EP3366923B1 - Flüssigkeitspumpe - Google Patents

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EP3366923B1
EP3366923B1 EP18158138.0A EP18158138A EP3366923B1 EP 3366923 B1 EP3366923 B1 EP 3366923B1 EP 18158138 A EP18158138 A EP 18158138A EP 3366923 B1 EP3366923 B1 EP 3366923B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
cover
peristaltic pump
spring
base
Prior art date
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Active
Application number
EP18158138.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3366923A1 (de
Inventor
Philipp Winking
Oliver SCHÄFER
Andreas Iske
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B Braun Avitum AG
Original Assignee
B Braun Avitum AG
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Filing date
Publication date
Application filed by B Braun Avitum AG filed Critical B Braun Avitum AG
Publication of EP3366923A1 publication Critical patent/EP3366923A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3366923B1 publication Critical patent/EP3366923B1/de
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1276Means for pushing the rollers against the tubular flexible member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1261Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing the rollers being placed at the outside of the tubular flexible member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1284Means for pushing the backing-plate against the tubular flexible member

Definitions

  • the invention relates to a liquid pump, and relates in particular to an occlusive peristaltic pump or pump for pumping blood, sterile dialysis liquid, 0.9% saline solution and the like, generally also of medication and / or liquids to be pumped as part of an extracorporeal blood treatment.
  • an occlusion of a fluid-carrying hose takes place by means of a spring-loaded roller against a round-shaped tread.
  • DE8429975U with a similar pump, but without the pressure structure of the present invention.
  • a peristaltic pump is generally based on pressure and relief, which act alternately on a waveguide, for example a hose or a pipe.
  • At least one rotating element exerts pressure on the waveguide and cyclically so along a predetermined section of the waveguide that its degree of opening is less and a sealing effect between the suction and outlet side of the pump is produced. Without the action of pressure, ie after the rotating element has passed the predetermined section of the waveguide, the waveguide returns to its original state and a vacuum is formed which sucks the content in the waveguide into the waveguide and pulls a substance to be pumped into the pump .
  • rotating elements are frequently offset from one another and arranged circumferentially.
  • Known occlusive peristaltic pumps are, for example, those in which at least one roller is acted upon by a spring on a rocker.
  • the rocker is attached to a base body by means of an additional bolt and movably arranged as a lever.
  • the roller is located in the swing arm.
  • the spring is at the level of the roller or further behind the roller.
  • a power transmission takes place through a positive or non-positive connection, whereby the power transmission can be started without changing or an independent alignment can take place when the power transmission.
  • Bayonet locks without self-centering with a separate flap or with an unsprung cap can be provided.
  • a disadvantage of the known arrangements is, in particular, that the roller for occluding the hose is acted upon by spring articulation as a lever via an articulated rocker arm, which results in an increased number of necessary parts, a greater amount of machining work and an increased assembly effort.
  • a linear guide is arranged in, for example, at least one housing section, for example a cover section and / or a bottom section of the housing of a pump rotor, which does not require any additional bearings.
  • a spring intended for pressure build-up for occlusion is arranged directly behind the pressure roller.
  • An angle of the linear guide is determined by determining the direction of force and the force size for occlusion of the hose.
  • the linear guide of the rocker is attached in the direction of the occlusion force to be applied, the angle of the linear guide preferably being in the range from 35 ° to 55 ° and an optimum at 42 ° is expected. This angle lies between an occlusion point of the hose and an attachment point or bearing point of a drive shaft of the pump.
  • the linear guide can be chamfered to compensate for a draft slope, for example a radius of a peripheral wall.
  • the additional force component due to the beveling can be absorbed by storage within a gearbox.
  • it can be designed as a profile (e.g. dovetail).
  • a straight contact of the rocker on a cover and / or base can be designed obliquely in order to reduce friction and thus wear and jamming.
  • friction-optimized material pairings ie those with a low coefficient of friction, are used which do not favor jamming.
  • a pairing of PBT (polybutylene terephthalate) with PBT can be provided, or a pairing of PBT with PI (polyimide) + graphite + PTFE (polytetrafluoroethylene) can be used as an insert in the guide.
  • At least one roller is preferably mounted on the outside, so that no spacers are required, and bearings are held on the outside via an interference fit.
  • the rocker itself is preferably made of plastic injection molding, and the bearing is in turn fixed in the rocker via a press fit. Lids (identical parts for the top and bottom) are preferably held on the rocker by cylindrical pins.
  • the spring is preferably fixed behind the rocker arm, secured by a cylinder pin and dampened with silicone at the ends of a (small) cylinder pin.
  • the component consisting of spring and rocker arm can be preassembled and can therefore be checked before installation for compliance with a predetermined specified spring force, for example.
  • a base body can be reinforced with sheet metal for improved retention of the occlusion force on passages for the rocker.
  • a recess on the sheet-metal side can enable assembly via a bayonet lock, which can be secured in the pretension after a rotation through 90 ° by the spring force.
  • Both rockers can thus be (pre) installed in the main body.
  • Pre-assembly is preferably carried out from the bottom by inserting the magnets.
  • Pre-assembly of the cover by inserting the cap for power transmission, preferably with suspension, is possible.
  • a suspension can be provided to release the positive connection when the corresponding locking plate is pressed.
  • a centering of the pump rotor is through a profile in the bottom of the pump rotor and a corresponding profile is realized on the drive shaft.
  • the wings can be secured by attaching the lid and base.
  • a tread can be separable from the bottom and / or lid for better machining, whereby the use of raw material close to the end geometry is possible.
  • a base plate also serves as the cover of a gear section receiving a gear. In this area, a fit via preferably tapered pins and a fixation by screws can be provided, which results in a smaller number of geometrical tolerances with respect to the tolerance of the occlusion site and larger tolerances can be compensated for.
  • the running surface can be injection molded with the base plate, in which case the draft slope can be compensated by the pump rotor or the draft slope can be removed by reworking.
  • the back of the bottom of the pump can also be used here as a gear cover.
  • An outside panel can be designed for functional differences (use of a multi-connector or predetermined hose set).
  • Embodiments according to the invention thus advantageously have fewer parts, are easier to assemble and are inexpensive to manufacture.
  • a liquid pump based on the principle of an occlusive peristaltic pump, comprising: a pump rotor rotatable in the liquid pump, consisting of a base body, a first cover element fixed to the base body on the upper side and a second cover element fixed to the base body on the underside; and at least one pressure element accommodated in the base body with a pressure element for occluding a liquid-conducting waveguide section against a round-shaped running surface on a housing section of the liquid pump, the at least one pressure element being guided linearly by the first cover element and the second cover element in the direction of action of an occlusion force.
  • the first and the second cover element preferably each have at least one first protruding from the base body in the effective direction of the occlusion force Cantilever on; the at least one pressure element on the outside of the housing has recesses which correspond in position to the at least one first projection on each of the first and second cover elements; and in the state of the pressure element received in the base body, the first projections engage the first and the second cover element in the recesses on the outside of the pressure element and form a linear guide of the pressure element.
  • An angle of the linear guide which exists between an occlusion point of the waveguide and an attachment point of a drive shaft of a drive for rotating the pump rotor, is determined by the direction of force and the magnitude of force for occlusion of the waveguide and is preferably in a range from 35 ° to 55 °, ideally at 42 °.
  • the linear guide is preferably bevelled to compensate for a draft and / or to reduce a friction period and / or a tendency to jam, and / or the linear guide is designed to reduce wear in a predetermined profile.
  • the linear guide is preferably produced using material pairs that are optimized for friction, material pairs preferably being PBT with PBT or PBT with PI + graphite + PTFE, designed as an insert in the linear guide.
  • At least the first or the second cover element have at least one second projection protruding relative to the base body outside the effective direction of the occlusion force and in the direction of rotation in front of the pressure element, the second projection being arranged to have a waveguide section occluded by the pressure element at the level of the pressure body hold down.
  • the pressure element is preferably a roller-shaped element made of preferably metal, which is mounted in the pressure element by means of press fits held on the outside without spacers.
  • the pressure body is preferably spring-loaded in such a way that a spring encloses a rear housing extension and is secured in the housing extension with a pin-shaped securing means against falling out, the spring preferably being a compression spring.
  • the base body preferably has at least one passage for at least one pressure element and a reinforcing element in the at least one passage, the reinforcing element being produced in a ring with a recess which, in operative connection with the pin-shaped securing means, forms a bayonet catch, to which the pin-shaped securing means passes through the recess and then rotation of the pressure element with securing means by 90 ° in the pretension of the spring can be secured by the spring force in the pretension.
  • the second cover element on the underside is preferably configured to receive preassembled magnets and to provide centering of the pump rotor by means of an incorporated profile which corresponds to a profile on a drive shaft; the first top cover element is configured to pre-mount a cap element for power transmission from a drive shaft and at least one spring supported against the base body and / or the second cover element; an actuatable securing element is arranged between the base body and the first cover element and is configured to release a form fit between the base body and the first cover element which is spring-loaded by the spring when it is actuated; and the first and the second cover element are configured to secure the at least one pressure body in the state that is fixed on the base body.
  • the base body and the first and the second cover element are preferably made of an injection-moldable plastic; and includes a housing of the liquid pump, a first housing part with a section in which the round-shaped tread is produced, and at least a second housing part, which comprises a bottom plate mechanically connectable to the first housing part, which is configured on the rear side as a motor cover and / or gear cover , wherein the first housing part and the at least one second housing part from a machinable Material are made; or the first housing part and the at least one second housing part are made of an injection-moldable plastic.
  • the following is a basic structure of a liquid pump in the manner of an occlusive peristaltic pump, which can be arranged, for example, as a blood pump for extracorporeal blood treatment in or on a device for extracorporeal blood treatment, such as a dialysis machine, without being limited to this, with reference to the basic illustration in Fig. 1 and Fig. 6 described.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a liquid pump 100 in an open top view with built-in pump rotor 20, two linearly guided and as such identically constructed pressure elements 40, round-shaped running surface (pump bed) 60 and inserted waveguide (hose) 80 (shown in broken lines) according to an exemplary embodiment.
