EP3532689B2

EP3532689B2 - Öffnungs- und schliesssystem mit einer ausstossvorrichtung für ein möbel und betriebsverfahren für ein öffnungs- und schliesssystem

Info

Publication number: EP3532689B2
Application number: EP17797554.7A
Authority: EP
Inventors: Markus Oestermann; Ulrich Ermler
Original assignee: Hettich ONI GmbH and Co KG
Current assignee: Hettich ONI GmbH and Co KG
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2026-02-18
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: US20200056414A1; ES2820924T3; US11085223B2; CA3040591A1; CN109891043B; EP3532689A1; AU2017350490A1; CN109891043A; JP2019536924A; DE102016120593A1; KR20190077024A; RU2019114864A; KR102494507B1; EP3532689B1; WO2018078055A1; PL3532689T3; BR112019007841A2; RU2747256C2; RU2019114864A3; AU2017350490B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Öffnungs- und Schließsystem für ein Möbel, das wenigstens ein bewegbares Möbelteil aufweist und einen Bewegungsbeschlag. Das Öffnungs- und Schließsystem umfasst eine Ausstoßvorrichtung mit einem spannbaren mechanischen Kraftspeicher und einer Spannvorrichtung zum Aufladen des mechanischen Kraftspeichers, wobei die Spannvorrichtung über einen elektrischen Energiespeicher mit Energie versorgt wird. Die Ausstoßvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei einer Entriegelung des mechanischen Kraftspeichers das bewegbare Möbelteil in eine teilgeöffnete Stellung zu bewegen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Betriebsverfahren für ein derartiges Öffnungs- und Schließsystem.
Bei Möbeln, insbesondere mit schwenkbar angelenkten Türen als bewegbare Möbelteile sind sogenannten Push-To-Open-Einrichtungen bekannt, mit denen die Tür auch ohne einen an der Tür montierten Griff oder eine Griffmulde erfolgen kann. Zum Öffnen wird die Tür aus ihrer geschlossenen Ruhelage weiter in Richtung des Möbelkorpus gedrückt, woraufhin ein Ausstoßelement, beispielsweise ein Stößel, ausfährt und die Tür zumindest so weit aufdrückt, dass sie zum Öffnen hintergriffen werden kann. Zum Schließen der Tür wird diese gegen die Kraft des Ausstoßelements geschlossen, wodurch der Kraftspeicher der Ausstoßvorrichtung wieder gespannt wird. In der Regel ist eine Verriegelungsmechanik mit Herzkurve als Steuerkurve vorgesehen, die das Ausstoßelement in der gespannten Stellung hält, bis ein erneutes Andrücken der Tür an den Möbelkorpus erfolgt.
Die Druckschrift WO 2008/135315 A2 beschreibt eine elektromotorische Ausstoßvorrichtung, die in einer Ausgestaltung so weitergebildet ist, dass sie das Möbelteil auch wieder einziehen kann. Nachteilig ist, dass aufgrund des rein elektromotorischen Antriebs die Ausstoßvorrichtung über einen entsprechend dimensionierten Elektromotor verfügen muss, der mit einem größeren Bauraum einhergeht.
Aus der Druckschrift AT 413 933 B ist eine Ausstoßvorrichtung für Möbel bekannt, bei der ein Stößel als Ausstoßelement federkraftbeaufschlagt zum Aufstoßen des bewegbaren Möbelteils dient. Zusätzlich ist eine elektrische Antriebseinheit vorgesehen, die nach dem Aufstoßen des bewegbaren Möbelteils den Kraftspeicher der Ausstoßvorrichtung wieder spannt und somit das Ausstoßelement einfährt. Dieses ermöglicht einen für den Benutzer bequemeren Schließvorgang des Möbelteils, beispielsweise der Möbeltür, da der Kraftaufwand für das Spannen des Kraftspeichers der Ausstoßvorrichtung entfällt. Bei einer derartigen Anordnung kann der Ausstoßer auch mit einer Selbsteinzugsvorrichtung kombiniert werden, durch die der Schließvorgang des Möbelteils noch komfortabler gestaltet wird und ein sicheres Einnehmen der geschlossenen Position erzielt wird.
Zur Steuerung der Antriebseinheit ist gemäß der Druckschrift AT 413 933 B ein Sensor vorgesehen, der eine Bewegung des bewegbaren Möbelteils durch den Benutzer registriert. Gemäß der Druckschrift wird der Kraftspeicher der Ausstoßvorrichtung durch die Antriebseinheit in der geladenen Position verriegelt. Nach Detektion der Bewegung des Möbelteils durch den Benutzer löst die Antriebseinheit zunächst die Verriegelung, so dass sich der Kraftspeicher entspannt und das Möbelteil bewegt und zieht das Ausstoßelement unter Aufladen des Kraftspeichers in die eingefahrene Stellung zurück.
Die Druckschrift WO 2010/009780 A1 zeigt ein vergleichbares System, wobei bei diesem System die Ausstoßvorrichtung an einer Auszugsführung angeordnet ist. Die Ausstoßvorrichtung lädt den Kraftspeicher dabei unmittelbar nach dem Ausstoßen erneut.
Nachteilig an den vorbekannten Systeme ist, dass ein Schließvorgang in jedem Fall manuell durchgeführt werden muss. Insbesondere wenn eine Auslösung der Ausstoßvorrichtung unbeabsichtigt durch den Benutzer erfolgt ist, besteht die Gefahr, dass die Tür in der teilgeöffneten Stellung verbleibt, bis sie vom Benutzer wieder geschlossen wird. Insbesondere bei einem Haushaltsgerät wie einem Kühlschrank oder einem Gefrierschrank, das im Rahmen der Anmeldung als ein Möbel angesehen wird, wäre es wünschenswert, wenn nach einer unbeabsichtigten Auslösung des Ausstoßmechanismus sich die Tür als bewegtes Möbelteil wieder automatisch in die geschlossene Stellung bewegen würde.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Öffnungs- und Schließsystem der eingangs genannten Art und ein Betriebsverfahren für ein solches Öffnungs- und Schließsystem zu schaffen, bei denen nach einer unbeabsichtigten Auslösung der Ausstoßvorrichtung das bewegbare Möbelteil automatisch wieder in die geschlossene Stellung bewegt wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Öffnungs- und Schließsystem bzw. ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßes Öffnungs- und Schließsystem der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass der Bewegungsbeschlag eine Einzugsvorrichtung und eine Dämpfvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, das bewegbare Möbelteil aus einer teilgeöffneten Stellung, die innerhalb eines vorgegebenen Wirkungsbereichs liegt, gedämpft in eine geschlossene Stellung zu bewegen. Dabei liegt die durch die Ausstoßvorrichtung erzielte teilgeöffnete Stellung des bewegbaren Möbelteils innerhalb des vorgegebenen Wirkungsbereichs der Einzugsvorrichtung liegt.
