EP3572599B1 - Klettervorrichtung mit einer kletterschiene - Google Patents

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EP3572599B1
EP3572599B1 EP19183224.5A EP19183224A EP3572599B1 EP 3572599 B1 EP3572599 B1 EP 3572599B1 EP 19183224 A EP19183224 A EP 19183224A EP 3572599 B1 EP3572599 B1 EP 3572599B1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
climbing
unit
units
electrical
Prior art date
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EP19183224.5A
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English (en)
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EP3572599A1 (de
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Robert Herzog
Matthias Tries
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Peri SE
Original Assignee
Peri SE
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Publication date
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    • E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
    • E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
    • E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
    • E04G11/28—Climbing forms, i.e. forms which are not in contact with the poured concrete during lifting from layer to layer and which are anchored in the hardened concrete
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    • E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
    • E04G11/22—Sliding forms raised continuously or step-by-step and being in contact with the poured concrete during raising and which are not anchored in the hardened concrete; Arrangements of lifting means therefor
    • E04G11/24—Construction of lifting jacks or climbing rods for sliding forms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
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    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/001—Safety or protective measures against falling down relating to scaffoldings
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    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/04—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E04G2001/242—Scaffolds movable on wheels or tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump

Definitions

  • the invention relates to a climbing device with at least one climbing rail for adjusting and/or climbing scaffolding and/or formwork and/or a platform according to the preamble of claim 1 and a corresponding climbing system.
  • climbing devices such as climbing scaffolds, transfer platforms, climbing formwork are preferably those that are usually used on a building or structure to be erected out of concrete Buildings, especially high-rise buildings, wind turbines, storage silos, bridge pillars or power plant and cooling towers, etc., are arranged and are components of a so-called climbing system or climbing formwork the concreting of a section of a building wall (without external help) is lifted by one section higher, ie autonomously or "autonomously climbs up" so that another section of the wall can be concreted there.
  • these climbing devices can also be used for the horizontal or diagonal upward shifting/climbing of tunnel formwork carriages, reinforcement carriages, mobile wall formwork, e.g. for retaining walls or the like.
  • the climbing systems already in use have to be synchronized with neighboring climbing devices or climbing rails due to the large concreting and thus formwork widths, whereby this often cannot be maintained by constant observations and corrections.
  • Such self-climbing devices have at least one linear drive or one hydraulic drive/cylinder, which generates a relative movement between at least one sliding bracket and at least one support/climbing rail running in the direction of displacement, with the connection between the linear drive and the support rail being made by spaced-apart climbing shoes or so-called climbing heads, which usually have a pivotable locking member or the like and with locking cams cooperating with the locking member in the path of the locking member on the supporting rail traversed during a relative movement between the support rail and the climbing head/climbing shoe, with the locking member during the relative movement in one direction over the blocking cam is lifted away, but runs onto the blocking cam in the other direction of movement, so that one climbing head/shoe is positively connected to the support rail, blocking this relative movement, while the other climbing head/shoe is on e the locking cam overcoming relative movement takes place.
  • the scaffolding section When climbing, the scaffolding section has no direct connection to the ground, and no crane is required if a linear drive, e.g. a hydraulic drive, is provided on the scaffolding, which in one work step drives the scaffolding section to the support rail and in the other workstep the support rail relative to the scaffolding section lifts.
  • a linear drive e.g. a hydraulic drive
  • the harsh, dirty conditions on the construction site can result in contamination of the hydraulic connections and damage to the hydraulic pressure hoses lying around meters long on the scaffolding or climbing device, which impairs or damages the hydraulic system and even a (temporary) stoppage of operation and repair or replacement the pressure hoses can cause.
  • the object of the invention is to propose a climbing device with at least one climbing rail for adjusting and/or climbing scaffolding and/or formwork and/or a platform, which at least partially avoids or at least reduces the disadvantages of the prior art.
  • a climbing device is characterized in that the hydraulic cylinder is designed as a hydraulic unit, the hydraulic unit having at least one hydraulic tank for storing hydraulic fluid, an electric motor and a hydraulic pump driven by the electric motor for pressurizing the hydraulic fluid.
  • At least a first hydraulic unit and a second hydraulic unit are provided, in particular numerous hydraulic units or hydraulic structural units, with at least one electrical connecting line between the first and the second hydraulic unit or between all hydraulic units or hydraulic structural units (each) for the electrical and / or electronic connection and / or for electrical power supply and / or for electronic data or information transmission is arranged.
  • the hydraulic unit is designed in an advantageous manner as a hydraulic unit that can be handled separately.
  • This or each hydraulic unit/assembly is assigned to a climbing rail.
  • 20 or 30 hydraulic units/assemblies are used according to the invention, so that not only 20 or 30 hydraulic cylinders are used, but also, according to the invention, 20 or 30 hydraulic tanks, 20 or 30 electric motors and 20 or 30 hydraulic pumps available.
  • a hydraulic unit/assembly that is as complete or hydraulically fully functional/autonomous as possible can be implemented, which is (directly) arranged on a climbing rail or is operatively connected to an associated climbing rail in order to adjust the relative displacement between structure/building and the climbing device /-system/-scaffolding or climbing/lifting the climbing device according to the to realize invention.
  • meter-long hydraulic hoses among other things, can be avoided or they no longer have to be used. Accordingly, the particularly trouble-prone pressure hoses or flexible/elastic hydraulic lines, which previously lay around several dozen meters long on a scaffolding or a climbing device according to the prior art or had to be inserted between the individual hydraulic cylinders or climbing rails, can be completely removed omitted.
  • a clear improvement in operational safety and the avoidance of contamination of the hydraulic system or circuit is already achieved. For example, so-called plug-in couplings or the like on/between the individual hydraulic cylinders can be completely avoided.
  • the hydraulic unit/assembly advantageously includes rigid and/or permanently fixed hydraulic lines, especially metal pipes with screw connections, pinch connections or the like, preferably between the hydraulic cylinder and the hydraulic pump and/or between the hydraulic pump and hydraulic tank/hydraulic accumulator. It is essential here that these hydraulic lines are not detached and then reconnected/coupled/screwed on during operation or before and after a climbing operation phase. Rather, these hydraulic connections/connections are made during the assembly/manufacture of the hydraulic unit/assembly generated/made, e.g. firmly screwed on or squeezed, and only in the case of a repair or an exchange of the hydraulic cylinder and/or the hydraulic pump and/or the hydraulic tank/hydraulic accumulator these are to be loosened.
  • each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units has a housing jacket and/or a housing frame, with at least the cylinder housing of the hydraulic cylinder, the hydraulic tank, the electric motor and the hydraulic pump being at least partially within the housing jacket and/or housing frame are arranged or fixed. This improves the (separate) manageability of the hydraulic unit or hydraulic structural unit.
  • the hydraulic unit or hydraulic structural unit is also protected against impairments or damage (from the outside) by means of the housing shell and/or housing frame.
  • a toppling/falling (heavy) element/tool is advantageously prevented from reaching an "inner part” or to damage an internally arranged component, in particular a pressurized element/pipe and/or an electronic/electrical element such as a circuit board, an electronic unit etc.
  • This additionally increases the operational safety of the climbing device according to the invention.
  • the housing jacket can preferably be designed to be almost completely closed, i.e. have an almost closed jacket/enveloping surface.
  • a plastic and/or metal housing is used as the housing jacket for each of the first and second
  • Hydraulic units or hydraulic units provided.
  • the housing shell can also have openings, recesses or passages or the like. If necessary, only a rigid frame or the like is designed as the housing frame within the meaning of the invention, which holds the corresponding elements/components of the hydraulic unit or hydraulic assembly according to the invention together, in particular with or without the above-mentioned housing jacket, so that the hydraulic unit can advantageously be used as a is designed separately manageable unit or as a one-piece unit.
  • each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units comprises a closed hydraulic circuit.
  • each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units is designed and/or arranged so that the climbing device according to the invention can not only be raised, but also that each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units lifts or climbs (with) itself.
  • the latter means that the hydraulic cylinders fixed at one end to the building etc. after climbing or the climbing phase, ie lifting phase, which usually includes several climbing steps, are not, as was previously necessary, dismantled or dismantled and carried to the next floor or floor above must be, but that each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units raises itself after a climbing step or after the climbing / lifting phase or even realizes a climbing step.
  • a double-sided or double-acting hydraulic cylinder is advantageous, so that the extended piston rod with a fixed (upper) End raises the lower end and/or the cylinder or the cylinder housing or each of the first and second hydraulic units pulls itself up. Accordingly, it is conceivable that one end of each of the first and second hydraulic units is always fixed in place and the other end of each of the first and second hydraulic units is adjusted or raised in alternation.