  • the liquid pump 100 consists at least of the pump rotor 20 which can be installed in a housing of the liquid pump 100 and on which, as a rule, a predetermined number can move relative to a base body (middle part) 30 which forms part or a middle part of the multi-part pump rotor 20
  • Pressure elements 40 ie at least one pressure element and in the present exemplary embodiment two pressure elements are mounted.
  • a pressure element 40 can also be referred to as an occlusion element, since it acts on the waveguide 80 with a waveguide closing force or occlusion force of a predetermined direction and size and thereby a local constriction and / or closure point that migrates with the rotation of the pressure element 40 when the pump rotor 20 rotates (Occlusion) generated on the waveguide 80.
  • a pressure body 42 for example a (pressure) roller or roller made of preferably metal, is arranged in a stationary manner and is rotatable about a coaxial central axis of the housing, so that it is exposed to at least sections of the running surface 60 of the housing.
  • the pressure element 40 is supported on the base body 30 by a spring 45, which also generates the pressure force against the waveguide 80.
  • the circumferential surface or lateral surface of the pressure body 42 is arranged to run off on the waveguide 80, for example a hose.
  • the pump rotor 20 is constructed in several parts and can be preassembled and basically consists of the base body 30 (in Fig. 1 not shown) and an upper cover element 22 and lower cover element 24 (in Fig. 1 not shown), and can be used as such in the housing of the liquid pump 100, the inside of the round-shaped running surface 60 against which the pressure elements (pressure rollers) 40 run with the intermediate waveguide (hose) 80, and, if necessary, further housing sections for, for example, a (not shown) transmission and a (not shown) drive or motor.
  • the pump rotor 20 can also be driven in the housing via a drive axis, which is non-positively coupled via the transmission and / or a drive motor for rotating the pump rotor 20.
  • Internal parts such as the pressure element 40, the base body 30, the cover elements 22, 24 and the like can advantageously be produced from, for example, a plastic injection molding
  • the housing or pump housing is made from a machinable metal and each pressure body 42 , the spring 45, securing and / or holding parts, such as, for example, cylindrical pins 46 and / or components which reinforce or stiffen the plastic injection molding, such as, for example, reinforcement plates 32, can likewise be made of a metal
  • the housing or pump housing can be made of an injection-moldable plastic material and each pressure element 42, the spring 45, securing and / or holding parts, such as, for example, cylindrical pins 46, and / or components which reinforce or stiffen the plastic injection molding, such as, for example, reinforcement plates 32, can in turn be made of a metal.
  • FIG Fig. 2 and Fig. 6 the structure of the pump rotor 20 described in more detail.
  • Fig. 6 Recognizable identical parts, which are shown multiple times and are identical as such, are not repeatedly referred to with the same reference symbols.
  • the pump rotor 20 rotatable in the liquid pump 100 is composed of the first, upper cover element 22, the base body 30 and a second, lower cover element 24, the cover elements 22, 24 each being fixedly connected to the base body 30 or fixed to it .
  • the first, upper cover element 22 corresponds in its essential circumferential course to that of the base body 30, with the exception of at least one first projection (first arm-shaped extension) 26 and a second projection (second arm-shaped extension) 27.
  • the first projection 26 extends in the effective direction of an occlusion force in the form of a plate and flat or flush with the upper surface of the first cover element 22 in relation to the base body 30.
  • the first projection 26 is produced as a plate-shaped projection of a lower height than the first cover element 22, which projects flush with the upper surface of the cover element 60 toward the outside.
  • the number of projections 26 corresponds to the number of pressure elements 40 arranged in the liquid pump 100.
  • the second projection 27 is also flush with the upper surface of the first cover element 22 and arm-shaped in the direction of rotation in front of the first projection 26 and with a height that can correspond to the height of the first cover element 22, and serves with a correspondingly predetermined length to one in Hold down the trailing element 40 occluded from the pressure element 40 at the level of the pressure body 40.
  • the second projection 40 can slide in front of the pressure body 40 over the surface of the waveguide 80 and in doing so bring the height of the waveguide 80 to the height of the pressure body 42 (the roller), so that it then lies on the surface of the waveguide 80 can roll and apply the occlusion force.
  • the number of projections 27 corresponds to the number of pressure elements 40 arranged in the liquid pump 100.
  • a central section of the first cover element 22 has an opening 28 for a cap element 29 or a cap (running cap), which can be approximately rectangular, for example.
  • the cap element 29 is configured to provide or at least support a power transmission from the drive shaft guided on the bottom side by the pump rotor 20 and connected to the drive motor and / or the transmission.
  • the base body 30 has at least one opening 31 in its interior opening for receiving the pressure element 40, which forms a passage for the same.
  • a reinforcing element 32 for example a basically annular sheet metal part, arranged to improve the occlusal force holding ability.
  • the reinforcing element 32 has at least one recess 33, through which a pin-shaped securing means 46, for example a cylindrical pin, provided on the pressing element 40 can be guided and, after rotation, can be secured against the reinforcing element 32 and thus against loosening.
  • the reinforcing element 32 is produced in a ring shape with the recess 33, which, in operative connection with the pin-shaped securing means 46, forms a bayonet catch, which enables the pressure element 40 to be mounted over the bayonet catch and on which the pin-shaped securing means 46 is passed through the recess 33 and then rotation of the pressure element 40 with the stationary securing means thereon by 90 ° in the pretension of the spring 45 by the spring force in the pretension the pressure element 40 can be secured.
  • the at least one or more pressure elements 40 can be assembled or pre-assembled in the base body 30.
  • the second, lower cover element 24 also essentially corresponds to the circumferential course of the base body 30, with the exception of at least the first projection 26 provided here as well.
  • the second projection 27 is not required on the second cover element 24 and is therefore not provided on the latter.
  • the first projection 26 is also arranged on the second cover element 24 in the direction of action of the occlusion force in the form of a plate or in a plate shape and flat in relation to the base body 30 in relation to the base body 30.
  • the first projection 26 is produced as a plate-shaped projection of a lower height than the second cover element 24, which projects flush toward the outside with its lower surface.
  • the number of projections 26 also corresponds to the number of pressure elements 40 arranged in the liquid pump 100.
  • a center section in the bottom surface of the second cover element 24 preferably has a profile (not shown) for centering the pump rotor 20, the profile corresponding to a profile on the drive shaft.
  • the second, lower-side cover element 24 is configured to pre-mount magnets for speed measurement in, for example, the projections 26 and to provide a centering of the pump runner 20 by the incorporated profile, which corresponds to a profile on a drive shaft, and is the first, upper-side
  • the cover element 22 is configured to likewise pre-mount the cap element 29 for the power transmission from the drive shaft and to accommodate at least one spring (not shown) which is supported against the base body 30 and / or the second cover element 24.
  • the pressure element 40 has a multi-part, for example three-part, housing 41, the parts of which are injection-molded, for example, from a plastic and by means of internal cylindrical pins (48 in Fig. 6 ) are connectable.
  • the pressure body 42 is exposed to the waveguide 80.
  • the pressure body 42 also consists of an externally mounted roller body or an externally mounted roller such that outer bearings (49 in Fig. 6 ) from the outside via press fits (50 in Fig. 6 ) are durable in the outer housing parts of the multi-part housing 41 and no spacers are required.
  • the pressure element 42 can be preassembled by inserting or fixing one of the bearings of the pressure body 42 into the press fit 50 of one of the housing parts and guiding or fixing the other housing part via the cylinder pins 48 until the other bearing of the pressure body 42 is in the press fit 50 of the other housing part comes to rest or is fixed in it.
  • Pin-shaped extensions 47 of the housing in the side region of the pressure body 42 are configured to provide a guide for the waveguide 80 or hose in order to guide the waveguide 80 over the pressure body 42 and to prevent the latter from slipping off the pressure body 42.
  • a housing extension 44 over which a spring 45 can be pushed and can be fixed by means of a locking pin 46 (cylindrical pin) serving as a securing means.
  • the spring 45 can with a predetermined Bias is placed, and the pre-assembled pressure element 42 can be fastened by means of the locking pin 46 in the bayonet lock 32, 33 in the opening 31 of the base body 30, as described above and in Fig. 4 is shown.
  • the locking pin 46 can be damped at its ends by means of, for example, silicone.
  • the preassembled component can also be checked for compliance with a specified spring force before installation in the base body 30.
  • recesses 43 are arranged on both sides, which correspond in shape and size to the first projection 26 on the first and second cover elements 22, 24.
  • the projections 26 of the first and the second cover part 22, 24 engage in the recesses 43 of the pressure element 40 and form in Active connection with the same is a linear guide of the pressing element 40, in which the pressing element 40 is on the one hand non-rotatable and secured against falling out by the placement of the first cover element 22 or cover and the second cover element 24 or base and on the other hand a longitudinal movement of the pressure element 40 in one through the linear guide, which is formed by the engagement of the recess 43 and the projection 26, defined direction (direction of force) is possible.
  • Fig. 5 shows a top view of the base body 30 with the first cover device 22 removed and the cap element 29 attached.
  • the partial device shown according to the exemplary embodiment allows the cap element 29 to be installed and released by means of a combination of a suspension 66 and a securing element 62 which can be actuated, for example, by pressing and thereby moving into a recess on the base body 30, for example a locking plate with a recess along a longitudinal side thereof.
  • the cap element 29 running cap
  • the pump rotor 20 and the drive shaft to rotate independently in the manner of a freewheel.
  • the cap element 29 can be inserted into the opening 28 in the region of the center of the first cover element 22 and is arranged to produce a releasably positive / non-positive connection and thereby a power transmission between the drive shaft and the base body 30 (middle part of the pump rotor 20).
