EP3614990A1 - Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete - Google Patents

Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete

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EP3614990A1
EP3614990A1 EP18719134.1A EP18719134A EP3614990A1 EP 3614990 A1 EP3614990 A1 EP 3614990A1 EP 18719134 A EP18719134 A EP 18719134A EP 3614990 A1 EP3614990 A1 EP 3614990A1
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EP
European Patent Office
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cam
housing
massage head
rotation
valve
Prior art date
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EP18719134.1A
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German (de)
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Arnaud Fuster
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LPG Systems SA
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LPG Systems SA
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Publication date
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    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/03—Additional characteristics concerning the patient especially adapted for animals

Definitions

  • the present invention relates to a massage head for the mobilization of cutaneous tissue. It also relates to a massage apparatus implementing such a head.
  • the objective of the invention lies in the simple and effective way of performing massage operations, both in humans and animals.
  • Different massage techniques are known, generally depending on the treatments to be performed. In general, they are intended to exert on the patient stresses using phenomena of pressure and / or displacement and / or pinching including skin tissue.
  • the massage devices in question implement a treatment head connected to a suction circuit, said treatment head being constituted by a housing defining an internal chamber inside which opens the suction circuit.
  • a skin fold is formed inside the internal chamber, a skin fold that leans against the peripheral edge of said inner chamber.
  • the mechanical action meanwhile, can be exerted by rollers, or balls that can simultaneously exercise suction on the body of the patient, a pressure action and / or displacement and / or friction, especially by vibration.
  • the solutions proposed in this context lead to complex sets that are difficult to implement and which are not entirely satisfactory in terms of results.
  • Such devices comprise a manually operable housing, inside which are mounted two parallel rollers, mounted free to rotate or positively rotated within the housing.
  • These rollers can be mounted on the fixed-spaced housing, or on the contrary are capable of being able to move away and approach each other automatically during the massage operation, said housing being itself connected to suction means for creating a depression between said rollers when the head provided with these different elements is applied against the body of the patient, so as to form a skin fold bearing against the surface of the rollers.
  • This device can be improved by the implementation of a solenoid valve at the suction circuit, which provides an "all or nothing" operation, but which also allows to define a controlled flow rate of the air flow between two determined values with a possibility of adjustment between said values.
  • a solenoid valve mounted on the suction circuit thus makes it possible to obtain a sequential operation of pulsation, of rhythm such that, during the massage operation, the aspiration rate varies cyclically, thus causing a cooling effect. vibration, variation of the suction force and skin grip, thus improving the effectiveness of the treatment and further facilitating its implementation.
  • the two partitions are held apart from each other for example by means of springs or magnets, the pivoting of said partitions and thus the approximation of one with respect to the other resulting the effect of vacuum and / or depression generated inside the housing.
  • a massage head of the type in question equipped with two valves that can be pivoted in such a way as to inducing the approximation and removal of their lower edge when in contact with the skinfold, the relative movement of the valves being provided by means of a motorized rotary cam, axially oriented relative to the massage head and whose cam path which it is provided cooperates with said valves, so as to induce the pivoting movement of the latter.
  • This massage head thus allows, first of all, to be able to overcome any source of suction.
  • the cutaneous fold thus results from the mechanical action generated by the free lower edge of the valves. If undoubtedly, this massage head can improve the technique of massage / pinch, because of the motorization mode of the valves, it is necessary in order to have a greater amplitude of the action of the valves, to increase the diameter of the cam, and therefore corollary the congestion generated by the head, affecting, on the one hand, its implementation, and secondly, its ergonomics.
  • the objective sought by the present invention is, first of all, to optimize the operation of the device described in the preceding document, in particular in terms of range of movement of the valves, and of their action exerted on the skin of the body. patient, and on the other hand, to reduce its bulk.
  • the present invention therefore aims a massage head comprising a housing, the lower part of which emerge two active organs, whose free bottom edge, opposite the housing, is intended to be in contact with the skin of a patient, one at least one of said active members being constituted by a valve hinged within the housing and capable of being driven by a pivoting movement so as to induce the approaching and moving away from each other of the lower free edges said active members in a direction of movement.
  • the relative displacement of the at least one valve relative to the housing is provided by means of a motorized rotary cam formed within the housing.
  • the axis of rotation of the cam is oriented substantially parallel to the direction of movement of the valve.
  • the cam comprises at least one cam path formed on its periphery.
  • valve is mounted on a support, one end of which is articulated in the housing, said support being provided with a member adapted to cooperate with the cam path.
  • active organ any organ intended to come into contact with the skin of the patient, in particular to generate a skin fold.
  • the active organs are respectively constituted by a fixed wall and a valve, the skinfold resulting from the sole mobilization of the valve.
  • the active organs both consist of a valve, the relative displacement of which with respect to the other will also induce the formation of the skin fold and its pinching, or more generally, a mobilization of the cutaneous tissue.
  • the invention consists in providing within the housing a cam, to modify the orientation of the cam and more specifically of the cam track (s) with which it is provided, as well as that of its axis of articulation.
  • the cam paths are each constituted by a continuous recess formed at the periphery of the cam, and the member of the support or the valves cooperating with said cam path consists of at least one lug received in said recess.
  • the cam paths each consist of a continuous protrusion, emerging protruding from the periphery of the cam, and the support member of the valve or valves cooperating with the cam path. consists of at least one fork whose teeth are positioned on either side of said protuberance.
  • the end of the active organs intended to come into contact with the skin of the patient, consists of a removable tip fixed reversibly on the valve support or on the fixed wall.
  • These tips can adopt different configurations and shapes, and also be made of a flexible material and / or abrasive or likely to excite scented odors or generate an icicle effect.
