EP3423729B1

EP3423729B1 - Elektromechanischer aktuator zur betätigung eines durch reibungskraftschluss kraftübertragenden systems

Info

Publication number: EP3423729B1
Application number: EP17707239.4A
Authority: EP
Inventors: Levente Balogh; Gábor Szucs; Balázs Trencséni
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: RU2691907C1; DE102016002645A1; BR112018067386A2; US20190024728A1; WO2017148777A1; CN109072994A; EP3423729A1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektro-mechanischen Aktuator zur Betätigung eines durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden Systems über ein Stellglied, welches eine Normalkraft für den Reibungskraftschluss wenigstens teilweise erzeugt oder aufhebt, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System, bei welchem Reibkräfte zwischen zwei Reibpartnern abhängig von einer Normalkraft erzeugt werden, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13.
Ein gattungsgemäßer elektro-mechanischer Aktuator bzw. ein gattungsgemäßes durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System ist aus US 2 579 266 A bekannt. Ein elektro-mechanischer Aktuator bzw. ein durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System ist weiterhin aus EP 3 088 761 A1 bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektro-mechanischen Aktuator und ein durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System derart weiter zu entwickeln, dass eine Verschleiß-Kompensation auf möglichst einfache Weise ausgeführt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 und Anspruch 13 gelöst.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einem elektro-mechanischen Aktuator zur Betätigung eines durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden Systems über ein Stellglied, welches eine Normalkraft für den Reibungskraftschluss wenigstens teilweise erzeugt oder aufhebt, mit

einem Gehäuse,
dem in dem Gehäuse axial verschieblich gelagerten, wenigstens zwischen einer ersten axialen Position und einer zweiten axialen Position stellbaren Stellglied, einem elektronischen Steuergerät,
einem elektromechanischen, von dem elektronischen Steuergerät gesteuerten Drehantrieb, welcher eine im Gehäuse gelagerte Welle rotatorisch antreibt.

Die Erfindung sieht vor:

Einen zur Kompensation von Verschleiß des kraftübertragenden Systems vorgesehenen Verschleiß-Kompensationsmechanismus, welcher in dem Gehäuse axial verschieblich gelagert ist,
einen Wandelmechanismus, welcher die Rotation der Welle in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus wandelt, wobei
die axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus auf das Stellglied wirkt, und wobei
der Verschleiß-Kompensationsmechanismus wenigstens zwei gegeneinander verdrehbare Körper beinhaltet, einen ersten Körper und einen zweiten Körper, wobei eine Relativdrehung der Körper eine axiale Längenänderung des Verschleiß-Kompensationsmechanismus bewirkt, und wobei
der erste Körper mittels eines Freilaufs mit der Welle drehkoppelbar oder von der Welle drehentkoppelbar und der zweite Körper in dem Gehäuse axial verschieblich, aber drehfest geführt ist, wobei
der zweite Körper das Stellglied axial betätigt, und wobei
der Freilauf derart ausgebildet ist, dass eine Drehkopplung oder Drehentkopplung der Welle in Bezug auf den ersten Körper wenigstens abhängig von der Rotationsrichtung der Welle ist, und wobei
eine Sensoreinrichtung die axiale Ist-Position wenigstens eines, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators in der ersten axialen Position des Stellglieds erfasst und ein entsprechendes Ist-Positionssignal in das elektronische Steuergerät einsteuert, und
in dem elektronischen Steuergerät eine axiale Soll-Position für den wenigstens einen, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators in der ersten axialen Position des Stellglieds gespeichert ist, wobei
- ∘ zum Stellen des Stellglieds von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle in einer ersten Rotationsrichtung und mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit dreht, bei welcher der Freilauf den ersten Körper von der Welle drehentkoppelt und der Wandelmechanismus die Rotation der Welle in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus wandelt, welche dem Stellen des Stellglieds von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position entspricht, und
- ∘ zum Stellen des Stellglieds von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle in der ersten Rotationsrichtung und mit einer zweiten, gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit kleineren Rotationsgeschwindigkeit dreht, bei welcher der Freilauf den ersten Körper von der Welle drehentkoppelt, und
- ∘ bei einer durch das Steuergerät detektierten, ein erlaubtes Maß überschreitenden Abweichung der axialen Ist-Position des wenigstens einen, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators von der axialen Soll-Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle in einer zweiten, der ersten Rotationsrichtung entgegen gerichteten Rotationsrichtung angetrieben wird, in welcher der Freilauf den ersten Körper mit der Welle drehkoppelt und der erste Körper gegenüber dem zweiten Körper unter Änderung der axialen Länge des Verschließ-Kompensationsmechanismus derart verdreht wird, dass die Abweichung ausgeglichen wird.

