EP3671368A1 - Palier, notamment amortisseur de choc, et mobile tournant d'un mouvement horloger - Google Patents

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EP3671368A1
EP3671368A1 EP18214830.4A EP18214830A EP3671368A1 EP 3671368 A1 EP3671368 A1 EP 3671368A1 EP 18214830 A EP18214830 A EP 18214830A EP 3671368 A1 EP3671368 A1 EP 3671368A1
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EP
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pivot
cone
curvature
counter
bearing
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Jean-Jacques Born
Dominique Lechot
Yves Winkler
Christophe Vincent
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Swatch Group Research and Development SA
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Definitions

  • the present invention relates to a bearing of a watch movement, in particular shock absorber, for an axis of a rotating mobile.
  • the invention also relates to a rotating mobile of a watch movement.
  • the invention also relates to a timepiece movement provided with such a bearing and with such a rotating mobile.
  • the axes of rotating mobiles In watchmaking movements, the axes of rotating mobiles generally have pivots at their ends, which rotate in bearings mounted in the plate or in bridges of a watchmaking movement.
  • the bearings For certain mobiles, in particular the pendulum, it is customary to equip the bearings with a shock absorbing mechanism.
  • the pivots of the pendulum axis are generally fine and the mass of the pendulum is relatively high, the pivots can break under the effect of a shock in the absence of a damping mechanism.
  • the configuration of a conventional shock absorbing bearing 1 is represented by the figure 1 .
  • An olive curved stone 2 is driven into a bearing support 3 commonly called a kitten, on which a counter-pivot stone is mounted 4.
  • the kitten 3 is held in abutment against the bottom of a bearing block 5 by a damping spring 6 arranged to exert an axial stress on the upper part of the counter-pivot stone 4.
  • the kitten 3 further comprises a conical outer wall arranged in correspondence with a conical inner wall disposed at the periphery of the bottom of the bearing block 5.
  • the kitten has an outer wall having a convex, that is to say curved, surface.
  • the bearing 10 comprises a counter pivot 7 of the basket type, comprising a cone-shaped cavity 8 for receiving a pivot 12 of the axis 9 of the rotary mobile, the bottom of the cavity being formed by the top 11 of the cone.
  • the pivot 12 is also conical to fit into the cavity 8, but the solid angle of the pivot 12 is smaller than that of the cone of the cavity 8.
  • this type of bearing has a significant drawback concerning the centering of the axis with respect to the sliders. Indeed, we cannot achieve a good centering in the current configurations of this type of shock absorber. Thus, the risk is significant to have a blockage of the axis by wedging between the lugs now on either side the axis of the rotating mobile.
  • An object of the invention is, therefore, to propose a bearing, in particular a shock absorber, for an axis of a rotating mobile of a watch movement, for example an axis of a pendulum, which avoids the aforementioned problem.
  • a bearing makes it possible to center the axis correctly in the basket.
  • the invention relates to a bearing comprising a bearing block provided with a housing and a counter-pivot arranged in the housing, the counter-pivot comprising a main body provided with a cavity configured to receive a pivot of the axis of the rotary mobile, the pivot having the shape of a first cone having a first solid angle, the apex of the first cone being rounded with a first predefined radius of curvature comprised in an interval ranging from 5 ⁇ m to 50 ⁇ m, the cavity having a form of second cone having a second solid angle greater than the first solid angle, so that the pivot can rotate in the cavity, the apex of the second cone being rounded and having a second predefined radius of curvature, characterized in that the second radius of curvature is less than the first radius of curvature.
  • the bearing is remarkable in that the second radius of curvature is less than the first radius of curvature.
  • the pivot is well maintained in the cavity of the counter-pivot to prevent the axis from being able to lock in the bearing, while leaving it free to rotate.
  • the pivot can decenter in the bottom of the cavity and risks causing the axis to jam, so the pendulum is braked, or even completely blocked. Thanks to a radius of curvature of the bottom of the cavity than that of the pivot of the axis, the pivot remains centered in the cavity, whatever the movement or the position of the timepiece.
  • this configuration of the pivot allows to keep a constant friction of the pivot inside the pivot, whatever the position of the axis relative to the direction of gravity, which is for example important for a pendulum axis of a movement of a timepiece.
  • the cone shape of the cavity, as well as that of the pivot minimize the difference in friction between the different positions of the axis with respect to the direction of gravity.
  • the second radius of curvature is less than 40 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is less than 30 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is less than 20 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is less than 10 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is substantially equal to 4 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is at least equal to 0.1 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is at least equal to 1 ⁇ m.
  • the main body of the counter-pivot is formed from a material to be chosen from the following list: an at least partially amorphous metal alloy, an electro-formed material, or a synthetic material.
  • the cavity is obtained by a process of hot deformation of an at least partially amorphous metal alloy by a tool whose diameter is less than the first radius of curvature of the first cone.
  • the second solid angle is included in a range from 60 to 120 °, or even 80 to 100 °, preferably equal to 90 °.
  • the at least partially amorphous metal alloy is crystallized in order to create phases favorable to friction.
  • the at least partially amorphous metal alloy is ceramized to harden the surface of the main body, in particular in the second cone of the cavity.
  • the main body of the counter-pivot is produced by a galvanic growth process, such as electroforming on a corresponding imprint.
  • the main body of the counter-pivot made of synthetic material, for example of the POM type, is obtained by molding.
  • the main body of the counter-pivot made of composite material for example of the POM type loaded with particles of a material which lowers friction, for example PTFE, is obtained by molding.
