mit Vorschubfunktion, welche bereits in Bezug auf Fig. 3 beschrieben wurden, und Trimmvorrichtungen 10 ohne Vorschubfunktion nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in Fig. 4 dargestellt, können auch verschiedene Ausführungsformen erfindungsgemäßer Trimmvorrichtungen an ein und demselben Wasserfahrzeug angeordnet sein. Es wird explizit darauf hingewiesen, dass sich auch zusätzlich nicht-erfindungsgemäße Rumpfgondeln unterhalb eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs angeordnet sein können, insbesondere um einen Vorschub bereitzustellen, wobei wenigstens im Wesentlichen kein Beitrag, insbesondere kein steuerbarer Beitrag zum Auftrieb zu leisten. Nach der Ausführung der Fig. 4 stellen die zwei Trimmvorrichtungen 10' mit zusätzlicher Vorschubfunktion neben einer Auftriebskraft den für das Wasserfahrzeug 1 benötigten Vorschub bereit. An den Ecken des Wasserfahrzeugrumpfes 1a, beispielsweise einer Plattform, sind jeweils Trimmvorrichtungen 10 ohne eine solche Vorschubfunktion vorgesehen. Diese dienen folglich der Stabilisierung des Wasserfahrzeugs 1 im Wasser und/oder der Austarierung desselben.
  • Fig. 5 zeigt eine schematisierte Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Trimmvorrichtung 10" mit innenliegender Vorschubeinrichtung 120. Die Trimmvorrichtung 10" weist im Gegensatz zur Ausführungsform der Trimmvorrichtung 10' einen Kanal 130 auf, in welchem die Vorschubeinrichtung 120 zumindest teilweise angeordnet ist. Die Trimmvorrichtung 10" ist dabei relativ zum Wasserfahrzeug 1 um eine Rotationsachse A dreh- bzw. schwenkbar. Die Vorschubeinrichtung 120 wird von einer Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) angetrieben. Die Antriebseinrichtung kann entweder innerhalb des Kanals 130 vor oder hinter der Vorschubeinrichtung 120 angeordnet sein oder aber innerhalb des Gehäuses 110 angeordnet sein, wobei die Antriebseinrichtung nach einer Ausführung mechanisch, insbesondere über eine Welle, ein Getriebe oder dergleichen mechanisch mit der Vorschubeinrichtung 120 verbunden ist.
  • Durch die Antriebseinrichtung 120 wird eine Strömung S erzeugt, wodurch Wasser am stromaufwärtigen Ende des Gehäuses 110 angesaugt und am stromabwärtigen Ende des Gehäuses 110 ausgestoßen wird. Hierdurch wird ein mechanischer Vorschub erzeugt, der über die Verbindungseinrichtung 150 auf das Wasserfahrzeug 1 übertragen wird, wodurch das Wasserfahrzeug 1 in Bewegung versetzt wird. Bezugszeichenliste
    1 Wasserfahrzeug
    1a Wasserfahrzeugrumpf
    1b Unterkante des Wasserfahrzeugrumpfes 1a
    10 Trimmvorrichtung
    10' Trimmvorrichtung mit zusätzlicher Vorschubfunktion
    10" Trimmvorrichtung mit zusätzlicher Vorschubfunktion
    100 Antriebsvorrichtung
    100' Antriebsvorrichtung
    100" Antriebsvorrichtung
    100'" Antriebsvorrichtung
    110 Gehäuse
    120 Vorschubeinrichtung
    130 Kanal
    140 Auftriebskörper
    150 Verbindungseinrichtung
    A Drehachse
    B Auftriebsschwerpunkt
    G Gewichtsschwerpunkt
    M Metazentrum
    OG Oberkante des Gehäuses 110
    OV Oberkante der Vorschubeinrichtung 120
    S Strömungsrichtung
    W Wasseroberfläche
    WG Glattwasserniveau
    WH höchster zulässiger Wellenberg für ruhiges Seegangsverhalten
    WT tiefstes zulässiges Wellental für ruhiges Seegangsverhalten
