EP3609018B1 - Déphaseur de fréquence radio et son procédé de fonctionnement - Google Patents
Déphaseur de fréquence radio et son procédé de fonctionnementInfo
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- EP3609018B1 EP3609018B1 EP19190405.1A EP19190405A EP3609018B1 EP 3609018 B1 EP3609018 B1 EP 3609018B1 EP 19190405 A EP19190405 A EP 19190405A EP 3609018 B1 EP3609018 B1 EP 3609018B1
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- H01P1/18—Phase-shifters
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
- H01Q3/36—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
Definitions
- the invention relates to a radio frequency phase shifting device with a transmission line comprising a first electrode and a second electrode that are spaced at a distance to each other, and which are suitable and used for propagation of a radio frequency electromagnetic signal along the first electrode and the second electrode with a phase difference of 180° between the respective electromagnetic signals, wherein a tunable dielectric material affects a phase shift of the electromagnetic signal that is propagated along the transmission line.
- Phase shifting devices can be used to modify the relative displacement between two corresponding features like peaks or zero crossings of an electromagnetic wave or signal without changing the frequency of the electromagnetic wave or signal.
- the electromagnetic signals can be reinforced or weakened.
- the phase difference between the radiated electromagnetic waves will determine a direction of a reinforced superposition of the electromagnetic waves, resulting in a preferred direction of irradiation originating from the respective antennas.
- a phased array antenna comprises several antenna elements that are distributed next to each other.
- the phase difference of electromagnetic signals received or emitted by the respective antennas is predetermined in such a manner that the superposition of the respective signals is maximized for a given direction, resulting in enhanced signal sensitivity or signal emission for said direction.
- phase shifting devices that create a pre-set phase difference between the incoming and outgoing signal.
- a phased array antenna that is equipped with such constant phase shifting devices can be designed to maximize the signal sensitivity or signal emission for a given single direction.
- phase shifting devices with a tunable phase difference are known and described e.g. in EP 2 761 693 A1 or EP 2 956 986 B1 .
- These phase shifting devices include a linear transmission line comprising a first electrode and a second electrode that are spaced at a distance to each other, wherein a tunable dielectric material is arranged between the first electrode and the second electrode.
- the phase difference created by a tunable phase shifting device can be tuned, i.e. it can be operated to produce different phase differences whereby the respective phase difference can be modified and controlled by a control setting applied to the tunable dielectric material which affects the phase of the signal along the linear transmission line.
- a phased array antenna with several antennas that are interconnected with such tunable phase shifting devices can be operated in such a manner as to change the direction of enhanced signal sensitivity or signal emission in accordance to the requirements at a given time.
- Prior art document ONUR HAMZA KARABEY ET AL “Tunable loaded line phase shifters for microwave applications", IEEE MTT-S INTERNATIONAL MICROWAVE SYMPOSIUM, 5 June 2011, pages 1-4 , discloses a tunable periodically loaded slot line phase shifter.
- Prior art document Mohammad Nikfalazar et al. “Fully printed tunable phase shifter for L/S-band phased array application”, IEEE MTT-S INTERNATIONAL MICROWAVE SYMPOSIUM, 1 June 2014 (2014-06-01), pages 1-4 , discloses a phase shifting device with a tunable phase that is fully printed on top of a carrier substrate.
- phase shifting device meaning a device which dynamically can adjust the phase or the delay of a radiofrequency signal.
- phase shifting device for each radiating element of the array antenna.
- Each phase shifter device in turn is fed by a feed network. Due to the usually required large number of radiating elements, an at least equally large number of phase shifting devices must be integrated within a limited area in such a phase array antenna.
- phase shifting device that allows for easy manufacturing, requires little space and provides for a large phase difference between the input signal and the output signal.
- Easy manufacturing is possible if techniques can be used to fabricate a large number of electrodes at high density on an area of e.g. 0.5 m 2 which is a typical surface area for phased array antennas operating at frequencies of e.g. 20 GHz.
- the necessary fabrication techniques are in principle known from Liquid Crystal Display (LCD) manufacturing but are usually not applied to building phased array antennas.
- suitable tunable phase shifter topologies have to be found which can be both electrically and also mechanically be integrated in a phased array antenna system.
- phase shifting device that allows for easy manufacturing, requires little space and provides for a large phase difference between the input signal and the output signal.
- the present invention relates to a radio frequency phase shifting device as set out in the appended set of claims 1 to 16.