  • it comprises an elastic support of the counter-pivot, such as a spring, to absorb shocks.
  • the main body of the counter-pivot and the elastic support are formed in one piece.
  • the elastic support is formed by a lithography, electrodeposition and forming process of the LIGA type.
  • the main body of the counter-pivot is overmolded on the elastic support.
  • the first radius of curvature is in the range from 0.2 ⁇ m to 35 ⁇ m.
  • the first solid angle of the first cone is included in a range from 0.2 ⁇ m to 25 ⁇ m.
  • the first solid angle of the first cone is in the range from 0.2 to 15 ⁇ m.
  • the invention also relates to a rotating mobile of a watch movement, such as a pendulum, for a bearing according to the invention, the mobile being provided with an axis with at least one pivot having the shape of a first cone having a first predefined solid angle, the apex of the first cone being rounded and having a first predefined radius of curvature.
  • the mobile is remarkable in that the first radius of curvature is in the range from 0.2 ⁇ m to 50 ⁇ m.
  • the first radius of curvature is in the range from 0.2 ⁇ m to 35 ⁇ m.
  • the first radius of curvature is in a range from 0.2 ⁇ m to 25 ⁇ m.
  • the first radius of curvature is in the range from 0.2 to 15 ⁇ m.
  • a particular form of the rotary mobile is defined in claim 17, in which the apex of the first cone of the pivot is cut to form a third circular cone, having a third solid angle greater than the first solid angle.
  • the third solid angle is substantially equal to the second angle of the counter-pivot.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a plate and at least one bridge, said plate and / or the bridge comprising an orifice.
  • the movement is remarkable in that it comprises a bearing according to the invention inserted in the orifice and a rotating mobile according to the invention.
  • a bearing and an axis of a rotary mobile will be described according to two embodiments, the same numbers being used to designate identical objects.
  • the bearing is used to maintain an axis of a rotating mobile, for example a pendulum axis, allowing it to rotate around its axis.
  • the watch movement generally comprises a plate and at least one bridge, not shown in the figures, said plate and / or the bridge comprising an orifice, the movement further comprising a rotating mobile and a bearing inserted in the orifice.
  • the figure 3 shows a part 15 of a timepiece movement comprising two bearings 18, 20 and an axis 16 of a balance held at each end by two bearings 18, 20.
  • the axis 16 comprises a pivot 17 at each end, the pivots being formed in a hard material, preferably ruby.
  • Each bearing 18, 20 comprises a cylindrical bearing block 13 provided with a housing 14, a counter-pivot 22 arranged in the housing 14, and an opening 19 operated in one face of the bearing 18, 20, the opening 19 leaving a passage for inserting the pivot 17 in the bearing up to the counter-pivot 22.
  • the counter-pivot 22 comprises a main body provided with a cavity configured to receive the pivot 17 from the axis of the rotary mobile.
  • the pivots 17 of the axis 16 are inserted into the housing 14, the axis 16 being maintained while being able to rotate to allow movement of the rotary mobile.
  • the two bearings 18, 20 are shock absorbers, and further comprise an elastic support 21 of the counter-pivot 22 to absorb shocks and prevent the axis 16 from breaking.
  • An elastic support 21, shown in the figure 4 is for example a flat spring with axial and radial deformation on which the counter-pivot 22 is assembled.
  • the elastic support 21 is fitted into the housing 14 of the bearing block 13 and it keeps the counter-pivot 22 suspended in the housing 14.
  • the elastic support 21 has a spiral shape with several strands 25, here three, each strand 25 connecting a rigid central ring 24 to a rigid peripheral ring 23.
  • the peripheral ring 23 is fitted into the housing 14 of the bearing block 13 and held by one or more internal faces of the bearing block 13 of the figure 3 .
  • the counter-pivot 22 is fitted into the central ring 24 of the elastic support 21.
  • the material of the elastic support and its thickness is chosen to allow its deformation by a significant force, for example following an impact which can generate a force of 100G or 200G, a G being the earth's attraction force due to gravity.
  • the pivot 17 has the shape of a substantially circular first cone 26 having a first solid angle 31.
  • the solid angle 31 is the angle formed inside the cone by its external wall.
  • the apex 29 of the first cone 26 is further rounded with a first predefined radius of curvature to allow rotation of the pivot 17.
  • the first radius of curvature is included in an interval ranging for example from 0.2 ⁇ m to 40 ⁇ m, or even 0.2 ⁇ m 25 ⁇ m, preferably 0.2 ⁇ m to 15 ⁇ m.
  • the first radius of curvature is equal to 10 ⁇ m.
  • the cavity of the counter-pivot 22 has the shape of a second cone 28 having a second solid angle 32 at the top. So that the pivot 17 can rotate in the cavity, the second solid angle 32 is greater than the first solid angle 31 of the first cone 26.
  • the second cone 28 has a second solid angle 32 in the range of 60 to 120 ° , or even 80 to 100 °.
  • the second solid angle 32 is substantially equal to 90 ° on the figure 3 , because it is the angle which makes it possible to have substantially equal friction between the different positions of the axis relative to the direction of gravity, as explained above.
  • the apex 27 of the second cone 28 is also rounded and has a second predefined radius of curvature. The curves of the tops 27, 29 of the two cones 26, 28 facilitate the rotation of the pivot 17 in the counter-pivot 22.
  • the second radius of curvature 27 of the second cone 28 of the counter-pivot 22 is less than the first radius of curvature 29 of the first cone 26 of the pivot 19.
