EP3696134B1 - Flurförderzeug mit einem eine fahrerstandplattform umfassenden fahrerarbeitsplatzmodul - Google Patents

Flurförderzeug mit einem eine fahrerstandplattform umfassenden fahrerarbeitsplatzmodul Download PDF

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EP3696134B1
EP3696134B1 EP20155079.5A EP20155079A EP3696134B1 EP 3696134 B1 EP3696134 B1 EP 3696134B1 EP 20155079 A EP20155079 A EP 20155079A EP 3696134 B1 EP3696134 B1 EP 3696134B1
Authority
EP
European Patent Office
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spring
driver
industrial truck
spring device
truck according
Prior art date
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EP20155079.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3696134A9 (de
EP3696134A1 (de
Inventor
Fabio Mariotti
Graziano Zanolo
Gianna Milani
Luca BORSARI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SpA
Original Assignee
Still SpA
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Publication date
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Publication of EP3696134A1 publication Critical patent/EP3696134A1/de
Publication of EP3696134A9 publication Critical patent/EP3696134A9/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a driver's workstation module, which includes a driver's platform for a standing operator and which is supported on a vehicle frame of the industrial truck in a spring-loaded manner by means of a spring device, the spring device for adapting and setting the spring stiffness of the spring workstation module being arranged on the industrial truck so that it can be adjusted in alignment , An adjustment and adjustment of the spring stiffness of the spring workstation module being achieved by changing the orientation of the spring device.
  • Such industrial trucks with a driver's workplace module having a driver's platform are operated by an operator standing on the driver's platform.
  • a disadvantage of such air springs is the risk of air spring leaks with a reduction in air pressure and the need to provide an air compressor in the industrial truck in order to fill the air spring with air and raise the air pressure in the air spring.
  • An air spring therefore leads to high costs for a sprung driver's platform.
  • In order to achieve variable spring stiffness of the spring device of a driver's platform it is also possible to connect several spring devices in parallel and to activate or deactivate some of the spring devices in order to change the spring stiffness of the overall spring arrangement.
  • the disadvantage here is the complexity of such an overall spring arrangement consisting of a plurality of spring devices and the fact that the spring stiffness of the overall spring arrangement is only adapted in stages and not continuously (infinitely).
  • a conical spiral spring as the spring device.
  • conical spiral springs have a non-linear spring characteristic in which the spring stiffness changes as a function of the spring deflection.
  • a disadvantage of these conical spiral springs is the complexity of the conical spiral spring and the associated high production costs of a conical spiral spring and the need to change the preload at the same time in order to be able to change the spring stiffness.
  • the EP 2 103 506 A2 discloses an industrial truck according to the preamble of independent claim 1.
  • the present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, which has a spring-loaded driver's workplace module in which the suspension rigidity of the driver's workplace module can be adjusted easily and inexpensively and steplessly.
  • the spring device is arranged between a first spring holder and a second spring holder, the first spring holder being arranged on the driver's workplace module so that it can pivot about a horizontal pivot axis and the second spring holder being arranged on the vehicle frame such that it can pivot about a horizontal pivot axis.
  • the first spring retainer and/or the second spring retainer is operatively connected to an adjustment device, with which the orientation of the spring device can be adjusted for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workplace module.
  • the term "alignment" is to be understood here as meaning the orientation of the effective direction of the spring device.
  • the suspension stiffness of the driver's workstation module can be changed in a simple and inexpensive manner using a simply constructed and inexpensive spring device and the suspension behavior of the driver's workstation module can be adapted to the body weight of the operator and /or adapted to the unevenness of the ground in the area in which the industrial truck is used and thus to the road surface conditions become.
  • a simply constructed spring device can be used, since the suspension stiffness is not changed by a complex spring device or by changing the geometry of the spring device, for example an air spring or a conical spiral spring, but instead the suspension stiffness is changed solely by a corresponding change in the orientation of the spring device and the spring device only has to be arranged in a corresponding orientation in order to achieve a desired suspension stiffness of the driver's workplace module.
  • the spring device is arranged between a first spring holder and a second spring holder, the first spring holder being arranged on the driver's workplace module so that it can pivot about a horizontal pivot axis and the second spring holder being arranged on the vehicle frame so that it can pivot about a horizontal pivot axis.
  • the spring device can be arranged on the industrial truck in an adjustable manner in a simple manner in order to adapt and set the spring stiffness of the spring device.
  • the first spring holder and/or the second spring holder are operatively connected to an adjustment device with which the orientation of the spring device can be adjusted for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workplace.
  • an adjustment device With an adjustment device, the first spring holder or the second spring holder can be pivoted about the corresponding horizontal pivot axis in a simple manner, thereby changing and adjusting the alignment of the spring device.
  • the spring device has a linear, ie an identical or fixed, spring constant and is designed as a spiral spring (helical spring), in particular a cylindrical spiral spring, in particular a cylindrical compression coil spring or cylindrical tension coil spring.
  • a simply constructed and inexpensive spring device that has a linear, ie an identical or fixed, spring constant and as a spiral spring or helical spring, in particular cylindrical helical spring, in particular a cylindrical helical compression spring or cylindrical helical tension spring
  • the suspension stiffness of the driver's workstation module can be continuously varied in a simple and cost-effective manner and the suspension behavior of the driver's workstation module can be adapted to the body weight of the operator and/or to the unevenness of the floor in the area where the industrial truck is used.
  • the adjustment device is designed as an adjustment screw.
  • an adjusting screw acting on the first spring holder and/or on the second spring holder the first spring holder or the second spring holder can easily be pivoted about the corresponding horizontal pivot axis and the alignment of the spring device can thereby be steplessly changed and adjusted.
  • the adjusting device is arranged on the driver's workplace module and is operatively connected to the first spring holder, the first spring holder being pivotable about the horizontal pivot axis with the adjusting device for adapting and setting the spring stiffness of the spring device.
  • the setting device can be actuated manually, in particular by means of a hand wheel or a hand lever, or electrically, in particular by means of an electric motor.
  • the force to be applied to the adjustment device in order to change the alignment of the spring device and thereby the suspension stiffness of the driver's workplace module by pivoting the first spring holder or the second spring holder about the corresponding horizontal pivot axis is low, so that the adjustment device can be adjusted manually, for example by means of a hand wheel or a Hand lever can be operated by the operator or electrically, for example by means of an electric motor, can be operated.
  • the second spring holder has a pot-like housing in which the spring device is arranged and which is arranged in the upper area by means of a joint connection, in particular a pin, on the vehicle frame such that it can pivot about the horizontal pivot axis, and in the lower area a lower spring plate forms on which the spring device rests.
  • a joint connection in particular a pin
  • the spring device can be supported with little space requirements on a lower spring plate.
  • the first spring holder has a retaining clip, which is arranged on the driver's workplace module by means of a joint connection, in particular a pin, so that it can pivot about the horizontal pivot axis and which is operatively connected to an upper spring plate on which the spring device rests.
  • a spring holder of this type which is arranged on the driver's workplace module so that it can pivot about the horizontal pivot axis, the spring device can be supported on an upper spring plate while requiring little installation space.
  • the upper spring plate is connected to an actuating rod which is arranged on the holding bracket such that it can pivot about a horizontal pivot axis. With such an actuating rod, the upper spring plate can be fastened to the holding bracket in a simple manner.
  • the upper spring plate can be arranged adjustably on the actuating rod. If the upper spring plate is arranged adjustably on the actuating rod, the spring preload of the spring device arranged and clamped between the lower spring plate and the upper spring plate can be adjusted in a simple manner.
  • the actuating rod is arranged on the holding bracket such that it can pivot about the horizontal pivot axis by means of a joint connection, in particular a pin, with the joint connection being arranged below the lower spring plate.
  • the actuating rod is arranged within the spring device and the lower spring plate is provided with a recess through which the actuating rod extends. This allows a space-saving arrangement of the actuating rod within the Spring device can be achieved and a guide between the actuating rod and the lower spring plate can be achieved.
  • the driver's workplace module is suspended from the vehicle frame by means of a double link guide, in particular a parallelogram suspension.
  • the movable suspension of the driver's workplace module on the vehicle frame by means of a parallelogram suspension makes it possible to achieve a purely vertical movement or essentially vertical movement of the sprung driver's platform and to minimize or avoid the rotation of the driver's platform, which results in a high level of comfort for the driver the operator standing on the sprung driver's platform results and the spring device can be actuated in a simple manner.
  • a display device for displaying the set suspension stiffness of the driver's workplace module. This makes it possible in a simple manner to visually indicate to the operator the set spring stiffness of the spring device and thereby to make it easier for the operator to set the spring stiffness of the spring device.
  • the display device has a pointer which is operatively connected to the first spring holder and which can be moved along a scale for the spring stiffness of the driver's workplace module.
  • a pointer coupled to the first spring holder, which can be moved along a scale, a corresponding movement of the pointer relative to the scale can be achieved in a simple manner when the first spring holder is pivoted about the horizontal pivot axis, and thus the operator can see the currently set spring stiffness of the spring device are displayed.
  • the driver's workplace module includes a backrest in addition to the driver's platform.