  • an energy supply device of each of the first and second hydraulic units has at least one electrical connection element for supplying electrical energy.
  • an electrical energy supply and no hydraulic energy supply is provided as the energy supply for each of the first and second hydraulic units or hydraulic structural units.
  • only electrical cables/connections between two or more hydraulic units or hydraulic structural units can/must be provided.
  • each of the first and second hydraulic units or hydraulic units on an electrical energy store, esp. Accumulator such as lithium-ion battery etc., and / or an electrical energy source or electric generator such as a solar cell or photovoltaic unit.
  • an electrical energy store esp. Accumulator such as lithium-ion battery etc.
  • an electrical energy source or electric generator such as a solar cell or photovoltaic unit.
  • a comparatively small photovoltaic unit or the like can advantageously charge the electrical energy store or store a comparatively large amount of electrical energy and then subsequently the electric motor or the pressure generation and thus the climbing/lifting of the climbing device of the invention in the relatively short climbing phase.
  • Each of the first and second hydraulic units preferably has at least one electrical and/or electronic control unit for controlling at least the hydraulic cylinder and/or electric motor. It can hereby be achieved that, especially when using at least two or more hydraulic units or hydraulic structural units advantageous electrical/electronic adjustment or synchronization of the hydraulic cylinders is guaranteed/implemented.
  • a climbing system or a combination with, for example, approx. 11 to 50 hydraulic cylinders/units or hydraulic structural units can be electronically/electrically monitored or controlled in order to achieve uniform climbing of the climbing device. Complex hydraulic balancing or calibration as in the prior art is no longer necessary.
  • At least one electrical and/or electronic central unit is preferably provided for controlling at least the first and the second hydraulic unit and/or all hydraulic units or hydraulic structural units.
  • the central unit is integrated in the first hydraulic unit, so that the first hydraulic unit is designed as a master hydraulic unit and the second hydraulic unit and/or further hydraulic units are designed as slave hydraulic units.
  • the central unit can also be designed as a separate component/unit of the climbing device according to the invention, which is connected to the hydraulic unit(s) electrically and/or electronically or by cable and/or wirelessly or by data transmission/radio transmission.
  • the central unit can be designed as a computer, notebook, laptop, PDA, smartphone or the like.
  • the connection between hydraulic units or hydraulic structural units and/or between hydraulic units and the central unit advantageously includes at least one transmitter and/or receiver for wireless information or data transmission between at least two hydraulic units or hydraulic structural units and/or between the control unit and/or central unit and/or the hydraulic units etc.
  • the electrical and/or electronic control unit or the addressable control unit is designed as a control unit for checking the operating state of the hydraulic units or hydraulic structural units.
  • the control unit preferably includes an addressable interface to a digital data transmission unit. This measure ensures that the hydraulic unit or hydraulic structural unit can be controlled or controlled/monitored if the digital data transmission unit receives addressed data or data with the corresponding address of the hydraulic unit or hydraulic unit transmits to the addressable interface.
  • the interface advantageously switches or connects the electrical energy/information of the hydraulic units or hydraulic structural units if the address is correspondingly transmitted or correct. Data/information is preferably transmitted separately from the power supply. In this case, two energy conductor elements or electrical supply cables/lines are now sufficient for supplying energy to the hydraulic units or hydraulic structural units.
  • a plurality of hydraulic units or hydraulic structural units are connected in series with respect to the energy supply, or a single circuit is provided for a plurality of hydraulic units or hydraulic structural units.
  • the control or the adjustment/synchronism is advantageously implemented by the addressing.
  • a specific hydraulic unit or hydraulic structural unit is controlled/controlled if the associated address, which is transmitted to the addressable interface by means of the digital data transmission unit, and with an advantageously Way fixed address of the specific interface or hydraulic unit or hydraulic assembly matches.
  • the interface switches or connects the respective hydraulic unit or the respective electric motor of the hydraulic pump to the power supply in order to adjust/extend the piston or adjust the Checking/regulating the adjustment of all hydraulic cylinders.
  • the interface of the corresponding hydraulic unit or hydraulic structural units does not switch or the electric motor is operated or supplied with energy unchanged. This means that there is no change or adjustment/correction of the extension speed of the piston.
  • each of the hydraulic units or hydraulic structural units is assigned at least one address and/or a code.
  • address and/or a code With the help of such addressing or coding of the individual hydraulic units or hydraulic structural units, an unambiguous or advantageous assignment can be implemented. This is of particular advantage in the case of wireless data transmission between the hydraulic units or hydraulic structural units.
  • At least one electrical data memory is provided for storing the operating states of at least one of the hydraulic units or hydraulic structural units and/or hydraulic cylinders.
  • statistical evaluations can advantageously be carried out for a specific operating period, such as for an operation or a construction site or, for example, a month or a year will be realized.
  • errors, impairments, etc. of the hydraulic units or hydraulic structural units can be stored or determined accordingly.
  • At least one display unit is preferably provided for the visual display of the operating states of at least one of the hydraulic units or hydraulic structural units and/or the hydraulic cylinder.
  • the display unit is designed as a screen.
  • the visual representations of the stored operating states or statistically evaluated operating states and/or actual states during the climbing phase can also be realized with the display unit.
  • the display unit is preferably designed to display all hydraulic units or hydraulic structural units and/or data connections. Overall monitoring of all the components or hydraulic units or hydraulic assemblies involved is advantageously possible in this way. This is particularly advantageous for a site manager, master craftsman, managing director or the like, for example in order to have the individual hydraulic units or hydraulic structural units and thus the individual hydraulic cylinders or the like centrally located or to record them together, if necessary to view or check them with a time delay with the aid of the advantageous storage and/or to carry out statistical calculations and display them in an advantageous manner. This allows an optimization of the operation of the climbing phase or climbing device to be monitored according to the invention to be implemented in a new way.
  • a computer preferably a notebook, a so-called PDA, but also a mobile phone or other portable electronic media are of particular advantage.
  • electronic devices of this type are linked or integrated into the hydraulic unit or hydraulic structural unit via advantageous or commercially available interfaces.
  • bus systems can be used here, such as USB, RS232, Ethernet, etc., but also wireless communication systems such as Bluetooth, etc.
  • a complex network with several hydraulic units or hydraulic structural units and, if necessary, computers, mobile phones, PDAs or the like be realized, which allow the display of the operating states of different hydraulic units or hydraulic assemblies.
  • a hydraulic unit or hydraulic structural unit can also include other units such as e.g. acoustic signaling, other sensors for status detection, etc.
  • Their operating states or signals can advantageously be treated like the operating states of the hydraulic units or hydraulic structural units or transmitted to the control unit or the central unit and possibly displayed in accordance with the explanations presented above. In this way, further functions or controls of the hydraulic units or hydraulic structural units can be implemented in an advantageous manner.
  • an integration for the operation of the climbing device according to the invention or new functionalities of corresponding (mobile) telecommunications devices can be implemented without great effort by means of advantageous programming, for example by means of so-called app programming or the like.
  • the manufacturer of a climbing device according to the invention provides corresponding software or "apps" for the customer or user of the climbing device according to the invention.
  • This can be implemented, for example, by long-distance data transmission or the Internet or the like, so that the user can use his mobile telecommunications device (with an Internet connection) such as a smartphone, tablet or the like, which is already available for private reasons, then also to configure or change the Settings and / or display or monitoring / control climbing devices according to the invention can use.
  • This will create a additional functionality of the climbing device realized according to the invention. For example, the outlay for monitoring and/or displaying the climbing device or a relatively complex/larger climbing system is reduced to a considerable extent.
  • a high degree of operational reliability is achieved in the climbing device by appropriate codification or modulation and/or encryption of the wireless setting information.
  • a display/monitoring/control with a mobile telecommunications device can also be secured against unwanted manipulation using a password or corresponding access code.
  • the customer/user can carry out or receive the information for the configuration or setting of the operating parameters and/or operation via the Internet and/or via "App” or the like and save it on appropriate telecommunications devices and then transfer the information or settings or advantageously wirelessly transmit the configurations to the climbing device according to the invention.
  • an advantageous simulation of selected operating parameters or the "envisaged” operating parameters can be simulated and varied on a website, an "app” or with the help of the (mobile) telecommunications device on the screen. For example, pressure forces, piston speeds, soft start and / or soft stop or so-called Signal tones, esp. Their volume, frequency or pulsating, falling etc.