  • the second radius of curvature is for example less than 40 microns, or less than 30 microns, or even less than 20 microns, or even less than 10 microns.
  • the second radius of curvature is preferably at least equal to 0.1 ⁇ m, or even greater than 1 ⁇ m.
  • the second radius of curvature is 4 ⁇ m, while the first radius of curvature is 10 ⁇ m.
  • Such radii of curvature improve the centering of the pivot 17 in the cavity and further avoid a risk of off-center of the axis between the bearings 22.
  • the second radius of curvature of the counter-pivot is equal to 10 ⁇ m, while the first radius of curvature is 15 ⁇ m.
  • the counter-pivot 22 is the same as that of the first embodiment, but the pivot 30 is different.
  • the apex 40 of the first cone 33 of the pivot 30 is cut to form a third circular cone 35, having a third solid angle 42 substantially equal to the second solid angle 32 of the second cone 28 of the counter-pivot 22.
  • the second solid angle 32 and the third solid angle 42 are 90 °.
  • the third cone 35 is restricted around the top 40 of the pivot 30.
  • the third cone 35 has an average diameter 37 of 29 ⁇ m and a lateral radius 38 of 21 ⁇ m, while the height of the first cone is for example 500 ⁇ m.
  • the first cone 33 forms the body of the pivot 30, but it is truncated at its apex by the third cone 35 whose solid angel 42 is different to adapt to the cavity of the counter-pivot 22.
  • the third cone 35 has the same rounded apex with the same radius of curvature as the first cone 26 of the first mode of the figure 5 , to keep the same benefits.
  • the connection between the pivot 30 and the counter-pivot 22 is improved by slightly increasing the friction zone, to avoid premature wear of the pivot 30 and the counter-pivot 22.
  • the material used to manufacture the body of the counter-pivot must be chosen specifically. Indeed, the materials conventionally used to manufacture against-pivots are too hard to obtain such a radius of curvature.
  • the machining of a ruby or steel material makes it possible to obtain second radii of curvature in the cavity of the counter-pivot of more than 40 ⁇ m, because the tool used to hollow out the cavity must have a thickness sufficient not to break during the machining of the main body of the counter pivot.
  • the main body of the counter-pivot is formed from a material to be chosen from the following list: an at least partially amorphous metal alloy, an electro-formed material, a material synthetic, or a composite material.
  • the main body is formed from an at least partially amorphous metal alloy comprising a metal element.
  • This metallic element can be a conventional metallic element of the iron, nickel, zirconium, titanium or aluminum type or a precious metallic element such as gold, platinum, palladium, rhenium, ruthenium, rhodium, silver, iridium or osmium.
  • the material is capable of solidifying at least partially in the amorphous phase, that is to say that it is subjected to a rise in temperature above of its melting temperature allowing it to locally lose any crystal structure, said rise being followed by cooling to a temperature below its glass transition temperature allowing it to become at least partially amorphous.
  • the amorphous metal is for example chosen from the following compositions: Zr58.5Cu15.6Ni12.8Al10.3Nb2.8 based on Zirconium (Zr), Pd43Cu27Ni10P20 based on Palladium (Pd), or Pt57.5Cu14.7Ni5.3P22. 5 based on Platinum (Pt).
  • Other compositions of amorphous metals are of course usable, and the invention is in no way limited to these examples.
  • the cavity is then obtained by a hot deformation process.
  • the amorphous metal is heated to a temperature higher than its glass transition temperature, which considerably reduces its viscosity and therefore allows the tool on which it is deformed to be faithfully replicated.
  • the tool will have been previously machined to have a conical shape whose radius of curvature is substantially equal to the second radius of curvature desired.
  • the second radius of curvature is less than the first radius of curvature.
  • the amorphous metal can be ceramized to improve the tribological properties and thus harden the surface of the main body, in particular in the second cone of the cavity.
  • the surface treatment consists in forming a layer of ceramic nature on this surface.
  • routes chemical, thermal, plasma, etc.
  • the main body of the counter-pivot is formed by an electro-formed material, for example of the Ni, Ni-P, Ni-Co, Pd, Pd-Co, Pt type. , Au750, Au9ct, or others. Galvanic growth is carried out on a corresponding footprint.
  • the imprint has a shape of a convex cone whose dimensions correspond to those of the second cone.
  • a third embodiment of the formation of the main body consists in forming the main body in a synthetic or composite material, such as a polymeric material or a charged polymeric material.
  • the polymer is chosen from the group comprising polyoxymethylene, polyamide, polyetheretherketone, polyphenylene sulfide.
  • the filler can for example be particles of PTFE or graphite, making it possible to modify the tribological properties of the basic polymer material.
  • Other types of fillers can be envisaged, such as for example nanoparticles of silicon oxides or other ceramics to mechanically reinforce the base polymer. It is also of course possible to combine several types of fillers with a given polymer.
  • the material is molded on an imprint corresponding to the desired shape.
  • the imprint has a shape of a convex cone whose dimensions correspond to those of the second cone. The body is obtained by molding this material on the imprint.
  • the main body of the counter-pivot and the elastic support are formed in one piece.
  • the main body and the elastic support are made of the same material, for example amorphous metal, to form a single piece.
  • the main body of the counter-pivot is overmolded on the elastic support.
  • the elastic support is previously formed by a LIGA type lithography, electrodeposition and forming process (for “Röntgenlithographie, Galvanoformung, Abformung” in German).