  • the positive / non-positive connection is established by the securing element 62, which is slidably provided on the surface of the base body 30, and in a first position (locking position) with a first width, which is larger than the recess, in an undercut recess of the cap element 29 engages and in a second position (release position), at which the recess is located and the securing element 62 has a smaller width, is moved out of the undercut in the cap element 29.
  • the cap element 29 is pressed upwards by springs 66 mounted against the second cover element 24 and the positive fit between the cap element 29 and the drive shaft is released, so that the pump rotor 20 is freely rotatable when mounted on the drive shaft.
  • the cap element 29 is made at least in two parts and includes a molded part 64 with at least one driver profile piece 68 along a predetermined height of the molded part 64, which in the locking position in a counter profile on the base body 30 engages and takes it rotationally and in the release position by the spring force of the springs 66 is pressed upward out of engagement with the counter profile and is freely rotatable.
  • the driver profile piece 68 is on the top, d. H. to the first cover element 22 (cover), connectable to a cover part of the cap element 29.
  • the driver profile piece 68, the springs 66 and the securing element 62 can be inserted or mounted, for example, in or on the base body 30 before the first cover element 22 is placed on it.
  • the positive fit can then be produced after the first cover element 22 has been put on by pressing down the cap element 29 and the driver profile piece 68 against the spring force of the springs 66 and pushing the securing element 62 into the locking position.
  • the preassembled on the first cover element 22 in the manner of arranging the driver profile piece 68 on the underside of the first cover element 22, inserting the cover part of the cap element 29 from the top of the first cover element 22 into its opening 28, and producing the positive connection by means of the Securing element 62 with subsequent insertion of the pre-assembled parts into the base body 30 may be provided.
  • cap element 29 forms an emergency running cap and provides an emergency running function for the liquid pump, since in the unlocked state or in the release position, the pump rotor remains decoupled from the transmission and drive motor.
  • the base body 30 is symmetrical, i. H. its installation position with respect to the first and the second cover element 22, 24 is exchangeable. Because of these symmetry properties, therefore, analogously configured and functionally equivalent to the first cover element 22, the second cover element 24 serving as the bottom also has the form-locking safety element 62 and sleeve arrangements for fixing the second cover element 24 to the base body 30.
  • the swing arm arrangement with tilt bearing previously known from the prior art is replaced by a linear guide, which without additional bearings gets along.
  • the spring 45 is arranged directly behind the pressure body 42.
  • the pressure element 40 is linearly guided in the direction of the occlusion force.
  • the linear guide (angle between an occlusion point of the waveguide 80 and the attachment point of the drive shaft) is determined by determining the direction of force and the force magnitude for occlusion of the waveguide 80 and is preferably in the range from 35 ° to 55 °, and optimally at 42 °.
  • Fig. 7 shows a force diagram to explain forces at the occlusion site.
  • F c is the spring force of spring 45
  • F cw is the effective spring force perpendicular to a lever
  • F O is the occlusion force
  • F p is the opening force for lifting the occlusion due to the media pressure in the waveguide 80 and the hose elasticity.
  • the direction of force of the spring (guide direction of the pressing element 40) is angled at an angle of 90 ° - ⁇ , ie in a range from 35 ° to 55 ° and optimally 42 °, against the direction of force of the occlusion of the waveguide 80.
  • a liquid pump 100 operating according to the principle of an occlusive peristaltic pump includes a pump rotor 20 rotatable in the liquid pump, consisting of a base body 30, a first cover element 22 fixed on the top side of the base body and a second cover element fixed on the underside of the base body 24, and at least one pressure element 40 accommodated in the base body with a pressure element 42 for occluding a liquid-conducting waveguide section against a round-shaped running surface 60 on a housing section of the liquid pump 100.
  • the at least one pressure element 40 is formed by the first cover element 22 and the second cover element 24 in Direction of action of an occlusal force is linear.
  • the liquid pump can be a peristaltic pump of a dialysis machine, with a linear guidance of the pressure element 40 or pressure body 42.
  • the direction of force of the spring 45 (direction of the pressure) is angled against the direction of force of the occlusion of the tube.
  • the roller-shaped pressure body 42 is mounted on the base body 30 via the pressure element 40, the pressure body being mounted on the base body 30 via a bayonet catch.
  • the pressure element can consist of two parts (element body and cover part) or three parts (Element body and two cover parts) and can be joined together using cylinder pin (s).
  • the spring 45 is mounted behind the pressure element 40 and secured by the cylinder pin 46.
  • the bottom formed by the second cover element 24 is releasably secured to the drive shaft by a further securing element and is preassembled for speed measurement with magnets.
  • a pump housing with cover is provided.
  • the cover of the gearbox or drive can simultaneously be the running surface of the pump rotor 20, a support surface module being mountable on the running surface. This means that the transmission or drive and pump rotor 20 are separated from one another by only one housing wall with a drive shaft running through the wall.
  • the pump rotor 20 is centered by corresponding profiles in the bottom of the pump rotor 20 and the drive shaft. Roller bearings are held from the outside via a press fit 50.
  • the linear guide can be used to compensate for a draft slope, i.e. H. a necessary slope of surfaces for molding from the tool after plastic injection molding, beveled.
  • An additional force component resulting from such chamfering can be accommodated in the gearbox by appropriate storage.
  • the linear guide can either be designed as a profile (e.g. as a dovetail).
  • the contact of the pressure element on the cover and base may not be straight, but rather oblique, in order to reduce the duration of the rubbing and thus wear and jamming.
  • Friction-optimal material pairings that do not favor jamming can preferably be used here.
  • a pairing of PBT with PBT can be provided, or a pairing of PBT with PI + graphite + PTFE can be used as an insert in the guide.
  • the tread or pump bed 60 can be used for easier and better machining from a bottom part be separated, whereby raw material close to the end geometry can be used.
  • a base plate for the housing part having the tread or the rear side thereof can also be designed at the same time as the cover of a transmission. Housing parts can be fitted with tapered pins and / or fixed with screws, which results in a smaller number of geometrical tolerances with respect to the tolerance of the occlusion point, and as a result larger tolerances can be compensated for.
  • the running surface with the base plate can be injection molded, the compensation of the draft bevel can be represented by the pump rotor 20 or the draft bevel can be removed by reworking.
  • a base plate for the housing part having the running surface or the rear side thereof can also be simultaneously designed as a cover of a transmission.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitspumpe, und bezieht sich insbesondere auf eine okklusive Peristaltikpumpe bzw. peristaltische Pumpe zum Fördern von Blut, steriler Dialysierflüssigkeit, 0,9% Salzlösung und dergleichen, allgemein auch von Medikamenten und/oder im Rahmen einer extrakorporalen Blutbehandlung zu pumpenden Flüssigkeiten, bei der eine Okklusion eines flüssigkeitsführenden Schlauchs durch eine federbeaufschlagte Rolle gegen eine rund geformte Lauffläche erfolgt. Siehe DE8429975U mit einer ähnlichen Pumpe, ohne allerdings die Andruckstruktur der vorliegenden Erfindung.
  • Die Funktion einer peristaltischen Pumpe beruht allgemein auf Druck und Entlastung, die alternierend auf einen Hohlleiter, beispielsweise einen Schlauch oder ein Rohr, einwirken.
  • Zumindest ein rotierendes Element, beispielsweise in Form eines Schuhs oder einer Rolle, läuft Druck auf den Hohlleiter ausübend und zyklisch so entlang eines vorbestimmten Teilstücks des Hohlleiters, dass dessen Öffnungsgrad geringer und eine Abdichtwirkung zwischen der Ansaug- und Auslassseite der Pumpe erzeugt wird. Ohne Druckeinwirkung, d. h. nachdem das rotierende Element das vorbestimmte Teilstück des Hohlleiters passiert hat, kehrt der Hohlleiter in seinen ursprünglichen Zustand zurück und bildet sich ein Vakuum, das sich in dem Hohlleiter befindenden Inhalt in den Hohlleiter saugt und einen zu pumpenden Stoff in die Pumpe zieht. Häufig sind dazu für einen pulsationsarmen Volumenstrom und eine geringere mechanische Belastung des Hohlleiters rotierende Elemente zueinander versetzt und umlaufend angeordnet. Bekannte okklusive Peristaltikpumpen sind beispielsweise solche, bei welchen zumindest eine Rolle durch eine Feder an einer Schwinge mit einer Kraft beaufschlagt wird. Die Schwinge ist dabei mittels eines zusätzlichen Bolzens an einem Grundkörper angebracht und als Hebel beweglich angeordnet. Die Lagerung der Rolle befindet sich in der Schwinge. Die Feder befindet sich auf Höhe der Rolle oder weiter hinter der Rolle. Eine Kraftübertragung geschieht durch Formschluss oder Kraftschluss, wobei die Kraftübertragung ohne Umgreifen einsetzen kann bzw. eine selbstständige Ausrichtung bei Einsetzen der Kraftübertragung erfolgen kann. Bajonettverschlüsse ohne Selbstzentrierung mit separater Klappe oder mit ungefederter Kappe können vorgesehen sein.
  • Nachteilig bei den bekannten Anordnungen ist insbesondere, dass die Rolle zur Okklusion des Schlauchs über eine gelenkig gelagerte Schwinge als Hebel mit Federkraft beaufschlagt wird, woraus eine erhöhte Anzahl notwendiger Teile, ein größerer Bearbeitungsaufwand und ein erhöhter Montageaufwand resultieren.
  • Der Erfindung liegt daher als eine Aufgabe zugrunde, eine Pumpe der vorgenannten Art bereitzustellen, bei welcher eine federnde Lagerung zumindest der der Andruckrolle ohne Verschlechterung des Behandlungsergebnisses kostengünstig realisierbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der beigefügten Unteransprüche.
