EP3405637A1 - Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant - Google Patents

Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant

Info

Publication number
EP3405637A1
EP3405637A1 EP16829302.5A EP16829302A EP3405637A1 EP 3405637 A1 EP3405637 A1 EP 3405637A1 EP 16829302 A EP16829302 A EP 16829302A EP 3405637 A1 EP3405637 A1 EP 3405637A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spacer frame
glass sheet
profiles
station
central glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16829302.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sébastien HERVIEUX
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Glass France SAS
Original Assignee
Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Glass France SAS, Compagnie de Saint Gobain SA filed Critical Saint Gobain Glass France SAS
Publication of EP3405637A1 publication Critical patent/EP3405637A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/663Elements for spacing panes
    • E06B3/66309Section members positioned at the edges of the glazing unit
    • E06B3/66314Section members positioned at the edges of the glazing unit of tubular shape
    • E06B3/66319Section members positioned at the edges of the glazing unit of tubular shape of rubber, plastics or similar materials
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/663Elements for spacing panes
    • E06B3/66309Section members positioned at the edges of the glazing unit
    • E06B3/66366Section members positioned at the edges of the glazing unit specially adapted for units comprising more than two panes or for attaching intermediate sheets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67304Preparing rigid spacer members before assembly
    • E06B3/67308Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67326Assembling spacer elements with the panes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67369Layout of the assembly streets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67382Transport of panes or units without touching the bottom edge

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing an insulating glazing unit having at least three sheets of glass.
  • the invention also relates to a subset of insulating glazing comprising a spacer frame and at least one central glass sheet, as well as to an insulating glazing unit and to an installation for manufacturing insulating glass units.
  • EP 2 159 366 A2 It is known from EP 2 159 366 A2 to manufacture an insulating glazing spacer frame by cutting and assembling four sections.
  • the profiles are mitered at their ends, each corner or corner of the spacer frame being formed by abutting two profiles at their inclined end faces.
  • EP 2 159 366 A2 teaches to position an "L" alignment bracket in the housings of the two sections during their assembly, so that the branches of the alignment bracket are each parallel to the longitudinal direction of a profile.
  • the alignment bracket aims to keep the inclined faces of the two profiles aligned in the same plane.
  • the profiles are then secured to one another by ultrasonic welding at this junction plane.
  • Such a spacer frame assembly method with alignment bracket requires manual assembly of the profiles, which is penalizing in terms of productivity and production cost.
  • the positioning of the profiles relative to each other can cause geometrical defects for the spacer frame, for example a defect of parallelism of the profiles, or a misalignment resulting in an offset and / or an excess thickness, or still a defect at the corners of the spacer frame. Gas leaks are likely to appear at the level of the defects of the spacer frame, which can impact the durability of the insulating glass.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a method of manufacturing an insulating glazing which guarantees optimal positioning of the spacer frame profile, compared to the others, which is favorable for the durability of the insulating glazing, this method also making it possible to dispense with manual assembly steps.
  • the subject of the invention is a method for manufacturing an insulating glazing unit, comprising the assembly of an insulating glazing sub-assembly which comprises a spacer frame and at least one central glass sheet, the spacer frame being formed of four sections assembled angularly at their ends, where each section comprises a groove for receiving an edge of the central glass sheet, characterized in that the assembly of the insulating glazing subassembly comprises successive stages in which :
  • the ends of the profiles are assembled by welding at each angle of the spacer frame without an alignment bracket, by using the edges of the central glass sheet inserted in the grooves of the profiles as a reference for guiding the profiles at each angle of the spacer frame in a configuration where their end faces are aligned in superposition in the same plane.
  • the method according to the invention ensures precise positioning of the end faces of the profiles resting against each other at each corner of the frame, because the edges of the central glass sheet inserted in the grooves of the profiles provide a function guiding profiles.
  • it is precisely the use of the central glass sheet as a reference for the alignment of the profiles that eliminates the use of alignment brackets for assembly at the corners of the frame spacer.
  • the insertion of alignment brackets into the profiles is not required, it is possible to implement the method according to the invention in an automated manner, which makes it possible to increase the productivity and to reduce the cost of producing insulating glass units.
  • alignment brackets are always put in place before welding, to ensure that the inclined faces of adjacent sections are aligned, as is the case in EP 2 159,366 A2.
  • alignment brackets are different from the fastening brackets ("Eckverbinder") as mentioned by example in the document WO 2015/197491 A1: the fastening brackets serve to join together the sections of the spacer frame, while the alignment brackets serve to ensure that the inclined faces of the adjacent sections are aligned in the same plane beforehand. proceed with their assembly by welding.
  • glass sheet any type of transparent substrate adapted to its function in an insulating glass. It may be a mineral glass sheet, especially a glass of oxide which may be a silicate, borate, sulfate, phosphate, or other. Alternatively, it may be a sheet of organic glass, for example polycarbonate or polymethylmethacrylate.
  • the end faces of the two profiles are maintained in a configuration where they are aligned in superposition in the same plane, by engaging the grooves of the two sections on the two corresponding edges of the central glass sheet so as to frame the corner of the central glass sheet at the junction of the two edges.
  • the ends of the profiles are assembled at each corner of the spacer frame by ultrasonic welding.
  • the sonotrode or sonotrodes of the welding device frame the angle of the spacer frame by being pressed against an outer transverse wall of each of two profiles.
  • the assembly of the ends of the two sections is achieved by means of two sonotrodes orientated perpendicularly relative to one another, which are configured to frame the angle. spacer frame coming from each apply against the outer transverse wall of one of the two sections.
  • the assembly of the ends of the two profiles can be achieved using a single sonotrode having two surfaces of transmission of vibrations oriented perpendicular to each other, which are configured to frame the angle of the spacer frame with each vibration transmission surface which is applied against the outer transverse wall of one of the two sections.
  • the pressure force exerted during welding by the sonotrode on the outer transverse wall of the profile is substantially perpendicular to the transverse wall, in order to avoid uncontrolled deformation of the profile.
  • the welding device comprises stops adapted to come in the immediate vicinity of the side walls of the profiles at each corner of the spacer frame during welding, so that the profiles are confined in a restricted space between the stops. , the sonotrode (s) and the central glass sheet during welding at each corner of the spacer frame. This makes it possible to limit the deformations of the profiles and the appearance of undesirable thicknesses on the surface, which may cause leakage of the insulating glazing.
  • the spacer frame is conventionally secured to the periphery of the two outer glass sheets by means of a peripheral sealing gasket, in the form of a mastic bead generally based on polyisobutylene, or butyl , which is particularly efficient in terms of water vapor and gas tightness.
  • a peripheral sealing gasket in the form of a mastic bead generally based on polyisobutylene, or butyl , which is particularly efficient in terms of water vapor and gas tightness.
  • Maintaining the glass sheets between them and on the spacer frame is provided by an outer sealing barrier, which is applied to the entire outer periphery of the spacer frame between the two outer glass sheets.
  • the outer sealing barrier may be formed, in particular, from a resin selected from polysulfides, polyurethanes, silicones, hot melt butyls, or butyls hotmelt, and combinations or mixtures thereof.
  • the central glass sheet has an anvil function opposite the or each sonotrode, which maintains the two profiles in a fixed position during welding.
  • the central glass sheet absorbs some of the energy due to vibration during welding.
  • the frequency of the ultrasonic vibration for welding at each angle of the spacer frame is of the order of 15 kHz to 40 kHz, preferably of the order of 30 kHz to 35 kHz. This preferred range of frequencies provides sufficient vibration amplitude to allow for far-distance welding, while avoiding surface damage and having a reasonable size of the welding device components.
  • the assembly of the ends of the profiles is carried out simultaneously at the four corners of the spacer frame.
  • each end face of the profile is inclined relative to the outer transverse wall of the profile at an angle of the order of 45 °, so that the profile is able to be assembled into miter cut with the two adjacent sections of the spacer frame.
  • Each profile of the spacer frame may be made of metal and / or polymer material.
  • suitable metallic materials include, in particular, aluminum or stainless steel.
  • suitable polymer materials include, in particular, polyethylene (PE), polycarbonate (PC), polypropylene (PP), polystyrene, polybutadiene, polyesters, polyurethanes, polymethyl methacrylate, polyacrylates, polyamides , polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate (PBT), acrylonitrile butadiene styrene (ABS), acrylonitrile styrene acrylate (ASA), styrene-acrylonitrile copolymer (SAN).
  • PE polyethylene
  • PC polycarbonate
  • PP polypropylene
  • polystyrene polybutadiene
  • polyesters polyurethanes
  • polymethyl methacrylate polyacrylates
  • polyamides polyethylene terephthalate
  • PET polybutylene tere
  • each section of the spacer frame may be based on polypropylene comprising a reinforcement constituted by a steel sheet. stainless.
  • the profile is advantageously reinforced by fibers, in particular glass or carbon fibers.
  • each profile of the spacer frame is based on thermoplastic polymer.
  • each profile of the spacer frame comprises at least two tubular parts and the receiving groove of an edge of the central glass sheet is delimited between the two tubular portions.
  • Each tubular portion of the profile has two side walls, each intended to be adjacent to a glass sheet of the insulating glazing, and two transverse walls, which are intended to extend transversely relative to the glass sheets of the insulating glazing unit.
  • One of the transverse walls, said inner transverse wall is directed towards a cavity of the insulating glazing while the other transverse wall, said outer transverse wall, is directed outwardly of the insulating glazing.
  • the outer transverse walls of the various tubular portions are parts of the same outer transverse wall of the profile, which also defines the bottom of each groove.
  • Such a profile structure with at least two tubular parts allows the manufacture of multiple glazings having at least three sheets of glass.
  • a profile with two tubular parts and a groove is adapted for the manufacture of triple glazing, where two outer glass sheets are positioned on either side of the spacer frame, while a central glass sheet is received in the groove of each profile of the spacer frame.
  • a profile with three tubular parts and two grooves is suitable for the manufacture of an insulating glazing unit with four glass sheets, where two external glass sheets are positioned on either side of the spacer frame, while two central glass sheets are each received in a respective groove of each profile of the spacer frame.
  • Similar configurations of insulating glass units with more than four glass sheets can of course be obtained by increasing the number of tubular parts of the spacer frame profiles, and therefore the number of grooves adapted to receive a central glass sheet.
  • the spacer frame of the insulating glazing unit is formed and assembled around the central glass sheets, inserting the edges of each central glass sheet in the corresponding grooves of the profiles and assembling the sections two by two at their ends at the corners of the spacer frame.
  • each spacer frame profile includes a liner positioned in the groove for receiving the edge of the central glass sheet.
  • the groove may have a width greater than the thickness of the central glass sheet.
  • the liner serves to fix the central glass sheet in the groove, while compensating for any variations in thermal expansion of the central glass sheet. Unrestrained fixation of the central glass sheet in the groove is thus ensured.
  • the reduction of the stresses applied to the central glass sheet makes it possible to reduce the thickness and the weight of this glass sheet, compared with those used in insulating glass units where the central glass sheet is fixed on the periphery.
  • a spacer frame instead of being received in a groove. Putting a lining in the groove also makes it possible to adapt the profiles to different possible thicknesses of the central glass sheet.
  • the lining is configured to allow gas flow balancing between the cavities of the insulating glazing located on either side of the central glass sheet.
  • the lining positioned in the groove of each profile acts as a mechanical and acoustic damper, in particular during the insertion of the edges of the central glass sheet into the grooves of the profiles to form the spacer frame around of the central glass sheet.
  • the filling can be supplied continuously according to the length of the groove or discontinuously.
  • the lining is based on elastomeric material, in particular ethylene-propylene-diene rubber (EPDM).
  • EPDM ethylene-propylene-diene rubber
  • the lining can be obtained in one piece with the body of the profile by coextrusion.
  • the assembly comprising the profile and the lining positioned in the groove can be obtained in one piece by injection molding two polymeric materials.
  • each of the tubular portions of the profile defines a desiccant receiving housing.
  • the spacer frame comprises desiccant material in the tubular portions of at least two of its constituent sections, in order to ensure dehydration of each cavity formed between the glass sheets of the insulating glazing unit.
  • the inner transverse wall of each tubular portion having desiccant material in its interior volume is provided with a plurality of perforations, so as to put the desiccant material in communication with the air or the inner gas of the corresponding cavity.
  • the desiccant material can thus absorb the moisture contained in the cavity and prevent fogging between the glass sheets of the insulating glass.
  • the desiccant material may be any material capable of ensuring dehydration of the air or the gas layer present in the cavities of the insulating glazing, in particular chosen from molecular sieves, silica gel, CaC, Na 2 S0 4 , activated carbon, zeolites, and / or a mixture thereof.
  • the desiccant material is molecular sieve or silica gel.
  • the absorption capacity of these desiccant materials is greater than 20% of their weight.
  • each cavity of the insulating glazing between the glass sheets can be filled with air.
  • each cavity of the insulating glazing unit comprises a blade of an insulating gas, which is substituted for the air between the glass sheets.
  • gases used to form the insulating gas plate in each cavity of the insulating glazing include, in particular, argon (Ar), krypton (Kr), xenon (Xe).
  • the insulating gas blade in each cavity of the insulating glazing unit comprises at least 85% of a gas having a lower thermal conductivity than that of air. Suitable gases are preferably colorless, non-toxic, non-corrosive, non-flammable, insensitive to ultraviolet radiation exposure.
  • each of the tubular parts of the profile comprises a through orifice for the passage of gas between the corresponding cavity of the insulating glass and the outside of the insulating glazing for filling. and / or evacuation of gas from the cavity.
  • the through orifice opens into the two transverse walls of the tubular portion, intended to extend transversely relative to the glass sheets of the insulating glazing.
  • at least two sections of the spacer frame have through orifices, so that, in at least one configuration where the spacer frame is substantially vertical, the through orifice of a profile of these two sections is in the lower position then that the through hole of the other profile among these two sections is in the up position.
  • Such an arrangement of two through-holes of the spacer frame is advantageous for filling each cavity of the insulating glazing unit with an insulating gas that is denser than air, by injecting the insulating gas into the cavity through the through-orifice located in position. low and evacuation of the air present in the cavity through the through hole located in the upper position.