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Abstract

Palier (18, 20), notamment amortisseur de choc, pour un axe (16) d'un mobile tournant d'un mouvement horloger, par exemple un axe d'un balancier, le palier (18, 20) comportant un bloc de palier (13) muni d'un logement (14) et un contre-pivot (22) agencé dans le logement (14), le contre-pivot (22) comprenant un corps principal muni d'une cavité configurée pour recevoir un pivot (17) de l'axe (16) du mobile tournant, le pivot (17) ayant une forme de premier cône présentant un premier angle solide, le sommet du premier cône étant arrondi avec un premier rayon de courbure prédéfini compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 50 µm, la cavité ayant une forme de second cône présentant un second angle solide supérieur au premier angle solide, de sorte que le pivot (17) puisse tourner dans la cavité, le sommet du second cône étant arrondi et présentant un second rayon de courbure prédéfini. Le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure.
L'invention concerne aussi un mobile tournant pour le palier selon l'invention, ainsi qu'un mouvement horloger comprenant un mobile tournant et palier selon l'invention.

Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne un palier d'un mouvement horloger, notamment amortisseur de choc, pour un axe d'un mobile tournant. L'invention se rapporte également à un mobile tournant d'un mouvement horloger. L'invention se rapporte encore à un mouvement horloger muni d'un tel palier et d'un tel mobile tournant.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Dans les mouvements horlogers, les axes des mobiles tournants ont généralement des pivots à leurs extrémités, qui tournent dans des paliers montés dans la platine ou dans des ponts d'un mouvement horloger. Pour certains mobiles, en particulier le balancier, il est d'usage d'équiper les paliers d'un mécanisme amortisseur de choc. En effet, comme les pivots de l'axe d'un balancier sont généralement fins et la masse du balancier est relativement élevée, les pivots peuvent casser sous l'effet d'un choc en l'absence de mécanisme amortisseur.
  • La configuration d'un palier amortisseur de choc 1 conventionnel est représentée par la figure 1. Une pierre bombée olivée 2 est chassée dans un support de palier 3 appelé communément chaton, sur lequel est montée une pierre contre-pivot 4. Le chaton 3 est maintenu en appui contre le fond d'un bloc de palier 5 par un ressort amortisseur 6 agencé pour exercer une contrainte axiale sur la partie supérieure de la pierre contre-pivot 4. Le chaton 3 comporte en outre une paroi externe conique agencée en correspondance avec une paroi interne conique disposée à la périphérie du fond du bloc de palier 5. Il existe également des variantes selon lesquelles le chaton comporte une paroi externe présentant une surface de forme convexe, c'est-à-dire bombée.
  • Cependant, il existe des problèmes de frottement qui engendrent des différences d'angle de rotation de l'axe selon la position dans laquelle se trouve le mobile tournant par rapport à la gravité. En effet, lorsque l'axe est perpendiculaire au sens de la gravité, il frotte plus fortement contre la pierre bombée 2 de sorte que l'angle de rotation du balancier est diminué par rapport à celui qu'il fait lorsqu'il est parallèle au sens de la gravité. La précision du mouvement est par conséquent réduite par cette différence.
  • Pour contrôler ce problème, on a imaginé une autre configuration de palier amortisseur, en partie représenté sur la figure 2. Le palier 10 comporte un contre pivot 7 de type crapaudine, comprenant une cavité 8 en forme de cône pour recevoir un pivot 12 de l'axe 9 du mobile tournant, le fond de la cavité étant formé par le sommet 11 du cône. Le pivot 12 est également conique pour s'insérer dans la cavité 8, mais l'angle solide du pivot 12 est plus petit que celui du cône de la cavité 8. Cette configuration permet de contrôler la différence de frottement de sorte que la différence d'angle entre les positions précitées est bien moindre. En effet, grâce à cette géométrie, les frottements de la position perpendiculaire au sens de la gravité sont plus faibles.
  • Cependant, ce type palier a un inconvénient important concernant le centrage de l'axe par rapport aux crapaudines. En effet, on n'arrive pas à atteindre un bon centrage dans les configurations actuelles de ce type d'amortisseur. Ainsi, le risque est important d'avoir un blocage de l'axe par coincement entre les crapaudines maintenant de part et d'autre l'axe du mobile tournant.
    • Résumé de l'invention
  • Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un palier, notamment amortisseur de choc, pour un axe d'un mobile tournant d'un mouvement horloger, par exemple un axe d'un balancier, qui évite le problème précité. Un tel palier permet de centrer correctement l'axe dans la crapaudine.
  • A cet effet, l'invention concerne un palier comportant un bloc de palier muni d'un logement et un contre-pivot agencé dans le logement, le contre-pivot comprenant un corps principal muni d'une cavité configurée pour recevoir un pivot de l'axe du mobile tournant, le pivot ayant une forme de premier cône présentant un premier angle solide, le sommet du premier cône étant arrondi avec un premier rayon de courbure prédéfini compris dans un intervalle allant de 5 µm à 50 µm, la cavité ayant une forme de second cône présentant un second angle solide supérieur au premier angle solide, de sorte que le pivot puisse tourner dans la cavité, le sommet du second cône étant arrondi et présentant un second rayon de courbure prédéfini, caractérisé en ce que le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure.
  • Le palier est remarquable en ce que le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure.