  • At least one of these end pieces may consist of a freely rotating roller whose axis of rotation is oriented parallel to the axis of articulation of the valve support within the housing, or perpendicular to the axis of rotation of the cam.
  • the rotation of the cam is ensured by means of a geared motor mounted fixed inside the cam, and whose gearbox rotational shaft causes the rotation of a peripheral sleeve which is provided with the cam , and on which are formed the cam track or paths.
  • the rotation of the cam is ensured by a toothed wheel meshing in a pinion integral with the cam, said toothed wheel being powered by a motor external to the housing or by a geared motor mounted within the housing, and whose motor shaft rotates said gear wheel.
  • the invention also relates to a massage device implementing such a massage head, and having a source of electrical energy to supply the electric motor itself operating the gear or the motor ensuring the rotation of the cam.
  • This device is also likely to include a source of vacuum or depression associated with the massage head, and opening therein, said housing then defining an internal chamber within which the skin fold is formed when it is applied to the skin of a patient, this chamber being defined by two fixed side walls, and two transverse walls constituted by the valves and the valve supports.
  • the casing of the massage head is reversibly secured to the massage head by means of elastic members or clips or equivalent systems, the electric motor and the power supply being confined to the of the only head.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation in perspective of a first embodiment of the massage head according to the invention, free of any suction or vacuum system.
  • FIGS 2 and 3 are partial and simplified schematic views of the massage head of the invention, both provided with a suction system and depression with variant at one of the valves.
  • Figures 4 and 5 are schematic representations in perspective of the means ensuring the pivoting of the valves, respectively with the cam oriented at 0 ° and 90 ° relative to its rotation.
  • FIG. 6 is an exploded schematic representation of means described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • Figures 7 and 8 are schematic representations illustrating two variants of cooperation of the support of the valves with the cam.
  • Figure 9 is a schematic perspective representation of an embodiment of the cam.
  • FIG. 10 represents the cam of FIG. 9 in two different orientations, respectively at 0 ° and at 90 ° with respect to its rotation.
  • Figures 11 and 12 schematically illustrate the effects generated by the cooperation of the lugs the valve supports with the cam.
  • FIGS 13, 14 and 15 illustrate variants of the cam paths.
  • Figure 16 is a schematic perspective representation of another embodiment of the cam path, implementing either a recess but a protruding protrusion.
  • Figures 17 and 18 schematically illustrate two modes of driving in rotation of the cam.
  • FIGS 19, 20 and 21 illustrate a massage head with removable housing according to another version of the invention.
  • a massage head according to the invention has been described in its most simplistic form.
  • This massage head (1) comprises a housing (2), inside which are integrated the elements necessary for the operation of the massage head, and more specifically the displacement of valves (3 and 4) with respect to said head of massage. massage (1).
  • These valves constitute the active organs within the meaning of the invention.
  • the massage head operates mechanically limitatively, that is to say in the absence of any source of suction or depression, the skinfold being achieved only by the actuation of the valves (3 and 4) and in particular by the approximation and the removal of their respective free lower edge.
  • Figures 2 and 3 are views similar to Figure 1, except that the head described therein incorporates a tip (6) connected to a source of depression or suction.
  • the massage head according to the invention is able to operate with or without a source of depression or suction.
  • the invention is more particularly directed towards the means ensuring the displacement of the valves (3 and 4).
  • the displacement of the valves (3 and 4) is provided by means of a rotary cam (8) which, in this particular embodiment , has a cylindrical envelope.
  • This rotary cam (8) is received in a support (7) itself secured to the housing (2).
  • the axis of rotation of the rotary cam (8) is oriented substantially parallel to the direction of movement of the valves (3 and 4). More specifically, the valves (3 and 4) consist of valve supports (9 and 10). One of the ends (20, 21) of these supports is articulated on the support (7), said ends (20, 21) being pierced with through orifices cooperating with a screw / nut system (11, 12, 18, 19 ) adapted to ensure their attachment to said support, while allowing their rotation relative to the axis of articulation thus defined.
  • the other free end (22, 23) of the supports (9 and 10) receives the ends (14 and 15) of the valves (3 and 4), that is to say the active areas of the valves intended to come into contact with each other. with the patient's skin.
  • tips can be of different types and can be clipped on said ends (22, 23), the latter having lugs (24) with elastic effect, adapted to cooperate with recesses or complementary members (not shown) formed within said end pieces. .
  • these tips can be made of different materials, including a flexible material and / or abrasive, or even scent incense or generate an icicle effect. They may in particular be made of polypropylene, polyethylene, polyurethane, elastomer or stainless steel.
  • the free lower edge of the tips (14 and 15) can adopt a convex shape to promote contact with the skin of the patient.
  • one of the endpieces (14 and 15) can be replaced by a roller (5) mounted free to rotate.
  • the axis of rotation of this roller is parallel to the axis of articulation of the valve supports within the housing, and further perpendicular to the axis of rotation of the rotary cam (8).
  • the periphery (26) of the rotary cam (8) has two continuous recesses or grooves (13) presenting corrugations and symmetrical to one another with respect to a median plane of the cam (8).
  • These recesses (13) are intended to cooperate with one or two lugs (25), emerging from the valve supports (9 and 10) as can be seen in particular in the figures
  • the supports (9 and 10) comprise two substantially median lugs (25), cooperating with the cam paths (13) along a diameter of said cam (FIG. 7).
  • said supports (9 and 10) comprise only one lug (25), cooperating with the cam path only in the lower zone of the cam.
  • FIGS. 13 to 15 show various variants of the cam path.
  • the amplitude of the ripple of the cam paths (13), represented by the distance a, is small.
