EP3510580B1 - Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs

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EP3510580B1
EP3510580B1 EP17754299.0A EP17754299A EP3510580B1 EP 3510580 B1 EP3510580 B1 EP 3510580B1 EP 17754299 A EP17754299 A EP 17754299A EP 3510580 B1 EP3510580 B1 EP 3510580B1
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EP
European Patent Office
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data processing
data
processing device
motor vehicle
environmental sensor
Prior art date
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EP17754299.0A
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EP3510580A1 (de
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Stefan Nordbruch
Philipp Mayer
Rolf Nicodemus
Albrecht Irion
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP3510580B1 publication Critical patent/EP3510580B1/de
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for detecting the environment of a motor vehicle.
  • the invention further relates to a motor vehicle.
  • the invention relates to a method for modifying a motor vehicle.
  • the invention relates to a system for detecting the environment of a motor vehicle.
  • the invention further relates to a computer program.
  • Systems for determining parking spaces at the roadside are well-known. They typically comprise two subsystems: a first subsystem located in the vehicle and a second subsystem located in a cloud infrastructure.
  • the subsystem located in the vehicle includes environmental sensors that scan the roadside as the vehicle drives along it.
  • the raw sensor data is then processed by the vehicle's parking control unit. This means, for example, that the parking control unit determines occupied or free spaces, as well as their dimensions and distances to each other.
  • a position of the occupied or free areas is additionally determined, for example by means of a GPS sensor.
  • This data (position of the determined area and its occupancy status, i.e., free or occupied) is transmitted via a communication unit of the vehicle. (unoccupied) is sent to the sub-system located in the cloud infrastructure.
  • the subsystem located in the cloud infrastructure, processes this data and determines, for example, whether an open area is a driveway or not. This further processed data is then sent back to the vehicle or other vehicles, so that the information contained in this processed data can be displayed in the respective vehicle and/or made available via the internet.
  • the vehicle must therefore be equipped with a suitably designed parking control unit. Specifically, the vehicle must contain a positioning component, such as a GPS sensor. Furthermore, the vehicle must contain a communication component for communication with the subsystem located within the cloud infrastructure.
  • the first sub-system located in the motor vehicle cannot be retrofitted into an already completed motor vehicle, i.e., after its manufacture, or only with significant modifications.
  • the writing DE 10 2012 216 994 A1 Disclosing a method for parking space allocation, wherein road users obtain information about available parking spaces and transmit the information to a cloud computing system, wherein the cloud computing system records information about the available parking spaces in a parking map that can be retrieved.
  • the writing DE 10 2014 101 731 A1 discloses a method for transmitting the availability of parking spaces for a parking lot.
  • the document US 2013/057686 A1 reveals a method for parking management using vehicles as mobile sensors.
  • the objective technical task for a specialist is to improve a method for parking space allocation.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for efficiently capturing the environment of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages described above and which efficiently enables a motor vehicle to become part of a system for determining parking spaces even after its manufacture.
  • a motor vehicle which includes the device for detecting the environment of a motor vehicle.
  • a computer program which includes program code for carrying out the procedure for capturing the environment of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.
  • the invention is based on the understanding that the above problem can be solved by providing a first data processing unit which, in addition to the parking control unit, receives the raw environmental sensor data via wired connection from the environmental sensors or ultrasonic sensors as sensor units and transmits this raw environmental sensor data, and optionally environmental data based on this raw environmental sensor data, to a second data processing unit via a wireless communication network.
  • This allows the second data processing unit to then advantageously transmit this data to a cloud server via another wireless communication network.
  • the raw environmental sensor data, or the optional environmental data are not transmitted from the first data processing unit via a wired connection. Instead of transmitting data via a bus to the second data processing unit, the data is transmitted wirelessly. This advantageously eliminates the need for modifications to a vehicle bus for a communication link between the first and second data processing units.
  • the second data processing unit then handles the communication between the first data processing unit and the cloud server. Providing such a second data processing unit can be done efficiently. For example, as described below, providing a mobile device or a main control unit is sufficient.
  • Drivers of motor vehicles typically already carry a mobile device, such as a mobile phone. This then handles the communication between the first data processing unit and the cloud server.
  • Motor vehicles typically already have a main control unit, so a suitable device is already available to communicate with the cloud server.
  • An existing parking control unit usually does not need to be modified.
  • the device includes the second data processing unit, wherein the second data processing unit is configured to send the environmental sensor raw data and optionally the environmental data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the second data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile phone.
  • the second data processing device is a main control unit for a motor vehicle.
  • a main control unit as described above can, for example, be referred to as a head unit.
  • the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel to at least one of the respective communication interfaces of the sensor unit(s) in terms of communication technology, so that the parking control unit and the first data processing unit are each directly connected to the at least one communication interface.
  • the respective communication between the ultrasonic sensor(s) as sensor units and the parking control unit or the first data processing unit can be carried out independently of each other.
  • the parking control unit and the first data processing unit each communicate directly with the respective ultrasonic sensor(s) as sensor unit(s).
  • the parking control unit and the first data processing unit are each connected, or can be connected, to the corresponding ultrasonic sensor(s) as sensor units via their own communication line, for example via their own communication cable.
  • the respective communication line between the parking control unit and the ultrasonic sensor(s) as sensor units is part of a bus, for example part of a CAN or FlexRay bus.
  • the respective communication line between the first data processing unit and the sensor unit(s) is not part of a bus, in particular not part of the bus of which the respective communication line between the parking control unit and the sensor unit(s) is a part.
  • the wording that the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel with at least one of the respective communication interfaces of the sensor unit(s) includes in particular the case that the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel with exactly one of the communication interfaces of the sensor unit(s).
  • the wording that the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel to at least one of the respective communication interfaces of the sensor unit(s) includes in particular the case that the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel to several, in particular all, of the respective communication interfaces of the sensor unit(s).
  • the first data processing device is connected to exactly one sensor unit via communication technology, in particular to several, for example all, sensor units via communication technology.
  • the parking control unit is provided for by means of the first data processing unit for communication purposes. is indirectly connected to at least one of the respective communication interfaces, so that the raw environmental sensor data transmitted via the at least one communication interface can be passed through the first data processing unit to the parking control unit.
  • the raw environmental sensor data is therefore first transmitted from the respective communication interface to the first data processing unit, looped through it and then transmitted further to the parking control unit.
  • the first data processing unit is connected to at least one communication interface of the sensor unit(s) via its own communication line.
  • the wording that the parking control unit is indirectly connected to at least one of the respective communication interfaces via the first data processing unit includes in particular the case that the parking control unit is indirectly connected to a communication interface of exactly one sensor unit via the first data processing unit.
  • the wording that the parking control unit is indirectly connected to at least one of the respective communication interfaces via the first data processing unit includes, in particular, the case where the parking control unit is connected to a The communication interface of several, in particular all, sensor units is indirectly connected via the first data processing device.
  • the parking control unit and the first data processing unit are connected in parallel to at least one of the respective communication interfaces of the sensor unit(s) in terms of communication technology, so that the parking control unit and the first data processing unit are each directly connected to the at least one communication interface, wherein the parking control unit is indirectly connected to at least one of the respective communication interfaces by means of the first data processing unit, so that the raw environmental sensor data transmitted by means of the at least one communication interface can be looped through to the parking control unit by the first data processing unit.
  • the communication module comprises a first communication interface, in particular a bus communication interface, for receiving the raw environmental sensor data via wired connection, and a second communication interface, in particular a WLAN or Bluetooth communication interface, for sending the raw environmental sensor data and/or the environmental data to the second data processing device.
  • a first communication interface in particular a bus communication interface
  • a second communication interface in particular a WLAN or Bluetooth communication interface
  • the wireless communication network is a WLAN communication network or a Bluetooth communication network.