  • Ainsi, le pivot est bien maintenu dans la cavité du contre-pivot pour éviter que l'axe ne puisse se bloquer dans le palier, tout en le laissant libre de tourner. En effet, lorsque le rayon de courbure du fond de la cavité est plus grand que celui du pivot de l'axe, le pivot peut se décentrer dans le fond de la cavité et risque d'engendrer un coincement de l'axe, de sorte que le balancier est freiné, voire complètement bloqué. Grâce à un rayon de courbure du fond de la cavité plus petit que celui du pivot de l'axe, le pivot reste centré dans la cavité, quel que soit le mouvement ou la position de la pièce d'horlogerie.
  • En outre, cette configuration du contre-pivot permet de garder un frottement constant du pivot à l'intérieur du contre-pivot, quelle que soit la position de l'axe par rapport au sens de la gravité, ce qui est par exemple important pour un axe de balancier d'un mouvement d'une pièce d'horlogerie. La forme de cône de la cavité, ainsi que celle du pivot minimisent la différence de frottement entre les différentes positions de l'axe par rapport au sens de la gravité.
  • Des formes particulières du palier sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 15.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est inférieur à 40 µm.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est inférieurà 30 µm.
  • Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est inférieur à 20 µm.
  • Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est inférieur à 10 µm.
  • Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est sensiblement égal à 4 µm.
  • Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est au moins égal à 0.1µm.
  • Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le second rayon de courbure est au moins égal à 1µm.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le corps principal du contre-pivot est formé d'un matériau à choisir parmi la liste suivante : un alliage de métal au moins partiellement amorphe, un matériau électro-formé, ou un matériau synthétique.
  • Selon une forme de réalisation, la cavité est obtenue par un procédé de déformation à chaud d'un alliage de métal au moins partiellement amorphe par un outil dont le diamètre est inférieur au premier rayon de courbure du premier cône.
  • Avantageusement, le second angle solide est compris dans un intervalle allant de 60 à 120°, voire 80 à 100°, de préférence égal à 90°.
  • Selon une forme de réalisation, l'alliage de métal au moins partiellement amorphe est cristallisé afin de créer des phases favorables au frottement.
  • Avantageusement, l'alliage de métal au moins partiellement amorphe est céramisé pour durcir la surface du corps principal, notamment dans le second cône de la cavité.
  • Selon une forme de réalisation, le corps principal du contre-pivot est produit par un procédé de croissance galvanique, tel l'électroformage sur une empreinte correspondante.
  • Selon une forme de réalisation, le corps principal du contre-pivot en matériau synthétique, par exemple de type POM, est obtenu par moulage.
  • Selon une forme de réalisation, le corps principal du contre-pivot en matériau composite, par exemple de type POM chargé avec des particules d'un matériau abaissant le frottement, par exemple du PTFE, est obtenu par moulage.
  • Avantageusement il comprend un support élastique du contre-pivot, tel un ressort, pour amortir les chocs.
  • Selon une forme de réalisation, le corps principal du contre-pivot et le support élastique sont formés d'une même pièce.
  • Selon une forme de réalisation, le support élastique est formé par un procédé de lithographie, électrodéposition et formage de type LIGA.
  • Selon une forme de réalisation, le corps principal du contre-pivot est surmoulé sur le support élastique.
  • Selon une forme de réalisation, le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 35µm.
  • Selon une forme de réalisation, le premier angle solide du premier cône est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 25µm.
  • Selon une forme de réalisation, le premier angle solide du premier cône est compris dans un intervalle allant de 0.2 à 15 µm.
  • L'invention se rapporte également à un mobile tournant d'un mouvement horloger, tel un balancier, pour un palier selon l'invention, le mobile étant muni d'un axe avec au moins un pivot ayant une forme de premier cône présentant un premier angle solide prédéfini, le sommet du premier cône étant arrondi et présentant un premier rayon de courbure prédéfini. Le mobile est remarquable en ce que le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 50 µm.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 35µm.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 25µm.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 à 15 µm.
  • Une forme particulière du mobile tournant est définie dans la revendication 17, dans laquelle le sommet du premier cône du pivot est taillé pour former un troisième cône circulaire, présentant un troisième angle solide supérieur au premier angle solide.
  • Avantageusement, le troisième angle solide est sensiblement égal au second angle du contre-pivot.
  • L'invention se rapporte encore à un mouvement horloger comprenant une platine et au moins un pont, ladite platine et/ou le pont comportant un orifice. Le mouvement est remarquable en ce qu'il comporte un palier selon l'invention inséré dans l'orifice et un mobile tournant selon l'invention.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente une section transversale d'un palier de maintien amortisseur de choc pour un axe d'un mobile tournant selon un premier mode de réalisation de l'état de la technique ;
    • la figure 2 représente schématiquement un contre-pivot d'un palier et un pivot d'un axe d'un mobile tournant selon un deuxième mode de réalisation de l'état de la technique ;
    • la figure 3 représente schématiquement une section transversale d'une partie d'un mouvement horloger comprenant un axe de balancier maintenu par deux paliers selon l'invention,
    • la figure 4 représente une vue schématique d'un support élastique pour un pallier amortisseur de chocs selon l'invention.
    • la figure 5 représente un contre-pivot d'un palier de maintien et un pivot d'un axe d'un mobile tournant selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 6 représente schématiquement un contre-pivot d'un palier de maintien et un pivot d'un axe d'un mobile tournant selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et
    • la figure 7 représente schématiquement une vue agrandie du contre-pivot et du pivot du deuxième mode de réalisation de l'invention
    Description détaillée de modes de réalisation préférés
  • Un palier et un axe d'un mobile tournant vont être décrits selon deux modes de réalisation, les mêmes numéros étant utilisés pour désigner des objets identiques. Dans un mouvement horloger, le palier sert à maintenir un axe d'un mobile tournant, par exemple un axe de balancier, en lui permettant d'effectuer des rotations autour de son axe. Le mouvement horloger comprend généralement une platine et au moins un pont, non représentés sur les figures, ladite platine et/ou le pont comportant un orifice, le mouvement comprenant en outre un mobile tournant et un palier inséré dans l'orifice.