Auf diese Weise wird erreicht, dass beim Einzug des Ausstoßelements der Ausstoßvorrichtung das bewegbare Möbelteil, z.B. eine Tür oder ein Schubelement, von der Einzugsvorrichtung wieder in die geschlossene Position bewegt wird. Beim Zurückziehen des Ausstoßelements wird somit auch nach einem unbeabsichtigten Auslösen der Ausstoßvorrichtung ein automatisches Schließen erzielt. Dabei sind die auf das Möbelteil wirkenden Kräfte des Kraftspeichers der Ausstoßvorrichtung und der Einzugsvorrichtung so gewählt, dass die Ausstoßvorrichtung das Möbelteil gegen die Kraft der Einzugsvorrichtung öffnen und - solange das Ausstoßelement nicht durch die Spannvorrichtung zurückgezogen wird - auch offenhalten kann. Wie eingangs erwähnt, sind im Rahmen der Anmeldung Haushaltsgeräte wie z.B. Kühl- oder Gefrierschränke als Möbel anzusehen, bei denen das erfindungsgemäße Öffnungs- und Schließsystem eingesetzt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Öffnungs- und Schließsystems weist die Ausstoßvorrichtung einen linear verschiebbaren Stößel als Ausstoßelement für das bewegbare Möbelteil auf. Bevorzugt ist eine Feder als mechanischer Kraftspeicher vorgesehen. Weiter bevorzugt ist eine Herzkurvensteuerung vorgesehen, um den Stößel in einer eingefahrenen Ruheposition bei gespannter Feder zu verriegeln und nach mechanischem Eindrücken über die Ruheposition hinaus freizugeben. Auf diese Weise ist die Ausstoßvorrichtung vollständig mechanisch bedienbar. Das automatische Spannen der Feder durch die Spannvorrichtung stellt eine Komfortfunktion dar, ist jedoch keine Voraussetzung für die Push-To-Open Funktionalität. Somit bleibt das Öffnungs- und Schließsystem auch bei einer Fehlfunktion elektrischer Komponenten des Systems oder bei einem entladenen Energiespeicher benutzbar. Als Energiespeicher können bevorzugt Batterien, z.B. Einwegbatterien oder auch wiederaufladbare Batterien, eingesetzt werden. Der durch die Batterien gebildete Energiespeicher stellt eine Nennspannung von 0,8 V (Volt) bis 24 V bereit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Öffnungs- und Schließsystems weist die Spannvorrichtung einen Sensor auf, der eine Position des Stößels detektiert. Der Sensor kann eingesetzt werden, um die Spannvorrichtung zu aktivieren. Bevorzugt wird dabei ein Zeitgeber gestartet, der zunächst ohne weitere Aktionen für eine einstellbare oder fest vorgegebene Zeit abläuft. Während dieser Zeit ist dem Benutzer Gelegenheit gegeben, das von der Ausstoßvorrichtung aufgedrückte bewegbare Möbelteil zu hintergreifen und vollständig zu öffnen. Die Zeit kann im Bereich von einigen Sekunden bis einigen zehn Sekunden liegen. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird dann die Spannvorrichtung aktiviert.
Alternativ kann die Ausstoßvorrichtung einen mechanischen Schieber aufweisen, der vorgespannt über ein Gehäuse der Ausstoßvorrichtung hervorsteht und in einer geschlossenen Stellung des bewegbaren Möbelteils an diesem anliegt, wobei die Ausstoßvorrichtung einen Sensor aufweist, der eine Position des Schiebers detektiert. Bevorzugt ist der mechanische Schieber eine Hülse, die konzentrisch zum Stößel um diesen angeordnet ist.
In beiden Fällen kann der Sensor ein Taster sein, dessen Kontakte z.B. bei geschlossener Stellung des bewegbaren Möbelteils geöffnet sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Öffnungs- und Schließsystems weist die Spannvorrichtung der Ausstoßvorrichtung einen elektrischen Motor auf, bevorzugt einen Gleichspannungs-Niederspannungsmotor, mit einem nachgeordneten Getriebe und einer Spindel, wobei eine auf der Spindel angeordnete Spindelmutter in einen Mitnehmer des Stößels eingreift, um diesen in die Ruheposition zu bewegen. Ein derartiger Aufbau ist kompakt und z.B. bei Verwendung von schrägverzahnten Zahnrädern beim Getriebe leise im Betrieb.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung führt die Spannvorrichtung den Spannvorgang nur dann aus, wenn die Spannung des elektrischen Energiespeichers oberhalb einer festgelegten Unterspannungsgrenze von wenigstens 3 V Nennspannung oder einem höheren Wert liegt. Somit ist gewährleistet, dass die Spindelmutter immer in die Ruheposition bewegt werden kann. Vor jedem Spannvorgang wird die Unterspannungsgrenze überprüft. Wenn die Unterspannungsgrenze unterschritten wird, wird kein weiterer Spannvorgang ausgelöst. Ab diesem Zeitpunkt kann die Batterie gewechselt werden, wobei die Ausstoßvorrichtung auch weiterhin betrieben werden kann. Lediglich der Spannvorgang muss dann von einer Person manuell ausgeführt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung führt die Spannvorrichtung den Spannvorgang nur dann aus, wenn die Spannung des elektrischen Energiespeichers unterhalb einer festgelegten Überspannungsgrenze von maximal 24 V oder einem geringen Wert liegt. Durch diese Maßnahme wird das System gegen Überspannung geschützt.
Vorteilhafterweise ist die Unterspannungsgrenze und die Überspannungsgrenze so gewählt, dass eine Differenz zwischen den beiden Grenzwerten mindestens 1,8 V beträgt.
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Ausstoßvorrichtung eine Platine mit einer Steuereinrichtung auf, die einen Mikrocontroller und davon angesteuerte Schaltorgane in einer H-Brückenanordnung zur Steuerung des Motors aufweist.