  • At least one piston sensor is preferably provided for detecting the position/adjustment of the drive piston of the hydraulic cylinder, in particular a volume measurement sensor or a cable sensor or the like. With this, the actual position of the drive piston and preferably of all drive pistons of all hydraulic cylinders can be determined. An adjustment or a separate control/control of the individual hydraulic cylinders or (separately) all hydraulic units or hydraulic structural units can thus advantageously be implemented with the control unit in order to achieve a largely exact synchronization of the climbing process or the climbing device according to the invention to guarantee.
  • any number of hydraulic units or hydraulic structural units can be combined with one another according to the invention, especially all existing/required and/or an even or an odd number of hydraulic units or hydraulic structural units.
  • so-called flow dividers were used in the prior art in order to hydraulically operate two cylinders with a common pump in synchronism, which means that only allowed an even number of hydraulic cylinders to be used.
  • the electrical/electronic adjustment or synchronism according to the invention is thus significantly more flexible and can be used in almost unlimited ways.
  • a hydraulic unit 1 of a climbing device for adjusting and/or climbing a scaffolding and/or formwork and/or platform, not shown in detail, is shown schematically according to the invention.
  • the hydraulic unit 1 includes a hydraulic cylinder 2, an electric motor 3, a hydraulic pump 4 and a hydraulic tank 5 for storing hydraulic fluid/oil.
  • the electric motor-driven pump 4 has a control block 6.
  • the hydraulic unit 1 includes an electronics unit 7 or control unit, in particular for controlling/controlling/regulating and monitoring the electric motor 3 and/or a sensor 11 and/or an indicator/signal light 9.
  • the sensor 11 is preferably designed as a displacement sensor 11 and arranged in the hydraulic cylinder 2 or in the cylinder housing 12 in order to detect an adjustment or an extension/retraction of a piston 10 and to transmit signals/data to the electronics 7, among other things.
  • the hydraulic unit 1 also has a housing 13 in which the components mentioned above are arranged and protected.
  • a housing 13 in which the components mentioned above are arranged and protected.
  • it is an embodiment as a closed housing shell, so that the components/elements arranged/integrated in it are protected from dirt and/or damage etc.
  • the hydraulic unit 1 can thus be carried by one person as a one-piece structural unit, preferably by means of two carrying handles 17 .
  • comparatively large/heavy hydraulic units 1 can also be realized/used as a one-piece assembly that can be too heavy for one person, so that these large/heavy hydraulic units 1 are preferably equipped with a lifting device such as an elevator, lifting platform, crane or the like is to be transported, especially between the construction sections, floors of the building, platforms of the scaffolding, etc..
  • a lifting device such as an elevator, lifting platform, crane or the like is to be transported, especially between the construction sections, floors of the building, platforms of the scaffolding, etc.
  • the hydraulic unit 1 thus includes hydraulic components on the one hand and electrical/electronic components/actuators/sensors on the other hand, so that the hydraulic unit 1 can also be referred to as a “hybrid cylinder” here.
  • the hydraulic unit 1 also has several electrical Plug 8 or connector 8, so that the electrical power supply to the hydraulic unit 1 is guaranteed.
  • several plugs 8 are provided, on the one hand to supply energy to the electric motor 3 and/or the electronics 7 and on the other hand to transmit energy to a second hydraulic unit 1 (cf. figure 4 ).
  • hydraulic units 1 can be connected to one another/to one another and/or to a separate, central control unit 19 by means of electrical connecting cables 20 for energy supply and/or for data/information transmission.
  • the data/information transmission in particular can also be implemented wirelessly or by means of a transmitter and receiver.
  • Climbing scaffolds or rail climbing systems have been in use for a long time, so that a comprehensive representation and description of the climbing device according to the invention with all components and their mode of action or cooperation/work processes is largely omitted, since these are known in principle to the person skilled in the art.
  • FIG 3 two climbing shoes 15, 16 are shown, which are coupled to a climbing rail 14 in a known manner.
  • the climbing shoes 15, 16 can be adjusted/moved along the climbing rail 14 so that the hydraulic unit 1 is guided on/with the climbing rail 14.
  • the climbing shoe 15, 16 has a locking system known to those skilled in the art, with which its direction of movement is predefined. A process/adjustment in the opposite direction is not possible without influencing the climbing shoes 15, 16.
  • a support shoe 17 couples an unspecified scaffolding/platform or the like to the climbing rail 14.
  • the climbing operation is compared between the two Figures 3a) and 3b ) clear.
  • a rod side of a cylinder 2 is supplied with hydraulic fluid/oil or pressurized via the hydraulic unit 1.
  • Climbing shoe 15 prevents downward movement, so climbing shoe 16 moves in the direction of cylinder 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Klettervorrichtung mit wenigstens einer Kletterschiene zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Klettersystem.
    • Stand der Technik
  • Beim Bau bzw. der Herstellung von Wänden, Geschossdecken, Unterdecken oder Dächern etc., d.h. v.a. im Schalungs- und Gerüstbaubereich, handelt es sich bei Klettervorrichtungen wie z.B. Klettergerüsten, Verschiebebühnen, Kletterschalungen bevorzugt um solche, die üblicherweise an einem aus Beton zu errichtenden Bauwerk bzw. Gebäude, insb. Hochhaus, Windkraftanlage, Vorratssilo, Brückenpfeiler oder Kraftwerks- und Kühltürme etc., angeordnet werden und Bestandteile eines sog. Klettersystems bzw. einer Kletterschalung sind, die nach der Betonierung eines Abschnittes einer Bauwerkswand (ohne fremde Hilfe) um einen Abschnitt höher gehoben wird, d.h. autark bzw. "autonom nach oben klettert", damit dort ein weiterer Abschnitt der Wand betoniert werden kann.
  • Das Wesen einer derartigen Verschiebebühne besteht darin, dass sie beim Klettern keine direkte Verbindung zum Boden hat/braucht und lediglich an dem unterhalb des zu betonierenden Abschnittes befindlichen und bereits fertig betonierten Abschnittes durch Kletter- bzw. sog. "Stützschuhe" befestigt wird. Für jede Schalungstafel sind üblicherweise zwei nebeneinander im Abstand angeordnete Tragschienen vorgesehen. Grundsätzlich ist aber auch eine Ausführung mit nur einer Tragschiene in der Mitte einer Schalungstafel möglich.
  • Grundsätzlich sind diese Klettervorrichtungen auch zum horizontalen oder schräg aufwärts gerichteten Verschieben/Klettern von Tunnelschalwagen, Bewehrungswagen, fahrbaren Wandschalungen, z.B. für Stützmauern oder dergleichen verwendbar.
  • Die bereits im Einsatz befindlichen Klettersysteme muss aufgrund der großflächigen Betonier- und somit Schalungsbreiten ein Gleichlauf mit benachbarten Klettervorrichtungen bzw. Kletterschienen realisiert werden, wobei dies häufig nicht durch ständige Beobachtungen und Korrektur aufrechterhalten werden kann.
  • Derartige Selbstklettervorrichtungen (vgl. z.B. DE 10 2005 030 336 A1 oder DE 10 2005 030 335 A1 ) weisen mindestens einen Linearantrieb bzw. einen Hydraulikantrieb/-zylinder auf, der zwischen mindestens einer Verschiebekonsole und mindestens einer in Verschieberichtung verlaufenden Trag-/Kletterschiene eine Relativbewegung erzeugt, wobei die Verbindung zwischen dem Linearantrieb und der Tragschiene durch im Abstand voneinander angeordnete Kletterschuhe bzw. sog. Kletterköpfe hergestellt ist, die üblicherweise ein schwenkbares Sperrglied oder dergleichen aufweisen und mit in der bei einer Relativbewegung zwischen Tragschiene und Kletterkopf/Kletterschuh durchlaufenen Bahn des Sperrgliedes an der Tragschiene mit dem Sperrglied zusammenarbeitenden Sperrnocken, wobei das Sperrglied bei der Relativbewegung in einer Richtung über den Sperrnocken hinweggehoben wird, in der anderen Bewegungsrichtung aber auf die Sperrnocke aufläuft, so dass der eine Kletterkopf/-schuh diese Relativbewegung sperrend mit der Tragschiene formschlüssig verbunden ist, während am anderen Kletterkopf/-schuh eine die Sperrnocken überwindende Relativbewegung stattfindet.
