EP3511629B1 - Verfahren zur bestimmung der temperaturempfindlichkeit eines gargutes sowie gargerät - Google Patents

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EP3511629B1
EP3511629B1 EP19151353.0A EP19151353A EP3511629B1 EP 3511629 B1 EP3511629 B1 EP 3511629B1 EP 19151353 A EP19151353 A EP 19151353A EP 3511629 B1 EP3511629 B1 EP 3511629B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
temperature
cooked
cooking
sensitivity
product
Prior art date
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Active
Application number
EP19151353.0A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3511629A1 (de
Inventor
Diego HINCAPIÉ OCAMPO
Florian Löw
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Rational International AG
Original Assignee
Rational International AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Rational International AG filed Critical Rational International AG
Publication of EP3511629A1 publication Critical patent/EP3511629A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3511629B1 publication Critical patent/EP3511629B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the temperature sensitivity of an item to be cooked in a cooking container and a cooking appliance having a cooking container with a cooking volume, in particular a trough-shaped cooking container.
  • liquid food to be cooked such as water, milk, soups or stews
  • cooking devices with heatable pans ie trough-shaped cooking containers, are often used.
  • EP 2 026 632 A2 discloses a method for determining the core temperature of an item to be cooked during a cooking process in a cooking appliance. Included the temporal and local temperature profiles in the food are determined by means of temperature sensors arranged in the food.
  • the at least one sensitivity-relevant parameter is the temperature, the temperature profile, the slope of the temperature profile, the light transmission, in particular for infrared light, the color, the refractive index, the sound attenuation, in particular for ultrasound, the dielectric constant, the density and/or the viscosity of the food is.
  • the temperature sensitivity can be determined very quickly.
  • a temperature-sensitive cooking product is understood to mean milk, thickened sauces, soups, stews or the like in which mixing and thus heat transport by convection is restricted due to a higher viscosity or solid components, in contrast to water.
  • the temperature-sensitive food to be cooked is therefore food that has a low ability to transport heat due to convection or a low ability to mix itself due to convection.
  • the cooking appliance it is possible for the cooking appliance to detect temperature-sensitive items to be cooked in order to control the cooking appliance in such a way that the item to be cooked does not burn. A property of the food itself is thus determined.
  • the properties of the food can be determined even more precisely. For example, based on this now known property of the food to be cooked, measures can be taken before critical situations such as burning occur.
  • At least one measure is preferably initiated if it has been established that the food being cooked is temperature-sensitive, in order to actively prevent burning.
  • a message is issued to the user, an agitator is activated in the cooking container and/or the control of the heating device is changed depending on the temperature sensitivity determined, in particular with the target temperature of the heating device and/or the bottom of the heating device being changed in order to change the control of the heating device
  • Cooking container is limited to a maximum value. This effectively prevents the food being cooked from burning.
  • the maximum value is z. B. below the burning temperature of the food.
  • the maximum value can be gradually reduced. For example, the maximum value is lowered if the comparison was carried out again and again indicates temperature-sensitive food.
  • An item to be cooked is recognized as a temperature-sensitive item to be cooked if its temperature sensitivity is above a predetermined value. In particular, it is determined whether the food to be cooked is temperature-sensitive or not.
  • the parameters can be weighted differently. This enables a very precise determination of the temperature sensitivity.
  • the sensitivity-relevant parameter is preferably the temperature and/or the slope of the temperature profile of the food to be cooked at the at least one point, which means that a value that is technically easy to collect is used.
  • the deviation from the threshold value can represent the degree of temperature sensitivity.
  • the threshold values can be different for the different cases.
  • the temperature values of the food to be cooked can be recorded repeatedly at at least a first point in the cooking volume and a second point in the cooking volume, with the first point in the cooking container being closer to the bottom of the cooking container than the second point.
  • the standard deviation and/or the difference between the temperature values recorded at least at the first point and the second point at this point in time is formed for at least one point in time at which the temperature values were recorded, with the standard deviation and/or the Difference the sensitivity relevant Represent or represents parameters.
  • the sensitivity-relevant parameter can thus be easily determined.
  • the standard deviation and/or the difference at a point in time can be compared with a standard deviation and/or difference at an earlier point in time, and it can be determined that the food to be cooked is temperature-sensitive if the standard deviation and/or the Have increased difference or has.
  • the time interval is in particular predetermined. In this way, an exact determination of the temperature sensitivity is possible.
  • the food to be cooked is temperature-sensitive if the slope of the temperature profile at the first point is greater than the slope of the temperature profile at the second point, in particular by at least a certain amount. In this way, it can be recognized at an early stage whether layers with different temperatures are forming.
  • the first location is at a limit of the cooking volume, specifically the bottom of the cooking container, and the second location is inside the cooking volume, specifically the top of the food, thereby ensuring an accurate measurement.
  • the measurement on the surface can be carried out, for example, by an infrared temperature sensor.
  • a curve of the temperature of the item to be cooked is determined at the at least one point on the basis of the recorded temperature values, which curve represents in particular the sensitivity-relevant parameter. In this way, complex situations can be correctly grasped.
  • the number of extreme values of the curve is determined per time interval, with it being established that the food being cooked is temperature-sensitive if the number of extreme values exceeds a predetermined value, as a result of which the temperature sensitivity can be determined precisely.
  • the at least one predetermined threshold value is a difference, a number of extreme values per time interval, a slope, a reference curve and/or a reference temperature, in particular the at least one predetermined threshold value is based on at least one measurement on a known quantity of a known cooking item, especially water, was determined in the cooking container.
  • the threshold values can be stored as a table of values in the control unit of the cooking appliance.
  • different threshold values are provided for different foods and/or locations in the item to be cooked.
  • a cooking appliance with a cooking container with a cooking volume, in particular a trough-shaped cooking container, a heating device that is in contact with the cooking container, at least one temperature sensor and a control unit that is set up to carry out the method according to the invention, in particular wherein Cooking appliance has several temperature sensors inside and/or at the limit of the cooking volume, which are arranged one above the other and spaced apart from one another and/or in particular wherein the cooking appliance has a sensor which is set up to detect the sensitivity-relevant parameter, particularly preferably an infrared temperature sensor.
  • contact is understood to mean physical contact, so that heat can be transferred from the heating device to the cooking container by means of heat conduction.
  • the heating device heats the cooking container by contact heat.
  • a cooking appliance 10 is shown schematically, which is intended for professional use in restaurants, canteens, commercial kitchens and large catering establishments.
  • this can be a pan cooking appliance, ie a horizontal cooking appliance with a trough-shaped cooking container.
  • the corresponding cooking processes preferably run automatically as a function of the respective food to be cooked, the desired end state and also of the loading of the cooking appliance 10 from. Components that do not contribute to the understanding of the invention are not shown here.
  • the cooking appliance 10 has a cooking container 12 which can be embodied in the form of a trough.
  • the trough-shaped cooking container 12 is also referred to as a pan.
  • the cooking container 12 is in physical contact with a heating device 13 of the cooking appliance 10 .
  • the heating device 13 is set up to warm up or to heat the cooking container 12 .
  • the flow of heat from the heating device 13 to the cooking container 12 occurs mainly by thermal conduction via the physical contact between the heating device 13 and the cooking container 12.
  • the cooking container 12 or the pan has a cooking volume 14 which, for example, has a capacity of between 14 liters and 150 liters.
  • the cooking container 12 can be closed with a lid 16, it being possible for the lid 16 to be driven electrically.
  • the cooking container 12 can also be tilted via a tilting mechanism 18 to remove the food to be cooked.
  • a display 19 is also provided on the cooking appliance 10 .
  • the cooking container 12 or the cooking volume 14 is delimited laterally by the cooking container walls 20 and has a base 22 .
  • the base 22 is heated by the heating device 13 by means of contact heat in order to cook the food G in the cooking volume 14 .
  • a plurality of temperature sensors 24 are arranged on one of the cooking container walls 20 .
  • the temperature sensors 24 are arranged one above the other and are at different distances from the floor 22 so that they can measure the temperature of an item to be cooked G located in the cooking volume 14 at different points.
  • the temperature sensors 24 are therefore located at a boundary (e.g. cooking container walls 20, floor 22) of the cooking volume 14.
  • a plurality of temperature sensors 26 can be provided one above the other or at different distances from the base 22 inside the cooking volume 14 .
  • the temperature sensors 26 are attached to a temperature sensor 28 which extends in particular vertically inside the cooking volume 14 .
  • the temperature sensor 28 can be fastened to one of the cooking container walls 20 and spaced apart from it, for example by means of a cantilever 30 .