  • La figure 3 montre une partie 15 d'un mouvement horloger comprenant deux paliers 18, 20 et un axe 16 d'un balancier maintenu à chaque extrémité par deux paliers 18, 20. L'axe 16 comprend un pivot 17 à chaque extrémité, les pivots étant formés dans un matériau dur, de préférence en rubis. Chaque palier 18, 20 comporte un bloc de palier 13 cylindrique muni d'un logement 14, un contre-pivot 22 agencé dans le logement 14, et une ouverture 19 opérée dans une face du palier 18, 20, l'ouverture 19 laissant un passage pour insérer le pivot 17 dans le palier jusqu'au contre-pivot 22. Le contre-pivot 22 comprend un corps principal muni d'une cavité configurée pour recevoir le pivot 17 de l'axe du mobile tournant. Les pivots 17 de l'axe 16 sont insérés dans le logement 14, l'axe 16 étant maintenu tout en pouvant tourner pour permettre le mouvement du mobile tournant.
  • Les deux paliers 18, 20 sont amortisseurs, et comprennent en plus un support élastique 21 du contre-pivot 22 pour amortir les chocs et éviter que l'axe 16 ne se brise. Un support élastique 21, représenté sur la figure 4, est par exemple un ressort plat à déformation axiale et radiale sur lequel le contre-pivot 22 est assemblé. Le support élastique 21 est emboîté dans le logement 14 du bloc de palier 13 et il maintient le contre-pivot 22 en suspension dans le logement 14. Ainsi, lorsque la pièce horlogère subit un choc violent, le ressort absorbe le choc et préserve l'axe 16 du mobile tournant. Le support élastique 21 a une forme de spirale à plusieurs brins 25, ici trois, chaque brin 25 reliant un anneau central 24 rigide à un anneau périphérique 23 rigide. L'anneau périphérique 23 est emboîté dans le logement 14 du bloc de palier 13 et maintenu par une ou plusieurs faces internes du bloc de palier 13 de la figure 3. Le contre-pivot 22 est emboité dans l'anneau central 24 du support élastique 21. Le matériau du support élastique et son épaisseur est choisi pour permettre sa déformation par une force importante, par exemple suite à choc qui peut engendrer une force de 100G ou 200G, un G étant la force d'attraction terrestre due à la gravité.
  • Dans un premier mode de réalisation de la figure 5, le pivot 17 a une forme de premier cône 26 sensiblement circulaire présentant un premier angle solide 31. L'angle solide 31 est l'angle formé à l'intérieur du cône par sa paroi externe. Le sommet 29 du premier cône 26 est en outre arrondi avec un premier rayon de courbure prédéfini pour permettre la rotation du pivot 17. Le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant par exemple de 0.2 µm à 40 µm, voire de 0.2 µm à 25 µm, de préférence de 0.2 µm à 15 µm. Sur la figure 3, le premier rayon de courbure est égal à 10 µm.
  • La cavité du contre-pivot 22 a une forme de second cône 28 présentant un second angle solide 32 au sommet. Pour que le pivot 17 puisse tourner dans la cavité, le second angle solide 32 est supérieur au premier angle solide 31 du premier cône 26. De préférence, le second cône 28 a un second angle solide 32 compris dans un intervalle de 60 à 120°, voire 80 à 100°. Le second angle solide 32 est sensiblement égal à 90° sur la figure 3, car c'est l'angle qui permet d'avoir un frottement sensiblement égal entre les différentes positions de l'axe par rapport au sens de la gravité, comme exposé précédemment. Le sommet 27 du second cône 28 est également arrondi et présente un second rayon de courbure prédéfini. Les courbures des sommets 27, 29 des deux cônes 26, 28 facilitent la rotation du pivot 17 dans le contre-pivot 22.
  • Selon l'invention, le second rayon de courbure 27 du second cône 28 du contre-pivot 22 est inférieur au premier rayon de courbure 29 du premier cône 26 du pivot 19. Ainsi, on évite un décentrage du pivot 19 dans le contre-pivot 22, et ainsi les risques de blocage de l'axe. Le second rayon de courbure est par exemple inférieur à 40 µm, ou inférieur à 30 µm, ou encore inférieur à 20 µm, voire inférieur à 10 µm. Le second rayon de courbure est de préférence au moins égal à 0.1µm, voire supérieur à 1µm.
  • Dans le premier mode de réalisation, représenté sur la figure 5, le second rayon de courbure est égal à 4µm, tandis que le premier rayon de courbure est de 10 µm. De tels rayons de courbure améliorent le centrage du pivot 17 dans la cavité et évite encore davantage un risque de décentrage de l'axe entre les paliers 22.
  • Dans une variante de réalisation, non représentée sur les figures, le second rayon de courbure du contre-pivot est égal à 10µm, tandis que le premier rayon de courbure est de 15 µm.
  • D'autres exemples de valeurs sont bien sûr possibles, du moment que le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure. De préférence, ces valeurs appartiennent à l'un des intervalles mentionnés précédemment.
