EP3676941A1 - Verfahren und vorrichtung zum positionierten halten eines blechpakets mitsamt darin aufgenommenen leiterelementen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum positionierten halten eines blechpakets mitsamt darin aufgenommenen leiterelementen

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Publication number
EP3676941A1
EP3676941A1 EP18768750.4A EP18768750A EP3676941A1 EP 3676941 A1 EP3676941 A1 EP 3676941A1 EP 18768750 A EP18768750 A EP 18768750A EP 3676941 A1 EP3676941 A1 EP 3676941A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laminated core
conductor elements
pressure element
pressure
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18768750.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Falkner
Mladen-Mateo PRIMORAC
David SCHERRER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miba Automation Systems GmbH
Original Assignee
MIBA AUTOMATION SYSTEMS GmbH
Miba Automation Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIBA AUTOMATION SYSTEMS GmbH, Miba Automation Systems GmbH filed Critical MIBA AUTOMATION SYSTEMS GmbH
Publication of EP3676941A1 publication Critical patent/EP3676941A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/064—Windings consisting of separate segments
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/24—Shaping or compacting winding heads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/30—Manufacture of winding connections
    • H02K15/33—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H02K15/35—Form-wound windings
    • H02K15/36—Processes or apparatus for simultaneously twisting two or more open ends of hairpins after their insertion into the machine

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for holding a laminated core together with at least one layer accommodated in the laminated core of a plurality of conductor elements distributed over the circumference of the laminated core to form a stator or rotor of an electrical machine.
  • the object of the present invention was to provide a method and a device by means of which a user is able to carry out safe handling operations of the bending package together with the longitudinally displaceable ladder elements accommodated in the receiving grooves, without the ladder elements having their prepositioned relative position can change.
  • the inventive method is used to hold at least one layer of several distributed over the circumference of a Blechpakeis arranged and formed as rods Porterei ementen in relative position relative to the conductor elements each in a extending between a first end face and a second end face receiving groove laminated core to Forming a stator or rotor of an electric machine, in which
  • each of the at least one conductor elements is arranged to be longitudinally displaceable in each case in which the at least one conductor element receiving groove, and
  • the laminated core cut at least one of its end faces each of Endab cut the conductor elements, wherein
  • the laminated core is kept positioned by a holding device
  • the laminated core not only be kept in position, but it can also be performed handling operations.
  • conductor elements which are not held in a position relative to the laminated core due to their free and longitudinally displaceable reception in the individual receiving grooves, they could be displaced unintentionally, which leads to faulty or useless stators or rotors.
  • the laminated core is held in position by a holding arm of the holding device and thereby holding elements located on Gararni and adjustable in the radial direction are pressed against an inner surface of the laminated core.
  • This can be achieved by the holding arm of the holding device a safe and a predetermined axial direction in the recording of the laminated core. Due to the radial adjustment of the retaining elements against the inner surface of the laminated core can thus a perfect secure mounting and predetermined alignment of the longitudinal axis of the laminated core can be achieved. This can e.g. in the form of a three-jaw chuck.
  • a procedure is advantageous in which the acquisition of the laminated core together with the conductor elements in a vertical orientation having position of a extending between the two end faces longitudinal axis is performed and subsequently the laminated core is pivoted together with the conductor elements such that the longitudinal axis in a horizontal position is spent.
  • the laminated core together with the conductor elements received therein can be supported with one of its end faces in a horizontal position, such as on a tool carrier or dolly, and at the same time a gravitational preferred preferably automatic positioning of the individual the laminated core superior conductor elements.
  • the possibility is created to dispense with additional alignment processes, wherein after taking the laminated core all conductor elements by the applied pressure force or the applied pressure forces in their position relative to the laminated core can be kept fixed.
  • a further advantageous procedure is characterized in that the at least one pressure element of the printing device with respect to the Haltevonichtung, in particular its holding arm, is held on this, in particular on this, in a predetermined fixed position. This ensures that the at least one pressure element of the printing device is also arranged stationarily with respect to the holding device. Possible relative Adjustment adjustments of the position of the pressure element with respect to the holding device, in particular its holding arm can be carried out in dependence on the projection of the end portions of the conductor elements on the laminated core before applying the pressure force.
  • the at least one pressure element is received in a support element that is preferably continuous over the circumference and the support element is held with respect to the holding device at a predetermined fixed position.
  • each of the conductor elements is acted upon by its own pressure element with the pressure force acting in the radial direction. This ensures that each of the individual conductor elements can be subjected to a compressive force for reliable relative clamping.
  • the at least one pressure element is formed from an elastically expandable or elastically deformable material.
  • a further advantageous procedure is characterized in that the at least one pressure element is formed from an automatically repositionable material.
  • the at least one pressure element is formed from an automatically repositionable material.
  • the at least one pressure element is designed as a hose or ring that runs continuously over the circumference.
  • Another approach is characterized by the fact that the hose is moved by a pressure medium introduced into its interior to the end portions projecting beyond the laminated core.
  • a pressure medium introduced into its interior to the end portions projecting beyond the laminated core.
  • a procedure is advantageous in which all the conductor elements of the at least one layer are pressed against the bending package by the pressure force established by the at least one pressure element on a side facing away from the longitudinal axis of the laminated core.
  • a further advantageous procedure is characterized in that all the conductor elements of the at least one layer are pressed against the laminated core by the pressure force built up by the at least one pressure element on a side facing the longitudinal axis of the laminated core.
  • the pressure force can be built up with at least one outer printing element located radially in the radial direction on the outermost layer of conductor elements in the radial direction, and thus they are pressed in the radial direction toward the longitudinal axis.
  • This makes it possible to be able to press a plurality of arranged in a receiving groove successively layers of conductor elements either with an outside or with an inside with respect to the conductor elements arranged pressure element against the laminated core.
  • Another approach is characterized in that a plurality in the radial direction directly behind one another and / or immediately juxtaposed conductor elements of the layers are received in the laminated core and all conductor elements each of the layers of at least a first pressure element and at least one second Druckele- each in radial Direction are pressed against each other.
  • these can be pressed against one another in the radial direction against one another, whereby an even better tolerance compensation and an even more secure mounting of the conductor elements to be positioned can be achieved.
  • a further advantageous procedure is characterized in that the individual conductor elements of the at least one layer are aligned in the axial direction with respect to the laminated core prior to the application of the pressure force of the at least one pressure element.
  • the device according to the invention serves to hold at least one layer of a plurality of distributed over the circumference of a laminated core and formed as bars conductor elements with respect to the conductor elements each in a extending between a first end face and a second end surface receiving groove laminated core to form a stator or Rotor of an electric machine, and also serves to carry out the method.
  • the device comprises the following features:
  • a holding device by means of which holding device, the laminated core can be kept positioned, and
  • a pressure device is provided with at least one pressure element designed to be adjustable in the radial direction, by means of which at least one pressure element is provided Compressive force can be exerted on those of the laminated core superior end portions of all conductor elements.
  • the advantage achieved in this way is that after insertion and loading of the Biechwovenes with the individual conductor elements that can be held by the one or more printing elements of the printing device relative to the already positioned held laminated core also relative to this stationary.
  • the laminated core not only be kept in position, but it can also be performed handling operations. If the conductor elements were not positioned relatively relative to the laminated core, they could be displaced unintentionally due to their free and longitudinally displaceable reception in the individual receiving grooves, which leads to faulty or useless stators or rotors.
  • the printing device comprises at least one preferably over the circumference continuously formed support member, soft at least one support member is held on the holding device in a stationary position, and the at least one Druckeiement is received in the support element.
  • the Daickvoroplasty comprises a first support member and a second support member, preferably both support elements are formed continuously over the circumference, and arranged in the first support member at least a first Druckeiement and the second support member at least a second Druckeiement is, and the second support member is arranged on the outside and in the radial direction spaced from the first support member.
  • the at least one pressure element is formed from an elastically expandable or elastically deformable material and / or an automatically recoverable material.
  • a secure construction of the pressure forces can be achieved over the circumference as a result of its elastic properties.
  • this can easily be a withdrawal of the built-up pressure force or the Dmck mechanism which has been exercised or applied to the conductor elements previously, without additional adjustment means.
  • This can easily and W ?
  • the compressive force or the pressure forces can be built up, which after the construction by the automatically recoverable properties of the pressure element leads to an easy release of the previously clamped conductor elements.
  • a further embodiment provides that the at least one pressure element is designed as a hose or ring, which hose or ring is formed continuously over the circumference.
  • the pressure element is designed as a hose or ring, which hose or ring is formed continuously over the circumference.
  • Another embodiment is characterized in that the pressure force acting on the side facing away from the longitudinal axis of the laminated core can be exerted by the at least one first pressure element.