  • In Übereinstimmung mit einer allgemeinen erfinderischen Idee ist bei einer okklusiven Peristaltikpumpe anstelle einer Schwinge eine Linearführung in beispielsweise zumindest einem Gehäuseabschnitt, beispielsweise einem Deckelabschnitt und/oder einem Bodenabschnitt des Gehäuses eines Pumpenläufers, angeordnet, die keine zusätzlichen Lagerungen erfordert. Eine für den Druckaufbau zur Okklusion vorgesehene Feder ist direkt hinter der Andruckrolle angeordnet. Ein Winkel der Linearführung ist durch die Bestimmung der Kraftrichtung und der Kraftgröße zur Okklusion des Schlauchs festgelegt.
  • Die Linearführung der Schwinge ist in Richtung der aufzuwendenden Okklusionskraft angebracht, wobei der Winkel der Linearführung vorzugsweise im Bereich von 35° bis 55° zu liegen kommt und ein Optimum bei 42° erwartet wird. Dieser Winkel liegt zwischen einer Okklusionsstelle des Schlauchs und einem Anschlagpunkt bzw. Lagerpunkt einer Antriebswelle der Pumpe. Die Linearführung kann zur Kompensation einer Ausformschräge beispielsweise eines Radius einer Umlaufwandung angeschrägt sein. Die zusätzliche Kraftkomponente durch das Anschrägen kann durch Lagerung innerhalb eines Getriebes aufgenommen werden. Um Verschleiß an der Linearführung zu minimieren, kann diese beispielsweise als Profil (z. B. schwalbenschwanzförmig) ausgeführt sein. Alternativ kann eine gerade Anlage der Schwinge an einem Deckel und/oder Boden schräg ausgeführt sein, um eine Reibdauer und damit Verschleiß sowie Verklemmen zu verringern. Vorzugsweise kommen dazu reibungsoptimale Werkstoffpaarungen, d. h. solche mit geringem Reibungskoeffizienten, zum Einsatz, die ein Verklemmen nicht begünstigen. Beispielsweise kann eine Paarung von PBT (Polybutylenterephthalat) mit PBT vorgesehen werden, oder kann eine Paarung von PBT mit PI (Polyimid) + Graphit + PTFE (Polytetrafluorethylen) als ein Insert bzw. Einsatz oder Formstück in die Führung verwendet werden.
  • Vorzugsweise ist zumindest eine Rolle außen gelagert, so dass keine Distanzstücke benötigt werden, und werden Lager von außen über eine Presspassung gehalten. Die Schwinge selbst ist vorzugsweise aus Kunststoffspritzguss gefertigt, und die Lagerung wiederum über eine Presspassung in der Schwinge fixiert. Vorzugsweise werden Deckel (Gleichteile für Oberseite und Unterseite) durch Zylinderstifte an der Schwinge gehalten.
  • Die Feder ist vorzugsweise hinter Schwinge festgelegt, durch einen Zylinderstift gesichert und über Silikon an Enden eines (kleinen) Zylinderstifts bedämpft. Das aus Feder und Schwinge bestehende Bauteil ist vormontierbar und kann dadurch vor einem Einbau auf beispielsweise Einhaltung einer vorbestimmt spezifizierten Federkraft geprüft werden.
  • Ein Grundkörper kann für ein verbessertes Halten der Okklusionskraft an Durchzügen für die Schwinge mit einem Blech verstärkt sein. In diesem Fall kann eine blechseitige Ausnehmung eine Montage über einen Bajonettverschluss ermöglichen, der nach einer Drehung um 90° durch die Federkraft in der Vorspannung sicherbar sein kann.
  • Beide Schwingen können so in den Grundkörper (vor)montiert werden. Vorzugsweise erfolgt eine Vormontage von der Bodenseite her durch Einsetzen der Magnete. Eine Vormontage des Deckels durch Einsetzen der Kappe für die Kraftübertragung, vorzugsweise mit Federung, ist möglich. Eine Federung zum Lösen des Formschlusses bei Drücken des entsprechenden Sicherungsblechs kann vorgesehen sein. Eine Zentrierung des Pumpenläufers ist durch ein Profil im Boden des Pumpenläufers und ein korrespondierendes Profil auf der Antriebswelle realisiert. Die Schwingen sind durch das Aufsetzen von Deckel und Boden sicherbar.
  • Eine Lauffläche kann für eine produktionsgünstig bessere Zerspanung von Boden und/oder Deckel trennbar sein, wobei die Verwendung von endgeometrienahem Rohmaterial möglich ist. Eine Bodenplatte dient gleichzeitig als Deckel eines ein Getriebe aufnehmenden Getriebeabschnitts. In diesem Bereich kann eine Passung über vorzugsweise Kegelstifte und eine Fixierung durch Schrauben vorgesehen sein, woraus eine geringere Anzahl an geometrischen Toleranzen in Bezug auf die Toleranz der Okklusionsstelle resultiert und größere Toleranzen ausgeglichen werden können. Die Lauffläche kann mit der Bodenplatte als Spritzguss ausgeführt sein, wobei hierbei die Kompensation der Ausformschräge durch den Pumpenläufer erfolgen kann oder die Ausformschräge durch Nacharbeit entfernbar ist. Hier kann ebenfalls die Rückseite des Bodens der Pumpe als Getriebedeckel verwendet werden.
  • Eine außen aufgebrachte Blende kann für funktionelle Unterschiede (Verwendung eines Multiverbinders bzw. vorbestimmten Schlauchsatzes) ausgelegt sein.
  • Erfindungsgemäße Ausführungsformen weisen somit vorteilhaft weniger Teile auf, sind einfacher montierbar und kostengünstig herstellbar.
  • Im Einzelnen wird die Aufgabe gelöst durch eine Flüssigkeitspumpe nach dem Prinzip einer okklusiven Peristaltikpumpe, beinhaltend: einen in der Flüssigkeitspumpe rotierbaren Pumpenläufer, bestehend aus einem Grundkörper, einem ersten, oberseitig an dem Grundkörper festgelegten Deckelelement und einem zweiten, unterseitig an dem Grundkörper festgelegten Deckelelement; und zumindest ein in dem Grundkörper aufgenommenes Andruckelement mit einem Andruckkörper zur Okklusion eines flüssigkeitsführenden Hohlleiterabschnitts gegen eine rund geformte Lauffläche an einem Gehäuseabschnitt der Flüssigkeitspumpe, wobei das zumindest eine Andruckelement durch das erste Deckelelement und das zweite Deckelelement in Wirkrichtung einer Okklusionskraft linear geführt wird.
  • Bevorzugt weisen das erste und das zweite Deckelelement jeweils zumindest eine gegenüber dem Grundkörper in Wirkrichtung der Okklusionskraft vorstehende erste Auskragung auf; weist das zumindest eine Andruckelement gehäuseaußenseitig Ausnehmungen auf, die positionell der zumindest einen ersten Auskragung an jeweils dem ersten und dem zweiten Deckelelement entsprechen; und greifen in dem in dem Grundkörper aufgenommenen Zustand des Andruckelements die ersten Auskragungen dem ersten und dem zweiten Deckelelement in die gehäuseaußenseitigen Ausnehmungen des Andruckelements ein und bilden eine Linearführung des Andruckelements aus.
  • Bevorzugt ist ein Winkel der Linearführung, der zwischen einer Okklusionsstelle des Hohlleiters und einem Anschlagpunkt einer Antriebswelle eines Antriebs zur Rotation des Pumpenläufers besteht, durch die Kraftrichtung und die Kraftgröße zur Okklusion des Hohlleiters bestimmt und liegt vorzugsweise in einem Bereich von 35° bis 55°, optimalerweise bei 42°.
  • Bevorzugt ist die Linearführung zur Kompensation einer Ausformschräge und/oder zur Verringerung einer Reibdauer und/oder einer Verklemmungsneigung angeschrägt ausgeformt, und/oder ist die Linearführung verschleißmindernd in einem vorbestimmten Profil ausgeführt.
  • Bevorzugt ist die Linearführung unter Verwendung reibungsoptimaler Werkstoffpaarungen erzeugt, wobei Werkstoffpaarungen vorzugsweise PBT mit PBT oder PBT mit PI+Graphit+PTFE, ausgeführt als Insert in die Linearführung, sind.
  • Bevorzugt weisen zumindest das erste oder das zweite Deckelelement zumindest eine gegenüber dem Grundkörper außerhalb der Wirkrichtung der Okklusionskraft und in Rotationsrichtung vor dem Andruckelement vorstehende zweite Auskragung auf, wobei die zweite Auskragung dazu angeordnet ist, einen im Nachgang von dem Andruckelement okkludierten Hohlleiterabschnitt auf Höhe des Andruckkörpers niederzuhalten.
  • Bevorzugt ist der Andruckkörper ein rollenförmiges Element aus vorzugweise Metall, das in dem Andruckelement mittels außenendseitig gehaltenen Presspassungen distanzstückfrei außengelagert ist.
  • Bevorzugt ist der Andruckkörper derart federbeaufschlagt, dass eine Feder einen rückseitigen Gehäusefortsatz umschließt und in dem Gehäusefortsatz mit einem stiftförmigen Sicherungsmittel gegen Herausfallen gesichert ist, wobei die Feder vorzugsweise eine Druckfeder ist.
  • Bevorzugt weist der Grundkörper zumindest einen Durchzug für zumindest ein Andruckelement und in dem zumindest einen Durchzug ein Verstärkungselement auf, wobei das Verstärkungselement ringförmig mit einer Ausnehmung erzeugt ist, die in Wirkverbindung mit dem stiftförmigen Sicherungsmittel einen Bajonettverschlusses ausbildet, an dem durch Hindurchführen des stiftförmigen Sicherungsmittels durch die Ausnehmung und sodann Drehung von Andruckelement mit Sicherungsmittel um 90° in der Vorspannung der Feder durch die Federkraft in der Vorspannung das Andruckelement sicherbar ist.