  • each of the four profiles is positioned on mobile supports of an assembly device, where the mobile supports are in an initial loading configuration which is such that the four profiles on their mobile supports in the initial configuration of loading define a frame, open at the corners, able to frame a parallelepiped of the same thickness as the central glass sheet but of length and width greater than those of the central glass sheet, for example the difference in length and width is of the order of 1 cm to 10 cm;
  • the central glass sheet is positioned in the assembly device so that each of its edges faces the groove of a profile when it is positioned on its mobile support (s) in the initial configuration of loading;
  • the four edges of the central glass sheet are inserted into the grooves of the four sections by moving the four sections using the movable supports of the assembly device.
  • the assembly of the spacer frame is made around the central glass sheet.
  • the central glass sheet serves as a reference for the assembly, which greatly limits the risk of occurrence of geometrical defects of the spacer frame, in particular in comparison with assembly methods of the prior art where the profiles of the spacer frame are positioned successively relative to each other, without reference other than the profiles themselves, which can lead to an accumulation of misalignment as assembly.
  • the assembly method of the insulating glazing subassembly comprising the spacer frame and at least one central glass sheet can be completely automated.
  • the step of positioning the profiles on the movable supports of the assembly device and the step of positioning the central glass sheet in the assembly device can be carried out by one or more gripping robots, while the step of inserting the edges of the central glass sheet into the grooves of the profiles using the movable supports and the step of welding the ends of the profiles at each angle of the spacer frame can be implemented automatically by the device once it has detected that the profiles and the central glass sheet have been correctly positioned.
  • the central glass sheet is passed through a washing station of an insulating glass production plant.
  • the insulating glazing subassembly comprising the spacer frame and at least one central glass sheet received in an inner peripheral groove of the spacer frame is moved to successive stations of an insulating glazing unit using a gripping device comprising both gripping members of the spacer frame and gripping members of the central glass sheet.
  • the insulating glazing subassembly comprising the spacer frame and at least one central glass sheet received in an inner peripheral groove of the spacer frame can successively pass:
  • At least one profile of the spacer frame is a profile which has been pre-filled with desiccant material before the assembly of the insulating glazing subassembly comprising the spacer frame and at least one central glass sheet.
  • the filling desiccant material or profiles of the spacer frame can be achieved online, in a dedicated profile preparation facility located upstream of the assembly station of the spacer frame around the central glass sheet.
  • This profiling preparation facility can for example feed a profile magazine, in which an operator or gripper robot takes profiles to position them on the mobile supports of the assembly device.
  • the preparation of the profiles upstream of the assembly station of the spacer frame around the central glass sheet comprises cutting the profile to the desired length, filling the profile with a desiccant material, and possibly drilling the profile. to create a through hole of gas passage.
  • the invention also relates to a subset of insulating glazing comprising a spacer frame formed of four profiles and at least one sheet of central glass whose edges are received in internal peripheral grooves of the profiles of the spacer frame, in which, at each angle of the spacer frame, the end faces of the two profiles forming the angle are aligned in superposition in the same plane of the makes the cooperation of the edges of the central glass sheet in the grooves of the profiles and the spacer frame comprises a weld without alignment bracket at the junction between the two profiles forming the angle.
  • the invention also relates to an insulating glazing unit comprising a subset of insulating glazing as described above and two external glass sheets fixed on either side of the spacer frame being substantially parallel to the central glass sheet. .
  • Another object of the invention is an installation for manufacturing insulating glass units, comprising an assembly station of an insulating glazing subassembly comprising a spacer frame and at least one central glass sheet, where the spacer frame is formed.
  • the assembly station comprising an assembly device which comprises, on the one hand, a plurality of supports movable to receive four spacer frame profiles to position with their grooves engaged on the edges of the central glass sheet and, secondly, a device for welding the ends of the profiles at each corner of the spacer frame while the Spacer frame profiles are positioned with their grooves engaged on the edges of the central glass sheet.
  • each welding device comprises one or two sonotrodes configured to frame the angle of the spacer frame by being pressed against an outer transverse wall of each of the two sections.
  • An installation according to the invention may also include, without limitation:
  • a glass sheet washing station for depositing a seal at the periphery of the spacer frame on the two side walls of the frame intended to be each adjacent to an outer glass sheet of the insulating glazing unit;
  • the assembly station of a subset of insulating glazing and the station for depositing a seal are stations located in parallel with a main line comprising the sheet-washing station. of glass, the mounting station of external glass sheets on the spacer frame and the insulating glazing sealing station.
  • the installation comprises, to hold the subset of insulating glazing in the assembly station and to move it from one station to another of the installation, a gripping device comprising at the same time organs for gripping the spacer frame and the gripping members of the central glass sheet.
  • each gripping member of the spacer frame is mounted on a retractable arm so as to release access to the entire periphery of the spacer frame, in particular for the seal deposit. sealing on the spacer frame.
  • each gripping member of the central glass sheet is mounted on an actuator, with the possibility of elastic unlocking of the actuator rod so that the actuator member gripping of the central glass sheet allows the central glass sheet to accompany the displacement of the spacer frame when the latter is mechanically stressed, especially during pressing steps.
  • steps of pressing of the spacer frame take place, in particular, in the assembly station of a subset of insulating glazing, during the welding of the ends of the profiles at each corner of the spacer frame, and in the mounting station of external glass sheets on the frame spacer, when applying each outer glass sheet against the corresponding side wall of the spacer frame.
  • FIG. 1 is a perspective view of a spacer frame profile that can be used for the manufacture of an insulating glazing according to the invention
  • Figure 2 is a partial section of an insulating glazing whose spacer frame comprises the profile of Figure 1;
  • FIGS. 3 to 9 are schematic views of successive steps of a method of manufacturing insulating glass similar to that shown in Figure 2;
  • FIG. 10 is a perspective view of an assembly device used in the process
  • FIG. 11 is a view on a larger scale of the detail XI of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of a robot provided with a gripping device used in the context of the method
  • FIG. 13 is an enlarged view of detail XIII of FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged view of detail XIV of FIG.
  • FIG. 15 is a cross-section along plane XV of FIG.
  • FIG. 16 is a perspective view of a seal deposition device (or butylator) used in the process.
  • FIG. 17 is a front view of a positioning station and measuring glass sheets may be used for the manufacture of an insulating glass according to the invention.
  • the figures illustrate a method and an installation for manufacturing triple glazings 10, which comprise two outer glass sheets 12 and 14 positioned on either side of a spacer frame 20 and a central glass sheet 16 received in a peripheral groove internal spacer frame.
  • the manufacture of the insulating glazing unit 10 involves the assembly of the spacer frame 20 around the central glass sheet 16, by inserting the edges of the central glass sheet 16 into grooves 3 of the constituent sections 1 of the spacer frame 20, then welding the ends 1A, 1B of the profiles 1 at each corner of the spacer frame without alignment bracket.
  • the spacer frame 20 is formed of four sections 1, which are mitered at their ends. As shown in Figure 1, each section 1 is formed by a body 2 having two tubular portions 4 juxtaposed. In this example, the body 2 is styrene-acrylonitrile copolymer (SAN), reinforced with about 35% glass fiber. The two tubular portions 4 delimit between them a groove 3 intended to receive an edge of the central glass sheet 16. Each tubular portion 4 of the profile 1 comprises two side walls, respectively 41, 43 and 45, 47. The walls 41 and 47 laterally delimit the groove 3 for receiving the central glass sheet 16, while the walls 43 and 45 are intended, in the insulating glazing unit 10, to be respectively adjacent to the outer glass sheet 12 and to the outer glass sheet 14 .
  • SAN styrene-acrylonitrile copolymer
  • Each tubular portion 4 also comprises two transverse walls which, in the insulating glazing unit 10, extend transversely with respect to the glass sheets 12, 14 and 16, comprising an inner transverse wall 42 or 44 directed towards an internal cavity 17 or 19 of the insulating glass and an outer transverse wall facing outwardly of the insulating glass.
  • the outer transverse walls of the two tubular portions 4 are parts of an outer transverse wall 8 of the profile 1, which also defines the bottom of the groove 3.
  • the body 2 comprises a thermal insulating coating 22 on the outer surface of the transverse wall 8.
  • the connection between each sheet of glass 12 or 14 and the adjacent wall 43 or 45 of the section 1 is provided by a respective sealing bead 13 or 15 butyl.
  • the insulating glazing unit 10 also comprises an outer sealing barrier 18 made of polysulphide resin, which is applied to the entire outer periphery of the spacer frame between the two sheets of glass 12 and 14, so as to hold the glass sheets 12 and 14 together. and on the spacer frame.
  • the profile 1 comprises a liner 1 1 positioned in the groove 3 to receive the edge of the central glass sheet 16.
  • This lining 1 1 is made of EPDM and ensures a fixation without stress of the central glass sheet 16 in the groove 3.
  • the lining 1 1 also acts as a mechanical and acoustic damper, in particular when inserting the edges of the central glass sheet 16 in the grooves of the profiles 1 to form the spacer frame 20 around the central glass sheet.
  • Each tubular portion 4 of the profile 1 defines a housing 5, defined by the side and transverse walls of the tubular portion, wherein there is a desiccant material 6 which may be, for example, molecular sieve or silica gel.
  • the inner transverse walls 42 and 44 of the tubular portions 4 are provided with a plurality of perforations 49, so that the desiccant material 6 is able to absorb the moisture included in each cavity 17 and 19 of the insulating glazing, which allows avoid fogging between the glass sheets 12 and 16 and between the glass sheets 14 and 16.
  • the section 1 also has two through-holes 9 for gas passage, which are formed in the one and the other parts tubular 4 in the vicinity of the end 1 B of the profile.
  • Each through orifice 9 opens into the two transverse walls of the corresponding tubular portion 4. Once the profile 1 integrated in an insulating glass, the through holes 9 can be used to fill the cavities 17 and 19 with an insulating gas and / or an air outlet from the cavities 17 and 19.
  • each end face S 1 of the section 1 is inclined relative to the outer transverse wall 8 of the profile at an angle ⁇ of the order of 45 °, so that the section 1 can be assembled. in a mitered section with other similar sections 1 to form the spacer frame 20.
  • the assembly between the ends of the profiles 1 at each corner of the spacer frame 20 is obtained, in this example, by ultrasonic welding at the end faces S1 of the profiles.
  • FIGS. 3 to 9 show successive steps of a method of manufacturing triple glazing 10 similar to that of FIG. 2.
  • the triple glazing manufacturing installation 10 comprises:
  • a butylation station 60 of the subassembly 7 comprising the spacer frame 20 assembled around the central glass sheet 16, in which the butyl sealing beads 13 and 15 are deposited at the periphery of the spacer frame 20, on the side walls 43 and 45 of the spacer frame against which will be reported the external glass sheets 12 or 14 of the insulating glass, the butylation station 60 comprising a butylation head 61 movable in translation on a rail 69;
  • a sealing station not shown in the figures, which is located at the outlet of the press 73 and wherein the outer sealing barrier 18 polysulfide resin is applied on the outer periphery of the spacer frame 20 between the two sheets of glass 12 and 14, so as to hold the glass sheets 12 and 14 together and on the spacer frame.
  • the installation also comprises a conveyor 38, which passes through the washing station 40, the inspection station 48, the assembly station 70 and the sealing station.
  • a conveyor 38 which passes through the washing station 40, the inspection station 48, the assembly station 70 and the sealing station.
  • the installation comprises two robots R2 and R3.
  • the robots R2 and R3 are each provided with a gripping device 90 comprising both holders 93 for gripping the spacer frame 20 and suction cups 92 for gripping the central glass sheet 16.
  • the supports 93 and the suction cups 92 are carried by a frame 91 of the device 90.
  • the supports 93 and the suction cups 92 ensure an independent gripping of each of the two elements of the subassembly 7 which are the spacer frame 20 and the central glass sheet 16, allowing in particular a relative movement of these two elements that may be necessary in some manufacturing steps of the insulating glass.
  • each of the supports 93.1 to 93.18 for gripping the spacer frame 20 is fixed on an arm 94, which is itself mounted on a jack 95.
  • each of the cylinders 95 is a pneumatic cylinder.
  • Each cylinder 95 allows a retraction of the arm 94 corresponding, and therefore the or supports 93 carried by the arm 94, when it is desirable to release the access to the periphery of the spacer frame 20.
  • Steps requiring access to the periphery of the spacer frame 20 include, in particular, the step of ultrasonically welding the ends of the profiles 1 at each corner of the spacer frame in the assembly station 50, and the step of depositing the cords 13 and 15 on the side walls 43 and 45 of the spacer frame in the butylation station 60.
  • each of the four suction pads 92 for gripping the central glass sheet 16 is connected to the rod 96 of a jack 97.
  • each of the cylinders 97 is a pneumatic cylinder.
  • This arrangement of the suction cups 92 offers the possibility of a rigid grip of the central glass sheet 16, by blocking the rod of each cylinder 97 in translation, or the possibility of a flexible grip of the central glass sheet. 16, leaving the rod of each cylinder 97 slidably movable against an elastic load which is appropriately selected so that the central glass sheet 16 can smoothly accompany the displacement of the spacer frame 20 when it is stressed. mechanically.
  • Steps involving an effort pressure exerted on the spacer frame 20 include, in particular, the step of ultrasonically welding the ends of the profiles 1 at each corner of the spacer frame in the assembly station 50, and the step of pressing the outer glass sheet 14 against the spacer frame in the station 71 of the mounting station 70.
  • the spacer frame 20 tends to move towards the frame 91 of the device 90, as shown by the arrow F of FIG. 15.
  • a needle 98 is provided in the vicinity of each support 93 for creating a plurality of bearing points on the also butylated side wall 43 of the spacer frame opposite the wall 45, and thus limiting the displacement of the spacer frame 20 in the direction of the arrow F.
  • the method of manufacturing a triple glazing 10 comprises steps as described below, which are illustrated in Figures 3 to 9.
  • the sections 1 constituting the spacer frame 20 are prepared in a profile preparation installation, not shown, which is located upstream of the store 30 and which supplies the store 30 with profiles 1.
  • the preparation of the profiles 1 comprises the cutting of the profile to the desired length, the shaping of its ends 1A and 1B in a beveled shape at 45 °, the filling of the two tubular parts 4 of the profile with a desiccant material 6 such as molecular sieve or silica gel, drilling the profile to create a through-orifice 9 for gas passage in each of the two tubular portions 4.
  • a desiccant material 6 such as molecular sieve or silica gel
  • the robot R1 manipulates the profiles 1 successively, to position them one by one on the movable supports 53 of the device 51 which are in the initial configuration of loading.
  • the robot R1 can of course be designed to handle several profiles 1 at a time.
  • the collection of the profiles 1 in the magazine 30 and their positioning on the movable supports 53 of the assembly device 51 can be carried out manually by an operator.