  • FIGS. 11 to 12 show the consequences of the respective positioning of these different elements on the action exerted by the valves on the skin of the patient.
  • the amplitude of the undulation referred to above defines the spacing E1, respectively E2 (see FIGS. 11 and 12) of the free lower edge of the valves.
  • the higher this ripple amplitude the greater the race E1-E2 of the free lower edge of the valve will be important.
  • the combination of the lengths L1 (length between the articulation axis (11, 12) of the valve support and the lug (25)), L2 (length between the lug (25) and the free lower edge of the valve tip) and L3 (distance separating the two axes of articulation of the valve supports) defines the spacings E1 and E2 as well as the clamping force. It follows from these elements that the manufacturer can play on these different parameters to define the desired clamping force, and the positions of the open and closed flaps.
  • Another embodiment of the invention is shown in connection with FIG. In this, the cam paths formed at the periphery (26) of the cam (8) are no longer constituted by recesses or grooves, but by protuberances (13 ') projecting from said periphery.
  • the means (25) formed inside the valve supports (9 and 10), and intended to cooperate with the cam path, are no longer constituted by lugs, but are replaced by a fork, of which the two branches are positioned on either side protruding protrusions (13 ').
  • the result obtained in terms of displacement of the valves is identical with respect to the previous embodiment.
  • the rotation of the cam (8) can be obtained by various means.
  • the rotation of the cam (8) is obtained by means of a gearbox (27) actuated by an electric motor (28), the motor assembly and gearbox (27, 28) being fixed and housed inside the cylindrical cam (8).
  • the output shaft of the gearbox is provided with a pinion (29), which cooperates with one end (31) of the cam, having a shape (30) complementary to the pinion (29) of the output shaft reducer.
  • the cam is hollow to allow the gearmotor (27, 28) to be received, and the rotation of the end (31) of the cam generates the rotation of a peripheral sleeve in which the cam paths are arranged. (13, 13 ').
  • the pinion (29) is located in the axis of rotation of the cam.
  • the power supply of the motor terminates at the side walls of the support (7) in the traditional manner.
  • This particular embodiment of the invention makes it possible to very significantly reduce the bulk of the massage head.
  • the rotation of the cam is obtained again by a motor / gearbox torque (27, 28), outside the cam, by means of a toothed wheel ( 33) mounted on the motor shaft of the gearbox (27).
  • This gear meshes with a pinion (32) integral with the cam, and whose axis of rotation coincides with the axis of rotation of the cam. It is conceivable that this embodiment generates a larger congestion of the massage head.
  • the toothed motor pinion (33) is thus offset relative to the axis of rotation of the cam (8).
  • the rotation of the cam (8) is obtained again by the principle of the gearing of a driving gear ( 41) cooperating directly or indirectly with the pinion (32) of the cam.
  • the motorization is no longer integrated in the body (35) of the housing, but in the massage head itself (36), said head being detachable from the housing incorporating the means ensuring the displacement of the valves.
  • This notion of uncoupling appears in FIG. 24, since it is possible to distinguish in this case the assembly (43) integrating the rotary cam and the valves, on the one hand, and the head (36), integrating the motor and the reducer. rotating the gear wheel (41) on the other hand.
  • the head (36) leads the power supply (38) necessary for the operation of the motor, and, where appropriate, the pipe (39) connected to a source of suction or vacuum, housed in a recess (40). ) provided for this purpose for ergonomic purposes.
  • the fastening of the assembly (43) on the head (36) is effected by means of resilient tongues or clips (37) received in housings (42) formed on two opposite walls of the assembly (43); to say of the case.
  • a treatment chamber advantageously removable, in which, on the one hand, the valves (3 and 4) can rotate, and secondly , leads the source of suction or depression.
  • the free bottom edge of the treatment chamber is intended to come into contact with the skin of the patient, so as to allow, when the head is connected to a source of suction or depression, to optimize the effect resulting from this aspiration.
  • the assembly (43) has no electrical component.
  • the assembly (43) which as already said is detachable from the head (36), can be easily cleaned and sterilized.
  • its various constituents are made of materials resistant to disinfectants and sterilization, such as for example polyamide, PEEK (polyetheretherketone), thermoplastic polyurethane, stainless steel.
  • the air sucked into the treatment chamber (34) does not contaminate the motorization system nor the control means, integrated into the head itself (and not shown). The whole of the interest of the invention is conceivable because of the numerous advantages that it provides.

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Abstract

Cette tête de massage comprend un boîtier, de la partie inférieure duquel émergent deux organes actifs, dont le bord inférieur libre, opposé au boîtier, est destiné à être en contact avec la peau d'un patient. L'un au moins desdits organes actifs est constitué d'un clapet (3, 4) articulé au sein du boîtier et susceptible d'être animé d'un mouvement de pivotement de telle sorte à induire le rapprochement et l'éloignement du bord inférieur libre desdits organes actifs, le déplacement relatif dudit au moins un clapet étant assuré au moyen d'une came rotative ménagée au sein du boîtier, l'axe de rotation de la came étant orienté sensiblement parallèlement à la direction de déplacement dudit au moins un clapet (3, 4). La came comprend au moins un chemin de came ménagé sur sa périphérie, destiné à coopérer avec le ou les supports (9, 10) de clapet, dont l'une des extrémités est articulée dans le boîtier.

Description

TETE DE MASSAGE ET APPAREIL DE MASSAGE METTANT EN ŒUVRE UNE TELLE TETE
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une tête de massage, destinée à la mobilisation du tissu cutané. Elle concerne également un appareil de massage mettant en œuvre une telle tête.
L'objectif recherché par l'invention réside dans la réalisation de manière simple et efficace des opérations de massage, ce, aussi bien sur des êtres humains que sur des animaux.
ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE
On connaît différentes techniques de massage, généralement fonction des traitements à réaliser. De manière générale, elles visent à exercer sur le patient des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou de pincement notamment du tissu cutané.
Afin de faciliter l'action du masseur, on a proposé un grand nombre de dispositifs. Parmi ceux-ci, on a tout d'abord proposé la mise en œuvre d'appareils faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant le cas échéant de distribuer ou d'appliquer de manière concomitante un produit de traitement de type crème ou gel, tel que par exemple décrit dans le document FR A 1 225 094.
On a également proposé d'associer à ce traitement mécanique, un traitement d'aspiration de la peau du patient. A cet effet, les appareils de massage en question mettent en œuvre une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement étant constituée par un boîtier définissant une chambre interne à l'intérieur de laquelle débouche le circuit d'aspiration. Lorsque la tête de massage est appliquée contre le corps du patient, et en raison de l'aspiration générée par le circuit d'aspiration, il se forme un pli cutané à l'intérieur de la chambre interne, pli cutané qui s'appuie contre le bord périphérique de ladite chambre interne. L'action mécanique, quant à elle, peut être exercée par des rouleaux, ou des billes qui permettent d'exercer concomitamment à l'aspiration sur le corps du patient, une action de pression et/ou de déplacement et/ou de friction, notamment par vibration. Les solutions proposées dans ce contexte conduisent à des ensembles complexes, délicats à mettre en œuvre, et qui ne donnent pas entière satisfaction sur le plan des résultats.
Il a également été proposé des appareils de massage susceptibles de reproduire de manière simple des massages de type palper/rouler, c'est-à-dire consistant à exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisé du tissu cutané, mais également un déplacement progressif de la zone pincée de manière à provoquer un roulage dudit pli cutané, et ce, tout en exerçant une pression (voir par exemple EP A 224 422).
De tels appareils comportent un boîtier actionnable manuellement, à l'intérieur duquel sont montés deux rouleaux parallèles, montés libres en rotation ou entraînés positivement en rotation à l'intérieur du boîtier. Ces rouleaux peuvent être montés sur le boîtier à entraxe fixe, ou au contraire sont susceptibles de pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage, ledit boîtier étant lui-même relié à des moyens d'aspiration permettant de créer une dépression entre lesdits rouleaux lorsque la tête munie de ces différents éléments est appliquée contre le corps du patient, ce, de façon à former un pli cutané en appui contre la surface des rouleaux.
Dans le document EP 0 917 452, on a proposé de remplacer les rouleaux en question par deux cloisons rapportées à l'intérieur du boîtier, articulées au sein de ce dernier de telle sorte à pouvoir être animées d'un mouvement de pivotement, ledit boîtier étant, là encore, relié à une source d'aspiration. Sous l'action de l'aspiration, il se créé un pli cutané venant s'insérer entre les deux cloisons à l'intérieur du boîtier. En raison de la progression dans un sens ou dans l'autre de la tête de massage munie d'un tel dispositif contre la peau du patient, le pli de peau ainsi formé subit un pincement saccadé.
Ce dispositif peut être perfectionné par la mise en œuvre d'une électrovanne au niveau du circuit d'aspiration, qui permet d'obtenir un fonctionnement en « tout ou rien », mais qui permet également de définir un débit contrôlé du flux d'air entre deux valeurs déterminées avec une possibilité de réglage entre lesdites valeurs. Une telle électrovanne montée sur le circuit d'aspiration permet donc d'obtenir un fonctionnement séquentiel de pulsation, de rythme tel qu'au cours de l'opération de massage, le taux d'aspiration varie de manière cyclique, provoquant ainsi un effet de vibration, de variation de la force d'aspiration et de prise de peau, améliorant ainsi l'efficacité du traitement et facilitant en outre sa mise en œuvre.
En l'absence de contrainte, les deux cloisons sont maintenues écartées l'une de l'autre par exemple au moyen de ressorts ou d'aimants, le pivotement desdites cloisons et donc le rapprochement de l'une par rapport à l'autre résultant de l'effet du vide et/ou de la dépression générée à l'intérieur du boîtier.
Afin d'améliorer encore le dispositif décrit ci-dessus, on a proposé dans le document FR 2 934 775 une tête de massage du type en question, munie de deux clapets susceptibles d'être animés d'un mouvement de pivotement de telle sorte à induire le rapprochement et l'éloignement de leur bord inférieur lorsqu'ils sont en contact avec le pli cutané, le déplacement relatif des clapets étant assuré au moyen d'une came rotative motorisée, orientée axialement par rapport à la tête de massage et dont le chemin de came dont elle est munie coopère avec lesdits clapets, de telle sorte à induire le mouvement de pivotement de ces derniers.
Cette tête de massage permet ainsi, tout d'abord, de pouvoir s'affranchir de toute source d'aspiration. Le pli cutané résulte ainsi de l'action mécanique engendrée par le bord inférieur libre des clapets. Si incontestablement, cette tête de massage permet d'améliorer la technique du masser/pincer, en raison du mode de motorisation des clapets, il est nécessaire afin de disposer d'une amplitude plus importante de l'action des clapets, d'augmenter le diamètre de la came, et donc corollairement l'encombrement généré par la tête, affectant, d'une part, sa mise en œuvre, et d'autre part, son ergonomie.