  • Bevorzugt ist das zweite, unterseitige Deckelelement dazu konfiguriert, vormontierbare Magnete aufzunehmen und eine Zentrierung des Pumpenläufers durch ein eingearbeitetes Profil bereitzustellen, das zu einem Profil auf einer Antriebswelle korrespondiert; ist das erste, oberseitige Deckelelement dazu konfiguriert, vormontierbar ein Kappenelement für eine Kraftübertragung von einer Antriebswelle und zumindest eine sich gegen den Grundkörper und/oder das zweite Deckelelement abstützende Feder aufzunehmen; ist zwischen Grundkörper und erstem Deckelelement ein betätigbares Sicherungselement angeordnet, das dazu konfiguriert ist, bei seiner Betätigung einen mittels der Feder federbeaufschlagten Formschluss zwischen Grundkörper und erstem Deckelelement zu lösen; und sind das erste und das zweite Deckelelement dazu konfiguriert, den zumindest einen Andruckkörper im auf den Grundkörper ortsfest aufgesetzten Zustand zu sichern.
  • Bevorzugt sind der Grundkörper und das erste und das zweite Deckelelement aus einem spritzgießbaren Kunststoff hergestellt; und beinhaltet ein Gehäuse der Flüssigkeitspumpe einen ersten Gehäuseteil mit einem Abschnitt, in welchem die rund geformte Lauffläche erzeugt ist, und zumindest einen zweiten Gehäuseteil, der eine mit dem ersten Gehäuseteil mechanisch verbindbare Bodenplatte umfasst, die rückseitig als ein Motordeckel und/oder Getriebedeckel konfiguriert ist, wobei der erste Gehäuseteil und der zumindest eine zweite Gehäuseteil aus einem zerspanbaren Material hergestellt sind; oder der erste Gehäuseteil und der zumindest eine zweite Gehäuseteil aus einem spritzgießbaren Kunststoff hergestellt sind.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer nach dem Prinzip einer okklusiven Peristaltikpumpe arbeitenden Flüssigkeitspumpe in geöffneter Aufsicht mit verbautem Pumpenläufer, zwei linear geführten Andruckelementen, rund geformter Lauffläche (Pumpenbett) und eingelegtem Hohlleiter (Schlauch) gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 2 eine vereinfachte Ansicht eines mehrteiligen Pumpenläufers einer Flüssigkeitspumpe gemäß dem Ausführungsbeispiel in einem zusammengesetzten Zustand, in dem Andruckelemente noch nicht bestückt sind;
    • Fig. 3 eine vereinfachte Detailansicht eines Andruckelements gemäß dem Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf den Pumpenläufer mit daran angeordneten, linear geführten Andruckelementen gemäß dem Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 5 eine schematische Aufsicht auf den Pumpenläufer gemäß Fig. 4 bei abgenommenem Deckel gemäß dem Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 6 eine vereinfachte Explosionsansicht einer Konfiguration des Pumpenläufers gemäß dem Ausführungsbeispiel; und
    • Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Kräftediagramms in dem Ausführungsbeispiel.
  • Nachstehend wird zunächst ein grundlegender Aufbau einer Flüssigkeitspumpe nach Art einer okklusiven Peristaltikpumpe, die beispielsweise als Blutpumpe bei extrakorporaler Blutbehandlung in oder an einem Gerät für extrakorporaler Blutbehandlung, wie beispielsweise einer Dialysemaschine, angeordnet sein kann, ohne darauf beschränkt zu sein, unter Bezugnahme auf die Prinzipdarstellung in Fig. 1 und Fig. 6 beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Flüssigkeitspumpe 100 in geöffneter Aufsicht mit verbautem Pumpenläufer 20, zwei linear geführten und als solche identisch aufgebautem Andruckelementen 40, rund geformter Lauffläche (Pumpenbett) 60 und eingelegtem Hohlleiter (Schlauch) 80 (in durchbrochener Linie dargestellt) gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Die Flüssigkeitspumpe 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel besteht zumindest aus dem in einem Gehäuse der Flüssigkeitspumpe 100 verbaubaren Pumpenläufer 20, an dem in der Regel eine vorbestimmte Anzahl von gegenüber einem Grundkörper (Mittelteil) 30, der Teil bzw. einen Mittelteil des mehrteiligen Pumpenläufers 20 bildet, beweglichen Andruckelementen 40 (d. h. zumindest ein Andruckelement und in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Andruckelemente) montiert ist.
  • Ein Andruckelement 40 kann auch als ein Okklusionselement bezeichnet werden, da es den Hohlleiter 80 mit einer Hohlleiterschließkraft bzw. Okklusionskraft vorbestimmter Richtung und Größe beaufschlagt und dadurch eine lokale, mit der bei Rotation des Pumpenläufers 20 erfolgenden Umlaufbewegung des Andruckelements 40 wandernde Verengung und/oder Verschlussstelle (Okklusion) am Hohlleiter 80 erzeugt.
  • Zu zumindest abschnittsweise rund geformten Lauffläche 60 des Gehäuses hin freiliegend ist dazu an jedem Andruckelement 40 ein Andruckkörper 42, beispielsweise eine (Andruck-) Rolle oder Walze aus vorzugsweise Metall, ortsfest und um eine koaxial verlaufende Mittelachse derselben drehbar angeordnet. Das Andruckelement 40 stützt sich über eine Feder 45, die auch die Andruckkraft gegen den Hohlleiter 80 erzeugt, an dem Grundkörper 30 ab. Die Umfangsfläche bzw. Mantelfläche des Andruckkörpers 42 ist dazu angeordnet, an dem am Hohlleiter 80, beispielsweise einem Schlauch, abzulaufen.
  • Der Pumpenläufer 20 ist mehrteilig vormontierbar aufgebaut und besteht grundlegend aus dem Grundkörper 30 (in Fig. 1 nicht dargestellt) sowie einem daran montierten oberseitigen, ersten Deckelelement 22 und unterseitigen, zweiten Deckelelement 24 (in Fig. 1 nicht dargestellt), und ist als solcher in das Gehäuse der Flüssigkeitspumpe 100 einsetzbar, das innenseitig die rund geformte Lauffläche 60, gegen welche die Andruckkörper (Andruckrollen) 40 bei zwischenliegendem Hohlleiter (Schlauch) 80 anlaufen, und bedarfsweise weitere Gehäuseabschnitte für beispielsweise ein (nicht gezeigtes) Getriebe und einen (nicht gezeigten) Antrieb bzw. Motor aufweist. Der Pumpenläufer 20 ist ferner über eine Antriebsachse, die über das Getriebe und/oder einen Antriebsmotor für eine Rotation des Pumpenläufers 20 kraftschlüssig gekoppelt ist, in dem Gehäuse antreibbar.
  • Innenliegende Teile wie beispielsweise das Andruckelement 40, der Grundkörper 30, die Deckelelemente 22, 24 und dergleichen (und damit der Pumpenläufer 20) können gewichtsvorteilhaft aus beispielsweise einem Kunststoffspritzguss erzeugt sein, während das Gehäuse bzw. Pumpengehäuse aus einem spanend bearbeitbaren Metall und jeder Andruckkörper 42, die Feder 45, Sicherungs- und/oder Halteteile, wie beispielsweise Zylinderstifte 46 und/oder den Kunststoffspritzguss verstärkende bzw. versteifende Komponenten, wie beispielsweise Verstärkungsbleche 32, ebenfalls aus einem Metall bestehen können, oder alternativ das Gehäuse bzw. Pumpengehäuse aus einem spritzgießbaren Kunststoffmaterial und jeder Andruckkörper 42, die Feder 45, Sicherungs- und/oder Halteteile, wie beispielsweise Zylinderstifte 46, und/oder den Kunststoffspritzguss verstärkende bzw. versteifende Komponenten, wie beispielsweise Verstärkungsbleche 32, wiederum aus einem Metall bestehen können.
  • Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 und Fig. 6 der Aufbau des Pumpenläufers 20 näher beschrieben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit und Symmetrie sind in Fig. 6 erkennbar mehrfach dargestellte und als solche identische Gleichteile nicht mehrfach mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
  • Wie in Fig. 2 gezeigt, ist der in der Flüssigkeitspumpe 100 rotierbare Pumpenläufer 20 aus dem ersten, oberen Deckelelement 22, dem Grundkörper 30 und einem zweiten, unteren Deckelelement 24 zusammengesetzt, wobei die Deckelelemente 22, 24 jeweils ortsfest mit dem Grundkörper 30 verbunden bzw. an diesem festgelegt sind.
  • Das erste, obere Deckelelement 22 entspricht in seinem wesentlichen Umfangsverlauf demjenigen des Grundkörpers 30, mit Ausnahme zumindest einer ersten Auskragung (erste armförmige Erstreckung) 26 und einer zweiten Auskragung (zweite armförmige Erstreckung) 27.
  • Die erste Auskragung 26 erstreckt sich in Wirkrichtung einer Okklusionskraft plattenförmig und plan bzw. bündig zur oberen Oberfläche des ersten Deckelelements 22 gegenüber dem Grundkörper 30 vorstehend. In anderen Worten ist die erste Auskragung 26 als plattenförmiger Vorsprung von geringerer Höhe als das erste Deckelelement 22 erzeugt, das bündig mit dessen oberer Oberfläche nach außen zur Lauffläche 60 hin vorsteht. Die Anzahl von Auskragungen 26 entspricht der Anzahl von in der Flüssigkeitspumpe 100 angeordneten Andruckelementen 40.