  • a further preferred embodiment is characterized in that a second pressure element acting in the direction of the longitudinal axis of the laminated core can be exerted by the at least one second pressure element.
  • the pressure force can be built up with at least one pressure element lying in the radial direction on the outermost layer of conductor elements in the radial direction, and thus they are pressed in the radial direction onto the longitudinal axis.
  • FIG. 1 shows a laminated core with a plurality of conductor elements incorporated therein, in perspective view
  • 2 shows a possible embodiment of a device for holding at least one layer of guide elements in a relative position with respect to the laminated core, without the laminated core and the conductor elements, as well as in a perspective view
  • FIG. 3 shows the device according to FIG. 2, with the laminated core held in position and the conductor elements, in end view;
  • FIGS. 2 and 3 shows a detail of the printing device according to FIGS. 2 and 3, without holding elements and in axial section;
  • Fig. 5 shows another possible arrangement of the printing element of the printing device
  • Fig. 6 shows another possible arrangement of the printing element of the printing device, in
  • Fig. 1 shows a possible embodiment of a stator 1 for forming an electric machine, not shown.
  • a stator 1 for forming an electric machine
  • the following description is based only on a stator 1, but may also relate to a rotor
  • the assembly and a plurality of manufacturing steps of the stator 1 can preferably be carried out automatically in a complex production plant in several production stations usually also fully automatically.
  • the stator 1 comprises a Biechbyte 2 and a plurality of therein to be included conductor elements 3, 4 for generating a rotating magnetic field by coils,
  • the individual conductor elements 3, 4 are formed in their undeformed starting position as straight rods.
  • the rods usually have a rectangular cross section through to a square cross section and a
  • a multiplicity of receiving grooves 5 are arranged or formed in the bending package 2, in which in each case at least one of the conductor elements 3, 4, but preferably at least two of the conductor elements 3, 4, are received or arranged is or are.
  • the receiving grooves 5 may extend in the axial direction and preferably in a parallel orientation relative to a longitudinal axis 6 defined by the laminated core 2. However, it would also be possible to choose non-parallel arrangement of the receiving grooves 5 with the conductor elements 3, 4 to be accommodated therein.
  • the receiving grooves 5 extend in the direction of the longitudinal axis 6 respectively between a first end face 7 and a second end face 8 spaced therefrom,
  • the receiving grooves 5 each have a receiving element cross-section adapted to the cross-sectional dimension of the conductor element 3, 4 or a plurality of conductor elements 3, 4 accommodated in the same receiving groove 5.
  • the laminated core 2 is composed of a plurality of electrically mutually insulated individual sheets or laminations to the package and is limited in the direction of the longitudinal axis 6 by the first end face 7 and spaced from this second end face 8.
  • the two end faces 7, 8 are arranged parallel to one another and extend in a plane oriented in the normal direction with respect to the longitudinal axis 6.
  • the package of the individual sheets or laminations forms a hollow cylinder with an inner surface and an outer surface.
  • each of the receiving grooves 5 at least one of the conductor elements 3, 4 is preferably arranged but a plurality, in particular two, three, four, five, six or more conductor elements 3, 4. It can also eight, ten, twelve or more of conductor elements 3, 4 be included.
  • a conductor element 3, 4 is provided, but in this embodiment, in each case a receiving groove 5, two conductor elements 3, 4 are shown and described.
  • the conductor elements arranged in the radial direction form inside
  • Each of the conductor elements 3 and 4 comprises at its first end in each case a first end portion 11, 12 and at its opposite second end in each case a second end portion 13, 14.
  • first end portions 1 1, 12 over the first end face 7 and the second end portions 13, 14 via the second end face 8 of the laminated core 2 before.
  • the accommodated in the laminated core 2 in the individual grooves 5 and mostly undeformed conductor elements 3, 4 are in the region of each of the end faces 7, 8 in the end portions 1 1, 12; 13, 14 in one of the subsequent manufacturing steps in a known manner against each other vertwistet or entangled in the circumferential direction, so then a first of the end portions 1 1 of the first or inner layer 9 with a corresponding thereto further first end portion 11 of the second or outer layer 10 electrically conductive connect.
  • the same can preferably also be carried out with the respective second end sections 13, 14 in the region of the second end face 8.
  • the individual conductor elements 3, 4 in addition to their insulating layer within the receiving grooves 5 are also surrounded by its own insulating 15 preferably fully circumferentially.
  • the feeding or the introduction of the individual conductor elements 3, 4 in the respective grooves 5 can be done stepwise or intermittently, with the laminated core 2 is preferably with its longitudinal axis 6 in a horizontal orientation. Since the mostly undeformed conductor elements 3, 4 are received longitudinally displaceable in the respective grooves 5, when passing to a subsequent processing station or manufacturing station on the relative position of the conductor elements 3, 4 with respect to the laminated core 2 to take care or safely to steep.
  • the conductor elements 3, 4 can also be aligned in the axial direction with respect to one of the end faces 7, 8. This can e.g. take place in that the laminated core 2, together with the conductor elements 3, 4 already accommodated therein, is transferred from its preferably horizontal charging position into a vertical positioning position, in which the longitudinal axis 6 of the laminated core 2 has a vertical longitudinal orientation.
  • the laminated core 2 can be supported on a positioning approach, wherein the conductor elements 3, 4 are preferably due to gravity in the individual grooves 5 to a preferably circumferentially formed positioning with one of its end portions 1 1, 12 or 13, 14 come to rest.
  • the distance between the positioning projection and the Positioniereiement is to be selected according to the predetermined projection of the ends of the conductor elements 3, 4 via one of the end faces 7, 8 of the laminated core 2.
  • This transport position can e.g. be taken on a traversable between individual work stations workpiece carrier.
  • the device 16 shown in FIGS. 2 and 4 and designed or intended therefor may be part of a workstation and, in this embodiment, comprises a holding device 17 by means of which the laminated core 2 can be gripped and positioned.
  • the holding device 17 may comprise a Haitearm 18 with retaining elements 19 located thereon. It can be provided distributed over the circumference of the holding elements 19, which can be pressed against the inner surface of the laminated core 2 after insertion of the holding arm 18 in the interior of the laminated core 2.
  • the holding device 17 comprises a printing device 20 with a number of printing elements 21, 22 selected depending on the number of layers 9, 10 on conductor elements 3, 4. With only one layer 9, 10 on conductor elements 3, 4, with only at least one pressure element 21 or 22 the Auslingen be found.
  • a pressure force "F" built up by the at least one pressure element 21, 22 can be applied to all conductor elements 3, 4 at their first end sections 1 1, 12 and / or second blind sections 13, 14 projecting beyond the laminated core 2. or compressive forces "F" are applied. It should act on all end portions 1 1, 12 and / or 13, 14 at the same time an approximately equal compressive force or applied. Possible arrangements are described below.
  • the individual conductor elements 3, 4 of the at least one layer 9, 10 is aligned in the axial direction with respect to the bending package 2.
  • the first end face 7 can be selected. This assumption and the insertion of the holding arm 18 with the holding elements 19 can still be carried out in a position having a vertical orientation of the longitudinal axis 6 extending between the two end faces 7, 8. Subsequently, the laminated core 2 together with the conductor elements 3, 4 are pivoted so that the longitudinal axis 6 has a horizontal position.
  • two layers 9 and 0 are provided on conductor elements 3 and 4.
  • the individual conductor elements 3, 4 are arranged directly behind one another in the radial direction. It would also be possible to arrange not only a plurality of conductor elements 3, 4 in the radial direction directly behind one another in one and the same receiving groove 5, but also to arrange several conductor elements 3, 4 directly next to one another per layer 9, 10. It could also be more than two layers are provided in the radial direction one behind the other.
  • the safest support and clamping by the one or more pressure elements 2, 22 can be achieved by tolerances, if seen on each side (outside and inside) of the conductor elements 3, 4 in the radial direction at least one of the pressure elements 21, 22 is arranged.
  • the first pressure element 21 is arranged in the radial direction on the inside with respect to the first layer 9 and the second pressure element 22 is arranged on the outside in relation to the second layer 10 in the radial direction.
  • the layers 9, 10 and thus each immediately immediately in the radial direction immediately behind one another arranged conductor elements 3, 4 are pressed against each other.
  • a first support element 23 and a second support element 24 may be provided here.
  • the pressure elements 21, 22 by means of the support members 23, 24 bezü; borrowed the holding device 17 held in a predetermined fixed position. Furthermore, the at least one first pressure element 21 in the first support element 23 and the at least one second pressure element 22 in the second support element 24 can be received or arranged.
  • the second support member 24 is arranged on the outside and in the radial direction spaced from the first support member 23.