Mit anderen Worten wird der Drehantrieb vom Steuergerät sowohl zum Stellen des Stellglieds von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position als auch zum Stellen des Stellglieds von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position derart angesteuert, dass die Welle dabei stets in der ersten Rotationsrichtung dreht und die Stellrichtung, d.h. ein Stellen des Stellglieds von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position oder von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position lediglich von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle abhängt.
Der fliehkraftgesteuerte Wandelmechanismus ist bevorzugt fliehkraftgesteuert und derart ausgebildet, dass er die Rotation der Welle abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus wandelt eine steigende Rotationsgeschwindigkeit der Welle höhere Fliehkräfte und damit eine größere Translation und umgekehrt eine sinkende Rotationsgeschwindigkeit der Welle geringere Fliehkräfte und damit eine kleinere Translation bewirken.
Wenn daher zum Stellen des Stellglieds von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle in der ersten Rotationsrichtung und mit einer zweiten, gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit kleineren Rotationsgeschwindigkeit dreht, dann wirken geringere Fliehkräfte, welche in geringeren Translationskräften in Richtung auf die zweite axiale Position resultieren. Wenn dann der Aktuator beispielsweise eine Reibungskupplungseinrichtung oder eine Rad-Bremseinrichtung betätigt, dann sind die von diesen Einrichtungen auf das Stellglied des Aktuators entgegen gerichtet wirkenden Kräfte, die beispielsweise von einer Kupplungsfeder erzeugt werden, in der Lage, das Stellglied des Aktuators gegen diese geringen Translationskräfte in die erste axiale Position zurückzustellen, welche dann einem eingekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung bzw. einem gelösten Zustand der Rad-Reibungsbremseinrichtung entspricht.
Wenn aber zum Stellen des Stellglieds von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle in der ersten Rotationsrichtung und mit der ersten, gegenüber der zweiten Rotationsgeschwindigkeit größeren Rotationsgeschwindigkeit dreht, dann wirken größere Fliehkräfte, welche in größeren Translationskräften in Richtung auf die zweite axiale Position resultieren. Wenn dann der Aktuator beispielsweise eine Reibungskupplungseinrichtung betätigt, dann sind die Federkräfte dieser Einrichtung nicht mehr in der Lage, das Stellglied des Aktuators gegen die dann größeren Translationskräfte in die erste axiale Position zurückzustellen, welche dem eingekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung entspricht. Vielmehr sorgen die dann größeren Translationskräfte, die gegen die Federkraft der Reibungskupplungseinrichtung wirken, für eine Translation des Stellglieds in die zweite axiale Position, welche dann dem ausgekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung entspricht. Analoges gilt bei einer Rad-Bremsreibungseinrichtung.
Damit wird bei unveränderter erster Rotationsrichtung der Welle die Stellrichtung des Stellglieds (von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position bzw. von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position) lediglich durch die Rotationsgeschwindigkeit der Welle gesteuert, was durch das Steuergerät auf einfache Weise bewerkstelligt werden kann. Der Vorteil liegt darin, dass keine Drehrichtungsumkehr des Drehantriebs mit Auftreten von Trägheitsmomenten notwendig ist, um beide Stellrichtungen bedienen zu können, so dass die Umkehr der Stellrichtung eine hohe Dynamik bietet.
Zum Nachstellen eines übermäßigen Verschleißes des durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden System mittels des Aktuators erfasst die Sensoreinrichtung die axiale Ist-Position wenigstens eines, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators, wenn das Stellglied die erste axiale Position einnimmt oder eingenommen hat und steuert ein entsprechendes Ist-Positionssignal in das elektronische Steuergerät ein. Folglich korrespondiert die axiale Ist-Position des wenigstens einen Körpers mit der ersten axialen Position des Stellglieds. Ebenso korrespondiert auch die gespeicherte axiale Soll-Position für den wenigstens einen, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators mit der ersten axialen Position des Stellglieds.
Dann wird erforderlichenfalls, d.h. zum Nachstellen eines erfassten übermäßigen Verschleißes bei einer durch das Steuergerät detektierten, ein erlaubtes Maß überschreitenden Abweichung der axialen Ist-Position des wenigstens einen, durch Rotation des Drehantriebs translatorisch bewegten Körpers des Aktuators von der axialen Soll-Position die Welle vom Drehantrieb in der zweiten Rotationsrichtung angetrieben, wobei diese zweite Rotationsrichtung dann bevorzugt ausschließlich der Verschleißnachstellung vorbehalten ist. Da eine Verschleißnachstellung nicht so oft und so schnell wie eine Umkehr der Stellrichtung erforderlich ist, ist die hier schlechtere Dynamik kaum von Nachteil.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform beinhaltet der fliehkraftgesteuerte Wandelmechanismus wenigstens Folgendes:

Wenigstens eine von der Welle drehgetriebene, in radialer Richtung ausfahrbare oder einfahrbare Fliehkraftmasse, deren radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle ist, wobei die Ausfahrbewegung mit steigender Rotationsgeschwindigkeit größer und mit sinkender Rotationsgeschwindigkeit kleiner wird,
ein mit der Welle drehgekoppeltes Getriebe, welches die radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung der wenigstens einen Fliehkraftmasse in eine axiale Bewegung eines mit der Welle mitdrehenden, aber gegenüber der Welle axial beweglichen Druckstücks wandelt.