  • the robot R2 fetches a central glass sheet 16 in the inspection station 48, which is previously passed through the washing station 40.
  • the robot R2 holds the central glass sheet 16 by means of the suction cups 92 of its gripping device 90.
  • the robot R2 moves the central glass sheet 16 from the inspection station 48 to the assembly station 50, where it positions it so that each of its edges is opposite the position which is or will be occupied by the groove 3 of a section 1 positioned on the movable supports 53 in the initial configuration of loading.
  • FIG 8 shows a configuration of the assembly station 50 in which the robot R1 has positioned the four sections 1 on their movable supports 53 in the initial loading configuration and the robot R2 holds the central glass sheet 16 correctly positioned in the volume defined between the profiles 1, with its edges facing the grooves 3 of the profiles.
  • the assembly device 51 is programmed to detect this configuration and trigger a simultaneous displacement of the movable supports 53 carrying the profiles 1, so as to simultaneously insert the four edges of the central glass sheet 16 in the grooves 3 of the four sections 1.
  • the spacer frame 20 of the insulating glazing unit is thus formed around the central glass sheet 16.
  • the central glass sheet 16 serves as a reference frame for assembling the frame 20, which greatly limits the appearance of defects. geometric framework.
  • the movable supports 53 hold the profiles 1 in engagement with the edges of the central glass sheet 16.
  • the movable supports 53 hold the end faces S1 of the profiles in a configuration where they are aligned in superposition in the same plane.
  • each welding head 55 comprises two sonotrodes 52 oriented perpendicularly relative to each other, which are configured to fit the angle of the spacer frame 20, each coming against the transverse outer wall 8 of one two profiles 1 forming the angle.
  • the pressure force exerted during the welding by each sonotrode 52 on the wall 8 of the corresponding section is perpendicular to the transverse wall 8.
  • Each welding head 55 also comprises a stop 56, which confines during welding the side walls of the two profiles 1 forming the angle, so as to limit the deformation of the profiles.
  • the central glass sheet 16 acts as the anvil for each of the two sonotrodes 52, maintaining the two sections 1 in a fixed position during welding.
  • the frequency of the ultrasonic vibration for welding is 35 kHz.
  • the robot R3 then moves the subassembly 7 by rotating it on itself opposite the butylation head 61, which moves itself in translation in the direction of the rail 69 by moving back and forth on this rail, so as to deposit the sealing beads 13 and 15 at the periphery of the spacer frame 20 on the two side walls 43 and 45 of the frame.
  • the structure of the butylation head 61 is adapted to allow simultaneous butylation of the two walls 43 and 45, thanks to the presence of two injection nozzles 62 and 64, each connected to a butyl reservoir. 63 or 65.
  • the two injection nozzles 62 and 64 are disposed on either side of a carriage 67 provided with two rollers 68, which are provided to circulate along the outer transverse wall 8 of the frame 20 while that the two injection nozzles 62 and 64 deposit the butyl beads 13 and 15 on the walls 43 and 45.
  • the robot R3 moves the subassembly 7 to the station 71 of the mounting station 70, where a first outer glass sheet 14 is waiting.
  • the outer glass sheet 14 is then pressed against the butyl side wall 45 of the spacer frame which is still held, as well as the glass sheet 16, by the robot R3 using its gripping device 90.
  • the assembly comprising the glass sheet 14 and the subassembly 7 secured to the butyl bead 15 is then conveyed on the conveyor 38 in the press 73, where a second outer glass sheet 12 is applied to the subassembly 7 at the
  • the insulating gas filling of the two cavities 17 and 19 delimited between the glass sheets 12, 14, 16 can also take place in the press 73, before the assembly is transferred to a sealing station, not visible in the figures, which is located at the outlet of the press 73 and in which the external resin sealing barrier 18 polysulfide is applied to the outer periphery of the spacer frame 20 between the outer glass sheets 12 and 14.
  • the assembly station 50 and the butylation station 60 are stations located in parallel with a main line comprising the conveyor 38 which passes through the washing station 40 , the inspection station 48, the assembly station 70 and the sealing station.
  • the butylation station 60 may involve a conveyor parallel to the conveyor 38 of the main line instead of a gripper robot.
  • a single station 80 for positioning and measuring glass sheets such as shown for example in Figure 17, which is located on the main line comprising the conveyor 38 and which is associated with a single robot similar to the robot R2 described above instead of two robots R2 and R3.
  • the positioning and measuring station 80 makes it possible to position a glass sheet 12, 14, 16 in a reference position (shown in dashed lines in FIG. 17) and to measure the dimensions of the glass sheet 12, 14, 16 according to two orthogonal directions X and Y, which are in particular a horizontal direction X and a vertical direction Y, as well as possibly in the direction Z of thickness of the glass sheet.
  • the positioning and measurement station 80 comprises a frame having a horizontal portion 81, which supports a horizontal setting device 83 making it possible to define the reference position in the vertical direction Y, and a vertical portion 82, which supports a vertical clamping device 86 for defining the reference position in the horizontal direction X.
  • the horizontal wedging device 83 comprises a plurality of wedges 85 arranged between the rollers of the conveyor 38 and integral with the same support which is movable between a low position, visible in full lines in FIG. 17, in which the wedges 85 are in position. shrinkage relative to the roll surface of the conveyor 38 so that a glass sheet 12, 14, 16 can be brought by the conveyor 38 into the station 80, and a high position, visible in dashed lines in FIG. 17, in which the wedges 85 project according to the Y direction relative to the surface of the rollers of the conveyor 38.
  • a glass sheet 12, 14, 16 received in the station 80 and supported by its lower edge on the shims 85 is moved vertically towards the reference position.
  • the vertical wedging device 86 comprises a single wedge, which is movable between a retracted position, in which the wedge 86 is recessed with respect to the glass sheet passage area on the rollers of the conveyor 38 so that a sheet of glass 12, 14, 16 can be brought by the conveyor 38 in the station 80, and an extended position, visible in dashed lines in FIG. 17, in which the shim 86 projects in the X and Z directions with respect to the part 83 of the chassis.
  • a glass sheet 12, 14, 16 received in the station 80 can be moved horizontally towards the reference position to bear by its left lateral edge on the shim 86.
  • the station 80 also comprises measuring heads of the dimensions of a glass sheet 12, 14, 16 received in the station 80 in the reference position, comprising a head 87 for measuring the dimension in the horizontal direction X and a head 88 measurement of the dimension in the vertical direction Y.
  • the measurement of the dimensions in the X, Y, Z directions of a glass sheet received in the station 80 can be carried out on the fly, by mobile sensor, etc.
  • the precise measurement of the dimensions along the X, Y, Z directions of each sheet of glass used for the manufacture of an insulating glazing unit 10, starting from the reference position, allows in particular:
  • each glass sheet 12, 14, 16 of the insulating glazing unit 10 to have a precise focusing of each glass sheet 12, 14, 16 of the insulating glazing unit 10; to take into account any differences that may be measured in order to correct the manufacturing parameters in the preparation plant for the sections 1 upstream of the store 30 and / or in the butylation station 60 and / or in the station where the first sheet of glass external 14 is pressed against the butyl side wall 45 of the spacer frame.
  • the method of manufacturing triple glazing using station 80 shown in FIG. 17, instead of inspection station 48 and station 71 of assembly station 70, and a single Robot analog robot R2 described above, instead of two robots R2 and R3, includes steps as described below.
  • the central glass sheet 16 is then in the reference position, and the measuring heads 87, 88 measure the dimensions along the X, Y, Z directions of the a central glass sheet 16 in the reference position.
  • the data resulting from the measurements in the X, Y, Z directions of the central glass sheet 16 in the reference position are sent to the profiling preparation plant 1 upstream of the magazine 30 in order to verify and / or adjust the dimensions of the profiles 1.
  • the robot R1 positions the profiles 1 in the assembly device 51
  • the robot R2 fetches the central glass sheet 16 in the reference position in the station 80, by means of the suction cups 92 of its gripping device 90.
  • the robot R2 then positions the central glass sheet 16 in the assembly station 50, and the method in the station assembly 50 continues in a manner similar to that described above with reference to Figures 3 to 9.
  • the robot R2 extracts the subassembly 7 comprising the spacer frame 20 assembled around the central glass sheet 16 out of the assembly station 50 and positions it in the station. butylage 60, where it moves it opposite the butylation head 61, so as to deposit the sealing beads 13 and 15 at the periphery of the spacer frame 20 on the two side walls 43 and 45 of each of the four sides of the frame .
  • the robot R2 returns the subassembly 7 to the station 80, where a first external glass sheet 14 is waiting in the reference position.
  • the station 80 measurement of the dimensions in the X, Y, Z directions of the outer glass sheet 14 in the reference position has taken place, which makes it possible to adapt the parameters for the pressing of the outer glass sheet. 14 against the butyl side wall 45 of the spacer frame of the subassembly 7 held by the robot R2.
  • the outer glass sheet 14 is then pressed against the butyl side wall 45 of the spacer frame which is still held, as well as the glass sheet 16, by the robot R2 by means of its gripping device 90.
  • the assembly comprising the glass sheet 14 and the subassembly 7 secured to the level of the butyl cord 15 is then conveyed on the conveyor 38 in the press 73, where a second outer glass sheet 12 is applied to the subassembly 7 at the butyl bead 13, as previously described with reference to Figures 3 to 9.
  • the method according to the invention can be implemented in a completely automated manner, which makes it possible to increase the productivity and to reduce the production costs of insulating glass units with at least three sheets of glass.
  • the method according to the invention also has the advantage of guaranteeing precise positioning of the end faces of the profiles of the spacer frame, thanks to the assembly of the frame around at least one central sheet of glass, which makes it possible to limit the appearance of geometrical defects of the spacer frame and thus to ensure good durability of the insulating glass units.
  • the invention is not limited to the examples described and shown.
  • the method according to the invention has been described in the case where it is completely automated, but it is of course possible to implement the invention with partial automation, or even without automation.
  • the invention has been described with an assembly of the profiles of the spacer frame at their ends by ultrasonic welding. Other assembly techniques are however also possible, as long as they are compatible with the fact that the spacer frame is assembled around at least one central glass sheet.
  • the number of tubular portions of the spacer frame profiles can also be greater than two, with a groove defined by each pair of adjacent tubular portions, which allows the manufacture of insulating glass units comprising four or more glass sheets.
  • the manufacturing process of the insulating glazing may be similar to that described above for the manufacture of triple glazing, with the difference that the assembly of the spacer frame is no longer made around a single central glass sheet, but several central glass sheets juxtaposed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

Ce procédé comprend l'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant qui comporte un cadre espaceur (20) et au moins une feuille de verre centrale (16), le cadre espaceur (20) étant formé de quatre profilés (1) assemblés angulairement à leurs extrémités, où chaque profilé (1) comporte une rainure(3) de réception d'un bord de la feuille de verre centrale (16). L'assemblage du sous-ensemble de vitrage isolant comprend des étapes successives dans lesquelles: - on insère les quatre bords de la feuille de verre centrale(16) dans les rainures (3) des quatre profilés(1); -on assemble par soudage les extrémités des profilés (1) à chaque angle du cadre espaceur (20) sans équerre d'alignement, en utilisant les bords de la feuille de verre centrale (16) insérés dans les rainures (3) des profilés comme référentiel pour guider les profilés à chaque angle du cadre espaceur dans une configuration où leurs faces d'extrémité sont alignées en superposition dans un même plan.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION DE FABRICATION
D'UN VITRAGE ISOLANT
La présente invention a trait à un procédé de fabrication d'un vitrage isolant ayant au moins trois feuilles de verre. L'invention a également trait à un sous-ensemble de vitrage isolant comportant un cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale, ainsi qu'à un vitrage isolant et à une installation de fabrication de vitrages isolants.
Il est connu de EP 2 159 366 A2 de fabriquer un cadre espaceur de vitrage isolant par découpe et assemblage de quatre profilés. Les profilés sont découpés en onglet à leurs extrémités, chaque angle ou coin du cadre espaceur étant formé par aboutement de deux profilés au niveau de leurs faces d'extrémité inclinées. Afin d'assurer un alignement des deux profilés lors de leur assemblage selon leurs faces inclinées, EP 2 159 366 A2 enseigne de positionner une équerre d'alignement en "L" dans les logements des deux profilés lors de leur assemblage, de telle sorte que les branches de l'équerre d'alignement sont chacune parallèles à la direction longitudinale d'un profilé. L'équerre d'alignement vise à maintenir les faces inclinées des deux profilés alignées dans le même plan. Les profilés sont ensuite solidarisés l'un avec l'autre par soudage par ultrason au niveau de ce plan de jonction.
Un tel procédé d'assemblage de cadre espaceur avec équerre d'alignement impose un assemblage manuel des profilés, ce qui est pénalisant en termes de productivité et de coût de production. De plus, le positionnement des profilés les uns par rapport aux autres peut entraîner des défauts géométriques pour le cadre espaceur, par exemple un défaut de parallélisme des profilés, ou un défaut d'alignement se traduisant par un décalage et/ou une surépaisseur, ou encore un défaut au niveau des angles du cadre espaceur. Des fuites de gaz sont susceptibles d'apparaître au niveau des défauts du cadre espaceur, ce qui peut impacter la durabilité du vitrage isolant.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé de fabrication d'un vitrage isolant qui garantit un positionnement optimal des profilé du cadre espaceur les uns par rapport aux autres, ce qui est favorable pour la durabilité du vitrage isolant, ce procédé permettant également de s'affranchir d'étapes d'assemblage manuel.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un vitrage isolant, comprenant l'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant qui comporte un cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale, le cadre espaceur étant formé de quatre profilés assemblés angulairement à leurs extrémités, où chaque profilé comporte une rainure de réception d'un bord de la feuille de verre centrale, caractérisé en ce que l'assemblage du sous-ensemble de vitrage isolant comprend des étapes successives dans lesquelles :
- on insère les quatre bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des quatre profilés ;
- on assemble par soudage les extrémités des profilés à chaque angle du cadre espaceur sans équerre d'alignement, en utilisant les bords de la feuille de verre centrale insérés dans les rainures des profilés comme référentiel pour guider les profilés à chaque angle du cadre espaceur dans une configuration où leurs faces d'extrémité sont alignées en superposition dans un même plan.