  • Die zweite Auskragung 27 ist ebenfalls bündig mit der oberen Oberfläche des ersten Deckelelements 22 und armförmig in Rotationsrichtung vor der ersten Auskragung 26 und mit einer Höhe, die der Höhe des ersten Deckelelements 22 entsprechen kann, angeordnet und dient mit entsprechend vorbestimmter Länge dazu, einen im Nachgang von dem Andruckelement 40 okkludierten Hohlleiterabschnitt auf Höhe des Andruckkörpers 40 niederzuhalten. In anderen Worten kann die zweite Auskragung 40 bei Betrieb der Flüssigkeitspumpe 100 vor dem Andruckkörper 40 über die Oberfläche des Hohlleiters 80 gleiten und dabei die Höhenlage des Hohlleiters 80 auf die Höhe des Andruckkörpers 42 (der Rolle) bringen, so dass dieser sodann auf der Oberfläche des Hohlleiters 80 abrollen und die Okklusionskraft anwenden kann. Die Anzahl von Auskragungen 27 entspricht der Anzahl von in der Flüssigkeitspumpe 100 angeordneten Andruckelementen 40.
  • Ein Mittenabschnitt des ersten Deckelelements 22 weist eine Öffnung 28 für ein Kappenelement 29 bzw. eine Kappe (Laufkappe) auf, das bzw. die beispielsweise näherungsweise rechteckförmig ausgeformt sein kann. Das Kappenelement 29 ist dazu konfiguriert, eine Kraftübertragung von der bodenseitig durch den Pumpenläufer 20 geführten und mit dem Antriebsmotor und/oder dem Getriebe verbundenen Antriebswelle zu leisten oder zumindest zu unterstützen.
  • Der Grundkörper 30 weist stirnseitig zumindest eine in seinen Innenraum öffnende Öffnung 31 zur Aufnahme des Andruckelements 40 auf, die einen Durchzug für dasselbe ausbildet. In der Öffnung 31 ist ein Verstärkungselement 32, beispielsweise ein dem Grunde nach ringförmiges Blechteil, zur Verbesserung der Okklusionskraft-Haltefähigkeit angeordnet. Das Verstärkungselement 32 weist zumindest eine Ausnehmung 33 auf, durch welche ein an dem Andruckelement 40 vorgesehenes stiftförmiges Sicherungsmittel 46, beispielsweise ein Zylinderstift, geführt und nach einer Verdrehung gegen das Verstärkungselement 32 und damit gegen Lösen gesichert werden kann. In anderen Worten ist das Verstärkungselement 32 ringförmig mit der Ausnehmung 33 erzeugt, die in Wirkverbindung mit dem stiftförmigen Sicherungsmittel 46 einen Bajonettverschlusses ausbildet, der eine Montage des Andruckelements 40 über den Bajonettverschluss ermöglicht und an dem durch Hindurchführen des stiftförmigen Sicherungsmittels 46 durch die Ausnehmung 33 und sodann Drehung von Andruckelement 40 mit daran ortsfestem Sicherungsmittel um 90° in der Vorspannung der Feder 45 durch die Federkraft in der Vorspannung das Andruckelement 40 sicherbar ist. Auf diese Weise kann das zumindest eine bzw. können die mehreren Andruckelemente 40 in den Grundkörper 30 montiert bzw. vormontiert werden.
  • Das zweite, untere Deckelelement 24 entspricht im Wesentlichen ebenfalls dem Umfangsverlauf des Grundkörpers 30, mit Ausnahme zumindest der auch hier bereitgestellten ersten Auskragung 26. Die zweite Auskragung 27 wird an dem zweiten Deckelelement 24 nicht benötigt und ist daher an diesem nicht bereitgestellt.
  • Die erste Auskragung 26 ist auch an dem zweiten Deckelelement 24 in Wirkrichtung der Okklusionskraft platten- oder tafelförmig und plan zur unteren Oberfläche des zweiten Deckelelements 24 gegenüber dem Grundkörper 30 vorstehend angeordnet. In anderen Worten ist die erste Auskragung 26 als plattenförmiger Vorsprung von geringerer Höhe als das zweite Deckelelement 24 erzeugt, das bündig mit dessen unterer Oberfläche nach außen hin vorsteht. Die Anzahl von Auskragungen 26 entspricht auch bei dem zweiten Deckelelement 24 der Anzahl von in der Flüssigkeitspumpe 100 angeordneten Andruckelementen 40.
  • Ein Mittenabschnitt in der Bodenfläche des zweiten Deckelelements 24 weist vorzugsweise ein (nicht gezeigtes) Profil zur Zentrierung des Pumpenläufers 20 auf, wobei das Profil zu einem Profil auf der Antriebswelle korrespondiert.
  • Bei dem in Fig. 2 gezeigten Pumpenläufer 20 ist das zweite, unterseitige Deckelelement 24 dazu konfiguriert, vormontierbar Magnete zur Drehzahlmessung in beispielsweise den Auskragungen 26 aufzunehmen und eine Zentrierung des Pumpenläufers 20 durch das eingearbeitete Profil bereitzustellen, das zu einem Profil auf einer Antriebswelle korrespondiert, und ist das erste, oberseitige Deckelelement 22 dazu konfiguriert, ebenfalls vormontierbar das Kappenelement 29 für die Kraftübertragung von der Antriebswelle und zumindest eine sich gegen den Grundkörper 30 und/oder das zweite Deckelelement 24 abstützende (nicht gezeigte) Feder aufzunehmen.
  • Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 und Fig. 6 das Andruckelement 40 gemäß dem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Wie in Fig. 3 gezeigt, weist das Andruckelement 40 ein mehrteiliges, beispielsweise dreiteiliges, Gehäuse 41 auf, dessen Teile beispielsweise aus einem Kunststoff spritzgegossen und mittels innen liegenden Zylinderstiften (48 in Fig. 6) verbindbar sind.
  • An einer vorderseitigen Öffnung des Gehäuses 41 liegt der Andruckkörper 42 zum Hohlleiter 80 hin frei. Der Andruckkörper 42 besteht im Übrigen aus einem außengelagerten Walzenkörper bzw. einer außengelagerte Rolle derart, dass Außenlager (49 in Fig. 6) von außen über Presspassungen (50 in Fig. 6) in äußeren Gehäuseteilen des mehrteiligen Gehäuses 41 haltbar sind und keine Distanzstücke benötigt werden. Das Andruckelement 42 ist vormontierbar durch Einsetzen bzw. Fixieren eines der Lager des Andruckkörpers 42 in die Presspassung 50 eines der Gehäuseteile und Führen bzw. Fixieren des anderen Gehäuseteils über die Zylinderstifte 48, bis das andere Lager des Andruckkörpers 42 in der Presspassung 50 des anderen Gehäuseteils zu liegen kommt bzw. darin fixiert ist.
  • Stiftförmige Fortsätze 47 des Gehäuses im Seitenbereich des Andruckkörpers 42 sind dazu konfiguriert, eine Führung für den Hohlleiter 80 bzw. Schlauch bereitzustellen, um den Hohlleiter 80 über dem Andruckkörper 42 zu führen und ein Abrutschen desselben von dem Andruckkörper 42 zu verhindern.
  • Rückseitig des Gehäuses 41 ist ein Gehäusefortsatz 44 angeordnet, über welchen eine Feder 45 schiebbar und mittels eines als Sicherungsmittel dienendem Sicherungsstifts 46 (Zylinderstift) festlegbar ist. Die Feder 45 kann mit einer vorbestimmten Vorspannung aufgesetzt werden, und das so vormontierte Andruckelement 42 kann mittels des Sicherungsstifts 46 in dem Bajonettverschluss 32, 33 in der Öffnung 31 des Grundkörpers 30 befestigt werden, wie vorstehend beschrieben wurde und in Fig. 4 dargestellt ist. Der Sicherungsstift 46 ist mittels beispielsweise Silikon an seinen Enden bedämpfbar. Das vormontierte Bauteil kann darüber hinaus vor dem Einbau in den Grundkörper 30 auf beispielsweise die Einhaltung einer spezifizierten Federkraft geprüft werden.
  • An Flanken des Gehäuses 41 sind beidseitig Ausnehmungen 43 angeordnet, die in Form und Größe der ersten Auskragung 26 an dem ersten und dem zweiten Deckelelement 22, 24 entsprechen.
  • Nach der Montage des Andruckelements 40 in den Grundkörper 30, d. h. nach Einsetzen desselben in einer ersten Ausrichtung in die Öffnung 31 des Grundkörpers 30 und Hindurchführen des Sicherungsstifts 46 gegen die Vorspannung der Feder 45 durch die Ausnehmung 33 des Verstärkungselements 32 und sodann Fixieren in dieser Einbaulage durch Verdrehen des Andruckelements 40 um beispielsweise 90°, liegen die Ausnehmungen 43 parallel zu den Auflageflächen für das erste und das zweite Deckelelement 22, 24 an dem Grundkörper 30.
  • Werden in diesem Teilmontagezustand des Pumpenläufers 20 das erste und das zweite Deckelelement 22, 24 auf den Grundkörper 30 aufgesetzt und mit diesem verbunden, greifen die Auskragungen 26 des ersten und des zweiten Deckelteils 22, 24 in die Ausnehmungen 43 des Andruckelements 40 ein und bilden in Wirkverbindung mit denselben eine Linearführung des Andruckelements 40, in welcher das Andruckelement 40 einerseits durch das Aufsetzen des ersten Deckelelements 22 bzw. Deckels und des zweiten Deckelelements 24 bzw. Bodens verdrehfest und gegen Herausfallen gesichert ist und andererseits gleichzeitig eine Längsbewegung des Andruckelements 40 in einer durch die Linearführung, die durch den Eingriff der Ausnehmung 43 und der Auskragung 26 gebildet wird, definierten Richtung (Kraftrichtung) möglich ist.
  • Nachstehend wird die Herstellung eines Kraftschlusses zwischen Grundkörper 30, erstem Deckelelement 22 und der Antriebsachse bzw. Antriebswelle in dem Pumpenläufer 20 unter Bezugnahme auf Fig. 5 und Fig. 6 näher beschrieben. Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf den Grundkörper 30 bei abgenommener erster Deckeleinrichtung 22 und aufgesetztem Kappenelement 29.