  • Dans un deuxième mode de réalisation du mouvement horloger des figures 6 et 7, le contre-pivot 22 est le même que celui du premier mode de réalisation, mais le pivot 30 est différent. En effet, le sommet 40 du premier cône 33 du pivot 30 est retaillé pour former un troisième cône 35 circulaire, présentant un troisième angle solide 42 sensiblement égal au second angle solide 32 du second cône 28 du contre-pivot 22. Dans l'exemple, le second angle solide 32 et le troisième angle solide 42 sont de 90°. Le troisième cône 35 est restreint autour du sommet 40 du pivot 30. Sur les figures 6 et 7, le troisième cône 35 a un diamètre moyen 37 de 29 µm et un rayon latéral 38 de 21µm, tandis que la hauteur du premier cône est par exemple de 500µm. Le premier cône 33 forme le corps du pivot 30, mais il est tronqué à son sommet par le troisième cône 35 dont l'ange solide 42 est différent pour s'adapter à la cavité du contre-pivot 22. Le troisième cône 35 a le même sommet arrondi avec le même rayon de courbure que le premier cône 26 du premier mode de réalisation de la figure 5, pour garder les mêmes avantages. Ainsi, on améliore, en plus, la connexion entre le pivot 30 et le contre-pivot 22 en augmentant un peu la zone de frottement, pour éviter une usure prématurée du pivot 30 et du contre-pivot 22.
  • Pour obtenir un second rayon de courbure aussi petit dans une cavité conique d'un contre-pivot, le matériau utilisé pour fabriquer le corps du contre-pivot doit être choisi spécifiquement. En effet, les matériaux classiquement utilisés pour fabriquer des contre-pivots sont trop durs pour obtenir un tel rayon de courbure. Par exemple, l'usinage d'un matériau en rubis ou en acier permet d'obtenir des seconds rayons de courbure dans la cavité du contre-pivot de plus de 40 µm, car l'outil utilisé pour creuser la cavité doit avoir une épaisseur suffisante pour ne pas casser pendant l'usinage du corps principal du contre-pivot.
  • Ainsi, pour les deux modes de réalisation selon l'invention, le corps principal du contre-pivot est formé d'un matériau à choisir parmi la liste suivante : un alliage de métal au moins partiellement amorphe, un matériau électro-formé, un matériau synthétique, ou un matériau composite.
  • Dans un premier mode de réalisation préférentiel de la formation du contre-pivot, le corps principal est formé d'un alliage métallique au moins partiellement amorphe comprenant un élément métallique. Cet élément métallique peut être un élément métallique classique du type fer, nickel, zirconium, titane ou aluminium ou un élément métallique précieux tel que l'or, le platine, le palladium, le rhénium, le ruthénium, le rhodium, l'argent, l'iridium ou l'osmium. On comprendra par matériau au moins partiellement amorphe que le matériau est apte à se solidifier au moins partiellement en phase amorphe, c'est-à-dire qu'il est soumis à une montée en température au-dessus de sa température de fusion lui permettant de perdre localement toute structure cristalline, ladite montée étant suivie d'un refroidissement à une température inférieure à sa température de transition vitreuse lui permettant de devenir au moins partiellement amorphe.
  • Le métal amorphe est par exemple choisi parmi les compositions suivantes: Zr58.5Cu15.6Ni12.8Al10.3Nb2.8 à base de Zirconium (Zr), Pd43Cu27Ni10P20 à base de Palladium (Pd), ou de Pt57.5Cu14.7Ni5.3P22.5 à base de Platine (Pt). D'autres compositions de métaux amorphes sont bien sûr utilisables, et l'invention n'est nullement limitée à ces exemples. La cavité est alors obtenue par un procédé de déformation à chaud. Le métal amorphe est chauffé à une température supérieure à sa température de transition vitreuse ce qui diminue considérablement sa viscosité et permet donc de répliquer fidèlement l'outil sur lequel il est déformé. L'outil aura été préalablement usiné pour avoir une forme conique dont le rayon de courbure est sensiblement égal au second rayon de courbure souhaité. Ainsi, le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure. Grâce à l'utilisation de métal amorphe, l'outil ne subit pas d'usure lors du procédé de formage et conserve donc son rayon d'origine, contrairement au cas de l'usinage de matériaux très durs comme le rubis ou l'acier trempé. On atteint par conséquent des rayons de courbures plus petits, comme ceux requis pour le contre-pivot selon l'invention. Afin d'améliorer les propriétés tribologiques, le contre-pivot peut être cristallisé afin de créer des phases favorables au frottement.
  • Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le métal amorphe peut être céramisé pour améliorer les propriétés tribologiques et ainsi durcir la surface du corps principal, en particulier dans le second cône de la cavité. Ainsi, l'usure due au frottement du pivot, par exemple en rubis de l'axe est diminuée grâce à la céramisation. Le traitement de surface consiste à former une couche de nature céramique sur cette surface. Plusieurs voies (chimique, thermique, plasma, etc.) sont envisageables pour former cette couche. On obtient par exemple une couche de surface en matériau ZrO2 ou ZrC ou ZrN, pour un métal amorphe à base de Zirconium (Zr).
  • Dans un deuxième mode de réalisation de la formation du corps principal, le corps principal du contre-pivot est formé par un matériau électro-formé, par exemple de type Ni, Ni-P, Ni-Co, Pd, Pd-Co, Pt, Au750, Au9ct, ou autres. La croissance galvanique est opérée sur une empreinte correspondante. Ainsi, l'empreinte a une forme de cône convexe dont les dimensions correspondent à celles du second cône.