    X Richtung der X-Achse
    Y Richtung der Y-Achse
    Z Richtung der Z-Achse

Claims (14)

  1. Antriebsvorrichtung (100, 100', 100", 100"') für ein Wasserfahrzeug (1) mit:
    (a) einem Gehäuse (110) mit einem stromaufwärtigen und einem stromabwärtigen Ende, wobei das Gehäuse (110) dafür eingerichtet ist, außerhalb eines Wasserfahrzeugrumpfes (1a) des Wasserfahrzeugs (1) angeordnet zu werden;
    (b) wenigstens einer Vorschubeinrichtung (120), welche zumindest teilweise, insbesondere vollständig, unterhalb der Wasseroberfläche (W) angeordnet ist; und
    (c) wenigstens einer Antriebseinrichtung, welche die Vorschubeinrichtung (120) mit einem Drehmoment beaufschlagt,
    wobei das Gehäuse (110) in dem stromaufwärtigen und in dem stromabwärtigen Ende jeweils zumindest eine Öffnung aufweist, welche durch einen im Querschnitt senkrecht zu einer Strömungsrichtung (S) zumindest teilweise geschlossenen Kanal (130) miteinander verbunden sind und durch welche jeweils ein Wasservolumenstrom ein- bzw. austreten kann, wobei
    die Vorschubeinrichtung (120) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des Kanals (130) angeordnet ist,
    das Gehäuse (110) dazu eingerichtet ist, elektrische und/oder elektronische Komponenten in sich aufzunehmen und vor dem Eindringen von Flüssigkeiten zu schützen und den Wasservolumenstrom davon abzuhalten, in andere Bereiche des Gehäuses einzudringen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Antriebsvorrichtung (100, 100', 100", 100"') innerhalb des Gehäuses (110) weiterhin wenigstens einen Auftriebskörper (140) aufweist, wobei wenigstens einer der Auftriebskörper (140) hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft steuerbar, insbesondere regelbar, ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (110) von dem Wasserfahrzeugrumpf (1a) beabstandet ist und wobei die Antriebsvorrichtung (100, 100', 100", 100"') weiterhin eine Verbindungseinrichtung (150) aufweist, welche eine mechanische Verbindung zwischen dem Gehäuse (110) und dem Wasserfahrzeugrumpf (1a) bereitstellt.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Gehäuse (110) gegenüber dem Wasserfahrzeug (1) beweglich, insbesondere um eine Hochachse (A) und/oder wenigstens um eine andere Achse schwenkbar, ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche1 bis 3, wobei der Kanal (130) als röhrenförmiger Tunnel mit geschlossenem Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung (S) ausgebildet ist und/oder die Vorschubeinrichtung (120) von dem Gehäuse (110) in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung (S) vollständig umschlossen ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens einer der Auftriebskörper (140) hinsichtlich der durch ihn bereitgestellten Auftriebskraft steuerbar, insbesondere regelbar, ist und aufweist:
    (a) eine Ventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, welche dafür eingerichtet ist, einen Fluidzustrom und/oder einen Gaszustrom in den Auftriebskörper (140) zu steuern, insbesondere zu regeln; und/oder
    (b) eine Entleerungseinrichtung, insbesondere aufweisend eine Pumpeneinrichtung und/oder eine Anblaseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, einen Fluidabfluss aus dem Auftriebskörper (140) zu steuern, insbesondere zu regeln.