Le procédé selon l'invention garantit un positionnement précis des faces d'extrémité des profilés en appui l'une contre l'autre à chaque angle du cadre, car les bords de la feuille de verre centrale insérés dans les rainures des profilés assurent une fonction de guidage des profilés. En particulier, c'est justement l'utilisation de la feuille de verre centrale comme référence pour l'alignement des profilés qui permet de s'affranchir de l'utilisation d'équerres d'alignement pour l'assemblage au niveau des angles du cadre espaceur. De manière avantageuse, comme l'insertion d'équerres d'alignement dans les profilés n'est pas requise, il est possible de mettre en œuvre le procédé selon l'invention de manière automatisée, ce qui permet d'augmenter la productivité et de diminuer les coûts de production de vitrages isolants.
On note que, dans l'état de la technique, des équerres d'alignement sont toujours mises en place avant le soudage, afin de garantir que les faces inclinées de profilés adjacents sont bien alignées, comme cela est le cas dans le document EP 2 159 366 A2. De plus, de telles équerres d'alignement sont différentes des équerres de fixation ("Eckverbinder") telles que mentionnées par exemple dans le document WO 2015/197491 A1 : les équerres de fixation servent à solidariser entre eux les profilés du cadre espaceur, tandis que les équerres d'alignement servent à garantir que les faces inclinées des profilés adjacents sont alignées dans le même plan avant de procéder à leur assemblage par soudage.
Dans le cadre de l'invention, on entend par « feuille de verre » tout type de substrat transparent adapté à sa fonction dans un vitrage isolant. Il peut s'agir d'une feuille en verre minéral, notamment un verre d'oxyde qui peut être un silicate, borate, sulfate, phosphate, ou autre. En variante, il peut s'agir d'une feuille en verre organique, par exemple en polycarbonate ou en polyméthacrylate de méthyle.
Selon une caractéristique de l'invention, à chaque angle du cadre espaceur, préalablement à l'assemblage des extrémités des deux profilés formant l'angle, on maintient les faces d'extrémité des deux profilés dans une configuration où elles sont alignées en superposition dans un même plan, par mise en prise des rainures des deux profilés sur les deux bords correspondants de la feuille de verre centrale de manière à encadrer le coin de la feuille de verre centrale à la jonction des deux bords.
Dans un mode de réalisation préféré, les extrémités des profilés sont assemblées à chaque angle du cadre espaceur par soudage par ultrason.
De manière avantageuse, à chaque angle du cadre espaceur, lors du soudage par ultrason des extrémités des deux profilés, la ou les sonotrodes du dispositif de soudage encadrent l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer contre une paroi transverse extérieure de chacun des deux profilés. A cet effet, plusieurs géométries de sonotrodes sont possibles. Dans un mode de réalisation, à chaque angle du cadre espaceur, l'assemblage des extrémités des deux profilés est réalisé à l'aide de deux sonotrodes orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, qui sont configurées pour encadrer l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer chacune contre la paroi transverse extérieure de l'un des deux profilés. En variante, à chaque angle du cadre espaceur, l'assemblage des extrémités des deux profilés peut être réalisé à l'aide d'une sonotrode unique présentant deux surfaces de transmission de vibrations orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, qui sont configurées pour encadrer l'angle du cadre espaceur avec chaque surface de transmission de vibrations qui s'applique contre la paroi transverse extérieure de l'un des deux profilés.
De préférence, pour chaque profilé du cadre espaceur, l'effort de pression exercé lors du soudage par la sonotrode sur la paroi transverse extérieure du profilé est sensiblement perpendiculaire à la paroi transverse, afin d'éviter des déformations incontrôlées du profilé. Par ailleurs, il est avantageux que le dispositif de soudage comporte des butées adaptées pour venir à proximité immédiate des parois latérales des profilés à chaque angle du cadre espaceur lors du soudage, de telle sorte que les profilés sont confinés dans un espace restreint entre les butées, la ou les sonotrodes et la feuille de verre centrale lors du soudage à chaque angle du cadre espaceur. Cela permet de limiter les déformations des profilés et l'apparition de surépaisseurs indésirables en surface, susceptibles de générer des défauts d'étanchéité du vitrage isolant. En particulier, des défauts de surface au niveau des parois latérales du cadre espaceur destinées à être adjacentes aux feuilles de verre externes du vitrage isolant peuvent provoquer des discontinuités des joints assurant la liaison entre les feuilles de verre externes et le cadre espaceur, ce qui réduit l'étanchéité et la durabilité du vitrage isolant.
Dans un vitrage isolant, le cadre espaceur est classiquement solidarisé à la périphérie des deux feuilles de verre externes à l'aide d'un joint périphérique d'étanchéité, sous la forme d'un cordon de mastic généralement à base de polyisobutylène, ou butyl, qui est particulièrement performant en termes d'étanchéité à la vapeur d'eau et aux gaz. Le maintien des feuilles de verre entre elles et sur le cadre espaceur est assuré par une barrière extérieure de scellement, qui est appliquée sur tout le pourtour extérieur du cadre espaceur entre les deux feuilles de verre externes. La barrière extérieure de scellement peut être formée, notamment, à partir d'une résine choisie parmi les polysulfures, les polyuréthanes, les silicones, les butyls thermofusibles, ou butyls hotmelt, et leurs combinaisons ou mélanges. Ces produits de scellement présentent une bonne adhérence sur les feuilles de verre et des propriétés mécaniques leur permettant d'assurer le maintien des composants verriers sur l'espaceur.
Selon une caractéristique de l'invention, à chaque angle du cadre espaceur, la feuille de verre centrale a une fonction d'enclume à l'opposé de la ou chaque sonotrode, qui maintient les deux profilés dans une position fixe lors du soudage. La feuille de verre centrale absorbe une partie de l'énergie due aux vibrations lors du soudage.
La fréquence de la vibration ultrasonique pour le soudage à chaque angle du cadre espaceur est de l'ordre de 15 kHz à 40 kHz, de préférence de l'ordre de 30 kHz à 35 kHz. Cette gamme préférée de fréquences assure une amplitude suffisante des vibrations pour permettre de faire des soudages lointains, tout en évitant d'endommager les surfaces et en ayant une taille raisonnable des composants du dispositif de soudage.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'assemblage des extrémités des profilés est réalisé simultanément aux quatre angles du cadre espaceur.
De préférence, pour chaque profilé du cadre espaceur, chaque face d'extrémité du profilé est inclinée par rapport à la paroi transverse extérieure du profilé selon un angle de l'ordre de 45°, de sorte que le profilé est apte à être assemblé en coupe d'onglet avec les deux profilés adjacents du cadre espaceur.
Chaque profilé du cadre espaceur peut être constitué en métal et/ou en matériau polymère. Des exemples de matériaux métalliques adaptés comprennent, notamment, l'aluminium ou l'acier inoxydable. Des exemples de matériaux polymères adaptés comprennent, notamment, le polyéthylène (PE), le polycarbonate (PC), le polypropylène (PP), le polystyrène, le polybutadiène, les polyesters, les polyuréthanes, le polyméthacrylate de méthyle, les polyacrylates, les polyamides, le polyéthylène téréphtalate (PET), le polybutylène téréphtalate (PBT), l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), l'acrylonitrile styrène acrylate (ASA), le copolymère styrène-acrylonitrile (SAN). Toute combinaison ou mélange de ces matériaux est également envisageable, par exemple chaque profilé du cadre espaceur peut être à base de polypropylène comportant une armature constituée par un feuil en acier inoxydable. Lorsqu'il est à base de matériau polymère, le profilé est avantageusement renforcé par des fibres, notamment des fibres de verre ou de carbone. Dans un mode de réalisation, chaque profilé du cadre espaceur est à base de polymère thermoplastique.
Selon un aspect de l'invention, chaque profilé du cadre espaceur comprend au moins deux parties tubulaires et la rainure de réception d'un bord de la feuille de verre centrale est délimitée entre les deux parties tubulaires. Chaque partie tubulaire du profilé comporte deux parois latérales, qui sont destinées chacune à être adjacentes à une feuille de verre du vitrage isolant, et deux parois transverses, qui sont destinées à s'étendre transversalement par rapport aux feuilles de verre du vitrage isolant. L'une des parois transverses, dite paroi transverse intérieure, est dirigée vers une cavité du vitrage isolant tandis que l'autre paroi transverse, dite paroi transverse extérieure, est dirigée vers l'extérieur du vitrage isolant. De manière avantageuse, pour chaque profilé du cadre espaceur, les parois transverses extérieures des différentes parties tubulaires sont des parties d'une même paroi transverse extérieure du profilé, qui définit aussi le fond de chaque rainure.
Une telle structure de profilé avec au moins deux parties tubulaires permet la fabrication de vitrages multiples ayant au moins trois feuilles de verre. En particulier, un profilé avec deux parties tubulaires et une rainure est adapté pour la fabrication d'un triple vitrage, où deux feuilles de verre externes sont positionnées de part et d'autre du cadre espaceur, tandis qu'une feuille de verre centrale est reçue dans la rainure de chaque profilé du cadre espaceur. Un profilé avec trois parties tubulaires et deux rainures est adapté pour la fabrication d'un vitrage isolant à quatre feuilles de verre, où deux feuilles de verre externes sont positionnées de part et d'autre du cadre espaceur, tandis que deux feuilles de verre centrales sont reçues chacune dans une rainure respective de chaque profilé du cadre espaceur. Des configurations analogues de vitrages isolants à plus de quatre feuilles de verre peuvent bien entendu être obtenues en augmentant le nombre de parties tubulaires des profilés du cadre espaceur, et donc le nombre de rainures aptes à recevoir une feuille de verre centrale. Conformément à l'invention, quel que soit le nombre de parties tubulaires des profilés du cadre espaceur, et donc le nombre de rainures aptes à recevoir une feuille de verre centrale, le cadre espaceur du vitrage isolant est formé et assemblé autour de la ou des feuilles de verre centrales, en insérant les bords de chaque feuille de verre centrale dans les rainures correspondantes des profilés et en assemblant les profilés deux à deux à leurs extrémités au niveau des angles du cadre espaceur.
Dans un mode de réalisation, chaque profilé du cadre espaceur comprend une garniture positionnée dans la rainure pour recevoir le bord de la feuille de verre centrale. La rainure peut avoir une largeur supérieure à l'épaisseur de la feuille de verre centrale. La garniture sert à fixer la feuille de verre centrale dans la rainure, tout en permettant de compenser d'éventuelles variations de dilatation thermique de la feuille de verre centrale. Une fixation sans contrainte de la feuille de verre centrale dans la rainure est ainsi assurée. De manière avantageuse, la réduction des contraintes appliquées sur la feuille de verre centrale permet de diminuer l'épaisseur et le poids de cette feuille de verre, par rapport à celles utilisées dans les vitrages isolants où la feuille de verre centrale est fixée sur la périphérie d'un cadre espaceur au lieu d'être reçue dans une rainure. La mise en place d'une garniture dans la rainure permet également d'adapter les profilés à différentes épaisseurs possibles de la feuille de verre centrale. Il est ainsi possible d'utiliser un même modèle de profilé pour fabriquer des vitrages isolants ayant des feuilles de verre centrales d'épaisseurs différentes, sans nécessiter de produire des profilés avec une gamme de largeurs de rainure différentes, ce qui est avantageux en termes de coûts de production. Dans un mode de réalisation, la garniture est configurée pour permettre un équilibrage par circulation de gaz entre les cavités du vitrage isolant situées de part et d'autre de la feuille de verre centrale.
De manière avantageuse, la garniture positionnée dans la rainure de chaque profilé joue le rôle d'un amortisseur mécanique et acoustique, en particulier lors de l'insertion des bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des profilés pour former le cadre espaceur autour de la feuille de verre centrale. La garniture peut être fournie de manière continue selon la longueur de la rainure ou de manière discontinue. De préférence, la garniture est à base de matériau élastomère, notamment en caoutchouc éthylène- propylène-diène (EPDM). La garniture peut être obtenue monobloc avec le corps du profilé par coextrusion. En variante, lorsque le corps du profilé est en matériau polymère, l'ensemble comprenant le profilé et la garniture positionnée dans la rainure peut être obtenu en une seule pièce par moulage par injection de deux matériaux polymères.
Selon une caractéristique, pour chaque profilé du cadre espaceur, chacune des parties tubulaires du profilé définit un logement de réception de matériau dessicant. De préférence, le cadre espaceur comporte du matériau dessicant dans les parties tubulaires d'au moins deux de ses profilés constitutifs, afin d'assurer une déshydratation de chaque cavité formée entre les feuilles de verre du vitrage isolant. La paroi transverse intérieure de chaque partie tubulaire ayant du matériau dessicant dans son volume intérieur est munie d'une pluralité de perforations, de manière à mettre en communication le matériau dessicant avec l'air ou le gaz intérieur de la cavité correspondante. Le matériau dessicant peut ainsi absorber l'humidité comprise dans la cavité et éviter la formation de buée entre les feuilles de verre du vitrage isolant. Le matériau dessicant peut être tout matériau apte à assurer une déshydratation de l'air ou de la lame de gaz présent dans les cavités du vitrage isolant, notamment choisi parmi du tamis moléculaire, du gel de silice, du CaC , du Na2S04, du charbon actif, des zéolithes, et/ou un mélange de ceux-ci. De préférence, le matériau dessicant est du tamis moléculaire ou du gel de silice. La capacité d'absorption de ces matériaux dessicants est supérieure à 20% de leur poids.
Chaque cavité du vitrage isolant entre les feuilles de verre peut être remplie d'air. Toutefois, de manière préférée, chaque cavité du vitrage isolant comprend une lame d'un gaz isolant, qui vient se substituer à l'air entre les feuilles de verre. Des exemples de gaz utilisés pour former la lame de gaz isolant dans chaque cavité du vitrage isolant comprennent, notamment, l'argon (Ar), le krypton (Kr), le xénon (Xe). De manière avantageuse, la lame de gaz isolant dans chaque cavité du vitrage isolant comprend au moins 85% d'un gaz présentant une conductivité thermique plus faible que celle de l'air. Des gaz adéquats sont de préférence incolores, non toxiques, non corrosifs, non inflammables, insensibles à l'exposition aux radiations ultraviolettes.
