EP3448594A1 - TRANSFERPRESSE MIT EINEM C-STÖßEL - Google Patents

TRANSFERPRESSE MIT EINEM C-STÖßEL

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EP3448594A1
EP3448594A1 EP17725155.0A EP17725155A EP3448594A1 EP 3448594 A1 EP3448594 A1 EP 3448594A1 EP 17725155 A EP17725155 A EP 17725155A EP 3448594 A1 EP3448594 A1 EP 3448594A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plunger
press
transfer
tools
workpiece
Prior art date
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Granted
Application number
EP17725155.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3448594B1 (de
Inventor
Andreas Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Werner Industrie-Ausruestungen GmbH
Original Assignee
Fritz Werner Industrie-Ausruestungen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Werner Industrie-Ausruestungen GmbH filed Critical Fritz Werner Industrie-Ausruestungen GmbH
Priority to PL17725155T priority Critical patent/PL3448594T3/pl
Publication of EP3448594A1 publication Critical patent/EP3448594A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3448594B1 publication Critical patent/EP3448594B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention preferably relates to a transfer press for the successive reshaping and removal of workpieces by means of upper and lower tools in dies, wherein the upper tools are attached to a ram main, while the upper tools are attached to a ram main, while the upper tools are attached to a ram main, while the upper tools are attached to a ram main, while the upper tools are attached to a ram main, while the upper tools are attached to a ram main, while the
  • the invention relates to the field of transfer presses for forming workpieces, in particular metal sheets.
  • Forming belongs to the main group of manufacturing processes according to DIN 8580 and describes the controlled plastic deformation of a solid. Mass and substance cohesion are preserved.
  • the mechanical processing machines for effecting the forming operation are generally referred to as pressing.
  • the forming process may need to be carried out in several stages in order to realize the production of a workpiece.
  • transfer presses are used whose special feature is to automatically transport the workpiece through the individual forming stages using a transfer system.
  • the sheet metal processing thermoforming methods include a sub-grouping of the aforementioned forming.
  • the ronden- or cup-shaped workpiece is threaded by the so-called drawing punch and pulled through a die. This results in a change in the parameters diameter, wall thickness and height depending on the selected tool geometry.
  • the drawing dies are usually fastened to an upper ram, the so-called press ram, for forming.
  • This is stored within the press frame and has, for example, a mechanical or hydraulic drive to provide the force required for forming during the required travel.
  • the die is located in the tool block on the press table, to which the press ram performs an oscillating relative movement.
  • the transfer press comprises lower tools or lower punches, which are driven by a lower ram and push the workpiece out of the die.
  • US 4166372 A and US 4655071 A describe transfer presses for processing cup-shaped metal workpieces, wherein a plurality of upper punches are installed on a ram main, while the lower tools are driven individually via a camshaft.
  • a transfer press has upper tools with different diameters along their height
  • the transfer presses include a press ram for receiving the draw punches as an assembly.
  • a lower plunger or a plurality of individually controllable lower plungers with corresponding punches are provided for removal from the mold.
  • Another disadvantage is the size of the plunger in the known transfer presses.
  • the respective plunger height should be close to the plunger width or even larger.
  • the dimensioning of the press racks is correspondingly large.
  • An object of the invention was to provide a transfer press which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • the invention relates to a transfer press for carrying out at least two forming and demolding steps of a workpiece, comprising a press table with at least two matrices for receiving the workpiece, a transfer system for transfer of the workpiece between the matrices and at least two upper tools and at least two
  • Sub-tools which can perform a relative movement to the press table, so that in a first forming step, the workpiece can be converted from a first upper tool in a first die, in a first
  • Entform suits the workpiece can be removed from the mold by a first lower tool, in a transfer step, the workpiece by the transfer system of the first die can be conveyed to the second die, in a second forming step the workpiece can be reshaped by a second upper tool in a second die and in a second removal step the workpiece can be removed from the second die by a second lower tool, the upper tools installed on a ram main, the
  • Sub-tools are installed on a plunger foot and the plunger head and the plunger base are rigidly connected together and form a plunger.
  • a "workpiece” is understood to mean the component to be processed, which undergoes several forming processes in the transfer press.
  • Preferred workpieces are metal sheets, in particular sheet metal cups, which are drawn successively.
  • the “top tools” are the tools of the transfer press, which are used to reshape the workpiece, which are preferably die punches, which, in conjunction with corresponding dies, allow the workpieces to be deep-drawn present formed by clearances forming tools as a counter-mold to the upper tools.
  • the matrices are, for example, circular, wherein the diameter of the matrices is greater by at least twice the plate thickness of the resulting drawing stages than the diameter of the upper tools or drawing dies.
  • the lower tools are especially adapted to the size of the dies and ensure that any workpieces that may be present in the dies are pushed out by inserting the lower tools.
  • the forming takes place by a relative movement of the upper tools from top to bottom.
  • top and bottom are preferably defined according to gravity.
  • demoulding the lower tools by an upward movement of the workpieces from the matrices.
  • a reverse construction of the transfer press is also suitable for implementing the teaching according to the invention, wherein the forming from bottom to top he follows. In that case, the directions of the upper and lower tools would be reversed for the description of the invention.
  • the workpiece experiences at least two forming and demolding processes when passing through the transfer press.
  • the transfer press comprises a transfer system.
  • the workpiece is conveyed on after a first forming and removal step in a first die, so that a second forming step can take place in a second die.
  • the person skilled in the art is familiar with suitable transfer systems.
  • the workpiece can be transferred into a swinging body, which oscillates between two positions.
  • the workpiece is transferred to the swinging body, which aligns the workpiece with the second die by a pre-swing (transfer step).
  • the alignment thus preferably means a positioning of the workpieces, for example, above the respective die, so that a forming can take place in the respective die.
  • the forming steps take place simultaneously for several workpieces according to their positioning in the dies.
  • the successive forming of a workpiece, which passes through the transfer press is preferably achieved by a different dimensioning of the upper tools. For example, longer or shorter drawing punches can be used.
  • the various upper tools are always performed simultaneously in a relative movement to the press table. The same applies equally to the lower tools, which simultaneously push out or demould several workpieces from the respective dies.
  • the transfer press comprises a plunger head, on which the upper tools are mounted, and a tappet foot for the lower tools.
  • the plunger head and the plunger foot are rigidly connected to one another. This is in the transfer press according to the invention only a displaceable component for controlling the kinematics of the upper and lower tools.
  • the rigid composite of plunger head and plunger base is also referred to as a plunger assembly or plunger.
  • the upper tools are usually operated by a main ram in the form of a monobloc. This must be designed for a high power transmission, since the required working capacity for forming amounts significantly larger than the demoulding work.
  • the prior art transfer presses separately comprise one or more plungers for operating the demoulding tools. To drive the main ram and the or the ram for demolding is, as explained above, either a complex mechanical coupling of a central drive, or the use of multiple electronically synchronized individual drives necessary.
  • the plunger according to the invention advantageously only a simple drive is necessary. This controls both the lifting and lowering of Oberais also sub-tools.
  • the kinematics of the transfer press can be significantly simplified by a mechanical, rigid connection of a plunger head for the upper tools and a plunger foot for the lower tools. The invention thus allows a reduction of the effort and costs for the production, operation and maintenance of the transfer press.
  • the ram according to the invention allows a surprisingly compact construction of the transfer press.
  • the plungers are preferably dimensioned in a guide ratio in the prior art, in which the plunger height is almost as large or larger than the plunger width.
  • the term height or vertical extent, e.g. the plunger or the transfer press preferably the dimension in which the upper and lower tools are moved up and down relative to the press table.
  • the width or lateral extent, e.g. the ram or the transfer press preferably indicates the direction along which the at least two upper or lower tools are lined up side by side and the workpieces successively through the intended forming steps in the transfer press.
  • the plunger according to the invention even with a dimensioning of the plunger according to the invention with a height which corresponds to the width, still ensures precise guidance of the upper and lower tools.
  • the rigid composite of the plunger head with the plunger base is preferably understood to mean any mechanical connection which does not allow any relative movement of the two components relative to one another.
  • the plunger according to the invention may be a monoblock or be composed of several components for this purpose.
  • the plunger head and the plunger base are rigidly connected to each other by means of two side parts.