  • Un troisième mode de réalisation de la formation du corps principal consiste à former le corps principal dans un matériau synthétique ou composite, tel un matériau polymère ou un matériau polymère chargé. Le polymère est choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène, le polyamide, le polyétheréthercétone, le polyphenylene sulfide. Dans le cas d'un matériau composite, la charge peut être par exemple des particules de PTFE ou de graphite, permettant de modifier les propriétés tribologies du matériau polymère de base. D'autres types de charges peuvent être envisagés, comme par exemple des nanoparticules d'oxydes de silicium ou autres céramiques pour renforcer mécaniquement le polymère de base. Il est également bien sûr possible de combiner plusieurs types de charges à un polymère donné. Pour ces types de matériaux on procède par moulage du matériau sur une empreinte correspondant à la forme souhaitée. Ainsi, l'empreinte a une forme de cône convexe dont les dimensions correspondent à celles du second cône. Le corps est obtenu par moulage de ce matériau sur l'empreinte.
  • Avantageusement, dans un palier amortisseur, le corps principal du contre-pivot et le support élastique sont formés d'une même pièce. Autrement dit, le corps principal et le support élastique sont fait d'un même matériau, par exemple en métal amorphe, pour former une pièce monobloc.
  • En variante, le corps principal du contre-pivot est surmoulé sur le support élastique. Le support élastique est préalablement formé par un procédé de lithographie, électrodéposition et formage de type LIGA (pour « Röntgenlithographie, Galvanoformung, Abformung » en allemand).
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (18)

  1. Palier (18, 20), notamment amortisseur de choc, pour un axe (16) d'un mobile tournant d'un mouvement horloger, par exemple un axe d'un balancier, le palier (18, 20) comportant un bloc de palier (13) muni d'un logement (14) et un contre-pivot (22) agencé dans le logement (14), le contre-pivot (22) comprenant un corps principal muni d'une cavité configurée pour recevoir un pivot (17, 30) de l'axe (16) du mobile tournant, le pivot (17, 30) ayant une forme de premier cône (26) présentant un premier angle solide (31, 36), le sommet (29) du premier cône étant arrondi avec un premier rayon de courbure prédéfini compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 50 µm, la cavité ayant une forme de second cône (28) présentant un second angle solide (32) supérieur au premier angle solide (31, 36), de sorte que le pivot (17, 30) puisse tourner dans la cavité, le sommet du second cône (28) étant arrondi et présentant un second rayon de courbure prédéfini, caractérisé en ce que le second rayon de courbure est inférieur au premier rayon de courbure.
  2. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second rayon de courbure est inférieur à 40 µm, voire inférieur à 30 µm.
  3. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second rayon de courbure est inférieur à 20 µm, voire inférieur à 10 µm.
  4. Palier selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) est formé d'un matériau à choisir parmi la liste suivante : un alliage de métal au moins partiellement amorphe, un matériau électro-formé, un matériau synthétique, ou un matériau composite.
  5. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cavité est obtenue par un procédé de déformation à chaud de l'alliage de métal au moins partiellement amorphe par un outil dont le diamètre est inférieur au premier rayon de courbure du premier cône.
  6. Palier selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'alliage de métal au moins partiellement amorphe est cristallisé afin de créer des phases favorables au frottement.
  7. Palier selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'alliage de métal au moins partiellement amorphe est céramisé pour durcir la surface du corps principal, notamment dans le second cône (28) de la cavité.
  8. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) en matériau électro-formé est obtenu par un procédé de croissance galvanique, tel l'électroformage sur une empreinte correspondante.
  9. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) en matériau synthétique, par exemple de type POM, est obtenu par moulage.
  10. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) en matériau composite, par exemple de type POM chargé de particules de PTFE ou de nanoparticules d'oxydes, est obtenu par moulage.
  11. Palier selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second angle solide est compris dans un intervalle allant de 60 à 120°, voire 80 à 100°, de préférence égal à 90°.
  12. Palier selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support élastique (21) du contre-pivot (22), tel un ressort, pour amortir les chocs.
  13. Palier selon la revendication 12, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) et le support élastique (21) sont formés d'une même pièce.
  14. Palier selon la revendication 12, caractérisé en ce que le support élastique (21) est formé par un procédé de lithographie, électrodéposition et formage de type LIGA.
  15. Palier selon la revendication 12, caractérisé en ce que le corps principal du contre-pivot (22) est surmoulé sur le support élastique.
  16. Mobile tournant d'un mouvement horloger, tel un balancier, pour un palier (18, 20) selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, le mobile étant muni d'un axe (16) avec au moins un pivot (19) ayant une forme de premier cône (26) présentant un premier angle solide prédéfini, le sommet du premier cône (26) étant arrondi et présentant un premier rayon de courbure prédéfini, caractérisé en ce que le premier rayon de courbure est compris dans un intervalle allant de 0.2 µm à 50 µm, voire de 0.2 µm à 25µm, de préférence dans un intervalle allant de 0.2 à 15 µm.
  17. Mobile tournant selon la revendication 16, caractérisé en ce que le sommet du premier cône (26) du pivot (19) est taillé pour former un troisième cône (35) circulaire, présentant un troisième angle solide (42) supérieur au premier angle solide (32), de préférence sensiblement égal au second angle solide (31) du contre-pivot (22).
  18. Mouvement horloger comprenant une platine et au moins un pont, ladite platine et/ou le pont comportant un orifice, caractérisé en ce qu'il comporte, un palier (22) selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 15, le palier (22) étant inséré dans l'orifice, et un mobile tournant selon la revendication 16 ou 17.
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