Selon un aspect de l'invention, pour au moins un profilé du cadre espaceur, chacune des parties tubulaires du profilé comprend un orifice traversant, destiné au passage de gaz entre la cavité correspondante du vitrage isolant et l'extérieur du vitrage isolant pour le remplissage et/ou l'évacuation de gaz de la cavité. L'orifice traversant débouche dans les deux parois transverses de la partie tubulaire, destinées à s'étendre transversalement par rapport aux feuilles de verre du vitrage isolant. De préférence, au moins deux profilés du cadre espaceur comportent des orifices traversants, de telle sorte que, dans au moins une configuration où le cadre espaceur est sensiblement vertical, l'orifice traversant d'un profilé parmi ces deux profilés est en position basse alors que l'orifice traversant de l'autre profilé parmi ces deux profilés est en position haute. Un tel agencement de deux orifices traversants du cadre espaceur est avantageux pour effectuer le remplissage de chaque cavité du vitrage isolant avec un gaz isolant plus dense que l'air, par injection du gaz isolant dans la cavité à travers l'orifice traversant situé en position basse et évacuation de l'air présent dans la cavité à travers l'orifice traversant situé en position haute.
Selon un aspect de l'invention, pour l'insertion des quatre bords de la ou chaque feuille de verre centrale dans les rainures des quatre profilés du cadre espaceur, on procède selon les étapes suivantes :
- on positionne chacun des quatre profilés sur des supports mobiles d'un dispositif d'assemblage, où les supports mobiles sont dans une configuration initiale de chargement qui est telle que les quatre profilés sur leurs supports mobiles en configuration initiale de chargement définissent un cadre, ouvert aux angles, apte à encadrer un parallélépipède de même épaisseur que la feuille de verre centrale mais de longueur et de largeur supérieures à celles de la feuille de verre centrale, par exemple la différence de longueur et de largeur est de l'ordre de 1 cm à 10 cm ;
- on positionne la feuille de verre centrale dans le dispositif d'assemblage de telle sorte que chacun de ses bords est en regard de la rainure d'un profilé lorsque celui-ci est positionné sur son ou ses supports mobiles en configuration initiale de chargement ;
- on insère les quatre bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des quatre profilés en déplaçant les quatre profilés à l'aide des supports mobiles du dispositif d'assemblage.
Dans le procédé de l'invention, l'assemblage du cadre espaceur est réalisé autour de la feuille de verre centrale. La feuille de verre centrale sert de référentiel pour l'assemblage, ce qui limite fortement le risque d'apparition de défauts géométriques du cadre espaceur, notamment en comparaison avec des procédés d'assemblage de l'art antérieur où les profilés du cadre espaceur sont positionnés successivement les uns par rapport aux autres, sans référentiel autre que les profilés eux-mêmes, ce qui peut conduire à une accumulation d'écarts d'alignement au fur et à mesure de l'assemblage.
De manière très avantageuse, le procédé d'assemblage du sous- ensemble de vitrage isolant comportant le cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale peut être complètement automatisé. En particulier, l'étape de positionnement des profilés sur les supports mobiles du dispositif d'assemblage et l'étape de positionnement de la feuille de verre centrale dans le dispositif d'assemblage peuvent être effectuées par un ou plusieurs robots préhenseurs, tandis que l'étape d'insertion des bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des profilés à l'aide des supports mobiles et l'étape de soudage des extrémités des profilés à chaque angle du cadre espaceur peuvent être mises en œuvre automatiquement par le dispositif d'assemblage une fois qu'il a détecté que les profilés et la feuille de verre centrale ont été correctement positionnés.
Selon une caractéristique, avant l'insertion des quatre bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des quatre profilés, la feuille de verre centrale est passée dans un poste de lavage d'une installation de fabrication de vitrages isolants.
De manière avantageuse, une fois assemblé, le sous-ensemble de vitrage isolant comprenant le cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale reçue dans une rainure périphérique interne du cadre espaceur est déplacé dans des postes successifs d'une installation de fabrication de vitrages isolants à l'aide d'un dispositif de préhension comprenant à la fois des organes de préhension du cadre espaceur et des organes de préhension de la feuille de verre centrale.
Dans un mode de réalisation, une fois assemblé, le sous-ensemble de vitrage isolant comprenant le cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale reçue dans une rainure périphérique interne du cadre espaceur peut passer successivement :
- dans un poste de dépôt d'un joint d'étanchéité à la périphérie du cadre espaceur sur les deux parois latérales du cadre destinées à être adjacentes chacune à une feuille de verre externe du vitrage isolant ;
- dans un poste de montage de deux feuilles de verre externes sur le cadre espaceur ;
- dans un poste de scellement à la périphérie extérieure du cadre espaceur entre les deux feuilles de verre externes.
Selon un aspect de l'invention, au moins un profilé du cadre espaceur est un profilé qui a été pré-rempli en matériau dessicant avant l'assemblage du sous-ensemble de vitrage isolant comportant le cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale. En particulier, le remplissage en matériau dessicant du ou des profilés du cadre espaceur peut être réalisé en ligne, dans une installation dédiée de préparation des profilés située en amont du poste d'assemblage du cadre espaceur autour de la feuille de verre centrale. Cette installation de préparation des profilés peut par exemple alimenter un magasin de profilés, dans lequel un opérateur ou un robot préhenseur prélève des profilés pour les positionner sur les supports mobiles du dispositif d'assemblage. De manière avantageuse, la préparation des profilés en amont du poste d'assemblage du cadre espaceur autour de la feuille de verre centrale comprend la découpe du profilé à la longueur souhaitée, le remplissage du profilé avec un matériau dessicant, et éventuellement le perçage du profilé pour créer un orifice traversant de passage de gaz.
L'invention a également pour objet un sous-ensemble de vitrage isolant comprenant un cadre espaceur formé de quatre profilés et au moins une feuille de verre centrale dont les bords sont reçus dans des rainures périphériques internes des profilés du cadre espaceur, dans lequel, à chaque angle du cadre espaceur, les faces d'extrémité des deux profilés formant l'angle sont alignées en superposition dans un même plan du fait de la coopération des bords de la feuille de verre centrale dans les rainures des profilés et le cadre espaceur comporte une soudure sans équerre d'alignement à la jonction entre les deux profilés formant l'angle.
L'invention a également pour objet un vitrage isolant comprenant un sous-ensemble de vitrage isolant tel que décrit ci-dessus et deux feuilles de verre externes fixées de part et d'autre du cadre espaceur en étant sensiblement parallèles à la feuille de verre centrale.
Un autre objet de l'invention est une installation de fabrication de vitrages isolants, comprenant un poste d'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant comportant un cadre espaceur et au moins une feuille de verre centrale, où le cadre espaceur est formé de quatre profilés assemblés angulairement à leurs extrémités et chaque profilé comporte une rainure de réception d'un bord de la feuille de verre centrale, le poste d'assemblage comprenant un dispositif d'assemblage qui comporte, d'une part, une pluralité de supports mobiles aptes à recevoir quatre profilés de cadre espaceur pour les positionner avec leurs rainures en prise sur les bords de la feuille de verre centrale et, d'autre part, un dispositif de soudage des extrémités des profilés à chaque angle du cadre espaceur alors que les profilés du cadre espaceur sont positionnés avec leurs rainures en prise sur les bords de la feuille de verre centrale.
De manière avantageuse, chaque dispositif de soudage comporte une ou deux sonotrodes configurées pour encadrer l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer contre une paroi transverse extérieure de chacun des deux profilés.
Une installation selon l'invention peut également comprendre, de manière non limitative :
- un poste de lavage de feuilles de verre ; - un poste de dépôt d'un joint d'étanchéité à la périphérie du cadre espaceur sur les deux parois latérales du cadre destinées à être adjacentes chacune à une feuille de verre externe du vitrage isolant ;
- un poste de montage de deux feuilles de verre externes sur le cadre espaceur ;
- un poste de scellement de vitrage isolant à la périphérie extérieure du cadre espaceur entre les deux feuilles de verre externes.
Dans un mode de réalisation, le poste d'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant et le poste de dépôt d'un joint d'étanchéité sont des postes situés en parallèle d'une ligne principale comprenant le poste de lavage de feuilles de verre, le poste de montage de feuilles de verre externes sur le cadre espaceur et le poste de scellement de vitrage isolant.
Selon une caractéristique avantageuse, l'installation comprend, pour tenir le sous-ensemble de vitrage isolant dans le poste d'assemblage et le déplacer d'un poste à un autre de l'installation, un dispositif de préhension comportant à la fois des organes de préhension du cadre espaceur et des organes de préhension de la feuille de verre centrale.
Selon un aspect de l'invention, dans le dispositif de préhension, chaque organe de préhension du cadre espaceur est monté sur un bras escamotable de manière à libérer l'accès à toute la périphérie du cadre espaceur, notamment pour le dépôt de joint d'étanchéité sur le cadre espaceur.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le dispositif de préhension, chaque organe de préhension de la feuille de verre centrale est monté sur un actionneur, avec possibilité de déblocage élastique de la tige de l'actionneur de sorte que l'organe de préhension de la feuille de verre centrale autorise la feuille de verre centrale à accompagner le déplacement du cadre espaceur quand celui-ci est sollicité mécaniquement, en particulier lors d'étapes de pressage. De telles étapes de pressage du cadre espaceur ont lieu, notamment, dans le poste d'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant, lors du soudage des extrémités des profilés à chaque angle du cadre espaceur, et dans le poste de montage de feuilles de verre externes sur le cadre espaceur, lors de l'application de chaque feuille de verre externe contre la paroi latérale correspondante du cadre espaceur.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de modes de réalisation d'un procédé et d'une installation de fabrication de vitrages isolants selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un profilé de cadre espaceur pouvant être utilisé pour la fabrication d'un vitrage isolant selon l'invention ;
- la figure 2 est une coupe partielle d'un vitrage isolant dont le cadre espaceur comprend le profilé de la figure 1 ;
- les figures 3 à 9 sont des vues schématiques d'étapes successives d'un procédé de fabrication de vitrages isolants analogues à celui montré sur la figure 2 ;
- la figure 10 est une vue en perspective d'un dispositif d'assemblage utilisé dans le cadre du procédé ;
- la figure 1 1 est une vue à plus grande échelle du détail XI de la figure
10 ;
- la figure 12 est une vue en perspective d'un robot muni d'un dispositif de préhension utilisé dans le cadre du procédé ;
- la figure 13 est une vue à plus grande échelle du détail XIII de la figure
12 ;
- la figure 14 est une vue à plus grande échelle du détail XIV de la figure
12 ;
- la figure 15 est une coupe transversale selon le plan XV de la figure
13 ;
- la figure 16 est une vue en perspective d'un dispositif de dépôt de joint d'étanchéité (ou dispositif de butylage) utilisé dans le cadre du procédé ; et
- la figure 17 est une vue de face d'un poste de positionnement et de mesure de feuilles de verre susceptible d'être utilisé pour la fabrication d'un vitrage isolant selon l'invention. Les figures illustrent un procédé et une installation de fabrication de triples vitrages 10, qui comprennent deux feuilles de verre externes 12 et 14 positionnées de part et d'autre d'un cadre espaceur 20 et une feuille de verre centrale 16 reçue dans une rainure périphérique interne du cadre espaceur. Conformément à l'invention, la fabrication du vitrage isolant 10 met en jeu l'assemblage du cadre espaceur 20 autour de la feuille de verre centrale 16, par insertion des bords de la feuille de verre centrale 16 dans des rainures 3 des profilés 1 constitutifs du cadre espaceur 20, puis soudage des extrémités 1 A, 1 B des profilés 1 à chaque angle du cadre espaceur sans équerre d'alignement.
Le cadre espaceur 20 est formé de quatre profilés 1 , qui sont assemblés en coupe d'onglet à leurs extrémités. Comme montré sur la figure 1 , chaque profilé 1 est formé par un corps 2 comportant deux parties tubulaires 4 juxtaposées. Dans cet exemple, le corps 2 est en copolymère styrène- acrylonitrile (SAN), renforcé avec environ 35% de fibres de verre. Les deux parties tubulaires 4 délimitent entre elles une rainure 3 destinée à recevoir un bord de la feuille de verre centrale 16. Chaque partie tubulaire 4 du profilé 1 comporte deux parois latérales, respectivement 41 , 43 et 45, 47. Les parois 41 et 47 délimitent latéralement la rainure 3 de réception de la feuille de verre centrale 16, tandis que les parois 43 et 45 sont destinées, dans le vitrage isolant 10, à être adjacentes respectivement à la feuille de verre externe 12 et à la feuille de verre externe 14.
Chaque partie tubulaire 4 comporte également deux parois transverses qui, dans le vitrage isolant 10, s'étendent transversalement par rapport aux feuilles de verre 12, 14 et 16, comprenant une paroi transverse intérieure 42 ou 44 dirigée vers une cavité interne 17 ou 19 du vitrage isolant et une paroi transverse extérieure dirigée vers l'extérieur du vitrage isolant. Les parois transverses extérieures des deux parties tubulaires 4 sont des parties d'une paroi transverse extérieure 8 du profilé 1 , qui définit aussi le fond de la rainure 3. Afin de réduire le transfert de chaleur à travers le corps 2 du profilé vers les cavités 17 et 19 du vitrage isolant, le corps 2 comporte un revêtement isolant thermique 22 sur la surface extérieure de la paroi transverse 8. La liaison entre chaque feuille de verre 12 ou 14 et la paroi adjacente 43 ou 45 du profilé 1 est assurée par un cordon d'étanchéité respectif 13 ou 15 en butyl. Le vitrage isolant 10 comprend également une barrière extérieure de scellement 18 en résine polysulfure, qui est appliquée sur tout le pourtour extérieur du cadre espaceur entre les deux feuilles de verre 12 et 14, de manière à maintenir les feuilles de verre 12 et 14 entre elles et sur le cadre espaceur. De plus, le profilé 1 comprend une garniture 1 1 positionnée dans la rainure 3 pour recevoir le bord de la feuille de verre centrale 16. Cette garniture 1 1 est en EPDM et permet d'assurer une fixation sans contrainte de la feuille de verre centrale 16 dans la rainure 3. La garniture 1 1 joue également le rôle d'un amortisseur mécanique et acoustique, en particulier lors de l'insertion des bords de la feuille de verre centrale 16 dans les rainures des profilés 1 pour former le cadre espaceur 20 autour de la feuille de verre centrale.