  • the side parts are preferably vertical connections between the plunger head and the plunger base, which are fixed to the respective outer, lateral ends of the plunger head and foot.
  • the side parts can hereby be shaped differently and fastened at different positions of the plunger head and foot.
  • the plungers could be connected by two side parts in the form of tie rods, which extend on both sides through the press table.
  • Such a rigid connection is characterized by a particularly favorable power transmission and mechanical coupling of the plunger head and foot.
  • the plunger head, the plunger base and the press table in a plane, wherein the side parts for rigid connection of the plunger head with the plunger base have a C-shape, so that the side parts from the plunger main to the plunger foot before or behind the press table passes become.
  • the configuration of the side parts in a C-shape preferably means that they do not directly connect the plunger main and the plunger foot vertically, but in the side profile of the transfer press diffraction, ie a C-shape have.
  • the indication of direction in front of and behind the press table refers to the depth of the transfer press, ie the extent which is orthogonal to the side and height.
  • an excellent mechanical power transmission can be implemented by the ram main to the ram without any breakthroughs in the press table would be necessary.
  • the embodiment is thus characterized with a low material cost and weight by a compact and particularly strong-stable construction of the plunger according to the invention.
  • the height of the plunger is preferably from the upper end of the plunger head to the lower end of the plunger base, whereas the width corresponds to the distance between the outermost lateral end of the plunger.
  • the preferred size ratios allow a particularly stable leadership. Accordingly, bearings for guiding the plunger can be installed laterally on the plunger main and foot, respectively, which have a distance of almost the width of the plunger, or even larger. The greater the vertical distance of the bearings from one another, the more effectively a tilting or the occurrence of transverse forces can be avoided. On the other hand, the ram height contributes significantly to the overall height of the transfer press.
  • the aforementioned parameters represent optimized values with regard to a space-saving construction with high guiding stability.
  • the transfer press comprises a central drive motor as a starting point of a drive train, which controls the movement of the plunger via at least one connecting rod.
  • the upper and lower tools of the transfer press can be replaced by a single
  • the at least one connecting rod is used
  • At least two connecting rods which are installed on both sides of the ram main at the centers of gravity.
  • the two-point arrangement can be counteracted particularly effective tilting moments, which can occur during power transmission to the plunger.
  • the at least one connecting rod is preferably via a crankshaft through a
  • Powertrain offset in a vertical relative movement to the press table As a drive for the crankshaft various engines of the prior art can be used, such as servomotors, asynchronous motors or torque motors.
  • the plunger head and the plunger base are guided in a frame of the transfer press by means of linear bearings.
  • the frame of the transfer press for this purpose, for example, have a rectangular frame, which ensures high stability.
  • Profile rail guides preferably roller circulation units, and / or hydrodynamic plain bearings.
  • Profile rail guides are well known in the art. At these bearings, rolling elements roll on a guide rail and within a carriage. Preferably, the guide rail is attached to the frame, while the guide carriage is fixed to the plunger. As rolling elements are at
  • Roller circulation units used. During the translational movement, the rolling elements are deflected in the carriage, so that one of the length of the
  • Heat press circulating units are particularly suitable because they are characterized by a high load capacity and resilience. Since it is at the
  • Profile rail guides are standardized storage units, these can be easily and inexpensively replaced in case of wear.
  • the profile rails can for example also be attached to the back of the press frame, whereby the high demands of a lateral fitting of the plunger in the frame of the frame accounts.
  • hydrodynamic bearings can be selected.
  • the transfer press comprises four linear bearing points which each guide the plunger head and the plunger foot laterally in a frame of the transfer press.
  • the guidance accuracy and load capacity of off-center loads is particularly high in this storage.
  • the plunger is adjustable without play in a frame of the transfer press by means of lateral wedge adjustments.
  • the wedge adjustments are preferably a separate assembly which is installed between the press frame and one side of the tappet guide.
  • the transfer press has two wedge adjustments, i. one at the height of the plunger head and one at the level of the plunger foot.
  • the wedge displacements comprise two wedges which can be displaced relative to one another, wherein a vertical displacement of the wedges relative to one another leads to an increase or reduction of the lateral extent of the wedge adjustment. Due to the wedge adjustments can be
  • predefined installation state can be implemented in a simple and precise manner.
  • the embodiment thus allows an exact lateral fitting of the plunger in the frame to ensure freedom from play.
  • the feather keys preferably in each case a feather key on each side of the plunger, cause a displacement of the plunger head to the front or to the rear relative to the plunger base.
  • a pivot point which can be implemented for example by a bolt, a rotation of the plunger base about a horizontal axis, so that the lower tools can be aligned with the correct angle to the upper tools.
  • the feather keys in the tappet foot and to align the tappet head over a pivot point may also be preferable to use the feather keys in the tappet foot and to align the tappet head over a pivot point:
  • the degrees of freedom of the preferred locking structures advantageously allow the tappet head to be aligned with the tappet foot so that the corresponding upper and lower tools are perfectly inserted into the dies of the press table can. It has been shown that the
  • Stellbau with minimal effort occurring manufacturing tolerances of the components within the plunger assembly can compensate particularly effective.
  • the parts are preferably pinned together so that they form a rigid arrangement.
  • the transfer system for the workpieces comprises a swing body.
  • the forming of the workpieces preferably takes place in matrices provided for this, which are located in a tool block on a press table.
  • the press table is fixedly connected to the press frame, so that the pressing force can be absorbed by the frame during the forming of the workpiece in the matrices.
  • the workpiece is removed from the dies by an upward movement of the plunger by means of the lower tools. In this case, it is preferable to puncture the workpieces in gripper jaws of the swinging body.
  • the oscillating body is oscillated during operation of the transfer press between two positions. After the demolding step and before the next forming step, the workpieces are present in the swinging body and are transported by a transfer step from the first to the second position
  • a die station can contain a plurality of matrices, which are arranged one below the other for a forming step.
  • the heat press comprises at least two groups having at least two, preferably at least four,
  • Upper tools and aligned thereto at least two groups with at least two, preferably at least four, sub-tools, so that the transfer press can work in at least two tracks simultaneously workpieces.
  • a track preferably designates an arrangement of the tools for successive forming in two or more steps from an incoming workpiece to
  • Embodiment advantageously a compact design can be achieved.
  • widening the main or press ram to dispose multiple tracks would result in an equally large increase in both the height of the main tappet and the one or more lower tappets for demoulding.
  • the ram according to the invention the dimensioning of the press can be kept significantly smaller without jeopardizing a healthy leadership ratio of the plunger.
  • the transfer press is suitable for reshaping cup-shaped workpieces made of sheet metal, particularly preferably for producing cartridge casings.
  • the plunger has a width and a height between 500 mm and 1500 mm, more preferably between 800 mm and 1200 mm, most preferably between 950 mm and 1050 mm. It is particularly preferred to choose a guide ratio of the plunger width to height of 1 to at least 0.5, more preferably 1 to at least 1.
  • the transfer press is particularly suitable for the high forces when forming cup-shaped workpieces of metal sheet, particularly preferably in the manufacture of cartridge cases to provide.
  • forming forces per drawing station of at least 30 kN, more preferably at least 40 kN, most preferably at least 50 kN, are preferably generated by the transfer press.
  • Preferred drawing punches have diameters between 5 and 20 mm, more preferably between 8 and 12 mm.
  • the invention thus also relates in particular to the use of a
  • Heat press according to the invention or preferred embodiments for forming cup-shaped workpieces made of sheet metal, preferably for the production of cartridge cases.
  • Fig. 1 shows a schematic 3D front view of a preferred embodiment of the transfer press for the representation of the plunger.
  • the preferred transfer press is used for forming cup-shaped workpieces made of sheet metal.
  • the transfer press comprises upper tools 1 and lower tools 3.
  • the transfer press has two tracks for processing the workpieces.
  • the left and right lanes each comprise five upper tools or drawing punches 1 and aligned therewith five lower tools or
  • Demolding stamp 3 By a downward movement of the upper tools 1, the workpieces are formed or drawn in dies. An upward movement of the lower punch 3 ensures removal of the workpieces from the matrices.
  • the matrices (not visible) are for the purpose of forming in a tool block 13 on the press table 11 before. The transport of the workpieces from one die to the next takes place by means of a transfer system 23.