L'objectif recherché par la présente invention est, tout d'abord, d'optimiser le fonctionnement du dispositif décrit dans le document précédent, notamment en termes d'amplitude de débattement des clapets, et de leur action exercée au niveau de la peau du patient, et d'autre part, d'en diminuer l'encombrement. EXPOSE DE L'INVENTION
La présente invention vise donc une tête de massage comprenant un boîtier, de la partie inférieure duquel émergent deux organes actifs, dont le bord inférieur libre, opposé au boîtier, est destiné à être en contact avec la peau d'un patient, l'un au moins desdits organes actifs étant constitué d'un clapet articulé au sein du boîtier et susceptible d'être animé d'un mouvement de pivotement de telle sorte à induire le rapprochement et l'éloignement l'un de l'autre des bords inférieurs libres desdits organes actifs selon une direction de déplacement. Le déplacement relatif dudit au moins un clapet par rapport au boîtier est assuré au moyen d'une came rotative motorisée ménagée au sein du boîtier.
Selon l'invention :
- l'axe de rotation de la came est orienté sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du clapet.
- la came comprend au moins un chemin de came ménagé sur sa périphérie.
- ledit clapet est monté sur un support, dont l'une des extrémités est articulée dans le boîtier, ledit support étant muni d'un organe apte à coopérer avec le chemin de came.
Par organe actif, on entend tout organe destiné à venir au contact de la peau du patient, afin notamment de générer un pli cutané. Ainsi, et selon une version de l'invention, les organes actifs sont respectivement constitués d'une paroi fixe et d'un clapet, le pli cutané résultant de la seule mobilisation du clapet. Dans une version avantageuse de l'invention, les organes actifs sont tous les deux constitués d'un clapet, dont le déplacement relatif de l'un par rapport à l'autre va induire également la formation du pli de peau et son pincement, ou de manière plus générale, une mobilisation du tissu cutané. En d'autres termes, l'invention consiste à ménager au sein du boîtier une came, à modifier l'orientation de la came et plus spécifiquement du ou des chemins de came dont elle est munie, ainsi que celui de son axe d'articulation, et d'autre part, de modifier la coopération entre cette came et le ou les clapets. Ainsi qu'il va être développé ci-après, ce changement de structure permet d'obtenir de manière simple une augmentation significative du débattement du bord inférieur libre du ou des clapets, ainsi que de jouer sur le couple, et donc corollairement l'effort exercé par lesdits bords inférieurs libres sur la peau du patient. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les chemins de came sont chacun constitués d'un évidement continu ménagé à la périphérie de la came, et l'organe du support du ou des clapets coopérant avec ledit chemin de came est constitué d'au moins un ergot reçu dans ledit évidement.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les chemins de came sont chacun constitués d'une excroissance continue, émergeant en saillie de la périphérie de la came, et l'organe du support du ou des clapets coopérant avec le chemin de came est constitué d'au moins une fourche dont les dents se positionnent de part et d'autre de ladite excroissance.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'extrémité des organes actifs, destinée à venir en contact avec la peau du patient, est constituée d'un embout amovible fixé réversiblement soit sur le support de clapet, soit sur la paroi fixe. Ces embouts peuvent adopter différentes configurations et formes, et en outre être réalisés en un matériau souple et/ou abrasif voire susceptibles d'exciper des odeurs parfumées ou générer un effet glaçon.
Par ailleurs l'un au moins de ces embouts peut être constitué d'un rouleau libre en rotation, et dont l'axe de rotation est orienté parallèlement à l'axe d'articulation du support de clapet au sein du boîtier, ou perpendiculairement à l'axe de rotation de la came.
Selon l'invention, la rotation de la came est assurée au moyen d'un motoréducteur monté fixe à l'intérieur de la came, et dont l'arbre de rotation du réducteur engendre la rotation d'un manchon périphérique dont est munie la came, et sur lequel sont ménagés le ou les chemins de came.
Selon une autre alternative, la rotation de la came est assurée par une roue dentée engrenant dans un pignon solidaire de la came, ladite roue dentée étant motorisée par un moteur extérieur au boîtier ou par un motoréducteur monté au sein du boîtier, et dont l'arbre moteur assure la rotation de ladite roue dentée.
L'invention vise également un dispositif de massage mettant en œuvre une telle tête de massage, et comportant une source d'énergie électrique propre à alimenter le moteur électrique actionnant lui-même le réducteur ou le moteur assurant la rotation de la came. Ce dispositif est également susceptible de comporter une source de vide ou de dépression associée à la tête de massage, et débouchant en son sein, ledit boîtier définissant alors une chambre interne au sein de laquelle est formé le pli cutané lorsqu'elle est appliquée sur la peau d'un patient, cette chambre étant définie par deux parois latérales fixes, et par deux parois transversales constituées par les clapets et les supports de clapets.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier de la tête de massage est solidarisé de manière réversible à la tête de massage au moyen d'organes élastiques ou clips ou systèmes équivalents, le moteur électrique et l'alimentation électrique étant confinés au niveau de la seule tête.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un premier mode de réalisation de la tête de massage conforme à l'invention, exempte de tout système d'aspiration ou de mise en dépression.
Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques partielles et simplifiées de la tête de massage de l'invention, toutes deux munies d'un système d'aspiration et de mise en dépression avec variante au niveau de l'un des clapets.
Les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques en perspective des moyens assurant le pivotement des clapets, respectivement avec la came orientée à 0° et à 90°par rapport à sa rotation.
La figure 6 est une représentation schématique en éclaté de moyens décrits en relation avec les figures 4 et 5.
Les figures 7 et 8 sont des représentations schématiques illustrant deux variantes de coopération du support des clapets avec la came.
La figure 9 est une représentation schématique en perspective d'un mode de réalisation de la came.
La figure 10 représente la came de la figure 9 selon deux orientations différentes, respectivement à 0° et à 90°par rapport à sa rotation.
Les figures 11 et 12 illustrent schématiquement les effets générés par la coopération des ergots les supports des clapets avec la came.