  • the support elements 23, 24 may be formed continuously over the circumference.
  • a profile shape of the support elements 23, 24, e.g. a U-profile can be chosen.
  • the respective open side is the respective layer 9, 10 turn to which the compressive force is to be applied.
  • the pressure elements 21, 22 are formed as preferably continuous over the circumference hose.
  • the material of the pressure elements 21, 22 should be elastically expandable or elastically deformable.
  • a material which also has automatically recoverable properties, can also be preferably used. This can be created by the elastic properties of the selected material even a tolerance compensation.
  • elastomers, rubber, rubber or the like could be used.
  • the at least one pressure element 21, 22 is formed as a hose, a pressure medium can be introduced into the interior of the hose for the application of the pressure force.
  • each interior of the hose via a supply line 25 with a pressure generator, not shown, in line connection in order to carry out the supply of the pressure medium in the interior and the discharge from the interior.
  • a gaseous and / or a liquid pressure medium can be used.
  • air in particular compressed air, can be used as the pressure medium for this purpose.
  • the at least one pressure element 21, 22 is formed as an elastic ring.
  • own adjusting means should be provided in order to carry out the adjustment movement and thereby be able to build up the pressure force or the compressive forces.
  • each of the conductor elements 3, 4 of its own pressure element 21, 22 with the pressure force acting in the radial direction.
  • the sheet metal package 2 each outstanding end portions 1.1, 12 and / or 13, 14 are pressed against the laminated core 2.
  • all the conductor elements 3, 4 of each of the layers 9, 10 could together be either on a side facing away from the longitudinal axis 6 of the laminated core 2 or on a side facing the longitudinal axis 6 of the laminated core 2 from that of the at least one print! ement 21, 22 constructed pressure force against the laminated core 2 can be pressed. If only one layer 9 or 10 is provided on conductor elements 3 or 4, one layer 9 or 10 with all the conductor elements 3 or 4 can either be directed away from the longitudinal axis 6 of the sheet-metal packet 2 against the laminated core 2 or one of the Longitudinal axis 6 of the laminated core 2 side facing against the laminated core 2 are pressed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht (9, 10) aus mehreren über den Umfang eines Blechpakets (2) verteilt angeordneten und als Stäbe ausgebildeten Leiterelementen (3, 4) in relativer Lage bezüglich des die Leiterelemente (3, 4) jeweils in einer sich zwischen einer ersten Stirnfläche (7) und einer zweiten Stirnfläche (8) erstreckenden Aufnahmenut (5) aufnehmenden Blechpakets (2). Dazu werden alle Leiterelemente (3, 4) der zumindest einen Schicht (9, 10) jeweils an ihren das Blechpaket (2) überragenden Endab schnitten (11, 12; 13, 14) von zumindest einem in ra- dialer Richtung verstellbaren Druckelement (21, 22) einer Druckvorrichtung (20) mit einer Dmckkraft beaufschlagt. Das Blechpaket (2) wird von einer Haltevorrichtung (17) positioniert gehalten.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum positionierten Halten eines Blechpakets mitsamt darin aufgenommenen Leiterelementen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum positionierten Halten eines Blechpakets mitsamt zumindest einer im Blechpaket aufgenommenen Schicht aus mehreren über den Umfang des Blechpakets verteilt angeordneten Leiterelementen zur Bildung eines Stators oder Rotors einer elektrischen Maschine,
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Benutzer in der Lage ist, sichere Handlingvorgänge des Biechpakets mitsamt den längsverschieblich in den Aufnahmenuten aufgenommen Leiterelementen durchführen zu können, ohne dass die Leiterelemente ihre vorpositionierte relative Lage verändern können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht aus mehreren über den Umfang eines Blechpakeis verteilt angeordneten und als Stäbe ausgebildeten Leiterei ementen in relativer Lage bezüglich des die Leiterelemente jeweils in einer sich zwischen einer ersten Stirnfläche und einer zweiten Stirnfläche erstreckenden Aufnahmenut aufnehmenden Blechpakets zur Bildung eines Stators oder Rotors einer elektrischen Maschine, bei dem
in jede der Aufnahmenuten zumindest eines der Leiterelemente eingesteckt wird, jedes der zumindest einen Leiterelemente jeweils in der das zumindest eine Leiterelement aufnehmenden Aufnahmenut längsverschieblich angeordnet wird, und
das Blechpaket an zumindest einer seiner Stirnflächen jeweils von Endab schnitten der Leiterelemente überragt wird, wobei
das Blechpaket von einer Haltevorrichtung positioniert gehalten wird, und
alle Leiterelemente der zumindest einen Schicht jeweils an ihren das Blechpaket überragenden Endabschnitten von zumindest einem in radialer Richtung verstellbaren Druckelement einer Druckvorrichtung mit einer vom zumindest einen Druckelement aufgebauten Druckkraft beaufschlagt werden und so alle Leiterelemente in Richtung der Längserstreckung der Aufnahmenuten relativ bezüglich des Blechpakets positioniert gehalten werden.
Vorteilhaft ist bei den hier gewählten Verfahrensschritten, dass so nach dem Einbringen und Beschicken des Blechpaketes mit den einzelnen Leiterelementen diese von dem oder den Druckelementen der Druckvorrichtung relativ bezüglich des bereits positioniert gehaltenen Blechpakets ebenfalls relativ zu diesem ortsfest gehalten werden können. Mittels der Haltevorrichtung kann das Blechpaket nicht nur positioniert gehalten werden, sondern es können damit auch Handlingvorgänge durchgeführt werden. Bei nicht relativ bezüglich des Blechpakets po- sitioniert gehaltenen Leiterelementen könnten diese aufgrund ihrer freien und längsverschieb- lichen Aufnahme in den einzelnen Aufnahmenuten unbeabsichtigt verlagert werden, was zu fehlerhaften oder unbrauchbaren Statoren oder Rotoren führt.
Aufgrund der umfänglichen Anordnung der Leiterelemente ist auch ein umfängliches Auf- bringen bzw. Aufbauen von Druckkräften auf alle Leiterelemente sicherzustellen, um so auch bei toleranzbedingten Abweichungen eine sichere relative Lagefixierung zwischen den einzelnen Leiterelementen und dem Blechpaket zu schaffen. Da umfänglich gesehen auf alle Leiterelemente eine Druckkraft aufgebracht wird, können so Toleranzunterschiede besser ausgeglichen werden, um so eine unbeabsichtigte Längsverschiebung von einzelnen Leiterelemen- ten in den Aufnahmenuten sicher zu vermeiden. Sollten auch noch mögliche Fremdkörper, wie beispielsweise Körner, Isoiierungsreste oder toieranzbedingte Schichtdickenunterschiede der Isolierschicht angeordnet sein oder auftreten, kann so trotzdem eine sichere axiale Längs- positionierung von jedem der einzelnen Leiterei emente über den gesamten Umfang gesehen erzielt werden. Damit wird es möglich, nach dem Aufbau der Druckkräfte und dem relativen Halten und Fixieren aller Leiterelemente bezüglich des Blechpakets, mit dieser Einheit aus Blechpaket und Leiterelementen beispielsweise mittels der Haltevorrichtung nachfolgende Manipulationsvorgänge durchführen zu können. So braucht auf die Ausrichtung und Lage nicht mehr weiter Rücksicht genommen werden, da eine unbeabsichtigte Verlagerung der Leiterelemente bezüglich des Blechpakets sicher vermieden ist. Diese druckkraftbasierte Fixier- Stellung der einzelnen Leiterelemente ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die Längsachse des Leiterpakets eine vertikale Ausrichtung aufweist und ansonsten durch die freie längsver- schiebliche Aufnahme der Leiterelemente in den Aufnahmenuten eine relative Verlagerung derselben bei Wegnahme des Blechpakets von einer abgestützten Ablage nicht verhindert werden kann.
Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher das Blechpaket von einem Haltearm der Haltevorrichtung positioniert gehalten wird und dabei am Haltearni befindliche und in radialer Richtung verstellbare Halteelemente gegen eine Innenfläche des Blechpakets angedrückt werden. Damit kann eine sichere und eine in axialer Richtung vorbestimmte Ausrichtung bei erfolgter Aufnahme des Blechpakets vom Haltearm der Haltevorrichtung erzielt werden. Durch die radiale Verstellung der Halteelemente gegen die Innenfläche des Blechpakets kann damit eine einwandfreie sichere Halterung sowie vorbestimmte Ausrichtung der Längsachse des Blechpakets erzielt werden. Dies kann z.B. in Form eines Dreibackenfutters erfolgen.
Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die Übernahme des Blechpakets mitsamt den Leiterelementen in einer eine senkrechte Ausrichtung aufweisenden Lage einer sich zwischen den beiden Stirnflächen erstreckenden Längsachse durchgeführt wird und nachfolgend das Blechpaket mitsamt den Leiterelementen derart verschwenkt wird, sodass die Längsachse in eine horizontale Lage verbracht wird. Damit kann das Blechpaket mitsamt den darin aufgenommenen Leiterelementen mit einer seiner Stirnflächen in einer horizontalen Lage, wie beispielsweise auf einem Werkzeugträger oder Transportwagen, abgestützt werden und dabei gleichzeitig eine schwerkraftbedingte bevorzugt selbsttätige Positionierung der einzelnen das Blechpaket überragenden Leiterelemente erfolgen. So wird die Möglichkeit geschaffen, auf zusätzliche Ausrichtvorgänge zu verzichten, wobei nach dem Ergreifen des Blechpakets alle Leiterelemente durch die aufgebrachte Druckkraft oder die aufgebrachten Druckkräfte in ihrer Lage relativ bezüglich des Blechpakets fixiert gehalten werden können.
Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement der Druckvorrichtung bezüglich der Haltevonichtung, insbesondere deren Haltearm, an dieser, insbesondere an diesem, in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position gehalten wird. Damit wird sichergestellt, dass auch das zumindest eine Druckelement der Druckvorrichtung ortsfest bezüglich der Haltevorrichtung angeordnet ist. Mögliche relative Justierverstellungen der Lage des Druckelements bezüglich der Haltevorrichtung, insbesondere deren Haltearm, können in Abhängigkeit vom Überstand der Endabschnitte der Leiterelemente über das Blechpaket vor dem Aufbringen der Druckkraft durchgeführt werden.
Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei weicher das zumindest eine Dmckelement in einem bevorzugt über den Umfang durchgehend ausgebildeten Stützelement aufgenommen wird und das Stützelement bezüglich der Haltevorrichtung an dieser in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position gehalten wird. Durch das Vorsehen zumindest eines Stützelements kann so die Anordnung und Positionierung des oder der Druckelemente über den Umfang gesehen einfacher durchgeführt werden.
Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn jedes der Leiterelemente von einem eigenen Druckelement mit der in radialer Richtung wirkenden Druckkraft beaufschlagt wird. Damit wird sichergestellt, dass auch jedes der einzelnen Leiterelemente mit einer Druckkraft zur sicheren relativen Klemmung beaufschlagt werden kann.
Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem das zumindest eine Druckelement aus einem elastisch expandierbar oder elastisch verformbar ausgebildeten Werkstoff gebildet wird. Durch die Wahl des Werkstoffs des Druckelements kann so über den Umfang gesehen durch dessen elastischen Eigenschaften umfänglich ein sicherer Aufbau der Druckkräfte erzielt werden.
Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement aus einem selbsttätig riickstellbaren Werkstoff gebildet wird. Damit kann einfach eine Rücknahme der aufgebauten Druckkraft oder der Druckkräfte, welche auf die Leiterelemente zuvor ausgeübt bzw. aufgebracht worden ist, ohne zusätzliche Stellmittel durchgeführt werden. Damit kann auf einfache Art und Weise zuerst die Druckkraft oder können die Druckkräfte aufgebaut werden, welche nach dem Aufbau durch die selbsttätig rückstellbaren Eigenschaften des Druckelements zu einer einfachen Freigabe der zuvor geklemmten Leiterelemente führt. _ ^ _
Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher das zumindest eine Druckelement als über den Umfang durchgehender Schlauch oder Ring ausgebildet wird. Durch das Ausbilden des Druckelements als Schlauch oder Ring kann so über den Umfang gesehen einfach ohne zusätzliche Justier- und Ausrichtarbeiten auf jedes der Leiterelemente die Druckkraft aufgebracht werden.
Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn der Schlauch von einem in sein Inneres eingebrachten Druckmedium an die das Blechpaket überragenden Endabschnitte angerückt wird. Durch das Einbringen des Druckmediums in das Innere des Schlauchs kann so über den Umfang gesehen ein rascher und voll umfänglicher Auftau der Druckkräfte auf alle der Leiterelemente durchgeführt werden. Damit können auch Ausrichtvorgänge der Druckelemente auf die jeweilige Anordnung der Leiterelemente im Blechpaket entfallen.
Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem alle Leiterelemente der zumindest einen Schicht von der vom zumindest einen Druckelement aufgebauten Druckkraft auf eine von der Längsachse des Blechpakets abgewendete Seite gegen das Biechpaket gedrückt werden. Durch das Andrücken der einzelnen Leiterelemente an das Blechpaket auf die von der Längsachse abgewendete Seite werden diese somit in radialer Richtung nach außen gedrückt, wodurch so mit zumindest einem Druckelement an der radial innenliegenden Seite der ersten Schicht an Leiterelementen das Auslangen gefunden werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass alle Leiterelemente der zumindest einen Schicht von der vom zumindest einen Druckelement aufgebauten Druckkraft auf eine der Längsachse des Blechpakets zugewendete Seite gegen das Blechpaket gedrückt werden. Damit kann mit zumindest einem in radialer Richtung außenliegenden Dru- ckelement auf die in radialer Richtung äußersten Schicht an Leiterelementen die Druckkraft aufgebaut werden und so diese in radialer Richtung hin auf die Längsachse gedrückt werden.
Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher mehrere in radialer Richtung unmittelbar hintereinander und/oder unmittelbar nebeneinander angeordnete Leiterei emente der Schichten im Blechpaket aufgenommen werden und alle Leiterelemente jeder der Schichten gemeinsam entweder auf eine von der Längsachse des Blechpakets abgewendete Seite oder auf eine der Längsachse des Blechpakets zugewendete Seite von der vom zumindest einen Druckelement aufgebauten Druckkraft gegen das Blechpaket gedrückt werden. Damit wird es möglich, auch mehrere in einer Aufnahmenut hintereinander angeordnete Schichten an Leiterelementen entweder mit einem außenseitig oder mit einem innenseitig bezüglich der Leiterelemente angeordneten Druckelement gegen das Blechpaket drücken zu können.
Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn mehrere in radialer Richtung unmittelbar hintereinander und/oder unmittelbar nebeneinander angeordnete Leiterelemente der Schichten im Blechpaket aufgenommen werden und alle Leiterelemente jeder der Schichten von zumindest einem ersten Druckelement und von zumindest einem zweiten Druckele- ment jeweils in radialer Richtung aneinander angedrückt werden. Mit der in radialer Richtung gesehen beidseitigen Anordnung der Druckelemente können diese in radialer Richtung sicher aneinander bzw. gegeneinander gedrückt werden, wodurch hier ein noch besserer Toleranzausgleich und eine noch sicherere Halterung der positioniert zu haltenden Leiterelemente erzielt werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Leiterelemente der zumindest einen Schicht vor dem Aufbringen der Druckkraft des zumindest einen Druckelements in Axialrichtung bezüglich des Blechpakets dazu positioniert ausgerichtet werden. Damit kann bereits noch vor dem positionierten Halten der Leiterelemente bezüg- lich des Blechpakets eine definierte relative Lage der einzelnen Leiterelemente bezüglich des Blechpakets festgelegt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht aus mehreren über den Umfang eines Blechpakets verteilt angeordneten und als Stäbe ausgebildeten Leiterelementen bezüglich des die Leiterelemente jeweils in einer sich zwischen einer ersten Stirnfläche und einer zweiten Stirnfläche erstreckenden Aufnahmenut aufnehmenden Blechpakets zur Bildung eines Stators oder Rotors einer elektrischen Maschine, und dient weiters zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung umfasst folgende Merkmale:
- es ist eine Haltevorrichtung vorgesehen, mittels welcher Haltevorrichtung das Blechpaket positioniert gehalten werden kann, und
es ist eine Druckvorrichtung mit zumindest einem in radialer Richtung verstellbar ausgebildeten Druckelement vorgesehen, mittels welchem zumindest einen Druckelement eine Druckkraft auf jene das Blechpaket überragenden Endabschnitte aller Leiterelemente ausgeübt werden kann.
Der dadurch erzielte Vorteil liegt darin, dass so nach dem Einbringen und Beschicken des Biechpaketes mit den einzelnen Leiterelementen diese von dem oder den Druckelementen der Druckvorrichtung relativ bezüglich des bereits positioniert gehaltenen Blechpakets ebenfalls relativ zu diesem ortsfest gehalten werden können. Mittels der Haltevorrichtung kann das Blechpaket nicht nur positioniert gehalten werden, sondern es können damit auch Handlingvorgänge durchgeführt werden. Bei nicht relativ bezüglich des Blechpakets positioniert gehal- tenen Leiterelementen könnten diese aufgrund ihrer freien und längsverschieblichen Aufnahme in den einzelnen Aufnahmenuten unbeabsichtigt verlagert werden, was zu fehlerhaften oder unbrauchbaren Statoren oder Rotoren führt.