  • Der Gerüstabschnitt hat beim Klettern keine direkte Verbindung zum Boden, auch wird kein Kran benötigt, wenn an dem Gerüst ein Linearantrieb, z.B. ein hydraulischer Antrieb vorgesehen ist, der im einen Arbeitsschritt den Gerüstabschnitt an der Tragschiene und im andern Arbeitsschritt die Tragschiene relativ zu dem Gerüstabschnitt anhebt.
  • Nachteilig bei den bisherigen Klettervorrichtungen ist jedoch, dass die über mehrere Meter langen Hydraulikschläuche zwischen den Hydraulikzylindern bzw. Tragschienen beim jedem Abschnitt bzw. Stockwerk an- und wieder abgekoppelt werden muss. Hierdurch entstehen einerseits Leckagen/Verluste, wodurch nach gewisser Zeit der Tank/Speicher der Hydraulikflüssigkeit entleert ist und wieder aufgefüllt werden muss.
  • Andererseits können bei den rauen, schmutzigen Baustellenbedingungen Verunreinigungen der hydraulischen Anschlüsse sowie Beschädigungen der hydraulischen, Meter lang auf dem Gerüst bzw. der Klettervorrichtung herumliegenden Druckschläuche entstehen, was das Hydrauliksystem beeinträchtigt bzw. beschädigen und sogar ein (kurzzeitigen) Betriebsstopp sowie eine Reparatur oder einen Austausch der Druckschläuche verursachen kann.
  • Zudem bestehen Leistungsverluste in den viele Meter langen Schläuchen, was die zentrale Hydraulikpumpe kompensieren muss bzw. ein Druckabfall an den einzelnen Zylindern entsteht und somit die Kletter-/Hebekraft vermindert. Zugleich führen kleinste hydraulische Unterschiede/Toleranzen der eingesetzten Komponenten dazu, dass eine aufwändige Kalibrierung der (mehreren) Hydraulikzylinder notwendig ist, um einen möglichst exakten Gleichlauf dieser mehreren Zylinder bzw. Gerüstmodule/-schalungen zu gewährleisten.
  • Aus Sicherheitsgründen, d.h. u.a. aufgrund dessen, dass auch Personen zum Teil mit der Klettervorrichtung angehoben werden, müssen die Hydraulikkomponenten, insb. Meter langen Druckschläuche, höchsten Anforderungen genügen, was sowohl einen hohen Wartungs- und Service-/Auswechselaufwand bedeutet.
    • Aufgabe und Vorteile der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber eine Klettervorrichtung mit wenigstens einer Kletterschiene zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform, vorzuschlagen, die wenigsten teilweise die Nachteile des Stands der Technik vermeidet bzw. zumindest verringert.
  • Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Klettervorrichtung mit wenigstens einer Kletterschiene zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform der einleitend genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
  • Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Klettervorrichtung dadurch aus, dass der Hydraulikzylinder als Hydraulikeinheit ausgebildet ist, wobei die Hydraulikeinheit wenigstens einen Hydrauliktank zum Bevorraten von Hydraulikflüssigkeit, einen Elektromotor sowie eine vom Elektromotor antreibbare Hydraulikpumpe zum Druckbeaufschlagen der Hydraulikflüssigkeit aufweist.
  • Gemäß der Erfindung sind wenigstens eine erste Hydraulikeinheit und eine zweite Hydraulikeinheit vorgesehen, insb. zahlreiche Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten, wobei zwischen der ersten und der zweiten Hydraulikeinheit bzw. zwischen allen Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten (jeweils) wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung zum elektrischen und/oder elektronischen Verbinden und/oder zur elektrischen Energieversorgung und/oder zur elektronischen Daten- bzw. Informationsübertragung angeordnet ist.
  • Mit Hilfe dieser Maßnahmen wird erreicht, dass die Hydraulikeinheit in vorteilhafter Weise als eine separat handhabbare hydraulische Baueinheit ausgebildet ist. Diese bzw. jede Hydraulikeinheit/Baueinheit wird jeweils einer Kletterschiene zugeordnet. Beispielsweise werden bei einer relativ großen Bauwerksschalung mit 20 oder 30 Kletterschienen gemäß der Erfindung 20 oder 30 Hydraulikeinheiten/Baueinheiten verwendet, so dass nicht nur 20 oder 30 Hydraulikzylinder, sondern erfindungsgemäß zudem auch 20 oder 30 Hydrauliktanks, 20 oder 30 Elektromotoren sowie 20 oder 30 Hydraulikpumpen vorhanden sind. Das bedeutet, dass eine möglichst komplett bzw. hydraulisch vollständig funktionsfähige/autarke Hydraulikeinheit/Baueinheit realisierbar ist, die (unmittelbar) an einer Kletterschiene angeordnet ist bzw. jeweils mit einer zugeordneten Kletterschiene in Wirkverbindung ist, um die Relativverstellung zwischen Bauwerk/Gebäude und der Klettervorrichtung/-system/-gerüst bzw. das Klettern/Anheben der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung zu verwirklichen.
  • Hiermit sind gemäß der Erfindung u.a. Meter lange Hydraulikschläuche vermeidbar bzw. diese müssen nicht mehr eingesetzt werden. Dementsprechend können die besonders störungsanfälligen Druckschläuche bzw. biegsamen/elastischen Hydraulikleitungen, die bislang zum Teil über mehrere Dutzend Meter lang auf einem Gerüst bzw. einer Klettervorrichtung gemäß dem Stand der Technik herum lagen bzw. zwischen den einzelnen Hydraulikzylindern bzw. Kletterschienen eingesetzt werden mussten, vollständig entfallen. Durch diese erfindungsgemäße Nicht-Verwendung von langen, flexiblen, hydraulischen Druckschläuchen zwischen den unterschiedlichen Hydraulikzylindern bzw. Schienen wird bereits eine deutliche Verbesserung der Betriebssicherheit und der Vermeidung einer Verunreinigung des hydraulischen Systems bzw. Kreislauf realisiert. So können z.B. sog. Steckkupplungen oder dergleichen an/zwischen den einzelnen Hydraulikzylinder vollständig vermieden werden.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Hydraulikeinheit/Baueinheit starre und/oder fest fixierte Hydraulikleitungen, insb. Metallrohre mit Schraubanschlüssen, Quetschanschlüssen oder dergleichen, vorzugsweise zwischen dem Hydraulikzylinder und der Hydraulikpumpe und/oder zwischen Hydraulikpumpe und Hydrauliktank/Hydraulikspeicher. Wesentlich hierbei ist, dass diese Hydraulikleitungen im Betrieb bzw. vor und nach einer Kletterbetriebsphase nicht gelöst und wieder angeschlossen/angekuppelt/angeschraubt werden. Vielmehr werden diese hydraulischen Anschlüsse/Verbindungen bei der Montage/Herstellung der Hydraulikeinheit/Baueinheit generiert/gemacht, z.B. fest angeschraubt oder gequetscht, und erst im Fall einer Reparatur oder einem Austausch des Hydraulikzylinders und/oder der Hydraulikpumpe und/oder des Hydrauliktanks/Hydraulikspeichers sind diese zu lösen.
  • Dementsprechend kann eine sog. "Lebensdauerfüllung" des Hydrauliktanks/Hydraulikspeichers bzw. Hydraulikkreislaufes realisiert werden. Das heißt, dass bei der Herstellung bzw.
  • Montage der Hydraulikeinheit/Baueinheit die Hydraulikflüssigkeit eingebracht/eingefüllt wird und möglichst die gesamte Lebensdauer der Hydraulikeinheit/Baueinheit überdauert bzw. nicht nachgefüllt werden braucht.
  • In einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten einen Gehäusemantel und/oder ein Gehäusegestell auf, wobei zumindest das Zylindergehäuse des Hydraulikzylinders, der Hydrauliktank, der Elektromotor sowie die Hydraulikpumpe wenigstens teilweise innerhalb des Gehäusemantels und/oder Gehäusegestells angeordnet bzw. fest fixiert sind. Hiermit wird die (separate) Handhabbarkeit der Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit verbessert. Zudem wird die Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit mittels des Gehäusemantels und/oder Gehäusegestells auch gegenüber Beeinträchtigungen bzw. Beschädigungen (von außen) geschützt.
  • Dies ist gerade bei den rauen, schmutzigen Baustellenbedingungen von großem Vorteil. Beispielsweise wird ein umfallendes/herabfallendes (schwereres) Element/Werkzeug mit Hilfe des Gehäusemantels und/oder Gehäusegestells in vorteilhafter Weise davor abgehalten ein "Innenteil" bzw. eine innen angeordnete Komponente, insb. ein mit Druck beaufschlagtes Element/Rohr und/oder ein elektronisches/elektrisches Element wie eine Platine, eine Elektronikeinheit etc., zu beschädigen. Dies erhöht zusätzlich die Betriebssicherheit der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung.