Bevorzugt sind die Schaltorgane der H-Brückenanordnung MOSFETs (metal-oxide semiconductor fields effect transistors) oder IGBTs (insulated gate bipolar transistors) und der Mikrocontroller ist in CMOS (complementary metal-oxide semiconductor)-Technik ausgebildet. Auf diese Weise lässt sich ein geringer Ruhestrom und ein hohe Energieeffizienz im Betrieb erreichen, so dass bei Verwendung von handelsüblichen Batterien und einer mittleren Betätigungshäufigkeit von bis zu 20 Ausstoßvorgängen pro Tag eine Batterielebensdauer von bis zu zwei Jahren erreichbar ist. Die Steuereinrichtung weist einen Schlafmodus auf, wobei in dem Schlafmodus die maximale Ruhestromaufnahme weniger als 200 nA und vorzugsweise weniger als 150 nA beträgt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Öffnungs- und Schließsystems weist die Steuereinrichtung Strommessmittel zur Messung eines Betriebsstroms des Motors auf. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, eine Endposition der Spindelmutter anhand einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes des gemessenen Motorstroms zu erkennen. Auf diese Weise kann auf einen Sensor zur Endlagenerkennung der Spindelmutter verzichtet werden, was den mechanischen Aufbau der Ausstoßvorrichtung vereinfacht und Herstellungskosten senkt. Weiter bevorzugt ist dabei der Grenzwert abhängig von einer gemessenen Spannung des elektrischen Energiespeichers, z.B. der Batterien. Es wird so ein sicheres Erkennen der Endposition der Spindelmutter auch bei abnehmendem Ladungszustand der Batterien gewährleistet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Öffnungs- und Schließsystems ist der Bewegungsbeschlag als ein Scharnier mit einer Einzugsvorrichtung und einer integrierten Dämpfungsvorrichtung ausgeführt. Das Scharnier kann ein sogenanntes Eingelenk-, Viergelenk oder Siebengelenkscharnier mit integrierter Dämpfung sein. Gattungsgemäße Scharniere sind zum Beispiel in der DE 20 2011 103 288 U1 , DE 101 21 977 B4 , EP 2 176 486 B1 oder WO2014/118320A1 offenbart. Die Dämpfvorrichtung im Scharnier kann einen Zug- oder Druck-Lineardämpfer oder einen Rotationsdämpfer aufweisen. Diese Dämpfer können im Scharniertopf oder im Scharnierarm angeordnet sein.
Vorteilhafterweise weist das Scharnier einen Scharniertopf auf, der türseitig montiert wird, und einen Scharnierarm, der wahlweise direkt oder mittels einer Montageplatte korpusseitig montiert wird. Das Scharnier weist eine Schließfeder und eine Dämpfvorrichtung auf. Die Schließfeder wirkt hier als Einzugsvorrichtung. Die Dämpfvorrichtung im Scharnier kann einen Zug- oder Druck-Lineardämpfer oder einen Rotationsdämpfer aufweisen. Diese Dämpfer können im Scharniertopf oder im Scharnierarm angeordnet sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Scharniers ist der Lineardämpfer schwenkbar im Scharnierarm angeordnet und über Koppelmittel zumindest zeitweise mit wenigstens einem Gelenkarm des Scharniers gekoppelt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Scharniers sind die Dämpfvorrichtung und die Einzugsvorrichtung des Scharniers während des Schließvorgangs zwischen einem Öffnungswinkel der Tür von mindestens 10° und einer geschlossenen Position der Tür wirksam.
Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren ist für ein Öffnungs- und Schließsystem für ein Möbel eingerichtet, das wenigstens ein bewegbares Möbelteil und ein Scharnier mit einer Einzugsvorrichtung und einer Dämpfvorrichtung aufweist, wobei das Öffnungs- und Schließsystem eine Ausstoßvorrichtung mit einem spannbaren mechanischen Kraftspeicher und einer Spannvorrichtung zum Aufladen des mechanischen Kraftspeichers aufweist, wobei die Spannvorrichtung von einem elektrischen Energiespeicher mit Energie versorgt wird. Das Betriebsverfahren weist die folgenden Schritte auf: Die Ausstoßvorrichtung des Öffnungs- und Schließsystems bewegt das bewegbare Möbelteil nach manuellem Andrücken des bewegbaren Möbelteils mittels eines Ausstoßelements in eine teilgeöffnete Stellung. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne lädt die Spannvorrichtung den mechanischen Kraftspeicher auf und zieht dabei das Ausstoßelement ein, wobei während des Einziehens des Ausstoßelements das bewegbare Möbelteil durch die Einzugsvorrichtung des Scharniers und gegen eine Dämpfwirkung der Dämpfvorrichtung in eine geschlossene Position bewegt wird. Die vorgegebene Zeitspanne gibt dem Benutzer Gelegenheit, das aufgedrückte Möbelteil vollständig zu öffnen. Unterbleibt dieses, wird das Möbelteil durch das Zusammenspiel von Spannvorrichtung und Einzugsvorrichtung automatisch wieder in die geschlossene Position gebracht. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Öffnungs- und Schließsystem beschriebenen Vorteile.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Betriebsverfahrens ist das Ausstoßelement ein linear bewegbarer Stößel. und die Spannvorrichtung der Ausstoßvorrichtung weist einen elektrischen Motor, bevorzugt einen Gleichspannungs-Niederspannungsmotor, mit einem nachgeordneten Getriebe und einer Spindel auf, wobei eine auf der Spindel angeordnete Spindelmutter in einen Mitnehmer des Stößels eingreifen kann. Dabei wird beim Spannvorgang die Spindelmutter so verfahren, dass der Stößel in eine eingefahrene Position bewegt wird. Anschließend wird die Spindelmutter in die entgegengesetzte Richtung bis in eine Ruheposition verfahren. Bevorzugt ist dabei eine Herzkurvensteuerung vorgesehen, um den Stößel in der eingefahrenen Ruheposition zu verriegeln, wobei die Ruheposition des Stößels zur Verriegelung erreicht wird, während sich die Spindelmutter in Richtung ihrer Ruheposition bewegt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Fig. 1a: eine isometrische Darstellung eines Möbels mit einer Ausstoßvorrichtung;
Fig. 1b: eine Vergrößerung eines Ausschnitts von Fig. 1a;
Fig. 2, 3: jeweils eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Möbels aus Fig. 1a in verschiedenen Betriebsstellungen der Ausstoßvorrichtung;
Fig. 4a, b: eine Draufsicht und eine Schrägansicht einer Ausstoßvorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Ruhestellung;
Fig. 5a, b bis 8a, b: die Ausstoßvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels in verschiedenen Betriebsstellungen;
Fig. 9a, b: eine Draufsicht und eine Schrägansicht einer Ausstoßvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Ruhestellung; und
Fig. 10a, b bis 12a, b: die Ausstoßvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels in verschiedenen Betriebsstellungen.