- the phase of the electromagnetic signal that propagates along the transmission line will be affected by the parallel plate capacitor areas that are distributed along the transmission line.
- the electromagnetic signal is preferably a radiofrequency signal with a frequency in the range of 20 kHz to 300 GHz.
- the phase shifting device is adapted to transmit such a radiofrequency signal and to affect and modify the phase of this signal.
- the transmission line with non-overlapping sections and with overlapping sections is similar to a periodically loaded differential or balanced transmission line.
- the resulting phase shift depends inter alia on the number and the area of the parallel plate conductor areas within the overlapping sections that are implemented along the transmission line.
- the tunable dielectric material is a liquid crystal material with a high dependency of the dielectric characteristics on an electric field that is applied to the liquid crystal material.
- Suitable liquid crystal materials as well as other tunable dielectric materials are known in the art and commercially available.
- the electric field that is applied to the liquid crystal material superimposes the radio frequency signal that is propagated along the transmission line, but this does not significantly interfere with the signal propagation.
- a key difference between phase shifting devices known in prior art and the invention at hand is the design and embodiment of the transmission line as a differential line, i.e. as a transmission line that is suitable and can be used for signal transmission along the transmission line in a differential pair transmission mode.
- the arrangement and the design of the first and second electrode of the transmission line must provide for a balanced transmission line.
- the first electrode and the second electrode are electroconductively isolated from each other.
- the transmission line must allow for a predominant signal propagation along the transmission line in transverse electromagnetic mode (TEM-mode) with neither electric nor magnetic field in the direction of propagation, i.e. in the direction along the transmission line.
- TEM-mode transverse electromagnetic mode
- phase shift of the electromagnetic signals that are transmitted along the first and second electrode will be affected and controlled by the dielectric characteristics of the overlapping sections, that itself are controlled by the electric field that is applied to the tunable dielectric material arranged within the overlapping sections.
- the combined radio frequency signal with the appropriate phase shift that has been preset by the phase shifting device can then be used for e.g. signal emission or for signal evaluation of a phased array antenna.
- the first electrode is arranged at a distance in the first direction to the second electrode, whereby the overlapping area of the first electrode overlaps the overlapping area of the second electrode in order to provide for one parallel plate capacitor area.
- the first electrode and the second electrode are divided into sections that do not overlap each other and into sections that overlap each other.
- the tunable dielectric material is arranged between the first electrode and the second electrode.
- the tunable dielectric material may be arranged as a layer that is confined by glass or other material. The surface of the layer may extend over both electrodes and cover overlapping sections and non-overlapping sections of the first electrode and the second electrode. It is also possible to limit the tunable electric material to separate areas that only cover the respective capacitor electrode areas between the first electrode and the second electrode.
- the first electrode is arranged at a first surface of a first substrate layer and the second electrode is arranged at a second surface of a second substrate layer, whereby the first surface of the first substrate layer faces the second surface of the second substrate layer and whereby the first surface is arranged at a distance in the first direction to the second surface.
- the first electrode and the second electrode can be manufactured by deposition of electroconductive material onto a corresponding nonconducting substrate layer.
- the two substrate layers can be spaced at a distance in the first direction to each other, thereby confining an intermediary layer of the tunable dielectric material.
- Such a sandwich structure can be manufactured by easily controllable and reliable methods. The space requirement is approximately one millimeter for the thickness of the sandwich structure. Manufacture of the sandwich structure is similar to fabrication of liquid crystal displays and can be integrated into the respective production methods which then include such phase shifting devices.
- the substrate layers can be made of glass or any other material with non-conductive or sufficiently low conductive characteristics and with sufficient surface smoothness.
- the first surface of the first substrate layer and the second surface of the second substrate layer confine the tunable dielectric material.
- no further substrate layers are required for confining the tunable dielectric material, which reduces the size and manufacturing costs for the phase shifting device.
- the individual antennas are preferably arranged in a regular grid pattern of a rectangular or quadratic shape. However, it is also possible to arrange the antennas of the phased array antenna in a circular shape with several concentric circles of individual antennas.
- the topological representation of the transmission line 4 as illustrated in figure 5 is that of a periodically loaded differential transmission line with the two electrodes 5, 6 and capacitive loads 21 of the overlapping sections 12 that alternate with the non-overlapping sections 14.