Ein solcher Wandelmechanismus wird beispielsweise in der eingangs erwähnten unveröffentlichten europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 15165585 beschrieben. Im Unterschied zu dem dort beschriebenen Wandelmechanismus ist das Druckstück über den Freilauf abhängig von seiner Rotationsrichtung mit dem ersten Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus drehkoppelbar oder von dem ersten Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus drehentkoppelbar.
Gemäß einer Weiterbildung ist das Druckstück an der Welle durch eine Druckfedereinrichtung axial abgestützt. Das Druckstück wird insbesondere durch eine Hülse gebildet, in deren Hülsenbohrung die Druckfedereinrichtung axial abgestützt ist. Weiterhin weist das Druckstück einen Fortsatz auf, der in den ersten Körper hineinragt, wobei zwischen einer radial inneren Umfangsfläche des ersten Körpers und einer radial äußeren Umfangsfläche des Fortsatzes des Druckstücks der beispielsweise ringförmige Freilauf angeordnet ist.
Besonders bevorzugt ist das mit der wenigstens einen Fliehkraftmasse drehgekoppelte Getriebe ein Hebelgetriebe. Gemäß einer Weiterbildung weist das das Hebelgetriebe wenigstens einen ersten Hebel auf, der mit der Welle mitdrehend und an der Welle mittelbar oder unmittelbar um eine in Bezug zur Axialrichtung senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist und an einem Ende wenigstens eine Fliehkraftmasse trägt und mit seinem anderen Ende mittelbar oder unmittelbar das Druckstück axial betätigt.
Gemäß einer Weiterbildung ist der erste Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus gegenüber dem zweiten Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus durch ein Gewinde verschraubbar ausgebildet. Alternativ ist jeglicher Mechanismus denkbar, mit welchem eine Wandelung einer Rotationsbewegung des ersten Körpers in eine Translationsbewegung des zweiten Körpers möglich ist.
Um Bauteile einzusparen, kann das Stellglied direkt durch den zweiten Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus gebildet werden.
Bevorzugt wird der Drehantrieb durch einen Elektromotor gebildet, das dann von dem Steuergerät auf einfache Weise drehzahlgesteuert oder drehzahlgeregelt wird und auch hinsichtlich der Rotationsrichtung einfach steuerbar ist.
Der durch Rotation der Welle translatorisch bewegte Körper des Aktuators wird bevorzugt durch einen Körper des Verschleiß-Kompensationsmechanismus, das Stellglied oder durch das Druckstück gebildet.
Die Erfindung betrifft auch ein durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System, insbesondere in einem Fahrzeug, bei welchem Reibkräfte zwischen zwei Reibpartnern abhängig von einer Normalkraft erzeugt werden, wobei die Normalkraft durch einen oben beschriebenen Aktuator erzeugt oder wenigstens teilweise aufgehoben wird. Denkbar ist dabei eine Verwendung des Aktuators in jeglichem durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden System, bei welchem Reibkräfte zwischen zwei Reibpartnern abhängig von einer Normalkraft erzeugt werden.
Besonders bevorzugt wird das durch Reibungskraftschluss kraftübertragende System durch eine Reibungskupplungseinrichtung einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugs oder eine Rad-Reibungsbremseinrichtung eines Fahrzeugs gebildet. Denn bei solchen Systemen wird die Reibungskraft zwischen zwei Reibpartnern, im Falle der Reibungskupplungseinrichtung zwischen zwei Kupplungsscheiben und im Falle einer Rad-Reibungsbremseinrichtung zwischen Bremsbelägen und einer Bremsscheibe durch eine Normalkraft erzeugt, welche dann von dem Stellglied des Aktuators wenigstens teilweise erzeugt oder aufgehoben wird, je nachdem, ob die beiden Reibpartner im Ausgangszustand gegeneinander vorgespannt sind oder nicht.
Unter einer Rad-Reibungsbremseinrichtung soll bevorzugt eine Reibungsbremseinrichtung verstanden werden, welche lediglich auf ein Rad oder auf mehrere, auf einer Achse angeordnete Räder derselben Achsseite wirkt.
Bei einer Reibungskupplungseinrichtung einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugs entspricht die erste axiale Position des Stellglieds des Aktuators beispielsweise einer eingekuppelten Position, in welcher die Reibungskupplungseinrichtung geschlossen oder eingerückt ist, während die zweite axiale Position des Stellglieds beispielsweise eine ausgekuppelte Position darstellt, in welcher die Reibungskupplungseinrichtung geöffnet oder ausgerückt ist. Bei einer solchen Reibungskupplungseinrichtung wirkt von Seiten der Reibungskupplung eine Axialkraft auf das Stellglied des Aktuators, welche dieses in die erste axiale Position drängt. Diese Axialkraft wird dann von dem mittels Rotation der Welle auf das Stellglied erzeugten und entgegen gerichteten Betätigungskraft beim Stellen von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position überwunden.
Bei einer Rad-Reibungsbremseinrichtung eines Fahrzeugs entspricht die erste axiale Position des Stellglieds des Aktuators einer Löseposition der Rad-Reibungsbremseinrichtung, in welcher die Rad-Reibungsbremseinrichtung gelöst ist, während die zweite axiale Position des Stellglieds eine Zuspannposition darstellt, in welcher die Rad-Reibungsbremseinrichtung zugespannt ist.

Zeichnung

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig.1: eine Querschnittsdarstellung durch eine bevorzugten Ausführungsform eines elektro-mechanischen Aktuators gemäß der Erfindung;
Fig.2a: eine Querschnittsdarstellung des elektro-mechanischen Aktuators von Fig.1 während einer Stellbewegung eines Stellglieds von einer ersten axialen Position in eine zweite axiale Position;
Fig.2b: eine Querschnittsdarstellung einer Fliehkraftmasse des elektromechanischen Aktuators während der in Fig.2a dargestellten Stellbewegung des Stellglieds,
Fig.3a: eine Querschnittsdarstellung des elektro-mechanischen Aktuators von Fig.1 während einer Stellbewegung des Stellglieds von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position;
Fig.3b: eine Querschnittsdarstellung der Fliehkraftmasse des elektromechanischen Aktuators während der in Fig.3a dargestellten Stellbewegung des Stellglieds;
Fig.4a: eine Querschnittsdarstellung des elektro-mechanischen Aktuators von Fig.1 während einer Nachstellbewegung des Stellglieds zur Verschleißkompensation;
Fig.4b: eine Querschnittsdarstellung der Fliehkraftmasse des elektromechanischen Aktuators während der in Fig.4a dargestellten Stellbewegung des Stellglieds.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