  • Die in Fig. 5 gezeigte Teilvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel erlaubt eine Montage und ein Lösen des Kappenelements 29 mittels einer Kombination einer Federung 66 und eines beispielsweise durch Drücken und dadurch Verschieben in eine Ausnehmung an dem Grundkörper 30 betätigbaren Sicherungselements 62, beispielsweise eines Sicherungsblechs mit einer Ausnehmung entlang einer Längsseite desselben. Das Kappenelement 29 (Laufkappe) ermöglicht in seiner gelösten Position eine unabhängige Rotation des Pumpenläufers 20 und der Antriebswelle nach Art eines Freilaufs.
  • Im Einzelnen ist das Kappenelement 29 in die Öffnung 28 im Bereich der Mitte des ersten Deckelelements 22 einsetzbar und dazu angeordnet, eine lösbar formschlüssige/kraftschlüssige Verbindung und dadurch eine Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und dem Grundkörper 30 (Mittelteil des Pumpenläufers 20) herzustellen.
  • Die formschlüssige/kraftschlüssige Verbindung wird durch das Sicherungselement 62 hergestellt, welches auf der Oberfläche des Grundkörpers 30 gleitend verschiebbar bereitgestellt ist, und in einer ersten Position (Verriegelungsposition) mit einer ersten Breite, die größer ist als die Ausnehmung, in eine hinterschnittene Ausnehmung des Kappenelements 29 eingreift und in einer zweiten Position (Löseposition), an der sich die Ausnehmung befindet und das Sicherungselement 62 eine geringere Breite aufweist, aus dem Hinterschnitt in dem Kappenelement 29 herausbewegt ist. Dadurch wird das Kappenelement 29 durch gegen das zweite Deckelelement 24 gelagerte Federn 66 nach oben gedrückt und löst sich der Formschluss zwischen Kappenelement 29 und Antriebswelle, so dass der Pumpenläufer 20 auf der Antriebswelle gelagert frei drehbar ist.
  • Wie in Fig. 6 dargestellt, ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Kappenelement 29 zumindest zweiteilig ausgeführt und beinhaltet ein Formteil 64 mit zumindest einem Mitnehmerprofilstück 68 entlang einer vorbestimmten Höhe des Formteils 64, das in der Verriegelungsposition in ein Gegenprofil an dem Grundkörper 30 eingreift und diesen rotatorisch mitnimmt und in der Löseposition durch die Federkraft der Federn 66 nach oben aus dem Eingriff mit dem Gegenprofil gedrückt und frei drehbar ist.
  • Das Mitnehmerprofilstück 68 ist oberseitig, d. h. zu dem ersten Deckelelement 22 (Deckel) hin, mit einem Deckelteil des Kappenelements 29 steckbar verbindbar. Das Einlegen bzw. die Montage des Mitnehmerprofilstücks 68, der Federn 66 und des Sicherungselements 62 kann beispielsweise in bzw. auf den Grundkörper 30 vor Aufsetzen des ersten Deckelelements 22 erfolgen. Die Formschlüssigkeit kann sodann nach Aufsetzen des ersten Deckelelements 22 durch Niederdrücken des Kappenelements 29 und des Mitnehmerprofilstücks 68 gegen die Federkraft der Federn 66 und Schieben des Sicherungselements 62 in die Verriegelungsposition hergestellt werden. Alternativ kann eine Vormontage desselben an dem ersten Deckelelement 22 nach Art eines Anordnens des Mitnehmerprofilstücks 68 auf der Unterseite des ersten Deckelelements 22, Einstecken des Deckelteils des Kappenelements 29 von der Oberseite des ersten Deckelelements 22 her in dessen Öffnung 28, und Herstellen des Formschlusses mittels des Sicherungselements 62 mit nachfolgenden Einsetzen der so vormontierten Teile in den Grundkörper 30 vorgesehen sein.
  • Das Kappenelement 29 bildet insoweit eine Notlaufkappe aus und stellt eine Notlauffunktion für die Flüssigkeitspumpe bereit, da im entriegelten Zustand bzw. in der Löseposition der Pumpenläufer entkoppelt von Getriebe und Antriebsmotor weiterhin drehbar bleibt.
  • Es wird angemerkt, dass der Grundkörper 30 symmetrisch ausgebildet, d. h. seine Verbaulage bezüglich dem ersten und dem zweiten Deckelelement 22, 24 tauschbar ist. Aufgrund dieser Symmetrieeigenschaften weist daher, analog ausgebildet und funktionell zu dem ersten Deckelelement 22 gleichwirkend, auch das als Boden dienende zweite Deckelelement 24 das formschlüssig eingreifende Sicherungselement 62 und Hülsenanordnungen zur Festlegung des zweiten Deckelelements 24 an dem Grundkörper 30 auf.
  • Die bisher aus dem Stand der Technik bekannte Schwingenanordnung mit Kipplagerung ist durch eine Linearführung ersetzt, die ohne zusätzliche Lagerungen auskommt. Die Feder 45 ist direkt hinter dem Andruckkörper 42 angeordnet. Die Linearführung des Andruckelements 40 erfolgt in Richtung der Okklusionskraft. Ein Winkel (Fig. 7) der Linearführung (Winkel zwischen einer Okklusionsstelle des Hohlleiters 80 und dem Anschlagpunkt der Antriebswelle) ist durch die Bestimmung der Kraftrichtung und der Kraftgröße zur Okklusion des Hohlleiters 80 festgelegt und liegt vorzugsweise im Bereich von 35° bis 55°, und optimalerweise bei 42°.
  • Fig. 7 zeigt ein Kräftediagramm zur Erläuterung von Kräften an der Okklusionsstelle. In Fig. 7 ist Fc die Federkraft der Feder 45, ist Fcw die wirksame Federkraft senkrecht auf einen Hebel, ist FO die Okklusionskraft, und ist Fp die Öffnungskraft zur Aufhebung der Okklusion aufgrund des Mediendrucks im Hohlleiter 80 sowie der Schlauchelastizität. Die Kraftrichtung der Feder (Führungsrichtung des Andruckelements 40) zeigt in einem Winkel von 90°-β, d. h. in einem Bereich von 35° bis 55° und optimalerweise 42°, abgewinkelt gegen die Kraftrichtung der Okklusion des Hohlleiters 80.
  • Wie vorstehend beschrieben wurde, beinhaltet eine nach dem Prinzip einer okklusiven Peristaltikpumpe arbeitende Flüssigkeitspumpe 100 einen in der Flüssigkeitspumpe rotierbaren Pumpenläufer 20, bestehend aus einem Grundkörper 30, einem ersten, oberseitig an dem Grundkörper festgelegten Deckelelement 22 und einem zweiten, unterseitig an dem Grundkörper festgelegten Deckelelement 24, und zumindest ein in dem Grundkörper aufgenommenes Andruckelement 40 mit einem Andruckkörper 42 zur Okklusion eines flüssigkeitsführenden Hohlleiterabschnitts gegen eine rund geformte Lauffläche 60 an einem Gehäuseabschnitt der Flüssigkeitspumpe 100. Das zumindest eine Andruckelement 40 wird durch das erste Deckelelement 22 und das zweite Deckelelement 24 in Wirkrichtung einer Okklusionskraft linear geführt.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Flüssigkeitspumpe eine Peristaltikpumpe einer Dialysemaschine sein, mit einer linearen Führung des Andruckelements 40 bzw. Andruckkörpers 42. Die Kraftrichtung der Feder 45 (Führungsrichtung des Andrucks) zeigt abgewinkelt gegen die Kraftrichtung der Okklusion des Schlauchs. Der rollenförmige Andruckkörper 42 ist über das Andruckelement 40 außen an dem Grundkörper 30 gelagert, wobei der Andruckkörper über einen Bajonettverschluss an dem Grundkörper 30 montiert ist. Das Andruckelement kann zweiteilig (Elementkörper und Deckelteil) oder dreiteilig (Elementkörper und zwei Deckelteile) und mittels Zylinderstift(en) zusammenfügbar sein. Die Feder 45 ist hinter dem Andruckelement 40 angebracht und durch den Zylinderstift 46 gesichert. Eine Montage und ein Lösen der Laufkappe 29, 68 ist durch die Kombination aus Federung 66 und Sicherungselement 62 möglich, wobei die Laufkappe 29, 68 in der gelösten, d. h. abgekoppelten, Position eine unabhängige Rotation des Pumpenläufers 20 in der Antriebswelle in Form eines Freilaufs ermöglicht. Der durch das zweite Deckelelement 24 gebildete Boden wird durch ein weiteres Sicherungselement lösbar an der Antriebswelle festgelegt und ist für eine Drehzahlmessung mit Magneten vormontiert. Es ist ein Pumpengehäuse mit Abdeckung bereitgestellt. Der Deckel des Getriebes bzw. Antriebs kann gleichzeitig Lauffläche des Pumpenläufers 20 sein, wobei ein Stützflächenmodul an die Lauffläche montierbar ist. Das heißt, Getriebe bzw. Antrieb und Pumpenläufer 20 sind durch nur eine Gehäusewandung mit durch die Wandung verlaufender Antriebswelle voneinander getrennt. Die Zentrierung des Pumpenläufers 20 erfolgt durch korrespondierende Profile im Boden des Pumpenläufers 20 und der Antriebswelle. Rollenlager werden von außen über eine Presspassung 50 gehalten.
  • Die Linearführung kann zur Kompensation einer Ausformschräge, d. h. einer notwendigen Schräge von Oberflächen zur Ausformung aus dem Werkzeug nach dem Kunststoffspritzgießen, angeschrägt sein. Eine durch ein solches Anschrägen entstehende zusätzliche Kraftkomponente kann durch entsprechende Lagerung im Getriebe aufgenommen werden.