Aufgrund der umfänglichen Anordnung der Leiterelemente ist auch ein umfängliches Auf- bringen bzw. Aufbauen von Druckkräften auf alle Leiterelemente sicherzustellen, um so auch bei toleranzbedingten Abweichungen eine sichere relative Lagefixierung zwischen den einzelnen Leiterelementen und dem Blechpaket zu schaffen. Da umfänglich gesehen auf alle Leiterelemente eine Druckkraft aufgebracht wird, können so Toleranzunterschiede besser ausgeglichen werden, um so eine unbeabsichtigte Längsverschiebung von einzelnen Leiterelemen- ten in den Aufnahmenuten sicher zu vermeiden. Sollten auch noch mögliche Fremdkörper, wie beispielsweise Körner, Isoiierungsreste oder toieranzbedingte Schichtdickenunterschiede der Isolierschicht angeordnet sein oder auftreten, kann so trotzdem eine sichere axiale Längspositionierung von jedem der einzelnen Leiterelemente über den gesamten Umfang gesehen erzielt werden. Damit wird es möglich, nach dem Aufbau der Druckkräfte und dem relativen Halten und Fixieren aller Leiterelemente bezüglich des Blechpakets, mit dieser Einheit aus Blechpaket und Leiterelementen beispielsweise mittels der Haltevorrichtung nachfolgende Manipulationsvorgänge durchführen zu können. So braucht auf die Ausrichtung und Lage nicht mehr weiter Rücksicht genommen werden, da eine unbeabsichtigte Verlagerung der Leiterelemente bezüglich des Blechpakets sicher vermieden ist. Diese druckkraftbasierte Fixier- Stellung der einzelnen Leiterelemente ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die Längsachse des Leiterpakets eine vertikale Ausrichtung aufweist und ansonsten durch die freie längsver- schiebliche Aufnahme der Leiterelemente in den Aufnahmenuten eine relative Verlagerung derselben bei Wegnahme des Blechpakets von einer abgestützten Ablage nicht verhindert werden kann.
Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die Druckvorrichtung zumindest ein bevorzugt über den Umfang durchgehend ausgebildetes Stützelement umfasst, weiches zumindest eine Stützelement an der Haltevorrichtung in einer dazu ortsfesten Position gehalten ist, und das zumindest eine Druckeiement im Stützelement aufgenommen ist. Durch das Vorsehen zumindest eines Stützelements kann so die Anordnung und Positionierung des oder der Druckelemente über den Umfang gesehen einfacher durchgeführt werden.
Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Daickvorrichtung ein erstes Stützeiement und ein zweites Stützelement umfasst, wobei bevorzugt beide Stützelemente über den Umfang durchgehend ausgebildet sind, und im ersten Stützelement zumindest ein erstes Druckeiement und im zweiten Stützelement zumindest ein zweites Druckeiement ange- ordnet ist, und das zweite Stützeiement außenseitig sowie in radialer Richtung vom ersten Stützeiement beabstandet angeordnet ist. Mit der in radialer Richtung gesehen beidseitigen Anordnung der Druckelemente können diese in radialer Richtung sicher aneinander bzw. gegeneinander gedrückt werden, wodurch hier ein noch besserer Toleranzausgleich und eine noch sicherere Halterung der positioniert zu haltenden Leiterelemente erzielt werden kann.
Eine weitere mögliche Ausführungsform hat die Merkmale, dass das zumindest eine Druckelement aus einem elastisch expandierbar oder elastisch verformbar ausgebildeten Werkstoff und/oder einem selbsttätig rückstellbaren Werkstoff gebildet ist. Durch die Wahl des Werkstoffs des Druckelements kann so über den Umfang gesehen durch dessen elastischen Eigenschaften umfänglich ein sicherer Aufbau der Druckkräfte erzielt werden. Weiters kann damit einfach eine Rücknahme der aufgebauten Druckkraft oder der Dmckkräfte, welche auf die Leiterelemente zuvor ausgeübt bzw. aufgebracht worden ist, ohne zusätzliche Stellmittel durchgeführt werden. Damit kann auf einfache Art und W?eise zuerst die Druckkraft oder können die Druckkräfte aufgebaut werden, welche nach dem Aufbau durch die selbsttätig rück- stellbaren Eigenschaften des Druckelements zu einer einfachen Freigabe der zuvor geklemmten Leiterelemente führt. Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass das zumindest eine Druckelement als Schlauch oder Ring ausgebildet ist, welcher Schlauch oder Ring über den Umfang durchgehend ausgebildet ist. Durch das Ausbilden des Druckelements als Schlauch oder Ring kann so über den Umfang gesehen einfach ohne zusätzliche Justier- und Ausrichtarbeiten auf jedes der Leiterele- mente die Druckkraft aufgebracht werden.
Eine andere Ausfuhrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass von dem zumindest einen ersten Druckelement die auf die von der Längsachse des Blechpakets abgewendete Seite wirkende Druckkraft ausübbar ist. Durch das Andrücken der einzelnen Leiterelemente an das Blechpaket auf die von der Längsachse abgewendete Seite werden diese somit in radialer
Richtung nach außen gedilickt, wodurch so mit zumindest einem Daickelement an der radial innenliegenden Seite der ersten Schicht an Leiterelementen das Auslangen gefunden werden kann. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass von dem zumindest einen zweiten Druckelement eine zweite in Richtung auf die Längsachse des Blechpakets wirkende Druckkraft ausübbar ist. Damit kann mit zumindest einem in radialer Richtung außenliegenden Druckelement auf die in radialer Richtung äußersten Schicht an Leiterelementen die Druckkraft aufgebaut werden und so diese in radialer Richtung hin auf die Längsachse ge~ drückt werden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 ein Blechpaket mit einer Mehrzahl von darin aufgenommen Leiterelementen, in schaubildlicher Darstellung; Fig. 2 eine mögliche Ausbildung einer Vorrichtung zum positionierten Halten zumindest einer Schicht an Leitelementen in relativer Lage bezüglich des Blechpakets, ohne dem Blechpaket und den Leiterelementen sowie in schaubildlicher Darstellung; Fig, 3 die Vorrichtung nach Fig. 2, mit dem positioniert gehaltenen Blechpaket und den Leiterelementen, in Stirnansicht;
Fig. 4 ein Detail der Druckvorrichtung gemäß den Fig. 2 und 3, ohne Halteelementen und im Axialschnitt;
Fig. 5 eine weitere mögliche Anordnung des Druckelements der Druckvorrichtun;
Axialschnitt und stilisierter Darstellung;
Fig. 6 eine andere mögliche Anordnung des Druckelements der Druckvorrichtung, im
Axialschnitt und stilisierter Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Der Begriff„insbesondere" wird nachfolgend so verstanden, dass es sich dabei um eine mögliche speziellere Ausbildung oder nähere Spezifizierung eines Gegenstands oder eines Verfahrensschritts handeln kann, aber nicht unbedingt eine zwingende, bevorzugte Ausführungsform desselben oder eine zwingende Vorgehensweise darstellen muss.
In der Fig. 1 ist eine mögliche Ausbildung eines Stators 1 zur Bildung einer nicht näher dargestellten elektrischen Maschine gezeigt. Es wäre aber auch möglich, die nachfolgende Beschreibung und Ausführung auch bei einem Rotor zur Bildung einer elektrischen Maschine in dazu analoger Weise anzuwenden und durchzuführen. Die nachfolgende Beschreibung ist nur auf einen Stator 1 bezogen, kann aber auch einen Rotor betreffen Die Montage und eine Vielzahl von Fertigungsschritten des Stators 1 können bevorzugt in einer komplexen Fertigungsanlage automatisiert in mehreren Fertigungsstationen zumeist auch vollautomatisch durchgeführt werden. Grundsätzlich umfasst der Stator 1 ein Biechpaket 2 sowie eine Vielzahl an darin aufzunehmenden Leiterelementen 3, 4 zum Erzeugen eines magnetischen Drehfeldes durch Spulen,
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Leiterelemente 3, 4 in deren unverformten Ausgangslage als gerade Stäbe ausgebildet. Die Stäbe weisen üblicher Weise einen rechteckigen Querschnitt bis hin zu einem quadratischen Querschnitt sowie eine
Längserstreckung auf und sind aus einem elektrisch leitenden Werkstoff gebildet. Zumeist handelt es sich dabei um einen Kupferwerkstoff. Daher können diese auch als Profilstäbe bezeichnet werden. In bekannter Weise können die Leiterelemente 3, 4 mit Ausnahme von daran ausgebildeten Kontaktbereichen mit einer nicht näher dargestellten oder bezeichneten Isolier- schiebt umgeben sein.