Chaque partie tubulaire 4 du profilé 1 définit un logement 5, délimité par les parois latérales et transverses de la partie tubulaire, dans lequel se trouve un matériau dessicant 6 qui peut être, par exemple, du tamis moléculaire ou du gel de silice. Les parois transverses intérieures 42 et 44 des parties tubulaires 4 sont munies d'une pluralité de perforations 49, de sorte que le matériau dessicant 6 est apte à absorber l'humidité comprise dans chaque cavité 17 et 19 du vitrage isolant, ce qui permet d'éviter la formation de buée entre les feuilles de verre 12 et 16 et entre les feuilles de verre 14 et 16. Le profilé 1 comporte également deux orifices traversants 9 de passage de gaz, qui sont ménagés dans l'une et l'autre parties tubulaires 4 au voisinage de l'extrémité 1 B du profilé. Chaque orifice traversant 9 débouche dans les deux parois transverses de la partie tubulaire 4 correspondante. Une fois le profilé 1 intégré dans un vitrage isolant, les orifices traversants 9 peuvent être utilisés pour effectuer un remplissage des cavités 17 et 19 avec un gaz isolant et/ou une évacuation d'air hors des cavités 17 et 19.
Comme bien visible sur la figure 1 , chaque face d'extrémité S1 du profilé 1 est inclinée par rapport à la paroi transverse extérieure 8 du profilé selon un angle a de l'ordre de 45°, de sorte que le profilé 1 peut être assemblé selon un assemblage en coupe d'onglet avec d'autres profilés 1 analogues pour former le cadre espaceur 20. L'assemblage entre les extrémités des profilés 1 à chaque angle du cadre espaceur 20 est obtenu, dans cet exemple, par soudage par ultrason au niveau des faces d'extrémité S1 des profilés.
Les figures 3 à 9 montrent des étapes successives d'un procédé de fabrication de triples vitrages 10 analogues à celui de la figure 2. Comme visible sur ces figures, l'installation de fabrication de triples vitrages 10 comprend :
- un magasin 30 de profilés 1 préalablement préparés, dans lequel un robot préhenseur R1 prélève des profilés 1 pour les amener dans un poste 50 d'assemblage du cadre espaceur 20 autour de la feuille de verre centrale 16 ;
- un poste 40 de lavage des feuilles de verre 12, 14, 16, à la sortie duquel se trouve un poste 48 d'inspection des feuilles de verre ;
- un poste 50 d'assemblage du cadre espaceur 20 autour de la feuille de verre centrale 16, dans lequel est disposé un dispositif d'assemblage 51 qui comporte d'une part des supports mobiles 53 configurés pour tenir et déplacer les quatre profilés 1 constitutifs du cadre espaceur, afin de les positionner avec leurs rainures 3 en prise sur les bords de la feuille de verre centrale 16, et d'autre part un dispositif de soudage 55 comprenant quatre têtes de soudage par ultrason prévues pour souder les extrémités des profilés 1 à chacun des quatre angles du cadre espaceur ;
- un poste 60 de butylage du sous-ensemble 7 comportant le cadre espaceur 20 assemblé autour de la feuille de verre centrale 16, dans lequel les cordons d'étanchéité 13 et 15 en butyl sont déposés à la périphérie du cadre espaceur 20, sur les parois latérales 43 et 45 du cadre espaceur contre lesquelles vont être rapportées les feuilles de verre externes 12 ou 14 du vitrage isolant, ce poste de butylage 60 comprenant une tête de butylage 61 mobile en translation sur un rail 69 ;
- un poste 70 de montage des deux feuilles de verre externes 12 et 14 sur le cadre espaceur 20, comprenant d'une part une première station 71 d'application de la première feuille de verre externe 14 sur le sous-ensemble 7 au niveau du cordon d'étanchéité 15, et d'autre part une deuxième station 73 qui est une presse dans laquelle la deuxième feuille de verre externe 12 est appliquée sur le sous-ensemble 7 au niveau du cordon d'étanchéité 13 ; de manière optionnelle, le remplissage en gaz isolant des deux cavités 17 et 19 délimitées entre les feuilles de verre du triple vitrage peut également avoir lieu dans la presse 73 ;
- un poste de scellement, non représenté sur les figures, qui est situé en sortie de la presse 73 et dans lequel la barrière extérieure de scellement 18 en résine polysulfure est appliquée sur le pourtour extérieur du cadre espaceur 20 entre les deux feuilles de verre 12 et 14, de manière à maintenir les feuilles de verre 12 et 14 entre elles et sur le cadre espaceur.
L'installation comprend également un convoyeur 38, qui transite dans le poste de lavage 40, le poste d'inspection 48, le poste de montage 70 et le poste de scellement. De plus, pour tenir le sous-ensemble 7 dans le poste d'assemblage 50 et pour déplacer le sous-ensemble 7 entre le poste d'assemblage 50 et le poste de butylage 60, puis le déplacer au sein du poste de butylage 60, puis le déplacer entre le poste de butylage 60 et la station 71 du poste de montage 70, l'installation comprend deux robots R2 et R3.
Les robots R2 et R3 sont chacun munis d'un dispositif de préhension 90 comprenant à la fois des supports 93 de préhension du cadre espaceur 20 et des ventouses 92 de préhension de la feuille de verre centrale 16. Comme montré sur la figure 12, les supports 93 et les ventouses 92 sont portés par un châssis 91 du dispositif 90. De manière très avantageuse, les supports 93 et les ventouses 92 assurent une préhension indépendante de chacun des deux éléments du sous-ensemble 7 que sont le cadre espaceur 20 et la feuille de verre centrale 16, en autorisant notamment un déplacement relatif de ces deux éléments qui peut être nécessaire dans certaines étapes de fabrication du vitrage isolant.
Plus précisément, comme visible sur les figures 12 à 14, chacun des supports 93.1 à 93.18 de préhension du cadre espaceur 20 est fixé sur un bras 94, qui est lui-même monté sur un vérin 95. Dans cet exemple, chacun des vérins 95 est un vérin pneumatique. Chaque vérin 95 permet un escamotage du bras 94 correspondant, et donc du ou des supports 93 portés par ce bras 94, lorsqu'il est souhaitable de libérer l'accès à la périphérie du cadre espaceur 20. Des étapes nécessitant un accès à la périphérie du cadre espaceur 20 comprennent, notamment, l'étape de soudage par ultrason des extrémités des profilés 1 à chaque angle du cadre espaceur dans le poste d'assemblage 50, et l'étape de dépôt des cordons d'étanchéité 13 et 15 sur les parois latérales 43 et 45 du cadre espaceur dans le poste de butylage 60.
Par ailleurs, comme visible sur les figures 12 et 13, chacune des quatre ventouses 92 de préhension de la feuille de verre centrale 16 est reliée à la tige 96 d'un vérin 97. Dans cet exemple, chacun des vérins 97 est un vérin pneumatique. Cet agencement des ventouses 92 offre, au choix, la possibilité d'une préhension rigide de la feuille de verre centrale 16, en bloquant la tige de chaque vérin 97 en translation, ou la possibilité d'une préhension souple de la feuille de verre centrale 16, en laissant la tige de chaque vérin 97 mobile en coulissement à encontre d'un chargement élastique qui est choisi de manière appropriée pour que la feuille de verre centrale 16 puisse accompagner sans heurt le déplacement du cadre espaceur 20 quand celui-ci est sollicité mécaniquement.
En particulier, afin d'éviter tout endommagement de la feuille de verre centrale 16, une préhension souple de la feuille de verre centrale 16 est requise lorsqu'un effort de pression est appliqué sur le cadre espaceur 20. Des étapes mettant en jeu un effort de pression exercé sur le cadre espaceur 20 comprennent, notamment, l'étape de soudage par ultrason des extrémités des profilés 1 à chaque angle du cadre espaceur dans le poste d'assemblage 50, et l'étape de pressage de la feuille de verre externe 14 contre le cadre espaceur dans la station 71 du poste de montage 70.
Lors du pressage de la feuille de verre externe 14 contre la paroi latérale
45 butylée du cadre espaceur dans la station 71 , le cadre espaceur 20 tend à se déplacer en direction du châssis 91 du dispositif 90, comme montré par la flèche F de la figure 15. Une aiguille 98 est prévue au voisinage de chaque support 93 pour créer une pluralité de points d'appui sur la paroi latérale 43 également butylée du cadre espaceur à l'opposé de la paroi 45, et ainsi limiter le déplacement du cadre espaceur 20 dans le sens de la flèche F. A titre d'exemple, le procédé de fabrication d'un triple vitrage 10 comprend des étapes telles que décrites ci-après, qui sont illustrées sur les figures 3 à 9.
Tout d'abord, les profilés 1 constitutifs du cadre espaceur 20 sont préparés dans une installation de préparation de profilés, non représentée, qui est située en amont du magasin 30 et qui alimente le magasin 30 en profilés 1 . La préparation des profilés 1 comprend la découpe du profilé à la longueur souhaitée, le façonnage de ses extrémités 1 A et 1 B selon une forme biseautée à 45°, le remplissage des deux parties tubulaires 4 du profilé avec un matériau dessicant 6 tel que du tamis moléculaire ou du gel de silice, le perçage du profilé pour créer un orifice traversant 9 de passage de gaz dans chacune des deux parties tubulaires 4.
Quatre profilés 1 ainsi préparés sont collectés par le robot préhenseur R1 dans le magasin 30, en vue de former le cadre espaceur 20 du vitrage isolant dans le poste d'assemblage 50. Dans le procédé illustré sur les figures 3 à 9, le robot R1 manipule les profilés 1 successivement, pour les positionner un par un sur les supports mobiles 53 du dispositif 51 qui sont dans la configuration initiale de chargement. En variante, le robot R1 peut bien entendu être conçu pour manipuler plusieurs profilés 1 à la fois. Selon une autre variante, la collecte des profilés 1 dans le magasin 30 et leur positionnement sur les supports mobiles 53 du dispositif d'assemblage 51 peuvent être effectués manuellement par un opérateur.
Pendant que le robot R1 positionne les profilés 1 dans le dispositif d'assemblage 51 , le robot R2 va chercher une feuille de verre centrale 16 dans le poste d'inspection 48, qui est préalablement passée dans le poste de lavage 40. Le robot R2 tient la feuille de verre centrale 16 au moyen des ventouses 92 de son dispositif de préhension 90. Le robot R2 déplace la feuille de verre centrale 16 depuis le poste d'inspection 48 vers le poste d'assemblage 50, où il la positionne de telle sorte que chacun de ses bords est en regard de la position qui est ou sera occupée par la rainure 3 d'un profilé 1 positionné sur les supports mobiles 53 en configuration initiale de chargement. La figure 8 montre une configuration du poste d'assemblage 50 dans laquelle le robot R1 a positionné les quatre profilés 1 sur leurs supports mobiles 53 en configuration initiale de chargement et le robot R2 tient la feuille de verre centrale 16 correctement positionnée dans le volume défini entre les profilés 1 , avec ses bords en regard des rainures 3 des profilés.
Le dispositif d'assemblage 51 est programmé pour détecter cette configuration et déclencher un déplacement simultané des supports mobiles 53 portant les profilés 1 , de manière à insérer simultanément les quatre bords de la feuille de verre centrale 16 dans les rainures 3 des quatre profilés 1 . Le cadre espaceur 20 du vitrage isolant est ainsi formé autour de la feuille de verre centrale 16. De manière très avantageuse, la feuille de verre centrale 16 sert de référentiel pour l'assemblage du cadre 20, ce qui limite fortement l'apparition de défauts géométriques du cadre. Les supports mobiles 53 maintiennent les profilés 1 en prise sur les bords de la feuille de verre centrale 16. En particulier, à chaque angle du cadre espaceur 20, les supports mobiles 53 maintiennent les faces d'extrémité S1 des profilés dans une configuration où elles sont alignées en superposition dans un même plan.
A partir de cette configuration, le dispositif d'assemblage 51 actionne automatiquement les quatre têtes de soudage 55 pour qu'elles viennent effectuer le soudage des extrémités des profilés 1 à chaque angle du cadre espaceur 20. Comme bien visible sur la figure 1 1 , chaque tête de soudage 55 comporte deux sonotrodes 52 orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, qui sont configurées pour venir encadrer l'angle du cadre espaceur 20 en venant s'appliquer chacune contre la paroi transverse extérieure 8 de l'un des deux profilés 1 formant l'angle. L'effort de pression exercé lors du soudage par chaque sonotrode 52 sur la paroi 8 du profilé correspondant est perpendiculaire à la paroi transverse 8. Chaque tête de soudage 55 comporte également une butée 56, qui vient confiner lors du soudage les parois latérales des deux profilés 1 formant l'angle, de manière à limiter les déformations des profilés. La feuille de verre centrale 16 joue le rôle de l'enclume pour chacune des deux sonotrodes 52, en maintenant les deux profilés 1 dans une position fixe lors du soudage. Dans cet exemple, la fréquence de la vibration ultrasonique pour le soudage est de 35 kHz. Une fois le soudage réalisé à chaque angle du cadre espaceur 20, le robot R2 extrait le sous-ensemble 7 comportant le cadre espaceur 20 assemblé autour de la feuille de verre centrale 16 hors du poste d'assemblage 50 et le transfère au robot R3 dans le poste de butylage 60, cette étape de transfert entre le robot R2 et le robot R3 étant visible sur la figure 3. Le robot R3 déplace alors le sous-ensemble 7 en le faisant tourner sur lui-même en regard de la tête de butylage 61 , qui se déplace elle-même en translation selon la direction du rail 69 en faisant des allées et venues sur ce rail, de manière à déposer les cordons d'étanchéité 13 et 15 à la périphérie du cadre espaceur 20 sur les deux parois latérales 43 et 45 du cadre.
Comme montré sur la figure 1 6, la structure de la tête de butylage 61 est adaptée pour permettre un butylage simultané des deux parois 43 et 45, grâce à la présence de deux buses d'injection 62 et 64 reliées chacune à un réservoir de butyl respectif 63 ou 65. Les deux buses d'injection 62 et 64 sont disposées de part et d'autre d'un chariot 67 muni de deux rouleaux 68, qui sont prévus pour circuler le long de la paroi transverse extérieure 8 du cadre 20 tandis que les deux buses d'injection 62 et 64 déposent les cordons de butyl 13 et 15 sur les parois 43 et 45.
