EP3637035B1 - Startschiene für einen flugkörper - Google Patents

Startschiene für einen flugkörper Download PDF

Info

Publication number
EP3637035B1
EP3637035B1 EP19199162.9A EP19199162A EP3637035B1 EP 3637035 B1 EP3637035 B1 EP 3637035B1 EP 19199162 A EP19199162 A EP 19199162A EP 3637035 B1 EP3637035 B1 EP 3637035B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
holding device
launch rail
rail
launch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19199162.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3637035A1 (de
Inventor
Stefan Lehmann
Marco STERN
Andreas Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
MBDA Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MBDA Deutschland GmbH filed Critical MBDA Deutschland GmbH
Publication of EP3637035A1 publication Critical patent/EP3637035A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3637035B1 publication Critical patent/EP3637035B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0406—Rail launchers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a launch rail for a missile with a detachable holding device.
  • a launch rail is for example in U.S. 5,094,140A disclosed.
  • a starting process that is as stable as possible is of great importance for the flight behavior of unmanned missiles, such as guided missiles or the like.
  • Launch rails are used for this purpose, which ensure that the missile moves in a straight line until it has reached a certain speed and emerges from the launch rail.
  • brackets are attached to the missiles, which allow the respective missile to be arranged on a launch rail.
  • the weight and the aerodynamic properties of the contour have a major impact on the flight behavior and functionality of a missile. Therefore, it would be desirable to be able to dispense with externally attached mounts on a missile.
  • the object of the present invention is to improve the aerodynamic properties of a missile with additional weight savings by means of an improved launch rail.
  • a launch rail for a missile has a rail body, a releasable holding device mounted on the rail body for holding the missile on the launch rail, and a release mechanism mounted on the rail body for releasing the holding device from the missile.
  • the holding device has a locking element for locking the missile on the holding device and the triggering mechanism is designed to open the locking element.
  • the locking element is designed as a pin, which is designed to positively engage in the missile from above, wherein the locking element can be lifted out of the missile and the locking of the missile can thereby be opened.
  • the holding device is designed to hold the tail of the missile, and the holding device has a support element for supporting the missile, the support element being designed as a pin and the pin being designed to positively engage the tail of the missile from behind.
  • One idea on which the present invention is based is to design the holder with which the missile is held on the launch rail so that it can be detached from the missile. Accordingly, weight can be saved in the missile, since there are no components attached to the missile for mounting on the launch rail. Furthermore, the omission of external components for mounting allows an advantageous aerodynamic shape of the missile.
  • the locking element advantageously prevents the missile from detaching prematurely from the holding device.
  • a design of the locking element as a pin, which engages in the missile in a form-fitting manner, represents a design of a locking element that is advantageously easy to implement.
  • the holding device has a support element for supporting the missile, the launch process of the missile can be advantageously stabilized.
  • the fact that the support element is designed as a pin according to the invention represents an embodiment of a support element that is advantageously easy to construct.
  • the missile can be detached from the holding device in a particularly stable manner.
  • the holding device is designed to hold the tail end of the missile allows the holding device to be detached from the missile in an advantageously easy manner.
  • the mechanism can have a ramp section which is designed to guide the pin out of the missile.
  • the holding device can be mounted on the rail body so that it can move linearly along the rail body.
  • the missile can be held by the holding device throughout the launch process, as a result of which a stable launch process can be implemented.
  • the triggering mechanism can be arranged at an exit end of the rail body. This advantageously maximizes the path length over which the missile is sustained during launch.
  • the triggering mechanism can have a projection which is designed to stop a movement of the holding device. This represents a particularly easy-to-manufacture embodiment of a triggering mechanism for releasing the missile from the holding device.
  • Fig. 1a shows a schematic view of a launch rail 100 according to an embodiment of the present invention before the launch of a missile 200 held in the launch rail.
  • the launch rail 100 has a rail body 110 , a releasable holding device 120 and a release mechanism 130 .