Fig. 1 zeigt in einer isometrischen Ansicht ein Möbel 1 mit einer anmeldungsgemäßen Öffnungs- und Schließvorrichtung. Beispielhaft ist als Möbel 1 hier ein Schrank dargestellt. Das Möbel 1 weist einen Korpus 2 mit Seitenwänden 3 auf. An der in der Figur links dargestellten Seitenwand 3 ist eine Tür als bewegbares Möbelteil 4 (nachfolgend auch als Tür 4 bezeichnet) mit einem hier nicht sichtbaren Bewegungsbeschlag schwenkbar angelenkt. Der hier beispielsweise zwei Scharniere aufweisende Bewegungsbeschlag ist mit einer (Selbst-) Einzugsvorrichtung, bevorzugt mit Dämpfungseinrichtung versehen, so dass die Tür 4 beim Schließvorgang eingezogen wird, sobald ein bestimmter Öffnungswinkel unterschritten wird.
An der gegenüberliegenden Seitenwand 3 ist, wie durch Auslassungen im Korpus 2 und der Tür 4 zu erkennen ist, eine Ausstoßvorrichtung 10 montiert. Der Ausschnitt des Möbels 1 mit der Ausstoßvorrichtung 10 ist in Fig. 1b detaillierter vergrößert dargestellt.
Die Ausstoßvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 11, aus dem ein Stößel 12 zum Aufstoßen der Tür 4 ausfahren kann. Konzentrisch zum Stößel 12 ist eine Hülse 13 angeordnet, die einer Steuerung der Ausstoßvorrichtung 10 dient, wie nachfolgend noch detaillierter erläutert wird.
In den Fig. 2 und 3 ist jeweils ein horizontaler Schnitt durch das Möbel 1 und die Ausstoßvorrichtung 10 im Bereich der Ausstoßvorrichtung 10 wiedergegeben. Die Figuren zeigen zwei unterschiedliche Betriebszustände der Ausstoßvorrichtung 10. Fig. 2 zeigt das Möbel 1 mit geschlossener Tür 4, wobei sich die Ausstoßvorrichtung 10 in einer Ruhestellung befindet. In diesem Zustand liegt sowohl der Stößel 12 (in dieser Fig. 2 nicht sichtbar) als auch die Hülse 13 an der inneren Oberfläche der Tür 4 an. Zwischen der Tür 4 und der Seitenwand 3 ist ein Spalt erkennbar, der ein Herandrücken der Tür 4 in Richtung des Möbelkorpus 2 ermöglicht. Diese Bewegung dient der Auslösung der Ausstoßvorrichtung 10.
In Fig. 3 ist die Ausstoßvorrichtung 10 mit ausgefahrenem Stößel 12 dargestellt. Der ausgefahrene Stößel 12 hat entsprechend die Tür 4 gegen die Schließkraft der Selbsteinzugsvorrichtung des Bewegungsbeschlags geöffnet. Die in ihrer Bewegung unabhängig vom Stößel 12 ebenfalls verschiebbar in der Ausstoßvorrichtung 10 gelagerte Hülse 13 ist gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Position ebenfalls ausgerückt. Gegenüber dem Stößel 12, der eine Öffnungsbewegung im Bereich von einigen 10 mm vollführt, ist die Hülse 13 jedoch nur um wenige Millimeter ausgerückt. Wie nachfolgend detailliert erläutert wird, dient das Ausrücken der Hülse 13 dazu, die Position der Tür 4 unabhängig vom Stößel 12 zu erfassen.
Bewegt durch den Stößel 12 ist in der in Fig. 3 dargestellten Betriebsstellung die Tür 4 so weit geöffnet, dass ein Benutzer bequem die Tür 4 hintergreifen und vollständig öffnen kann. Dabei ist der Öffnungswinkel der Tür 4 durch die Geometrie der Tür 4, der Positionierung der Ausstoßvorrichtung 10 und dem Hub des Stößels 12 so gewählt, dass er sich noch innerhalb des Winkelbereichs befindet, in dem die Selbsteinzugsvorrichtung des Bewegungsbeschlags aktiv ist. Entsprechend liegt die Tür 4 mit der von der Einzugsvorrichtung aufgebrachten Kraft am Stößel 12 an, wodurch ein unkontrolliertes Aufschwenken der Tür 4 nach dem Ausstoßvorgang verhindert wird. Weiterhin ist auf diese Weise sichergestellt, dass nach einem erfolgten Wiedereinziehen des Stößels 12 die Tür 4 - falls sie nicht vom Benutzer geöffnet wurde - wieder von der Einzugsvorrichtung in die geschlossene Stellung gemäß Fig. 2 überführt wird. Somit ist bei unbeabsichtigtem Betätigen der Ausstoßvorrichtung 10 ein automatisches Schließen der Tür 4 gewährleistet.
In Fig. 4a ist die Ausstoßvorrichtung 10 detaillierter in einer Draufsicht dargestellt. Vom Gehäuse 11 ist ein Gehäusedeckel entfernt, um Einblick in den inneren Aufbau der Ausstoßvorrichtung 10 zu erhalten. Fig. 4b zeigt die Ausstoßvorrichtung 10 in der gleichen Betriebsstellung wie Fig. 4a in einer isometrischen Schrägansicht.