  • the operator standing on the operator platform can lean against such a backrest with his back, whereby increased comfort for the operator is achieved.
  • the arrangement of the backrest and the Driver's platform on the driver's workstation module is achieved that the backrest and the driver's platform are sprung by means of the spring device and no relative movement between the backrest and the driver's platform occurs, whereby a high suspension comfort is achieved.
  • the backrest can be provided with a driver's seat, in particular a folding seat.
  • a driver's seat makes it possible for the operator located in the driver's workplace module to operate the industrial truck while standing on the driver's platform or while sitting on the driver's seat.
  • the spring device can be used to protect the operator from oscillations, vibrations and shocks during operation of the industrial truck by means of the spring device.
  • the industrial truck can be designed as a lift truck or order picker. There are particular advantages when the industrial truck is designed as a tractor.
  • An industrial truck designed as a tractor which usually covers long distances during operation on a company premises and is driven both indoors and outdoors and thus on different road surfaces and during operation usually over small obstacles, such as road edges or curbs, is driven by a Operator operated for long periods while standing or sitting.
  • the spring-loaded driver's workplace module according to the invention which allows a simple adjustment of the suspension behavior of the driver's workplace module to the body weight of the operator and to the road conditions, improved comfort for the operator can be achieved with little construction effort in a tractor that is operated standing or sitting.
  • FIGs 1a and 1b an industrial truck 1 of the prior art with a driver's workplace module F, which includes a driver's platform 8 for a standing operator P, is shown in a schematic representation.
  • the driver's workplace module F is supported by a spring device 12 on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 .
  • the spring device 12 of Figures 1a, 1b can only be changed and adjusted in the preload PL1, PL2, but not in the spring stiffness S1.
  • a screw element can be used, for example, which compresses the spring device 12.
  • the spring means 12 set to a low bias PL1, in which Figure 1b the spring device 12 is set to a high preload PL2.
  • FIG 1a is a light operator P with a body weight of beispielswese 50 KG on the driver's platform 8.
  • Figure 1b is a heavy operator P with a body weight of beispielswese 100 KG on the driver's platform 8.
  • the spring device 12 has the Figures 1a and 1b the same spring stiffness S1. If no operator P is on the driver's platform 8, is in the Figures 1a, 1b the driver's platform 8 is urged upwards by the spring device 12 into contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 .
  • the spring stiffness S1 corresponds to a value of 5 kg/mm
  • the preload PL1 in the Figure 1a 5mm and the preload PL2 in the Figure 1b 7 , 5 mm is, results in the Figure 1a for a light operator P with a body weight of 50KG, a stroke H1 of 5mm in driver's platform 8 and in the Figure 1b for a heavy operator P with a body weight of 100KG a stroke H2 of 12.5mm of the driver's platform 8.
  • the value of the spring stiffness S1 is not optimized for the body weight of an operator P.
  • an industrial truck 1 of the prior art with a driver's workplace module F which includes a driver's platform 8 for a standing operator P, is shown in a schematic representation.
  • the driver's workplace module F is supported by a spring device 12 on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 .
  • the spring device 12 of Figures 1c, 1d can be changed and adjusted both in the preload PL1, PL2 and in the spring stiffness S1, S2.
  • the spring device 12 is set to a low preload PL1 and to a low spring stiffness S1
  • the spring device 12 is set to a high preload PL2 and to a high spring stiffness S2.
  • FIG 1c is a light operator P with a body weight of beispielswese 50 KG on the driver's platform 8.
  • Figure 1d stands a heavy operator P with a body weight of beispielswese 100 KG on the driver's platform 8. If no operator P is on the driver's platform 8, in the Figures 1c, 1d the driver's platform 8 is urged upwards by the spring device 12 into contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 .
  • the spring stiffness S1 corresponds to a value of 5 kg/mm
  • the spring stiffness S2 corresponds to a value of 8 kg/mm
  • the preload PL1 in the Figure 1c 5mm and the preload PL2 in the Figure 1d 7 , 5 mm is, results in the Figure 1c for a light operator P with a body weight of 50KG a stroke H1 of 5mm of the driver's platform 8 and in the Figure 1d for a heavy operator P with a body weight of 100KG also a stroke H1 of 5mm of the driver's platform 8.
  • the spring stiffness of the spring device 12 can be adapted to the respective body weight of the operator P by changing the spring stiffness S1, S2.
  • the spring device 12 is arranged in the same orientation, ie orientation of the direction of action.
  • the spring device 12 can be designed as an air spring, for example, and the adjustment of the spring stiffness S1, S2 can be achieved by changing the air pressure in the air spring.
  • air springs whose air pressure can be adjusted are very expensive to produce and require a compressed air compressor in the industrial truck 1 to change the air pressure, which further increases the production costs for the sprung driver's workplace module F.
  • an industrial truck 1 with a driver's workplace module F which includes a driver's platform 8 for a standing operator P, is shown in a schematic representation.
  • the driver's workplace module F is supported by a spring device 12 on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 .
  • the spring device 12 of Figures 1e, 1f is to adjust and adjust the suspension stiffness of the driver's workplace module F in alignment, ie in the orientation of Direction of action, adjustable on the truck 1 arranged.
  • the spring device 12 has in the Figures 1e and 1f the same preload PL1 and the same spring stiffness S1, ie in the Figures 1e, 1f the same spring device 12 is installed with unchanged settings (preload, spring stiffness).
  • the spring device 12 is arranged in an inclined orientation, in which the line of action of the spring device 12 is arranged inclined by an angle ⁇ of, for example, 60° with respect to the vertical.
  • the spring device 12 is arranged in a vertical orientation, in which the line of action of the spring device 12 is arranged in the vertical.
  • a light operator P with a body weight of beispielswese 50 KG on the driver's platform 8 in the Figure 1f is a heavy operator P with a body weight of beispielswese 100 KG on the driver's platform 8. If no operator P is on the driver's platform 8, in the Figures 1e, 1f the driver's platform 8 is urged upwards by the spring device 12 into contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 .
  • the spring deflection ⁇ of the spring element 12 is only half of the stroke H1 of the driver's platform 8.
  • the spring deflection x of the spring element 12 corresponds to the stroke H1 of the driver's platform 8.
  • the spring stiffness S1 of the spring device 12 corresponds in each case to a value of 5 kg/mm and the prestressing PL1 of the spring device 12 is 5 mm in each case, as can be seen in FIG Figure 1e with the inclined arrangement of the spring device 12 for a light operator P with a body weight of 50 kg, a stroke H1 of the driver's platform 8 of 5 mm and a spring deflection x of the spring device 12 of 2.5 mm.
  • a heavy operator P with a body weight of 100 kg would result in a stroke H1 of the driver's platform 8 of 15 mm and a spring deflection x of the spring device 12 of 7.5 mm.
  • the suspension stiffness of the driver's seat module F can be adjusted and it can be achieved that with different body weights of the operators P, an equally large stroke H1 of the driver's platform 8 is set.
  • the inclined orientation of the spring device 12 according to the Figure 1e results in a low spring stiffness of the driver's workplace module F for a light operator P and in the vertical alignment of the spring device 12 according to the Figure 1f results in a high suspension stiffness of the driver's workplace module F for a heavy operator P.
  • the Figures 2 to 11 show an industrial truck 1 according to the invention with a sprung driver's workplace module F according to the invention in a constructive embodiment.
  • the industrial truck 1 is designed as a tractor in the illustrated embodiment.
  • the truck 1 has - as in the Figures 2 to 4 is shown in more detail - a vehicle frame 2 as a supporting component.
  • a unit space 4 is formed under a hood, not shown, in which an electrically driven and steerable drive wheel, not shown, is arranged, with which the truck 1 on a roadway supports.
  • Further units are arranged in the unit space 4, for example a power electronics unit for controlling a travel drive motor and a steering motor of the driven and steerable drive wheel.
  • a battery compartment 6 is formed on the vehicle frame 2 to accommodate a traction battery, which supplies an electric drive system of the industrial truck 1 with electrical energy.
  • a driver's workplace module F is arranged on the vehicle frame 2, which comprises a driver's platform 8 for a standing operator, on which the operator stands.
  • a vertical rear frame wall 9 is arranged in the rear area of the vehicle frame 2 in the longitudinal direction of the industrial truck 1 adjacent to the driver's workplace module F.
  • the industrial truck 1 In the rear area of the vehicle frame 2, the industrial truck 1 is supported with wheels 7 on the roadway.
  • the driver's workplace module F is supported on the vehicle frame 2 in a spring-loaded manner by means of a spring device 12 .
  • the driver's workplace module F is - as in the Figures 2 to 4 is shown in more detail - by means of a double link guide 10, which is designed for example as a parallelogram suspension, movably suspended on the vehicle frame 2 in the vertical direction V.
  • the double link guide 10 has, as in the Figures 2 to 4 shown in more detail, has two lower links 15, which are each articulated to a first articulated connection G1 on the vehicle frame 2 and to a second articulated connection G2 on the driver's workplace module 8, and at least one upper link 16, which is connected to a third articulated connection G3 the vehicle frame 2 and is articulated to the driver's workplace module F at a fourth articulated connection G4.