  • the holding device 120 is arranged at a bearing end of the rail body 110 .
  • the trigger mechanism 130 is located at the opposite exit end of the rail body 110 .
  • the holding device 120 holds the tail of a missile 200.
  • the triggering mechanism 130 also has a projection 131 on.
  • Fig. 1b shows the in Fig. 1a shown launch rail 100 during the launch process of the missile 200.
  • the missile 200 moves forward along the track body 110 .
  • the holding device 120 holding the missile 200 moves together with the missile 200 and keeps it stable during the launch process. to the in Fig. 1b shown point in time, the holding device 120 hits the triggering mechanism 130. As a result, the holding device 120 is released from the missile 200.
  • FIG. 1c shows the in Fig. 1a shown launch rail 100 after the launch process of the missile 200.
  • the missile 200 released from the holding device 120 and thus from the launch rail 100, continues its movement in the forward direction.
  • the holding device 120 was released from the missile 200 by the triggering mechanism 130 and remains on the launch rail 100.
  • FIG. 2 shows a schematic rear view of the launch rail 100 and the missile 200.
  • the holding device 120 is movably mounted on the rail body 110 .
  • the holding device has two locking elements 121 .
  • the locking elements 121 are in the form of pins which engage in a form-fitting manner in the missile 200 from above.
  • the holding device 120 has two support elements 122 .
  • the support elements 122 are in the form of pins which engage in a form-fitting manner in the missile 200 from behind.
  • the locking elements 121 and support elements 122 prevent movement of the missile 200 relative to the holding device 120.
  • the missile 200 is accordingly held securely by the holding device 120 on the launch rail 100.
  • An optional further locking device is not shown, which can be provided in order to prevent a movement of the holding device 120 until shortly before the planned launch of the missile 200.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view of the holding device 120.
  • the holding device 120 has a locking element 121 and a support element 122 .
  • the locking element 121 is designed as a pin which engages in a form-fitting manner in the missile 200 from above.
  • the support element 122 is designed as a pin which engages in the tail of the missile 200 from behind in a form-fitting manner.
  • FIG. 4 shows a schematic sectional view of the interaction of the triggering mechanism 130 and the holding device 120.
  • the trigger mechanism 130 includes a ramp portion 132 .
  • the missile 200 After the drive of the missile 200 has been ignited, it moves forward together with the movably mounted holding device 120 in the direction of the triggering mechanism 130.
  • the head of the locking element 121 designed as a pin engages in the ramp section 132 of the triggering mechanism 130.
  • the sliding of the head of the pin causes the locking element 121 to move vertically upwards, as indicated by an arrow P1.
  • the locking element 121 is thereby lifted out of the missile 200, as a result of which the locking of the missile 200 is opened.
  • figure 5 shows a further schematic sectional view of the interaction of triggering mechanism 130 and holding device 120.
  • the holding device 120 comes into contact with the projection 131 of the triggering mechanism 130.
  • the projection 131 thereby stops the further movement of the holding device 120, as indicated by an arrow P2 pointing to the right.
  • the locking element 121 has already been pushed up the ramp section 132 to such an extent that it is no longer in contact with the missile 200 .
  • the holding device 120 is released from the missile 200 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Startschiene für einen Flugkörper mit einer lösbaren Halteeinrichtung. Eine derartige Startschiene ist beispielsweise in der US 5 094 140 A offenbart.
  • Für das Flugverhalten von unbemannten Flugkörpern, wie beispielsweise Lenkraketen oder dergleichen, ist ein möglichst stabiler Startvorgang von großer Bedeutung. Zu diesem Zweck kommen Startschienen zur Anwendung, die eine geradlinige Bewegung des Flugkörpers gewährleisten, bis dieser eine gewisse Geschwindigkeit erreicht hat und aus der Startschiene austritt. Hierfür werden Halterungen an den Flugkörpern angebracht, welche es erlauben, den jeweiligen Flugkörper an einer Startschiene anzuordnen.