Die Ausstoßvorrichtung 10 weist ein im Wesentlichen rechteckiges Aufmaß auf. Die dem Benutzer zugewandte Seite, aus der auch der Stößel 12 austritt, wird nachfolgend auch als vorderer Bereich der Ausstoßvorrichtung 10 bezeichnet. Im gegenüberliegenden hinteren Bereich der Ausstoßvorrichtung 10 ist ein Batteriefach 14 angeordnet, in das Batterien 140 zur Energieversorgung der Ausstoßvorrichtung 10 eingelegt werden können. Die Batterien 140 können Einwegbatterien oder auch wiederaufladbare Batterien sein. Ein Stromverbrauch, insbesondere ein Ruhestromverbrauch der Ausstoßvorrichtung 10 ist derart minimiert, dass bei einer mittleren Betätigungshäufigkeit von bis zu 20 Ausstoßvorgängen pro Tag eine Batterielebensdauer von bis zu zwei Jahren erreichbar ist.
Im vorderen Bereich der Ausstoßvorrichtung 10 ist auf einer der beiden Seiten (in Fig. 4a oberhalb des Stößels 12) eine Steuereinrichtung auf einer Platine 15 angeordnet. Die Platine 15 trägt nicht im Einzelnen dargestellte elektronische Bauelemente zur Steuerung der Ausstoßvorrichtung 10, insbesondere einen Mikrocontroller, der zur Erzielung eines geringen Ruhestroms bevorzugt in einer CMOS (complementary metal-oxide semiconductor)-Technik aufgebaut ist. Verbunden mit dem Mikrocontroller ist ein Motortreiber, bevorzugt aufgebaut als eine H-Brücke mit Schaltorganen, die einen niedrigen Durchgangswiderstand aufweisen. Dieses können bevorzugt MOSFET-Schaltorgane sein oder IGBT-Schaltorgane sein. Weiter bevorzugt ist in Serie mit dem Motortreiber oder integriert in den Motortreiber ein Strommessmittel, beispielsweise ein Shunt, integriert, um einen Motorstrom messen zu können.
In einem mittleren Bereich der Ausstoßvorrichtung 10 ist eine Antriebseinheit 16 für den Stößel 12 angeordnet. Die Antriebseinheit 16 umfasst einen Motor 160, bevorzugt einen Niederspannungs-Gleichspannungsmotor, der mit der Steuereinrichtung auf der Platine 15 verbunden ist und von dieser angesteuert wird. Dem Motor 160 ist ein Getriebe 161 nachgeordnet, vorliegend ein Getriebe mit zwei Getriebestufen mit jeweils schrägverzahnten Zahnrädern. Aufgrund der Schrägverzahnung kann eine Untersetzung durch das Getriebe 161 bei geringer Geräuschentwicklung erzielt werden. Abtriebsseitig ist das Getriebe 161 mit einer Spindel 162 gekoppelt, die im Wesentlichen parallel zum Stößel 12 in Längsrichtung des Gehäuses 11 angeordnet ist. Auf die Spindel 162 ist eine Spindelmutter 163 aufgesetzt, die im Gehäuse 11 drehfest und in Längsrichtung verschiebbar geführt ist.
In der in den Fig. 4a und 4b gezeigten Ruhestellung befindet sich die Spindelmutter 163 an einem vorderen Anschlag, d.h. von dem Getriebe 161 maximal entfernt. Beim Bewegen der Spindelmutter 163 durch Rotation der Spindel 162 in entsprechende Richtung wird die Endposition der Spindelmutter 163 aufgefunden, indem die Spindelmutter 163 gegen einen vom Gehäuse 11 gebildeten Anschlag bewegt wird. Durch den mechanischen Anschlag steigt der Strom des Motors 160 über einen Grenzwert an, was von der Steuereinrichtung auf der Platine 15 detektiert wird, woraufhin der Motor 160 in der Endposition der Spindelmutter 163 abgeschaltet wird. Der Grenzwert ist dabei bevorzugt abhängig von einer gemessenen Spannung der Batterien 140. Alternativ könnte auch ein Sensor zum Detektieren der Endposition der Spindelmutter 163 vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Endschalters.
Der Stößel 12 weist einen Schaft 120 auf, der in der dargestellten Position des Stößels 12 sich im Wesentlichen innerhalb des Gehäuses 11 befindet. Mit dem Schaft 120 ist der Stößel 12 längsverschiebbar im Gehäuse 11 geführt. Am vorderen Ende des Schafts 120 ragt der Stößel 12 mit einem Kopf 121 geringfügig über die vordere Fläche des Gehäuses 11 hervor. Der Kopf 121 kann aus einem gummierten oder anderweitig elastischen Material bestehen, um ein möglichst geräuschloses Anschlagen des Stößels 12 an der Tür 4 zu gewährleisten. An der dem Kopf 121 gegenüberliegenden Seite ist der Stößel 12 mit einer Herzkurvensteuerung 122 gekoppelt. In bekannter Weise ist die Herzkurvensteuerung 122 dazu eingerichtet, den Stößel 12 im dargestellten eingefahrenen Zustand zu verrasten. In diesem Zustand wird er durch eine in dieser Betriebsposition des Stößels 12 nicht sichtbaren im Inneren des Stößels 12 angeordneten Feder vorgespannt. Seitlich am Stößel 12 ist ein Mitnehmer 123 angeordnet, in den die Spindelmutter 163 eingreifen kann und einen ausgefahrenen Stößel 12 zurückbewegen kann.