  • the articulated connection G1 to G4 each have a horizontal pivot axis running in the transverse direction of the vehicle.
  • the double-link guide 10 is designed as a parallelogram suspension, so that a purely vertical movement of the driver's workplace module F and the driver's platform 8 in the vertical direction V is achieved.
  • two lower links 15 are provided, which are arranged in the region of the left and right side of the vehicle, and a single upper link 16 is provided, which—seen in the transverse direction of the vehicle—is arranged essentially in the middle.
  • the driver's workplace module F is provided with a support section 8a, which extends vertically upwards from the driver's platform 8.
  • the support section 8a is inclined slightly backwards relative to the vertical V in the direction of the rear of the vehicle.
  • the spring device 12 by means of which the driver's workplace module F is supported in a spring-loaded manner on the vehicle frame 2 - as can be seen from the Figures 2 to 4 can be seen - arranged in the vertical direction V above the driver's platform 8.
  • the spring device 12 is arranged on the industrial truck 1 so that it can be adjusted in alignment.
  • the structure of the adjustable in alignment on the truck 1 arranged spring device 12 is based on the Figures 4 to 6 described in more detail.
  • the spring device 12 is arranged between a first spring holder 20 and a second spring holder 21 .
  • the first spring holder 20 is on the driver's workplace module F about a horizontal pivot axis D1 ( figure 4 ) is arranged pivotably.
  • the horizontal pivot axis D1 is arranged on the support section 8a of the driver's seat module F.
  • the second spring holder 21 is arranged on the vehicle frame 2 such that it can pivot about a horizontal pivot axis D2.
  • a holder 22 is fastened to the vehicle frame 2, on which the horizontal pivot axis D2 is formed.
  • the first spring holder 20 is operatively connected to an adjustment device 25, with which the orientation of the spring device 12 can be adjusted in order to adapt and set the suspension stiffness of the driver's workplace module F.
  • the adjusting device 25 is designed as an adjusting screw 26 in the exemplary embodiment shown.
  • the adjusting device 25 designed as an adjusting screw 26 is rotatably arranged on the driver's workplace module F and is operatively connected to the first spring holder 20 .
  • the adjusting screw 26 is secured in the longitudinal direction in a bearing block 27, which is arranged on the support section 8a of the driver's workplace module F, and is arranged such that it can rotate about the longitudinal axis.
  • a nut 28 is arranged on a threaded section of the adjusting screw 26 and is guided in a slot 29 of the first spring holder 20 . By turning the adjusting screw 26, the nut 28 can be moved along the adjusting screw 26 and the first spring holder 20 can be pivoted about its horizontal pivot axis D1 via the slot 29.
  • the first spring retainer 20 is thus arranged on the driver's workplace module F so that it can pivot about the pivot axis D1 and is held in a corresponding pivoted position on the driver's workplace module F by means of the adjusting device 25 .
  • the driver's workplace module F moves in the vertical direction V, for example when the operator climbs onto the driver's platform 8 and/or when driving over bumps in the road, the first spring retainer 20, which is held in a specific pivoted position on the driver's workplace module F by means of the adjustment device 25, is thus also moved only in the vertical direction.
  • the setting device 25 can be actuated manually, for example by means of a hand wheel 30 .
  • the handwheel 30 is arranged on the end of the adjusting screw 26 that is guided out of the bearing block 27 and can thus be operated by an operator standing on the driver's platform 8 .
  • the second spring holder 21 has a pot-like housing 40 in which the spring device 12 is arranged.
  • the second spring holder 21 is arranged in the upper region by means of a joint connection 41, for example a pin, on the holder 22 attached to the vehicle frame 2 so that it can be pivoted about the horizontal pivot axis D2.
  • the second spring holder 21 forms a lower spring plate 42, against which the spring device 12 rests with a lower end.
  • the first spring retainer 20 has a retaining bracket 43 which is arranged on the driver's workplace module F so that it can pivot about the horizontal pivot axis D1 by means of an articulated connection, for example a pin.
  • the first spring retainer 20 is operatively connected to an upper spring plate 44 on which the spring device 12 rests with an upper end.
  • the upper spring plate 44 is connected to an actuating rod 45 or formed on an actuating rod 45 which is arranged on the holding bracket 43 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis D3.
  • the upper spring plate 44 can be arranged on the actuating rod 45 in an adjustable manner.
  • the actuating rod 45 is arranged on the first spring holder 20 such that it can pivot about the horizontal pivot axis D3 by means of a joint connection 46, for example a pin.
  • the articulated connection 46 is here arranged below the lower spring plate 42 .
  • the actuating rod 45 is also arranged inside the spring device 12 .
  • the lower spring plate 42 is provided with a bore-shaped recess 47 through which the actuating rod 45 extends.
  • the spring device 12 is thus arranged and clamped between the lower spring plate 42, which is formed on the second spring holder 21, and the upper spring plate 44, which is connected via the actuating rod 45 to the first spring holder 20.
  • the holding bracket 43 of the first spring holder 20 is formed by two side plates 43a, 43b connected to one another, between which the second spring holder 21 is arranged.
  • the spring device 12 has a linear and thus a fixed spring constant and is designed in the exemplary embodiment shown as a simple spiral spring (helical spring), for example a cylindrical spiral compression spring (helical compression spring).
  • the first spring holder 20 By actuating the handwheel 30, the first spring holder 20 can be pivoted about the pivot axis D1 on the driver's workplace module F via the setting device 25 and the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12 can be changed as a result. If the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12 is changed in the direction of a vertical alignment ( Figure 1f and Figures 8a, 8b ), the suspension stiffness of the driver's workplace module F is increased.
  • the driver's workplace module F according to the invention is shown in a setting for a light operator, in which the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12 is set in the direction of an alignment inclined to the vertical, ie in the direction of a horizontal alignment.
  • the spring device 12 is arranged in an inclined orientation, in which the line of action of the spring device 12 is arranged inclined by an angle ⁇ of, for example, 45° with respect to the vertical.
  • the Figure 7a shows here the driver's workplace module F with stroke zero and the Figure 7b the driver's workplace module F with maximum stroke H.
  • the driver's workplace module F according to the invention is shown in a setting for a heavy operator, in which the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12 is set in the vertical direction, ie in the direction of a vertical alignment.
  • the spring device 12 is arranged in an inclined orientation in which the line of action of the Spring device 12 is arranged inclined at an angle ⁇ of, for example, 20 ° to the vertical.
  • the Figure 8a shows here the driver's workplace module F with stroke zero and the Figure 8b the driver's workplace module F with maximum stroke H.
  • the same stroke H of the driver's workplace module F can be achieved by changing the orientation of the spring device 12 for a light operator and for a heavy operator.
  • the spring device 12 has a smaller spring deflection due to the larger angle ⁇ than in FIG Figure 8b .
  • FIG 9 is the industrial truck 1 according to the Figures 2 and 3 shown, with a cover 50 also being shown, which is attached to the driver's workplace module F, for example to the support section 8a.
  • the driver's workplace module F which is spring-loaded by means of the spring device 12, can also include a backrest 55 against which the operator standing on the driver's platform 8 can lean with his back.
  • the backrest 55 can continue - as in the figure 9 shown - be provided with a driver's seat 56, for example a folding seat.
  • a driver's seat 56 for example a folding seat.
  • the folding seat is shown in an unfolded position.
  • a display device 60 for displaying the set spring stiffness of the driver's workplace module F is provided.
  • the display device 60 has a pointer 61 which is operatively connected to the first spring holder 20 and which can be moved along a scale 62 for the spring stiffness of the driver's workplace module F.
  • the scale 62 is formed, for example, by a slot-like recess in the cover 50, in which the pointer 61, which is connected to the first spring holder 20, can be moved along.
  • the display device 60 is arranged in the area of the hand wheel 30 .
  • the scale 62 can be provided with a suitable inscription, for example "min” and "max” to inform the operator based on the position of the Pointer 61 in the scale 62 to display the current setting of the suspension stiffness.
  • the industrial truck 1 according to the invention has a number of advantages.
  • the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be easily and easily adapted to the body weight of the operator and/or to the road surface on which the industrial truck 1 is being operated. Vibrations, oscillations and shocks that act on the operator P standing on the operator platform 8, for example when operating the industrial truck 1 on uneven road surfaces, can thus be reduced in a simple manner for different body weights of the operators.
  • a simply constructed and inexpensive spring device 12 can be used to cushion the driver's workplace module F, for example a cylindrical helical compression spring, and by changing the alignment of the spring device 12 the suspension stiffness of the Driver's workplace module F can be changed and adjusted over a wide range.
  • the double link guide 10 and the spring device 12 with the spring holders 20, 21 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle between the driver's workplace module F or its support section 8a and the vertical rear wall 9 of the vehicle frame 2, so that the suspension system of the driver's workplace module F does not lead to an increase in the outer Vehicle dimensions of the truck 1 and no reduction in space for the operator in the driver's workplace module F leads.
  • the lower and upper limits of the adjustability of the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be adjusted according to the percentile distribution of the operator's body weight.
  • the lower limit of the adjustability of the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be selected such that the lower limit for the body weight of a 5% percentile operator results in minimal vibrations that are transmitted to the operator.