In Fig.1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines elektro-mechanischen Aktuators 1 gemäß der Erfindung im Querschnitt dargestellt, wobei der Aktuator 1 hier beispielsweise eine hier nicht gezeigte Reibungskupplungseinrichtung einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugs über ein Stellglied 2 des Aktuators 1 betätigt.
Dabei entspricht eine erste axiale Position des Stellglieds 2 des Aktuators 1 beispielsweise einer eingekuppelten Position, in welcher die Reibungskupplungseinrichtung geschlossen oder eingerückt ist, während die zweite axiale Position des Stellglieds 2 beispielsweise eine ausgekuppelte Position darstellt, in welcher die Reibungskupplungseinrichtung geöffnet oder ausgerückt ist. Das Stellglied 2 weist eine Aufnahme 4 hier beispielsweise in Form einer Ausnehmung auf, in welche ein Betätigungsglied 3 der Reibungskupplungseinrichtung eingreift, so dass eine Bewegung des Stellglieds 2 in Axialrichtung, welche hier parallel zu oder koaxial mit einer Längsachse 6 des Aktuators ist, das vorzugsweise koaxiale Betätigungsglied 3 der Reibungskupplungseinrichtung betätigt. "Axial" bedeutet hier daher stets parallel zu oder koaxial mit der Längsachse 6 des Aktuators 1.
In den Figuren bewirkt eine Bewegung des Stellglieds 2 nach rechts eine Bewegung in Richtung auf die ausgekuppelte Position (zweite axiale Position des Stellglieds 2) und eine Bewegung des Stellglieds 2 nach links eine Bewegung in Richtung auf die eingekuppelte Position (erste axiale Position des Stellglieds 2) der Reibungskupplungseinrichtung. Da das Betätigungsglied 3 der Reibungskupplungseinrichtung durch eine Kupplungsfeder in Richtung auf die eingekuppelte Position der Reibungskupplungseinrichtung, d.h. in Fig.1 nach links belastet ist, wirkt die in Fig.1 durch einen Pfeil 5 symbolisierte Federkraft F_K als Rückstellkraft über das Betätigungsglied 3 auch auf das Stellglied 2 in Richtung auf die eingekuppelte Position (erste axiale Position des Stellglieds 2), in den Figuren nach links.
Das Stellglied 2 ist in einem 8 Gehäuse des Aktuators 1 drehfest und axial verschieblich gelagert und zwischen der ersten axialen Position, welche dem eingekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung und der zweiten axialen Position, welche dem ausgekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung entspricht, stellbar, wobei selbstverständlich Zwischenstellungen zwischen der ersten axialen Position und der zweiten axialen Position eingenommen werden können.
Der Aktuator 1 beinhaltet weiterhin einen elektromechanischen, von einem elektronischen Steuergerät 10 gesteuerten Drehantrieb 12 beispielsweise in Form eines Elektromotors, welcher eine in einem Gehäuse 8 des Aktuators 1 gelagerte Welle 14 antreibt. An dieser Welle 14 ist ein Wandelmechanismus 16 mitdrehend befestigt, welcher die Rotation der Welle 14 abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle 14 in eine axiale Translation eines Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 wandelt. Der Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 dient zur Kompensation von Verschleiß der Reibungskupplungseinrichtung und ist in dem Gehäuse 8 beispielsweise über das Stellglied 2 axial verschieblich gelagert.
Der Wandelmechanismus 16 ist hier bevorzugt fliehkraftgesteuert und beinhaltet hier beispielsweise mehrere von der Welle 14 drehgetriebene, in radialer Richtung ausfahrbare oder einfahrbare Fliehkraftmassen 20, deren radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle 14 ist, wobei fliehkraftbedingt die Ausfahrbewegung mit steigender Rotationsgeschwindigkeit größer und mit sinkender Rotationsgeschwindigkeit kleiner wird. Weiterhin beinhaltet der Wandelmechanismus 16 ein mit den Fliehkraftmassen 20 drehgekoppeltes Getriebe 22, welches die radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung der Fliehkraftmassen 20 in eine axiale Bewegung eines mit der Welle 14 mitdrehenden, aber gegenüber der Welle 14 axial beweglichen Druckstücks 24 wandelt. Besonders bevorzugt ist das mit den Fliehkraftmassen 20 drehgekoppelte Getriebe 22 ein Hebelgetriebe. Das Hebelgetriebe 22 weist hier beispielsweise mehrere erste Hebel 26 auf, die mit der Welle 14 mitdrehend und an der Welle 14 mittelbar oder unmittelbar um in Bezug zur Längsachse 6 senkrechte Achsen schwenkbar gelagert sind und an einem Ende die Fliehkraftmassen 20 tragen und mit ihren anderen Enden beispielsweise über zweite, an die ersten Hebel 26 angelenkte Hebel 28 das Druckstück 24 axial betätigen. Ein solcher Wandelmechanismus 16 wird beispielsweise in der eingangs erwähnten unveröffentlichten europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 15165585 beschrieben, deren diesbezügliche Offenbarung in die hier vorliegende ausdrücklich Beschreibung einbezogen wird. Deshalb soll hier nicht weiter darauf eingegangen werden.
Das mit der Welle 14 mittels des Hebelgetriebes 22 drehgekoppelte Druckstück 24 ist an der Welle 14 beispielsweise durch eine Druckfedereinrichtung 30 axial abgestützt. Das Druckstück 24 wird insbesondere durch eine Hülse gebildet, in deren Hülsenbohrung die Druckfedereinrichtung 30 axial abgestützt ist. Weiterhin weist das Druckstück 24 einen Fortsatz 32 auf, der in einen ersten Körper 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 hineinragt, wobei zwischen einer radial inneren Umfangsfläche des ersten Körpers 34 und einer radial äußeren Umfangsfläche des Fortsatzes 32 des Druckstücks 24 ein beispielsweise ringförmiger Freilauf 36 angeordnet ist.
Der Freilauf 36 ist ausgebildet, dass eine Drehkopplung oder Drehentkopplung des Druckstücks 24 in Bezug auf den ersten Körper 34 abhängig von der Rotationsrichtung der Welle 14 ist, beispielsweise derart, dass wenn die Welle 14 in einer ersten Rotationsrichtung dreht, die in Fig.2A beispielsweise durch den gebogenen Pfeil 7 angedeutet ist, der Freilauf 36 den ersten Körper 34 von der Welle 14 drehentkoppelt. Hingegen koppelt der Freilauf 36 den ersten Körper 34 mit der Welle 14, wenn die Welle in einer zweiten, der ersten Rotationsrichtung entgegen gesetzten Rotationsrichtung dreht, wie der gebogene Pfeil 9 in Fig.4A veranschaulicht.