Lorsque le cadre espaceur 20 du sous-ensemble 7 a été butylé sur toute sa périphérie, le robot R3 déplace le sous-ensemble 7 vers la station 71 du poste de montage 70, où une première feuille de verre externe 14 est en attente. La feuille de verre externe 14 est alors pressée contre la paroi latérale 45 butylée du cadre espaceur qui est toujours tenu, de même que la feuille de verre 16, par le robot R3 à l'aide de son dispositif de préhension 90. L'ensemble comprenant la feuille de verre 14 et le sous-ensemble 7 solidarisés au niveau du cordon de butyl 15 est ensuite convoyé sur le convoyeur 38 dans la presse 73, où une deuxième feuille de verre externe 12 est appliquée sur le sous- ensemble 7 au niveau du cordon de butyl 13. Le remplissage en gaz isolant des deux cavités 17 et 19 délimitées entre les feuilles de verre 12, 14, 16 peut également avoir lieu dans la presse 73, avant que l'ensemble soit transféré dans un poste de scellement, non visible sur les figures, qui est situé en sortie de la presse 73 et dans lequel la barrière extérieure de scellement 18 en résine polysulfure est appliquée sur le pourtour extérieur du cadre espaceur 20 entre les feuilles de verre externes 12 et 14.
Comme il ressort des figures 3 à 9, dans ce mode de réalisation, le poste d'assemblage 50 et le poste de butylage 60 sont des postes situés en parallèle d'une ligne principale comprenant le convoyeur 38 qui transite dans le poste de lavage 40, le poste d'inspection 48, le poste de montage 70 et le poste de scellement. Bien entendu, d'autres configurations de l'installation sont envisageables. En particulier, selon une variante, le poste de butylage 60 peut faire intervenir un convoyeur parallèle au convoyeur 38 de la ligne principale au lieu d'un robot préhenseur.
Par ailleurs, selon une autre variante, il peut être envisagé de remplacer l'ensemble du poste d'inspection 48 et de la station 71 du poste de montage 70 par un unique poste 80 de positionnement et de mesure de feuilles de verre, tel que montré par exemple sur la figure 17, qui est situé sur la ligne principale comprenant le convoyeur 38 et qui est associé à un unique robot analogue au robot R2 décrit précédemment au lieu de deux robots R2 et R3. Le poste 80 de positionnement et de mesure permet de positionner une feuille de verre 12, 14, 16 dans une position de référence (montrée en pointillés sur la figure 17) et de mesurer les cotes de la feuille de verre 12, 14, 16 selon deux directions orthogonales X et Y, qui sont en particulier une direction horizontale X et une direction verticale Y, ainsi qu'éventuellement selon la direction Z d'épaisseur de la feuille de verre.
Dans l'exemple montré sur la figure 17, le poste 80 de positionnement et de mesure comprend un châssis ayant une partie horizontale 81 , qui supporte un dispositif de calage horizontal 83 permettant de définir la position de référence selon la direction verticale Y, et une partie verticale 82, qui supporte un dispositif de calage vertical 86 permettant de définir la position de référence selon la direction horizontale X.
Le dispositif de calage horizontal 83 comporte une pluralité de cales 85 disposées entre les rouleaux du convoyeur 38 et solidaires d'un même support qui est mobile entre une position basse, visible en traits pleins sur la figure 17, dans laquelle les cales 85 sont en retrait par rapport à la surface des rouleaux du convoyeur 38 de sorte qu'une feuille de verre 12, 14, 16 peut être amenée par le convoyeur 38 dans le poste 80, et une position haute, visible en pointillés sur la figure 17, dans laquelle les cales 85 font saillie selon la direction Y par rapport à la surface des rouleaux du convoyeur 38. Lors du passage des cales 85 de la position basse vers la position haute, une feuille de verre 12, 14, 16 reçue dans le poste 80 et en appui par son bord inférieur sur les cales 85 est déplacée verticalement vers la position de référence.
Le dispositif de calage vertical 86 comprend une cale unique, qui est mobile entre une position rétractée, dans laquelle la cale 86 est en retrait par rapport à la zone de passage de feuilles de verre sur les rouleaux du convoyeur 38 de sorte qu'une feuille de verre 12, 14, 16 peut être amenée par le convoyeur 38 dans le poste 80, et une position déployée, visible en pointillés sur la figure 17, dans laquelle la cale 86 fait saillie selon les directions X et Z par rapport à la partie 83 du châssis. Dans la position déployée de la cale 86, une feuille de verre 12, 14, 16 reçue dans le poste 80 peut être déplacée horizontalement vers la position de référence pour venir en appui par son bord latéral gauche sur la cale 86.
Le poste 80 comporte également des têtes de mesure des dimensions d'une feuille de verre 12, 14, 16 reçue dans le poste 80 dans la position de référence, comprenant une tête 87 de mesure de la cote selon la direction horizontale X et une tête 88 de mesure de la cote selon la direction verticale Y. De manière générale, la mesure des dimensions selon les directions X, Y, Z d'une feuille de verre reçue dans le poste 80 peut être réalisée à la volée, par capteur mobile, etc. La mesure précise des dimensions selon les directions X, Y, Z de chaque feuille de verre utilisée pour la fabrication d'un vitrage isolant 10, en partant de la position de référence, permet notamment :
- d'assurer une cohérence entre les dimensions de la feuille de verre centrale 16 et les dimensions des profilés 1 qui sont collectés dans le magasin 30 et positionnés dans le poste d'assemblage 50 par le robot R1 pour former le cadre espaceur 20 ;
- d'avoir une focalisation précise de chaque feuille de verre 12, 14, 16 du vitrage isolant 10 ; - de prendre en compte des écarts éventuellement mesurés pour corriger les paramètres de fabrication dans l'installation de préparation des profilés 1 en amont du magasin 30 et/ou dans le poste de butylage 60 et/ou dans le poste où la première feuille de verre externe 14 est pressée contre la paroi latérale 45 butylée du cadre espaceur.
A titre d'exemple, le procédé de fabrication d'un triple vitrage 1 0 utilisant le poste 80 montré sur la figure 17, à la place du poste d'inspection 48 et de la station 71 du poste de montage 70, et un unique robot analogue au robot R2 décrit précédemment, au lieu de deux robots R2 et R3, comprend des étapes telles que décrites ci-après.
Une feuille de verre centrale 1 6, préalablement passée dans le poste de lavage 40, est amenée dans le poste 80 par le convoyeur 38, puis est positionnée dans la position de référence grâce aux dispositifs de calage horizontal 83 et vertical 86. Plus précisément, une fois la feuille de verre centrale 16 arrivée dans le poste 80, la partie du convoyeur 38 positionnée dans le poste 80 s'immobilise, la cale verticale 86 est déployée, les rouleaux de la partie du convoyeur 38 positionnée dans le poste 80 font un léger mouvement arrière de manière à amener le bord vertical gauche de la feuille de verre 16 en appui contre la cale 86, les cales 85 du dispositif de calage horizontal sont déplacées en position haute avec la feuille de verre 16 en appui par son bord inférieur sur les cales 85. La feuille de verre centrale 16 se trouve alors dans la position de référence, et les têtes de mesure 87, 88 procèdent à la mesure des dimensions selon les directions X, Y, Z de la feuille de verre centrale 16 dans la position de référence. Les données issues des mesures selon les directions X, Y, Z de la feuille de verre centrale 16 dans la position de référence sont envoyées à l'installation de préparation des profilés 1 en amont du magasin 30 afin de vérifier et/ou d'ajuster les dimensions des profilés 1 .
Pendant que le robot R1 positionne les profilés 1 dans le dispositif d'assemblage 51 , le robot R2 va chercher la feuille de verre centrale 16 dans la position de référence dans le poste 80, au moyen des ventouses 92 de son dispositif de préhension 90. Le robot R2 positionne alors la feuille de verre centrale 16 dans le poste d'assemblage 50, et le procédé dans le poste d'assemblage 50 se poursuit de manière analogue à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 3 à 9.
Une fois le soudage réalisé à chaque angle du cadre espaceur 20, le robot R2 extrait le sous-ensemble 7 comportant le cadre espaceur 20 assemblé autour de la feuille de verre centrale 16 hors du poste d'assemblage 50 et le positionne dans le poste de butylage 60, où il le déplace en regard de la tête de butylage 61 , de manière à déposer les cordons d'étanchéité 13 et 15 à la périphérie du cadre espaceur 20 sur les deux parois latérales 43 et 45 de chacun des quatre côté du cadre.
Lorsque le cadre espaceur 20 du sous-ensemble 7 a été butylé sur toute sa périphérie, le robot R2 ramène le sous-ensemble 7 vers le poste 80, où une première feuille de verre externe 14 est en attente dans la position de référence. Dans le poste 80, la mesure des dimensions selon les directions X, Y, Z de la feuille de verre externe 14 dans la position de référence a eu lieu, ce qui permet d'adapter les paramètres pour le pressage de la feuille de verre externe 14 contre la paroi latérale 45 butylée du cadre espaceur du sous- ensemble 7 tenu par le robot R2. La feuille de verre externe 14 est alors pressée contre la paroi latérale 45 butylée du cadre espaceur qui est toujours tenu, de même que la feuille de verre 16, par le robot R2 à l'aide de son dispositif de préhension 90. L'ensemble comprenant la feuille de verre 14 et le sous-ensemble 7 solidarisés au niveau du cordon de butyl 15 est ensuite convoyé sur le convoyeur 38 dans la presse 73, où une deuxième feuille de verre externe 12 est appliquée sur le sous-ensemble 7 au niveau du cordon de butyl 13, comme décrit précédemment en référence aux figures 3 à 9.
Comme il ressort des exemples précédents, le procédé selon l'invention peut être mis en œuvre de manière complètement automatisée, ce qui permet d'augmenter la productivité et de diminuer les coûts de production de vitrages isolants à au moins trois feuilles de verre. Le procédé selon l'invention a également l'avantage de garantir un positionnement précis des faces d'extrémité des profilés du cadre espaceur, grâce à l'assemblage du cadre autour d'au moins une feuille de verre centrale, ce qui permet de limiter l'apparition de défauts géométriques du cadre espaceur et donc d'assurer une bonne durabilité des vitrages isolants.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, le procédé selon l'invention a été décrit dans le cas où il est complètement automatisé, mais il est bien entendu possible de mettre en œuvre l'invention avec une automatisation partielle, ou même sans automatisation. Par ailleurs, l'invention a été décrite avec un assemblage des profilés du cadre espaceur à leurs extrémités par soudage par ultrason. D'autres techniques d'assemblage sont toutefois également possibles, pour autant qu'elles soient compatibles avec le fait que le cadre espaceur est assemblé autour d'au moins une feuille de verre centrale. Comme déjà évoqué, le nombre de parties tubulaires des profilés du cadre espaceur peut également être supérieur à deux, avec une rainure définie par chaque paire de parties tubulaires adjacentes, ce qui permet la fabrication de vitrages isolants comprenant quatre feuilles de verre ou plus. Dans ce cas, le procédé de fabrication du vitrage isolant peut être analogue à celui décrit précédemment pour la fabrication de triples vitrages, à la différence que l'assemblage du cadre espaceur ne se fait plus autour d'une seule feuille de verre centrale, mais de plusieurs feuilles de verre centrales juxtaposées.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de fabrication d'un vitrage isolant (10), comprenant l'assemblage d'un sous-ensemble (7) de vitrage isolant qui comporte un cadre espaceur (20) et au moins une feuille de verre centrale (16), le cadre espaceur (20) étant formé de quatre profilés (1 ) assemblés angulairement à leurs extrémités (1 A, 1 B), où chaque profilé (1 ) comporte une rainure (3) de réception d'un bord de la feuille de verre centrale (16), caractérisé en ce que l'assemblage du sous-ensemble (7) de vitrage isolant comprend des étapes successives dans lesquelles :
- on insère les quatre bords de la feuille de verre centrale (16) dans les rainures (3) des quatre profilés (1 ) ;
- on assemble par soudage les extrémités (1 A, 1 B) des profilés (1 ) à chaque angle du cadre espaceur (20) sans équerre d'alignement, en utilisant les bords de la feuille de verre centrale (16) insérés dans les rainures (3) des profilés comme référentiel pour guider les profilés à chaque angle du cadre espaceur dans une configuration où leurs faces d'extrémité (S1 ) sont alignées en superposition dans un même plan.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les extrémités (1 A, 1 B) des profilés (1 ) sont assemblées à chaque angle du cadre espaceur
(20) par soudage par ultrason.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à chaque angle du cadre espaceur (20), lors du soudage par ultrason des extrémités (1 A, 1 B) des deux profilés (1 ), la ou les sonotrodes (52) du dispositif de soudage (55) encadrent l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer contre une paroi transverse extérieure (8) de chacun des deux profilés.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, à chaque angle du cadre espaceur (20), l'assemblage des extrémités (1 A, 1 B) des deux profilés (1 ) est réalisé à l'aide de deux sonotrodes (52) qui sont configurées pour encadrer l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer chacune contre la paroi transverse extérieure (8) de l'un des deux profilés.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, à chaque angle du cadre espaceur (20), la feuille de verre centrale (16) a une fonction d'enclume qui maintient les deux profilés (1 ) dans une position fixe lors du soudage.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'assemblage des extrémités (1A, 1 B) des profilés (1 ) est réalisé simultanément aux quatre angles du cadre espaceur (20).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque profilé (1 ) du cadre espaceur (20), chaque face d'extrémité (S1 ) du profilé est inclinée par rapport à la paroi transverse extérieure (8) du profilé selon un angle (a) de l'ordre de 45°.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque profilé (1 ) du cadre espaceur (20) est à base de polymère thermoplastique.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour l'insertion des quatre bords de la feuille de verre centrale (16) dans les rainures (3) des quatre profilés (1 ), on procède selon les étapes suivantes :
- on positionne chacun des quatre profilés (1 ) sur des supports mobiles (53) d'un dispositif d'assemblage (51 ), où les supports mobiles (53) sont dans une configuration initiale de chargement, les quatre profilés sur leurs supports mobiles en configuration initiale de chargement définissant un cadre, ouvert aux angles, apte à encadrer un parallélépipède de même épaisseur que la feuille de verre centrale mais de longueur et de largeur supérieures à celles de la feuille de verre centrale (16) ;
- on positionne la feuille de verre centrale (16) dans le dispositif d'assemblage (51 ) de telle sorte que chacun de ses bords est en regard de la rainure (3) d'un profilé (1 ) lorsque celui-ci est positionné sur son ou ses supports mobiles (53) en configuration initiale de chargement ; - on insère les quatre bords de la feuille de verre centrale (16) dans les rainures (3) des quatre profilés (1 ) en déplaçant les quatre profilés à l'aide des supports mobiles (53) du dispositif d'assemblage (51 ).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, avant l'insertion des quatre bords de la feuille de verre centrale (16) dans les rainures (3) des quatre profilés (1 ), la feuille de verre centrale est passée dans un poste de lavage (40) d'une installation de fabrication de vitrages isolants.