  • the upper limit of the adjustability of the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be selected such that the upper limit for the body weight of a 95% percentile operator results in minimal vibrations that are transmitted to the operator,
  • the lower limit of the adjustability of the suspension rigidity of the driver's workplace module F can be chosen so low that a minimum suspension rigidity results, which only bears the driver's workplace module F's own weight. If a light operator stands on the driver's platform 8, it is already achieved in the static (i.e. when not moving) industrial truck 1 that the driver's platform 8 executes the maximum lift and rests against a lower end stop and thus no spring effect of the driver's workstation module for all body weights of the operators F is present and thus the driver's workplace module F does not perform any movements.
  • This design can be advantageous under certain applications of the industrial truck 1 For example, when the roadway is in good condition and/or when the industrial truck is in operation, when no obstacles are being driven over and therefore no suspension of the driver's workplace module F is necessary, and/or when the operator does not want any oscillating movements of the driver's platform 8.
  • the structural design of the system according to the invention also has a number of design variables, for example the angular range of the alignment of the spring device 12, the design of the adjustment device 25, the range of changes in the spring stiffness, the range of changes in the spring preload, which make it possible, through simple structural adjustments, to change the system in such a way execute that a standard spring device 12 and not a special version of a spring device 12 can be used.
  • design variables for example the angular range of the alignment of the spring device 12, the design of the adjustment device 25, the range of changes in the spring stiffness, the range of changes in the spring preload, which make it possible, through simple structural adjustments, to change the system in such a way execute that a standard spring device 12 and not a special version of a spring device 12 can be used.
  • the force to be applied to the adjustment device 25 in order to pivot the spring holder 20 and thereby adjust the spring stiffness is low compared to the body weight of the operator standing on the operator platform 8, so that an operator standing on the operator platform 8 can be quickly and easily removed can use the handwheel 30 to adjust the suspension stiffness to their body weight.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul, das eine Fahrerstandplattform für eine stehende Bedienperson umfasst und das mittels einer Federeinrichtung gefedert an einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs abgestützt ist, wobei die Federeinrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug angeordnet ist, wobei durch Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls erzielt wird.
  • Derartige Flurförderzeuge mit einem eine Fahrerstandplattform aufweisenden Fahrerarbeitsplatzmodul werden von einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson bedient. Bei derartigen Flurförderzeugen ist es gewünscht, die Fahrerstandplattform über eine Federeinrichtung an dem Antriebsteil abzustützen, um durch eine gefederte Aufhängung der Fahrerstandplattform am Antriebsteil die auf die Bedienperson, die auf der Fahrerstandplattform steht, einwirkenden Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen im Betrieb des Flurförderzeugs mittels der Federeinrichtung zu reduzieren, beispielsweise wenn mit dem Flurförderzeug über Bodenunebenheiten gefahren wird.
  • Aufgrund von unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienpersonen und unterschiedlicher Bodenunebenheiten und somit unterschiedlichen Fahrbahnbeschaffenheiten ist es ebenfalls gewünscht, das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmoduls einstellbar auszuführen, um eine Anpassung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten anzupassen.
  • Hierzu ist es bei Flurförderzeugen bekannt, die Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls verändern und einstellen zu können. Bei einer alleinigen Veränderung der Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls ergeben sich jedoch für unterschiedliche Körpergewichte von auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienpersonen unterschiedliche Hübe der Fahrerstandplattform. Bei einer schweren Bedienperson stellt sich ein größerer Hub der Fahrerstandplattform ein wie für eine leichte Bedienperson. Das kann zu Problemen führen, da bei einer schweren Bedienperson aufgrund der tieferen Position der Fahrerstandplattform im Flurförderzeug die Gefahr besteht, dass die Bedienperson beim Verlassen der Fahrerstandplattform aufgrund der höheren Austrittstufe stürzt. Zudem ergibt sich bei einer schweren Bedienperson ein verringerter Resthub bis zu einem unteren Anschlag des Fahrerarbeitsplatzmoduls, was bei einer schweren Bedienperson zu einem verringerten Komfort führen kann.
  • Um eine Anpassung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten anzupassen, ist es ebenfalls bei Flurförderzeugen bereits bekannt, die Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls verändern und einstellen zu können sowie eine Federeinrichtung mit einer nicht-linearer Federkennlinie bzw. einer veränderbarer Federsteifigkeit zu verwenden. Hierzu ist es aus der EP 2 301 827 B1 bekannt, als Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform eine im Einstelldruck veränderbare Luftfeder zu verwenden, wobei durch Veränderung des Luftdruckes in der Luftfeder die Federsteifigkeit der Luftfeder verändert wird. Bei derartigen Luftfedern ist die Federsteifigkeit proportional zum Luftdruck in der Luftfeder. Nachteilig an derartigen Luftfedern ist jedoch die Gefahr von Leckagen der Luftfeder mit Abbau des Luftdruckes und die Notwendigkeit, in dem Flurförderzeug einen Druckluftkompressor vorsehen zu müssen, um die Luftfeder mit Luft füllen und den Luftdruck in der Luftfeder anheben zu können. Eine Luftfeder führt daher zu hohen Kosten für eine gefederte Fahrerstandplattform. Um eine veränderbare Federsteifigkeit der Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform zu erzielen, ist es ebenfalls möglich, mehrere Federeinrichtungen parallel zu schalten und einige von den Federeinrichtungen wirksam bzw. unwirksam zu schalten, um die Federsteifigkeit der Gesamtfederanordnung zu verändern. Nachteilig hieran ist jedoch die Komplexität einer derartige aus mehreren Federeinrichtungen bestehenden Gesamtfederanordnung und die nur stufenweise und nicht kontinuierliche (stufenlose) Anpassung der Federsteifigkeit der Gesamtfederanordnung. Um eine nicht-lineare Federsteifigkeit der Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform zu erzielen, ist es ebenfalls möglich, als Federeinrichtung eine konische Spiralfeder zu verwenden.
  • Derartige konische Spiralfedern weisen eine nicht-lineare Federkennlinie auf, bei der sich die Federsteifigkeit in Abhängigkeit vom Federweg verändert. Nachteilig an diesen konischen Spiralfedern ist die Komplexibilität der konischen Spiralfeder und damit verbundene hohe Herstellkosten einer konischen Spiralfeder und die Notwendigkeit, gleichzeitig die Vorspannung verändern zu müssen, um die Federsteifigkeit verändern zu können.
  • Aus der EP 2 103 506 A2 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bekannt. Die EP 2 103 506 A2 offenbart ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das ein gefedertes Fahrerarbeitsplatzmodul aufweist, bei der die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls auf einfache und kostengünstige Weise und stufenlos angepasst werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Federeinrichtung zwischen einem ersten Federhalter und einem zweiten Federhalter angeordnet ist, wobei der erste Federhalter an dem Fahrerarbeitsplatzmodul um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und der zweite Federhalter an dem Fahrzeugrahmen um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, wobei der erste Federhalter und/oder der zweite Federhalter mit einer Einstellvorrichtung in Wirkverbindung steht, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls verstellbar ist. Unter dem Begriff "Ausrichtung" ist hierbei die Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung zu verstehen. Eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls wird somit erfindungsgemäß durch eine Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. eine Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, erzielt.
  • Durch eine Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. eine Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, kann unter Verwendung einer einfach aufgebauten und kostengünstigen Federeinrichtung auf einfache und kostengünstige Weise die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls stufenlos verändert werden und das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmodul an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten und somit Fahrbahnbeschaffenheiten angepasst werden. Durch die erfindungsgemäße Veränderung der Federungssteifigkeit durch einfache Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung kann eine einfach aufgebaute Federeinrichtung verwendet werden, da die Veränderung der Federungssteifigkeit nicht durch eine komplexe Federeinrichtung oder durch eine Veränderung der Geometrie der Federeinrichtung erfolgt, beispielsweise eine Luftfeder oder eine konische Spiralfeder, sondern die Veränderung der Federungssteifigkeit allein durch eine entsprechende Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung erfolgt und die Federeinrichtung nur in einer entsprechenden Ausrichtung angeordnet werden muss, um eine gewünschte Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls zu erzielen.
  • Bei der Erfindung ist die Federeinrichtung zwischen einem ersten Federhalter und einem zweiten Federhalter angeordnet, wobei der erste Federhalter an dem Fahrerarbeitsplatzmodul um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und der zweite Federhalter an dem Fahrzeugrahmen um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist. Mit derartigen Federhaltern, die an dem Fahrerarbeitsplatzmodul und an dem Fahrzeugrahmen jeweils um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet sind, kann auf einfache Weise die Federeinrichtung in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug angeordnet werden, um die Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung zu erzielen.