Landscapes
- Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Claims (16)
- Déphaseur de fréquence radio (17) avec une ligne de transmission (4) comprenant une première électrode (5) et une seconde électrode (6), et moyennant quoi la ligne de transmission (4) comprend plusieurs sections de chevauchement (12), dans lequel une zone de chevauchement (10) perpendiculaire à une première direction (26) de la première électrode (5) est chevauchée par une zone d'électrode de condensateur (11), moyennant quoi la première direction (26) est perpendiculaire à une direction d'une transmission de signal (9) d'un signal électromagnétique radiofréquence le long de la ligne de transmission (4), et dans lequel une zone de chevauchement (11) perpendiculaire à la première direction (26) de la seconde électrode (6) est chevauchée par une zone d'électrode de condensateur (10) afin de fournir une zone de condensateur à plaques parallèles (13) dans la section de chevauchement (12), et moyennant quoi la ligne de transmission (4) comprend plusieurs sections non chevauchantes (14), moyennant quoi un matériau diélectrique accordable est configuré pour affecter un déphasage du signal électromagnétique qui se propage le long de la ligne de transmission (4), moyennant quoi le matériau diélectrique accordable est agencé entre la zone de chevauchement (10) de la première électrode (5) et la zone de chevauchement (11) de la seconde électrode (6) lequel est configuré pour affecter la phase d'un signal électromagnétique radiofréquence qui se propage le long de la section de chevauchement (12) de la ligne de transmission (4), moyennant quoi la première électrode (5) et la seconde électrode (6) sont espacées l'une de l'autre d'une certaine distance dans la première direction (26) et dans une seconde direction (27), moyennant quoi la seconde direction (27) est perpendiculaire à la première direction (26) et perpendiculaire à la direction de la transmission de signal (9) le long de la ligne de transmission (4), moyennant quoi la zone de chevauchement (10) de la première électrode (5) chevauche la zone de chevauchement (11) de la seconde électrode (6) afin de fournir une zone de condensateur à plaques parallèles (13), et moyennant quoi les première et seconde électrodes (5, 6) sont adaptées et configurées pour la propagation d'un signal électromagnétique radiofréquence le long de la première électrode (5) et de la seconde électrode (6) avec une différence de phase de 180° entre les signaux électromagnétiques respectifs de la première et de la seconde électrode (5, 6), caractérisé en ce que la largeur de la première et de la seconde électrode (5, 6) est inférieure à Lambda/10, dans lequel la ligne de transmission (4) est configurée de sorte qu'un signal électromagnétique ayant une longueur d'onde caractéristique Lambda se propage le long de la ligne de transmission (4).
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première électrode (5) est agencée sur une première surface d'une première couche de substrat (18), en ce que la seconde électrode (6) est agencée sur une seconde surface d'une seconde couche de substrat (19), moyennant quoi la première surface de la première couche de substrat (18) fait face à la seconde surface de la seconde couche de substrat (19) et moyennant quoi la première surface est agencée à une certaine distance dans la première direction (26) par rapport à la seconde surface.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première surface de la première couche de substrat (18) et la seconde surface de la seconde couche de substrat (19) confinent le matériau diélectrique accordable.
- Déphaseur de fréquence radio (17) avec une ligne de transmission (4) comprenant une première électrode (5) et une seconde électrode (6) qui sont espacées l'une de l'autre d'une certaine dans une seconde direction (27), moyennant quoi une première direction (26) est perpendiculaire à une direction d'une transmission de signal (9) d'un signal électromagnétique radiofréquence le long de la ligne de transmission (4) et moyennant quoi la seconde direction (27) est perpendiculaire à la première direction (26) et perpendiculaire à la direction de la transmission de signal (9) le long de la ligne de transmission (4), dans lequel la première électrode (5) et la seconde électrode (6) sont chacune constituées d'un segment de ligne de transmission en forme de bande droite, dirigé le long de la direction de la transmission de signal, moyennant quoi la ligne de transmission (4) comprend plusieurs sections de chevauchement (12), dans lequel une zone de chevauchement (10) perpendiculaire à la première direction (26) de la première électrode (5) est chevauchée par une zone d'électrode de condensateur (24) et dans lequel une zone de chevauchement (11) perpendiculaire à la première direction (26) de la seconde électrode (6) est chevauchée par une zone d'électrode de condensateur (25) afin de fournir une zone de condensateur à plaques parallèles (13) dans la section de chevauchement (12), et moyennant quoi la ligne de transmission (4) comprend plusieurs sections non chevauchantes (14), dans lequel la première électrode (5) se trouve à une certaine distance par rapport à la seconde électrode (6) dans la seconde direction (27), moyennant quoi un matériau diélectrique accordable est configuré pour affecter un déphasage du signal électromagnétique qui se propage le long de la ligne de transmission (4), moyennant quoi le matériau