  • the raw environmental sensor data is transmitted from the sensor unit(s) to the communication module of the first data processing unit via a bus communication system.
  • a bus communication system can also be referred to as a bus system.
  • a bus includes, for example, a CAN bus and/or a FlexRay bus.
  • the bus system includes, for example, a CAN bus and/or a FlexRay bus.
  • a bus as described above, can in particular be referred to as a motor vehicle bus and/or a communication bus.
  • the additional wireless communication network includes a mobile communication network and/or a WLAN communication network.
  • the second data processing device comprises a first communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for wirelessly receiving the environmental sensor raw data or the environmental data via the wireless communication network, and a second communication interface, in particular a mobile communication interface or WLAN communication interface, for sending the environmental sensor raw data and optionally the environmental data to the cloud server via the further communication network.
  • a first communication interface in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface
  • a second communication interface in particular a mobile communication interface or WLAN communication interface
  • the first communication interface can be used to send the environmental data or the raw environmental sensor data, provided that it is designed as a WLAN communication interface.
  • the parking control unit and/or the first data processing unit and/or the second data processing unit are designed to determine, based on the raw environmental sensor data, the dimensions of a free area of the environment and/or the dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle, and to determine environmental data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  • a position sensor is provided for detecting the position of the motor vehicle, wherein the first data processing unit is configured to send position data corresponding to the detection of the position to the second data processing unit, so that the second data processing unit can send the position data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a position sensor for detecting the position of the motor vehicle, wherein the second data processing device is configured to send position data corresponding to the detection of the position to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the position sensor is integrated into the first data processing unit or the second data processing unit.
  • a position sensor is integrated in the first data processing unit and in the second data processing unit.
  • the sensor unit(s) are each configured to encrypt the raw environmental sensor data, wherein the respective communication interface of the sensor unit(s) is configured to transmit the encrypted raw environmental sensor data via wired connection to the first data processing device.
  • the sensor unit(s) are each configured to encrypt the raw environmental sensor data, wherein the respective communication interface of the sensor unit(s) is configured to to transmit encrypted environmental sensor raw data to the parking control unit via wired connection.
  • the communication module is designed to wirelessly receive the encrypted raw environmental sensor data.
  • the first data processing device is designed to decrypt the encrypted raw environmental sensor data.
  • the first data processing device is designed to encrypt unencrypted environmental sensor raw data and/or unencrypted environmental data.
  • the second data processing unit is designed to decrypt the encrypted raw environmental sensor data.
  • the second data processing device is designed to encrypt unencrypted environmental sensor raw data and/ optionally unencrypted environmental data.
  • the parking control unit is designed to decrypt the encrypted raw environmental sensor data.
  • the parking control unit is designed to encrypt unencrypted environmental sensor raw data and optionally unencrypted environmental data.
  • the communication module is designed to send the encrypted environmental sensor raw data and optionally the encrypted environmental data to the second data processing unit via the wireless communication network.
  • the second data processing device is designed to send the encrypted environmental sensor raw data and optionally the encrypted environmental data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the sensor unit(s), the first data processing unit, the second data processing unit, and the parking control unit each comprise a processor configured to encrypt and decrypt the raw environmental sensor data, respectively.
  • an environmental sensor as described is an ultrasonic sensor.
  • one of the following environmental sensors can be provided: radar sensor, lidar sensor, magnetic sensor, laser sensor, video sensor, in particular the video sensor of a video camera, infrared sensor.
  • the parking control unit is designed to park and/or unpark a motor vehicle at least semi-autonomously, in particular fully autonomously.
  • the parking control unit is configured to determine the distance between a motor vehicle and an object in its vicinity based on raw environmental sensor data, for example, during a parking maneuver.
  • the parking control unit is configured to issue a warning based on the determined distance and/or to control a warning device for issuing a warning if the determined distance is less than or equal to a predetermined threshold.
  • the warning device may include an optical, haptic, and/or acoustic signal generator.
  • the warning device may also include a display device for showing the warning.
  • the parking control unit provides a result of this measurement, for example to a display device that shows the result.
  • the first data processing device has an electrical connection for connecting an electrical line in order to supply the first data processing device with electrical energy from a motor vehicle battery.
  • the method for detecting the environment of a motor vehicle is carried out or performed by means of the device for detecting the environment of a motor vehicle.
  • the device is designed or configured to detect the environment of a motor vehicle and to carry out the method for detecting the environment of a motor vehicle.
  • the first data processing device has an electrical energy storage device for internal electrical power supply.
  • the first data processing unit can be operated autonomously.
  • the electrical energy storage system includes, for example, one or more batteries and/or one or more accumulators.
  • the technical functionalities of the method for detecting the environment of a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the device for detecting the environment of a motor vehicle and vice versa.
  • the motor vehicle is designed or equipped to execute the method for detecting the environment of a motor vehicle.
  • the first data processing device according to the method for processing a motor vehicle is, for example, the first data processing device according to the device for capturing the environment of a motor vehicle.
  • the technical functionalities of the system for detecting the environment of a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the method or device for detecting the environment of a motor vehicle and vice versa.
  • a second data processing device is installed in the vehicle.
  • This second data processing device is, for example, a mobile device, in particular a mobile phone, or a main control unit.
  • the technical functionalities of the method for processing a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the device for detecting the environment of a motor vehicle and vice versa.
  • the communication module is only connected by wire to the respective communication interface of the sensor unit(s), whose environmental sensors are arranged laterally on the right and/or left side of the vehicle.
  • the motor vehicle comprises a bus.
  • the bus can be referred to, for example, as a motor vehicle bus and/or as a communication bus.
  • Environmental sensor raw data refers to data that comes directly from the environmental sensors and may include, for example, environmental sensor raw data.
  • Environmental data refers to data that has been calculated or determined based on the surrounding environment.
  • Environmental data includes, for example, the dimensions of an occupied or unoccupied area and/or the occupancy status of an area.
  • the parking control unit, or the first data processing unit, or the second data processing unit can, for example, determine corresponding environmental data based on the raw data from the environmental sensors.
  • the first data processing unit sends the The corresponding data is transmitted via the wireless communication network to the second data processing unit.
  • the second data processing unit then sends this received data, for example, directly to the cloud server and/or processes this data further itself and sends the processed data to the cloud server.
  • This further processed data can also generally be referred to as environmental data, insofar as it is based on the raw environmental sensor data.
  • This further processed data can subsequently also be referred to as additional environmental data.
  • the cloud server is designed to determine, based on the raw environmental sensor data and optionally on the environmental data, the dimensions of a free area of the environment and/or the dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle, and to determine corresponding environmental data for determining the respective dimensions.
  • the first data processing unit is configured to process the raw environmental sensor data and send the processed raw environmental sensor data to the second data processing unit.
  • the processed raw environmental sensor data constitutes, in particular, environmental data as defined in this description.
  • Processing includes, for example, compressing and/or fusing the raw environmental sensor data.
  • the first data processing unit is intended to only process the raw environmental sensor data, i.e., not to calculate dimensions of free and/or occupied parking spaces based on this raw data, as described above. This task is handled, for example, by the second data processing unit and/or the cloud server.
  • the raw environmental sensor data is received via the communication interface of the parking control unit using a wired connection.
  • the parking control unit uses this environmental data to perform calculations, such as those described above and/or below, for example, to determine the dimensions of available parking spaces or parking areas.
  • Fig. 1 shows a device 101 for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the device 101 shown is designed to loop the raw environmental sensor data through the first data processing unit 105 to the parking control unit 103.
  • the first data processing unit 105 and the parking control unit 103 are each connected in parallel to the sensor units 107 via communication technology.