  • the transfer system 23 each oscillates between two positions to a further transport of the workpieces
  • the common vertical relative movement of the upper and lower tools 1 and 3 to the press table 1 1 is implemented by a plunger.
  • the plunger comprises a plunger head 5 for attachment of the upper tools 1 and a tappet foot 7 for fixing the lower tools 3.
  • the plunger main 5 and the tappet foot 7 are rigidly connected to each other by two side parts 9.
  • the plunger head 5, the plunger foot 7 and the press table 1 1 are in one plane, whereas the side parts 9 are guided by the plunger head 5 to 7 St Conventionelfuß.
  • Heat press therefore have the side parts 9 a corresponding C-shape.
  • the drive of the molded plunger is accomplished via two connecting rods 21 by means of a crankshaft 25, wherein the connecting rods 21 preferably attack each track in the center of gravity to ensure a stable power transmission.
  • the plunger is movably mounted in the press frame 15 by means of four lateral roller circulation units 19, in order to enable precise vertical guidance.
  • Two sided Keilver einen 17 serve the lateral fitting of the plunger in the
  • the plunger can be driven via a single drive motor (not shown), which controls the movement on the crankshaft 25, for example via a belt transmission, a flywheel, a clutch brake combination and a
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view of a preferred embodiment of the transfer press in the plane of forming the workpieces.
  • the ram main 5 is present on the left side via a wedge adjustments 17 on the frame 15.
  • FIG. 3 shows a detailed view of the roller circulating units 19 and the key 29.
  • Fig. 4a is a front sectional view
  • Fig. 4b is a side view.
  • a lateral displacement of the plunger head 5 and the tappet foot 7 is possible.
  • the key 29 allows adjustment of the plunger head 5 in depth relative to the plunger foot 7.
  • the bolt 33 allows tilting of the plunger base 7 and thus the lower tools 3 about a horizontal axis. As illustrated in the side view 6b, the lower tools 3 can thereby to the matrices and
  • Top tools 1 concentrically aligned.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the transfer system 23 of the transfer press.
  • This comprises a swing body 35 with gripper jaws 41 for receiving the workpieces.
  • a workpiece is removed from the dies by an upward movement of the plunger by means of the lower tools 3.
  • the rocker body 35 can be driven during operation of the transfer press between two positions oscillating.
  • the workpieces are present in the swinging body and are transported by a transfer step from the first to the second position (pre-swinging).
  • the swinging body swing back without workpieces from the second to the first position.
  • the sequence of process steps is thus carried out so that there is always a transport of the workpieces in the transfer direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse zum sukzessiven Umformen und Entformen von Werkstücken mit Hilfe von Ober- und Unterwerkzeugen (1, 3) in Matrizen (31), wobei die Oberwerkzeuge (1) an einem Stößelhaupt (5) befestigt sind, während die Unterwerkzeuge (3) an einem Stößelfuß (7) installiert vorliegen. Das Stößelhaupt (5) und der Stößelfuß (7) sind starr mit einander verbunden und formen einen Stößel.

Description

TRANSFERPRESSE MIT EINEM C-STÖßEL
BESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft bevorzugt eine Transferpresse zum sukzessiven Umformen und Entformen von Werkstücken mit Hilfe von Ober- und Unterwerkzeugen in Matrizen, wobei die Oberwerkzeuge an einem Stößelhaupt befestigt sind, während die
Unterwerkzeuge an einem Stößelfuß installiert vorliegen. Das Stößelhaupt und der Stößelfuß sind starr miteinander verbunden und formen einen Stößel. Hintergrund und Stand der Technik
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Transferpressen zum Umformen von Werkstücken, insbesondere aus Metallblechen. Umformen gehört gemäß DIN 8580 zur Hauptgruppe der Fertigungsverfahren und beschreibt die kontrollierte plastische Formänderung eines Festkörpers. Masse und Stoffzusammenhalt bleiben erhalten. Die mechanischen Bearbeitungsmaschinen zur Bewerkstelligung des Umformvorgangs werden im Allgemeinen als Pressen bezeichnet. In Abhängigkeit vom Umformgrad, der die Formänderung quantitativ beschreibt, muss der Umformvorgang ggf. in mehreren Stufen durchgeführt werden, um die Herstellung eines Werkstücks zu realisieren. In diesem Fall kommen Transferpressen zum Einsatz, deren besonderes Merkmal darin besteht, das Werkstück mit Hilfe eines Transfersystems automatisiert durch die einzelnen Umformstufen zu transportieren.
Im Rahmen der Blechbearbeitung werden Tiefzieh verfahren angewandt, die zu einer Untergruppierung des eingangs erwähnten Umformens zählen. Dem Prinzip nach wird das ronden- bzw. napfförmige Werkstück vom sogenannten Ziehstempel aufgefädelt und durch eine Matrize gezogen. Hierbei kommt es zu einer Änderung der Parameter Durchmesser, Wandstärke und Höhe in Abhängigkeit von der gewählten Werkzeuggeometrie.
Gewöhnlich werden bei Transferpressen die Ziehstempel zur Umformung an einem oberen Stößel, dem sogenannten Pressenstößel, befestigt. Dieser wird innerhalb des Pressengestells gelagert und verfügt beispielsweise über einen mechanischen oder hydraulischen Antrieb, um die zur Umformung benötigte Kraft während des erforderlichen Verfahrwegs bereitzustellen. Die Matrize befindet sich im Werkzeugblock auf dem Pressentisch, zu dem der Pressenstößel eine oszillierende Relativbewegung ausführt. Um nach dem Umformen sicherzustellen, dass das Werkstück wieder zurück in das Transfersystem gelangt und nicht etwa in der Matrize stecken bleibt, ist oftmals die mechanische Unterstützung durch Entformungswerkzeuge erforderlich. Zu diesem Zweck umfasst die Transferpresse Unterwerkzeuge oder untere Stempel, welche durch einen unteren Stößel angetrieben werden und das Werkstück aus der Matrize schieben.
Im Stand der Technik ist eine Reihe derartiger Transferpressen bekannt.
Beispielsweise beschreiben die US 4166372 A und US 4655071 A Transferpressen zum Bearbeiten napfförmiger metallischer Werkstücke, wobei mehrere obere Stempel an einem Stößelhaupt installiert sind, während die Unterwerkzeuge einzeln über eine Nockenwelle angetrieben werden. In der US 4562719 A weist eine Transferpresse Oberwerkzeuge mit entlang ihrer Höhe unterschiedlichen Durchmessern zur
Einarbeitung von Stufen ins metallische Werkstück auf. Die Oberwerkzeuge werden gemeinsam durch ein Stößelhaupt angetrieben, während die Unterwerkzeuge einzeln oder gemeinsam gehoben werden können. US 2539807 A schlägt abweichend hiervon eine Transferpresse vor, bei welche die Oberwerkzeuge gemeinsam von einem
Stößelhaupt, während die Unterwerkzeuge gemeinsam von einem Stößelfuß gesteuert werden. Um verschiedene Tiefenziehgeschwindigkeiten einstellen zu können, wird hingegen in der DE 2743642 A1 eine Transferpresse vorgeschlagen, bei welcher sowohl die Stempel als Oberwerkzeuge, als auch die Unterwerkzeuge als Ausstoßer jeweils separat angetrieben werden. Nachteilig ist jedoch die aufwendige
Antriebssteuerung.
Im bekannten Stand der Technik werden mithin die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte des Um- und Entformens durch separate mechanische Baugruppen realisiert.
In der Regel umfassen die Transferpressen einen Pressstößel zur Aufnahme der Ziehstempel als eine Baugruppe. Davon unabhängig werden ein unterer Stößel oder mehrere einzeln ansteuerbare untere Stößel mit entsprechenden Stempeln zur Entformung bereitgestellt.
Die Kinematik der jeweiligen Baugruppen zur Umformung sowie Entformung muss durch einen zugehörigen Antrieb sichergestellt werden. Im Stand der Technik ist es bevorzugt, dass sich ein zentraler Antrieb auf beide Baugruppen verteilt. Die geometrische Entfernung zwischen dem Pressenstößel und den unteren Stößeln zum Entformen hat jedoch eine aufwendige mechanische Kopplung zur Folge. Zu diesem Zweck werden Getriebe, insbesondere Zahnradpaarungen, Wellen, insbesondere Kardangelenke und -wellen, Ketten, Riemen und Kupplungen eingesetzt.