diélectrique accordable est agencé entre les zones d'électrode de condensateur (24, 25) respectives et la zone de chevauchement (10) de la première électrode (5) et la zone de chevauchement (11) de la seconde électrode (6) lequel est configuré pour affecter la phase d'un signal électromagnétique radiofréquence qui se propage le long de la section de chevauchement (12) de la ligne de transmission (4), dans lequel la première électrode (5) et la seconde électrode (6) sont agencées côte à côte à une certaine distance le long de la seconde direction (27) sur une même surface d'une première couche de substrat, et le segment de ligne de transmission de la première électrode (5) et le segment de ligne de transmission de la seconde électrode (6) sont chevauchés par plusieurs électrodes de condensateur rectangulaires (23), dans lequel chaque électrode de condensateur (23) est agencée à une certaine distance, dans la première direction (26), par rapport à la surface de la première couche de substrat avec la première électrode (5) et la seconde électrode (6) de sorte qu'une première zone d'électrode de condensateur (24) de l'électrode de condensateur (23) chevauche la zone de chevauchement (10) perpendiculaire à la première direction (26) de la première électrode (5) et qu'une seconde zone d'électrode de condensateur (25) de l'électrode de condensateur (23) chevauche la zone de chevauchement (11) perpendiculaire à la première direction (26) de la seconde électrode (6), fournissant ainsi deux zones de condensateur à plaques parallèles (13) entre l'électrode de condensateur (23) et les zones de chevauchement (10, 11) respectives dans la section de chevauchement (10), les première et seconde électrodes (5, 6) sont adaptées et configurées pour la propagation d'un signal électromagnétique radiofréquence le long de la première électrode (5) et de la seconde électrode (6) avec une différence de phase de 180° entre les signaux électromagnétiques respectifs de la première et de la seconde électrode (5, 6), et dans lequel la largeur de la première et de la seconde électrode (5, 6) est inférieure à Lambda/10, dans lequel la ligne de transmission (4) est configurée de sorte qu'un signal électromagnétique avec une longueur d'onde caractéristique Lambda se propage le long de la ligne de transmission (4), caractérisé en ce que les électrodes de condensateur (23) sont orientées le long de la seconde direction (27) et sont ainsi perpendiculaires à la direction d'une transmission de signal et une électrode de polarisation (16) est connectée à toutes les électrodes de condensateur (23), dans lequel l'électrode de polarisation (16) est une électrode de polarisation linéaire en forme de bande (16) qui est parallèle à la première électrode (5) et à la seconde électrode (6) et est configurée pour assurer la connexion électrique de toutes les électrodes de condensateur (23) avec une source de tension de polarisation.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel la première électrode (5) et la seconde électrode (6) comprennent chacune un segment de ligne de transmission en forme de bande (7, 8) non ramifié, moyennant quoi les deux segments de ligne de transmission en forme de bande (7, 8) sont dirigés le long de la ligne de transmission (4).
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon la revendication 5 lorsqu'elle dépend de la revendication 1, caractérisé en ce que les segments de transmission en forme de bande (7, 8) comprennent des sections non chevauchantes (14) agencées à une certaine distance les unes des autres dans la seconde direction (27), et en ce que chacune des zones de chevauchement (10, 11) de la première électrode (5) et/ou de la seconde électrode (6) fait saillie dans la seconde direction (27) du segment de transmission en forme de bande (7, 8) respectif de la première électrode (5) et/ou de la seconde électrode (6) de sorte que les zones de chevauchement (10, 11) respectives de la première électrode (5) et de la seconde électrode (6) se chevauchent.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de chevauchement (10, 11) respectives de la première électrode (5) et de la seconde électrode (6) fournissent une zone de condensateur à plaques parallèles (13) rectangulaires ou quadratiques, moyennant quoi les zones de condensateur à plaques parallèles (13) suivantes le long de la ligne de transmission (4) diffèrent par leur distance respective les unes par rapport aux autres le long de la direction de propagation de signal (9) et/ou par leur taille et/ou par leur forme.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première électrode (5) et la seconde électrode (6) sont connectées électriquement à au moins une source de tension de polarisation.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon la revendication 8 lorsqu'elle dépend de la revendication 1, dans lequel le déphaseur de fréquence radio comprend également une première électrode de polarisation et une seconde électrode de polarisation, caractérisé en ce que la largeur des première et seconde électrodes de polarisation (15, 16) est inférieure à la largeur des première et seconde électrodes (5, 6) dans la seconde direction (27), moyennant quoi la première électrode est connectée à la première électrode de polarisation qui est connectée à la source de tension de polarisation, et la seconde électrode est connectée à la seconde électrode de polarisation qui est connectée à la source de tension de polarisation.