  • the device 101 comprises the second data processing unit, which is configured to send the environmental sensor raw data and optionally the environmental data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle which includes the device 101.
  • the first data processing unit and the second data processing unit respectively, comprise a position sensor for detecting the position of the motor vehicle.
  • the position sensor is, for example, a GPS sensor.
  • the parking control unit 103 for example, includes a control device designed to control the lateral and/or longitudinal guidance of a motor vehicle.
  • Fig. 2 shows a flowchart of a method for detecting the surroundings of a motor vehicle using the device for detecting the surroundings of a motor vehicle, for example the device 101 of the Fig. 1 .
  • the second data processing unit is designed to process the raw environmental sensor data and optionally the sends environmental data to the cloud server via the wider wireless communication network.
  • the raw environmental sensor data is looped through the first data processing unit to the parking control unit.
  • the parking control unit is provided to receive the raw environmental sensor data via a wired connection.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for processing a motor vehicle, wherein the motor vehicle comprises a parking control unit and one or more sensor units, each comprising one or more environmental sensors for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface for the wired transmission of the corresponding environmental sensor raw data via a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle, wherein the parking control unit has a bus communication interface for the wired reception of the environmental sensor raw data via the bus, wherein a first data processing device 301 is installed in the motor vehicle, which has a communication module, wherein the communication module is configured to receive the environmental sensor raw data via a wired connection, for example via the bus, and wherein the communication module is configured to send the environmental sensor raw data and optionally environmental data based on the environmental sensor raw data to a second data processing device via a wireless communication network.
  • the motor vehicle comprises a parking control unit and one or more sensor units, each comprising one or more environmental sensors for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface for
  • Fig. 4 shows a motor vehicle 401.
  • the motor vehicle 401 comprises a device 403 for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the device 403 comprises a sensor unit 405, which includes an environment sensor for detecting the environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for the wired transmission of the corresponding environment sensor raw data from the detection to a first data processing unit 407 and to a parking control unit 409.
  • a sensor unit 405 which includes an environment sensor for detecting the environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for the wired transmission of the corresponding environment sensor raw data from the detection to a first data processing unit 407 and to a parking control unit 409.
  • the device 403 comprises the first data processing unit 407 and the parking control unit 409, which is configured, for example, to park a motor vehicle, in particular the motor vehicle 401, at least semi-autonomously, in particular fully autonomously.
  • the first data processing unit 407 comprises a communication module.
  • the communication module is configured to receive the raw environmental sensor data via a wired connection.
  • the communication module is further configured to transmit the raw environmental sensor data, and optionally environmental data based on the raw environmental sensor data, via a wireless communication network to a second data processing unit 411, so that the second data processing unit 411 can transmit the raw environmental sensor data, and optionally the environmental data and/or, based on the raw environmental sensor data, further environmental data, via another wireless communication network to a cloud server 413.
  • the communication module of the first data processing unit 407 is not shown.
  • the environmental sensor of the sensor unit 405 detects the environment of the motor vehicle 401 and sends corresponding raw environmental sensor data via the communication interface to the first data processing unit 407. and to the parking control unit 409. This transmission is carried out via a wired connection, for example via a bus of the vehicle 401.
  • the parking control unit 409 determines dimensions of a free area in the environment and/or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle based on the raw environmental sensor data and determines corresponding environmental data for determining the respective dimensions.
  • the parking control unit 409 is indirectly connected to the sensor unit 405 via the first data processing unit 407.
  • the raw environmental sensor data is thus routed through the first data processing unit 407 to the parking control unit 409.
  • the first data processing unit 407 determines dimensions of a free area of the environment and/or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle based on the raw environmental sensor data and determines environmental data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  • the first data processing unit 407 transmits this data to the second data processing unit 411 via a wireless communication network.
  • the second data processing unit 411 is, for example, encompassed by the device 403.
  • the second data processing unit 411 is, for example, encompassed by the motor vehicle 401.
  • the second data processing unit 411 is, in particular, arranged within the motor vehicle.
  • the second data processing device 411 is, for example, a mobile terminal, such as a mobile phone, belonging to a driver or a passenger of the motor vehicle 401.
  • the second data processing unit 411 is, for example, a main control unit of the motor vehicle 401.
  • the second data processing unit 411 includes, for example, a first communication interface, such as a WLAN or Bluetooth communication interface, for receiving the environmental sensor raw data and optionally the environmental data from the first data processing unit 407 via the wireless communication network.
  • a first communication interface such as a WLAN or Bluetooth communication interface
  • the second data processing unit 411 includes, for example, a second communication interface, such as a mobile communication interface, for sending the environmental sensor raw data and optionally the environmental data and/or further environmental data to the cloud server 413.
  • a second communication interface such as a mobile communication interface
  • the communication module of the first data processing unit 407 includes, for example, a first communication interface, such as a bus communication interface, for wired reception of the environmental sensor raw data.
  • the communication module of the first data processing unit 407 includes, for example, a second communication interface, such as a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface, for wirelessly transmitting the environmental sensor raw data or the environmental data to the second data processing unit 411.
  • a second communication interface such as a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface
  • the cloud server 413 includes a communication interface 415, which is configured to receive the environmental sensor raw data, the environmental data, and the further environmental data via the further wireless communication network from the second data processing unit 411.
  • the communication between the first data processing unit 407 and the second data processing unit 409 is indicated by a double arrow with the reference sign 417.
  • the communication between the second data processing unit 411 and the cloud server 413 is indicated by a double arrow with the reference sign 419.
  • the cloud server 413 is trained to determine free or occupied parking spaces in the vicinity of the motor vehicle 401 based on the received data, as well as their positions, for example their GPS positions.
  • This information in particular the positions of free and occupied parking spaces, is transmitted, for example, to vehicle 401 via the extended wireless communication network. This information is then transmitted to other vehicles (not shown) via the same wireless communication network, enabling them to know the location of occupied and free (i.e., unoccupied) parking spaces.
  • the Fig. 4 also a system 421 for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • System 421 includes the device 403 and the cloud server 413.
  • a Cloud Server 413 offers the particular technical advantage of its ability to perform calculations efficiently. Specifically, it can efficiently receive a large number of raw environmental sensor data, environmental data, and other environmental data from numerous vehicles, and process and evaluate this data accordingly, generating the corresponding results of this processing.
  • the evaluation (for example, the positions of free or occupied parking spaces) is sent to the large number of motor vehicles via the wider wireless communication network.
  • the second data processing device 411 is configured to display the information from the cloud server 413 that is transmitted via the further wireless communication network.
  • the second data processing unit 411 includes, for example, a screen for displaying this information.
  • the invention therefore particularly encompasses the concept of installing an additional hardware component, the first data processing unit, in a motor vehicle, which can receive the raw environmental sensor data via a wired connection and transmit this raw environmental sensor data, or environmental data based on this raw environmental sensor data, wirelessly via a wireless communication network to a second data processing unit.
  • the additional hardware component which is installed in the vehicle after modification, has two functionalities: wireless communication in addition to wired communication.
  • wireless and/or “wireless” can be used synonymously.
  • the newly installed hardware component has a communication module which is designed to communicate wirelessly via a wireless communication network, in particular to wirelessly transmit the raw environmental sensor data or the environmental data to a second data processing device.
  • the environmental sensor raw data which may include, for example, environmental sensor raw data, or the environmental data
  • the second data processing device which is, for example, a mobile device.
  • the data is transmitted in encrypted form.
  • a position sensor is used to detect the vehicle's position, so that a position can be assigned to the raw environmental sensor data, or vice versa.
  • the vehicle's position i.e., the corresponding position data
  • the environmental data or rather, the raw environmental sensor data.
  • the first data processing unit and the second data processing unit each include a position sensor, so that the data processing unit and the further data processing unit, respectively, can detect or determine a position of the motor vehicle at the time of detection of the motor vehicle's surroundings.