Das Druckstück 24 wird bei einer Drehung der Welle 14 in der ersten Rotationsrichtung mit dieser mitverdreht und infolge der über das Hebelgetriebe 22 übersetzten Fliehkräfte der Fliehkraftmassen 20 gleichzeitig translatorisch in Richtung auf die zweite axiale Position verschoben. Folglich überträgt das Druckstück 24 auf den ersten Körper 34 Axial- und Radialkräfte. Hierzu ist der Fortsatz des Druckstücks axial und radial in oder an dem ersten Körper gelagert, beispielsweise mittels eines Schrägkugellagers, so dass zwischen dem Druckstück sowohl Axial- als auch Radialkräfte übertragen werden können. Dadurch ist das Druckstück 24 in dem ersten Körper 34 axialfest und abhängig von der Rotationsrichtung der Welle 14 drehfest oder drehbar gelagert.
Der erste Körper 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 ist beispielsweise hülsenförmig ausgebildet und mittels eines Gewindes in einem zweiten, ebenfalls bevorzugt hülsenförmig ausgebildeten Körper 38 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 drehbar. Der zweite Körper 38 ist in dem Gehäuse 8 zwar längsverschieblich, aber drehfest geführt. Folglich bewirkt eine Drehung des ersten Körpers 34 gegenüber dem zweiten Körper 38 stets eine Längenänderung des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 in Axialrichtung, d.h. parallel oder koaxial zur Längsachse 6.
Der zweite Körper 38 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 bildet hier bevorzugt das Stellglied 2 aus, welches auf das Betätigungsglied der Reibungskupplungseinrichtung wirkt. Folglich kann durch eine Längenänderung des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 mittels Verdrehung des ersten Körpers 34 gegenüber dem zweiten Körper 38 ein Kupplungsverschleiß der Reibungskupplungseinrichtung kompensiert werden.
Weiterhin beinhaltet der Aktuator 1 eine Sensoreinrichtung 40, beispielsweise eine nach induktivem Prinzip messende Sensoreinrichtung, welche die axiale Ist-Position 15 beispielsweise des ersten Körpers 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 erfasst, wenn das Stellglied 2 seine erste axiale Position eingenommen hat oder einnimmt, hier die eingekuppelte Position der Reibungskupplungseinrichtung. Die Sensoreinrichtung 40 steuert dann ein entsprechendes Ist-Positionssignal in das elektronische Steuergerät 10 ein. Weiterhin ist in dem elektronischen Steuergerät 10 eine axiale Soll-Position 17 für den ersten Körper 34 bezogen auf die erste axiale Position des Stellglieds 2 gespeichert.
Alternativ hierzu kann die axiale Ist-Position 15 eines jeglichen Körpers des Aktuators 1 von der Sensoreinrichtung 40 erfasst und mit einer entsprechenden axialen Soll-Position17 verglichen werden, welcher aufgrund der Rotation des Elektromotors 12 eine Translation erfährt, wie beispielsweise des Stellglieds 2, des zweiten Körpers 38 oder des Druckstücks 24.
Vor diesem Hintergrund ist die Funktionsweise des Aktuators 1 wie folgt.
Gemäß Fig.2A , in welcher der Zustand des Aktuators 1 gezeigt ist, in welchem die Reibungskupplungseinrichtung nicht verschlissen ist, steuert das elektronische Steuergerät 10 den Elektromotor 12 zum Stellen des Stellglieds 2 von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position, d.h. vom eingekuppelten Zustand in den ausgekuppelten Zustand derart, dass die Welle 14 in der ersten Rotationsrichtung 7 und mit der ersten Rotationsgeschwindigkeit dreht, bei welcher der Freilauf 36 den ersten Körper 34 von der Welle 14 drehentkoppelt und der Wandelmechanismus 16 die Rotation der Welle 14 in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 wandelt, welche dem Stellen des Stellglieds 2 von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position entspricht. Der erste Körper 34 kann dann wegen des freilaufenden Freilaufs 36 nicht gegenüber dem zweiten, drehfest aber längsverschieblich im Gehäuse 8 geführten Körper 38 verdreht werden, so dass sich die Länge des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 nicht verändert und dieser in seiner unveränderten Länge von dem Druckstück 24 axial verschoben wird.
Die erste relativ große Rotationsgeschwindigkeit wird durch den dicken gebogenen Pfeil 7 in Fig.2A angedeutet. Dann wirken größere, durch den Pfeil 11 illustrierte Fliehkräfte auf die Fliehkraftmassen 20 des Wandelmechanismus 16, welche in größeren Translationskräften in Richtung auf die zweite axiale Position resultieren. Wenn wie hier der Aktuator 1 eine Reibungskupplungseinrichtung betätigt, dann sind die Federkräfte dieser Einrichtung nicht mehr in der Lage, das Stellglied 2 des Aktuators 1 gegen die dann größeren Translationskräfte in die erste axiale Position zurückzustellen, welche dann dem eingekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung entspricht. Vielmehr sorgen die dann größeren Translationskräfte, die gegen die Federkraft der Reibungskupplungseinrichtung wirken, für eine Translation des Stellglieds 2 in die zweite axiale Position, welche dann dem ausgekuppelten Zustand der Reibungskupplungseinrichtung entspricht.
In Fig.2B ist der Winkel α zwischen den Fliehkraftmassen 20 und der Welle 14 dargestellt, wie er sich in der ersten axialen Position des Stellglieds 2, zu Beginn des Auskuppelvorgangs einstellt. Die Sensoreinrichtung 40 erfasst dann die der ersten axialen Position des Stellglieds 2 entsprechende Ist-Position des ersten Körpers 34 zu Beginn des Auskuppelvorgangs und steuert ein entsprechendes Signal in das elektronische Steuergerät 10 ein.