  6. Wasserfahrzeug (1), aufweisend wenigstens eine Antriebsvorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
  7. Trimmvorrichtung (10, 10', 10") für ein Wasserfahrzeug (1) mit:
    (a) einem Gehäuse (110) mit einem stromaufwärtigen und einem stromabwärtigen Ende, wobei das Gehäuse (110) dafür eingerichtet ist, außerhalb, insbesondere wenigstens im Wesentlichen unterhalb, des Wasserfahrzeugs (1) angeordnet zu werden;
    (b) wenigstens einem Auftriebskörper (140), welcher zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses (110) angeordnet ist und eine steuerbare Auftriebskraft bereitstellt;
    (c) wenigstens einer Verbindungseinrichtung (150), welche dafür eingerichtet ist, das Gehäuse (110) beabstandet von einem Wasserfahrzeugrumpf (1a) des Wasserfahrzeugs (1) mit diesem zumindest mechanisch zu verbinden; und
    (d) einer Steuerungseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, die Lage des Wasserfahrzeugs (1) relativ zur Wasseroberfläche (W) zu steuern,
    wobei das Gehäuse (110) gegenüber dem Wasserfahrzeug (1) beweglich, insbesondere um eine Hochachse (A) und/oder wenigstens um eine andere Achse schwenkbar, ist und die Steuerungseinrichtung dafür eingerichtet ist, die von dem Auftriebskörper (140) bereitgestellte Auftriebskraft zu steuern, insbesondere zu regeln,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerungseinrichtung dafür eingerichtet ist, einen von der Verbindungseinrichtung (150) bereitgestellten Abstand zwischen dem Wasserfahrzeugrumpf (1a) und dem Gehäuse (110) zu steuern, insbesondere zu regeln.
  8. Trimmvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der wenigstens einen Auftriebskörper (140) aufweist:
    (a) eine Ventileinrichtung mit wenigstens einer Schließstellung und einer Durchlassstellung, welche dafür eingerichtet ist, einen Gas- und/oder Fluidzustrom in den Auftriebskörper (140) zu steuern, insbesondere zu regeln; und/oder
    (b) eine Entleerungseinrichtung, insbesondere aufweisend eine Pumpeneinrichtung und/oder eine Anblaseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, einen Gas- und/oder Fluidabfluss aus dem Auftriebskörper (140) zu steuern, insbesondere zu regeln.
  9. Trimmvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die Verbindungseinrichtung (150) aufweist:
    (a) wenigstens zwei Elemente, welche teleskopartig ineinander verschieblich sind; und/oder
    (b) Mittel, welche dafür eingerichtet sind, die Verbindungseinrichtung (150) zumindest teilweise durch eine Außenhülle des Wasserfahrzeugrumpfes (1a) hindurchzuführen und zumindest teilweise innerhalb des Wasserfahrzeugrumpfes (1a) einzufahren.
  10. Trimmvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, weiterhin aufweisend:
    (a) wenigstens eine Vorschubeinrichtung (120), welche zumindest teilweise, insbesondere vollständig, unterhalb der Wasseroberfläche (W) angeordnet ist; und
    (b) wenigstens eine Antriebseinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, die Vorschubeinrichtung (120) mit einem Drehmoment zu beaufschlagen.
  11. Trimmvorrichtung nach Anspruch 10, wobei
    das Gehäuse (110) in dem stromaufwärtigen und in dem stromabwärtigen Ende jeweils zumindest eine Öffnung aufweist, welche durch einen im Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung (S) zumindest teilweise geschlossenen Kanal (130) miteinander verbunden sind; und wobei
    die Vorschubeinrichtung (120) zumindest teilweise innerhalb, insbesondere vollständig innerhalb, des Kanals (130) angeordnet ist.
  12. Trimmvorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Kanal (130) als röhrenförmiger Tunnel mit geschlossenem Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung (S) ausgebildet ist und/oder die Vorschubeinrichtung (120) von dem Gehäuse (110) in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung (S) vollständig umschlossen ist.
  13. Wasserfahrzeug (1), aufweisend wenigstens eine Trimmvorrichtung (10, 10', 10") nach einem der Ansprüche 7 bis 12.
  14. Lageänderungsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug aufweisend:
    eine Antriebsvorrichtung (100, 100', 100", 100'") gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5; und
    eine Trimmvorrichtung (10, 10', 10") gemäß einem der Ansprüche 7 bis 12.
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