  • the first data processing unit, the second data processing unit, and the parking control unit are designed to determine, based on the raw environmental sensor data and based on the environmental data, the dimensions of a free area in the environment and/or the dimensions of an area in the environment occupied by a motor vehicle, and to determine the respective dimensions accordingly.
  • To determine environmental data specifically the additional environmental data.
  • the dimensions, along with the corresponding positions of the open spaces or occupied areas, are then sent to the cloud server via the second data processing device and the additional wireless communication network.
  • the corresponding calculations are carried out by means of the cloud server.
  • the cloud server is configured to calculate further data based on the received data (e.g., raw environmental sensor data, environmental data, and other environmental data), for example, whether an open area is a driveway. For instance, the cloud server determines whether a parking lot is completely full or whether there are still free spaces within a parking lot.
  • the received data e.g., raw environmental sensor data, environmental data, and other environmental data
  • the cloud server determines whether a parking lot is completely full or whether there are still free spaces within a parking lot.
  • the data determined or calculated by the cloud server is sent via the further wireless communication network to the second data processing unit or to further motor vehicles so that the second data processing unit or data processing units of the further motor vehicles can display this information.
  • the second data processing unit is a "head unit," i.e., a main control unit.
  • the main control unit includes a wireless communication interface. This means that the wireless communication interface can communicate wirelessly.
  • the communication interface of the The main control unit can communicate wirelessly via Bluetooth or WLAN.
  • the data is sent wirelessly from the additional hardware component to the main control unit and then wirelessly from there to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle already includes a main control unit, which, for example, contains an infotainment system.
  • This main control unit usually already has a communication interface for wireless communication.
  • a communication interface allows the main control unit to communicate with a vehicle occupant's mobile phone, for example, to play music stored on the phone through the infotainment system.
  • the concept according to the invention has the particular advantage that existing motor vehicles, i.e., already completed motor vehicles, can also be retrofitted into a system for determining available or movable parking spaces at the roadside. According to the invention, this is achieved by means of the device or by installing an additional hardware component, in particular in addition to the parking control unit.
  • the first data processing unit already includes a position sensor, no additional position detection components need to be installed in the vehicle.

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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.
    • Stand der Technik
  • Systeme zur Ermittlung von Parkstellflächen an einem Straßenrand sind als solche bekannt. Sie umfassen in der Regel zwei Sub-Systeme: ein erstes Sub-System befindet sich im Kraftfahrzeug und ein zweites Sub-System befindet sich in einer Cloud-Infrastruktur.
  • Das Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, umfasst Umfeldsensoren, die einen Straßenrand abtasten, wenn das Kraftfahrzeug entlang des Straßenrands fährt. Die Sensorrohdaten werden anschließend in einem Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs weiterverarbeitet. Das heißt beispielsweise, dass im Parksteuergerät belegte oder freie Flächen ermittelt werden sowie deren Abmessungen oder Abstände zueinander.
  • In einer so genannten "HeadUnit", dem Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs, oder gegebenenfalls in einem weiteren Computer wird zusätzlich eine Position, zum Beispiel mittels eines GPS-Sensors, der belegten oder freien Flächen ermittelt.
  • Über eine Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs werden diese Daten (Position der ermittelten Fläche und deren Belegungszustand, also frei oder unbelegt) zu dem Sub-System versendet, welches sich in der Cloud-Infrastruktur befindet.
  • Das Sub-System, das sich in der Cloud-Infrastruktur befindet, verarbeitet diese Daten und bestimmt beispielsweise, ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt oder nicht. Diese weiterverarbeiteten Daten werden dann beispielsweise zurück an das Kraftfahrzeug oder an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, so dass die Information, die in diesen weiterverarbeiteten Daten enthalten ist, im jeweiligen Kraftfahrzeug angezeigt werden kann und/oder über das Internet bereitgestellt werden kann.
  • Im Kraftfahrzeug muss sich also ein entsprechend ausgebildetes Parksteuergerät befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Positionsermittlungskomponente, zum Beispiel ein GPS-Sensor, befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Kommunikationskomponente befinden zur Kommunikation mit dem Sub-System, welches sich innerhalb der Cloud-Infrastruktur befindet.
  • Darüber hinaus sind in der Regel Anpassungen an einer fahrzeuginternen Kommunikation, zum Beispiel an einem Bussystem des Kraftfahrzeugs, erforderlich.
  • Aus diesen Gründen kann das erste Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, nicht oder nur mit erheblichen Anpassungen in ein bereits fertig gestelltes Kraftfahrzeug nachträglich, also nach dessen Fertigung, eingebaut werden.
  • Die Schrift DE 10 2012 216 994 A1 offenbart ein Verfahren zur Parkplatzvermittlung, wobei Verkehrsteilnehmer Informationen über freie Parkplätze ermitteln und die Informationen an ein Cloud-Computing-System übermitteln, wobei das Cloud-Computing-System Informationen über die freien Parkplätze in eine Parkplatzkarte abrufbar aufnimmt.
  • Die Schrift DE 10 2014 101 731 A1 offenbart ein Verfahren zum Übermitteln der Verfügbarkeit von Stellplätzen für einen Parkplatz.
  • Das Dokument US 2013/057686 A1 offenbart ein Verfahren zum Parkraummanagement mit Fahrzeugen als mobile Sensoren.
  • Ausgehend von dem Stand der Technik ergibt sich für einen Fachmann die objektive technische Aufgabe, ein Verfahren zur Parkplatzvermittlung zu verbessern.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die obige Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend der unabhängigen Ansprüche 1, 14, 16, 17 und 18 gelöst.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile überwindet und das es in effizienter Weise ermöglicht, dass ein Kraftfahrzeug auch nachträglich, also nach seiner Fertigung, Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
  • Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
    • ein Parksteuergerät,
    • eine erste Datenverarbeitungseinrichtung,
    • eine oder mehrere Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten umfassen,
    • wobei das Parksteuergerät eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu empfangen,
    • wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten von zumindest einer Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) drahtgebunden zu empfangen,
    • wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional auf den Umfeldsensorrohdaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
  • Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst.
  • Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
    • Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Ultraschallsensoren als Umfeldsensoren,
    • drahtgebundenes Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
    • drahtgebundenes Empfangen der Umfeldsensorrohdaten mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und
    • Senden der Umfeldsensorrohdaten und optional von auf den Umfeldsensorrohdaten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
  • UmfeldsensorrohdatenUmfeldsensorrohdatenUmfeldsensorrohdatenUmfeldsens orrohdatenUmfeldsensorrohdaten
  • Nach noch einem Aspekt wird ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
    • die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und
    • einen Cloud-Server, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass eine erste Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, welche zusätzlich zum Parksteuergerät die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden von den Umfeldsensoren respektive von den Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten empfängt und diese Umfeldsensorrohdaten und optional auf diesen Umfeldsensorrohdaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung sendet. Dadurch kann dann in vorteilhafter Weise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung diese Daten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden. Das heißt also, dass die Umfeldsensorrohdaten respektive die optionalen Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung nicht über einen Bus an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, sondern drahtlos. Dadurch müssen also in vorteilhafter Weise keine Anpassungen an einem Kraftfahrzeugbus für eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt werden.