Wie bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1a und 1b erläutert, ist der Stößel 12 konzentrisch von einer Hülse 13 umgeben. Diese weist im äußeren Bereich einen Ring 130 auf, der von einer seitlich angeordneten Führung 131 ebenfalls längsverschiebar geführt ist. Im Bereich der Führung 131 ist eine Feder 132 angeordnet, die den Ring 130 mit geringer Federkraft aus dem Gehäuse 11 herausbewegt. Die Länge des Rings 130 liegt im Bereich von einigen Millimetern bis zu einem Zentimeter. Der Bewegungsspielraum der Hülse 13 aus dem Gehäuse 11 ist zudem auf einige Millimeter beschränkt. Mit einem am Ring 130 ausgebildeten oder an der Führung 131 ausgebildeten Vorsprung betätigt die Hülse 13 den auf der Platine 15 angeordneten Mikroschalter 150. Die Hülse 13 und der Mikroschalter 150 sind dabei so positioniert, dass ein Ausfahren der Hülse 13 aus dem Gehäuse 11 ab einer bestimmten Position der Hülse 13 erkannt wird.
Verschiedene Betriebsstellungen der Ausstoßvorrichtung 10 und verschiedene Betriebspositionen des Stößels 12 und des Mitnehmers 123 werden nachfolgend anhand der Figuren 5a bis 8a bzw. 5b bis 8b dargestellt. Die Figuren mit dem Index a zeigen die Ausstoßvorrichtung 10 jeweils analog zu Fig. 4a in einer Draufsicht, Figuren mit dem Index b entsprechend analog zu Fig. 4b in einer symmetrischen Schrägansicht.
In der Figur 4a kennzeichnet eine erste senkrechte gestrichelte Linie 20 die Ruheposition der vorderen Fläche des Kopfes 121 des Stößels 12 und auch der Hülse 13. In dieser Position befindet sich der Kopf 121 bzw. die Hülse 13 bei geschlossener Tür 4 gemäß Fig. 1a bzw. Fig. 2.
Zum Öffnen der Tür 4 wird diese aus der Ruheposition (Linie 20) heraus in Richtung des Möbelkorpus 2 bewegt. Der Bewegungsspielraum für die Tür 4 in Richtung des Korpus 1 ist durch den in Fig. 2 dargestellten Spalt zwischen Tür 4 und Seitenwand 3 gegeben. Er beträgt einige Millimeter (mm), insbesondere etwa 2 mm. Die Position, bis zu der die Tür 4 und damit der Kopf 121 des Stößels 12 bewegt werden können, ist in der Fig. 4a durch eine zweite gestrichelte Linie 21 dargestellt.
Die Figuren 5a und 5b zeigen die Ausstoßvorrichtung 10 nochmals in genau dieser Position (Linie 21). Das Eindrücken des Stößels 12 in diese Position bedingt ein Lösen der Verriegelung der Herzkurvensteuerung 122, so dass der Stößel 12 danach beaufschlagt mit der Federkraft der Feder ausfährt und die Tür 4 aufstößt, sobald der Benutzer die Tür 4 dafür nach dem Eindrücken frei gibt.
Die Figuren 6a und 6b zeigen die Ausstoßvorrichtung 10 nach dem vollständigen Ausfahren des Stößels 12. Die Position des Kopfes 121 des vollständig ausgefahrenen Stößels 12 ist in der Fig. 6a durch eine gestrichelte Linie 22 gekennzeichnet.
In den Figuren 6a und 6b ist die bereits angesprochene Feder, bezeichnet mit dem Bezugszeichen 17, erkennbar. Durch das Aufstoßen der Tür 4 kann sich auch der Ring 130 der Hülse 13 getrieben durch die Feder 132 bis zu einer maximal ausgefahrenen Position bewegen, wodurch der Schalter 150 betätigt wird. Das Öffnen der Tür 4 wird somit von dem Schalter 150 detektiert, der daraufhin die Steuereinrichtung auf der Platine 15 aktiviert. In der Steuereinrichtung wird zunächst ein Zeitgeber gestartet, der zunächst ohne weiter Aktionen für eine einstellbare oder vorgegebene Zeit abläuft. Während dieser Zeit ist dem Benutzer Gelegenheit gegeben, die vom Stößel 12 aufgedrückte Tür 4 zu hintergreifen und vollständig zu öffnen. Die Zeit kann im Bereich von einigen Sekunden bis einigen zehn Sekunden liegen.
