EP3511287B1 - Procédé d'échange des informations entre des charriots de manutention et système intralogistique doté des charriots de manutention correspondants - Google Patents

Procédé d'échange des informations entre des charriots de manutention et système intralogistique doté des charriots de manutention correspondants

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EP3511287B1
EP3511287B1 EP19150334.1A EP19150334A EP3511287B1 EP 3511287 B1 EP3511287 B1 EP 3511287B1 EP 19150334 A EP19150334 A EP 19150334A EP 3511287 B1 EP3511287 B1 EP 3511287B1
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EP
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industrial
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industrial trucks
sensor data
trucks
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Volker Viereck
Tino Krüger-Basjmeleh
Thomas Wittmann
Erich Düwel
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STILL GmbH
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
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Claims (9)

  1. Procédé pour faire fonctionner des chariots de manutention en partie automatisés ou automatisés, au moins deux chariots de manutention (11, 12) échangeant des informations par une liaison de données sans fil, des données brutes de capteur provenant de capteurs des chariots de manutention (11, 12) étant utilisées comme des informations, caractérisé en ce que, dans une situation de rangement commune des chariots de manutention (11, 12), au moins un chariot de manutention qui suit (11) accède aux données de capteur d'au moins un chariot de manutention qui précède (12) et traite les données de capteur reçues de la même manière que des données de capteur propres au véhicule, le chariot de manutention qui suit (11) reliant les données de capteur reçues à sa propre position de véhicule.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'est utilisée comme liaison de données une liaison radio, en particulier une liaison WLAN ou une liaison Bluetooth ou une liaison radio mobile.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison de données est établie de manière décentralisée du chariot de manutention (11, 12) au chariot de manutention (11, 12).
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison de données est établie de manière centralisée par au moins une balise de communication centrale, en particulier un routeur ou un répéteur ou un serveur.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des données de capteur préparées provenant de capteurs des chariots de manutention (11, 12) sont utilisées comme des informations dans des dispositifs de traitement de données des chariots de manutention (11, 12).
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de capteur reçues par le chariot de manutention qui précède (12) sont fusionnées avec les données de capteur propres au véhicule, ce qui permet d'étendre la plage de détection de capteur.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des données concernant l'état du véhicule sont utilisées comme des informations.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des données concernant l'état de commande des chariots de manutention (11, 12) sont utilisées comme des informations.
  9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des données de navigation concernant la position actuelle des chariots de manutention (11, 12) sont utilisées comme des informations.
EP19150334.1A 2018-01-10 2019-01-04 Procédé d'échange des informations entre des charriots de manutention et système intralogistique doté des charriots de manutention correspondants Active EP3511287B1 (fr)

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