  • Vorzugsweise kann der Gehäusemantel nahezu vollständig geschlossen ausgebildet werden, d.h. eine nahezu geschlossene Mantel-/Hüllfläche aufweisen. Beispielsweise ist ein Kunststoff- und/oder Metallgehäuse als Gehäusemantel für jede der ersten und zweiten
  • Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten vorgesehen.
  • Allerding kann im Sinn der Erfindung der Gehäusemantel auch Öffnungen, Ausnehmungen bzw. Durchlässe oder dergleichen aufweisen. Gegebenenfalls ist lediglich ein starrer Rahmen oder dergleichen als das Gehäusegestell im Sinn der Erfindung ausgebildet, der die entsprechenden Elemente/Komponenten der erfindungsgemäßen Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit zusammenhält, insb. mit oder ohne ein oben genannter Gehäusemantel, so dass die Hydraulikeinheit in vorteilhafter Weise als separat handhabbare Einheit bzw. als einstückige Baueinheit ausgebildet ist.
  • In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung sind innerhalb des Gehäusemantels und/oder Gehäusegestells (starre und/oder fest verbundene) Hydraulikleitungen/-rohre zur hydraulischen Verbindung der Hydraulikpumpe mit dem Hydraulikzylinder und/oder zwischen Hydraulikpumpe und Hydrauliktank/Hydraulikspeicher vorgesehen und/oder jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten umfasst einen geschlossenen Hydraulikkreislauf. Hiermit wird eine vorteilhafte hydraulische Autarkie bzw. Unabhängigkeit der Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit gemäß der Erfindung realisierbar. So kann jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten besonders flexibel eingesetzt/positioniert und betrieben werden.
  • Grundsätzlich ist denkbar, dass zum Beispiel jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten dazu ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die Klettervorrichtung gemäß der Erfindung nicht nur angehoben werden kann, sondern dass zusätzlich jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten sich selbst anhebt bzw. selbst (mit-)klettert. Letzteres bedeutet, dass nicht wie bislang notwendig, die an einem Ende fest am Gebäude etc. fixierten Hydraulikzylinder nach dem Klettern bzw. der meist mehrere Kletterschritte umfassenden Kletterphase, d.h. Anhebephase, abgebaut bzw. demontiert und zum nächsten bzw. darüber liegenden Stock/Stockwerk getragen werden müssen, sondern dass jede gesamte der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten nach einem Kletterschritt bzw. nach der Kletter-/Anhebephase sich selbst anhebt bzw. selbst einen Kletterschritt verwirklicht. Hierbei ist z.B. ein zweiseitig bzw. doppelseitig wirkender Hydraulikzylinder von Vorteil, so dass die ausgefahrene Kolbenstange bei fixiertem (oberen) Ende das untere Ende und/oder den Zylinder bzw. das Zylindergehäuse anhebt bzw. jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten sich selbst hochzieht. Dementsprechend ist denkbar, dass immer im Wechsel ein Ende jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten fest fixiert ist und das andere Ende jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten verstellt bzw. angehoben wird.
  • Damit wären die Demontage auf einem unteren Stock und das anschließende Transportieren bzw. Tragen von einer Person und die anschließende Montage des Hydrauliksystems bzw. jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten zu/auf einem oberen Stock entbehrlich.
  • Beispielsweise weist eine Energieversorgungsvorrichtung jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten wenigstens ein elektrisches Anschlusselement zum Zuführen von elektrischer Energie auf. Vorzugsweise ist als Energieversorgung jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten ausschließlich eine elektrische Energieversorgung und keine hydraulische Energieversorgung vorgesehen. So können/müssen nur elektrische Kabel/Verbindungen zwischen zwei bzw. mehreren Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten vorgesehen werden. Hiermit ist eine deutlich flexiblere Energieversorgung des Kletterns bzw. des Anhebens der Klettervorrichtung bzw. eines komplexen/größeren Klettersystems mit zahlreichen Klettervorrichtungen und/oder Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten realisierbar. Der Aufwand für die Energieversorgung wird hiermit entscheidend verringert/verbessert.
  • Zudem werden Energieverluste wie bei den bisherigen hydraulischen Energieversorgungssystemen bzw. Meter langen Hydraulikschläuchen vermieden. Dies erhöht die Effizienz des Energieeinsatzes.
  • Vorteilhafterweise weist jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten einen elektrischen Energiespeicher, insb. Akkumulator wie Lithiumionen-Akku etc., und/oder eine elektrische Energiequelle bzw. elektrischer Generator wie zum Beispiel eine Solarzelle bzw. Photovoltaikeinheit auf. Hiermit kann eine vollständige (energetische) Autarkie bzw.
  • Unabhängigkeit der einzelnen Hydraulikeinheit bzw. hydraulischen Baueinheiten verwirklicht werden. Beispielsweise kann eine Solarenergienutzung gemeinsam mit einem elektrischen Energiespeicher eingesetzt werden, wobei der Energiespeicher mit Solarenergie bzw. einer Photovoltaikeinheit geladen wird, die für die Druckerzeugung und/oder elektrische Kontrolle/Steuerung/Regelung verwendet wird. Dies ist gerade bei Klettervorrichtungen gemäß der Erfindung von großem Vorteil, da die Kletterphase vergleichsweise kurz ist, z.B. ca. 20 bis 50 Minuten und anschließend eine relativ lange Bau-/Betonierphase vorhanden ist, z.B. ca. 2 bis 5 Stunden oder sogar einen Tag oder länger, d.h. eine Ruhephase jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten, die einer Betriebsphase ohne Klettern bzw. ohne Kletter-Energieverbrauch entspricht. Dementsprechend kann in vorteilhafter Weise eine vergleichsweise klein dimensionierte Photovoltaikeinheit oder dergleichen, insb. in sonnenreichen Orten/Ländern, den elektrischen Energiespeicher laden bzw. vergleichsweise viel elektrische Energie speichern und dann anschließend dem Elektromotor bzw. der Druckerzeugung und somit dem Klettern/Anheben der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung in der relativ kurzen Kletterphase zur Verfügung stellen.
  • Vorzugsweise weist jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten wenigstens eine elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit zum Kontrollieren wenigstens des Hydraulikzylinders und/oder Elektromotors auf. Hiermit kann erreicht werden, dass gerade bei der Verwendung von wenigstens zwei bzw. mehreren Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten ein vorteilhafter elektrischer/elektronischer Abgleich bzw. ein Gleichlauf der Hydraulikzylinder gewährleistet/realisiert wird. So kann ein Klettersystem bzw. ein Verbund mit zum Beispiel ca. 11 bis 50 Hydraulikzylindern/-einheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten elektronisch/elektrisch kontrolliert bzw. gesteuert werden, um ein gleichmäßiges Klettern der Klettervorrichtung zu realisieren. Ein aufwändiges hydraulisches Abgleichen oder Kalibrieren wie beim Stand der Technik entfällt.
  • Vorzugsweise ist wenigstens eine elektrische und/oder elektronische Zentraleinheit zum Kontrollieren wenigstens der ersten und der zweiten Hydraulikeinheit und/oder aller Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten vorgesehen. Beispielsweise ist die Zentraleinheit in der ersten Hydraulikeinheit integriert, so dass die erste Hydraulikeinheit als Master- Hydraulikeinheit ausgebildet ist und die zweite Hydraulikeinheit und/oder weitere Hydraulikeinheiten als Slave-Hydraulikeinheiten ausgebildet sind.
  • Alternativ oder in Kombination hierzu kann die Zentraleinheit auch als separate Komponente/Einheit der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung ausgebildet werden, die elektrisch und/oder elektronisch bzw. kabelgebunden und/oder kabellos bzw. per Datenfern-/Funkübertragung mit der/den Hydraulikeinheiten verbunden ist. Zum Beispiel kann die Zentraleinheit als Computer, Notebook, Laptop, PDA, Smartphone oder dergleichen ausgebildet werden. Vorteilhafterweise umfasst die Verbindung zwischen Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und/oder zwischen Hydraulikeinheiten und der Zentraleinheit wenigstens einen Sender und/oder Empfänger zur drahtlosen Informations- bzw. Datenübertragung zwischen wenigstens zwei Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und/oder zwischen der Kontrolleinheit und/oder Zentraleinheit und/oder den Hydraulikeinheiten etc.. Mit Hilfe einer derartigen Funkverbindung zwischen zwei Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten bzw. der Kontroll- und/oder Zentraleinheit ist eine besonders flexible Daten-Verbindung bzw. Kontrolle/Steuerung/Überwachung der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung möglich. Hiermit verringert sich der Aufwand für das Kabelverlegen wie z.B. zwischen entsprechenden Einheiten bzw. zwischen den zum Teil mehrere (dutzend) Meter voneinander beabstandeten Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten.