  • the temperature sensors 24, 26 are therefore at different distances from the floor 22, the distance from the floor 22 being referred to as “height” below.
  • the temperature of the food G can be measured at different points, in particular at different heights, by the temperature sensors 24, 26.
  • the temperature sensors 24 and 26 are connected to a control unit 32 of the cooking appliance 10 for data exchange, for example electrically or wirelessly.
  • the control unit 32 is, for example, the control unit of the entire cooking appliance 10, which also controls the heating device 13 of the cooking appliance 10.
  • temperature sensors 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 or 26.1, 26.2, 26.3, 26.4 are shown.
  • any other number of temperature sensors 24, 26 can be used.
  • the lowest temperature sensor 24.1 or 26.1 is provided near the floor 22 or on the floor 22 and therefore measures the temperature of the food G to be cooked on the floor.
  • the last temperature sensor in this case the temperature sensor 24.4 or 26.4, is the furthest away from the base 22, i.e. provided at the highest point, and measures the temperature near the surface when the food to be cooked G has been filled up to the maximum filling level of the cooking volume 14.
  • the food G is a liquid food, like a more viscous food like milk or a thickened soup, or also a food with solid ingredients, like a stew.
  • control unit 32 In order to recognize whether the food to be cooked G is temperature-sensitive or not, i.e. to recognize whether the food to be cooked G has sufficient heat transport capacity or self-mixing capacity due to convection, the control unit 32 first carries out the data provided for the food to be cooked G Cooking process and repeatedly detects the temperature of the food G at different heights, i.e. at different points using the different temperature sensors 24 and 26.
  • control unit 32 records the temperature values at regular intervals or continuously.
  • the control unit 32 thus receives different temperature profiles or curves of the food G at different points, for example at different heights or distances from the floor 22.
  • the solid line shows the temperature curve V 2 which was recorded by the second temperature sensor 24.2 or 26.2.
  • a third temperature curve V 4 is shown with the dotted line, which was measured with the fourth temperature sensor 24.4 or 26.4.
  • control unit 32 determines the difference between the current temperature near the bottom 22 and the current temperature near the surface, in the embodiment shown the difference ⁇ T between the temperature values of the temperature sensor 24.1 or 26.1 and the temperature sensor 24.4 or 26.4.
  • This temperature difference ⁇ T 1 is stored by the control unit 32 in one of its memories.
  • control unit determines the temperature difference ⁇ T 2 between the same temperature sensors 24.1 and 24.4 or 26.1 and 26.4.
  • the temperature differences ⁇ T 1 and ⁇ T 2 are sensitivity-relevant parameters that characterize the temperature sensitivity of the food G to be cooked. They contain information about the temperature of the food being cooked over time.
  • the control unit 32 now compares the temperature difference ⁇ T 1 and the second temperature difference ⁇ T 2 with one another.
  • the control unit 32 establishes that the item to be cooked G is a temperature-sensitive item to be cooked.
  • An increase in the temperature difference ⁇ T indicates that the item to be cooked G is heated much faster near the base 22 than near the surface, so that it can be concluded that little or no convection is taking place. This is typical for temperature-sensitive food without a pronounced self-mixing ability due to convection.
  • the degree of temperature sensitivity of the food G can be inferred.
  • control unit 32 As soon as the control unit 32 has established that the item to be cooked G in the cooking container 12 is temperature-sensitive, the control unit 32 initiates at least one measure.
  • control unit outputs a corresponding message to the user of the cooking appliance 10 by means of the display 19 or via a loudspeaker (not shown).
  • control unit 32 activates an agitator (not shown) of the cooking appliance 10 in order to prevent burning.
  • control unit 32 can reduce the target temperature with which the heating device 13 of the cooking appliance 10 is controlled, so that it is always below a maximum value.
  • the maximum value can be reduced step by step.
  • control unit 32 even after the control unit 32 has determined that the food to be cooked G is temperature-sensitive, it continues to determine the sensitivity-relevant parameter and compares it with previously recorded, further sensitivity-relevant parameters or a threshold value.
  • control unit 32 If the comparison turns out to be such that the control unit 32 would determine that the food to be cooked is temperature-sensitive, the control unit 32 lowers the maximum temperature for the setpoint temperature of the heating device 13 further.
  • the maximum value is below the burning temperature of the food G, i. H. the temperature at which the item to be cooked G would burn on the floor 22 .
  • the standard deviations ⁇ 1 or ⁇ 2 at the different points in time t 1 or t 2 of the measured temperature values of the lowest temperature sensor 24.1 or 26.1 and of the uppermost temperature sensor 24.4 or 26.4 or the standard deviation ⁇ 1 , ⁇ 2 of all temperature sensors 24 or 26 can be formed.
  • the difference ⁇ T 1 or the standard deviation ⁇ 1 is also determined at the time t 1 .
  • the difference ⁇ T 1 or the standard deviation ⁇ 1 is compared to a threshold value.
  • control unit 32 determines that the item to be cooked G is temperature-sensitive.
  • the distance between the temperature difference ⁇ T 1 or the standard deviation ⁇ 1 and the threshold value can be used as a measure of the temperature sensitivity.
  • the slope s 1 , s 2 or s 4 of the temperature profile V 1 , V 2 or V 4 at time t 1 is determined as a sensitivity-relevant parameter.
  • the gradients s 1 , s 2 , s 4 also contain information about the temperature profile over time.
  • control unit 32 establishes that the item to be cooked G is temperature-sensitive if the slope s 1 of the temperature profile V 1 near the base 22 is greater, in particular by a specific amount, than the slope s 4 of the Temperature profile V 4 of the temperature sensor 24.4 or 26.4, which is located further away from the ground.
  • the determined gradient s 1 , s 2 or s 4 is compared with a threshold value.
  • the control unit 32 will determine that the food to be cooked G is temperature-sensitive if a specific threshold value of a specific, any or each of the Gradients s 1 - s 4 is undershot. Again, the distance from the threshold can be used as a degree of temperature sensitivity.
  • figure 4 are similar to figure 3 two different temperature curves V 1 and V 4 and a target temperature T z are drawn.
  • the control unit 32 repeatedly determines, in particular regularly, the slope s 1 , s 4 of the temperature curves V 1 and V 4 , which approach zero in the course of the method. If the gradients s 1 and/or s 4 are close to zero for a predetermined period of time, i.e. are below a small threshold value, but the associated temperature is below the target temperature T z , the control unit 32 determines that the food to be cooked G im Cooking volume 14 is a temperature-sensitive food.
  • the sensitivity-relevant parameters are therefore the gradient and the temperature value.
  • the temperature profile V e is shown as a dotted line and is the temperature profile of a temperature-sensitive item to be cooked, whereas the temperature profile V u is shown as a broken line.
  • the temperature curve V u serves as a reference temperature curve and corresponds to the curve of a temperature-insensitive food G.
  • the control unit 32 can thus use the gradient s 1 of the temperature profile of the cooking item G close to the bottom 22 to infer the temperature sensitivity of the cooking item G.
  • the food to be cooked G is temperature-sensitive.
  • the deviation from the threshold value can represent the degree of temperature sensitivity.
  • control unit 32 compares the entire temperature curve with a stored reference temperature curve, which serves as a threshold value.
  • a stored reference temperature curve which serves as a threshold value.
  • the temperature profile or the curve of the temperature profile is the sensitivity-relevant parameter.
  • the control unit 32 can determine that the cooking product G is a temperature-sensitive or temperature-insensitive cooking product.
  • a temperature profile V is shown in high resolution.
  • the dashed line indicates the mean of the temperature curve V over time, which is shown in the other figures.
  • This trembling is due to a lack of mixing and a lack of Rayleigh-Benard convection, which are typical for temperature-sensitive food G.
  • the control unit 32 can determine the number of extreme values of the temperature profile V or the curve for a predetermined time interval, for example 5 seconds. She determines the extreme values, for example, by determining the zero point crossings of the slope.
  • control unit 32 establishes that the item to be cooked G is temperature-sensitive.
  • the threshold values in the embodiments described above can all differ from one another. Even within the same embodiment, for different locations in the food, i. H. different threshold values apply for different temperature sensors 24, 26.
  • the threshold values can be determined by reference measurements on a known item to be cooked. For example, a predetermined quantity of a known item to be cooked is heated in the cooking container 12 in order to obtain a defined reference measurement, on the basis of which the threshold values are determined.
  • Tables of values with the threshold values for different foods, different situations, different methods and/or different places in the food to be cooked can be stored in the control unit 32 .
  • the food to be cooked is temperature-sensitive if at least one of the methods determines that the food to be cooked G is temperature-sensitive.