  • Das Gewicht und die aerodynamischen Eigenschaften der Kontur haben einen großen Einfluss auf Flugverhalten und Funktionalität eines Flugkörpers. Daher wäre es wünschenswert, auf extern angebrachte Halterungen an einem Flugkörper verzichten zu können.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, mittels einer verbesserten Startschiene die aerodynamischen Eigenschaften eines Flugkörpers bei zusätzlicher Gewichtseinsparung zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Startschiene mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Demgemäß ist eine Startschiene für einen Flugkörper vorgesehen. Die Startschiene weist einen Schienenkörper, eine an dem Schienenkörper gelagerte, lösbare Halteeinrichtung zur Halterung des Flugkörpers an der Startschiene und einen an dem Schienenkörper gelagerten Auslösemechanismus zur Lösung der Halteeinrichtung von dem Flugkörper auf. Dabei weist die Halteeinrichtung ein Verriegelungselement zur Verriegelung des Flugkörpers an der Halteeinrichtung auf und der Auslösemechanismus ist dazu ausgebildet, das Verriegelungselement zu öffnen. Ferner ist das Verriegelungselement als Pin ausgebildet, der dafür ausgebildet ist, von oben formschlüssig in den Flugkörper einzugreifen, wobei das Verriegelungselement aus dem Flugkörper heraushebbar ist und hierdurch die Verriegelung des Flugkörpers geöffnet werden kann. Ferner ist die Halteeinrichtung dazu ausgebildet, das Heck des Flugkörpers zu halten, und die Halteeinrichtung weist ein Stützelement zur Abstützung des Flugkörpers auf, wobei das Stützelement als Pin ausgebildet ist und der Pin dazu ausgebildet ist, von hinten formschlüssig in das Heck des Flugkörpers einzugreifen.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, die Halterung mit der der Flugkörper an der Startschiene gehalten wird von dem Flugkörper lösbar auszubilden. Demnach kann bei dem Flugkörper Gewicht eingespart werden, da an dem Flugkörper angebrachte Bauteile zur Halterung an der Startschiene entfallen. Des Weiteren ermöglicht der Verzicht auf externe Bauteile zur Halterung eine vorteilhaft aerodynamische Form des Flugkörpers.
  • Das Verriegelungselement verhindert vorteilhafterweise, dass sich der Flugkörper verfrüht von der Halteeinrichtung löst.
  • Eine Ausbildung des Verriegelungselements als Pin, der in den Flugkörper formschlüssig eingreift, stellt eine vorteilhaft leicht zu verwirklichende Ausbildung eines Verriegelungselements dar.
  • Dadurch, dass erfindungsgemäß die Halteeinrichtung ein Stützelement zur Abstützung des Flugkörpers aufweist, kann der Startvorgang des Flugkörpers vorteilhaft stabilisiert werden.
  • Dass erfindungsgemäß das Stützelement als Pin ausgebildet ist, stellt eine vorteilhaft leicht zu konstruierende Ausführungsform eines Stützelements dar.
  • Bei einer Ausbildung des Pins dazu, in den Flugkörper einzugreifen, kann der Flugkörper besonders stabil von der Halteeinrichtung gelöst werden.
  • Dass erfindungsgemäß die Halteeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Heck des Flugkörpers zu halten, ermöglicht eine vorteilhaft leichte Lösung der Halteeinrichtung von dem Flugkörper.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann der Mechanismus einen Rampenabschnitt aufweisen, der dazu ausgebildet ist, den Pin aus dem Flugkörper zu führen. Dies stellt eine vorteilhaft einfach zu konstruierende Ausführungsform des Auslösemechanismus zum Öffnen des Verriegelungselements dar.
  • Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels kann die Halteeinrichtung an dem Schienenkörper entlang des Schienenkörpers linear beweglich gelagert sein. Hierdurch kann der Flugkörper über den Startvorgang hinweg durch die Halteeinrichtung gehalten werden, wodurch sich ein stabiler Startvorgang realisieren lässt.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann der Auslösemechanismus an einem Austrittsende des Schienenkörpers angeordnet sein. Hierdurch wird der Weglänge, über die hinweg der Flugkörper während des Startvorgangs gehalten wird, vorteilhaft maximiert.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann der Auslösemechanismus einen Vorsprung aufweisen, der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung der Halteeinrichtung zu stoppen. Dies stellt eine besonders leicht zu fertigende Ausführungsform eines Auslösemechanismus zum Lösen des Flugkörpers von der Halteeinrichtung dar.
  • Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
  • Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist die Verwendung der Singularform für einzelne Merkmale der Erfindung als ein "mindestens" zu verstehen. Der Fachmann wird ohne weiteres die genaue Anzahl der vorzusehenden Merkmale auswählen können ohne dabei den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
    • Fig. 1a - 1c
    schematische Ansichten einer Startschiene nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zu verschiedenen Zeitpunkten eines Startvorgangs eines Flugkörpers;
    Fig.2
    eine schematische Rückansicht der in Fig. 1 gezeigten Startschiene;
    Fig. 3
    eine schematische Schnittansicht einer Halteeinrichtung der in Fig. 1 gezeigten Startschiene;
    Fig. 4
    eine schematische Schnittansicht des Zusammenwirkens des Auslösemechanismus und der Halteeinrichtung der in Fig. 1 gezeigten Startschiene; und
    Fig. 5
    eine weitere schematische Schnittansicht des Zusammenwirkens des Auslösemechanismus und der Halteeinrichtung der in Fig. 1 gezeigten Startschiene.
  • Die beiliegenden Figuren sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
  • In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1a zeigt eine schematische Ansicht einer Startschiene 100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vor dem Start eines in der Startschiene gehaltenen Flugkörpers 200.