1 1 . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, une fois assemblé, le sous-ensemble (7) de vitrage isolant comprenant le cadre espaceur (20) et au moins une feuille de verre centrale (16) reçue dans une rainure périphérique interne (3) du cadre espaceur est déplacé dans des postes successifs d'une installation de fabrication de vitrages isolants à l'aide d'un dispositif de préhension (90) comprenant à la fois des organes (93) de préhension du cadre espaceur (20) et des organes (92) de préhension de la feuille de verre centrale (16).
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, une fois assemblé, le sous-ensemble (7) de vitrage isolant comprenant le cadre espaceur (20) et au moins une feuille de verre centrale (16) reçue dans une rainure périphérique interne (3) du cadre espaceur passe successivement :
- dans un poste (60) de dépôt d'un joint d'étanchéité (13, 15) à la périphérie du cadre espaceur (20) sur les deux parois latérales (43, 45) du cadre destinées à être adjacentes chacune à une feuille de verre externe (12, 14) du vitrage isolant ;
- dans un poste (70 ; 80) de montage de deux feuilles de verre externes (12, 14) sur le cadre espaceur (20) ;
- dans un poste de scellement à la périphérie extérieure du cadre espaceur (20) entre les deux feuilles de verre externes (12, 14).
13. Sous-ensemble (7) de vitrage isolant comprenant un cadre espaceur
(20) formé de quatre profilés (1 ) et au moins une feuille de verre centrale (16) dont les bords sont reçus dans des rainures périphériques internes (3) des profilés du cadre espaceur, caractérisé en ce que, à chaque angle du cadre espaceur (20), les faces d'extrémité (S1 ) des deux profilés (1 ) formant l'angle sont alignées en superposition dans un même plan du fait de la coopération des bords de la feuille de verre centrale (16) dans les rainures (3) des profilés et le cadre espaceur comporte une soudure sans équerre d'alignement à la jonction entre les deux profilés formant l'angle.
14. Vitrage isolant (10), caractérisé en ce qu'il comprend un sous- ensemble (7) de vitrage isolant selon la revendication 13 et deux feuilles de verre externes (12, 14) fixées de part et d'autre du cadre espaceur (20) en étant sensiblement parallèles à la feuille de verre centrale (16).
15. Installation de fabrication de vitrages isolants, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste (50) d'assemblage d'un sous-ensemble (7) de vitrage isolant comportant un cadre espaceur (20) et au moins une feuille de verre centrale (16), où le cadre espaceur (20) est formé de quatre profilés (1 ) assemblés angulairement à leurs extrémités (1 A, 1 B) et chaque profilé (1 ) comporte une rainure (3) de réception d'un bord de la feuille de verre centrale (16), le poste d'assemblage (50) comprenant un dispositif d'assemblage (51 ) qui comporte, d'une part, une pluralité de supports mobiles (53) aptes à recevoir quatre profilés (1 ) pour les positionner avec leur rainures (3) en prise sur les bords de la feuille de verre centrale (16) et, d'autre part, un dispositif de soudage (55) des extrémités (1 A, 1 B) des profilés (1 ) à chaque angle du cadre espaceur (20) lorsque les profilés (1 ) du cadre espaceur sont positionnés avec leurs rainures (3) en prise sur les bords de la feuille de verre centrale (16).
16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque dispositif de soudage (55) comporte une ou deux sonotrodes (52) configurées pour encadrer l'angle du cadre espaceur en venant s'appliquer contre une paroi transverse extérieure (8) de chacun des deux profilés.
17. Installation selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce qu'elle comprend également :
- un poste (40) de lavage de feuilles de verre (12, 14, 16) ;
- un poste (60) de dépôt d'un joint d'étanchéité (13, 15) à la périphérie du cadre espaceur (20) sur les deux parois latérales (43, 45) du cadre destinées à être adjacentes chacune à une feuille de verre externe (12, 14) du vitrage isolant ;
- un poste (70 ; 80) de montage de deux feuilles de verre externes (12, 14) sur le cadre espaceur (20) ;
- un poste de scellement de vitrage isolant à la périphérie extérieure du cadre espaceur (20) entre les deux feuilles de verre externes (12, 14).
18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le poste (50) d'assemblage d'un sous-ensemble de vitrage isolant et le poste (60) de dépôt d'un joint d'étanchéité sont des postes situés en parallèle d'une ligne principale comprenant le poste (40) de lavage de feuilles de verre, le poste (70 ; 80) de montage de feuilles de verre externes sur le cadre espaceur et le poste de scellement de vitrage isolant.
19. Installation selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour tenir le sous-ensemble (7) de vitrage isolant dans le poste d'assemblage (50) et le déplacer d'un poste à un autre de l'installation, un dispositif de préhension (90) comportant à la fois des organes (93) de préhension du cadre espaceur (20) et des organes (92) de préhension de la feuille de verre centrale (16).
20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que, dans le dispositif de préhension (90), chaque organe (93) de préhension du cadre espaceur (20) est monté sur un bras escamotable de manière à libérer l'accès à la périphérie du cadre espaceur.
21 . Installation selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisée en ce que, dans le dispositif de préhension (90), chaque organe (92) de préhension de la feuille de verre centrale (16) est monté sur un actionneur (97), avec possibilité de déblocage élastique de la tige de l'actionneur de sorte que l'organe (92) de préhension de la feuille de verre centrale (16) autorise la feuille de verre centrale à accompagner le déplacement du cadre espaceur (20) quand celui-ci est sollicité mécaniquement.
EP16829302.5A 2015-12-31 2016-12-31 Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant Withdrawn EP3405637A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1563509A FR3046415A1 (fr) 2015-12-31 2015-12-31 Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant
PCT/FR2016/053692 WO2017115062A1 (fr) 2015-12-31 2016-12-31 Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3405637A1 true EP3405637A1 (fr) 2018-11-28

Family

ID=55411650

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16829303.3A Withdrawn EP3402957A1 (fr) 2015-12-31 2016-12-31 Dispositif de prehension et procede de fabrication d'un vitrage isolant
EP16829302.5A Withdrawn EP3405637A1 (fr) 2015-12-31 2016-12-31 Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16829303.3A Withdrawn EP3402957A1 (fr) 2015-12-31 2016-12-31 Dispositif de prehension et procede de fabrication d'un vitrage isolant

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20190024441A1 (fr)
EP (2) EP3402957A1 (fr)
KR (2) KR20180099697A (fr)
CN (2) CN108431358A (fr)
CA (2) CA3007407A1 (fr)
FR (1) FR3046415A1 (fr)
RU (2) RU2018127768A (fr)
WO (2) WO2017115063A1 (fr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700071422A1 (it) * 2017-06-27 2018-12-27 Forel Spa Impianto automatico e procedimento automatico per la fabbricazione ad elevata produttivita’ del vetro isolante costituito da almeno due lastre di vetro ed almeno un telaio distanziatore
FR3084391A1 (fr) 2018-07-27 2020-01-31 Saint-Gobain Glass France Vitrage isolant, espaceur pour la realisation d'un cadre espaceur de vitrage isolant et procede de remplissage d'un vitrage isolant avec du gaz isolant
WO2020021198A1 (fr) 2018-07-27 2020-01-30 Saint-Gobain Glass France Vitrage isolant, sous-ensemble de vitrage isolant et espaceur pour la realisation d'un cadre espaceur de ce sous-ensemble
FR3086686A1 (fr) 2018-09-28 2020-04-03 Saint-Gobain Glass France Procede de fabrication d'un vitrage isolant ayant au moins trois feuilles de verre
FR3087813A1 (fr) 2018-10-31 2020-05-01 Saint-Gobain Glass France Sous-ensemble de vitrage isolant pret a etre rempli avec du gaz isolant
CN109356492A (zh) * 2018-11-02 2019-02-19 佛山市观景门窗科技有限公司 加强抗风压和密封性能的新型玻璃垫块及隔音玻璃
US11352831B2 (en) 2019-05-24 2022-06-07 PDS IG Holding LLC Glass seal tracking spacer applicator
AT16979U1 (fr) * 2019-07-23 2021-01-15 Lisec Austria Gmbh
EP4034742B1 (fr) * 2019-09-26 2023-11-08 Forel Spa Procédé et dispositif de fabrication et d'application d'un cadre d'espacement rigide sur un vitrage isolant
DE202020001040U1 (de) 2020-03-16 2021-06-17 Lisec Austria Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen eines Abstandhalterrahmens
US11536083B2 (en) 2020-05-22 2022-12-27 Cardinal Ig Company Automated spacer processing systems and methods
GB202012506D0 (en) * 2020-08-11 2020-09-23 Gs Mr Glass And Stone Machinery And Robotics Uk & Ireland Ltd Sheet handling process
US20220282560A1 (en) * 2021-03-08 2022-09-08 Erdman Automation Corporation Independently operating insulated glass unit robotic work cell and method of manufacturing
IT202100025355A1 (it) * 2021-10-04 2023-04-04 Forel S P A Unipersonale Procedimento ed apparato per la costruzione e l’applicazione di un telaio distanziatore rigido per vetro isolante
KR102468221B1 (ko) * 2021-11-12 2022-11-17 김중백 안고지기문
WO2025238078A1 (fr) 2024-05-17 2025-11-20 Lisec Austria Gmbh Procédé et dispositif pour fournir un lot d'éléments en verre isolant

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3226903A (en) * 1963-12-05 1966-01-04 Morris A Lillethun Insulated stained glass window
US3666602A (en) * 1969-03-07 1972-05-30 Branson Instr Apparatus for joining thermoplastic members by sonic or ultrasonic energy
DE2904192C2 (de) * 1979-02-05 1982-03-25 Fa. Eduard Hueck, 5880 Lüdenscheid Verfahren zur Herstellung eines Verbundprofils für Fensterrahmen, Türrahmen, Fassadenkonstruktionen o.dgl.
CN1215383A (zh) * 1996-02-02 1999-04-28 日本板硝子株式会社 夹层玻璃及其制造方法
US6266940B1 (en) * 1998-07-31 2001-07-31 Edgetech I.G., Inc. Insert for glazing unit
JP3548434B2 (ja) * 1998-09-14 2004-07-28 日本板硝子株式会社 ガラスパネル
JP2002110718A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Hitachi Ltd 半導体装置の製造方法
FR2830897B1 (fr) * 2001-10-17 2006-11-17 Saint Gobain Vitrage isolant et son procede de fabrication
US7950194B2 (en) * 2003-06-23 2011-05-31 Ppg Industries Ohio, Inc. Plastic spacer stock, plastic spacer frame and multi-sheet unit, and method of making same
US9309714B2 (en) * 2007-11-13 2016-04-12 Guardian Ig, Llc Rotating spacer applicator for window assembly
DE102008044771B3 (de) * 2008-08-28 2009-11-26 R & R Sondermaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines rechteckigen Abstandhalterrahmens für Isolierglasscheiben
WO2011061208A1 (fr) * 2009-11-18 2011-05-26 Agc Glass Europe Procede de fabrication d'un vitrage isolant
KR101885418B1 (ko) * 2013-06-14 2018-08-03 쌩-고벵 글래스 프랑스 삼중 단열 글레이징용 스페이서
EP2829681B1 (fr) * 2013-07-23 2016-09-14 Bernhard Feigl Vitrage isolant
US10301868B2 (en) * 2014-06-27 2019-05-28 Saint-Gobain Glass France Insulated glazing comprising a spacer, and production method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018127768A3 (fr) 2020-02-28
RU2018127768A (ru) 2020-02-04
EP3402957A1 (fr) 2018-11-21
CN108431358A (zh) 2018-08-21
KR20180099696A (ko) 2018-09-05
WO2017115062A1 (fr) 2017-07-06
US20190024441A1 (en) 2019-01-24
US20180355657A1 (en) 2018-12-13
CA3007405A1 (fr) 2017-07-06
CN108541290A (zh) 2018-09-14
RU2018127762A3 (fr) 2020-03-18
WO2017115063A1 (fr) 2017-07-06
CA3007407A1 (fr) 2017-07-06
RU2018127762A (ru) 2020-01-31
FR3046415A1 (fr) 2017-07-07
KR20180099697A (ko) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3405637A1 (fr) Procede et installation de fabrication d'un vitrage isolant
EP3402956B1 (fr) Espaceur pour vitrage isolant
EP0638408B1 (fr) Procédé et dispositif de fabrication d'un vitrage pourvu d'un encadrement en polymère
EP1272725B1 (fr) Vitrage isolant et son procede de fabrication
EP0056762B1 (fr) Fabrication de vitrages multiples remplis de gaz
FR2830897A1 (fr) Vitrage isolant et son procede de fabrication
EP3436654A2 (fr) Procédé et installation de fabrication d'un vitrage multiple
EP1441890B1 (fr) Procede et dispositif pour realiser un cordon profile sur une piece.
FR2546221A1 (fr) Procede de realisation de cadres de fenetres, de portes a partir de profiles en matiere synthetique et cadres ainsi realises
FR2922276A1 (fr) Jonction triedre en materiau composite et procede de fabrication d'une telle jonction
EP0112199B1 (fr) Encadrements d'ouvertures comportant des profiles métalliques munis des ruptures de ponts thermiques et outil de presse pour l'usinage de ces profiles
FR3056140A1 (fr) Moule destine a la fabrication d'un panneau composite et procede associe
WO2018234035A1 (fr) Procédé et installation de fabrication de vitrage isolant
LU87974A1 (fr) Assemblages de profiles a discontinuite thermique,machine permettant de realiser de tels assemblages et structures composees de ces assemblages
FR3084391A1 (fr) Vitrage isolant, espaceur pour la realisation d'un cadre espaceur de vitrage isolant et procede de remplissage d'un vitrage isolant avec du gaz isolant
WO2019129972A1 (fr) Procede et installation de fabrication d'un vitrage multiple
EP1044802A1 (fr) Matériau pour élément de menuiserie, dont cadre, procédé et dispositif de fabrication correspondant
FR3086686A1 (fr) Procede de fabrication d'un vitrage isolant ayant au moins trois feuilles de verre
WO2024153560A1 (fr) Procede de fabrication d'un vitrage coulissant et vitrage coulissant
FR3142117A1 (fr) Procédé pour l’intégration d’un raidisseur à une pièce composite à matrice thermoplastique
FR3087813A1 (fr) Sous-ensemble de vitrage isolant pret a etre rempli avec du gaz isolant
FR2985090A1 (fr) Systeme de formation d'un joint peripherique pour modules photovoltaiques

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180806

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAINT-GOBAIN GLASS FRANCE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210701