Nach dem Ablauf dieser Zeit wird der Motor 160 aktiviert und die Spindel 162 so rotiert, dass sich die Spindelmutter 163 in Richtung des Batteriefachs 14 bewegt. Die Spindelmutter 163 greift dabei in den Mitnehmer 123 des Stößels 12 ein und zieht entsprechend den Stößel 12 zurück ins Gehäuse 11, wobei die Feder 17 gespannt wird. Wie in Figuren 7a und 7b ersichtlich ist, verbleibt die Hülse 13 in der ausgefahrenen Position, da die Tür 4 noch nicht geschlossen ist. Das Einfahren der Spindel 12 erfolgt bis zu einem Zustand, in dem die Feder 17 vollständig gespannt ist und die Herzkurvensteuerung 122 den Stößel 12 arretiert. Auch diese Endstellung des Stößels 12 kann wiederum über eine Messung des Betriebsstroms des Motors 160 gemessen werden.
Nach dem Einfahren des Stößels 12 bis in die genannte verrastete Endstellung wird der Motor 160 umgepolt, um die Spindel 162 in Gegenrichtung zu drehen. Entsprechend verfährt die Spindelmutter 163 wieder zurück an den vorderen Anschlag, wie dieses in den Figuren 8a und 8b dargestellt ist. Nach manuellem Schließen der Tür 4 durch den Benutzer befindet sich das System danach wieder in dem Ausgangszustand, der in den Figuren 4a und 4b gezeigt ist.
Wenn ausgehend von der in den Figuren 6a und 6b dargestellten Betriebsstellung die Tür 4 nicht vom Benutzer manuell weiter geöffnet wird, wird sie sich beim Einfahren des Stößels 12 aufgrund der Einzugsvorrichtung wieder schließen. Auch dann befindet sich das System nach dem erneuten Herausfahren der Spindelmutter 163 wieder in dem in den Figuren 4a und 4b gezeigten Betriebszustand.
In den Figuren 9a bis 12a bzw. 9b bis 12b ist in gleicher Weise wie in den Figuren 4a bis 8a bzw. 4b bis 8b ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ausstoßvorrichtung 10 in Draufsicht bzw. einer isometrischen Schrägdarstellung wiedergegeben. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in diesen Figuren gleiche oder gleichwirkende Elemente wie bei den vorstehenden Figuren.
Bezüglich des Grundaufbaus entspricht die in den Figuren 9a bis 12a und 9b bis 12b gezeigte Ausstoßvorrichtung 10 der des ersten Ausführungsbeispiels, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Insbesondere kann die Ausstoßvorrichtung 10 des zweiten Ausführungsbeispiels ebenso wie die des ersten Ausführungsbeispiels bei dem in Fig. 1a gezeigten Möbel eingesetzt werden.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist die vorliegend dargestellte Ausstoßvorrichtung 10 keine Hülse 13 auf, über die beim ersten Ausführungsbeispiel die Stellung des bewegten Möbelteils im Zusammenwirken mit dem Schalter 150 detektiert wurde. Anstelle der Hülse 10 ist vorliegend im hinteren Bereich des Stößels 12 ein hervorstehender Betätiger 124 am Schaft 120 des Stößels 12 angebracht, der bei vollständig ausgefahrenem Stößel 12 den Schalter 150 betätigt. Auf diese Weise wird eine geöffnete Möbeltür anhand des ausgefahrenen Stößels 12 detektiert.
In den Figuren 9a und 9b ist zunächst die Ausstoßvorrichtung 10 in der Ruheposition dargestellt, in der die hier wiederum nicht sichtbare Feder 17 vollständig gespannt ist und der Stößel 12 durch die Herzkurvensteuerung 122 verrastet ist. Eindrücken des bewegbaren Möbelteils, beispielsweise der Tür 4 gemäß Fig. 1a führt zum Eindrücken des Stößels 12 und damit zum Entriegeln der Herzkurvensteuerung 122. Dieses ist in den Figuren 10a und 10b wiedergegeben.
Als Folge fährt der Stößel 12 getrieben durch die Feder 17 aus und öffnet das bewegbare Möbelteil. Die vollständig ausgefahrene Position ist in den Fig. 11a und 11b wiedergegeben. In Fig. 11a ist dabei gut das Betätigen des Schalters 150 durch den Betätiger 124 erkennbar.
Wiederum nach Ablauf der vorgegebenen oder einstellbaren Wartezeit wird der Antriebsmotor 160 in einer Drehrichtung betrieben, in der die Spindelmutter 163 den Stößel 12 über den Mitnehmer 123 in das Gehäuse 11 einzieht und dabei die Feder 17 spannt. Die Position der Spindelmutter 163 am Ende dieses Einfahr- und Spannvorgangs ist in den Figuren 12a und 12b wiedergegeben. Durch das Einfahren verriegelt die Herzkurvensteuerung 122 den Stößel 12 wieder in der vollständig eingefahrenen Position des Stößels 12. Nachdem die Spindelmutter 163 dann wieder in die vordere Position verbracht wird, befindet sich das System wieder in dem in den Figuren 9a und 9b dargestellten Ruhezustand.