Durch Entwicklungen in der Antriebstechnik kommen immer häufiger anstelle ausschließlich mechanischer Kopplungen elektronisch synchronisierte Einzelantriebe für die jeweiligen Baugruppen zum Einsatz.
Sowohl der Antrieb durch mechanische Kopplungen als auch durch separate elektromechanische Einzelantriebe sind durch einen nicht unerheblichen Aufwand gekennzeichnet.
Ein weiterer Nachteil ist die Größe der Stößel in den bekannten Transferpressen. Um eine hohe Führungsgenauigkeit des Pressenstößels als auch des oder der Stößel zum Entformen zu gewährleisten, sollte die jeweilige Stößelhöhe nahezu der Stößelbreite entsprechen oder sogar größer sein. Bei bekannten Transferpressen fällt die Dimensionierung der Pressengestelle dementsprechend groß aus.
Aufgabe der Erfindung Eine Aufgabe der Erfindung war es, eine Transferpresse bereit zu stellen, welche die Nachteile des Standes der Technik beseitigt. Insbesondere war es eine Aufgabe der Erfindung, eine Transferpresse zu entwickeln, welche sich durch kompakte Bauweise, vereinfachten Antrieb und hohe Fertigungspräzision auszeichnet.
Zusammenfassung der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Patentansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen der
erfindungsgemäßen Transferpresse sowie deren Verwendung dar.
In einer bevorzugten Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Transferpresse zur Durchführung von mindestens zwei Umform- und Entformschritten eines Werkstückes, umfassend einen Pressentisch mit mindestens zwei Matrizen zur Aufnahme des Werkstückes, einem Transfersystem zum Transfer des Werkstückes zwischen den Matrizen sowie mindestens zwei Oberwerkzeuge und mindestens zwei
Unterwerkzeuge, welche zu dem Pressentisch eine Relativbewegung ausführen können, sodass in einem ersten Umformschritt das Werkstück von einem ersten Oberwerkzeug in einer ersten Matrize umgeformt werden kann, in einem ersten
Entformschritt das Werkstück durch ein erstes Unterwerkzeug aus der Matrize entformt werden kann, in einem Transferschritt das Werkstück durch das Transfersystem von der ersten Matrize zu der zweiten Matrize befördert werden kann, in einem zweiten Umformschritt das Werkstück von einem zweiten Oberwerkzeug in einer zweiten Matrize umgeformt werden kann und in einem zweiten Entformschritt das Werkstück durch ein zweites Unterwerkzeug aus der zweiten Matrize entformt werden kann, wobei die Oberwerkzeuge an einem Stößelhaupt installiert vorliegen, die
Unterwerkzeuge an einem Stößelfuß installiert vorliegen und das Stößelhaupt und der Stößelfuß starr miteinander verbunden sind und einen Stößel formen.
Im Sinne der Erfindung wird unter einem „Werkstück" das zu bearbeitende Bauteil verstanden, welches in der Transferpresse mehrere Umformprozesse durchläuft. Bevorzugte Werkstücke sind Bleche, insbesondere Blechnäpfe, welche sukzessiv gezogen werden.
Die„Oberwerkzeuge" sind die Werkzeuge der Transferpresse, welche dem Umformen des Werkstückes dienen. Hierbei handelt es sich bevorzugt um Ziehstempel. Durch ein Zusammenwirken mit entsprechenden Matrizen erlauben diese das Tiefenziehen der Werkstücke. Die „Matrizen" bezeichnen bevorzugt die im Werkzeugblock auf dem Pressentisch vorliegenden durch Freimachungen gebildeten Formwerkzeuge als Gegenform zu den Oberwerkzeugen. Für das bevorzugte Ziehen von Blechnäpfen sind die Matrizen beispielsweise kreisförmig, wobei der Durchmesser der Matrizen um mindestens die doppelte Blechstärke der resultierenden Ziehstadien größer ist, als der Durchmesser der Oberwerkzeuge bzw. Ziehstempel.
Die „Unterwerkzeuge" führen den Entformprozess durch. Die Unterwerkzeuge sind insbesondere Auswerf-, Ausstoß- oder Ausschiebestempel. Die Unterwerkzeuge sind auf die Größe der Matrizen angepasst und stellen sicher, dass durch das Einführen der Unterwerkzeuge eventuell in den Matrizen vorliegende Werkstücke ausgeschoben werden.
Es ist bevorzugt, dass in der erfindungsgemäßen Transferpresse das Umformen durch eine relative Bewegung der Oberwerkzeuge von oben nach unten erfolgt. Im Sinne der Erfindung sind oben und unten bevorzugt entsprechend der Schwerkraft definiert. Nach dem Umformen erfolgt eine Rückzugbewegung der Oberwerkzeuge von unten nach oben, wobei bevorzugt gleichzeitig die Unterwerkzeuge durch eine Aufwärtsbewegung die Werkstücke aus den Matrizen entformen. Der Fachmann erkennt jedoch, dass auch eine umgekehrte Konstruktion der Transferpresse zur Umsetzung der erfindungsgemäßen Lehre geeignet ist, wobei das Umformen von unten nach oben erfolgt. In dem Falle würden sich für die Beschreibung der Erfindung die Richtungsangaben der Ober- und Unterwerkzeuge umkehren.
Erfindungsgemäß erfährt das Werkstück beim Durchlaufen der Transferpresse mindestens zwei Umform- und Entformprozesse. Zu diesem Zweck umfasst die Transferpresse ein Transfersystem. Mit Hilfe des Transfersystems wird das Werkstück nach einem ersten Umform- und Entformschritt in einer ersten Matrize weiterbefördert, sodass ein zweiter Umformschritt in einer zweiten Matrize erfolgen kann. Dem Fachmann sind geeignete Transfersysteme bekannt.
Beispielsweise kann durch das Entformen das Werkstück in einen Schwingenkörper übergegeben werden, welcher zwischen zwei Positionen oszilliert. Nach dem ersten Entformungsschritt aus der ersten Matrize wird das Werkstück an den Schwingenkörper übergegeben, welcher durch ein Vorschwingen (Transferschritt) das Werkstück zur zweiten Matrize ausrichtet. Das Ausrichten meint somit bevorzugt eine Positionierung der Werkstücke, beispielsweise oberhalb der jeweiligen Matrize, sodass ein Umformen in der jeweiligen Matrize erfolgen kann.
Zur optimalen Auslastung der Transferpresse erfolgt bekanntermaßen bevorzugt eine fortlaufende Bearbeitung, wobei die Werkstücke die Transferpresse kontinuierlich durchlaufen. Während der zweite Umformschritt eines ersten Werkstückes in der zweiten Matrize erfolgt, wird entsprechend ein zweites, folgendes Werkstück in der ersten Matrize umgeformt.
Während des bevorzugten Betriebes der erfindungsgemäßen Transferpresse erfolgen die Umformschritte gleichzeitig für mehrere Werkstücke entsprechend ihrer Positionierung in den Matrizen. Das sukzessive Umformen eines Werkstückes, welches die Transferpresse durchläuft, wird bevorzugt durch eine unterschiedliche Dimensionierung der Oberwerkzeuge erreicht. Beispielsweise können längere oder kürzer werdende Ziehstempel eingesetzt werden. Während des Betriebes der Transferpresse werden die verschiedenen Oberwerkzeuge stets gleichzeitig in einer Relativbewegung zum Pressentisch geführt. Entsprechendes gilt ebenso für die Unterwerkzeuge, welche mehrere Werkstücke aus den jeweiligen Matrizen gleichzeitig ausschieben bzw. entformen.
Zu diesem Zweck umfasst die erfindungsgemäße Transferpresse ein Stößelhaupt, an welchem die Oberwerkzeuge angebracht sind, und einen Stößelfuß für die Unterwerkzeuge. Erfindungsgemäß sind das Stößelhaupt und der Stößelfuß starr miteinander verbunden. Hierdurch liegt in der erfindungsgemäßen Transferpresse nur ein verschiebbares Bauteil zur Steuerung der Kinematik der Ober- und Unterwerkzeuge vor. Im Sinne der Erfindung wird der starre Verbund aus Stößelhaupt und Stößelfuß auch als ein Stößelverbund oder Stößel bezeichnet.