  • a temperature sensor 34 which corresponds to the temperature sensors 24.1 or 26.1 of the previous embodiment, is provided on the bottom 22 of the cooking container 12.
  • This temperature sensor 34 measures the temperature of the food G to be cooked on the base 22.
  • An infrared temperature sensor 36 is provided above the maximum permissible fill level on the cooking appliance 10 in the cooking container 12 and determines the temperature of the food G on the surface using infrared rays.
  • a sensitivity-relevant parameter that is not the temperature of the item to be cooked G is determined.
  • FIG 8 an embodiment of the cooking appliance 10 is shown, in which a light source 38 and a light sensor 40 are provided on a cooking container wall 20 or on the floor 22 .
  • the light source 38 and the light sensor 40 are both connected to the control unit 32 for data transmission.
  • the light source 38 is directed towards the light sensor 40 and can emit light, for example infrared light, with a known intensity.
  • the light sensor 40 receives the light emitted by the light source 38 .
  • the light transmission of the item to be cooked G can be determined on the basis of the intensity of the light received at the light sensor 40 . As soon as the light transmission is known, the control unit 32 can then use this to determine whether the food being cooked is temperature-sensitive or not.
  • water as a temperature-insensitive food to be cooked has a high transmission
  • milk as a temperature-sensitive food to be cooked has a low transmission
  • the color of the item to be cooked G can also be determined with the aid of the light source 38 and the light sensor 40, based on which the control unit 32 then deduces the temperature sensitivity.
  • an embodiment of the cooking appliance 10 is also shown with a light source 38 and a light sensor 40, the light source 38 being arranged above the maximum permissible filling level.
  • the change in the wavelength and/or the phase velocity of the light emitted by the light source 38 can be determined by means of the light sensor 40 . Based on these changes, the control unit 32 can determine the refractive index of the food G to be cooked and can use this to determine whether the food to be cooked G is temperature-sensitive or temperature-insensitive.
  • an ultrasound source 42 is provided on the cooking container wall 20, in particular above the maximum fill level.
  • An ultrasonic sensor 44 is arranged near the base 22 on a cooking container wall 20 or the base 22 .
  • the ultrasonic source 42 and the ultrasonic sensor 44 are both connected to the control unit 32 for data transmission.
  • the ultrasonic source 42 is aimed at the ultrasonic sensor 44 and sends an acoustic signal to the ultrasonic sensor 44, which is received by the latter.
  • the control unit 32 determines the sound attenuation of the food G to be cooked between the ultrasonic source 42 and the ultrasonic sensor 44.
  • control unit 32 can deduce the type of food to be cooked G, since temperature-sensitive food to be cooked, such as milk, has a greater dampening effect than, for example, water.
  • oils can also be distinguished.
  • the detection of temperature sensitivity in the embodiments of Figures 8 to 10 happens, for example, based on a comparison with a threshold value.
  • an electric pulse generator 46 with an antenna 48 is provided on the cooking appliance 10 .
  • the antenna 48 can extend into the cooking volume 14 and, for example, reach almost to the floor 22 .
  • the pulse generator 46 In order to determine the temperature sensitivity, the pulse generator 46 generates electromagnetic waves which are introduced into the cooking container 12 by the antenna 48 .
  • the electromagnetic signals are reflected by the cooking container walls 20, the floor 22 and the food G and pass through the antenna 48 back to the pulse generator 46, as shown in FIG Figure 11b can be seen.
  • Figure 11b shows the time profile of the measurement of electromagnetic waves at the pulse generator 46, with the transmitted electromagnetic wave being visible as a high peak (left) and the reflected echo as a lower peak (right).
  • the dashed line corresponds to a situation in which water is present in the food to be cooked, whereas the dotted line corresponds to temperature-sensitive food in the cooking container 12 .
  • Temperature-sensitive food usually has a greater dampening effect on the electromagnetic signal, as shown on the right-hand peak Figure 11b can be seen.
  • the control unit 32 can then determine the dielectric constant of the item to be cooked G using the intensity of the echo and determine the temperature sensitivity using the dielectric constant or directly using the intensity of the echo.
  • the cooking appliance 10 has a sensor for the viscosity of the food G to be cooked.
  • FIG 12 Two different embodiments of the sensor 50 are shown, which can be used simultaneously or alternatively. Both sensors 50 are arranged near the floor 22, for example.
  • the sensor 50 shown on the left is a cylinder that is oscillated back and forth, with the viscosity of the food G being inferred from the resistance of the oscillating movement.
  • the right of the two sensors 50 shown determines the viscosity of the food G using two rotating plates.
  • control unit 32 Based on the measured values of the viscosity of the food G to be cooked, the control unit 32 can deduce the temperature sensitivity of the food G to be cooked.
  • control unit 32 determines the temperature sensitivity of the food G to be cooked, determining the density of the food G to be cooked.
  • the cooking appliance 10 has a filling level meter (not shown) with which the volume of the cooking item G in the cooking container 12 can be measured.
  • the weight of the item to be cooked G in the cooking container 12 can be determined using the force on the tilting mechanism 18 .
  • the control unit 32 can use these two variables to determine the density of the item to be cooked G and, based on the density, the temperature sensitivity of the item to be cooked G, for example using threshold values or a table of values.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Gargutes in einem Garbehälter sowie ein Gargerät mit einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter.
  • Bei Gargeräten für die Großgastronomie, wie Restaurants und Kantinen, werden in der Regel große Mengen an Gargütern zubereitet.
  • Häufig kommen für flüssige Gargüter, wie Wasser, Milch, Suppen oder Eintöpfe, Gargeräte mit beheizbaren Tiegeln, also wannenförmigen Garbehältern zum Einsatz.
  • Besonders im professionellen Einsatz wird versucht, die Garzeit der Gargüter nach Möglichkeit zu verringern, beispielsweise durch Vergrößerung der Heizleistung. Beim schnellen Erwärmen oder Aufkochen von temperaturempfindlichen Gargütern, wie zum Beispiel Milch oder gebundenen Soßen, kann jedoch das Gargut aufgrund der hohen Heizleistung leicht anbrennen.
  • Diese Gargüter brennen leicht an, da im Gargut Schichten mit unterschiedlichen Temperaturen entstehen, die beim Erwärmen von wässrigen Gargütern aufgrund der besseren konvektionsbedingten Selbstdurchmischungsfähigkeit nicht vorkommen. Diese Schichten mit verschiedenen Temperaturen führen dazu, dass die Flüssigkeit im direkten Kontakt mit dem Boden anbrennt, und die oberen Schichten nicht erwärmt werden. Durch das Anbrennen wird die Qualität des Gargutes verringert, und gleichzeitig werden die oberen Schichten durch die angebrannte Schicht isoliert, sodass zudem kein Zeitgewinn erreicht werden kann.
  • Aus der EP 2 026 632 A2 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Kerntemperatur eines Garguts während eines Garprozesses in einem Gargerät bekannt. Dabei werden mittels im Gargut angeordneter Temperatursensoren die zeitlichen und örtlichen Temperaturverläufe im Gargut ermittelt.
  • In der DE 10 2007 040 316 A1 ist ein Verfahren zur Anzeige einer Restgarzeit während eines Garvorgangs in einem Gargerät offenbart, wobei anhand unterschiedlicher Gargut- und/oder Garraumparameter die Restgarzeit berechnet wird.
  • Ferner sind aus der EP 2 570 732 A1 , der EP 2 098 788 A2 , der EP 1 489 361 A2 sowie der WO 2015/185404 A1 Verfahren zum Garen eines Garguts in einem Gargerät bekannt. Die Merkmale des Oberbegriffes des Anspruchs 1 sind aus der DE 10 2012 200295 A1 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Gargutes sowie ein Gargerät bereitzustellen, das ein Anbrennen der zu garenden Gargüter zuverlässig vermeidet.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Garguts in einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere in einem wannenförmigen Garbehälter, mit den folgenden Schritten:
    1. a) Bestimmen wenigstens eines empfindlichkeitsrelevanten Parameters des Gargutes,
    2. b) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellwert,
    3. c) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes anhand des Ergebnisses des Vergleichs, und
    4. d) Feststellen, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt oder nicht.
  • Hierbei ist der wenigstens eine empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur, der Temperaturverlauf, die Steigung des Temperaturverlaufs, die Lichttransmission, insbesondere für Infrarotlicht, die Farbe, der Brechungsindex, die Schalldämpfung, insbesondere für Ultraschall, die dielektrische Konstante, die Dichte und/oder die Viskosität des Gargutes ist. Auf diese Weise lässt sich die Temperaturempfindlichkeit sehr schnell bestimmen.