  • Bei der Erfindung stehen der erste Federhalter und/oder der zweite Federhalter mit einer Einstellvorrichtung in Wirkverbindung stehen, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzes verstellbar ist. Mit einer Einstellvorrichtung kann auf einfache Weise der erste Federhalter oder der zweite Federhalter um die entsprechende horizontale Schwenkachse verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung der Federeinrichtung verändert und eingestellt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Federeinrichtung eine lineare, d.h. ein gleiche bzw. feste, Federkonstante auf und ist als Spiralfeder (Schraubenfeder), insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. die Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, kann unter Verwendung einer einfach aufgebauten und kostengünstigen Federeinrichtung, die eine lineare, d.h. ein gleiche bzw. feste, Federkonstante aufweist und als Spiralfeder bzw. Schraubenfeder, insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet ist, auf einfache und kostengünstige Weise die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls stufenlos verändert werden und das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmodul an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten angepasst werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Einstellvorrichtung als Einstellschraube ausgebildet. Mit einer an dem ersten Federhalter und/oder an dem zweiten Federhalter angreifenden Einstellschraube kann auf einfache Weise der erste Federhalter oder der zweite Federhalter um die entsprechende horizontale Schwenkachse verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung der Federeinrichtung stufenlos verändert und eingestellt werden.
  • Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Einstellvorrichtung an dem Fahrerarbeitsplatzmodul angeordnet ist und mit dem ersten Federhalter in Wirkverbindung steht, wobei mit der Einstellvorrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung der erste Federhalter um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist. Mit einer am Fahrarbeitsplatzmodul angeordneten Einstellvorrichtung kann auf einfache Weise eine auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson die Ausrichtung der Federeinrichtung verändern und dadurch die Federungssteifigkeit des Fahrerplatzmoduls an ihr Körpergewicht anpassen.
  • Die Einstellvorrichtung kann manuell, insbesondere mittels eines Handrades oder eines Handhebels, oder elektrisch, insbesondere mittels eines Elektromotors, betätigbar sein. Die an der Einstellvorrichtung aufzubringende Kraft, um durch Verschwenken des ersten Federhalters oder des zweiten Federhalters um die entsprechende horizontale Schwenkachse die Ausrichtung der Federeinrichtung und dadurch die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls zu verändern, ist gering, so dass die Einstellvorrichtung manuell, beispielsweise mittels eines Handrades oder eines Handhebels, von der Bedienperson betätigt werden kann oder elektrisch, beispielsweise mittels eines Elektromotors, betätigt werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der zweite Federhalter ein topfartiges Gehäuse auf, in dem die Federeinrichtung angeordnet ist und das im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, am Fahrzeugrahmen um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und im unteren Bereich einen unteren Federteller bildet, an dem die Federeinrichtung anliegt. In einem derartigen Federhalter, der am Fahrzeugrahmen um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, kann die Federeinrichtung bei geringem Bauraumbedarf an einem unteren Federteller abgestützt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der erste Federhalter einen Haltebügel auf, der mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und der mit einem oberen Federteller in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung anliegt. In einem derartigen Federhalter, der am Fahrerarbeitsplatzmodul um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, kann die Federeinrichtung bei geringem Bauraumbedarf an einem oberen Federteller abgestützt werden.
  • Der obere Federteller ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einer Betätigungsstange verbunden, die um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar an dem Haltebügel angeordnet ist. Mit einer derartigen Betätigungsstange kann auf einfache Weise der obere Federteller an dem Haltebügel befestigt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung kann der obere Federteller an der Betätigungsstange einstellbar angeordnet sein. Sofern der obere Federteller an der Betätigungsstange einstellbar angeordnet ist, kann auf einfache Weise eine Anpassung der Federvorspannung der zwischen dem unteren Federteller und dem oberen Federteller angeordneten und eingespannten Federeinrichtung erzielt werden.
  • Die Betätigungsstange ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Haltebügel um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet, wobei die Gelenkverbindung unterhalb des unteren Federtellers angeordnet ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, die Betätigungsstange an dem Haltebügel um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar anzuordnen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Betätigungsstange innerhalb der Federeinrichtung angeordnet und ist der untere Federteller mit einer Ausnehmung versehen, durch die sich die Betätigungsstange erstreckt. Hierdurch kann eine bauraumsparende Anordnung der Betätigungsstange innerhalb der Federeinrichtung erzielt werden und eine Führung zwischen der Betätigungsstange und dem unteren Federteller erzielt werden.
  • Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das Fahrerarbeitsplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Fahrzeugrahmen aufgehängt ist. Die bewegliche Aufhängung des Fahrerarbeitsplatzmoduls an dem Fahrzeugrahmen mittels einer Parallelogrammaufhängung ermöglicht es auf einfache Weise, eine reine vertikale Bewegung bzw. im Wesentlichen vertikale Bewegung der gefederten Fahrerstandplattform zu erzielen und die Rotation der Fahrerstandplattform zu minimieren bzw. zu vermeiden, wodurch sich ein hoher Komfort für die auf der gefederten Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson ergibt und die Federeinrichtung auf einfache Weise betätigt werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls vorgesehen. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, der Bedienperson die eingestellte Federungssteifigkeit der Federeinrichtung optisch anzuzeigen und dadurch der Bedienperson die Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung zu erleichtern.
  • Die Anzeigevorrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung einen mit dem ersten Federhalter in Wirkverbindung stehenden Zeiger auf, der entlang einer Skala für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls bewegbar ist. Mit einem mit dem ersten Federhalter gekoppelten Zeiger, der entlang einer Skala bewegbar ist, kann auf einfache Weise beim Verschwenken des ersten Federhalters um die horizontale Schwenkachse eine entsprechende Bewegung des Zeigers relativ zur Skale erzielt werden, und damit der Bedienperson die aktuell eingestellte Federungssteifigkeit der Federeinrichtung angezeigt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrerarbeitsplatzmodul zusätzlich zur Fahrerstandplattform eine Rückenlehne. An einer derartigen Rückenlehne kann sich die auf der Fahrerstandplattform stehende Bedienperson mit dem Rücken anlehnen, wodurch ein erhöhter Komfort für die Bedienperson erzielt wird. Durch die Anordnung der Rückenlehne und der Fahrerstandplattform an dem Fahrerarbeitsplatzmodul wird erzielt, dass die Rückenlehne und die Fahrerstandplattform mittels der Federeinrichtung gefedert sind und keine Relativbewegung zwischen der Rückenlehne und der Fahrerstandplattform auftritt, wodurch ein hoher Federungskomfort erzielt wird.
  • Die Rückenlehne kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit einem Fahrersitz, insbesondere einem Klappsitz, versehen sein. Ein derartiger Fahrersitz ermöglicht es, dass die im Fahrerarbeitsplatzmodul befindliche Bedienperson das Flurförderzeug in einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienweise oder einer auf dem Fahrersitz sitzenden Bedienweise bedienen kann. Sowohl in der stehenden Bedienweise als auch in der sitzenden Bedienweise kann mittels der Federeinrichtung die Bedienperson vor Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen im Betrieb des Flurförderzeugs mittels der Federeinrichtung geschützt werden.
  • Das Flurförderzeug kann als Hubwagen oder Kommissionierer ausgebildet sein. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug als Schlepper ausgebildet ist. Ein als Schlepper ausgebildetes Flurförderzeug, das im Betrieb in einem Betriebsgelände üblicherweise lange Distanzen zurücklegt und sowohl innerhalb von Hallen als auch im Freien und somit bei unterschiedlichen Fahrbahnbeschaffenheiten gefahren wird und im Betrieb üblicherweise über kleine Hindernisse, beispielsweise Fahrbahnkanten oder Bordsteinkanten, fährt, wird von einer Bedienperson über lange Zeiträume im Stehen bzw. Sitzen bedient. Mit dem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul, das eine einfache Anpassung des Federungsverhaltens des Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und an die Fahrbahnbeschaffenheiten ermöglicht, kann bei einem im Stehen bzw. Sitzen bedienten Schlepper mit geringem Bauaufwand ein verbesserter Komfort für die Bedienperson erzielt werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Figuren 1a, 1b
    eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines Flurförderzeugs des Standes der Technik,
    Figuren 1c, 1d
    eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines weiteren Flurförderzeugs des Standes der Technik,
    Figuren 1e, 1f
    eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
    Figur 2
    ein Flurförderzeug mit einem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul in einer perspektivischen Darstellung,
    Figur 3
    das Flurförderzeug der Figur 2, wobei der Fahrzeugrahmen transparent dargestellt ist,
    Figur 4
    das Flurförderzeug der Figur 3 im Bereich des Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Seitenansicht,
    Figur 5
    eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls,
    Figur 6
    einen Ausschnitt der Figur 5 in einer vergrößerten Darstellung und in einem Längsschnitt,
    Figuren 7a, 7b
    eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Stellung für eine leichte Bedienperson in der Stellung mit Hub 0 und Hub maximal,
    Figuren 8a, 8b
    eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Stellung für eine schwere Bedienperson in der Stellung mit Hub 0 und Hub maximal,
    Figur 9
    die Figur 3 mit einer zusätzlichen Abdeckung des Fahrerarbeitsplatzmoduls und einer Rückenlehne/Klappsitz,
    Figur 10
    eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul mit einer Anzeigevorrichtung und
    Figur 11
    die Darstellung der Figur 10, wobei die Abdeckung transparent dargestellt ist.