Diese Konstruktion weist eine Reihe von Vorteilen gegenüber bekannten Lösungen auf. Im Stand der Technik werden die Oberwerkzeuge gewöhnlich durch einen Hauptstößel in Form eines Monoblockes betätigt. Dieser muss für eine hohe Kraftübertragung ausgelegt sein, da das erforderliche Arbeitsvermögen zum Umformen betragsmäßig deutlich größer ausfällt als die Entformungsarbeit. Zusätzlich umfassen die Transferpressen des Standes der Technik separat einen oder mehrere Stößel zum Betreiben der Entform- bzw. Unterwerkzeuge auf. Zum Antrieb des Hauptstößels und der oder des Stößels zum Entformen ist, wie eingangs erläutert, entweder eine aufwendige mechanische Kopplung eines zentralen Antriebs, oder aber der Einsatz mehrerer elektronisch synchronisierter Einzelantriebe notwendig.
Durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Stößels ist vorteilhafterweise nur ein einfacher Antrieb notwendig. Dieser steuert sowohl das Heben und Senken der Oberais auch Unterwerkzeuge. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich durch eine mechanische starre Verbindung eines Stößelhauptes für die Oberwerkzeuge und eines Stößelfußes für die Unterwerkzeuge die Kinematik der Transferpresse deutlich vereinfachen lässt. Die Erfindung erlaubt hierdurch eine Reduktion des Aufwandes und der Kosten zur Herstellung, zum Betrieb sowie zur Wartung der Transferpresse.
Darüber hinaus erlaubt der erfindungsgemäße Stößel eine überraschend kompakte Bauweise der Transferpresse. Um eine sichere Führung der Ober- und Unterwerkzeuge zu gewährleisten, werden im Stand der Technik bevorzugt die Stößel in einem Führungsverhältnis dimensioniert, bei welchem die Stößelhöhe nahezu so groß oder größer ist als die Stößelbreite. Im Sinne der Erfindung meint die Bezeichnung einer Höhe oder einer vertikalen Ausdehnung, z.B. des Stößels oder der Transferpresse, bevorzugt die Dimension, in welcher die Ober- bzw. Unterwerkzeuge relativ zum Pressentisch auf und ab bewegt werden. Die Breite oder seitliche Ausdehnung, z.B. des Stößels oder der Transferpresse, kennzeichnet hingegen bevorzugt die Richtung, entlang welcher die mindestens zwei Ober- oder Unterwerkzeuge nebeneinander aufgereiht sind und die Werkstücke sukzessive die vorgesehenen Umformschritte in der Transferpresse durchlaufen.
Für viele Anwendung, beispielsweise zum Ziehen von Blechnäpfen für Patronenhülsen, ist es bevorzugt, mehr als zwei ausgerichtete Ober- und Unterwerkzeuge für sukzessive Umform- und Entformschritte einzusetzen. Hierdurch wird im Stand der Technik eine minimale Breite der Stößel für die Ober- und Unterwerkzeuge festgelegt. Jeder einzelne Stößel im Stand der Technik weist mindestens eine Höhe auf, welche dieser Breite entspricht. Eine Transferpresse des Standes Technik mit derart separaten Stößelbaugruppen ist mithin durch eine große Gesamthöhe gekennzeichnet.
Im Gegensatz dazu erlaubt die starre Verbindung des Stößelhauptes mit dem Stößelfuß eine deutliche kompaktere Bauweise. Die relevante Stößelhöhe für eine stabile Führung ist in dem Fall gleich der Gesamthöhe vom Stößelhaupt bis hin zum Stößelfuß. Dadurch gewährleistet der erfindungsgemäße Stößel selbst bei einer Dimensionierung des erfindungsgemäßen Stößels mit einer Höhe, welcher der Breite entspricht, noch eine präzise Führung der Ober- bzw. Unterwerkzeuge.
Im Sinne der Erfindung wird unter dem starren Verbund des Stößelhauptes mit dem Stößelfuß bevorzugt jede mechanische Verbindung verstanden, welche keine Relativbewegung der beiden Bauteile zueinander erlaubt. Der erfindungsmäße Stößel kann ein Monoblock sein oder aus mehreren Bauteilen zu diesem Zweck zusammengesetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind das Stößelhaupt und der Stößelfuß mit Hilfe von zwei Seitenteilen starr miteinander verbunden. Die Seitenteile stellen bevorzugt vertikale Verbindungen zwischen dem Stößelhaupt und dem Stößelfuß dar, welche an den jeweils äußeren, seitlichen Enden des Stößelhauptes und -fußes fixiert werden. Durch eine derartige starre Verbindung lässt sich unter minimalem
Materialaufwand ein besonders stabiler erfindungsgemäßer Stößel konstruieren. Die Seitenteile können hierbei unterschiedlich geformt und an unterschiedlichen Positionen des Stößelhauptes und -fußes befestigt werden. Beispielsweise könnten die Stößel durch zwei Seitenteile in Form von Zugstangen verbunden werden, welche beidseitig durch den Pressentisch verlaufen. Eine derartige starre Verbindung zeichnet sich durch eine besonders günstige Kraftübertragung und mechanische Kopplung des Stößelhauptes und -fußes aus.
Andererseits werden bei dieser Ausführungsform Durchbrüche in dem Pressentisch erforderlich, wodurch dessen Kapazität zur Aufnahme der wirkenden Kräfte
geschwächt wird. Insbesondere bei kraftaufwendigen Umformpressen, wie z.B. im Falle des Tiefenziehens von Blechnäpfen für Patronenhülsen, sind homogene
Pressentische zur Aufnahme der durch die Oberwerkzeuge verrichteten Arbeit vorteilhaft. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegen das Stößelhaupt, der Stößelfuß und der Pressentisch in einer Ebene vor, wobei die Seitenteile zur starren Verbindung des Stößelhauptes mit dem Stößelfuß eine C-Form aufweisen, sodass die Seitenteile vom Stößelhaupt zum Stößelfuß vor oder hinter dem Pressentisch vorbeigeführt werden. Im Sinne der Erfindung meint die Ausgestaltung der Seitenteile in einer C-Form bevorzugt, dass diese das Stößelhaupt und den Stößelfuß nicht direkt vertikal verbinden, sondern im Seitenprofil der Transferpresse eine Beugung, d.h. eine C-Form, aufweisen. Die Richtungsangabe vor bzw. hinter dem Pressentisch bezieht sich auf die Tiefe der Transferpresse, also der Ausdehnung, welche orthogonal zur Seite und Höhe ist. In dieser Ausführungsform kann eine ausgezeichnete mechanische Kraftübertragung vom Stößelhaupt auf den Stößelfuß umgesetzt werden, ohne dass Durchbrüche im Pressentisch nötig wären. Überraschenderweise zeichnet sich die Ausführungsform somit bei geringem Materialaufwand und Gewicht durch eine kompakte und besonders kraftstabile Konstruktion des erfindungsgemäßen Stößels aus.
In einer bevorzugten Transferpresse beträgt das Verhältnis der Breite des Stößels zur Höhe des Stößels 1 zu mindestens 0,5, bevorzugt 1 zu mindestens 1. Die Höhe des Stößels misst sich bevorzugt vom oberen Ende des Stößelhauptes bis zum unteren Ende des Stößelfußes, wohingegen die Breite dem Abstand zwischen den äußersten seitlichen Endes des Stößels entspricht. Die bevorzugten Größenverhältnisse erlauben eine besonders stabile Führung. Demnach können Lager zur Führung des Stößel seitlich jeweils am Stößelhaupt und -fuß installiert werden, welche einen Abstand von nahezu der Breite des Stößels aufweisen, oder sogar größer sind. Je größer der vertikale Abstand der Lager zueinander ist, desto wirksamer kann ein Verkippen oder das Auftreten von Querkräften vermieden werden. Andererseits trägt die Stößelhöhe wesentlich zu der Gesamthöhe der Transferpresse bei. Die vorgenannten Parameter stellen optimierte Werte hinsichtlich einer platzsparenden Bauweise bei hoher Führungsstabilität dar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Transferpresse einen zentralen Antriebsmotor als Ausgangspunkt eines Antriebstranges, der über mindestens ein Pleuel die Bewegung des Stößels steuert. Vorteilhafterweise lassen sich die Ober- und Unterwerkzeuge der Transferpresse durch einen einzigen
Antriebsstrang bewegen. Bevorzugt setzt der mindestens eine Pleuel zur
Kraftübertragung auf den Stößel am oberen Ende des Stößelhauptes an. Da zur Umformung eine größere Kraft notwendig ist als zum Entformen, ist diese
Positionierung mechanisch vorteilhaft.