  • Ferner wird dabei unter einem temperaturempfindlichen Gargut Milch, gebundene Soßen, Suppen, Eintöpfe oder dergleichen verstanden, bei denen aufgrund einer höheren Viskosität oder festen Bestandteile eine Durchmischung und damit der Wärmetransport durch Konvektion eingeschränkt ist im Gegensatz zu Wasser. Bei dem temperaturempfindlichen Gargut handelt es sich also um ein Gargut, das eine geringe konvektionsbedingte Wärmetransportfähigkeit bzw. eine geringe konvektionsbedingte Selbstdurchmischungsfähigkeit hat.
  • Auf diese Weise ist es für das Gargerät möglich, temperaturempfindliche Gargüter zu erkennen, um das Gargerät so zu steuern, dass das zugeführte Gargut nicht anbrennt. Es wird also eine Eigenschaft des Garguts selbst bestimmt.
  • Indem festgestellt wird, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht, können die Eigenschaften des Garguts noch genauer bestimmt werden. Zum Beispiel können aufgrund dieser nun bekannten Eigenschaft des Garguts bereits vor dem Auftreten von kritischen Situationen, wie Anbrennen, Maßnahmen ergriffen werden.
  • Zum Beispiel ist es bei der Zubereitung von Pudding durch das Quellen der Stärke notwendig, die Temperatur am Boden des Garbehälters auch im Vergleich zur Zubereitung von Milch weiter zu verringern.
  • Vorzugsweise wird wenigstens eine Maßnahme eingeleitet, sofern festgestellt wurde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, um aktiv gegen ein Anbrennen vorzugehen.
  • Beispielsweise wird als Maßnahme ein Hinweis an den Benutzer ausgeben, ein Rührwerk im Garbehälter aktiviert und/oder die Ansteuerung der Heizvorrichtung in Abhängigkeit der festgestellten Temperaturempfindlichkeit verändert, insbesondere wobei zur Veränderung der Ansteuerung der Heizvorrichtung die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung und/oder des Bodens des Garbehälters auf einen Maximalwert begrenzt wird. Dadurch kann ein Anbrennen des Gargutes wirksam verhindert werden.
  • Der Maximalwert liegt z. B. unterhalb der Anbrenntemperatur des Gargutes.
  • Der Maximalwert kann schrittweise gesenkt werden. Zum Beispiel wird der Maximalwert gesenkt, wenn der Vergleich erneut durchgeführt wurde und wieder auf ein temperaturempfindliches Gargut hindeutet.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:
    1. a) wiederholtes Erfassen von Temperaturwerten des im Garvolumen eingebrachten Garguts an wenigstens einer Stelle des Garvolumens,
    2. b) Ermitteln des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters anhand der erfassten Temperaturwerte, wobei der der wenigstens eine empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur, der Temperaturverlauf oder die Steigung des Temperaturverlaufs ist, und wobei der empfindlichkeitsrelevante Parameter Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes enthält,
    3. c) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem weiteren ermittelten empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und
    4. d) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes anhand des Ergebnisses des Vergleichs.
  • Auf diese Weise ist es einfach möglich, die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes zu bestimmen.
  • Dabei wird ein Gargut dann als temperaturempfindliches Gargut erkannt, wenn seine Temperaturempfindlichkeit oberhalb eines vorbestimmen Wertes liegt. Insbesondere wird festgestellt, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht.
  • Es können mehrere empfindlichkeitsrelevante Parameter ermittelt werden und zur Feststellung herangezogen werden. Dabei können die Parameter unterschiedlich gewichtet werden. Dadurch ist eine sehr genaue Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit möglich.
  • Vorzugsweise ist der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur und/oder die Steigung des Temperaturverlaufs des Gargutes an der wenigstens einen Stelle, wodurch ein technisch leicht zu erhebender Wert verwendet wird.
  • Für eine einfache Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit wird die Steigung mit dem Schwellwert verglichen, und
    • falls die erfassten Temperaturwerte im Inneren des Garvolumens erfasst wurden, wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung unterhalb des Schwellwertes liegt,
    • falls die erfassten Temperaturwerte an einer Begrenzung des Garvolumens, insbesondere am Boden des Garbehälters, erfasst wurden, wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung oberhalb des Schwellwertes liegt, und/oder
    • es wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung für einen bestimmten Zeitraum nahe Null ist, obwohl die gewünschte Zieltemperatur des Gargutes noch nicht erreicht ist.
  • Dabei kann die Abweichung vom Schwellwert den Grad der Temperaturempfindlichkeit darstellen. Die Schwellwerte können für die verschiedenen Fälle unterschiedlich sein.
  • Für eine genaue Bestimmung können die Temperaturwerte des Garguts an wenigstens einer ersten Stelle des Garvolumens und einer zweiten Stelle des Garvolumens wiederholt erfasst werden, wobei die erste Stelle im Garbehälter näher am Boden des Garbehälters liegt als die zweite Stelle.
  • In einer Ausführungsvariante werden bzw. wird für wenigstens einen Zeitpunkt, zu dem die Temperaturwerte erfasst wurden, die Standardabweichung und/oder die Differenz der zu diesem Zeitpunkt an wenigstens der ersten Stelle und der zweiten Stelle erfassten Temperaturwerte gebildet, wobei die Standardabweichung und/oder die Differenz den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellen bzw. darstellt. Somit lässt sich der empfindlichkeitsrelevante Parameter einfach bestimmen.
  • Zum Beispiel kann die Standardabweichung und/oder die Differenz zu einem Zeitpunkt mit einer Standardabweichung und/oder Differenz zu einem früheren Zeitpunkt verglichen werden, und es kann festgestellt werden, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn sich die Standardabweichung und/oder die Differenz vergrößert haben bzw. hat. Der zeitliche Abstand ist insbesondere vorbestimmt. Auf diese Weise ist eine genaue Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit möglich.
  • In einer Ausgestaltung wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung des Temperaturverlaufs an der ersten Stelle größer als die Steigung des Temperaturverlaufs an der zweiten Stelle ist, insbesondere um mindestens einen bestimmten Betrag. Auf diese Weise kann frühzeitig erkannt werden, ob sich Schichten mit unterschiedlichen Temperaturen bilden.
  • Zum Beispiel liegt die erste Stelle an einer Begrenzung des Garvolumens, insbesondere am Boden des Garbehälters, und die zweite Stelle liegt im Inneren des Garvolumens, insbesondere an der Oberfläche des Gargutes, wodurch eine genaue Messung gewährleistet wird.
  • Die Messung an der Oberfläche kann zum Beispiel durch einen Infrarottemperatursensor erfolgen.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung wird anhand der erfassten Temperaturwerte eine Kurve der Temperatur des Garguts an der wenigstens einen Stelle bestimmt, die insbesondere den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellt. Auf diese Weise lassen sich komplexe Situationen korrekt erfassen.
  • Zum Beispiel wird die Anzahl der Extremwerte der Kurve pro Zeitintervall ermittelt, wobei festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Anzahl der Extremwerte einen vorbestimmt Wert überschreitet, wodurch die Temperaturempfindlichkeit präzise ermittelt werden kann.
  • Für einen schnellen Vergleich ist der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert eine Differenz, eine Anzahl an Extremwerten pro Zeitintervall, eine Steigung, eine Referenzkurve und/oder eine Referenztemperatur, insbesondere wobei der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert anhand wenigstens einer Messung an einer bekannten Menge eines bekannten Garguts, insbesondere Wasser, im Garbehälter ermittelt wurde.
  • Die Schwellwerte können als Wertetabelle in der Steuereinheit des Gargerätes hinterlegt sein.
  • Zum Beispiel sind verschiedene Schwellwerte für verschiedene Lebensmittel und/oder Stellen im Gargut vorgesehen.
  • Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Gargerät mit einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter, einer Heizvorrichtung, die in Kontakt mit dem Garbehälter steht, wenigstens einem Temperatursensor und einer Steuereinheit, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, insbesondere wobei das Gargerät mehrere Temperatursensoren im Inneren und/oder an der Begrenzung des Garvolumens aufweist, die übereinander und beabstandet voneinander angeordnet sind und/oder insbesondere wobei das Gargerät einen Sensor aufweist, der zur Erfassung des empfindlichkeitsrelevanten Parameters eingerichtet ist, besonders bevorzugt einen Infrarottemperatursensor.