Figuren 3A und 3B zeigen die Situation, wenn das Stellglied 2 von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position, d.h. vom ausgekuppelten Zustand in den eingekuppelten Zustand rückgestellt wird. Dann dreht die Welle 14 zwar in der ersten Rotationsrichtung weiter, aber mit einer gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit kleineren zweiten Rotationsgeschwindigkeit, welche in Fig.3A mit einem dünneren Pfeil 7 veranschaulicht ist. In der ersten Rotationsrichtung hält der Freilauf 36 den ersten Körper 34 von der Welle 14 weiterhin drehentkoppelt, aber aufgrund der geringeren zweiten Rotationsgeschwindigkeit kann der Wandelmechanismus 16 die Rotation der Welle 14 nur noch in eine dann wesentlich geringere axiale Translation bzw. Translationskraft des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 wandeln. Die entgegen gerichtete Rückstellkraft 5 der Kupplungsfeder, die über das Betätigungsglied 3 und das Stellglied 2 axial auf den Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 übertragen wird, verhindert aber diese geringe axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18. Vielmehr ist die Rückstellkraft 5 der Reibungskupplungseinrichtung größer, so dass das Stellglied 2 von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position rückgeführt wird, welche dem eingekuppelten Zustand entspricht. Die Fliehkraftmassen 20 wandern dann in Richtung auf die Welle zu, wie durch den Pfeil 13 in Fig.3A veranschaulicht wird.
Der erste Körper 34 kann wegen des dann weiterhin freilaufenden Freilaufs 36 wiederum nicht gegenüber dem zweiten, drehfest aber längsverschieblich im Gehäuse 8 geführten Körper 38 verdreht werden, so dass die axiale Länge des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 nicht verändert und dieser mit unveränderter axialer Länge vom Druckstück 24 verschoben wird.
Wenn die Reibungskupplungseinrichtung einen Verschleiß aufweist, welcher sich in axialer Richtung über ein bestimmtes Maß hinaus auswirkt, so kann der erste Körper 34 beim Rückhub von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position nicht mehr seine ursprüngliche axiale Position gemäß Fig.2A erreichen. Vielmehr befindet sich dann der erste Körper 34 bzw. der gesamte Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 beim Erreichen der neuen ersten axialen Position durch das Stellglied 2 bezogen auf Fig.2A ein Stück weiter links, wie durch den Pfeil 15 in Fig.3A angedeutet ist. Diese Ist-Position des ersten Körpers 34 ist in Fig.3A durch den Pfeil 15 symbolisiert. Demnach verringert sich beim Erreichen der neuen, verschleißbedingten ersten axialen Position durch das Stellglied 2 auch der Winkel α zwischen den Fliehkraftmassen 20 und der Welle 14 gemäß Fig.3B in Bezug auf den ursprünglich größeren Winkel α gemäß Fig.2B .
Die wiederum durch die Sensoreinrichtung 40 erfasste verschleißbedingte Ist-Position 15 des ersten Körpers 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 am Ende des Rückstellhubes von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position des Stellglieds 2, welche hier der eingekuppelten Position der Reibungskupplungseinrichtung entspricht und welche in Fig.3A durch den Pfeil 15 veranschaulicht ist, wird als entsprechendes Ist-Positionssignal in das elektronische Steuergerät 10 eingesteuert. Dort wird die verschleißbedingte axiale Ist-Position 15 des ersten Körpers 34, welche der nun auch neuen verschleißbedingten ersten axialen Ist-Position des Stellglieds 2 entspricht, mit einer dort gespeicherten axialen Soll-Position für den ersten Körper 34 verglichen, die in Fig.3A durch die gestrichelte Linie 17 veranschaulicht ist. Bei einer durch das Steuergerät 10 detektierten, ein erlaubtes Maß überschreitenden Abweichung der neuen axialen Ist-Position 15 des ersten Körpers 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 von der axialen Soll-Position 17 steuert das elektronische Steuergerät 10 dann den Elektromotor 12 derart, dass die Welle 14 in einer zweiten, der ersten Rotationsrichtung entgegen gerichteten Rotationsrichtung 9 angetrieben wird, in welcher der Freilauf 36 den ersten Körper 34 mit der Welle 14 drehkoppelt und der erste Körper 34 gegenüber dem zweiten Körper 38 unter Änderung der axialen Länge des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 derart verdreht wird, dass die Ist-Soll-Abweichung ausgeglichen wird. Die durch den Elektromotor 12 mit Hilfe des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 nachzustellende Ist-Soll-Abweichung ist in Fig.3A durch den axialen Abstand zwischen der Ist-Position 15 und der Soll-Position 17 illustriert.
Fig.4A zeigt dann den Zustand nach der Verschleißnachstellung, in der axiale Abstand zwischen der Ist-Position 15 und der Soll-Position 17 wieder gleich Null ist. Dabei ist auch die durch Verdrehung des ersten Körpers 34 entstandene Längenänderung ΔL des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 zwischen den beiden Pfeilen nicht maßstäblich dargestellt. Wie aus Fig.4B hervorgeht, nehmen dann nach der Nachstellung die Fliehkraftmassen 20 wieder den ursprünglichen Winkel α in Bezug zur Welle 14 ein, wie er ursprünglich, d.h. vor dem Auftreten des Verschleißes gemäß Fig.2B vorhanden war. Weil die Reibungskupplungseinrichtung noch nicht verschlissen ist, stimmt in Fig.2A die Ist-Position 15 mit der Soll-Position des ersten Körpers 34 überein.
Anstatt die Änderung der axialen Ist-Position des ersten Körpers 34 des Verschleiß-Kompensationsmechanismus 18 als Maßstab für die Verschleißnachstellung heranzuziehen, kann wie oben erwähnt alternativ hierfür auch die axiale Ist-Position des zweiten Körpers 38, des Stellglieds 2 selbst oder des Druckstücks 24 herangezogen und mit einer entsprechenden vorgegebenen axialen Soll-Position verglichen und die Abweichung ausgeregelt werden.
Anstatt zur Betätigung einer Reibungskupplungseinrichtung kann der oben beschriebene Aktuator für beliebige, durch Reibungskraftschluss kraftübertragende Systeme verwendet werden, insbesondere auch zur Betätigung einer Rad-Reibungsbremseinrichtung. In diesem Fall entspricht die erste axiale Position des Stellglieds des Aktuators einer Löseposition der Rad-Reibungsbremseinrichtung, in welcher die Rad-Reibungsbremseinrichtung gelöst ist, während die zweite axiale Position des Stellglieds eine Zuspannposition darstellt, in welcher die Rad-Reibungsbremseinrichtung zugespannt ist.