Besonders bevorzugt werden mindestens zwei Pleuel verwandt, welche an den Kraftschwerpunkten beidseitig auf dem Stößelhaupt installiert vorliegen. Durch die Zweipunktanordnung kann besonders effektiv Kippmomenten entgegengewirkt werden, welche bei der Kraftübertragung auf den Stößel auftreten können.
Der mindestens eine Pleuel wird bevorzugt über eine Kurbelwelle durch einen
Antriebsstrang in eine vertikale Relativbewegung zum Pressentisch versetzt. Als Antrieb für die Kurbelwelle können verschieden Motoren des Standes der Technik zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Servomotoren, Asynchronmotoren oder auch Torquemotoren.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden das Stößelhaupt und der Stößelfuß in einem Gestell der Transferpresse mit Hilfe von linearen Lagerstellen geführt. Hierdurch können außermittiger Belastungen auf den Stößel effektiv aufgefangen werden. Das Gestell der Transferpresse (Pressengestell) kann zu diesem Zweck beispielsweise einen rechteckigen Rahmen aufweisen, welcher eine hohe Stabilität gewährleistet.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die linearen Lagerstellen
Profilschienenführungen, bevorzugt Rollenumlaufeinheiten, und/oder hydrodynamische Gleitlager.
Profilschienenführungen sind im Stand der Technik hinreichend bekannt. Bei diesen Lagerstellen rollen Wälzkörper auf einer Führungsschiene und innerhalb eines Führungswagens. Bevorzugt ist die Führungsschiene am Gestell befestigt, während der Führungswagen am Stößel fixiert ist. Als Wälzkörper werden bei
Profilschienenführungen Kugeln (Kugelumlaufeinheiten) oder Rollen
(Rollenumlaufeinheiten) verwandt. Während der translatorischen Bewegung werden die Wälzkörper im Führungswagen umgelenkt, sodass eine der Länge der
Profilschiene entsprechende lineare Bewegung (Hub) möglich ist. Für die
Transferpresse sind Rollenumlaufeinheiten besonders geeignet, da diese sich durch eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit auszeichnen. Da es sich bei den
Profilschienenführungen um standardisierte Lagereinheiten handelt, können diese besonders einfach und kostengünstig im Verschleißfall ausgetauscht werden.
Weiterhin zeichnen sich Profilschienenführungen und insbesondere Rollenumlaufeinheiten durch eine hochpräzise und spielfreie Ausführung der Lagerung aus.
Eine besonders vorteilhafte Lagerung ist bei einer seitlichen Anordnung der
Profilschienenführungen am Stößel möglich, da diese maximalen Belastungen standhalten. Hierbei ist jedoch eine hohe Fertigungsgenauigkeit hinsichtlich der
Beabstandung von Stößel und Gestell erforderlich. Alternativ können die Profilschienen beispielsweise auch rückwärtig an dem Pressengestell angebracht werden, wodurch die hohen Anforderungen eines seitlichen Einpassens des Stößels in den Rahmen des Gestells entfallen. Als weitere Alternative können auch hydrodynamische Gleitlager gewählt werden.
Diese weisen im Allgemeinen größere Toleranzen gegenüber der Passgenauigkeit des Stößels in der Führung innerhalb des Gestells auf und zeichnen sich zudem durch hohe Lebensdauern aus. Hinsichtlich der Präzision, Spielfreiheit und Belastbarkeit haben sich die Profilschienenführungen jedoch überraschenderweise als besonders bevorzugte Ausführungsform erwiesen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Transferpresse vier lineare Lagerstellen, welche jeweils das Stößelhaupt und den Stößelfuß seitlich in einem Gestell der Transferpresse führen. Die Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit von außermittigen Belastungen ist in dieser Lagerung besonders hoch. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Transferpresse ist der Stößel in einem Gestell der Transferpresse mit Hilfe von seitlichen Keilverstellungen spielfrei einstellbar. Bei den Keilverstellungen handelt es sich bevorzugt um eine separate Baugruppe, welche zwischen dem Pressengestell und einer Seite der Stößelführung installiert vorliegt. Bevorzugt weist die Transferpresse zwei Keilverstellungen, d.h. jeweils eine auf Höhe des Stößelhauptes und eine auf Höhe des Stößelfußes auf. Die Keilverstellungen umfassen zwei zueinander verschiebbare Keile, wobei eine vertikale Verschiebung der Keile zueinander zu einer Erhöhung oder Reduzierung der seitlichen Ausdehnung der Keilverstellung führt. Durch die Keilverstellungen kann ein
vordefinierter Einbauzustand auf einfache und präzise Art und Weise umgesetzt werden. Die Ausführungsform erlaubt somit ein exaktes seitliches Einpassen des Stößels in das Gestell, um Spielfreiheit zu gewährleisten. Ein derartige
Stellkonstruktion zum Einpassen des Stößels ist besonders vorteilhaft bei der
Verwendung von seitlichen Profilschienenführungen, wie den Rollenumlaufeinheiten. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jedes Seitenteil des Stößelverbundes eine Passfeder zur Verschiebung des Stößelhauptes und/oder des Stößelfußes in der Tiefe sowie einen Schwenkpunkt zur Drehung des Stößelhauptes und/oder des Stößelfußes um eine horizontale Achse auf. Durch diese bevorzugten Stellmechanismen können die Ober- und Unterwerkzeuge eine perfekte Konzentrizität erreichen. Bevorzugt können die Passfedern, bevorzugt jeweils eine Passfeder auf jeder Seite des Stößels, eine Verschiebung des Stößelhauptes nach vorne- bzw. nach hinten relativ zum Stößelfuß bewirken. Weiterhin erlaubt ein Schwenkpunkt, welcher beispielsweise durch einen Bolzen umgesetzt werden kann, eine Drehung des Stößelfußes um eine horizontale Achse, sodass die Unterwerkzeuge winkelrichtig zu den Oberwerkzeugen ausgerichtet werden können. Ebenso könnte es auch bevorzugt sein, die Passfedern im Stößelfuß zu verwenden und das Stößelhaupt über ein Schwenkpunkt auszurichten: Die Freiheitsgrade der bevorzugten Stellkonstruktionen erlauben vorteilhafterweise eine Ausrichtung des Stößelhauptes zum Stößelfuß, sodass die entsprechenden Ober- und Unterwerkzeuge perfekt in den Matrizen des Pressentisches eingeführt werden können. Es hat sich gezeigt, dass die
Stellkonstruktion mit minimalem Aufwand auftretende Fertigungstoleranzen der Bauteile innerhalb der Stößelbaugruppe besonders wirksam kompensieren können. Nach der Ausrichtung erfolgt bevorzugt ein Verstiften der Teile miteinander, sodass diese eine starre Anordnung bilden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Transfersystem für die Werkstücke einen Schwingenkörper. Wie eingangs erläutert, erfolgt das Umformen der Werkstücke bevorzugt in dafür bereitgestellten Matrizen, welche sich in einem Werkzeugblock auf einem Pressentisch befinden. Der Pressentisch ist mit dem Pressgestell fest verbunden, sodass die Presskraft während des Umformens des Werkstückes in den Matrizen vom Gestell aufgenommen werden kann. Nach dem Umformen wird das Werkstück aus den Matrizen durch eine Aufwärtsbewegung des Stößels mittels der Unterwerkzeuge entformt. Hierbei kommt es bevorzugt zu einem Einstoßen der Werkstücke in Greiferbacken des Schwingenkörpers. Mit Hilfe von Exzentern wird der Schwingenkörper während des Betriebes der Transferpresse zwischen zwei Positionen oszillierend gefahren. Nach dem Entformschritt und vor dem nächsten Umformschritt liegen die Werkstücke im Schwingenkörper vor und werden durch einen Transferschritt von der ersten zur zweiten Position transportiert