  • Die Startschiene 100 weist einen Schienenkörper 110, eine lösbare Halteeinrichtung 120 und einen Auslösemechanismus 130 auf. Die Halteeinrichtung 120 ist an einem Lagerungsende des Schienenkörpers 110 angeordnet. Der Auslösemechanismus 130 ist an dem gegenüberliegenden Austrittsende des Schienenkörpers 110 angeordnet. Die Halteeinrichtung 120 hält das Heck eines Flugkörpers 200. Der Auslösemechanismus 130 weist weiterhin einen Vorsprung 131 auf.
  • Die Vorteile der vorliegenden Startschiene 100, die Halteeinrichtung 120 lösbar von dem Flugkörper 200 auszubilden werden erst nach der Initiierung des Starts des Flugkörpers 200 in den folgenden Figuren 1b und 1c deutlich.
  • Fig. 1b zeigt die in Fig. 1a gezeigte Startschiene 100 während des Startvorgangs des Flugkörpers 200.
  • Der Flugkörper 200 bewegt sich entlang des Schienenkörpers 110 nach vorne. Die den Flugkörper 200 haltende Halteeinrichtung 120 bewegt sich zusammen mit dem Flugkörper 200 und hält diesen während des Startvorgangs stabil. Zu dem in Fig. 1b gezeigten Zeitpunkt trifft die Halteeinrichtung 120 auf den Auslösemechanismus 130. Hierdurch wird die Halteeinrichtung 120 von dem Flugkörper 200 gelöst.
  • Fig. 1c zeigt die in Fig. 1a gezeigte Startschiene 100 nach dem Startvorgang des Flugkörpers 200.
  • Der von der Halteeinrichtung 120 und damit von der Startschiene 100 gelöste Flugkörper 200 setzt seine Bewegung in Vorwärtsrichtung fort. Die Halteeinrichtung 120 wurde durch den Auslösemechanismus 130 von dem Flugkörper 200 gelöst und verbleibt an der Startschiene 100.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Rückansicht der Startschiene 100 und des Flugkörpers 200.
  • In dieser Ansicht ist erkennbar, dass die Halteeinrichtung 120 beweglich an dem Schienenkörper 110 gelagert ist. Die Halteeinrichtung weist zwei Verriegelungselemente 121 auf. Die Verriegelungselemente 121 sind in dieser Ausführungsform als Pins ausgebildet, die von oben in den Flugkörper 200 formschlüssig eingreifen. Des Weiteren weist die Halteeinrichtung 120 zwei Stützelemente 122 auf. Die Stützelemente 122 sind in dieser Ausführungsform als Pins ausgebildet, die von hinten formschlüssig in den Flugkörper 200 eingreifen.
  • Die Verriegelungselemente 121 und Stützelemente 122 verhindern eine Bewegung des Flugkörpers 200 relativ zu der Halteeinrichtung 120. Der Flugkörper 200 wird demnach sicher durch die Halteeinrichtung 120 an der Startschiene 100 gehalten. Nicht dargestellt ist eine optionale weitere Verriegelungseinrichtung, welche vorgesehen sein kann um eine Bewegung der Halteeinrichtung 120 bis kurz vor dem geplanten Start des Flugkörpers 200 zu unterbinden.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht der Halteeinrichtung 120.
  • Auch in dieser Darstellung ist erkennbar, dass die Halteeinrichtung 120 ein Verriegelungselement 121 und ein Stützelement 122 aufweist. Das Verriegelungselement 121 ist als Pin ausgebildet, der von oben formschlüssig in den Flugkörper 200 eingreift. Das Stützelement 122 ist als Pin ausgebildet, der von hinten formschlüssig in das Heck des Flugkörpers 200 eingreift.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Schnittansicht des Zusammenwirkens des Auslösemechanismus 130 und der Halteeinrichtung 120.
  • Der Auslösemechanismus 130 weist einen Rampenabschnitt 132 auf.
  • Nachdem der Antrieb des Flugkörpers 200 gezündet wurde, bewegt sich dieser mitsamt der beweglich gelagerten Halteeinrichtung 120 nach vorne in Richtung des Auslösemechanismus 130. Der Kopf des als Pin ausgebildeten Verriegelungselements 121 greift in den Rampenabschnitt 132 des Auslösemechanismus 130 ein. Das Gleiten des Kopfes des Pins bewirkt eine vertikale Bewegung des Verriegelungselements 121 nach oben, wie durch einen Pfeil P1 angedeutet. Das Verriegelungselement 121 wird dadurch aus dem Flugkörper 200 herausgehoben, wodurch die Verriegelung des Flugköpers 200 geöffnet wird.
  • Fig. 5 zeigt eine weitere schematische Schnittansicht des Zusammenwirkens des Auslösemechanismus 130 und der Halteeinrichtung 120.
  • Nach weiterer Vorwärtsbewegung des Flugkörpers 200 kommt die Halteeinrichtung 120 in Kontakt mit dem Vorsprung 131 des Auslösemechanismus 130. Der Vorsprung 131 stoppt dabei die weitere Bewegung der Halteeinrichtung 120, wie durch einen nach rechts gerichteten Pfeil P2 angedeutet ist. Das Verriegelungselement 121 ist zu diesem Zeitpunkt bereits soweit auf dem Rampenabschnitt 132 nach oben verschoben worden, dass es den Flugkörper 200 nicht mehr kontaktiert.
  • Da sich der Flugkörper 200 hierdurch nunmehr ungehindert weiter bewegen kann, wird die Halteeinrichtung 120 von dem Flugkörper 200 gelöst.
  • Die vorliegende Erfindung wurde hier anhand eines expliziten Ausführungsbeispiels beschrieben. Sie soll jedoch keines Wegs auf dieses eine Ausführungsbeispiel beschränkt sein. Insbesondere sind für die diversen Bauteile der vorliegenden Erfindung auch andere Ausgestaltungsformen denkbar.
  • So wäre es denkbar an Stelle des Rampenabschnitts des Auslösemechanismus eine mechanische Feder oder einen Keilabschnitt vorzusehen, um das Verriegelungselement zu öffnen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Startschiene
    110
    Schienenkörper
    120
    Halteeinrichtung
    121
    Verriegelungselement
    122
    Stützelement
    130
    Auslösemechanismus
    131
    Vorsprung
    132
    Rampenabschnitt
    200
    Flugkörper
    P1, P2
    Pfeil