  • In den Figuren 1a und 1b ist ein Flurförderzeug 1 des Standes der Technik mit einem Fahrerarbeitsplatzmdodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitplatzmdodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der Figuren 1a, 1b ist nur in der Vorspannung PL1, PL2 veränderbar und einstellbar, jedoch nicht in der Federsteifigkeit S1. Zur Veränderung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 kann beispielsweise ein Schraubelement verwendet werden, das die Federeinrichtung 12 zusammenpresst. In der Figur 1a ist die Federeinrichtung 12 auf eine niedrige Vorspannung PL1 eingestellt, in der Figur 1b ist die Federeinrichtung 12 auf eine hohe Vorspannung PL2 eingestellt. In der Figur 1a steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. In der Figur 1b steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Die Federeinrichtung 12 weist den Figuren 1a und 1b dieselbe Federsteifigkeit S1 auf. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den Figuren 1a, 1b die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt. In der Figur 1a stellt sich bei auf der Fahrerstandplattform 8 stehender leichter Bedienperson P ein Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 ein und in der Figur 1b stellt sich bei auf der Fahrerstandplattform 8 stehender schwerer Bedienperson P ein vertikaler Hub H2, d.h. eine Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 ein, der größer als der Hub H1 der Figur 1a ist. Wie aus den Figuren 1a, 1b ersichtlich ist, stellt sich bei einer schweren Bedienperson P trotz Erhöhung der Vorspannung der Federeinrichtung 12 vom Wert PL1 auf den Wert PL2 bei einer schweren Bedienperson P eine höherer Hub H2 der Fahrerstandplattform 8 ein. Sofern beispielsweise in den Figuren 1a, 1b die Federsteifigkeit S1 einem Wert von 5 kg/mm entspricht, die Vorspannung PL1 in der Figur 1a 5mm und die Vorspannung PL2 in der Figur 1b 7,5 mm beträgt, ergibt sich in der Figur 1a für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandpattform 8 und in der Figur 1b für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ein Hub H2 von 12,5mm der Fahrerstandplattform 8. In den Figuren 1a, 1b ist der Wert der Federsteifigkeit S1 nicht auf das Körpergewicht einer Bedienperson P optimiert.
  • Bei einer alleinigen Veränderung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls F ergeben sich somit für unterschiedliche Körpergewichte von auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienpersonen P unterschiedliche Hübe H1, H2 der Fahrerstandplattform 8. Bei einer schweren Bedienperson P (Figur 1b) stellt sich ein größerer Hub H2 der Fahrerstandplattform 8 ein wie für eine leichte Bedienperson P (Figur 1a). Das kann zu Problemen führen, da bei einer schweren Bedienperson P aufgrund der tieferen Position der Fahrerstandplattform 8 im Flurförderzeug 1 die Gefahr besteht, dass die Bedienperson P beim Verlassen der Fahrerstandplattform 8 aufgrund der höheren Austrittstufe stürzt. Zudem ergibt sich bei einer schweren Bedienperson P ein verringerter Resthub bis zu einem unteren Anschlag des Fahrerarbeitsplatzmoduls F, was bei einer schweren Bedienperson zu einem verringerten Komfort führen kann.
  • in den Figuren 1c und 1d ist ein Flurförderzeug 1 des Standes der Technik mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der Figuren 1c, 1d ist sowohl in der Vorspannung PL1, PL2 als auch in der Federsteifigkeit S1, S2 veränderbar und einstellbar. In der Figur 1c ist die Federeinrichtung 12 auf eine niedrige Vorspannung PL1 und auf eine niedrige Federsteifigkeit S1 eingestellt, in der Figur 1d ist die Federeinrichtung 12 auf eine hohe Vorspannung PL2 und auf eine hohe Federsteifigkeit S2 eingestellt. In der Figur 1c steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. In der Figur 1d steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den Figuren 1c, 1d die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt. In den Figuren 1c und 1d wird es ermöglicht, durch die Veränderung der Federsteifigkeit auf den Wert S2 bei auf der Fahrstandplattform 8 stehenden Bedienpersonen P mit unterschiedlichen Körpergewichten jeweils einen gleich großen Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine gleich große Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 zu erzielen. Sofern beispielsweise in den Figuren 1c, 1d die Federsteifigkeit S1 einem Wert von 5 kg/mm, die die Federsteifigkeit S2 einem Wert von 8 kg/mm entspricht, die Vorspannung PL1 in der Figur 1c 5mm und die Vorspannung PL2 in der Figur 1d 7,5 mm beträgt, ergibt sich in der Figur 1c für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandplattform 8 und in der Figur 1d für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ebenfalls ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandplattform 8. Mit der Anpassung der Federsteifigkeit S1, S2 und der Anpassung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 kann somit erzielt werden, dass sich bei unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienperson P jeweils ein gleich großer Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 einstellt. Durch die Veränderung der Federsteifigkeit S1, S2 kann die Federsteifigkeit der Federeinrichtung 12 an das jeweilige Körpergewicht der Bedienperson P angepasst werden. In den Figuren 1c, 1d ist die Federeinrichtung 12 in derselben Ausrichtung, d.h. Orientierung der Wirkrichtung, angeordnet. Die Federeinrichtung 12 kann beispielsweise als Luftfeder ausgebildet sein und die Anpassung der Federsteifigkeit S1, S2 durch eine Veränderung des Luftdruckes in der Luftfeder erzielt werden. Derartige im Luftdruck einstellbare Luftfedern weisen jedoch eine hohen Herstellaufwand auf und benötigen zur Veränderung des Luftdruckes einen Druckluftkompressor im Flurförderzeug 1, was den Herstellaufwand für das gefederte Fahrerarbeitsplatzmodul F weiter erhöht.
  • In den Figuren 1e und 1f ist ein Flurförderzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen Fahrerarbeitsplatzmodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der Figuren 1e, 1f ist zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in der Ausrichtung, d.h. in der Orientierung der Wirkrichtung, verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet. Die Federeinrichtung 12 weist in den Figuren 1e und 1f dieselbe Vorspannung PL1 und dieselbe Federsteifigkeit S1 auf, d.h. in den Figuren 1e, 1f ist dieselbe Federeinrichtung 12 mit unveränderten Einstellungen (Vorspannung, Federsteifigkeit) verbaut. In der Figur 1e ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 60° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. In der Figur 1f ist die Federeinrichtung 12 in einer vertikalen Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 in der Vertikalen angeordnet ist. In der Figur 1e steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. in der Figur 1f steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den Figuren 1e, 1f die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt.
  • In den Figuren 1e und 1f wird es ermöglicht, die Federungssteifigkeit des Fahrerabeitsplatzmoduls F durch die Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zu verändert und einzustellen unter Verwendung einer einfach aufgebauten Federeinrichtung 12, beispielsweise einer Spiralfeder bzw. Schraubenfeder mit einer festen Federkonstanten S1. Durch die Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 wird es auf einfache Weise und mit geringem Kostenaufwand für die Federeinrichtung 12 ermöglicht, die Federungssteifigkeit des Fahrerabeitsplatzmoduls F an unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen P anzupassen, um für unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen P denselben Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine gleich große Einfederung, der Fahrerstandplattform 8 zu erzielen, da sich der unter einer Belastung einstellende Federweg x der Federeinrichtung 12, der in der Wirklinie der Federeinrichtung 12 angeordnet ist, mit dem Winkel α ändert. In der Figur 1e mit der geneigten Ausrichtung der Federeinrichtung 12 beträgt der Federweg × des Federelements 12 nur die Hälfte des Hubs H1 der Fahrerstandplattform 8. In der Figur 1f mit der vertikalen Ausrichtung der Federeinrichtung 12 entspricht der Federweg x des Federelements 12 dem Hub H1 der Fahrerstandplattform 8.
  • Sofern beispielsweise in den Figuren 1e, 1f die Federsteifigkeit S1 der Federeinrichtung 12 jeweils einem Wert von 5 kg/mm entspricht und die Vorspannung PL1 der Federeinrichtung 12 jeweils 5mm beträgt, ergibt sich in der Figur 1e bei der geneigten Anordnung der Federeinrichtung 12 für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 5mm und ein Federweg x der Federeinrichtung 12 von 2,5 mm. In der Figur 1e würde sich für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 15mm und ein Federweg x der Federeinrichtung 12 von 7,5 mm ergeben. In der Figur 1f bei der vertikalen Anordnung der Federeinrichtung 12 für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ergibt sich ebenfalls ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 5mm bei einem Federweg x der Federeinrichtung 12 von ebenfalls 5 mm. In der Figur 1f würde sich für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG kein Hub H1 der Fahrerstandpattform 8 und kein Federweg x der Federeinrichtung 12 einstellen.
  • Mit der Anpassung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann somit die Federungssteifigkeit des Fahrerplatzmoduls F eingestellt werden und erzielt werden, dass sich bei unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienpersonen P jeweils ein gleich großer Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 einstellt. In der geneigten Ausrichtung der Federeinrichtung 12 gemäß der Figur 1e ergibt sich eine niedrige Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F für eine leichte Bedienperson P und in der vertikalen Ausrichtung der Federeinrichtung 12 gemäß der Figur 1f ergibt sich eine hohe Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F für eine schwere Bedienperson P.