  • Dadurch kann also auch ein Kraftfahrzeug nach seiner Fertigung als ein Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, indem einfach eine erste Datenverarbeitungseinrichtung eingebaut wird. Nach dem Bearbeiten des Kraftfahrzeugs weist also das Kraftfahrzeug zusätzlich zum Parksteuergerät die erste Datenverarbeitungseinrichtung auf, die mit der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kommuniziert, die dann wiederum mit dem Cloud-Server kommuniziert. Dadurch kann ein solch bearbeitetes Kraftfahrzeug in effizienter Weise an einem System zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, obwohl es vor der Bearbeitung dazu noch nicht in der Lage war. Denn vor der Bearbeitung fehlte es beispielsweise an geeigneten Kommunikationsmöglichkeiten mit dem Cloud-Server. In der Regel ist das Parksteuergerät selbst von sich aus nicht in der Lage oder nicht ausgebildet, mit dem Cloud-Server zu kommunizieren. Durch das Vorsehen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung wird also ein erster Schritt gegangen zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit dem Cloud-Server.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server. Das Vorsehen einer solchen zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kann effizient bewirkt werden. Hier reicht beispielsweise, wie noch nachfolgend beschrieben, das Bereitstellen eines mobilen Endgeräts oder eines Hauptsteuergeräts aus.
  • Fahrer von Kraftfahrzeugen tragen in der Regel bereits ein mobiles Endgerät mit sich, beispielsweise ein Mobiltelefon. Dieses übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server.
  • In der Regel weisen Kraftfahrzeuge bereits ein Hauptsteuergerät auf, so dass hier bereits ein geeignetes Gerät bereitsteht, um mit dem Cloud-Server zu kommunizieren.
  • Insbesondere müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen in oder an den Sensoreinheiten durchgeführt werden. Es können also die Sensoreinheiten weiterverwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug im Rahmen seiner Fertigung eingebaut wurden.
  • Ein bereits vorhandenes Parksteuergerät muss in der Regel ebenfalls nicht mehr modifiziert werden.
  • Weiter müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen, zumindest keine wesentlichen Änderungen, am und/oder in einem Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, insofern die Umfeldsensorrohdaten von der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) direkt an die erste Datenverarbeitungseinrichtung übertragen oder gesendet werden.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, eines Fahrers des Kraftfahrzeugs effizient genutzt werden kann.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug ist.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Hauptsteuergerät effizient genutzt werden kann.
  • Ein Hauptsteuergerät im Sinne der Beschreibung kann beispielsweise als eine HeadUnit bezeichnet werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen der Sensoreinheit(en) geschaltet sind, so dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung jeweils direkt mit der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle verbunden sind.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die jeweilige Kommunikation zwischen der oder den Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten und dem Parksteuergerät respektive der ersten Datenverarbeitungseinrichtung unabhängig voneinander durchgeführt werden kann. Das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunizieren jeweils selbst direkt mit der entsprechenden Ultraschallsensoren als Sensoreinheit respektive den entsprechenden Sensoreinheiten.
  • Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung jeweils über eine eigene Kommunikationsleitung, zum Beispiel über ein eigenes Kommunikationskabel, mit der oder den entsprechenden Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten verbunden sind respektive verbunden werden können.
  • Zum Beispiel ist die jeweilige Kommunikationsleitung zwischen dem Parksteuergerät und der oder den Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten Teil eines Busses, zum Beispiel Teil eines CAN oder FlexRay-Busses.
  • Zum Beispiel ist die jeweilige Kommunikationsleitung zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und der oder den Sensoreinheiten nicht Teil eines Busses, insbesondere nicht Teil des Busses, von dem die jeweilige Kommunikationsleitung zwischen dem Parksteuergerät und der oder den Sensoreinheiten ein Teil ist.
  • Die Formulierung, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen der Sensoreinheit(en) geschaltet sind, umfasst insbesondere den Fall, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu genau einer der Kommunikationsschnittstellen der Sensoreinheit(en) geschaltet sind.
  • Die Formulierung, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen der Sensoreinheit(en) geschaltet sind, umfasst insbesondere den Fall, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu mehreren, insbesondere zu allen, der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) geschaltet sind.
  • Die erste Datenverarbeitungseinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform mit genau einer Sensoreinheit kommunikationstechnisch verbunden, insbesondere mit mehreren, beispielsweise mit allen, Sensoreinheiten kommunikationstechnisch verbunden.
  • Nach noch einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch mittelbar mit zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen verbunden ist, so dass die mittels der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle übertragenen Umfeldsensorrohdaten durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung zum Parksteuergerät durchgeschleift werden können.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise nur noch eine Kommunikationsleitung, insbesondere ein Kommunikationskabel, von dem Parksteuergerät zur ersten Datenverarbeitungseinrichtung benötigt wird anstelle von mehreren Kommunikationsleitungen zwischen dem Parksteuergerät und den Sensoreinheiten.
  • Die Umfeldsensorrohdaten werden also von der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle zuerst zur ersten Datenverarbeitungseinrichtung übertragen, durch diese durchgeschleift und dann weiter zum Parksteuergerät übertragen.
  • Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung jeweils mittels einer eigenen Kommunikationsleitung mit der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) verbunden ist.
  • Die Formulierung, dass das Parksteuergerät mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch mittelbar mit zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen verbunden ist, umfasst insbesondere den Fall, dass das Parksteuergerät mit einer Kommunikationsschnittstelle genau einer Sensoreinheit mittelbar mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung verbunden ist.
  • Die Formulierung, dass das Parksteuergerät mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch mittelbar mit zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen verbunden ist, umfasst insbesondere den Fall, dass das Parksteuergerät mit einer Kommunikationsschnittstelle von mehreren, insbesondere allen, Sensoreinheiten mittelbar mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung verbunden ist.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch parallel zu zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) geschaltet sind, so dass das Parksteuergerät und die erste Datenverarbeitungseinrichtung jeweils direkt mit der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle verbunden sind, wobei das Parksteuergerät mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung kommunikationstechnisch mittelbar mit zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen verbunden ist, so dass die mittels der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle übertragenen Umfeldsensorrohdaten durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung zum Parksteuergerät durchgeschleift werden können.
  • Das heißt also insbesondere, dass sowohl die mittelbare Kommunikationsverbindung als auch die parallele Anschaltung in einer gemeinsamen Ausführungsform vorgesehen sein können.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensorrohdaten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensorrohdaten und/oder der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten effizient übertragen, also insbesondere gesendet respektive empfangen, werden können.
  • Das heißt also beispielsweise, dass das drahtlose Kommunikationsnetzwerk beispielsweise ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk oder ein Bluetooth-Kommunikationsnetzwerk ist.
  • Das heißt also beispielsweise, dass die Umfeldsensorrohdaten von der Sensoreinheit(en) über ein Bus-Kommunikationssystem an das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.
  • Ein Bus-Kommunikationssystem kann auch als ein Bussystem bezeichnet werden. Ein Bus im Sinne dieser Beschreibung umfasst zum Beispiel einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus.
  • Das heißt also insbesondere, dass das Bussystem beispielsweise einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus umfasst.
  • Ein Bus im Sinne der Beschreibung kann insbesondere als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk umfasst.
  • In einer Ausführungsform umfasst die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Empfangen der Umfeldsensorrohdaten respektive der Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle oder WLAN-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensorrohdaten und optional der Umfelddaten an den Cloud-Server über das weitere Kommunikationsnetzwerk.
  • Sofern das weitere Kommunikationsnetzwerk ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk ist, kann zum Senden der Umfelddaten respektive der Umfeldsensorrohdaten beispielsweise die erste Kommunikationsschnittstelle verwendet werden, sofern diese als WLAN-Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und/oder die erste Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung effizient genutzt werden kann respektive können. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass der Cloud-Server von dieser Aufgabe entlastet werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server senden kann.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung oder in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeweils ein Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Sensoreinheiten jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensorrohdaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden an die erste Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensorrohdaten gegen ein unbefugtes Auslesen geschützt werden können.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Sensoreinheiten jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensorrohdaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden an das Parksteuergerät zu übertragen.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensorrohdaten gegen ein unbefugtes Auslesen geschützt werden können.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten drahtlos zu empfangen.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten zu entschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Umfeldsensorrohdaten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten zu entschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Umfeldsensorrohdaten und/ optional unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten zu entschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, unverschlüsselte Umfeldsensorrohdaten und optional unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten und optional die verschlüsselten Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten und optional die verschlüsselten Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
  • Nach einer Ausführungsform umfassen der oder die Sensoreinheiten respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das Parksteuergerät jeweils einen Prozessor, der ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten zu verschlüsseln respektive zu entschlüsseln.