Claims (6)

  1. Startschiene (100) für einen Flugkörper (200), mit
    einem Schienenkörper (110);
    einer an dem Schienenkörper (110) gelagerten lösbaren Halteeinrichtung (120) zur Halterung des Flugkörpers (200) an der Startschiene (100), und
    einem an dem Schienenkörper (110) gelagerten Auslösemechanismus (130) zur Lösung der Halteeinrichtung (120) von dem Flugkörper (200);
    wobei die Halteeinrichtung (120) ein Verriegelungselement (121) zur Verriegelung des Flugkörpers (200) an der Halteeinrichtung (120) aufweist und der Auslösemechanismus (130) dazu ausgebildet ist, das Verriegelungselement (121) zu öffnen;
    wobei das Verriegelungselement (121) als Pin ausgebildet ist, der dafür ausgebildet ist, von oben formschlüssig in den Flugkörper (200) einzugreifen; wobei das Verriegelungselement (121) aus dem Flugkörper (200) heraushebbar ist und hierdurch die Verriegelung des Flugkörpers (200) geöffnet werden kann;
    wobei die Halteeinrichtung (120) dazu ausgebildet ist, das Heck des Flugkörpers (200) zu halten und die Halteeinrichtung (120) ein Stützelement (122) zur Abstützung des Flugkörpers (200) aufweist, wobei das Stützelement (122) als Pin ausgebildet ist und der Pin dazu ausgebildet ist, von hinten formschlüssig in das Heck des Flugkörpers (200) einzugreifen.
  2. Startschiene (100) nach Anspruch 1,
    wobei der Auslösemechanismus (130) einen Rampenabschnitt (132) aufweist, der dazu ausgebildet ist, den Pin aus dem Flugkörper (200) zu führen.
  3. Startschiene (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Halteeinrichtung (120) an dem Schienenkörper (110) entlang des Schienenkörpers (110) linear beweglich gelagert ist.
  4. Startschiene (100) nach Anspruch 3,
    wobei der Auslösemechanismus (130) an einem Austrittsende des Schienenkörpers (110) angeordnet ist.
  5. Startschiene (100) nach Anspruch 4,
    wobei der Auslösemechanismus (130) einen Vorsprung (131) aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung der Halteeinrichtung (120) zu stoppen.
  6. Flugkörperstartsystem mit einer Startschiene (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Flugkörper (200).
EP19199162.9A 2018-10-10 2019-09-24 Startschiene für einen flugkörper Active EP3637035B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018008008.1A DE102018008008A1 (de) 2018-10-10 2018-10-10 Startschiene für einen Flugkörper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3637035A1 EP3637035A1 (de) 2020-04-15
EP3637035B1 true EP3637035B1 (de) 2022-08-17