  • Die Figuren 2 bis 11 zeigen ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer konstruktiven Ausführungsform. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schlepper ausgebildet.
  • Das Flurförderzeug 1 weist - wie in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt ist - als tragendes Bauteil einen Fahrzeugrahmen 2 auf. Im vorderen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist unter einer nicht näher dargestellten Haube ein Aggregateraum 4 ausgebildet, in dem ein nicht näher dargestelltes elektrisch angetriebenes und lenkbares Antriebsrad angeordnet ist, mit dem sich das Flurförderzeug 1 auf einer Fahrbahn abstützt. In dem Aggregateraum 4 sind weitere Aggregate angeordnet, beispielsweise eine Leistungselektronikeinheit zur Ansteuerung eines Fahrantriebsmotors und eines Lenkmotors des angetriebenen und lenkbaren Antriebsrades.
  • In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Aggregateraum 4 ist am Fahrzeugrahmen 2 ein Batteriefach 6 zur Aufnahme einer Traktionsbatterie ausgebildet, die ein elektrisches Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt.
  • In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Batteriefach 6 ist am Fahrzeugrahmen 2 ein Fahrerarbeitsplatzmodul F angeordnet, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson umfasst, auf der die Bedienperson steht.
  • Am hinteren Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist in Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zu dem Fahrerarbeitsplatzmodul F eine vertikale Rahmenrückwand 9 angeordnet.
  • Im hinteren Bereich des Fahrzeugrahmens 2 stützt sich das Flurförderzeug 1 mit Laufrädern 7 auf der Fahrbahn ab.
  • Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an dem Fahrzeugrahmen 2 abgestützt.
  • Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist - wie in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt ist - mittels einer Doppellenkerführung 10, die beispielsweise als Parallelogrammaufhängung ausgeführt ist, am Fahrzeugrahmen 2 in vertikaler Richtung V bewegbar aufgehängt.
  • Die Doppellenkerführung 10 weist, wie in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt ist, zwei untere Lenker 15 auf, die jeweils an einer ersten Gelenkverbindung G1 an dem Fahrzeugrahmen 2 und an einer zweiten Gelenkverbindung G2 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul 8 gelenkig angelenkt sind, und mindestens einen oberen Lenker 16 auf, der an einer dritten Gelenkverbindung G3 an dem Fahrzeugrahmen 2 und an einer vierten Gelenkverbindung G4 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F gelenkig angelenkt ist. Die Gelenkverbindung G1 bis G4 weisen jeweils eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Doppellenkerführung 10 als Parallelogrammaufhängung ausgebildet, so dass eine reine vertikale Bewegung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F und der Fahrerstandplattform 8 in vertikaler Richtung V erzielt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei untere Lenker 15 vorgesehen, die im Bereich der linken und rechten Fahrzeugseite angeordnet sind, und ein einzelner oberer Lenker 16 vorgesehen, der - in Fahrzeugquerrichtung gesehen - im Wesentlichen mittig angeordnet ist.
  • Zur Anlenkung der Lenker 15, 16 ist das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit einem Tragabschnitt 8a versehen, der sich von der Fahrerstandplattform 8 nach vertikal oben erstreckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragabschnitt 8a zur vertikalen V leicht nach hinten in Richtung zum Fahrzeugheck geneigt.
  • Die Federeinrichtung 12, mittels der das Fahrerarbeitsplatzmodul F an dem Fahrzeugrahmen 2 gefedert abgestützt ist, ist - wie aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist - in vertikaler Richtung V oberhalb der Fahrerstandplattform 8 angeordnet.
  • Erfindungsgemäß ist die Federeinrichtung 12 in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet. Der Aufbau der in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordneten Federeinrichtung 12 wird im Folgenden anhand der Figuren 4 bis 6 näher beschrieben.
  • Die Federeinrichtung 12 ist zwischen einem ersten Federhalter 20 und einem zweiten Federhalter 21 angeordnet.
  • Der erste Federhalter 20 ist an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um eine horizontale Schwenkachse D1 (Figur 4) verschwenkbar angeordnet ist. Die horizontale Schwenkachse D1 ist an dem Tragabschnitt 8a des Fahrerplatzmoduls F angeordnet.
  • Der zweite Federhalter 21 ist an dem Fahrzeugrahmen 2 um eine horizontale Schwenkachse D2 verschwenkbar angeordnet. Am Fahrzeugrahmen 2 ist hierzu ein Halter 22 befestigt, an dem die horizontale Schwenkachse D2 ausgebildet ist.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht der erste Federhalter 20 mit einer Einstellvorrichtung 25 in Wirkverbindung, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verstellbar ist.
  • Die Einstellvorrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Einstellschraube 26 ausgebildet. Die als Einstellschraube 26 ausgebildete Einstellvorrichtung 25 ist an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F drehbar angeordnet und steht mit dem ersten Federhalter 20 in Wirkverbindung. Die Einstellschraube 26 ist hierzu in einem Lagerbock 27, der an dem Tragschnitt 8a des Fahrerarbeitsplatzmoduls F angeordnet ist, in Längsrichtung gesichert und um die Längsachse drehbar angeordnet. Auf einem Gewindeabschnitt der Einstellschraube 26 ist eine Mutter 28 angeordnet, die in einem Langloch 29 des ersten Federhalters 20 geführt ist. Durch Drehen der Einstellschraube 26 kann somit die Mutter 28 längs der Einstellschraube 26 bewegt werden und über das Langloch 29 die erste Federhalter 20 um dessen horizontale Schwenkachse D1 verschwenkt werden.
  • Der erste Federhalter 20 ist somit an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um die Schwenkachse D1 schwenkbar angeordnet und wird mittels der Einstellvorrichtung 25 in einer entsprechenden Schwenkstellung an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F gehalten. Bei einer Bewegung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in vertikaler Richtung V, beispielsweise beim Einsteigen der Bedienperson auf die Fahrerstandplattform 8 und/oder beim Fahren über Fahrbahnunebenheiten, wird somit der erste Federhalter 20, der mittels der Einstellvorrichtung 25 in einer bestimmten Schwenkstellung am Fahrerarbeitsplatzmodul F gehalten wird, ebenfalls nur in vertikaler Richtung mitbewegt.
  • Die Einstellvorrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel manuell, beispielsweise mittels eines Handrades 30, betätigbar. Das Handrad 30 ist an dem aus dem Lagerbock 27 herausgeführten Ende der Einstellschraube 26 angeordnet und kann somit von einer auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson bedient werden.
  • Der zweite Federhalter 21 weist ein topfartiges Gehäuse 40 auf, in dem die Federeinrichtung 12 angeordnet ist. Der zweite Federhalter 21 ist im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung 41, beispielsweise eines Zapfens, an dem am Fahrzeugrahmen 2 befestigten Halter 22 um die horizontale Schwenkachse D2 verschwenkbar angeordnet. Im unteren Bereich bildet der zweite Federhalter 21 einen unteren Federteller 42, an dem die Federeinrichtung 12 mit einem unteren Ende anliegt.
  • Der erste Federhalter 20 weist einen Haltebügel 43 auf, der mittels einer Gelenkverbindung, beispielsweise eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um die horizontale Schwenkachse D1 verschwenkbar angeordnet. Der erste Federhalter 20 steht mit einem oberen Federteller 44 in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung 12 mit einem oberen Ende anliegt.
  • Der obere Federteller 44 ist hierzu mit einer Betätigungsstange 45 verbunden bzw. an einer Betätigungsstange 45 ausgebildet, die um eine horizontale Schwenkachse D3 verschwenkbar an dem Haltebügel 43 angeordnet ist.
  • Der obere Federteller 44 kann an der Betätigungsstange 45 einstellbar angeordnet sein.
  • Die Betätigungsstange 45 ist mittels einer Gelenkverbindung 46, beispielsweise eines Zapfens, an dem ersten Federhalter 20 um die horizontale Schwenkachse D3 verschwenkbar angeordnet. Die Gelenkverbindung 46 ist hierbei unterhalb des unteren Federtellers 42 angeordnet.
  • Die Betätigungsstange 45 ist weiterhin innerhalb der Federeinrichtung 12 angeordnet. Der untere Federteller 42 ist hierzu mit einer bohrungsförmigen Ausnehmung 47 versehen, durch die sich die Betätigungsstange 45 erstreckt.
  • Die Federeinrichtung 12 ist somit zwischen dem unteren Federteller 42, der an dem zweiten Federhalter 21 ausgebildet ist, und dem oberen Federteller 44, der über die Betätigungsstange 45 mit dem ersten Federhalter 20 verbunden ist, angeordnet und eingespannt.
  • Der Haltebügel 43 des ersten Federhalters 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei miteinander verbundenen Seitenblechen 43a, 43b gebildet, zwischen denen der zweite Federhalter 21 angeordnet ist.
  • Die Federeinrichtung 12 weist eine lineare und somit eine feste Federkonstante auf und ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als einfache Spiralfeder (Schraubenfeder), beispielsweise zylindrische Spiraldruckfeder (Schraubendruckfeder), ausgebildet.