  • Zur Minimierung von Verschleiß an der Linearführung kann diese entweder als Profil (z. B. als Schwalbenschwanz) ausgeführt sein. Alternativ kann die Anlage des Andruckelements an Deckel und Boden nicht gerade, sondern schräg ausgeführt sein, um die Dauer des Reibens und damit den Verschleiß sowie ein Verklemmen zu verringern. Vorzugsweise sind hierbei reibungsoptimale Werkstoffpaarungen einsetzbar, die ein Verklemmen nicht begünstigen. Beispielsweise kann eine Paarung von PBT mit PBT vorgesehen werden, oder kann eine Paarung von PBT mit PI+Graphit+PTFE als Insert in die Führung verwendet werden.
  • Bezugnehmend auf das Gehäuse der Flüssigkeitspumpe 100 kann die Lauffläche bzw. das Pumpenbett 60 für eine einfachere und bessere Zerspanung von einem Bodenteil getrennt sein, wodurch endgeometrienahes Rohmaterial verwendbar ist. Eine Bodenplatte für den die Lauffläche aufweisenden Gehäuseteil bzw. deren Rückseite kann außerdem gleichzeitig als Deckel eines Getriebes ausgebildet sein. Gehäuseteile sind über Kegelstifte passbar und/oder durch Schrauben fixierbar, woraus eine geringere Anzahl an geometrischen Toleranzen in Bezug auf die Toleranz der Okklusionsstelle resultiert und wodurch größere Toleranzen ausgleichbar sind.
  • Alternativ kann die Lauffläche mit der Bodenplatte als Spritzguss ausgeführt sein, wobei die Kompensation der Ausformschräge durch den Pumpenläufer 20 darstellbar ist oder die Ausformschräge durch Nacharbeit entfernbar ist. Auch in diesem Fall kann eine Bodenplatte für den die Lauffläche aufweisenden Gehäuseteil bzw. deren Rückseite außerdem gleichzeitig als ein Deckel eines Getriebes ausgebildet sein.

Claims (12)

  1. Okklusive Peristaltikpumpe, bei der
    zumindest ein eine Okklusionskraft erzeugendes Andruckelement (40), das dazu angeordnet ist, bei Betrieb der okklusiven Peristaltikpumpe (100) an einer Okklusionsstelle die Okklusionskraft auf einen Hohlleiter (80) anzuwenden, in Wirkrichtung der Okklusionskraft in einer Linearführung (26, 43) linear geführt wird, wobei das zumindest eine Andruckelement (40) in einer die Linearführung (26, 43) erzeugenden Wirkverbindung mit einem ersten Deckelelement (22) und einem zweiten Deckelelement (24) eines Grundkörpers (30) der okklusiven Peristaltikpumpe linear geführt wird, wobei das zumindest eine Andruckelement (40) in der Linearführung (26, 43) linear in einer Führungsrichtung des Andruckelements (40) geführt wird und eine direkt hinter einem in dem Andruckelement (40) gehaltenen Andruckkörper (42) angeordnete und den Andruckkörper (42) mit einer Federkraft in der Führungsrichtung beaufschlagende Feder (45) aufweist; und
    in der Linearführung (26, 43) die Richtung der den Andruckkörper (42) beaufschlagenden Federkraft und die Führungsrichtung des Andruckelements (40) in einem vorbestimmten Winkel gegen die Kraftrichtung der Okklusion an der Okklusionsstelle des Hohlleiters (80) abgewinkelt sind.
  2. Okklusive Peristaltikpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Führungsrichtung in der Linearführung (26, 43) in einem Bereich von 35° bis 55°, optimalerweise bei 42°, liegt.
  3. Okklusive Peristaltikpumpe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch:
    den Pumpenläufer (20), der in der okklusiven Peristaltikpumpe (100) rotierbar ist und aus dem Grundkörper (30), dem ersten, oberseitig an dem Grundkörper (30) festgelegten Deckelelement (22) und dem zweiten, unterseitig an dem Grundkörper (30) festgelegten Deckelelement (24) besteht; und
    das zumindest eine Andruckelement (40), das in dem Grundkörper (30) aufgenommen ist und einen Andruckkörper (42) zur Okklusion des Hohlleiters (80) gegen eine rund geformte Lauffläche (60) an einem Gehäuseabschnitt der okklusiven Peristaltikpumpe (100) aufweist, wobei
    das zumindest eine Andruckelement (40) in der die Linearführung (26, 43) erzeugenden Wirkverbindung mit dem ersten Deckelelement (22) und dem zweiten Deckelelement (24) linear geführt wird.
  4. Okklusive Peristaltikpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste und das zweite Deckelelement (22, 24) jeweils zumindest eine gegenüber dem Grundkörper (30) in Wirkrichtung der Okklusionskraft vorstehende erste Auskragung (26) aufweisen;
    das zumindest eine Andruckelement (40) gehäuseaußenseitig Ausnehmungen (43) aufweist, die positionell der zumindest einen ersten Auskragung (26) an jeweils dem ersten und dem zweiten Deckelelement (22, 24) entsprechen; und
    in dem in dem Grundkörper (30) aufgenommenen Zustand des Andruckelements (40) die ersten Auskragungen (26) dem ersten und dem zweiten Deckelelement (22, 24) in die gehäuseaußenseitigen Ausnehmungen (43) des Andruckelements (40) eingreifen und eine Linearführung (26, 43) des Andruckelements (40) ausbilden.
  5. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Linearführung (26, 43) zur Kompensation einer Ausformschräge und/oder zur Verringerung einer Reibdauer und/oder einer Verklemmungsneigung angeschrägt ausgeformt ist, und/oder die Linearführung (26, 43) verschleißmindernd in einem vorbestimmten Profil ausgeführt ist.
  6. Okklusive Peristaltikpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Linearführung (26, 43) unter Verwendung reibungsoptimaler Werkstoffpaarungen erzeugt ist, wobei Werkstoffpaarungen vorzugsweise PBT mit PBT oder PBT mit PI+Graphit+PTFE, ausgeführt als Insert in die Linearführung (26, 43), sind.
  7. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest das erste oder das zweite Deckelelement (22, 24) zumindest eine gegenüber dem Grundkörper (30) außerhalb der Wirkrichtung der Okklusionskraft und in Rotationsrichtung vor dem Andruckelement (40) vorstehende zweite Auskragung (27) aufweisen, wobei die zweite Auskragung (27) dazu angeordnet ist, einen im Nachgang von dem Andruckelement (40) okkludierten Hohlleiterabschnitt auf Höhe des Andruckkörpers (42) niederzuhalten.
  8. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 7, bei der
    der Andruckkörper (42) ein rollenförmiges Element aus vorzugweise Metall ist, das in dem Andruckelement (40) mittels außenendseitig gehaltenen Presspassungen (50) distanzstückfrei außengelagert ist.
  9. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Andruckkörper (42) derart federbeaufschlagt ist, dass eine Feder (45) einen rückseitigen Gehäusefortsatz (44) umschließt und in dem Gehäusefortsatz (44) mit einem stiftförmigen Sicherungsmittel (46) gegen Herausfallen gesichert ist, wobei die Feder (45) vorzugsweise eine Druckfeder ist.
  10. Okklusive Peristaltikpumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Grundkörper (30) zumindest einen Durchzug (31) für zumindest ein Andruckelement (40) und in dem zumindest einen Durchzug (31) ein Verstärkungselement (32) aufweist, wobei das Verstärkungselement (32) ringförmig mit einer Ausnehmung (33) erzeugt ist, die in Wirkverbindung mit dem stiftförmigen Sicherungsmittel (46) einen Bajonettverschlusses ausbildet, an dem durch Hindurchführen des stiftförmigen Sicherungsmittels (46) durch die Ausnehmung (33) und sodann Drehung von Andruckelement (40) mit Sicherungsmittel (46) um 90° in der Vorspannung der Feder (45) durch die Federkraft in der Vorspannung das Andruckelement (40) festlegbar ist.
  11. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    das zweite, unterseitige Deckelelement (24) dazu konfiguriert ist, vormontierbar Magnete aufzunehmen und eine Zentrierung des Pumpenläufers (20) durch ein eingearbeitetes Profil bereitzustellen, das zu einem Profil auf einer Antriebswelle korrespondiert;
    das erste, oberseitige Deckelelement (22) dazu konfiguriert ist, vormontierbar ein Kappenelement (29, 68) für eine Kraftübertragung von einer Antriebswelle und zumindest eine sich gegen den Grundkörper (30) und/oder das zweite Deckelelement (24) abstützende Feder (66) aufzunehmen;
    zwischen Grundkörper (30) und erstem Deckelelement (22) ein betätigbares Sicherungselement (62) angeordnet ist, das dazu konfiguriert ist, bei seiner Betätigung einen mittels der Feder (66) federbeaufschlagten Formschluss zwischen Grundkörper (30) und erstem Deckelelement (22) zu lösen; und
    das erste und das zweite Deckelelement (22, 24) dazu konfiguriert sind, den zumindest ein Andruckelement (40) im auf den Grundkörper (30) ortsfest aufgesetzten Zustand zu sichern.
  12. Okklusive Peristaltikpumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Grundkörper (30) und das erste und das zweite Deckelelement (22, 24) aus einem spritzgießbaren Kunststoff hergestellt sind; und
    ein Gehäuse der okklusiven Peristaltikpumpe (100) einen ersten Gehäuseteil mit einem Abschnitt, in welchem die rund geformte Lauffläche (60) erzeugt ist, und zumindest einen zweiten Gehäuseteil, der eine mit dem ersten Gehäuseteil mechanisch verbindbare Bodenplatte umfasst, die rückseitig als ein Motordeckel und/oder Getriebedeckel konfiguriert ist, beinhaltet, wobei
    der erste Gehäuseteil und der zumindest eine zweite Gehäuseteil aus einem zerspanbaren Material hergestellt sind; oder
    der erste Gehäuseteil und der zumindest eine zweite Gehäuseteil aus einem spritzgießbaren Kunststoff hergestellt sind.
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