  • In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist die elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit bzw. die adressierbare Kontrolleinheit als eine Kontrolleinheit zum Kontrollieren des Betriebszustandes der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Kontrolleinheit mit einer adressierbaren Schnittstelle zu einer digitalen Datenübertragungseinheit. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die Hydraulikeinheit bzw. hydraulischen Baueinheit angesteuert bzw. kontrolliert/überwacht werden kann, wenn die digitale Datenübertragungseinheit adressierte Daten bzw. Daten mit entsprechender Adresse der Hydraulikeinheit bzw. hydraulischen Baueinheit an die adressierbare Schnittstelle überträgt. Dementsprechend schaltet bzw. verbindet die Schnittstelle in vorteilhafter Weise bei entsprechend übertragener bzw. korrekter Adresse die elektrische Energie/Information der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten. Vorzugsweise erfolgt eine zur Energieversorgung separate Daten-/Informationsübertragung. Hierbei sind nunmehr zwei Energieleiterelemente bzw. elektrische Versorgungskabel/-leitungen zur Energieversorgung der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten ausreichend.
  • Vorteilhafterweise sind mehrere Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten bezüglich der Energieversorgung seriell verschaltet bzw. ein einziger Stromkreis für mehrere Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten vorgesehen. Die Kontrolle bzw. der Abgleich/Gleichlauf wird in vorteilhafter Weise durch die Adressierung realisiert. Das bedeutet, dass beispielsweise bei mehreren, z.B. 20 bis 40 Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten eine bestimmte Hydraulikeinheit bzw. hydraulischen Baueinheit angesteuert/kontrolliert wird, wenn die zugehörige Adresse, die mittels der digitalen Datenübertragungseinheit zu der adressierbaren Schnittstelle übermittelt wird und mit einer in vorteilhafter Weise festgelegten Adresse der bestimmten Schnittstelle bzw. Hydraulikeinheit bzw. hydraulischen Baueinheit übereinstimmt. Entsprechend schaltet bzw. verbindet die Schnittstelle die jeweilige Hydraulikeinheit bzw. den jeweiligen Elektromotor der Hydraulikpumpe mit der Energieversorgung, um das Verstellen/Ausfahren des Kolbens bzw. die Abstimmung des Verstellens aller Hydraulikzylinder zu kontrollieren/regeln.
  • Im Fall, dass die mittels der Datenübertragungseinheit übermittelte Adresse nicht mit der festgelegten Adresse der Hydraulikeinheit übereinstimmt, schaltet die Schnittstelle der entsprechenden Hydraulikeinheit bzw. hydraulisch Baueinheiten nicht bzw. der Elektromotor wird unverändert betrieben bzw. mit Energie versorgt. Das heißt, es wird keine Veränderung bzw. Anpassung/Korrektur der Ausfahrgeschwindigkeit des Kolbens vorgenommen.
  • In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist im Wesentlichen jeder der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten zumindest eine Adresse und/oder ein Code zugeordnet. Mit Hilfe einer derartigen Adressierung bzw. Kodifizierung der einzelnen Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten ist eine eindeutige bzw. vorteilhafte Zuordnung umsetzbar. Dies ist gerade bei einer drahtlosen Datenübertragung zwischen den Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten von besonderem Vorteil.
  • In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist mindestens ein elektrischer Datenspeicher zur Speicherung der Betriebszustände zumindest einer der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und/oder Hydraulikzylinder vorgesehen. Mit Hilfe eines derart vorteilhaften Datenspeichers können beispielsweise statistische Auswertungen u.a. für einen bestimmten Betriebszeitraum wie für einen Einsatz bzw. eine Baustelle oder beispielsweise einem Monat oder einem Jahr, in vorteilhafter Weise realisiert werden. Beispielsweise können Fehler, Beeinträchtigungen etc. der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten entsprechend gespeichert bzw. ermittelt werden.
  • Vorzugsweise ist wenigstens eine Anzeigeeinheit zur visuellen Anzeige der Betriebszustände zumindest einer der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und/oder der Hydraulikzylinder vorgesehen. Insbesondere ist die Anzeigeeinheit als Bildschirm ausgebildet. Mit Hilfe einer derart vorteilhaften visuellen Darstellung ergeben sich völlig neue Möglichkeiten der zentralen Überwachung bzw. Fernüberwachung von mehreren Hydraulikeinheiten bzw. Klettervorrichtungen gemäß der Erfindung.
  • Darüber hinaus können gerade auch mit der Anzeigeeinheit die visuellen Darstellungen der abgespeicherten Betriebszustände bzw. statistisch ausgewerteten Betriebszustände und/oder Ist-Zustände während der Kletterphase realisiert werden.
  • Vorzugsweise ist die Anzeigeeinheit zur Anzeige aller Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und/oder Daten-Verbindungen ausgebildet. Hiermit wird in vorteilhafter Weise eine Gesamtüberwachung aller beteiligten Komponenten bzw. Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten in vorteilhafter Weise möglich. Dies ist insbesondere für einen Bauleiter, Meister, Geschäftsführer oder dergleichen von besonderem Vorteil, um beispielsweise die einzelnen Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten und somit die einzelnen Hydraulikzylinder oder dergleichen, zentral bzw. gemeinsam zu erfassen, gegebenenfalls mit Hilfe der vorteilhaften Speicherung zeitversetzt anzuschauen bzw. zu kontrollieren und/oder statistische Berechnungen durchzuführen und in vorteilhafter Weise darzustellen. Hiermit lässt sich eine Optimierung des Betriebs der zu überwachenden Kletterphase bzw. Klettervorrichtung gemäß der Erfindung in neuartiger Weise realisieren.
  • Zur Anzeige und/oder Abspeicherung und Berechnung von statistischen Auswertungen oder dergleichen, sind insbesondere ein Computer, vorzugsweise ein Notebook, ein sogenannter PDA, aber auch ein Handy oder sonstige tragbare elektronische Medien von besonderem Vorteil.
  • Gerade bei der Verwendung von Computern, Notebooks, PDA oder dergleichen umfasst in vorteilhafter Weise den gesamten Betrieb der Klettervorrichtung bzw. des Klettersystems gemäß der Erfindung. Beispielsweise sind derartige elektronische Geräte über vorteilhafte bzw. handelsübliche Schnittstellen in die Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit eingebunden bzw. integriert. Hierbei können zum Beispiel sogenannte Bussysteme verwendet werden wie zum Beispiel USB, RS232, Ethernet etc., aber auch drahtlose Kommunikationssysteme wie Bluetooth etc. Gemäß der Erfindung kann ein komplexes Netzwerk mit mehreren Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten sowie gegebenenfalls Computern, Handys, PDA oder dergleichen realisiert werden, die die Anzeige der Betriebszustände unterschiedlichster Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischer Baueinheiten ermöglichen.
  • Generell kann eine Hydraulikeinheit bzw. hydraulische Baueinheit auch weitere Einheiten wie z.B. akustische Signalisierung, weitere Sensoren zur Zustandserfassung etc. umfassen. Deren Betriebszustände bzw. Signale können in vorteilhafter Weise entsprechend den oben dargelegten Ausführungen wie die Betriebszustände der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten behandelt bzw. an die Kontrolleinheit bzw. die Zentraleinheit übermittelt und ggf. dargestellt werden. Hiermit können weitere Funktionen bzw. Steuerungen der Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten in vorteilhafter Weise realisiert werden.