  • Nach einer Ausführungsform sind die Umfeldsensorrohdaten Umfeldsensorrohdaten respektive umfassen Umfeldsensorrohdaten.
  • Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist erfindungsgemäß ein Ultraschallsensor. Zusätzlich können zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren vorgesehen sein: Radarsensor, Lidarsensor, , Magnetsensor, Lasersensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Infrarotsensor.
  • Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet.
  • Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung "und/oder".
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein-und/oder auszuparken.
  • Dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken, bedeutet insbesondere, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, eine Querführung und/oder eine Längsführung des Kraftfahrzeugs zu steuern.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten einen Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, beispielsweise während eines Ein- und/oder Ausparkvorgangs des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise ist das Parksteuergerät ausgebildet ist, basierend auf dem ermittelten Abstand eine Warnung auszugeben und/oder eine Warneinrichtung zum Ausgeben einer Warnung zu steuern, wenn der ermittelte Abstand kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist. Beispielsweise umfasst die Warneinrichtung einen optischen und/oder einen haptischen und/oder einen akustischen Signalgeber. Zum Beispiel umfasst die Warneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Warnung.
  • Dadurch kann zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt werden, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs effizient gewarnt werden kann, so dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt vermieden werden kann.
  • Die Warneinrichtung ist zum Beispiel von der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds oder vom Kraftfahrzeug umfasst.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ansprechend auf einen Nutzerbefehl basierend auf den Umfeldsensorrohdaten eine freie Parklücke zu vermessen, insbesondere vor einem Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs.
  • Der Nutzerbefehl kann beispielsweise vom Fahrer oder einem weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs kommen. Das heißt also insbesondere, dass das Parksteuergerät auf Aufforderung eine freie Parklücke vermisst, dies basierend auf den Umfeldsensorrohdaten.
  • Ein Resultat dieser Vermessung stellt das Parksteuergerät bereit, beispielsweise einer Anzeigeeinrichtung, die das Resultat anzeigt.
  • Ein Resultat umfasst insbesondere die Aussage, ob das Kraftfahrzeug in die freie Parklücke passt oder nicht.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Anschluss zum Anschließen einer elektrischen Leitung aufweist, um die erste Datenverarbeitungseinrichtung mit elektrischer Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie versorgen zu können.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung effizient mit elektrischer Energie versorgt werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung mittels einer an dem elektrischen Anschluss angeschlossenen elektrischen Leitung mit der Kraftfahrzeugbatterie elektrisch leitfähig verbunden ist.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchgeführt wird.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Energiespeicher zur internen elektrischen Energieversorgung aufweist.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung autark betrieben werden kann.
  • Der elektrische Energiespeicher umfasst beispielsweise einen oder mehrere Batterien und/oder einen oder mehrere Akkumulatoren.
  • Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
  • Bei der ersten Datenverarbeitungseinrichtung gemäß dem Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs handelt es sich nach einer Ausführungsform beispielsweise um die erste Datenverarbeitungseinrichtung gemäß der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
  • Technische Funktionalitäten des Systems zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens respektive der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
  • Nach einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug eingebaut wird. Bei der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung handelt es sich zum Beispiel um ein mobiles Endgerät, insbesondere um ein Mobiltelefon oder um ein Hauptsteuergerät.
  • Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul nur mit der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) drahtgebunden verbunden ist, deren Umfeldsensoren seitlich am Kraftfahrzeug rechts und/oder links angeordnet sind.
  • Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass nur diese Sensoreinheiten mit dem Kommunikationsmodul verbunden werden müssen, was beispielsweise einen Verkabelungsaufwand reduzieren kann.
  • Da sich in der Regel belegte oder freie Stellplatzfläche im Umfeld des Kraftfahrzeugs links und/oder rechts vom Kraftfahrzeug befinden, reicht es üblicherweise aus, dass nur diese Sensoreinheiten mit der Datenverarbeitungseinrichtung kommunizieren müssen.
  • Rechts und links beziehen sich auf eine Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst dieses die folgenden Schritte:
    • drahtloses Empfangen der Umfeldsensorrohdaten respektive der Umfelddaten mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung,
    • Senden der Umfeldsensorrohdaten und optional der Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung an den Cloud-Server.
  • In einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug einen Bus. Der Bus kann beispielsweise als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.
  • Umfeldsensorrohdaten bezeichnen Daten, die unmittelbar von den Umfeldsensoren stammen und zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können.
  • Umfelddaten bezeichnen Daten, die basierend auf den Umfelddaten berechnet oder ermittelt wurden. Umfelddaten umfassen zum Beispiel Abmessungen einer belegten oder unbelegten Fläche und/oder einen Belegungszustand einer Fläche.
  • Das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung kann respektive können beispielsweise basierend auf den Umfeldsensorrohdaten entsprechende Umfelddaten ermitteln. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung sendet die entsprechenden Daten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung sendet diese empfangenen Daten beispielsweise direkt an den Cloud-Server und/oder verarbeitet diese Daten selbst weiter und sendet die weiterverarbeiteten Daten an den Cloud-Server. Auch diese weiterverarbeiteten Daten können allgemein als Umfelddaten bezeichnet werden, insofern diese auf den Umfeldsensorrohdaten der Umfeldsensoren basieren. Diese weiterverarbeiteten Daten können nachfolgend ebenfalls als weitere Umfelddaten bezeichnet werden.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Cloud-Server ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten und optional auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten aufzubereiten und die aufbereiteten Umfeldsensorrohdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden. Die aufbereiteten Umfeldsensorrohdaten bilden insbesondere Umfelddaten im Sinne dieser Beschreibung.
  • Ein Aufbereiten umfasst beispielsweise ein Komprimieren und/oder ein Fusionieren der Umfeldsensorrohdaten.
  • Beispielsweise ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung lediglich die Umfeldsensorrohdaten aufbereitet, also nicht basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen von freien und/oder belegten Stellplatzflächen berechnet, wie vorstehend beschrieben. Diese Aufgabe übernimmt beispielsweise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung und/oder der Cloud-Server.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensorrohdaten mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts drahtgebunden empfangen werden. Das Parksteuergerät verwendet diese Umfelddaten, um beispielsweise, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Berechnungen durchzuführen, beispielsweise um Abmessungen von freien Stellplatzflächen oder Parkflächen zu ermitteln.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
    Fig. 2
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs und
    Fig. 4
    ein Kraftfahrzeug.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
  • Die Vorrichtung 101 umfasst:
    • ein Parksteuergerät 103,
    • eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 105,
    • mehrere Ultraschallsensoren als Sensoreinheiten 107, die jeweils einen Umfeldsensor 109 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle 111 zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten umfassen,
    • wobei das Parksteuergerät eine Kommunikationsschnittstelle 115 aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu empfangen,
    • wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung 105 ein Kommunikationsmodul 113 aufweist, welches ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten von zumindest einer Kommunikationsschnittstelle 111 der Sensoreinheit(en) 107 drahtgebunden zu empfangen,
    • wobei das Kommunikationsmodul 113 ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional auf den Umfeldsensorrohdaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
  • In der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 101 ist vorgesehen, dass die Umfeldsensorrohdaten durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung 105 zum Parksteuergerät 103 durchgeschleift werden.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung 105 und das Parksteuergerät 103 jeweils parallel mit den Sensoreinheiten 107 kommunikationstechnisch verbunden sind.
  • Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 101 die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, welche ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
  • Nach einer Ausführungsform ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches die Vorrichtung 101 umfasst.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung einen Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs umfasst. Der Positionssensor ist zum Beispiel ein GPS-Sensor.
  • Das Parksteuergerät 103 umfasst beispielsweise eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine Quer- und/oder eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs zu steuern.
  • Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Vorrichtung 101 der Fig. 1.
  • Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • Erfassen 201 eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
    • drahtgebundenes Übertragen 203 von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
    • drahtgebundenes Empfangen 205 der Umfeldsensorrohdaten mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und
    • Senden 207 der Umfeldsensorrohdaten und/oder von auf den Umfeldsensorrohdaten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server sendet.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensorrohdaten durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung zum Parksteuergerät durchgeschleift werden.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden empfängt.
  • Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Parksteuergerät und eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei das Parksteuergerät eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensorrohdaten über den Bus aufweist, wobei eine erste Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug eingebaut 301 wird, welche ein Kommunikationsmodul aufweist, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu empfangen, beispielsweise über den Bus, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten und optional auf den Umfeldsensorrohdaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.
  • Fig. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 401.
  • Das Kraftfahrzeug 401 umfasst eine Vorrichtung 403 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
  • Die Vorrichtung 403 umfasst eine Sensoreinheit 405, die einen Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs 401 und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten an eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 und an ein Parksteuergerät 409 umfasst.
  • Der Übersicht halber sind die Kommunikationsschnittstelle und der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 nicht gezeigt.
  • Die Vorrichtung 403 umfasst die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 und das Parksteuergerät 409, welches beispielsweise ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug, hier insbesondere das Kraftfahrzeug 401, zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken.
  • Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst ein Kommunikationsmodul. Das Kommunikationsmodul ist ausgebildet, die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu empfangen. Das Kommunikationsmodul ist ferner ausgebildet, die Umfeldsensorrohdaten und optional auf den Umfeldsensorrohdaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 zu senden, sodass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 die Umfeldsensorrohdaten und optional die Umfelddaten und/oder basierend auf den Umfeldsensorrohdaten respektive basierend auf den Umfelddaten weitere Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server 413 senden kann respektive sendet.
  • Der Übersicht halber ist das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 nicht gezeigt.
  • Der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 erfasst ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 und sendet dieser Erfassung entsprechende Umfeldsensorrohdaten mittels der Kommunikationsschnittstelle an die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 und an das Parksteuergerät 409. Dieses Senden wird drahtgebunden durchgeführt, zum Beispiel über einen Bus des Kraftfahrzeugs 401.
  • Das Parksteuergerät 409 ermittelt beispielsweise basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.
  • Das Parksteuergerät 409 ist mittelbar mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 mit der Sensoreinheit 405 verbunden. Die Umfeldsensorrohdaten werden also durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 zum Parksteuergerät 409 durchgeschleift.
  • Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 ermittelt beispielsweise basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.
  • Diese Daten sendet die ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel von der Vorrichtung 403 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel vom Kraftfahrzeug 401 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist insbesondere innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Mobiltelefon, eines Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs 401.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel ein Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs 401.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Empfangen der Umfeldsensorrohdaten und optional der Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensorrohdaten und optional der Umfelddaten und/oder der weiteren Umfelddaten an den Cloud-Server 413.
  • Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensorrohdaten.
  • Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Senden der Umfeldsensorrohdaten respektive der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411.
  • Der Cloud-Server 413 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 415, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten respektive die Umfelddaten respektive die weiteren Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk von der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 411 zu empfangen.
  • Die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 409 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 417 gekennzeichnet.
  • Die Kommunikation zwischen der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 411 und dem Cloud-Server 413 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 419 gekennzeichnet.
  • Der Cloud-Server 413 ist beispielsweise ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten freie respektive belegte Stellplätze im Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 zu ermitteln sowie deren Positionen, beispielsweise deren GPS-Positionen.
  • Diese Informationen, also insbesondere die Positionen der freien respektive belegten Stellflächen oder Stellplätze, werden zum Beispiel an das Kraftfahrzeug 401 über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet. Diese Informationen werden zum Beispiel an weitere Kraftfahrzeuge (nicht gezeigt) über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet, sodass diese Kenntnis darüber erlangen, wo sich belegte respektive freie, also unbelegte, Stellplätze oder Stellflächen befinden.
  • Somit zeigt die Fig. 4 auch ein System 421 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
  • Das System 421 umfasst die Vorrichtung 403 sowie den Cloud-Server 413.
  • Das Vorsehen eines Cloud-Servers 413 weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser effizient Berechnungen durchführen kann. Insbesondere kann dieser effizient eine Vielzahl von Umfeldsensorrohdaten respektive Umfelddaten respektive weiteren Umfelddaten von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen empfangen und diese entsprechend effizient verarbeiten und auswerten und entsprechende Ergebnisse dieser Verarbeitung respektive Auswertung (beispielsweise die Positionen der freien respektive belegten Stellplätze) an die Vielzahl von Kraftfahrzeugen über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk senden.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ausgebildet ist, die Informationen des Cloud-Servers 413, die über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden, anzuzeigen.
  • Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel einen Bildschirm zum Anzeigen dieser Informationen.
  • Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, eine zusätzliche Hardwarekomponente, die erste Datenverarbeitungseinrichtung, in ein Kraftfahrzeug einzubauen, welche die Umfeldsensorrohdaten der Umfeldsensoren drahtgebunden empfangen kann und diese Umfeldsensorrohdaten respektive Umfelddaten, die auf diesen Umfeldsensorrohdaten basieren, drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung übertragen kann. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise keine wesentlichen Änderungen oder Modifikationen an einem Bus eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden müssen.
  • Das heißt also, dass die zusätzliche Hardwarekomponente, die nach dem Bearbeiten im Kraftfahrzeug eingebaut ist, zwei Funktionalitäten aufweist: eine kabellose oder drahtlose Kommunikation zusätzlich zu einer drahtgebundenen Kommunikation.
  • Im Sinne der Beschreibung können die Begriffe "kabellos" und/oder "drahtlos" synonym verwendet werden.
  • Das heißt also, dass die neu eingebaute Hardwarekomponente ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, also insbesondere die Umfeldsensorrohdaten respektive die Umfelddaten drahtlos an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
  • Somit können die Umfeldsensorrohdaten, die zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können, respektive die Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, die zum Beispiel ein mobiles Endgerät ist, übertragen werden.
  • Beispielsweise werden die Daten verschlüsselt übertragen.
  • Beispielsweise ist ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen, sodass den Umfeldsensorrohdaten eine Position zugeordnet werden kann respektive dass den Umfelddaten eine Position zugeordnet werden kann. Das heißt also, dass eine Position des Kraftfahrzeugs, also entsprechende Positionsdaten, mit den Umfelddaten respektive den Umfeldsensorrohdaten verknüpft werden.
  • Beispielsweise umfasst die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung jeweils einen Positionssensor, sodass die Datenverarbeitungseinrichtung respektive die weitere Datenverarbeitungseinrichtung eine Position des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt der Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs erfassen oder bestimmen kann.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das Parksteuergerät ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten respektive basierend auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten, hier die weiteren Umfelddaten, zu ermitteln. Die Abmessungen gemeinsam mit den entsprechenden Positionen der Freiflächen respektive der belegten Flächen werden dann beispielsweise mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server gesendet.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zu der vorstehend bezeichneten Ermittlung der Abmessungen der Freiflächen respektive der belegten Flächen mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung respektive mittels des Parksteuergeräts respektive mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung die entsprechenden Berechnungen mittels des Cloud-Servers durchgeführt werden.