(Vorschwingen). Nach dem Umformschritt und vor dem nächsten Entformschritt erfolgt ein Rückschwingen des Schwingenkörpers ohne Werkstücke von der zweiten zur ersten Position. Die Abfolge der Prozessschritte erfolgt somit so, dass stets ein Transport der Werkstücke in Transferrichtung erfolgt. Hierdurch durchläuft ein
Werkstück sukzessive Umform- und Entformschritte von der ersten zur jeweiligen nächsten Matrize bzw. Matrizenstation, bis es aus der Transferpresse ausgeworfen werden kann. In einer Matrizenstation können für einen Umformschritt mehrere Matrizen enthalten, welche untereinander angeordnet sind.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Transferpresse mindestens zwei Gruppen mit mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier,
Oberwerkzeugen sowie dazu ausgerichteten mindestens zwei Gruppen mit mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, Unterwerkzeugen, sodass die Transferpresse in mindestens zwei Spuren gleichzeitig Werkstücke bearbeiten kann. Eine Spur bezeichnet bevorzugt eine Anordnung der Werkzeuge zum sukzessiven Umformen in zwei oder mehreren Schritten von einem einlaufenden Werkstück bis zum
gewünschten umgeformten Werkstück. Durch die Anordnung von mindestens zwei Spuren in einer Transferpresse wird bei gleicher Taktung die Produktivität genau verdoppelt. Durch den erfindungsgemäßen Stößels kann auch bei dieser
Ausführungsform vorteilhafterweise eine kompakte Bauweise erreicht werden. Bei bekannten Transferpressen des Standes der Technik würde die Verbreiterung des Haupt- oder Pressenstößels zur Anordnung mehrerer Spuren zu einer ebenso starken Vergrößerung sowohl der Höhe des Hauptstößels als auch des einen oder der mehreren unteren Stößel zum Entformen führen. Durch den erfindungsgemäßen Stößel kann die Dimensionierung der Presse deutlich kleiner gehalten werden, ohne ein gesundes Führungsverhältnis des Stößels zu gefährden. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Aufbaus des Stößels führen somit insbesondere als Anwendung für Hochleistungstransferpressen mit mehreren Spuren zu ausgezeichneten
Ergebnissen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Transferpresse zum Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metallblech, besonders bevorzugt zur Herstellung von Patronenhülsen, geeignet. Zu diesem Zweck ist es besonders bevorzugt, dass der Stößel eine Breite sowie eine Höhe zwischen 500 mm und 1500 mm, besonders bevorzugt zwischen 800 mm und 1200 mm, am meisten bevorzugt zwischen 950 mm und 1050 mm aufweist. Hierbei ist es besonders bevorzugt ein Führungsverhältnis des Stößels von Breite zu Höhe von 1 zu mindestens 0,5, besonders bevorzugt 1 zu mindestens 1 zu wählen. Durch die genannten
Dimensionierungen ist die Transferpresse besonders geeignet, um die hohen Kräfte beim Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metall blech, besonders bevorzugt bei der Herstellung von Patronenhülsen, bereitzustellen. Bevorzugt werden in diesen Fällen von der Transferpresse Umformkräfte pro Ziehstation von mindestens 30 kN, besonders bevorzugt mindestens 40 kN, am meisten bevorzugt mindestens 50 kN erzeugt. Bevorzugte Ziehstempel weisen Durchmessern zwischen 5 und 20 mm, besonders bevorzugt zwischen 8 und 12 mm, auf.
Die Erfindung betrifft somit insbesondere auch die Verwendung einer
erfindungsgemäßen Transferpresse oder bevorzugten Ausführungsformen zum Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metallblech, bevorzugt zur Herstellung von Patronenhülsen.
Es wird darauf hingewiesen, dass verschiedene Alternativen zu den beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden können, um die Erfindung auszuführen und zu der erfindungsgemäßen Lösung zu gelangen. Die
erfindungsgemäße Transferpresse beschränkt sich in ihren Ausführungen somit nicht auf die vorstehenden bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr ist eine Vielzahl von Ausgestaltungsvarianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung abweichen können. Ziel der Ansprüche ist es, den Schutzumfang der Erfindung zu definieren. Der Schutzumfang der Ansprüche ist darauf gerichtet, die erfindungsgemäße
Transferpresse, deren Verwendung sowie äquivalente Ausführungsformen von dieser abzudecken.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen
Schematische 3D-Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Transferpresse zur Darstellung des Stößels
Schematische Schnittdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Transferpresse in der Ebene des Umformens der Werkstücke
Schematische Schnittdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Rollumlaufeinheiten und Passfedern zur Anbringung des
Stößelhauptes
Schematische Schnittansichten einer bevorzugten Ausführungsform der Transferpresse zur Illustration des Ausrichtens des Stößelhauptes zum Stößelfuß Fig. 5 Schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des
Transfersystems der Transferpresse
Detaillierte Beschreibung der Abbildungen
Fig. 1 zeigt eine schematische 3D-Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Transferpresse zur Darstellung des Stößels. Die bevorzugte Transferpresse dient dem Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metallblech. Zu diesem Zweck umfasst die Transferpresse Oberwerkzeuge 1 und Unterwerkzeuge 3. In der bevorzugt gezeigten Ausführungsform weist die Transferpresse zwei Spuren zur Bearbeitung der Werkstücke auf. Die linke und rechte Spur umfassen jeweils fünf Oberwerkzeuge bzw. Ziehstempel 1 sowie dazu ausgerichtete fünf Unterwerkzeuge bzw.
Entformungsstempel 3. Durch eine Abwärtsbewegung der Oberwerkzeuge 1 werden die Werkstücke in Matrizen umgeformt bzw. gezogen. Eine Aufwärtsbewegung der Unterstempel 3 stellt das Entformen der Werkstücke aus den Matrizen sicher. Die Matrizen (nicht sichtbar) liegen zum Zwecke des Umformens in einem Werkzeugblock 13 auf dem Pressentisch 11 vor. Der Transport der Werkstücke von einer Matrize zur nächsten erfolgt mittels eines Transfersystems 23.
Während des Betriebes der Transferpresse erfolgt eine getaktete Bewegung der Oberwerkzeuge 1 nach unten zum Umformen sowie der Unterwerkzeuge 3 nach oben zum Entformen, wobei zwischen diesen Schritten das Transfersystem 23 jeweils zwischen zwei Position oszilliert, um einen Weitertransport der Werkstücke
sicherzustellen.
Die gemeinsame vertikale Relativbewegung der Ober- und Unterwerkzeuge 1 und 3 zum Pressentisch 1 1 wird durch einen Stößel umgesetzt. Der Stößel umfasst ein Stößelhaupt 5 zur Anbringung der Oberwerkzeuge 1 sowie einen Stößelfuß 7 zur Fixierung der Unterwerkzeuge 3. Das Stößelhaupt 5 sowie der Stößelfuß 7 sind durch zwei Seitenteile 9 miteinander starr verbunden. Das Stößelhaupt 5, der Stößelfuß 7 und der Pressentisch 1 1 liegen in einer Ebene vor, wohingegen die Seitenteile 9 vom Stößelhaupt 5 zum Stößelfuß 7 geführt werden. In der Seitenansicht der
Transferpresse weisen die Seitenteile 9 daher eine entsprechende C-Form auf. Der Antrieb des geformten Stößels wird über zwei Pleuel 21 mit Hilfe einer Kurbelwelle 25 bewerkstelligt, wobei die Pleuel 21 bevorzugt je Spur im Kraftschwerpunkt angreifen, um eine stabile Kraftübertragung zu gewährleisten. Der Stößel ist mittels vier seitlichen Rollumlaufeinheiten 19 im Pressengestell 15 fahrbar gelagert, um eine präzise vertikale Führung zu ermöglichen. Zwei einseitig angebrachte Keilverstellungen 17 dienen dem seitlichen Einpassen des Stößels in den
Führungsrahmen des Pressengestells 15.