Zur Bildung von elektrischen Spulen und daraus gebildeten Wicklungen sind im Biechpaket 2 über den Umfang verteilt eine Vielzahl von Aufnahmenuten 5 angeordnet oder ausgebildet, in welchen jeweils zumindest eines der Leiterelemente 3, 4, bevorzugt aber zumindest zwei der Leiterelemente 3, 4, aufgenommen oder angeordnet ist oder sind. Die Aufnahmenuten 5 können sich in Axialrichtung sowie bevorzugt in einer parallelen Ausrichtung bezüglich einer vom Blechpaket 2 definierten Längsachse 6 erstrecken. Es wäre aber auch möglich, nicht parallele Anordnung der Aufnahmenuten 5 mit den darin aufzunehmenden Leiterelementen 3, 4 zu wählen. So erstrecken sich die Aufnahmenuten 5 in Richtung der Längsachse 6 jeweils zwischen einer ersten Stirnfläche 7 und einer davon beabstandet angeordneten zweiten Stirnfläche 8,
Die Aufnahmenuten 5 weisen jeweils einen an die Querschnittsabmessung des Leiterelements 3, 4 oder bei mehreren in der gleichen Aufnahmenut 5 aufgenommen Leiterelemente 3, 4 je- weils einen an die Querschnittsabmessungen daran angepassten Aufnahmenut-Querschnitt auf. Das Blechpaket 2 ist aus einer Vielzahl von elektrisch gegeneinander isolierten Einzelblechen oder Blechlamellen zu dem Paket zusammengesetzt und ist in Richtung der Längsachse 6 durch die erste Stirnfläche 7 und die von dieser beabstandet angeordnete zweite Stirnfläche 8 begrenzt. Bevorzugt sind die beiden Stirnflächen 7, 8 zueinander parallel sowie in einer in Normalrichtung bezüglich der Längsachse 6 ausgerichteten Ebene verlaufend angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bildet das Paket aus den Einzelblechen oder den Blechlamellen einen Hohlzylinder mit einer Innenfläche und einer Außenfläche aus.
In jeder der Aufnahmenuten 5 ist zumindest eines der Leiterelemente 3, 4 angeordnet bevorzugt aber mehrere, insbesondere zwei, drei, vier, fünf, sechs oder auch mehr Leiterelemente 3, 4. Es können auch acht, zehn, zwölf oder mehr an Leiterelementen 3, 4 aufgenommen sein. Als Minimalvariante ist ein Leiterelement 3, 4 vorgesehen, wobei jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel in jeweils einer Aufnahmenut 5 zwei Leiterelemente 3, 4 dargestellt und beschrieben sind. So bilden die in radialer Richtung innenliegend angeordneten Leiterelemente
3 eine erste Schicht 9 und die in radialer Richtung außenliegend angeordneten Leiterelemente
4 eine zweite Schicht 10 aus.
Jedes der Leiterelemente 3 und 4 umfasst an seinem ersten Ende jeweils einen ersten Endab- schnitt 11, 12 und an seinem gegenüberliegenden zweiten Ende jeweils einen zweiten Endabschnitt 13, 14. Bei diesem Ausführungsbei spiel ragen die ersten Endabschnitte 1 1, 12 über die erste Stirnfläche 7 und die zweiten Endabschnitte 13, 14 über die zweite Stirnfläche 8 des Blechpakets 2 vor.
Die im Blechpaket 2 in den einzelnen Aufnahmenuten 5 aufgenommenen und zumeist noch unverformten Leiterelemente 3, 4 werden im Bereich jeder der Stirnflächen 7, 8 in deren Endabschnitten 1 1, 12; 13, 14 in einem der nachfolgenden Fertigungsschritte in bekannter Weise gegeneinander in Umfangsrichtung vertwistet oder verschränkt, um so anschließend einen ersten der Endabschnitte 1 1 der ersten oder inneren Schicht 9 mit einem dazu korrespondierenden weiteren ersten Endabschnitt 11 der zweiten oder äußeren Schicht 10 elektrisch leitend zu verbinden. Gleiches kann bevorzugt auch mit den jeweils zweiten Endabschnitten 13, 14 im Bereich der zweiten Stirnfläche 8 durchgeführt werden. Weiters kann es noch vorteilhaft sein, wenn die einzelnen Leiterelemente 3, 4 zusätzlich zu deren Isolierschicht innerhalb der Aufnahmenuten 5 auch noch von einem eigenen Isolierelement 15 bevorzugt voll umfänglich umgeben sind.
Die Beschickung oder das Einbringen der einzelnen Leiterelemente 3, 4 in die jeweiligen Aufnahmenuten 5 kann schrittweise oder taktweise erfolgen, wobei sich das Blechpaket 2 dabei mit seiner Längsachse 6 bevorzugt in einer horizontalen Ausrichtung befindet. Da die zumeist noch unverformten Leiterelemente 3, 4 längsverschieblich in den jeweiligen Aufnahmenuten 5 aufgenommen sind, ist bei der Übergabe an eine nachfolgende Bearbeitungsstation oder Fertigungsstation auf die relative Lage der Leiterelemente 3, 4 bezüglich des Blechpakets 2 Bedacht zu nehmen oder sicher zu steilen.
In einem bevorzugt vor der Ubergabe oder Weitergabe an die nachfolgende Bearbeitungsstation oder Fertigungsstation durchzuführenden Positionierschritt können noch die Leiterelemente 3, 4 in Axialrichtung bezüglich einer der Stirnflächen 7, 8 ausgerichtet werden. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass das Blechpaket 2 mitsamt den bereits darin aufgenommenen Leiterelementen 3, 4 von seiner bevorzugt horizontalen Beschickungslage in eine vertikale Positionierlage, bei welcher die Längsachse 6 des Blechpakets 2 eine vertikale Längsausrichtung aufweist, umgelegt wird. Das Blechpaket 2 kann auf einem Positionieransatz abgestützt werden, wobei die Leiterelemente 3, 4 bevorzugt schwerkraftbedingt in den einzelnen Aufnahmenuten 5 bis zu einem bevorzugt umlaufend ausgebildeten Positionierelement mit einem ihrer Endabschnitte 1 1 , 12 oder 13, 14 zur Anlage kommen. Der Abstand zwischen dem Positionieransatz und dem Positioniereiement ist entsprechend dem vorgegebenen Überstand der Enden der Leiterelemente 3, 4 über eine der Stirnflächen 7, 8 des Blechpakets 2 zu wählen.
Diese Transportstellung kann z.B. auf einem zwischen einzelnen der Arbeits Stationen verfahrbaren Werkstückträger eingenommen werden.
In dieser eine vertikale Ausrichtung aufweisenden Lage der Längsachse 6 soll nun die Übergabe oder die Übernahme zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation oder Fertigungsstation durchgeführt werden, ohne dass dabei die bereits vorpositionierten Leiterelemente 3, 4 in ihrer relativen Lage bezüglich des Blechpakets 2 verändert werden. Dazu können nachfolgend angeführte Verfahrensschritte zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht 9, 10 aus mehreren über den Umfang eines Blechpakets 2 verteilt angeordneten und zumeist als gerade Stäbe ausgebildeten Leiterelementen 3, 4 in relativer Lage bezüglich des die Leiterei erneute 3, 4 jeweils in der sich zwischen den beiden Stirnflächen 7, 8 erstreckenden Aufnahmenut 5 aufnehmenden Blechpakets 2, gegebenenfalls unter Verwendung einer nachfolgend in den Fig. 2 bis 4 oder Fig. 5 und 6 dargestellten Vorrichtung 16, durchgeführt werden.
Die in den Fig. 2 bis 4 gezeigte und dazu ausgebildete oder vorgesehene Vorrichtung 16 kann Teil einer Arbeitsstation sein und umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel eine Haltevorrichtung 17, mittels welcher das Blechpaket 2 ergriffen und positioniert gehalten werden kann. Dazu kann die Haltevorrichtung 17 einen Haitearm 18 mit daran befindlichen Halteelementen 19 umfassen. Es können mehrere der Halteelemente 19 verteilt über den Umfang vorgesehen sein, welche nach dem Einsetzen des Haltearms 18 in den Innenraum des Blechpakets 2 gegen die Innenfläche des Blechpakets 2 angedrückt werden können.