  • Unter Kontakt wird im Rahmen dieser Erfindung physischer Kontakt verstanden, sodass Wärme von der Heizvorrichtung mittels Wärmeleitung an den Garbehälter übertragbar ist. In anderen Worten heizt die Heizvorrichtung den Garbehälter durch Kontakthitze.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1 ein erfindungsgemäßes Gargerät in perspektivischer Ansicht,
    • Figur 2 eine Detailansicht eines Teils des Garbehälters des Gargerätes gemäß Figur 1,
    • Figur 3 drei Temperaturverläufe zur Erläuterung von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die an verschiedenen Stellen im Garbehälter des Gargerätes gemäß Figur 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurden,
    • Figur 4 zwei weitere Temperaturverläufe zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die an verschiedenen Stellen im Garbehälter des Gargerätes gemäß Figur 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurden,
    • Figur 5 einen weiteren Temperaturverlauf zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der im Garbehälter des Gargerätes gemäß Figur 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurde, sowie einen Referenztemperaturverlauf,
    • Figur 6 einen weiteren Temperaturverlauf im Details zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der im Garbehälter des Gargerätes gemäß Figur 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurde,
    • die Figuren 7 bis 10 weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der Figur 2,
    • die Figur 11a eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der Figur 2,
    • Figur 11b mit dem Gargerät nach Figur 11a aufgezeichnete Messkurven, und
    • Figur 12 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der Figur 2.
  • In Figur 1 ist schematisch ein Gargerät 10 gezeigt, das für den Profieinsatz in Restaurants, Kantinen, Großküchen und der Großgastronomie vorgesehen ist. Es kann sich hier beispielsweise um ein Tiegelgargerät, d.h. ein horizontales Gargerät mit einem wannenförmigen Garbehälter handeln.
  • Die entsprechenden Garprozesse laufen vorzugsweise automatisch in Abhängigkeit vom jeweiligen Gargut, dem gewünschten Endzustand und auch von der Beladung des Gargeräts 10 ab. Bauteile, die nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen, sind hier nicht dargestellt.
  • Das Gargerät 10 hat im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Garbehälter 12, der wannenförmig ausgeführt sein kann. Der wannenförmige Garbehälter 12 wird auch als Tiegel bezeichnet.
  • Der Garbehälter 12 steht mit einer Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 in physischem Kontakt.
  • Die Heizvorrichtung 13 ist dazu eingerichtet, den Garbehälter 12 zu erwärmen bzw. zu beheizen.
  • Der Wärmefluss von der Heizvorrichtung 13 zum Garbehälter 12 erfolgt dabei hauptsächlich durch Wärmeleitung über den physischen Kontakt zwischen der Heizvorrichtung 13 und dem Garbehälter 12.
  • Der Garbehälter 12 bzw. der Tiegel hat ein Garvolumen 14, das beispielsweise ein Fassungsvermögen zwischen 14 Litern und 150 Litern hat.
  • Der Garbehälter 12 kann mit einem Deckel 16 verschlossen werden, wobei der Deckel 16 elektrisch angetrieben sein kann.
  • Auch kann der Garbehälter 12 über einen Verkippmechanismus 18 zur Entnahme des Gargutes verkippt werden.
  • Außerdem ist am Gargerät 10 ein Display 19 vorgesehen.
  • Wie in Figur 2 zu sehen, ist der Garbehälter 12 bzw. das Garvolumen 14 seitlich durch Garbehälterwände 20 begrenzt und weist einen Boden 22 auf.
  • Der Boden 22 wird durch die Heizvorrichtung 13 mittels Kontakthitze beheizt, um das Gargut G im Garvolumen 14 zu garen.
  • An einer der Garbehälterwände 20 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Temperatursensoren 24 angeordnet. Die Temperatursensoren 24 sind übereinander angeordnet und haben verschiedene Abstände vom Boden 22, sodass sie die Temperatur eines im Garvolumen 14 befindlichen Gargutes G an verschiedenen Stellen messen können.
  • Die Temperatursensoren 24 befinden sich somit an einer Begrenzung (z.B. Garbehälterwände 20, Boden 22) des Garvolumens 14.
  • Alternativ oder zusätzlich können im Inneren des Garvolumens 14 mehrere Temperatursensoren 26 übereinander bzw. mit verschiedenen Abständen zum Boden 22 vorgesehen sein.
  • Hierzu sind die Temperatursensoren 26 an einem Temperaturfühler 28 befestigt, der sich insbesondere senkrecht im Inneren des Garvolumens 14 erstreckt.
  • Der Temperaturfühler 28 kann beispielsweise durch einen Ausleger 30 an einer der Garbehälterwände 20 befestigt und von dieser beabstandet sein.
  • Die Temperatursensoren 24, 26 sind also unterschiedlich weit vom Boden 22 beabstandet, wobei im Folgenden der Abstand vom Boden 22 als "Höhe" bezeichnet wird. Durch die Temperatursensoren 24, 26 kann die Temperatur des Garguts G an verschiedenen Stellen, insbesondere in verschiedenen Höhen gemessen werden.
  • Die Temperatursensoren 24 und 26 sind mit einer Steuereinheit 32 des Gargerätes 10 zum Datenaustausch verbunden, beispielsweise elektrisch oder kabellos.
  • Die Steuereinheit 32 ist beispielsweise die Steuereinheit des gesamten Gargerätes 10, die auch die Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 steuert.
  • Im gezeigten unbeanspruchten Ausführungsbeispiel sind jeweils vier Temperatursensoren 24.1 24.2, 24.3, 24.4 bzw. 26.1, 26.2, 26.3, 26.4 gezeigt. Selbstverständlich kann eine beliebige andere Anzahl an Temperatursensoren 24, 26 verwendet werden.
  • Der unterste Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 ist nahe des Bodens 22 oder am Boden 22 vorgesehen und misst daher die Temperatur des Gargutes G am Boden. Der letzte Temperatursensor, in diesem Falle der Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4 ist am weitesten vom Boden 22 entfernt, also am höchsten vorgesehen und misst die Temperatur nahe der Oberfläche, wenn das Gargut G bis zum maximalen Füllstand des Garvolumens 14 eingefüllt wurde.
  • Das Gargut G ist ein flüssiges Gargut, wie ein zähflüssigeres Gargut wie Milch oder eine gebundene Suppe, oder auch ein Gargut mit festen Bestandteilen, wie ein Eintopf.
  • Um zu erkennen, ob es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht, das heißt, um zu erkennen, ob das Gargut G eine ausreichende Wärmetransportfähigkeit bzw. konvektionsbedingte Selbstdurchmischungsfähigkeit aufweist, führt die Steuereinheit 32 zunächst den für das Gargut G vorgesehenen Garprozess durch und erfasst wiederholt die Temperatur des Gargutes G in den verschiedenen Höhen, das heißt an verschiedenen Stellen mittels der verschiedenen Temperatursensoren 24 und 26.
  • Beispielsweise erfasst die Steuereinheit 32 die Temperaturwerte in regelmäßigen Abständen oder kontinuierlich.
  • Die Steuereinheit 32 erhält somit verschiedene Temperaturverläufe bzw. Kurven des Gargutes G an verschiedenen Stellen, zum Beispiel in verschiedenen Höhen bzw. Abständen vom Boden 22.
  • In Figur 3 sind drei der ermittelten Temperaturverläufe aufgezeigt, wobei die oberste, gestrichelte Linie den Temperaturverlauf nahe des Bodens 22 darstellt, d. h. der vom Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 erfasste Temperaturverlauf V1 ist.
  • Die durchgezogene Linie zeigt den Temperaturverlauf V2, der von dem zweiten Temperatursensor 24.2 bzw. 26.2 aufgenommen wurde.
  • Mit der gepunkteten Linie ist ein dritter Temperaturverlauf V4 dargestellt, der mit dem vierten Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4 gemessen wurde.
  • Nach einer vorbestimmten Zeit nach Beginn des Garprozesses, beispielsweise nach einigen Minuten (Zeitpunkt t1), ermittelt die Steuereinheit 32 die Differenz zwischen der aktuellen Temperatur nahe des Bodens 22 und der aktuellen Temperatur nahe der Oberfläche, in der gezeigten Ausführungsform also die Differenz ΔT zwischen den Temperaturwerten des Temperatursensors 24.1 bzw. 26.1 und dem Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4.
  • Diese Temperaturdifferenz ΔT1 wird von der Steuereinheit 32 in einem ihrer Speicher hinterlegt.
  • Nach einer weiteren vorbestimmten Zeit, hier zum Zeitpunkt t2, ermittelt die Steuereinheit die Temperaturdifferenz ΔT2 zwischen den gleichen Temperatursensoren 24.1 und 24.4 bzw. 26.1 und 26.4.
  • Die Temperaturdifferenzen ΔT1 und ΔT2 sind empfindlichkeitsrelevante Parameter, die die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G charakterisieren. Sie enthalten Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes.