  • Grundsätzlich ist auch denkbar, dass mittels einer vorteilhaften Programmierung, beispielsweise mittels einer sogenannten App-Programmierung oder dergleichen, eine Einbindung für den Betrieb der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung bzw. neue Funktionalitäten entsprechender (mobiler) Telekommunikations-Geräte ohne großen Aufwand realisiert werden können. Beispielsweise stellt der Hersteller einer Klettervorrichtung gemäß der Erfindung entsprechende Software bzw. "Apps" für den Kunden bzw. Nutzer der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung zur Verfügung. Dies kann beispielsweise per Daten-Fernübertragung bzw. Internet oder dergleichen realisiert werden, so dass der Nutzer sein bereits beispielsweise aus privaten Gründen vorhandenes mobiles Telekommunikations-Gerät (mit Internetanschluss) wie Smartphone, Tablet oder dergleichen, dann zusätzlich auch zur Konfigurierung bzw. Änderung der Einstellungen und/oder Anzeige bzw. Überwachung/Kontrolle erfindungsgemäßer Klettervorrichtungen verwenden kann. Hierdurch wird eine zusätzliche Funktionalität der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung verwirklicht. So wird z.B. der Aufwand zur Überwachung und/oder Anzeige der Klettervorrichtung bzw. eines relativ komplexen/größeren Klettersystems in erheblichem Maß reduziert.
  • Durch eine entsprechende Kodifizierung bzw. Modulation und/oder Verschlüsselung der drahtlosen Einstellinformationen wird eine hohe Betriebssicherheit bei der Klettervorrichtung realisiert. Beispielsweise kann eine Anzeige/Überwachung/Kontrolle mit einem mobilen Telekommunikations-Gerät auch unter Verwendung eines Passwortes bzw. entsprechender Zugangscodes vor ungewollten Manipulationen gesichert werden.
  • Grundsätzlich kann der Kunde/Nutzer die Information für die Konfiguration bzw. Einstellung der Betriebsparameter und/oder des Betriebes per Internet und/oder per "App" oder dergleichen vornehmen bzw. erhalten und auf entsprechenden Telekommunikations-Geräten speichern und anschließend die Informationen oder Einstellungen bzw. die Konfigurationen an die Klettervorrichtung gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise drahtlos übertragen. Auch kann beispielsweise eine vorteilhafte Simulation gewählter Betriebsparameter bzw. der "ins Auge gefassten" Betriebsparameter auf einer Internetseite, einem "App" bzw. mit Hilfe des (mobilen) Telekommunikations-Gerätes am Bildschirm simuliert und variiert werden. So können beispielsweise Druckkräfte, Kolbengeschwindigkeiten, Sanftanlauf und/oder Sanftauslauf bzw. sog. "Rampen", Pausenintervalle bzw. Betriebszeiten und Betriebspausen als auch Warnsignale bzw. Signalleuchten oder Signaltöne, insb. deren Lautstärke, Frequenz bzw. pulsierend, abfallend etc. und/oder Tonfolgen bzw. Melodien oder dergleichen mit Hilfe des vorteilhaften Telekommunikations-Gerätes angesehen bzw. angehört und/oder eingestellt bzw. aufgespielt werden und gemäß der Erfindung an die Klettervorrichtung drahtlos übertragen werden und diese hierdurch erfindungsgemäß konfiguriert bzw. deren Betriebsparameter entsprechend eingestellt werden.
  • Vorzugsweise ist wenigstens ein Kolbensensor zur Erfassung der Position/Verstellung des Antriebskolbens des Hydraulikzylinders vorgesehen, insb. ein Volumenmess-Sensor oder Seilzugsensor oder dergleichen. Hiermit kann die IstPosition des Antriebskolbens und bevorzugt aller Antriebskolben aller Hydraulikzylinder ermittelt werden. So kann in vorteilhafter Weise mit der Kontrolleinheit ein Abgleich bzw. eine separate Kontrolle/Steuerung des/der einzelnen Hydraulikzylinder bzw. (separat) aller Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten verwirklicht werden, um einen weitgehend exakten Gleichlauf des Klettervorgangs bzw. der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung zu gewährleisten.
  • Grundsätzlich können gemäß der Erfindung beliebig viele Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten miteinander kombiniert werden, insb. alle vorhandenen/benötigten und/oder auch eine gerade oder eine ungerade Anzahl an Hydraulikeinheiten bzw. hydraulischen Baueinheiten. Dagegen waren beim Stand der Technik sog. Mengenteiler gebräuchlich, um hydraulisch zwei Zylinder mit einer gemeinsamen Pumpe im Gleichlauf zu betreiben, was somit nur einen geradzahligen Einsatz an Hydraulikzylindern ermöglichte. Der elektrische/elektronische Abgleich bzw. Gleichlauf gemäß der Erfindung ist somit entscheidend flexibler und nahezu unbegrenzt einsetzbar.
    • Ausführungsbeispiel
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigt:
    • Figur 1
    schematisch im Schnitt eine Hydraulikeinheit einer erfindungsgemäßen Klettervorrichtung zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform,
    Figur 2
    schematisch, perspektivisch die Hydraulikeinheit gemäß Figur 1,
    Figur 3
    schematisch eine Hydraulikeinheit an einer Kletterschiene in zwei verschiedenen Betriebszuständen einer erfindungsgemäße Klettervorrichtung zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform und
    Figur 4
    schematisch eine Topologie bzw. Verschaltung von mehreren Hydraulikeinheiten und einer separaten Zentraleinheit einer erfindungsgemäßen Klettervorrichtung.
  • In Figur 1 ist schematisch eine Hydraulikeinheit 1 einer Klettervorrichtung zum Verstellen und/oder Klettern eines nicht näher dargestellten Baugerüstes und/oder Schalung und/oder Plattform gemäß der Erfindung dargestellt. Die Hydraulikeinheit 1 umfasst einen Hydraulikzylinder 2, einen Elektromotor 3, eine Hydraulikpumpe 4 sowie einen Hydrauliktank 5 zur Speicherung von Hydraulikflüssigkeit/Öl. Zudem weist die elektromotorisch angetriebene Pumpe 4 einen Steuerblock 6.
  • Darüber hinaus umfasst die Hydraulikeinheit 1 eine Elektronikeinheit 7 bzw. Kontrolleinheit insb. zur Kontrolle/Steuerung/Regelung und Überwachung des Elektromotors 3 und/oder eines Sensors 11 und/oder einer Anzeige-/Signalleuchte 9. Vorzugsweise ist der Sensor 11 als Wegmesssensor 11 ausgebildet und im Hydraulikzylinder 2 bzw. im Zylindergehäuse 12 angeordnet, um eine Verstellung bzw. ein Ausfahren/Einfahren eines Kolbens 10 zu erfassen und Signale/Daten u.a. an die Elektronik 7 zu übermitteln.
  • Die Hydraulikeinheit 1 weist zudem ein Gehäuse 13 auf, in dem die oben genannten Komponenten angeordnet und geschützt sind. Vorliegend handelt es sich um eine Ausführungsform als geschlossener Gehäusemantel, so dass die hierin angeordneten/integrierten Komponenten/Elemente vor Verschmutzung und/oder Beschädigungen etc. geschützt sind. Die Hydraulikeinheit 1 kann somit als einstückige Baueinheit von einer Person vorzugsweise mittels zweier Traggriffe 17 getragen werden.
  • Allerdings können auch vergleichsweise groß/schwer dimensionierte Hydraulikeinheiten 1 gemäß der Erfindung als einstückige Baueinheit realisiert/verwendet werden, die für eine Person zu schwer sein kann, so dass diese großen/schweren Hydraulikeinheiten 1 vorzugsweise mit einem einer Hebevorrichtung wie einem Aufzug, Hebebühne, Kran oder dergleichen zu transportieren ist, insb. zwischen den Bauabschnitten, Stockwerken des Gebäudes, Plattformen des Gerüstes, etc..
  • Die Hydraulikeinheit 1 umfasst somit einerseits hydraulische und andererseits elektrische/elektronische Komponenten/Aktuatoren/Sensoren, so dass hier die Hydraulikeinheit 1 auch als "Hybridzylinder" bezeichnet werden kann. Da bedeutet, dass in der Hydraulikeinheit 1 gemäß der Erfindung zwei Technologien miteinander kombiniert werden, nämlich vorliegend die Hydraulik und die Elektrik/Elektronik.
  • Die Hydraulikeinheit 1 weist zudem mehrere elektrische Stecker 8 bzw. Steckverbinder 8 auf, womit die elektrische Energieversorgung der Hydraulikeinheit 1 gewährleistet wird. Beispielsweise sind mehrere Stecker 8 vorgesehen, einerseits zur Energieversorgung des Elektromotors 3 und/oder der Elektronik 7 und andererseits zur Energieweiterleitung an eine zweite Hydraulikeinheit 1 (vgl. Figur 4).