Les figures 13, 14 et 15 illustrent des variantes des chemins de came.
La figure 16 est une représentation schématique en perspective d'un autre mode de réalisation du chemin de came, mettant en œuvre non plus un évidement mais une excroissance en saillie. Les figures 17 et 18 illustrent schématiquement deux modes d'entraînement en rotation de la came.
Les figures 19, 20 et 21 illustrent une tête de massage à boîtier amovible conforme à une autre version de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On a décrit en relation avec la figure 1 une tête de massage conforme à l'invention selon sa forme la plus simpliste. Cette tête de massage (1) comporte un boîtier (2), à l'intérieur duquel sont intégrés les éléments nécessaires au fonctionnement de la tête de massage, et plus spécifiquement au déplacement de clapets (3 et 4) par rapport à ladite tête de massage (1). Ces clapets constituent les organes actifs au sens de l'invention. Dans cette forme de réalisation simpliste, la tête de massage fonctionne limitativement mécaniquement, c'est-à-dire en l'absence de toute source d'aspiration ou de dépression, le pli cutané n'étant réalisé que par l'actionnement des clapets (3 et 4) et notamment par le rapprochement et l'éloignement de leur bord inférieur libre respectif. Les figures 2 et 3 sont des vues analogues à la figure 1, sauf que la tête décrite dans celles-ci intègre un embout (6) relié à une source de dépression ou d'aspiration.
En d'autres termes, la tête de massage conforme à l'invention est susceptible de fonctionner avec ou sans source de dépression ou d'aspiration.
Comme indiqué en préambule, l'invention est plus particulièrement dirigée vers les moyens assurant le déplacement des clapets (3 et 4).
A cet effet, et ainsi qu'on peut mieux l'observer sur les figures 4 à 8, le déplacement des clapets (3 et 4) est assuré au moyen d'une came rotative (8) qui, dans cette forme de réalisation particulière, présente une enveloppe cylindrique. Cette came rotative (8) est reçue dans un support (7) lui-même solidarisé au boîtier (2).
L'axe de rotation de la came rotative (8) est orienté sensiblement parallèlement à la direction de déplacement des clapets (3 et 4). Plus précisément, les clapets (3 et 4) sont constitués de supports de clapets (9 et 10). L'une des extrémités (20, 21) de ces supports est articulée sur le support (7), lesdites extrémités (20, 21) étant percées d'orifices traversants coopérant avec un système vis / écrous (11, 12, 18, 19) apte à assurer leur solidarisation sur le dit support, tout en permettant leur rotation par rapport à l'axe d'articulation ainsi défini.
L'autre extrémité libre (22, 23) des supports (9 et 10) reçoit les embouts (14 et 15) des clapets (3 et 4), c'est-à-dire les zones actives des clapets destinées à venir en contact avec la peau du patient.
Ces embouts peuvent être de différentes natures et peuvent être clipsés sur lesdites extrémités (22, 23), ces dernières présentant des ergots (24) à effet élastique, aptes à coopérer avec des évidements ou organes complémentaires (non représentés) ménagés au sein desdits embouts.
Ainsi, ces embouts peuvent être réalisés en différents matériaux, notamment un matériau souple et/ou abrasif, voire exciper des odeurs parfumées ou générer un effet glaçon. Ils peuvent être notamment réalisés en polypropylène, polyéthylène, polyuréthane, élastomère ou acier inoxydable.
Le bord inférieur libre des embouts (14 et 15) peut adopter une forme convexe, afin de favoriser le contact avec la peau du patient.
Par ailleurs, l'un des embouts (14 et 15) peut être remplacé par un rouleau (5), monté libre en rotation. L'axe de rotation de ce rouleau est parallèle à l'axe d'articulation des supports de clapet au sein du boîtier, et en outre perpendiculaire à l'axe de rotation de la came rotative (8).
Comme représenté sur la figure 6 notamment, la périphérie (26) de la came rotative (8) présente deux évidements ou gorges continus (13), présentant des ondulations, et symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan médian de la came (8). Ces évidements (13) sont destinés à coopérer avec un ou deux ergots (25), émergeant des supports de clapets (9 et 10) ainsi qu'on peut bien l'observer notamment sur les figures Dans une première configuration, les supports (9 et 10) comprennent deux ergots sensiblement médians (25), coopérant avec les chemins de came (13) selon un diamètre de ladite came (figure 7). Selon une autre configuration représentée en figure 8, lesdits supports (9 et 10) ne comportent qu'un seul ergot (25), ne coopérant avec le chemin de came qu'en zone inférieure de la came.
Le choix de la mise en œuvre d'un ou de deux ergots résulte, par exemple, de la volonté de disposer davantage de couple, donc d'effort exercé par le bord inférieur libre des clapets, et partant, de l'intensité du pincement.
On a représenté en relation avec les figures 13 à 15 diverses variantes du chemin de came. Sur la figure 13, l'amplitude de l'ondulation des chemins de came (13), matérialisée par la distance a, est faible.
Sur la figure 14, cette ondulation est plus importante. Il sera indiqué ci-après les conséquences de cette modification. Sur les figures 13 et 14, le chemin de came ne comporte que deux ondulations par tour. Sur la figure 15, le chemin de came présente quatre ondulations par tour. L'augmentation du nombre d'ondulations par tour se traduit bien évidemment par l'augmentation du nombre de pivotements des clapets par tour de rotation de la came, et donc pour une vitesse de rotation de la came donnée, par une multiplication des pivotements des clapets.