Weiters umfasst die Haltevorrichtung 17 eine Druckvorrichtung 20 mit einer je nach Anzahl an Schichten 9, 10 an Leiterelementen 3, 4 gewählten Anzahl an Druckelementen 21, 22. Bei nur einer Schicht 9, 10 an Leiterelementen 3, 4 könnte mit nur zumindest einem Druckelement 21 oder 22 das Auslangen gefunden werden. Mittels des oder der Druckelemente 21, 22 kann auf alle Leiterelemente 3, 4 jeweils an ihren das Blechpaket 2 überragenden ersten Endabschnitten 1 1 , 12 und/oder zweiten lindabschnitte 13, 14 eine von dem zumindest einen Druckelement 21, 22 aufgebaute Druckkraft„F" oder Druckkräfte„F" aufgebracht werden. Es soll auf alle Endabschnitte 1 1 , 12 und/oder 13, 14 gleichzeitig eine annähernd gleiche Druckkraft einwirken oder aufgebracht werden. Mögliche Anordnungen sind nachfolgend noch beschrieben.
Vor dem Aufbringen der Druckkraft oder Druckkräfte sind bevorzugt, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist, die einzelnen Leiterelemente 3, 4 der zumindest einen Schicht 9, 10 in Axialrichtung bezüglich des Biechpakets 2 dazu positioniert auszurichten. Als Bezugsebene oder Bezugsfläche kann z.B. die erste Stirnfläche 7 gewählt werden. Diese Übernahme und das Einsetzen des Haltearms 18 mit den Halteelementen 19 kann noch in einer eine senkrechte Ausrichtung aufweisenden Lage der sich zwischen den beiden Stirnflächen 7, 8 erstreckenden Längsachse 6 durchgeführt werden. Nachfolgend kann das Blechpaket 2 mitsamt den Leiterelementen 3, 4 derart verschwenkt werden, sodass die Längsachse 6 eine horizontale Lage aufweist.
Vor dem Versehwenkvorgang, sofern dieser überhaupt notwendig ist, sind alle Leiterelemente 3, 4 der zumindest einen Schicht 9, 10 in Richtung der Längserstreckung der Aufnahmenuten 5 relativ bezüglich des Blechpakets 2 positioniert zu halten. Dies erfolgt mitteis der Druckvorrichtung 20.
Um eine Relativverlagerung der Druckvorrichtung 20 bezüglich der Haltevorrichtung 17, insbesondere deren Haltearm 18, zu vermeiden, ist diese, insbesondere das zumindest eine Druckelement 21, 22, in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position daran zu halten oder zu befestigen. Dies kann z.B. mittels eigener Stützelemente 23, 24 der Druckvorrichtung 20 erfolgen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Schichten 9 und 0 an Leiterelementen 3 und 4 vorgesehen. Dabei sind die einzelnen Leiterelemente 3, 4 in radialer Richtung unmittelbar hintereinander angeordnet. Es wäre aber auch noch möglich, in ein und derselben Aufnahmenut 5 nicht nur mehrere Leiterelemente 3, 4 in radialer Richtung unmittelbar hintereinander anzuordnen, sondern auch je Schicht 9, 10 auch mehrere Leiterelemente 3, 4 unmittelbar nebeneinander anzuordnen. Es könnten auch mehr als zwei Schichten in radialer Richtung hintereinander vorgesehen werden.
Die sicherste Halterung und Klemmung durch das oder die Druckelemente 2 , 22 kann toleranzbedingt dadurch erzielt werden, wenn auf jeder Seite (Außenseite und Innenseite) der Leiterelemente 3, 4 in radialer Richtung gesehen jeweils zumindest eines der Druckelemente 21, 22 angeordnet ist. So ist hier das erste Druckelement 21 in radialer Richtung innenliegend bezüglich der ersten Schicht 9 und das zweite Druckelement 22 in radialer Richtung außenliegend bezüglich der zweiten Schicht 10 angeordnet. Damit können die Schichten 9, 10 und damit die jeweils unmittelbar jeweils in radialer Richtung unmittelbar hintereinander angeordneten Leiterelemente 3, 4 aneinander angedrückt werden. Zur Befestigung und Halterung des ersten Druckeiements 2 sowie des zweiten Druckelements 22 kann hier ein erstes Stützelement 23 und ein zweites Stützelement 24 vorgesehen sein. In diesem Fall werden die Druckelemente 21, 22 mittels der Stützelemente 23, 24 bezü; lieh der Haltevorrichtung 17 in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position gehalten. Weiters kann das zumindest eine erste Druckelement 21 im ersten Stützelement 23 und das zumindest eine zweite Druckelement 22 im zweiten Stützelement 24 aufgenommen oder angeordnet sein.
Dabei ist hier vorgesehen, dass das zweite Stützelement 24 außenseitig sowie in radialer Richtung vom ersten Stützelement 23 beabstandet angeordnet ist. Bevorzugt können die Stützelemente 23, 24 über den Umfang durchgehend ausgebildet sein. Als Profilform der Stützelemente 23, 24 kann z.B. ein U-Profil gewählt werden. Die jeweils offene Seite ist der jeweiligen Schicht 9, 10 zuzuwenden, an welcher die Druckkraft aufgebracht werden soll.
Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel sind die Druckelemente 21, 22 als bevorzugt über den Umfang durchgehender Schlauch ausgebildet. Weiters soll der Werkstoff der Druckelemente 21, 22 elastisch expandierbar oder elastisch verformbar ausgebildet sein. Ein Werkstoff, der auch noch selbsttätig rückstellbare Eigenschaften aufweist, kann ebenfalls bevorzugt eingesetzt werden. Damit kann durch die elastischen Eigenschaften des gewählten Werkstoffs auch noch ein Toleranzausgleich geschaffen werden. So könnten Elastomere, Gummi, Kautschuk oder dergleichen eingesetzt werden.
Ist das zumindest eine Druckelement 21 , 22 als Schlauch ausgebildet, kann für das Aufbringen der Druckkraft ein Druckmedium in das Innere des Schlauches eingebracht werden.
Durch die Querschnittsvergrößerung wird der Schlauch als Druckelement gegen die das Blechpaket 2 überragenden Endabschnitte 11, 12; 13, 14 gedrückt. Dazu steht jeder Innenraum des Schlauches über eine Versorgungsleitung 25 mit einem nicht näher dargestellten Druckerzeuger in Leitungsverbindung, um die Zufuhr des Druckmediums in den Innenraum sowie die Abfuhr aus dem Innenraum durchführen zu können. Bevorzugt kann ein gasförmiges und/oder ein flüssiges Druckmedium eingesetzt werden, Bevorzugt kann dazu Luft, insbesondere Druckluft, als Druckmedium eingesetzt werden. Es wäre auch noch möglich, das zumindest eine Druckelement 21, 22 als elastischen Ring auszubilden. Dazu wären eigene Verstellmittel vorzusehen, um die Verstellbewegung durchzuführen und dabei die Druckkraft oder die Druckkräfte aufbauen zu können. Unabhängig davon wäre es auch noch möglich, jedes der Leiterelemente 3, 4 von einem eigenen Druckelement 21 , 22 mit der in radialer Richtung wirkenden Druckkraft zu beaufschlagen. Damit ist eine Vielzahl an Dmckelementen vorzusehen, um so die einzelnen Druckkräfte autbauen zu können. Unabhängig davon wäre es aber auch noch möglich, wie dies in der Fig. 5 und 6 schematisch angedeutet ist, nur an einer Seite der Schicht 9, 10 oder der Schichten 9, 10 das zumindest eine Druckelement 21, 22 vorzusehen. Damit können die das Blechpaket 2 jeweils überragenden Endabschnitte 1.1, 12 und/oder 13, 14 gegen das Blechpaket 2 gedrückt werden. Bei mehreren Schichten 9, 10 könnten alle Leiterelemente 3, 4 jeder der Schichten 9, 10 gemeinsam entweder auf eine von der Längsachse 6 des Blechpakets 2 abgewendete Seite oder auf eine der Längsachse 6 des Blechpakets 2 zugewendete Seite von der vom zumindest einen Drucke! ement 21 , 22 aufgebauten Druckkraft gegen das Blechpaket 2 gedrückt werden. Ist nur eine Schicht 9 oder 10 an Leiterelementen 3 oder 4 vorgesehen, kann die eine Schicht 9 oder 10 mit allen Leiterelementen 3 oder 4 entweder auf eine von der Längsachse 6 des Blechpa- kets 2 abgewendete Seite gegen das Blechpaket 2 oder aber auf eine der Längsachse 6 des Blechpakets 2 zugewendete Seite gegen das Blechpaket 2 gedrückt werden.