  • Der Cloud-Server ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten (beispielsweise Umfeldsensorrohdaten, Umfelddaten, weitere Umfelddaten) weitere Daten zu berechnen, beispielsweise ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt. Beispielsweise ermittelt der Cloud-Server, ob ein Parkplatz komplett belegt ist oder ob es noch freie Stellplätze innerhalb eines Parkplatzes gibt.
  • Vorzugsweise werden die vom Cloud-Server ermittelten oder berechneten Daten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, damit die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive Datenverarbeitungseinrichtungen der weiteren Kraftfahrzeuge diese Informationen anzeigen können.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine "HeadUnit", also ein Hauptsteuergerät, ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät eine kabellose Kommunikationsschnittstelle umfasst. Das heißt also, dass die kabellose Kommunikationsschnittstelle drahtlos kommunizieren kann. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle des Hauptsteuergeräts drahtlos über Bluetooth respektive WLAN kommunizieren kann.
  • Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform die Daten von der zusätzlichen Hardwarekomponente drahtlos an das Hauptsteuergerät gesendet werden und von diesem dann an den Cloud-Server drahtlos über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden.
  • Üblicherweise ist es so, dass ein Kraftfahrzeug bereits ein Hauptsteuergerät umfasst, welches zum Beispiel ein Infotainmentsystem umfasst. Üblicherweise weist ein im Kraftfahrzeug bereits vorhandenes Hauptsteuergerät bereits eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Kommunizieren auf. In bereits bekannten Kraftfahrzeugen ist über eine solche Kommunikationsschnittstelle beispielsweise vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät mit einem Mobiltelefon eines Fahrzeuginsassen kommuniziert, um zum Beispiel Musik, welche auf dem Mobiltelefon abgespeichert ist, mittels des Infotainmentsystems wiederzugeben.
  • Somit müssen also keine Modifikationen mehr am Hauptsteuergerät betreffend eine Hardware vorgenommen werden. Es reicht vielmehr, dass ein solches Hauptsteuergerät ein Software-Update bekommt. Das ist in der Regel kein großer Aufwand und ferner fallen keine zusätzlichen Hardwarekosten an.
  • Das erfindungsgemäße Konzept weist nun insbesondere den Vorteil auf, dass bereits vorhandene Kraftfahrzeuge, also bereits fertig gestellte Kraftfahrzeuge, auch nachträglich noch Teil eines Systems zum Ermitteln von freien oder beweglichen Parkstellflächen am Straßenrand werden können. Dies wird erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung bewirkt respektive mittels eines Einbaus einer zusätzlichen Hardwarekomponente, also insbesondere zusätzlich zum Parksteuergerät.
  • Insbesondere müssen keine wesentlichen Änderungen am oder im Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.
  • Insbesondere müssen, sofern die erste Datenverarbeitungseinrichtung bereits einen Positionssensor umfasst, keine zusätzlichen Positionserfassungskomponenten in das Kraftfahrzeug eingebaut werden.
  • Insbesondere müssen keine Änderungen am Hauptsteuergerät durchgeführt werden, bis auf das Software-Update, sofern die Kommunikation zum Cloud-Server nicht über ein Mobiltelefon, sondern über das Hauptsteuergerät durchgeführt werden soll.
  • Insbesondere müssen keine Änderungen am Parksteuergerät durchgeführt werden.
  • Insbesondere müssen keine Veränderungen an den Sensoreinheiten durchgeführt werden.

Claims (18)

  1. Vorrichtung (101, 403) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401), umfassend:
    - ein Parksteuergerät (103, 409),
    - eine erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407),
    - eine oder mehrere Sensoreinheiten (107, 405), die jeweils einen oder mehrere Ultraschallsensoren als Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401) und eine Kommunikationsschnittstelle (111) zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten umfassen,
    - wobei das Parksteuergerät (103, 409) eine Kommunikationsschnittstelle (115) aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu empfangen,
    - wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) ein Kommunikationsmodul (113) aufweist, welches ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten von zumindest einer Kommunikationsschnittstelle (111) der Sensoreinheit(en) (107, 405) drahtgebunden zu empfangen,
    - wobei das Kommunikationsmodul (113) ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) die Umfeldsensorrohdaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server (413) senden kann.
  2. Vorrichtung (101, 403) nach Anspruch 1, umfassend die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411), wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server (413) zu senden.
  3. Vorrichtung (101, 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
  4. Vorrichtung (101, 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug (401) ist.
  5. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Parksteuergerät (103, 409) und die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) kommunikationstechnisch parallel zu zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen (111) der Sensoreinheit(en) (107, 405) geschaltet sind, so dass das Parksteuergerät (103, 409) und die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) jeweils direkt mit der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle (111) verbunden sind.
  6. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Parksteuergerät (103, 409) mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) kommunikationstechnisch mittelbar mit zumindest einer der jeweiligen Kommunikationsschnittstellen (111) verbunden ist, so dass die mittels der zumindest einen Kommunikationsschnittstelle (111) übertragenen Umfeldsensorrohdaten durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) zum Parksteuergerät (103, 409) durchgeschleift werden können.
  7. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kommunikationsmodul (113) eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensorrohdaten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensorrohdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) umfasst.
  8. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Parksteuergerät (103, 409) und/oder die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401) belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
  9. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs (401) vorgesehen ist, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten an die weitere Datenverarbeitungseinrichtung (411) zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) die Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server (413) senden kann.
  10. Vorrichtung (101, 403) nach Anspruch 9, wobei der Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) oder in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung (411) integriert ist.
  11. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der oder die Sensoreinheiten (107, 405) jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensorrohdaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle (111) der Sensoreinheit(en) (107, 405) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensorrohdaten drahtgebunden zu übertragen.
  12. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) einen elektrischen Anschluss zum Anschließen einer elektrischen Leitung aufweist, um die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) mit elektrischer Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie versorgen zu können.
  13. Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) einen elektrischen Energiespeicher zur internen elektrischen Energieversorgung aufweist.
  14. Kraftfahrzeug (401), umfassend die Vorrichtung (101, 403) nach einem der vorherigen Ansprüche.
  15. Kraftfahrzeug (401) nach Anspruch 14, wobei das Kommunikationsmodul (113) nur mit der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (111) der Sensoreinheit(en) (107, 405) drahtgebunden verbunden ist, deren Umfeldsensoren (109) seitlich am Kraftfahrzeug (401) rechts und/oder links angeordnet sind.
  16. Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401) unter Verwendung der Vorrichtung (101, 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend die folgenden Schritte:
    - Erfassen (201) eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401) mittels des Ultraschallsensors oder der Ultraschallsensoren als Umfeldsensoren (109),
    - drahtgebundenes Übertragen (203) von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensorrohdaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (111) der Sensoreinheit(en) (107, 405),
    - drahtgebundenes Empfangen (205) der Umfeldsensorrohdaten mittels einer Kommunikationsschnittstelle (115) eines Parksteuergerätes (103, 409) und eines Kommunikationsmoduls (113) einer ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 107) und
    - Senden (207) der Umfeldsensorrohdaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 107) an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411), so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (411) die Umfeldsensorrohdaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server (413) senden kann.
  17. System (421) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401), umfassend:
    - die Vorrichtung (101, 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und
    - einen Cloud-Server (413), welcher eine Kommunikationsschnittstelle (415) umfasst, die ausgebildet ist, die Umfeldsensorrohdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei der Cloud-Server (413) ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensorrohdaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401) belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
  18. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 16, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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