  • Die Steuereinheit 32 vergleicht nun die Temperaturdifferenz ΔT1 und die zweite Temperaturdifferenz ΔT2 miteinander.
  • Wenn die Temperaturdifferenz ΔT2 größer ist, insbesondere um einen bestimmten Betrag größer ist als die erste Temperaturdifferenz ΔT1 stellt die Steuereinheit 32 fest, dass das Gargut G ein temperaturempfindliches Gargut ist. Ein Ansteigen der Temperaturdifferenz ΔT deutet darauf hin, dass das Gargut G nahe des Bodens 22 wesentlich schneller erwärmt wird als nahe der Oberfläche, sodass daraus geschlossen werden kann, dass keine oder nur wenig Konvektion stattfindet. Dies ist typisch für ein temperaturempfindliches Gargut ohne ausgeprägte konvektionsbedinge Selbstdurchmischungsfähigkeit.
  • Anhand des Betrags des Unterschieds der Differenzen ΔT1 und ΔT2 kann auf den Grad der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G geschlossen werden.
  • Sobald die Steuereinheit 32 festgestellt hat, dass das Gargut G im Garbehälter 12 temperaturempfindlich ist, leitet die Steuereinheit 32 wenigstens eine Maßnahme ein.
  • Beispielsweise gibt die Steuereinheit mittels des Displays 19 oder über einen Lautsprecher (nicht gezeigt) einen entsprechenden Hinweis an den Benutzer des Gargerätes 10 aus.
  • Denkbar ist auch, dass die Steuereinheit 32 ein Rührwerk (nicht gezeigt) des Gargerätes 10 aktiviert, um ein Anbrennen zu verhindern.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 32 die Soll-Temperatur, mit der die Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 angesteuert wird, verringern, sodass diese stets unter einem Maximalwert liegt.
  • Der Maximalwert kann dabei schrittweise abgesenkt werden.
  • Beispielsweise ermittelt die Steuereinheit 32 auch nachdem sie festgestellt hat, dass es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, weiterhin den empfindlichkeitsrelevanten Parameter und vergleicht diesen mit zuvor aufgenommenen, weiteren empfindlichkeitsrelevanten Parametern oder einem Schwellwert.
  • Wenn der Vergleich wiederum so ausfällt, dass die Steuereinheit 32 feststellen würde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, senkt die Steuereinheit 32 die Maximaltemperatur für die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung 13 weiter ab.
  • Insbesondere liegt der Maximalwert unterhalb der Anbrenntemperatur des Gargutes G, d. h. der Temperatur, bei der das Gargut G am Boden 22 anbrennen würde.
  • In einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens können anstelle der Temperaturdifferenzen ΔT1, ΔT2 auch die Standardabweichungen σ1 bzw. σ2 zu den verschiedenen Zeitpunkten t1 bzw. t2 der Temperaturmesswerte des untersten Temperatursensors 24.1 bzw. 26.1 und des obersten Temperatursensors 24.4 bzw. 26.4 oder die Standardabweichung σ1, σ2 aller Temperatursensoren 24 bzw. 26 gebildet werden.
  • Selbstverständlich muss für diese beiden Arten der Feststellung der Temperaturempfindlichkeit kein vollständiger Temperaturverlauf gemessen werden. Vielmehr reicht hierzu auch die Erfassung der Temperaturwerte zu den Zeitpunkten t1 und t2.
  • Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, die im Wesentlichen den bereits diskutierten Verfahren entsprechen. Es wird daher lediglich auf die Unterschiede eingegangen.
  • In einer dritten bzw. vierten Ausführungsform wird zum Zeitpunkt t1 ebenfalls die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 bestimmt. In der dritten bzw. vierten Ausführungsform wird die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 mit einem Schwellwert verglichen.
  • Überschreitet die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 den Schwellwert, wird von der Steuereinheit 32 festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt.
  • Dabei kann der Abstand der Temperaturdifferenz ΔT1 bzw. der Standardabweichung σ1 zum Schwellwert als Maß für die Temperaturempfindlichkeit verwendet werden.
  • In den folgenden Ausführungsformen wird als empfindlichkeitsrelevanter Parameter die Steigung s1, s2 bzw. s4 des Temperaturverlaufes V1, V2 bzw. V4 zum Zeitpunkt t1 bestimmt. Auch die Steigungen s1, s2, s4 enthalten Informationen zum zeitlichen Verlauf der Temperatur.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens stellt die Steuereinheit 32 fest, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt, wenn die Steigung s1 des Temperaturverlaufes V1 nahe des Bodens 22 größer ist, insbesondere um einen bestimmten Betrag größer ist als die Steigung s4 des Temperaturverlaufes V4 des Temperatursensors 24.4 bzw. 26.4, der weiter entfernt vom Boden angeordnet ist.
  • Dabei wird angenommen, dass die Konvektion gering und damit die Temperaturempfindlichkeit erhöht ist, wenn das Gargut G am Boden 22 schneller aufgeheizt wird als an seiner Oberfläche.
  • Selbstverständlich können auch zwei andere Temperaturverläufe in dieser Ausführungsform verwendet werden, solange sie in verschiedenen Höhen im Garvolumen 14 gemessen wurden.
  • In weiteren Ausführungsformen (vgl. auch Figur 5, 6) wird die ermittelte Steigung s1, s2 oder s4 mit einem Schwellwert verglichen.
  • Wenn die Temperaturverläufe V1 - V4 durch die Temperatursensoren 26 im Inneren des Garvolumens 14 ermittelt wurden, wird von der Steuereinheit 32 festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt, wenn ein bestimmter Schwellwert von einer bestimmten, einer beliebigen oder jeder der Steigungen s1 - s4 unterschritten wird. Auch hier kann der Abstand zum Schwellwert als Grad für die Temperaturempfindlichkeit herangezogen werden.
  • In Figur 4 sind ähnlich zur Figur 3 zwei verschiedene Temperaturverläufe V1 und V4 sowie eine Zieltemperatur Tz eingezeichnet.
  • Gut zu erkennen ist, dass die Temperaturverläufe V1 und V4 asymptotisch verlaufen, jedoch keine der beiden Temperaturverläufe die Zieltemperatur Tz überschreitet.
  • Die Steuereinheit 32 ermittelt in dieser Ausführungsform des Verfahrens wiederholt, insbesondere regelmäßig die Steigung s1, s4 der Temperaturverläufe V1 und V4, die im Laufe des Verfahrens gegen Null gehen. Wenn die Steigungen s1 und/oder s4 für einen vorbestimmten Zeitraum nahe Null sind, d. h. unterhalb eines kleinen Schwellwertes liegen, aber die zugehörige Temperatur unterhalb der Zieltemperatur Tz liegt, stellt die Steuereinheit 32 fest, dass es sich bei dem Gargut G im Garvolumen 14 um ein temperaturempfindliches Gargut handelt.
  • Die empfindlichkeitsrelevanten Parameter sind in dieser Ausführungsform also die Steigung und der Temperaturwert.
  • Denkbar ist selbstverständlich auch, dass nur die Steigung s4 an einer Stelle des Gargutes betrachtet wird, die nahe an der Oberfläche ist, unabhängig davon ob die Temperaturen an anderen Stellen im Gargut G die Zieltemperatur Tz überschritten haben.
  • Denn wenn die Temperatur des Gargutes G unterhalb der Zieltemperatur Tz ist, aber nicht mehr steigt, kann angenommen werden, dass sich am Boden 22 eine isolierende Schicht gebildet hat, die eine wirksame Aufwärmung der oberen Schichten des Gargutes G verhindert.
  • In Figur 5 sind zwei Temperaturverläufe Ve und Vu dargestellt, die jeweils mit einem Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 nahe des Bodens 22 ermittelt wurden.
  • Der Temperaturverlauf Ve ist gepunktet dargestellt und ist der Temperaturverlauf eines temperaturempfindlichen Gargutes, wohingegen der Temperaturverlauf Vu gestrichelt dargestellt ist. Der Temperaturverlauf Vu dient als Referenztemperaturverlauf und entspricht dem Verlauf eines temperaturunempfindlichen Gargutes G.
  • Aus Figur 5 wird deutlich, dass die Temperatur des temperaturempfindlichen Gargutes im Bereich des Bodens 22 viel stärker ansteigt als die Temperatur eines unempfindlichen Gargutes.
  • Die Steuereinheit 32 kann somit anhand der Steigung s1 des Temperaturverlaufes des Gargutes G nahe am Boden 22 auf die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G schließen.
  • Liegt die Steigung s1 oberhalb eines vorbestimmten Schwellwertes, handelt es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G. Dabei kann die Abweichung vom Schwellwert den Grad der Temperaturempfindlichkeit darstellen.