On a représenté en relation avec les figures 11 à 12 les conséquences du positionnement respectif de ces différents éléments sur l'action exercée par les clapets sur la peau du patient. Ainsi, l'amplitude de l'ondulation a visée ci-dessus définit l'écartement El, respectivement E2 (voir figures 11 et 12) du bord inférieur libre des clapets. En d'autres termes, plus cette amplitude d'ondulation est élevée, plus la course E1-E2 du bord inférieur libre du clapet sera importante. La combinaison des longueurs Ll (longueur entre l'axe d'articulation (11, 12) du support de clapet et l'ergot (25)), L2 (longueur entre l'ergot (25) et le bord inférieur libre de l'embout du clapet) et L3 (distance séparant les deux axes d'articulation des supports de clapet) définit les écartements El et E2 ainsi que l'effort de pincement. Il résulte de ces éléments que le constructeur peut jouer sur ces différents paramètres pour définir l'effort de pincement souhaité, et les positions des clapets ouverts et fermés. On a représenté en relation avec la figure 16 un autre mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, les chemins de came ménagés à la périphérie (26) de la came (8) ne sont plus constitués par des évidements ou gorges, mais par des excroissances (13') faisant saillie par rapport à ladite périphérie. Dans cette hypothèse, les moyens (25) ménagés à l'intérieur des supports de clapets (9 et 10), et destinés à coopérer avec le chemin de came, ne sont plus constitués par des ergots, mais sont remplacés par une fourche, dont les deux branches viennent se positionner de part et d'autre des excroissances en saillie (13 '). Le résultat obtenu en termes de déplacement des clapets est identique par rapport au mode de réalisation précédent. La rotation de la came (8) peut être obtenue par différents moyens. Ainsi, et selon une première forme de réalisation décrite en relation avec la figure 17, la rotation de la came (8) est obtenue au moyen d'un réducteur (27) actionné par un moteur électrique (28), l'ensemble moteur et réducteur (27, 28) étant fixé et logé à l'intérieur de la came cylindrique (8). L'arbre de sortie du réducteur est muni d'un pignon (29), qui coopère avec l'une des extrémités (31) de la came, présentant une forme (30) complémentaire au pignon (29) de l'arbre de sortie du réducteur. Dans cette hypothèse, la came est creuse pour permettre de recevoir le motoréducteur (27, 28), et la rotation de l'extrémité (31) de la came engendre la rotation d'un manchon périphérique au sein duquel sont ménagés les chemins de came (13, 13'). Ainsi, et dans cette configuration, le pignon (29) est situé dans l'axe de rotation de la came.
L'alimentation électrique du moteur, non représentée, aboutit au niveau des parois latérales du support (7) de manière traditionnelle. Cette forme particulière de réalisation de l'invention permet de réduire très significativement l'encombrement de la tête de massage.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté en figure 18, la rotation de la came est obtenue là encore par un couple moteur/réducteur (27, 28), extérieur à la came, par le biais d'une roue dentée (33) montée sur l'arbre moteur du réducteur (27). Cette roue dentée engrène sur un pignon (32) solidaire de la came, et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de la came. On conçoit que cette forme de réalisation engendre un encombrement plus conséquent de la tête de massage. Dans cette configuration, le pignon moteur denté(33) est donc déporté par rapport à l'axe de rotation de la came (8).
Selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, par exemple représentée en relation avec les figures 19 à 21, la rotation de la came (8) est obtenue là encore par le principe de l'engrenage d'une roue dentée motrice (41) coopérant directement ou indirectement avec le pignon (32) de la came. Cependant, dans cette configuration, la motorisation n'est plus intégrée dans le corps (35) du boîtier, mais dans la tête de massage elle-même (36), ladite tête étant désolidarisable du boîtier intégrant les moyens assurant le déplacement des clapets. Cette notion de désolidarisation apparaît bien en figure 24, puisque l'on distingue dans cette hypothèse l'ensemble (43) intégrant la came rotative et les clapets, d'une part, et la tête (36), intégrant le moteur et le réducteur actionnant en rotation la roue dentée (41) d'autre part. Au niveau de cette tête (36) aboutit l'alimentation électrique (38) nécessaire au fonctionnement du moteur, et, le cas échéant, la canalisation (39) reliée à une source d'aspiration ou de dépression, logée dans un évidement (40) prévu à cet effet à des fins d'ergonomie. La solidarisation de l'ensemble (43) sur la tête (36) est effectuée au moyen de languettes élastiques ou clips (37) reçues dans des logements (42) ménagés sur deux parois opposés de l'ensemble (43), c'est-à-dire du boîtier.
Dans cette forme de réalisation particulière, on a représenté également par la référence (34) une chambre de traitement, avantageusement amovible, au sein de laquelle, d'une part, les clapets (3 et 4) peuvent pivoter, et d'autre part, aboutit la source d'aspiration ou de dépression. Le bord inférieur libre de la chambre de traitement est destiné à venir en contact avec la peau du patient, de telle sorte à permettre, lorsque la tête est reliée à une source d'aspiration ou de dépression, d'optimiser l'effet résultant de cette aspiration.
Dans cette forme particulière de réalisation, on observe que l'ensemble (43) ne comporte aucun constituant électrique. Ainsi donc l'ensemble (43), qui comme déjà dit est désolidarisable de la tête (36), peut être facilement nettoyé puis stérilisé. A cet effet, ses différents constituants sont réalisés dans des matériaux résistant aux produits de désinfection et à la stérilisation, tels que par exemple le polyamide, le PEEK (polyetherethercétone), le polyuréthanne thermoplastique, l'acier inoxydable. En outre, l'air aspiré dans la chambre de traitement (34) ne vient pas contaminer le système de motorisation ni les moyens de commande, intégrés dans la tête proprement dite (et non représentés). On conçoit tout l'intérêt de l'invention, en raison des nombreux avantages qu'elle procure.