  • Weiterhin können auch separate elektrische Stecker oder dergleichen vorgesehen werden, um ein elektrisches/elektronisches Netzwerk bzw. ein digitales Bussystem/Netzwerk zu realisieren. Diese Vernetzung mehrerer Hydraulikeinheiten 1 kann dementsprechend wie in Figur 4 schematisch dargestellt beliebig viele Hydraulikeinheiten 1 umfassen. Die Hydraulikeinheiten 1 können hierbei mittels elektrischer Verbindungskabel 20 zur Energieversorgung und/oder zur Daten-/Informationsübertragung miteinander/untereinander und/oder mit einer separaten, zentralen Steuereinheit 19 verbunden werden. Gerade die Daten-/ Informationsübertragung kann auch drahtlos bzw. mittels Sender und Empfänger verwirklicht werden.
  • Klettergerüste bzw. Schienenklettersysteme sind bereits seit langem im Einsatz, so dass auf eine umfassende Darstellung und Beschreibung der Klettervorrichtung gemäß der Erfindung mit allen Komponenten und deren Wirkungsweise bzw. Zusammenarbeit/Arbeitsabläufe weitgehend verzichtet wird, da diese im Grundsatz dem Fachmann bekannt sind.
  • Vorliegend soll lediglich die Hydraulikeinheit 1 gemäß der Erfindung und deren Anordnung in Figur 3 etwas näher beschrieben werden. In Figur 3 sind zwei Kletterschuhe 15, 16 dargestellt, die mit einer Kletterschiene 14 in bekannter Weise gekoppelt sind. Die Kletterschuhe 15, 16 lassen sich entlang der Kletterschiene 14 verstellen/bewegen, so dass die Hydraulikeinheit 1 an/mit der Kletterschiene 14 geführt wird. Der Kletterschuh 15, 16 besitzt ein dem Fachmann bekanntes Rastsystem, womit seine Bewegungsrichtung vordefiniert ist. Ein Verfahren/Verstellen in entgegengesetzter Richtung ist ohne Beeinflussung der Kletterschuhe 15, 16 nicht möglich.
  • Ein Tragschuh 17 koppelt ein nicht näher definiertes Gerüst/Plattform oder dergleichen mit der Kletterschiene 14. Der Kletterbetrieb wird im Vergleich der beiden Figuren 3a) und 3b) deutlich. In Figur 3a) wird über die Hydraulikeinheit 1 eine Stangeseite eines Zylinders 2 mit Hydraulikflüssigkeit/Öl versorgt bzw. mit Druck beaufschlagt. Der Kletterschuh 15 verhindert eine Abwärtsbewegung, somit verfährt der Kletterschuh 16 in Richtung des Zylinders 2.
  • In Figur 3b) wird über die Hydraulikeinheit 1 eine Bodenseite des Zylinders 2 mit Öl versorgt. Der Kletterschuh 16 verhindert eine Abwärtsbewegung, somit werden der Kletterschuh 15 und der Tragschuh 17 um den Zylinderhub verfahren. Ein Kletterschritt ist somit abgeschlossen. Die Betriebszustände gemäß Figur 3a) und 3b) werden solange wiederholt bis die gewünschte Position der nicht näher dargestellten Plattform oder dergleichen erreicht wird.
  • Generell können als besondere Vorteile der Hydraulikeinheit 1 gemäß der Erfindung herausgestellt werden:
    1. 1. Jeder Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheit 1 ist eine in sich abgeschlossene Funktionseinheit.
    2. 2. Jeder Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheit 1 hat eine sog. "Lebensdauerölfüllung".
    3. 3. Kein Öffnen des (geschlossenen) Hydraulikkreislaufs der Hydraulikeinheit 1 notwendig.
    4. 4. Keine Alterung und Austausch von Hydraulikschläuchen (Lebensdauer max. 6 Jahre).
    5. 5. Wegmessung im Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheit 1 ermöglicht einen "absoluten" Gleichlauf aller Hydraulikeinheiten 1 bzw. Hybridzylinder.
    6. 6. Keine Kalibrierung notwendig (Offset und/oder versetztes Fahren im Gleichlauf möglich)
    7. 7. Einzelne Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheiten 1 oder im kompletten Verbund mit Gleichlauf können gefahren/realisiert werden.
    8. 8. Beliebig viele Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheiten 1 koppelbar (ggf. durch mehrere Zentraleinheiten 19), z.B. 16-32-64 Stück bzw. Hydraulikeinheiten 1
    9. 9. Auch ungerade Anzahl von Hybridzylinder möglich z.B. 1-3-5-7 Stück bzw. Hydraulikeinheiten 1.
    10. 10. Kein Leistungsverlust der Schubkraft durch hydraulische Durchflusswiderstände, z.B. durch Mengenteiler, Stromregler etc..
    11. 11. Kein Leistungsverlust der Schubkraft durch lange Schlauchleitungen.
    12. 12. Fahren von Rampen (Sanftanlauf, Variationen in Steilheit/Länge etc.) möglich.
    13. 13. Verbindung der Hybridzylinder bzw. Hydraulikeinheiten 1 untereinander nur durch elektrische Kabel.
    14. 14. (Sensorische/elektronische/elektrische) Abschaltung bei "Überlast".
    15. 15. Überlastregelung ist elektrisch einstellbar.
    16. 16. Diagnosemöglichkeiten und Anzeige vom Systemstatus z.B. durch Interlink.

Claims (9)

  1. Klettervorrichtung mit wenigstens einer Kletterschiene (14) zum Verstellen und/oder Klettern eines Baugerüstes und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform, wobei wenigstens ein Kletterschuh (15, 16) an der Kletterschiene (14) angeordnet ist, wobei wenigstens ein zumindest einen in einem Zylindergehäuse (12) angeordneter Antriebskolben (10) und eine Hydraulikflüssigkeit aufweisender Hydraulikzylinder (2) zum Anheben des Kletterschuhs (15, 16) und/oder der Kletterschiene (14) und/oder des Baugerüstes und/oder der Schalung und/oder der Plattform vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Hydraulikzylinder (2) als Hydraulikeinheit (1) ausgebildet ist, wobei die Hydraulikeinheit (1) wenigstens einen Hydrauliktank (5) zum Bevorraten von Hydraulikflüssigkeit, einen Elektromotor (3) sowie eine vom Elektromotor (3) antreibbare Hydraulikpumpe (4) zum Druckbeaufschlagen der Hydraulikflüssigkeit aufweist,
    - und dass wenigstens eine erste Hydraulikeinheit (1) und eine zweite Hydraulikeinheit (1) vorgesehen sind, wobei zwischen der ersten und der zweiten Hydraulikeinheit (1) wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung (20) zum elektrischen und/oder elektronischen Verbinden und/oder zur elektrischen Energieversorgung und/oder zur elektronischen Daten-/Informationsübertragung angeordnet ist.
  2. Klettervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten (1) einen Gehäusemantel (13) und/oder ein Gehäusegestell aufweist, wobei zumindest das Zylindergehäuse (12) des Hydraulikzylinders (2), der Hydrauliktank (5), der Elektromotor (3) sowie die Hydraulikpumpe (4) wenigstens teilweise innerhalb des Gehäusemantels (13) und/oder Gehäusegestells angeordnet sind.
  3. Klettervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Gehäusemantels (13) und/oder Gehäusegestells Hydraulikleitungen zur hydraulischen Verbindung der Hydraulikpumpe (4) mit dem Hydraulikzylinder (2) und/oder ein geschlossener Hydraulikkreislauf vorgesehen sind.
  4. Klettervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energieversorgungsvorrichtung (8) jeder der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten (1) wenigstens ein elektrisches Anschlusselement (8) zum Zuführen von elektrischer Energie aufweist.
  5. Klettervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten und zweiten Hydraulikeinheiten (1) wenigstens eine elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit (7) zum Kontrollieren wenigstens des Hydraulikzylinders (2) und/oder Elektromotors (3) aufweist.
  6. Klettervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine elektrische und/oder elektronische Zentraleinheit (19) zum Kontrollieren wenigstens der ersten und der zweiten Hydraulikeinheit (1) vorgesehen ist.
  7. Klettervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kolbensensor (11) zur Erfassung der Position/Verstellung des Antriebskolbens (10) des Hydraulikzylinders (2) vorgesehen ist.
  8. Klettervorrichtung nach Anspruch 5 und optional zusätzlich nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit (7) wenigstens als adressierbare Kontrolleinheit ausgebildet ist.
  9. Klettersystem mit einem Baugerüst und/oder einer Schalung und/oder einer Plattform, wobei wenigstens zwei Hydraulikzylinder (2) an wenigstens zwei Kletterschienen (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Klettervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche vorgesehen ist.
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