Bezugszeichenliste

1: Aktuator
2: Stellglied
3: Betätigungsglied
4: Aufnahme
5: Rückstellkraft
6: Längsachse
7: erste Rotationsrichtung
8: Gehäuse
9: zweite Rotationsrichtung
10: Steuergerät
11: Pfeil
12: Drehantrieb
13: Pfeil
14: Welle
15: Ist-Position
16: Wandelmechanismus
17: Soll-Position
18: Verschleiß-Kompensationsmechanismus
20: Fliehkraftmassen
22: Getriebe
24: Druckstück
26: erste Hebel
28: zweite Hebel
30: Druckfedereinrichtung
32: Fortsatz
34: erster Körper
36: Freilauf
38: zweiter Körper
40: Sensoreinrichtung

Claims

Elektro-mechanischer Aktuator (1) zur Betätigung eines durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden Systems über ein Stellglied (2), welches eine Normalkraft für den Reibungskraftschluss wenigstens teilweise erzeugt oder aufhebt, mit
a) einem Gehäuse (8),

b) dem in dem Gehäuse (8) axial verschieblich gelagerten, wenigstens zwischen einer ersten axialen Position und einer zweiten axialen Position stellbaren Stellglied (2),

c) einem elektronischen Steuergerät (10),

d) einem elektromechanischen, von dem elektronischen Steuergerät (10) gesteuerten Drehantrieb (12), welcher eine im Gehäuse (8) gelagerte Welle (14) rotatorisch antreibt, gekennzeichnet durch

e) einen zur Kompensation von Verschleiß des kraftübertragenden Systems vorgesehenen Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18), welcher in dem Gehäuse (8) axial verschieblich gelagert ist,

f) einen Wandelmechanismus (16), welcher die Rotation der Welle (14) in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) wandelt, I wobei

g) die axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) auf das Stellglied (2) wirkt, und wobei

h) der Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) wenigstens zwei gegeneinander verdrehbare Körper (34, 38) beinhaltet, einen ersten Körper (34) und einen zweiten Körper (38), wobei eine Relativdrehung der Körper (34, 38) eine axiale Längenänderung des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) bewirkt, und wobei

i) der erste Körper (34) mittels eines Freilaufs (36) mit der Welle (14) drehkoppelbar oder von der Welle (14) drehentkoppelbar und der zweite Körper (38) in dem Gehäuse (8) axial verschieblich, aber drehfest geführt ist, wobei

j) der zweite Körper (38) das Stellglied (2) axial betätigt, und wobei

k) der Freilauf (36) derart ausgebildet ist, dass eine Drehkopplung oder Drehentkopplung der Welle (14) in Bezug auf den ersten Körper (34) wenigstens abhängig von der Rotationsrichtung (7, 9) der Welle (14) ist, und wobei

l) eine Sensoreinrichtung (40) die axiale Ist-Position (15) wenigstens eines, durch Rotation der Welle (14) translatorisch bewegten Körpers (34) des Aktuators (1) in der ersten axialen Position des Stellglieds (2) erfasst und ein entsprechendes Ist-Positionssignal in das elektronische Steuergerät (10) einsteuert, und