Family

ID=68066596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19199162.9A Active EP3637035B1 (de) 2018-10-10 2019-09-24 Startschiene für einen flugkörper

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3637035B1 (de)
DE (1) DE102018008008A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112361873A (zh) * 2020-11-03 2021-02-12 西安航天动力技术研究所 一种轨道式发射火箭的入轨装填机构
CN116123932B (zh) * 2023-03-01 2025-08-22 西安航天动力技术研究所 一种可自动脱落的火箭扶护机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3040629A (en) * 1960-04-11 1962-06-26 Garnett C Duncan Missile launcher
DE3016925A1 (de) * 1980-05-02 1981-11-12 Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen Starteinrichtung zum tragen und starten von flugkoerpern, insbesondere fuer luftfahrzeuge
US4660456A (en) * 1983-10-03 1987-04-28 Frazer-Nash Limited Airborne missile launcher of modular construction
US5094140A (en) * 1991-03-11 1992-03-10 Techteam, Inc. Missile launcher assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018008008A1 (de) 2020-04-16
EP3637035A1 (de) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69512118T2 (de) Geschoss, insbesondere nicht tötende Patrone
EP3637035B1 (de) Startschiene für einen flugkörper
EP3049287B1 (de) Haltevorrichtung für ein tragbares elektronisches gerät in einem kraftfahrzeug
DE69414086T2 (de) Rakete
DE1228965B (de) Feststellvorrichtung fuer um eine Achse schwenkbare Teile von Lafetten
DE2554600C1 (de) Wuchtgeschoss
DE1954953A1 (de) Leitflossenanordnung fuer Geschosse
DE2736529A1 (de) Kurzbahngeschoss
DE1029710B (de) Feuerwaffe, die bei jedem Schuss in ihrer Gesamtheit gegenueber einem Halter zuruecklaeuft
EP0731331B1 (de) Abschussvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper, insbesondere Artillerieraketen
DE1988531U (de) Abschussvorrichtung fuer eine rakete.
DE3414911A1 (de) Flugkoerper, insbesondere ballistische rakete
EP3205551A1 (de) Kupplungseinrichtung für ein schienenfahrzeug
EP2353994B1 (de) Täuschkörper
DE3904625A1 (de) Unterkalibriges geschoss
DE4025516A1 (de) Halte- und freigabevorrichtung fuer flugkoerper-tragflaechen
DE102021000573B3 (de) Trage- und Abwurfsystem für ein Mehrkörperflugsystem
DE2227775C3 (de) Kartuschenauswerfer an einem pulverkraftbetriebenen Bolzensetzgerät
DE68910795T2 (de) Sicherheitsvorrichtung für eine ausklinkbare Fallbombe.
DE3541593C2 (de) Raketenbetriebener Flugkörper
DE3430107A1 (de) Ausloeseeinheit zum scharfmachen von in einem militaerflugzeug angebrachten magazin befindlichen abwurfwaffen
DE102007039011A1 (de) Vorrichtung mit zwei Bauteilen, die über eine Trennschraube lösbar miteinander verbunden sind
AT230225B (de) Entfaltbares Leitwerk für Geschosse
DE1527202A1 (de) Nietwerkzeug zum Setzen von Hohlnieten
DE3211873A1 (de) Befestigungsvorrichtung fuer eine abwerfbare startrakete an einem mit einem eigenen antrieb versehenen flugkoerper

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200929

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211216

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220512

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019005315

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1512448

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220915

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221219

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221117

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221217

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019005315

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220924

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

26N No opposition filed

Effective date: 20230519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220924

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221017

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230924

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1512448

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240924

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250930

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240924

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5