Die Ausfuhrungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten dersel- ben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verste- hen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8, 1, oder 5,5 bis 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Bezugszeichenaufstellung
Stator
Biechpaket
Leiterelement
Leiterelement
Aufnahmenut
Längsachse
erste Stirnfläche
zweite Stirnfläche
erste Schicht
zweite Schicht
erster Endabschnitt
erster Endabschnitt
zweiter Endabschnitt
zweiter Endabschnitt
Isolierelement
Vorrichtung
Haltevorri c htung
Haltearm
Halteelement
Druckvorri chtung
erstes Druckelement
zweites Druckelement
erstes Stützelement
zweites Stützeiement
Versorgungsl eitung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht (9, 10) aus mehreren über den Umfang eines Blechpakets (2) verteilt angeordneten und als Stäbe ausge- bildeten Leiterelementen (3, 4) in relativer Lage bezüglich des die Leiterelemente (3, 4) jeweils in einer sich zwischen einer ersten Stirnfläche (7) und einer zweiten Stirnfläche (8) erstreckenden Aufnahmenut (5) aufnehmenden Blechpakets (2) zur Bildung eines Stators (1) oder Rotors einer elektrischen Maschine, bei dem
in jede der Aufnahmenuten (5) zumindest eines der Leiterelemente (3, 4) einge- steckt wird,
jedes der zumindest einen Leiterelemente (3, 4) jeweils in der das zumindest eine Leiterelement (3, 4) aufnehmenden Aufnahmenut (5) längsverschieblich angeordnet wird, und das Blechpaket (2) an zumindest einer seiner Stirnflächen (7, 8) jeweils von Endabschnitten (1 1, 12; 13, 14) der Leiterelemente (3, 4) überragt wird,
dadurch gekennzei chnet,
dass das Blechpaket (2) von einer Haltevorrichtung (17) positioniert gehalten wird, und
dass alle Leiterelemente (3, 4) der zumindest einen Schicht (9, 10) jeweils an ihren das Blechpaket (2) überragenden Endabschnitten (11, 12, 13, 14) von zumindest einem in radialer Richtung verstellbaren Druckelement (21, 22) einer Druckvorrichtung (20) mit einer vom zumindest einen Druckelement (21, 22) aufgebauten Druckkraft beaufschlagt werden und so alle Leiterelemente (3, 4) in Richtung der Längserstreckung der Aufnahmenuten (5) relativ bezüglich des Blechpakets (2) positioniert gehalten werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket (2) von einem Haltearm (18) der Haltevorrichtung (17) positioniert gehalten wird und dabei am Haltearm (18) befindliche und in radialer Richtung verstellbare Halteelemente (19) gegen eine Innenfläche des Blechpakets (2) angedrückt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übernahme des Blechpakets (2) mitsamt den Leiterelementen (3, 4) in einer eine senkrechte Ausrichtung aufweisenden Lage einer sich zwischen den beiden Stirnflächen (7, 8) erstreckenden Längsachse (6) durchgeführt wird und nachfolgend das Blechpaket (2) mitsamt den Leitereleraenten (3, 4) derart verschwenkt wird, sodass die Längsachse (6) in eine horizontale Lage verbracht wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) der Druckvorrichtung (20) bezüglich der Haltevorrichtung (17), insbesondere deren Haltearm (18), an dieser, insbesondere an diesem, in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position gehalten wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) in einem bevorzugt über den Umfang durchgehend ausgebildeten Stützelement (23, 24) aufgenommen wird und das Stützelement (23, 24) bezüglich der Haltevorrichtung (17) an dieser in einer dazu vorbestimmten feststehenden Position gehalten wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Leiterelemente (3, 4) von einem eigenen Druckelement (21, 22) mit der in radialer Richtung wirkenden Druckkraft beaufschlagt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) aus einem elastisch expandierbar oder elastisch verformbar ausgebildeten Werkstoff gebildet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckeienient (21 , 22) aus einem selbsttätig rückstellbaren Werkstoff gebildet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) als über den Umfang durchgehender Schlauch oder Ring ausgebildet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch von einem in sein Inneres eingebrachten Druckmedium an die das Blechpaket (2) überragenden Endabschnitte (1 , 12, 13, 14) angerückt wi d.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leiterelemente (3, 4) der zumindest einen Schicht (9, 10) von der vom zumindest einen Druckelement (21, 22) aufgebauten Druckkraft auf eine von der Längsachse (6) des Biechpakets (2) abgewendete Seite gegen das Blechpaket (2) gedrückt werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leiterelemente (3, 4) der zumindest einen Schicht (9, 10) von der vom zumindest einen Druckelement (21, 22) aufgebauten Druckkraft auf eine der Längsachse (6) des Biechpa- kets (2) zugewendete Seite gegen das Blechpaket (2) gedrückt werden.
13. Verfahren nach einem der Anspräche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in radialer Richtung unmittelbar hintereinander und/oder unmittelbar nebeneinander angeordnete Leiterelemente (3, 4) der Schichten (9, 10) im Blechpaket (2) aufgenommen wer- den und alle Leiterelemente (3, 4) jeder der Schichten (9, 10) gemeinsam entweder auf eine von der Längsachse (6) des Blechpakets (2) abgewendete Seite oder auf eine der Längsachse (6) des Blechpakets (2) zugewendete Seite von der vom zumindest einen Druckelement (2 , 22) aufgebauten Druckkraft gegen das Blechpaket (2) gedrückt werden.
14. Verfahren nach einem der Anspräche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in radialer Richtung unmitteibar hintereinander und/oder unmittelbar nebeneinander angeordnete Leiterelemente (3, 4) der Schichten (9, 10) im Blechpaket (2) aufgenommen werden und alle Leiterelemente (3, 4) jeder der Schichten (9, 10) von zumindest einem ersten Druckelement (21) und von zumindest einem zweiten Druckelement (22) jeweils in radialer Richtung aneinander angedrückt werden.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Leiterelemente (3, 4) der zumindest einen Schicht (9, 10) vor dem Auftringen der Druckkraft des zumindest einen Druckelements (21, 22) in Axialrichtung bezüglich des Blechpakets (2) dazu positioniert ausgerichtet werden.
16. Vorrichtung (16) zum positionierten Halten von zumindest einer Schicht (9, 10) aus mehreren über den Umfang eines Blechpakets (2) verteilt angeordneten und als Stäbe ausgebildeten Leiterelementen (3, 4) bezüglich des die Leiterelemente (3, 4) jeweils in einer sich zwischen einer ersten Stirnfläche (7) und einer zweiten Stirnfläche (8) erstreckenden Aufnahmenut (5) aufnehmenden Blechpakets (2) zur Bildung eines Stators (1) oder Rotors einer elektrischen Maschine, und zur Durchfuhrung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Haltevorrichtung (17) vorgesehen ist, mittels welcher Haltevorrichtung ( 17) das Blechpaket (2) positioniert gehalten werden kann, und
dass eine Druckvorrichtung (20) mit zumindest einem in radialer Richtung verstellbar ausgebildeten Druckelement (21, 22) vorgesehen ist, mittels weichem zumindest einen Druckelement (21, 22) eine Druckkraft auf jene das Blechpaket (2) überragenden Endabschnitte (1 1 , 12; 13, 14) aller Leiterelemente (3, 4) ausgeübt werden kann,
17. Vorrichtung (16) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung (20) zumindest ein bevorzugt über den Umfang durchgehend ausgebildetes Stützelement (23, 24) umfasst, welches zumindest eine Stützelement (23, 24) an der Haltevorrichtung (17) in einer dazu ortsfesten Position gehalten ist, und das zumindest eine Druckelement (21, 22) im Stützelement (23, 24) aufgenommen ist.
18. Vorrichtung (16) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung (20) ein erstes Stützelement (23) und ein zweites Stützelement (24) umfasst, wobei bevorzugt beide Stützelemente (23, 24) über den Umfang durchgehend ausgebildet sind, und im ersten Stützelement (23) zumindest ein erstes Druckelement (21) und im zweiten Stützelement (24) zumindest ein zweites Druckelement (22) angeordnet ist, und das zweite Stützelement (24) außenseitig sowie in radialer Richtung vom ersten Stützelement (23) beabstandet angeordnet ist.
19. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) aus einem elastisch expandierbar oder elastisch verformbar ausgebildeten Werkstoff und/oder einem selbsttätig rückstellbaren Werkstoff gebildet ist.
20. Vomchtung (16) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Druckelement (21, 22) als Schlauch oder Ring ausgebildet ist, welcher Schlauch oder Ring über den Umfang durchgehend ausgebildet ist.
21. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass von dem zumindest einen ersten Druckelement (21) die auf die von der Längsachse (6) des Blechpakets (2) abgewendete Seite wirkende Druckkraft ausübbar ist.
22. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass von dem zumindest einen zweiten Druckelement (22) eine zweite in Richtung auf die Längsachse (6) des Blechpakets (2) wirkende Druckkraft ausübbar ist.
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