Vorteilhafterweise kann der Stößel über einen einzigen Antriebsmotor (nicht gezeigt) angetrieben werden, welche die Bewegung auf die Kurbelwelle 25 beispielsweise über ein Riemengetriebe, ein Schwungrad, eine Kupplungsbremskombination und ein
Planetengetriebe überträgt. Eine separate Ansteuerung der Ober- und Unterwerkzeuge 1 , 3 ist nicht nötig, da das Stößelhauptes 5 mittels der Seitenteile 9 starr mit dem Stößelfuß 7 verbunden ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Transferpresse in der Ebene des Umformens der Werkstücke. In der Schnittansicht ist zu erkennen, dass das Stößelhaupt 5 linksseitig über eine Keilverstellungen 17 an dem Gestell 15 angebracht vorliegt. Gleiches gilt für den Stößelfuß 7. Hierdurch kann ein besonders einfaches Einpassen umgesetzt werden. Die vertikal geführte
Bewegung des Stößels im Pressengestell 15 erfolgt durch Rollenumlaufeinheiten 19. Fig. 3 zeigt eine Detailansicht der Rollenumlaufeinheiten 19 und der Passfeder 29. Mit Hilfe der Passfeder 29 kann das Stößelhaupt 5 in der Tiefe der Transferpresse, d.h. nach vorn und nach hinten, relativ zum Stößelfuß 7 bewegt werden.
Die Ausrichtung des Haupt- und Stößelfußes 5 und 7 wird in Fig. 4a, b verdeutlicht. Fig. 4a ist eine Schnittansicht von vorne, wohingegen Fig. 4b eine Seitenansicht darstellt. Durch zwei linksseitige Keilverstellungen 17 ist eine seitliche Verschiebung des Stößelhauptes 5 und des Stößelfußes 7 möglich. Hierbei wird durch eine vertikale Verschiebung der Keile der Keilverstellung 17 deren Breite eingestellt, sodass der Stößel spielfrei in den seitlichen Rahmen des Pressengestells 15 eingepasst wird. Die Passfeder 29 erlaubt eine Verstellung des Stößelhauptes 5 in der Tiefe gegenüber dem Stößelfuß 7. Zusätzlich ermöglicht der Bolzen 33 ein Verkippen des Stößelfußes 7 und mithin der Unterwerkzeuge 3 um eine horizontale Achse. Wie in der Seitenansicht 6b verdeutlicht, können die Unterwerkzeuge 3 hierdurch zu den Matrizen und
Oberwerkzeugen 1 konzentrisch ausgerichtet werden.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des Transfersystems 23 der Transferpresse. Dieses umfasst einen Schwingenkörper 35 mit Greiferbacken 41 zur Aufnahme der Werkstücke. Nach dem Umformen wird ein Werkstück aus den Matrizen durch eine Aufwärtsbewegung des Stößels mittels der Unterwerkzeuge 3 entformt. Hierbei kommt es bevorzugt zu einem Einstoßen der Werkstücke in Greiferbacken 41 des Schwingenkörpers 35. Mit Hilfe von Servomotoren 37 und Exzentern 39 kann der Schwingenkörper 35 während des Betriebes der Transferpresse zwischen zwei Positionen oszillierend gefahren werden. Nach dem Entformschritt und vor dem nächsten Umformschritt liegen die Werkstücke im Schwingenkörper vor und werden durch einen Transferschritt von der ersten zur zweiten Position transportiert (Vorschwingen). Nach dem Umformschritt und vor dem nächsten Entformschritt erfolgt ein Rückschwingen des Schwingenkörpers ohne Werkstücke von der zweiten zur ersten Position. Die Abfolge der Prozessschritte erfolgt somit so, dass stets ein Transport der Werkstücke in Transferrichtung erfolgt.
Bezuqszeichenliste
1 Oberwerkzeuge
3 Unterwerkzeuge
5 Stößelhaupt
7 Stößelfuß
9 Seitenteile
11 Pressentisch
13 Werkzeugblock
15 Pressengestell
17 Keilverstellungen
19 Rollenumlaufeinheit
21 Pleuel
23 Transfersystem
25 Kurbelwelle
29 Passfeder
31 Matrize
33 Bolzen
35 Schwingenkörper
37 Servomotor
39 Exzenter
41 Greiferbacken

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Transferpresse zur Durchführung von mindestens zwei Umform- und
Entformschritten eines Werkstückes, umfassend einen Werkzeugblock (13) auf einem Pressentisch (1 1 ) mit mindestens zwei Matrizen (31 ) zur Aufnahme des Werkstückes, einem Transfersystem (23) zum Transfer des Werkstückes zwischen den Matrizen (31 ) sowie mindestens zwei Oberwerkzeuge (1 ) und mindestens zwei Unterwerkzeuge (3), welche zu dem Pressentisch (1 1 ) eine Relativbewegung ausführen können, sodass
in einem ersten Umformschritt das Werkstück von einem ersten Oberwerkzeug
(I ) in einer ersten Matrize (31 ) umgeformt werden kann,
in einem ersten Entformschritt das Werkstück durch ein erstes Unterwerkzeug (3) aus der Matrize (31 ) entformt werden kann,
in einem Transferschritt das Werkstück durch das Transfersystem (23) zu einer zweiten Matrize (31 ) ausgerichtet werden kann,
in einem zweiten Umformschritt das Werkstück von einem zweiten
Oberwerkzeug (1 ) in der zweiten Matrize (31 ) umgeformt werden kann und in einem zweiten Entformschritt das Werkstück durch ein zweites
Unterwerkzeug (3) aus der zweiten Matrize (31 ) entformt werden kann
dadurch gekennzeichnet, dass
die Oberwerkzeuge (1 ) an einem Stößelhaupt (5) installiert vorliegen, die Unterwerkzeuge (3) an einem Stößelfuß (7) installiert vorliegen und das Stößelhaupt (5) und der Stößelfuß (7) starr miteinander verbunden sind und einen Stößel formen.
2. Transferpresse gemäß dem vorherigen Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
das Stößelhaupt (5) und der Stößelfuß (7) mit Hilfe von zwei Seitenteilen (9) starr miteinander verbunden sind.
3. Transferpresse gemäß dem vorherigen Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
das Stößelhaupt (5), der Stößelfuß (7) und der Pressentisch (1 1 ) in einer Ebene vorliegen und die Seitenteile (9) eine C-Form aufweisen, sodass die Seitenteile (9) vom Stößelhaupt (5) zum Stößelfuß (7) vor oder hinter dem Pressentisch
(I I ) geführt werden.
4. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verhältnis der Breite zur Höhe des Stößels 1 zu mindestens 0,5, bevorzugt 1 zu mindestens 1 beträgt.
5. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transferpresse einen zentralen Antriebsmotor als Ausgangspunkt eines Antriebstranges aufweist, der über mindestens ein Pleuel (21 ) die Bewegung des Stößels steuert.
6. Transferpresse gemäß dem vorherigen Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
zwei Pleuel (21 ) auf dem Stößelhaupt (5) installiert vorliegen und die Bewegung des Antriebsstranges auf den Stößel übertragen.
7. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
das Stößelhaupt (5) und der Stößelfuß (7) in einem Pressengestell (15) mit Hilfe von linearen Lagerstellen geführt werden.
8. Transferpresse gemäß dem vorherigen Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
die linearen Lagerstellen Rollenumlaufeinheiten (19) und/oder
hydrodynamische Gleitlager sind.
9. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transferpresse vier lineare Lagerstellen umfasst, welche jeweils das Stößelhaupt (5) und den Stößelfuß (7) seitlich in einem Pressengestell (15) führen.
10. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
der Stößel in einem Pressengestell (15) mit Hilfe von seitlichen
Keilverstellungen (17) spielfrei einstellbar ist.
1 1 . Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche 2-10
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Seitenteil (9) des Stößels eine Passfeder (29) zur Verschiebung des Stößelhauptes (5) und/oder des Stößelfußes (7) in der Tiefe sowie einen Schwenkpunkt (33) zur Drehung des Stößelhauptes (5) und/oder des
Stößelfußes (7) um eine horizontale Achse aufweist.
12. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
das Transfersystem (23) einen Schwingenkörper (35) umfasst.
13. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transferpresse mindestens zwei Gruppen mit mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, Oberwerkzeugen (1 ) sowie dazu ausgerichteten mindestens zwei Gruppen mit mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier,
Unterwerkzeugen (3) umfasst, sodass die Transferpresse in mindestens zwei Spuren gleichzeitig Werkstücke bearbeiten kann.
14. Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transferpresse zum Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metallblech, besonders bevorzugt zur Herstellung von Patronenhülsen, geeignet ist.
15. Verwendung einer Transferpresse gemäß einem der vorherigen Ansprüche zum Umformen von napfförmigen Werkstücken aus Metallblech, bevorzugt zur Herstellung von Patronenhülsen.
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