Bezugszeichenliste

1: Möbel
2: Korpus
3: Seitenwand
4: bewegbares Möbelteil (Tür)

10: Ausstoßvorrichtung
11: Gehäuse
12: Stößel
120: Schaft
121: Kopf
122: Herzkurvensteuerung
123: Mitnehmer
124: Betätiger

13: Hülse
130: Ring
131: Führung
132: Feder

14: Batteriefach
140: Batterie

15: Platine
150: Schalter
16: Antriebseinheit
160: Motor
161: Getriebe
162: Spindel
163: Spindelmutter

17: Feder

20, 21, 22: Linie (zur Positionskennzeichnung)

Claims

Öffnungs- und Schließsystem für ein Möbel (1), das wenigstens ein bewegbares Möbelteil (4) aufweist und einen Bewegungsbeschlag, wobei das Öffnungs- und Schließsystem eine Ausstoßvorrichtung (10) mit einem spannbaren mechanischen Kraftspeicher und einer Spannvorrichtung zum Aufladen des mechanischen Kraftspeichers aufweist, wobei die Spannvorrichtung von einem elektrischen Energiespeicher mit Energie versorgt wird, und wobei die Ausstoßvorrichtung (10) dazu eingerichtet ist, bei einer Entriegelung des mechanischen Kraftspeichers das bewegbare Möbelteil (4) in eine teilgeöffnete Stellung zu bewegen, wobei der Bewegungsbeschlag eine Einzugsvorrichtung und eine Dämpfvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, das bewegbare Möbelteil (4) aus einer weiteren teilgeöffneten Stellung, die innerhalb eines vorgegebenen Wirkungsbereichs liegt, gedämpft in eine geschlossene Stellung zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Ausstoßvorrichtung (10) erzielte teilgeöffnete Stellung des bewegbares Möbelteils (4) innerhalb des vorgegebenen Wirkungsbereichs der Einzugsvorrichtung liegt, wobei die Ausstoßvorrichtung (10) einen linear verschiebbaren Stößel (12) als Ausstoßelement für das bewegbare Möbelteil aufweist sowie einen mechanischen Schieber, der vorgespannt über ein Gehäuse (11) der Ausstoßvorrichtung (10) hervorsteht und in einer geschlossenen Stellung des bewegbaren Möbelteils (4) an diesem anliegt, wobei die Ausstoßvorrichtung (10) einen Sensor aufweist, der eine Position des Schiebers detektiert und wobei der mechanische Schieber eine Hülse (13) ist, die konzentrisch zum Stößel (12) um den Stößel (12) angeordnet ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 1, bei dem eine Feder (17) als mechanischer Kraftspeicher vorgesehen ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 1 und 2, bei dem eine Herzkurvensteuerung (122) vorgesehen ist, um den Stößel (12) in einer eingefahrenen Ruheposition bei gespannter Feder (17) zu verriegeln und nach mechanischem Eindrücken über die Ruheposition hinaus freizugeben.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Spannvorrichtung einen Sensor aufweist, der eine Position des Stößels (12) detektiert.
Öffnungs- und Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Sensor ein Taster (150) ist, dessen Kontakte bei geschlossener Stellung des bewegbaren Möbelteils geöffnet sind.
Öffnungs- und Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Spannvorrichtung der Ausstoßvorrichtung (10) einen elektrischen Motor (160), bevorzugt einen Gleichspannungs-Niederspannungsmotor, mit einem nachgeordneten Getriebe (161) und einer Spindel (162) aufweist, wobei eine auf der Spindel (162) angeordnete Spindelmutter (163) in einen Mitnehmer (123) des Stößels (12) eingreift, um diesen in die Ruheposition zu bewegen.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 6, bei dem die Ausstoßvorrichtung (10) eine Platine (15) mit einer Steuereinrichtung aufweist, die einen Mikrocontroller und davon angesteuerte Schaltorgane in einer H-Brückenanordnung aufweist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 7, bei dem die Schaltorgane der H-Brückenanordnung MOSFETs oder IGBTs sind.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die Steuereinrichtung Strommesssmittel zur Messung eines Betriebsstroms des Motors (160) aufweist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 9, bei dem die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Endposition der Spindelmutter (163) anhand einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes des gemessenen Motorstroms zu erkennen.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 10, bei dem der Grenzwert abhängig von einer gemessenen Spannung des elektrischen Energiespeichers ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem der elektrischen Energiespeicher mindestens eine Batterie (140) umfasst, die in der Ausstoßvorrichtung (10) angeordnet ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 1, bei dem der Bewegungsbeschlag durch ein Scharnier mit einem türseitigen Scharniertopf und einem Scharnierarm, der wahlweise direkt oder mittels einer Montageplatte korpusseitig montiert wird, gebildet ist, wobei das Scharnier eine Schließfeder und eine Dämpfvorrichtung aufweist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 13, bei der die Dämpfvorrichtung im Scharnier einen Zug- oder Druck-Lineardämpfer oder einen Rotationsdämpfer aufweist und der Dämpfer im Scharniertopf oder im Scharnierarm angeordnet ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 14, bei dem der Zug- oder Druck-Lineardämpfer schwenkbar im Scharnierarm angeordnet ist und über Koppelmittel zumindest zeitweise mit wenigstens einem Gelenkarm des Scharniers gekoppelt ist.
Öffnungs- und Schließsystem nach Anspruch 14, bei dem der Rotationsdämpfer im Scharniertopf angeordnet ist und über Koppelmittel zumindest zeitweise mit wenigstens einem Gelenkarm des Scharniers gekoppelt ist.
Betriebsverfahren für ein Öffnungs- und Schließsystem für ein Möbel (1), das wenigstens ein bewegbares Möbelteil (4) und ein Scharnier mit einer Einzugsvorrichtung und einer Dämpfvorrichtung aufweist, wobei das Öffnungs- und Schließsystem eine Ausstoßvorrichtung (10) mit einem spannbaren mechanischen Kraftspeicher und einer Spannvorrichtung zum Aufladen des mechanischen Kraftspeichers aufweist, wobei die Spannvorrichtung von einem elektrischen Energiespeicher mit Energie versorgt wird, wobei
- das Ausstoßelement ein linear bewegbarer Stößel (12) ist und die Spannvorrichtung der Ausstoßvorrichtung (10) einen elektrischen Motor (160) mit einem nachgeordneten Getriebe (161) und einer Spindel (162) aufweist, wobei eine auf der Spindel (162) angeordnete Spindelmutter (163) in einen Mitnehmer (123) des Stößels (12) eingreift, und wobei

- beim Spannvorgang die Spindelmutter (163) so verfahren wird, dass der Stößel (12) in eine eingefahrene Position bewegt wird, und

- anschließend die Spindelmutter (163) in die entgegengesetzte Richtung bis in eine Ruheposition verfahren wird, und wobei

- die Ausstoßvorrichtung (10) des Öffnungs- und Schließsystems das bewegbare Möbelteil (4) durch manuelles Drücken des bewegbaren Möbelteils (4) mittels eines Ausstoßelements in eine teilgeöffnete Stellung bewegt;
dadurch gekennzeichnet, dass
- nach einer vorgegebenen Zeitspanne die Spannvorrichtung den mechanischen Kraftspeicher auflädt und dabei das Ausstoßelement einzieht; und dass

- während des Einziehens des Ausstoßelements das bewegbare Möbelteil (4) durch die Einzugsvorrichtung des Scharniers und gegen eine Dämpfwirkung der Dämpfvorrichtung in eine geschlossene Position bewegt wird.
Betriebsverfahren nach Anspruch 17, wobei der elektrische Motor (160) ein Gleichspannungs-Niederspannungsmotor ist.
Betriebsverfahren nach Anspruch 18, bei dem eine Herzkurvensteuerung (122) vorgesehen ist, um den Stößel (12) in der eingefahrenen Ruheposition zu verriegeln, wobei
- die Ruheposition des Stößels (12) zur Verriegelung erreicht wird, während sich die Spindelmutter (163) in Richtung ihrer Ruheposition bewegt.