- Déphaseur de fréquence radio (17) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur de la première et de la seconde électrode (5, 6) dans la seconde direction (27) est comprise entre 100 µm et 500 µm, de préférence d'environ 200 µm.
- Procédé de fonctionnement du déphaseur de fréquence radio (17) selon une ou plusieurs des revendications précédentes 1 à 10, moyennant quoi un signal radiofréquence est introduit à un point d'entrée de signal dans la première électrode (5) et la seconde électrode (6) de la ligne de transmission (4), moyennant quoi le signal radiofréquence est transmis le long de la ligne de transmission (4), et moyennant quoi le signal radiofréquence sort de la ligne de transmission (4) à une certaine distance le long de la ligne de transmission (4) par rapport au point d'entrée de signal, dans lequel le signal radiofréquence est transformé en un signal de mode différentiel d'amplitude égale et de polarité opposée qui est transmis le long de la première électrode (5) et de la seconde électrode (6) respectivement, moyennant quoi une transmission de signal de mode électromagnétique quasi-transversal se produit, ce qui conduit à une utilisation de la ligne de transmission (4) comme ligne de transmission à paire différentielle pour la transmission de signal du signal radiofréquence le long de la ligne de transmission (4).
- Procédé de fonctionnement du déphaseur de fréquence radio (17) selon la revendication 11, moyennant quoi un déphasage du signal de dispositif radio qui est transmis le long de la ligne de transmission (4) dans un mode de transmission par paire différentielle est commandé en commandant une tension de polarisation en courant continu qui est appliquée à la première et à la seconde électrode (5, 6) de la ligne de transmission (4).
- Antenne réseau à commande de phase (1) comprenant plusieurs éléments d'antenne (2) qui sont agencés sur une surface d'une couche de substrat d'antenne, un réseau d'alimentation de signal à partir duquel ou vers lequel un signal radiofréquence est transmis vers ou depuis les plusieurs éléments d'antenne (2), et pour chaque élément d'antenne (2) un déphaseur (17) correspondant selon une ou plusieurs des revendications précédentes 1 à 10, moyennant quoi un signal radiofréquence est transmis dans un mode de transmission par paire différentielle le long d'une ligne de transmission (4) dans le déphaseur (17), et moyennant quoi la phase de chaque signal radiofréquence qui est transmis du point d'alimentation de signal unique (3) à l'élément d'antenne (2) respectif ou qui est transmis de l'élément d'antenne (2) respectif au point d'alimentation de signal unique (3) est modifiée afin d'ajuster la superposition de chaque signal radiofréquence en fonction de la direction de rayonnement préférée de l'antenne réseau à commande de phase (1).
- Antenne réseau à commande de phase (1) selon la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que l'antenne réseau à commande de phase (1) comprend, superposées les unes aux autres, une couche de base, la première couche de substrat (18) avec la première électrode (5), une couche accordable (20), la seconde couche de substrat (19) avec la seconde électrode (6) et une couche d'antenne avec une structure d'antenne rayonnante pour chacun des éléments d'antenne (2).
- Antenne réseau à commande de phase (1) selon la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisée en ce que l'antenne réseau à commande de phase (1) comprend, superposées les unes aux autres, une couche de base, la première couche de substrat (18) avec la première électrode (5) et avec la seconde électrode (6), une couche accordable (20), la seconde couche de substrat (19) avec une électrode de condensateur (23) et une couche d'antenne avec une structure d'antenne rayonnante pour chacun des éléments d'antenne (2).
- Antenne réseau à commande de phase (1) selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que la première couche de substrat (18) et la seconde couche de substrat (19) sont constituées d'un matériau en verre, et en ce que la couche accordable (20) comprend un matériau à cristaux liquides avec des propriétés diélectriques accordables.
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