EP3626574B1 - Verfahren und system zur messung des zugradstands - Google Patents

Verfahren und system zur messung des zugradstands

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EP3626574B1
EP3626574B1 EP19812656.7A EP19812656A EP3626574B1 EP 3626574 B1 EP3626574 B1 EP 3626574B1 EP 19812656 A EP19812656 A EP 19812656A EP 3626574 B1 EP3626574 B1 EP 3626574B1
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Jian Li
Yanwei Xu
Yongming Wang
Weifeng Yu
Juxuan LI
Yuan Ma
Shangmin Sun
Chunguang ZONG
Yu Hu
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Nuctech Co Ltd
Nuctech Beijing Co Ltd
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Nuctech Co Ltd
Nuctech Beijing Co Ltd
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Claims (12)

  1. Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges, umfassend:
    Beurteilen, ob Zugräder wenigstens zwei berührungslose Sensoren (A; B; C) passieren, gemäß Sensordaten von den wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C), die an einer Außenseite eines Zuggleises (1) angeordnet sind und in Abständen entlang des Zuggleises (1) angeordnet sind, durch:
    Vergleichen von Abstandswerten von jedem der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) jeweils zu den Rädern des Zuges mit einem voreingestellten Abstandsschwellenbereich; und
    wenn die Abstandswerte alle innerhalb des Abstandsschwellenbereichs liegen, Bestimmen, dass die Zugräder die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren;
    als Reaktion auf die Bestimmung, dass die Zugräder die mindestens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren, Berechnen einer Bewegungsgeschwindigkeit der Zugräder gemäß den Sensordaten von den wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) und Berechnen eines ersten Zeitintervalls von benachbarten Zugrädern, die den gleichen berührungslosen Sensor der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren; und
    Berechnen eines Achsstandes der benachbarten Zugräder auf der Grundlage der Bewegungsgeschwindigkeit und des ersten Zeitintervalls,
    wobei die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) auf derselben Außenseite von mindestens zwei Zuggleisen angeordnet sind und Abstandswerte der auf den wenigstens zwei Zuggleisen laufenden Zugräder, die durch die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) erfasst werden, jeweils unterschiedlichen Abstandsschwellenbereichen entsprechen.
  2. Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Berechnens der Bewegungsgeschwindigkeit umfasst:
    Berechnen eines zweiten Zeitintervalls, in dem die Zugräder die berührungslosen Sensoren passieren, das den Momenten entspricht, an dem die Zugräder jeweils jeden berührungslosen Sensor der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren; und
    Bestimmen der Bewegungsgeschwindigkeit der Räder des Zuges gemäß dem zweiten Zeitintervall und einem Einstellabstand zwischen den berührungslosen Sensoren (A; B; C).
  3. Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 2, wobei der Schritt des Bestimmens der Bewegungsgeschwindigkeit umfasst:
    Berechnen einer Vielzahl von Referenzbewegungsgeschwindigkeiten gemäß dem zweiten Zeitintervall, in dem die Räder des Zuges zwei beliebige berührungslose Sensoren (A; B; C) passieren;
    Durchführen einer arithmetischen Mittelwertbildung über die Vielzahl von Referenzbewegungsgeschwindigkeiten, um einen arithmetischen Mittelwert der Referenzbewegungsgeschwindigkeiten zu erhalten; und
    Verwenden des arithmetischen Mittelwerts der Referenzbewegungsgeschwindigkeiten als die Bewegungsgeschwindigkeit der Zugräder.
  4. Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 2, wobei der Schritt des Berechnens des ersten Zeitintervalls umfasst:
    Bestimmen des ersten Zeitintervalls gemäß den Momenten, an denen die benachbarten Zugräder jeweils einen gleichen berührungslosen Sensor der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren.
  5. Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 4, wobei der Schritt des Bestimmens des ersten Zeitintervalls umfasst:
    Durchführen einer arithmetischen Mittelwertbildung an den Referenzzeitintervallen der benachbarten Zugräder, die jeden berührungslosen Sensor passieren, um einen arithmetischen Mittelwert der Referenzzeitintervalle zu erhalten; und
    Verwenden des arithmetischen Mittelwerts der Referenzzeitintervalle als erstes Zeitintervall.
  6. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges, umfassend:
    wenigstens zwei berührungslose Sensoren (A; B; C), ausgelegt, um an einer Außenseite eines Zuggleises (1) in Abständen entlang des Zuggleises (1) angeordnet zu werden, und ausgelegt, um auf dem Zuggleis (1) laufende Zugräder zu erfassen;
    eine Beurteilungseinheit (30), ausgelegt, um zu beurteilen, ob Zugräder wenigstens zwei berührungslose Sensoren (A; B; C) passieren, gemäß Sensordaten von den wenigstens zwei berührungslosen Sensoren durch: Vergleichen von Abstandswerten von jedem der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) jeweils zu den Rädern des Zuges mit einem voreingestellten Abstandsschwellenbereich; und wenn die Abstandswerte alle innerhalb des Abstandsschwellenbereichs liegen, Bestimmen, dass die Zugräder die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren;
    eine erste Berechnungseinheit (40), ausgelegt, um eine Bewegungsgeschwindigkeit der Zugräder gemäß den Sensordaten von den wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) zu berechnen, wenn die Beurteilungseinheit (30) bestimmt, dass die Zugräder die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren; und
    eine zweite Berechnungseinheit (50), ausgelegt, um ein erstes Zeitintervall von benachbarten Zugrädern, die einen gleichen berührungslosen Sensor der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) passieren, zu berechnen und einen Achsstand der benachbarten Zugräder auf der Grundlage der Bewegungsgeschwindigkeit und des ersten Zeitintervalls zu berechnen,
    wobei die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) ausgelegt sind, um auf derselben Außenseite von mindestens zwei Zuggleisen angeordnet zu werden, und Abstandswerte der auf den wenigstens zwei Zuggleisen laufenden Zugräder, die durch die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) erfasst werden, jeweils unterschiedlichen Abstandsschwellenbereichen entsprechen.
  7. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 6, wobei die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) sich auf derselben Seite des Zuggleises (1) befinden.
  8. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 7, wobei der berührungslose Sensor einen Laser-Abstandssensor umfasst und ein Schnittpunkt eines Laserstrahlengangs des Laser-Abstandssensors und einer vertikalen Ebene, in der sich das Zuggleis (1) befindet, innerhalb eines Bereichs von einer oberen Oberfläche des Zuggleises (1) bis zu einer Höhe der Zugräder liegt.
  9. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 8, wobei der Laserstrahlengang senkrecht zum Zuggleis (1) verläuft.
  10. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach einem der Ansprüche 6 bis 9, ferner umfassend:
    einen Montagesockel (2), der auf der Außenseite des Zuggleises (1) in einem vorgegebenen Abstand angeordnet ist;
    wobei die wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) auf dem Montagesockel (2) in Abständen entlang einer Ausdehnungsrichtung des Zuggleises (1) angeordnet sind.
  11. System zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach Anspruch 10, wobei eine Verbindungslinie von zwei berührungslosen Sensoren der wenigstens zwei berührungslosen Sensoren (A; B; C) parallel zum Zuggleis (1) verläuft.
  12. Computerlesbares Speichermedium, wobei ein Computerprogramm darauf gespeichert ist, und das Programm bei Ausführung durch einen Prozessor das Verfahren zum Messen des Achsstandes eines Zuges nach einem der Ansprüche 1 bis 5 implementiert.
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