Tout d'abord, on aura bien compris la simplification du système de motorisation et de pivotement des clapets, outre de la diminution de l'encombrement généré par ce système. De même, on comprend bien la possibilité offerte de pouvoir jouer, par construction, sur les effets résultant de l'action des clapets, notamment en termes de vitesse de pivotement et d'effort de pincement. En outre, on conçoit également que dans une version permettant de désolidariser l'aspect purement mécanique de l'aspect électrique, l'entretien, la stérilisation et le nettoyage de la tête de massage s'en trouvent grandement facilités et optimisés en termes de qualité.

Claims

REVENDICATIONS
Tête de massage comprenant un boîtier, de la partie inférieure duquel émergent deux organes actifs, dont le bord inférieur libre, opposé au boîtier, est destiné à être en contact avec la peau d'un patient, l'un au moins desdits organes actifs étant constitué d'un clapet (3, 4) articulé au sein du boîtier et susceptible d'être animé d'un mouvement de pivotement de telle sorte à induire le rapprochement et l'éloignement l'un de l'autre des bords inférieurs libres desdits organes actifs selon une direction de déplacement, le déplacement relatif dudit au moins un clapet par rapport au boîtier étant assuré au moyen d'une came rotative (8) ménagée au sein du boîtier, caractérisée :
- en ce que l'axe de rotation de la came (8) est orienté sensiblement parallèlement à la direction de déplacement dudit au moins un clapet (3, 4) ;
- en ce que la came (8) comprend au moins un chemin de came (13, 13') ménagé sur la périphérie (26) de ladite came;
- et en ce que ledit au moins un clapet (3, 4) est monté sur un support (9, 10), dont l'une des extrémités est articulée dans le boîtier, ledit support étant muni d'un organe (25) apte à coopérer avec le chemin de came (13, 13 ').
Tête de massage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes actifs sont respectivement constitués d'une paroi fixe et d'un clapet (3, 4), seul ledit clapet étant animé d'un mouvement de pivotement.
Tête de massage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes actifs sont chacun constitués d'un clapet (3, 4) articulés au sein du boîtier au moyen d'un support (9, 10), chacun desdits support coopérant avec un chemin de came (13, 13') ménagé à la périphérie de la came rotative (8)
Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée :
• en ce que le ou les chemins de came (13) sont chacun constitués d'un évidement continu ménagé à la périphérie (26) de la came (8), et
• en ce que l'organe (25) du support (9, 10) du ou des clapets (3, 4) coopérant avec ledit chemin de came est constitué d'au moins un ergot (25) reçu dans ledit évidement. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée :
• en ce que le ou les chemins de came (13') sont chacun constitués d'une excroissance continue, émergeant en saillie de la périphérie (26) de la came (8), et
• en ce que l'organe du support (9, 10) du ou des clapets (3, 4) coopérant avec le ou les chemins de came est constitué d'au moins une fourche dont les dents se positionnent de part et d'autre de ladite excroissance.
Tête de massage selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'extrémité libre des organes actifs, destinée à venir en contact avec la peau du patient, est constituée d'un embout amovible (14, 15), fixé réversiblement sur le support (9, 10) de clapet ou sur la paroi fixe.
Tête de massage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les embouts (14, 15) adoptent différentes configurations et formes.
Tête de massage selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les embouts (14, 15) sont réalisés en un matériau souple et/ou abrasif, et sont susceptibles d'exciper des odeurs parfumées ou générer un effet glaçon.
Tête de massage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'un au moins des embouts (14, 15) est constitué d'un rouleau (5) libre en rotation, et dont l'axe de rotation est orienté parallèlement à l'axe d'articulation des supports (9, 10) de clapet au sein du boîtier ou perpendiculairement à l'axe de rotation de la came (8).
Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la rotation de la came (8) est assurée au moyen d'un couple moteur (28)/réducteur (27) monté fixe à l'intérieur de la came (8), et dont l'arbre de rotation du réducteur engendre la rotation d'un manchon périphérique dont est munie la came, et sur lequel sont ménagés le ou les chemins de came (13, 13').
11. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la rotation de la came (8) est assurée au moyen d'un couple moteur (28)/réducteur (27) monté au sein du boîtier, mais extérieur à la came, l'arbre moteur du réducteur étant muni d'une roue dentée (33) engrenant sur un pignon (32) solidaire de la came, et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de la came.
12. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le boîtier intégrant les moyens assurant le déplacement des clapets est désolidarisable de la tête de massage, et en ce que la rotation de la came (8) est assurée au moyen d'un moteur actionnant en rotation une roue dentée (41) engrenant directement ou indirectement sur un pignon (32) solidaire de la came et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation de la came, ledit moteur étant intégré dans la tête de massage elle-même (36), extérieurement audit boîtier.
13. Tête de massage selon la revendication 12, caractérisée en ce que la solidarisation/désolidarisation de la tête sur le boîtier est réalisée au moyen de languettes élastiques ou clips (37) reçues dans des logements (42) ménagés sur deux parois opposés du boîtier.
14. Tête de massage selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que le boîtier intègre une chambre de traitement (34), avantageusement amovible, au sein de laquelle, le ou les clapets (3 et 4) sont susceptibles de pivoter, le bord inférieur libre de la chambre de traitement étant destiné à venir au contact de la peau du patient.
15. Dispositif de massage mettant en œuvre une tête de massage selon l'une des revendications 1 à 14, et comportant une source d'énergie électrique propre à alimenter le moteur électrique actionnant lui-même le réducteur ou le moteur assurant la rotation de la came.
16. Dispositif de massage selon la revendication 15, comportant en outre une source de vide ou de dépression associée à la tête de massage, et débouchant en son sein.
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