  • Erfindungsgemäß ist mit dem Blick auf Figur 5 auch, dass die Steuereinheit 32 den gesamten Temperaturverlauf mit einem abgespeicherten Referenztemperaturverlauf, der als Schwellwert dient, vergleicht. In diesem Falle ist der Temperaturverlauf bzw. die Kurve des Temperaturverlaufes der empfindlichkeitsrelevante Parameter.
  • Wenn der Temperaturverlauf Ve bzw. die Kurve von der Referenzkurve in die eine oder andere Richtung über ein bestimmtes Maß abweicht, kann die Steuereinheit 32 feststellen, dass es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches oder temperaturunempfindliches Gargut handelt.
  • In Figur 6 ist ein Temperaturverlauf V hochaufgelöst dargestellt. Die gestrichelte Linie zeigt das zeitliche Mittel des Temperaturverlaufs V an, das in den übrigen Figuren dargestellt ist.
  • Gut zu erkennen ist, dass der Temperaturverlauf aufgrund mangelnder Konvektion zittert und damit viele Extremwerte aufweist.
  • Dieses Zittern rührt von einer mangelnden Durchmischung und fehlender Rayleigh-Benard-Konvektion her, die typisch für temperaturempfindliche Gargüter G sind.
  • Die Steuereinheit 32 kann die Anzahl der Extremwerte des Temperaturverlaufs V bzw. der Kurve für ein vorbestimmtes Zeitintervall, beispielsweise 5 Sekunden bestimmen. Die Extremwerte ermittelt sie beispielsweise durch Bestimmung der Nullpunktdurchgänge der Steigung.
  • Überschreitet diese Anzahl an Extremwerten einen vorgegebenen Schwellwert, stellt die Steuereinheit 32 fest, dass das Gargut G temperaturempfindlich ist.
  • Die Schwellwerte in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen können sich alle untereinander unterscheiden. Selbst innerhalb der gleichen Ausführungsform können für verschiedene Stellen im Gargut, d. h. für verschiedene Temperatursensoren 24, 26 unterschiedliche Schwellwerte gelten.
  • Die Schwellwerte können durch Referenzmessungen an einem bekannten Gargut bestimmt werden. Beispielsweise wird eine vorbestimmte Menge eines bekannten Gargutes im Garbehälter 12 erhitzt, um eine definierte Referenzmessung zu erhalten, anhand der die Schwellwerte ermittelt werden.
  • In der Steuereinheit 32 können Wertetabellen mit den Schwellwerten für verschiedene Lebensmittel, verschiedene Situationen, verschiedene Verfahren und/oder verschiedene Stellen im Gargut hinterlegt sein.
  • Selbstverständlich kann nicht nur eins der zuvor beschriebenen Verfahren zum Einsatz kommen, sondern es können mehrere der verschiedenen Verfahren gleichzeitig durchgeführt werden.
  • Beispielsweise wird dann festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn wenigstens eines der Verfahren feststellt, dass das Gargut G temperaturempfindlich ist.
  • Denkbar ist jedoch auch, dass die Ergebnisse der verschiedenen Verfahren verschieden gewichtet werden, bevor ein abschließendes Urteil über die Temperaturempfindlichkeit von der Steuereinheit 32 getroffen wird.
  • In Figur 7 ist eine weitere Ausführungsform des Gargerätes 10 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist ein Temperatursensor 34, der den Temperatursensoren 24.1 bzw. 26.1 der vorhergehenden Ausführungsform entspricht, am Boden 22 des Garbehälters 12 vorgesehen.
  • Dieser Temperatursensor 34 misst die Temperatur des Gargutes G am Boden 22.
  • Ein Infrarottemperatursensor 36 ist oberhalb des maximal zulässigen Füllstandes am Gargerät 10 im Garbehälter 12 vorgesehen und ermittelt die Temperatur des Gargutes G an der Oberfläche durch Infrarotstrahlen.
  • Mithilfe des Temperatursensors 34 und des Infrarottemperatursensors 36 können zwei verschiedene Temperaturverläufe aufgezeichnet werden, und zwar im Inneren des Garvolumens 14 und an der Oberfläche des Gargutes G.
  • Anhand dieser Temperaturverläufe kann dann eines der zuvor beschriebenen Verfahren durchgeführt werden.
  • Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen des Gargerätes 10 beschrieben, bei denen ein empfindlichkeitsrelevanter Parameter ermittelt wird, der nicht die Temperatur des Gargutes G ist.
  • In Figur 8 ist eine Ausführungsform des Gargerätes 10 gezeigt, in dem eine Lichtquelle 38 und ein Lichtsensor 40 an einer Garbehälterwand 20 oder am Boden 22 vorgesehen sind. Die Lichtquelle 38 und der Lichtsensor 40 sind beide mit der Steuereinheit 32 zur Datenübertragung verbunden.
  • Die Lichtquelle 38 ist zum Lichtsensor 40 hin ausgerichtet und kann Licht, zum Beispiel Infrarotlicht, mit einer bekannten Intensität emittieren.
  • Der Lichtsensor 40 empfängt das von der Lichtquelle 38 emittierte Licht.
  • Anhand der Intensität des am Lichtsensor 40 empfangenen Lichtes kann die Lichttransmission des Garguts G ermittelt werden. Sobald die Lichttransmission bekannt ist, kann die Steuereinheit 32 dann aufgrund dieser feststellen, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht.
  • Beispielsweise hat Wasser als temperaturunempfindliches Gargut eine hohe Transmission, Milch als temperaturempfindliches Gargut jedoch eine niedrige.
  • Auch kann mithilfe der Lichtquelle 38 und dem Lichtsensor 40 die Farbe des Gargutes G bestimmt werden, anhand der die Steuereinheit 32 dann auf die Temperaturempfindlichkeit schließt.
  • In Figur 9 ist eine Ausführungsform des Gargeräts 10 ebenfalls mit einer Lichtquelle 38 und einem Lichtsensor 40 gezeigt, wobei die Lichtquelle 38 oberhalb des maximal zulässigen Füllstandes angeordnet ist.
  • Mittels des Lichtsensors 40 kann die Änderung der Wellenlänge und/oder der Phasengeschwindigkeit des Lichtes, das von der Lichtquelle 38 emittiert wurde, bestimmt werden. Aufgrund dieser Änderungen kann die Steuereinheit 32 den Brechungsindex des Gargutes G bestimmen und anhand dessen feststellen, ob es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches oder temperaturunempfindliches Gargut handelt.
  • In der Ausführungsform gemäß Figur 10 ist eine Ultraschallquelle 42 an der Garbehälterwand 20, insbesondere oberhalb des maximalen Füllstandes vorgesehen. Ein Ultraschallsensor 44 ist nahe des Bodens 22 an einer Garbehälterwand 20 oder dem Boden 22 angeordnet. Die Ultraschallquelle 42 und der Ultraschallsensor 44 sind beide mit der Steuereinheit 32 zur Datenübertragung verbunden.
  • Die Ultraschallquelle 42 ist auf den Ultraschallsensor 44 gerichtet und sendet ein Schallsignal an den Ultraschallsensor 44, das von diesem empfangen wird. Die Steuereinheit 32 ermittelt die Schalldämpfung des Gargutes G zwischen der Ultraschallquelle 42 und dem Ultraschallsensor 44.
  • Anhand der Schalldämpfung kann die Steuereinheit 32 auf die Art des Gargutes G schließen, da temperaturempfindliche Gargüter wie Milch eine größere dämpfende Wirkung haben als beispielsweise Wasser.
  • Werden Frequenzen über 15 MHz verwendet, können auch Öle unterschieden werden.
  • Die Erkennung der Temperaturempfindlichkeit in den Ausführungsformen der Figuren 8 bis 10 geschieht beispielsweise anhand eines Vergleichs mit einem Schwellwert.
  • Im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 11a und 11b ist ein elektrischer Impulsgenerator 46 mit einer Antenne 48 am Gargerät 10 vorgesehen. Die Antenne 48 kann sich in das Garvolumen 14 erstrecken und zum Beispiel nahezu bis zum Boden 22 reichen.
  • Zur Ermittlung der Temperaturempfindlichkeit erzeugt der Impulsgenerator 46 elektromagnetische Wellen, die durch die Antenne 48 in den Garbehälter 12 eingeleitet werden.
  • Die elektromagnetischen Signale werden von den Garbehälterwänden 20, dem Boden 22 und vom Gargut G reflektiert und gelangen durch die Antenne 48 zurück zum Impulsgenerator 46, wie in Figur 11b zu erkennen ist.