m) in dem elektronischen Steuergerät (10) eine axiale Soll-Position (17) für den wenigstens einen, durch Rotation der Welle (14) translatorisch bewegten Körper (34) des Aktuators (1) in der ersten axialen Position des Stellglieds (2) gespeichert ist, wobei
m1) zum Stellen des Stellglieds (2) von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position das elektronische Steuergerät (10) den Drehantrieb (12) derart steuert, dass die Welle (14) in einer ersten Rotationsrichtung (7) und mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit dreht, bei welcher der Freilauf (36) den ersten Körper (34) von der Welle (14) drehentkoppelt und der Wandelmechanismus (16) die Rotation der Welle (14) in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) wandelt, welche dem Stellen des Stellglieds (2) von der ersten axialen Position in die zweite axiale Position entspricht, und

m2) zum Stellen des Stellglieds (2) von der zweiten axialen Position in die erste axiale Position das elektronische Steuergerät den Drehantrieb derart steuert, dass die Welle (14) in der ersten Rotationsrichtung (7) und mit einer zweiten, gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit kleineren Rotationsgeschwindigkeit dreht, bei welcher der Freilauf (36) den ersten Körper (34) von der Welle (14) drehentkoppelt, und

m3) bei einer durch das Steuergerät (10) detektierten, ein erlaubtes Maß überschreitenden Abweichung der axialen Ist-Position (15) des wenigstens einen, durch Rotation der Welle (14) translatorisch bewegten Körpers (34) des Aktuators (1) von der axialen Soll-Position (17) das elektronische Steuergerät den Drehantrieb (12) derart steuert, dass die Welle (14) in einer zweiten, der ersten Rotationsrichtung entgegen gerichteten Rotationsrichtung (9) angetrieben wird, in welcher der Freilauf (36) den ersten Körper (34) mit der Welle (14) drehkoppelt und der erste Körper (34) gegenüber dem zweiten Körper (38) unter Änderung (ΔL) der axialen Länge des Verschließ-Kompensationsmechanismus (18) derart verdreht wird, dass die Abweichung (15, 17) ausgeglichen wird.
Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandelmechanismus (16) ausgebildet ist, dass er die Rotation der Welle (14) abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle (14) in eine axiale Translation des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) wandelt.
Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandelmechanismus (16) fliehkraftgesteuert ist, wobei eine steigende Rotationsgeschwindigkeit der Welle (14) höhere Fliehkräfte und eine größere Translation und eine sinkende Rotationsgeschwindigkeit der Welle (14) geringere Fliehkräfte und eine kleinere Translation bewirken.
Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der fliehkraftgesteuerte Wandelmechanismus (16) wenigstens Folgendes beinhaltet:
a) Wenigstens eine von der Welle (14) drehgetriebene, in radialer Richtung ausfahrbare oder einfahrbare Fliehkraftmasse (20), deren radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Welle (14) ist, wobei die Ausfahrbewegung mit steigender Rotationsgeschwindigkeit größer und mit sinkender Rotationsgeschwindigkeit kleiner wird,

b) ein mit der Welle (14) drehgekoppeltes Getriebe (22), welches die radiale Ausfahrbewegung oder Einfahrbewegung der wenigstens einen Fliehkraftmasse (20) in eine axiale Bewegung eines mit der Welle (14) mitdrehenden, aber gegenüber der Welle (14) axial beweglichen Druckstücks (24) wandelt.
Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (24) über den Freilauf (36) abhängig von seiner Rotationsrichtung mit dem ersten Körper (34) des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) drehkoppelbar oder von dem ersten Körper (34) des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) drehentkoppelbar ist.
Aktuator nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (24) an der Welle (14) durch eine Druckfedereinrichtung (30) axial abgestützt ist.
Aktuator nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der wenigstens einen Fliehkraftmasse (20) drehgekoppelte Getriebe (22) ein Hebelgetriebe ist.
Aktuator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (22) wenigstens einen ersten Hebel (26) aufweist, der mit der Welle (14) mitdrehend und an der Welle (14) mittelbar oder unmittelbar um eine in Bezug zur Axialrichtung senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist und an einem Ende wenigstens eine Fliehkraftmasse (20) trägt und mit seinem anderen Ende mittelbar oder unmittelbar das Druckstück (24) axial betätigt.
Aktuator nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Körper (34) des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) gegenüber dem zweiten Körper (38) des Verschleiß-Kompensationsmechanismus (18) durch ein Gewinde verschraubbar ausgebildet ist.
Aktuator nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (2) durch den zweiten Körper (38) gebildet wird.
Aktuator nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (12) durch einen Elektromotor gebildet wird.
Aktuator nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der durch Rotation der Welle (14) translatorisch bewegte Körper (34) des Aktuators (1) durch einen Körper (34, 38) des Verschleiß-Kompensationsmechanismus, das Stellglied (2) oder das Druckstück (24) gebildet wird.
Durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System, bei welchem Reibkräfte zwischen zwei Reibpartnern abhängig von einer Normalkraft erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalkraft durch einen Aktuator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche wenigstens teilweise erzeugt oder aufgehoben wird.
Durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es durch eine Reibungskupplungseinrichtung einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugs oder eine Rad-Reibungsbremseinrichtung eines Fahrzeugs gebildet wird.
Durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Reibungskupplungseinrichtung die erste axiale Position einen eingekuppelten Zustand und die zweite axialen Position einen ausgekuppelten Zustand repräsentiert.
Durch Reibungskraftschluss kraftübertragendes System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Rad-Reibungsbremseinrichtung die erste axiale Position einen gelösten Zustand und die zweite axialen Position einen zugespannten Zustand repräsentiert.