  • In Figur 11b ist der zeitliche Verlauf der Messung von elektromagnetischen Wellen am Impulsgenerator 46 dargestellt, wobei die gesendete elektromagnetische Welle als hoher Peak (links) und das reflektierte Echo als niedrigerer Peak (rechts) zu erkennen ist.
  • Die gestrichelte Linie entspricht einer Situation, in der Wasser im Gargut vorhanden ist, wohingegen die gepunktete Linie einem temperaturempfindlichen Gargut im Garbehälter 12 entspricht.
  • Temperaturempfindliche Gargüter haben in der Regel eine größere dämpfende Wirkung auf das elektromagnetische Signal, wie am rechten Peak der Figur 11b zu erkennen ist.
  • Die Steuereinheit 32 kann dann mittels der Intensität des Echos die dielektrische Konstante des Gargutes G ermitteln und anhand der dielektrischen Konstante oder direkt anhand der Intensität des Echos die Temperaturempfindlichkeit bestimmen.
  • In dem in Figur 12 gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Gargerät 10 einen Sensor für die Viskosität des Gargutes G auf.
  • In Figur 12 sind zwei verschiedene Ausführungsbeispiele des Sensors 50 dargestellt, die gleichzeitig oder alternativ verwendet werden können. Beide Sensoren 50 sind zum Beispiel nahe des Bodens 22 angeordnet.
  • Der links dargestellte Sensor 50 ist ein Zylinder, der hin- und hergependelt wird, wobei anhand des Widerstandes der Pendelbewegung auf die Viskosität des Gargutes G geschlossen wird.
  • Der rechte der beiden dargestellten Sensoren 50 bestimmt die Viskosität des Gargutes G mithilfe von zwei rotierenden Platten.
  • Anhand der Messwerte der Viskosität des Gargutes G kann die Steuereinheit 32 auf die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G schließen.
  • Denkbar ist auch in einer weiteren Ausführungsform des Gargerätes 10, dass die Steuereinheit 32 zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G die Dichte des Gargutes G ermittelt.
  • Hierzu weist das Gargerät 10 einen Füllstandsmesser (nicht gezeigt) auf, mit dem das Volumen des im Garbehälter 12 befindlichen Gargutes G gemessen werden kann.
  • Außerdem kann das Gewicht des im Garbehälter 12 befindlichen Gargutes G anhand der Kraft auf den Verkippmechanismus 18 ermittelt werden.
  • Durch diese beiden Größen kann die Steuereinheit 32 die Dichte des Gargutes G und anhand der Dichte die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G bestimmen, beispielsweile mithilfe von Schwellwerten oder einer Wertetabelle.
  • Selbstverständlich lassen sich sämtliche der beschriebenen Ausführungsformen beliebig miteinander kombinieren.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Garguts (G) in einem Garbehälter (12) mit einem Garvolumen (14), insbesondere in einem wannenförmigen Garbehälter (12), mit den folgenden Schritten:
    a) Bestimmen wenigstens eines empfindlichkeitsrelevanten Parameters des Gargutes (G), wobei der wenigstens eine empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur, der Temperaturverlauf, die Steigung, des Temperaturverlaufs, die Lichttransmission, insbesondere für Infrarotlicht, die Farbe, der Brechungsindex, die Schalldämpfung, insbesondere für Ultraschall, die dielektrische Konstante, die Dichte und/oder die Viskosität des Gargutes ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    b) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellwert,
    c) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes (G) anhand des Ergebnisses des Vergleichs, und
    d) Feststellen, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt oder nicht, wobei unter einem temperaturempfindlichen Gargut Milch, gebundene Soßen, Suppen, Eintöpfe oder dergleichen verstanden wird, bei denen aufgrund einer höheren Viskosität oder festen Bestandteile eine Durchmischung und damit der Wärmetransport durch Konvektion eingeschränkt ist im Gegensatz zu Wasser.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Maßnahme eingeleitet wird, sofern festgestellt wurde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme ein Hinweis an den Benutzer ausgeben, ein Rührwerk im Garbehälter (12) aktiviert und/oder die Ansteuerung der Heizvorrichtung (13) in Abhängigkeit der festgestellten Temperaturempfindlichkeit verändert wird, insbesondere wobei zur Veränderung der Ansteuerung der Heizvorrichtung (13) die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung (13) und/oder des Bodens (22) des Garbehälters (12) auf einen Maximalwert begrenzt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    a) wiederholtes Erfassen von Temperaturwerten des im Garvolumen (14) eingebrachten Garguts (G) an wenigstens einer Stelle des Garvolumens,
    b) Ermitteln des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters anhand der erfassten Temperaturwerte, wobei der der wenigstens eine empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur, der Temperaturverlauf oder die Steigung des Temperaturverlaufs ist, und wobei der empfindlichkeitsrelevante Parameter Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes (G) enthält,
    c) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem weiteren ermittelten empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und
    d) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes (G) anhand des Ergebnisses des Vergleichs.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur und/oder die Steigung (s1, s2, s3) des Temperaturverlaufs (V1, V2, V3) des Gargutes an der wenigstens einen Stelle ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung (s1, s2, s3) mit dem Schwellwert verglichen wird, und
    - falls die erfassten Temperaturwerte im Inneren des Garvolumens erfasst wurden, festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) unterhalb des Schwellwertes liegt,
    - falls die erfassten Temperaturwerte an einer Begrenzung des Garvolumens (14), insbesondere am Boden (22) des Garbehälters, erfasst wurden, festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) oberhalb des Schwellwertes liegt, und/oder
    - festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) für einen bestimmten Zeitraum nahe Null ist, obwohl die gewünschte Zieltemperatur (Tz) des Gargutes (G) noch nicht erreicht ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturwerte des Garguts (G) an wenigstens einer ersten Stelle des Garvolumens (14) und einer zweiten Stelle des Garvolumens (14) wiederholt erfasst werden, wobei die erste Stelle im Garbehälter (12) näher am Boden (22) des Garbehälters (12) liegt als die zweite Stelle, insbesondere wobei für wenigstens einen Zeitpunkt, zu dem die Temperaturwerte erfasst wurden, die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) der zu diesem Zeitpunkt an wenigstens der ersten Stelle und der zweiten Stelle erfassten Temperaturwerte gebildet werden bzw. wird, wobei die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellen bzw. darstellt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) zu einem Zeitpunkt (t2) mit einer Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder Differenz (ΔT1, ΔT2) zu einem früheren Zeitpunkt (t1) verglichen werden bzw. wird, und festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn sich die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) vergrößert haben bzw. hat.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung (s1) des Temperaturverlaufs an der ersten Stelle größer als die Steigung (s4) des Temperaturverlaufs an der zweiten Stelle ist, insbesondere um mindestens einen bestimmten Betrag.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stelle an einer Begrenzung des Garvolumens (14), insbesondere am Boden (22) des Garbehälters (12) liegt, und die zweite Stelle im Inneren des Garvolumens (14) liegt, insbesondere an der Oberfläche des Gargutes (G).
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Temperaturwerte eine Kurve der Temperatur des Garguts (G) an der wenigstens einen Stelle bestimmt wird, die insbesondere den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Temperaturwerte eine Kurve der Temperatur des Garguts (G) an der wenigstens einen Stelle bestimmt wird, wobei die Anzahl der Extremwerte der Kurve pro Zeitintervall ermittelt wird, wobei festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Anzahl der Extremwerte einen vorbestimmt Wert überschreitet.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert eine Differenz, eine Anzahl an Extremwerten pro Zeitintervall, eine Steigung, eine Referenzkurve und/oder eine Referenztemperatur ist, insbesondere wobei der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert anhand wenigstens einer Messung an einer bekannten Menge eines bekannten Garguts, insbesondere Wasser, im Garbehälter ermittelt wurde.
  14. Gargerät mit einem Garbehälter (12) mit einem Garvolumen (14), insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter (12), einer Heizvorrichtung (13), die in Kontakt mit dem Garbehälter (12) steht, wenigstens einem Temperatursensor (24, 26) und einer Steuereinheit (32),
    gekennzeichnet dadurch, dass
    die Steuereinheit (32) zur Durchführung eines Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist, insbesondere wobei das Gargerät (10) mehrere Temperatursensoren (24, 26) im Inneren und/oder an der Begrenzung des Garvolumens (14) aufweist, die übereinander und beabstandet voneinander angeordnet sind und/oder insbesondere wobei das Gargerät (10) einen Sensor (34, 36; 40; 44; 46) aufweist, der zur Erfassung des empfindlichkeitsrelevanten Parameters eingerichtet ist, besonders bevorzugt einen Infrarottemperatursensor (36).
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