  • Durch Betätigen des Handrades 30 kann somit über die Einstellvorrichtung 25 der erste Federhalter 20 um die Schwenkachse D1 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 verändert werden. Wenn die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer vertikalen Ausrichtung verändert wird (Figur 1f und Figuren 8a, 8b), wird die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F erhöht. Wenn die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer zur Vertikalen geneigten Ausrichtung, d.h. in Richtung einer horizontalen Ausrichtung, verändert wird (Figur 1e und Figuren 7a, 7b), wird die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verringert.
  • In den Figuren 7a, 7b ist das erfindungsgemäße Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer Einstellung für eine leichte Bedienperson dargestellt, in der die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer zur Vertikalen geneigten Ausrichtung, d.h. in Richtung einer horizontalen Ausrichtung, eingestellt ist. In den Figuren 7a, 7b ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 45° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Die Figur 7a zeigt hierbei das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit Hub Null und die Figur 7b das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit maximalem Hub H.
  • In den Figuren 8a, 8b ist das erfindungsgemäße Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer Einstellung für eine schwere Bedienperson dargestellt, in der die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung zur Vertikalen, d.h. in Richtung einer vertikalen Ausrichtung, eingestellt ist. In den Figuren 8a, 8b ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 20° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Die Figur 8a zeigt hierbei das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit Hub Null und die Figur 8b das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit maximalem Hub H.
  • Wie bereits anhand der Figuren 1e und 1f beschrieben wurde, kann durch die Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 für eine leichte Bedienperson und für eine schwere Bedienperson derselbe Hub H des Fahrerarbeitsplatzmoduls F erzielt werden. In der Figur 7b weist hierbei die Federeinrichtung 12 aufgrund des größeren Winkels α einen kleineren Federweg auf wie in der Figur 8b.
  • In der Figur 9 ist das Flurförderzeug 1 gemäß den Figuren 2 und 3 dargestellt, wobei zusätzlich eine Abdeckung 50 dargestellt ist, die an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F, beispielsweise an dem Tragabschnitt 8a, befestigt ist.
  • Wie aus der Figur 9 ersichtlich ist, kann das mittels der Federeinrichtung 12 gefederte Fahrerarbeitsplatzmodul F weiterhin eine Rückenlehne 55 umfassen, an der sich die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson mit dem Rücken anlehnen kann.
  • Die Rückenlehne 55 kann weiterhin - wie in der Figur 9 dargestellt ist - mit einem Fahrersitz 56, beispielsweise einem Klappsitz, versehen sein. In der Figur 9 ist der Klappsitz in einer ausgeklappten Stellung dargestellt.
  • in den Figuren 10 und 11 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, bei der eine Anzeigevorrichtung 60 zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F vorgesehen ist. Die Anzeigevorrichtung 60 weist einen mit dem ersten Federhalter 20 in Wirkverbindung stehenden Zeiger 61 aufweist, der entlang einer Skala 62 für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F bewegbar ist. Die Skala 62 ist hierzu beispielsweise von einer langlochartigen Ausnehmung in der Abdeckung 50 gebildet, in der Zeiger 61, der mit dem ersten Federhalter 20 verbunden ist, entlang bewegbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeigevorrichtung 60 im Bereich des Handrades 30 angeordnet. Die Skala 62 kann hierzu mit einer geeigneten Beschriftung versehen sein, beispielsweise "min" und "max" , um der Bedienperson anhand der Stellung des Zeigers 61 in der Skala 62 die aktuelle Einstellung der Federungssteifigkeit anzuzeigen.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist eine Reihe von Vorteilen auf.
  • Mit der erfindungsgemäßen Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die Fahrbahnbeschaffenheit angepasst werden, auf der das Flurförderzeug 1 betrieben wird. Vibrationen, Schwingungen und Erschütterungen, die auf die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson P einwirken, beispielswiese im Betrieb des Flurförderzeugs 1 auf unebenen Fahrbahnoberflächen, können somit für unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen auf einfache Weise verringert werden.
  • Mit der erfindungsgemäßen Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F kann eine einfach aufgebaute und kostengünstige Federeinrichtung 12 zur Federung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verwendet werden, beispielsweise eine zylindrische Schraubendruckfeder, und durch Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in einem weiten Bereich verändert und eingestellt werden.
  • Wie beispielsweise aus der Figur 4 ersichtlich ist, ist die Doppellenkerführung 10 und die Federeinrichtung 12 mit den Federhaltern 20, 21 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Fahrerarbeitsplatzmodul F bzw. dessen Tragabschnitt 8a und der vertikalen Rückwand 9 des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet, so dass das Federungssystem des Fahrerarbeitsplatzmoduls F zu keiner Zunahme der äußeren Fahrzeugabmessungen des Flurförderzeugs 1 und zu keiner Verringerung des Platzes für die Bedienperson im Fahrerarbeitsplatzmodul F führt.
  • Durch geeignete Wahl der Lage der Schwenkachsen D1, D2, D3 und somit geometrische Ausführung der Federhalter 20, 21 kann weiterhin auf einfache Weise erzielt werden, dass sich beim Verschwenken des ersten Federhalters 20 um die erste Schwenkachse D1 nicht nur die Federungssteifigkeit sondern auch die Federvorspannung der Federeinrichtung 12 verändert. Durch Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann somit die Federungssteifigkeit und die Federvorspannung verändert und eingestellt werden kann, um die Federungseigenschaften des Fahrerarbeitsplatzmoduls F an das Körpergewicht der Bedienperson und die Fahrbahnbeschaffenheit anpassen zu können. Beispielsweise kann beim Verstellen von der Einstellung für eine leichte Bedienperson gemäß der Figur 7a zur Einstellung für eine schwere Bedienperson gemäß der Figur 8a beim Verschwenken des Federhalters 20 eine Veränderung, beispielsweise eine Erhöhung, der Vorspannung der Federeinrichtung 12 erfolgt. Die gleichzeitige Veränderung der Vorspannung der Federeinrichtung 12 kann hierbei derart ausgelegt werden, dass für jedes Körpergewicht die auf die Bedienperson übertragenden Erschütterungen minimiert werden.
  • Die untere und obere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F können entsprechend der Perzentil-Verteilung des Körpergewichts der Bedienpersonen eingestellt werden. Beispielsweise kann die untere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F derart gewählt werden, dass sich mit der unteren Grenze für das Körpergewicht einer 5%-Perzentil-Bedienperson minimale Erschütterungen ergeben, die auf die Bedienperson übertragen werden. Entsprechend kann die obere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F derart gewählt werden, dass sich mit der oberen Grenze für das Körpergewicht einer 95%-Perzentil-Bedienperson minimale Erschütterungen ergeben, die auf die Bedienperson übertragen werden,
  • Die untere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F kann alternativ derart niedrig gewählt werden, dass sich eine minimale Federungssteifigkeit ergibt, die nur das Eigengewicht des Fahrerarbeitsplatzmoduls F trägt. Sofern hierbei eine leichte Bedienperson auf die Fahrerstandplattform 8 steht, wird bereits im statischen (d.h. bei nicht fahrendem) Flurförderzeug 1 erzielt, dass die Fahrerstandplattform 8 den maximalen Hub ausführt und an einem unteren Endanschlag anliegt und somit für alle Körpergewichte der Bedienpersonen keine Federwirkung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F vorhanden ist und somit das Fahrerarbeitsplatzmodul F keine Bewegungen ausführt. Diese Auslegung kann unter bestimmten Einsatzfällen des Flurförderzeugs 1 von Vorteil sein, beispielsweise bei guter Fahrbahnbeschaffenheit und/oder im Betrieb des Flurförderzeugs, wenn keine Hindernisse überfahren werden, und somit keine Federung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F notwendig ist, und/oder wenn von der Bedienperson keine Oszillationsbewegungen der Fahrerstandplattform 8 gewünscht sind.
  • Die konstruktive Ausführung des erfindungsgemäßen Systems weist zudem eine Reihe von Gestaltungsvariablen auf, beispielsweise Winkelbereich der Ausrichtung der Federeinrichtung 12, Bauart der Einstellvorrichtung 25, Bereich der Änderung der Federungssteifigkeit, Bereich der Änderung der Federvorspannung, die es ermöglichen, durch einfache konstruktive Anpassungen das System derart auszuführen, dass eine Standardfedereinrichtung 12 und keine Sonderausführung einer Federeinrichtung 12 verwendet werden kann.
  • Die an der Einstellvorrichtung 25 aufzubringende Kraft, um den Federhalter 20 zu verschwenken und dadurch die Federungssteifigkeit anzupassen, ist im Vergleich zum Körpergewicht der auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson gering, so dass eine auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson mit geringem Kraftaufwand und in schneller Weise mittels des Handrades 30 die Federungssteifigkeit an ihr Körpergewicht anpassen kann.

Claims (16)

  1. Flurförderzeug (1) mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul (F), das eine Fahrerstandplattform (8) für eine stehende Bedienperson (P) umfasst und das mittels einer Federeinrichtung (12) gefedert an einem Fahrzeugrahmen (2) des Flurförderzeugs (1) abgestützt ist, wobei die Federeinrichtung (12) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug (1) angeordnet ist, wobei durch Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung (12) eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) erzielt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (12) zwischen einem ersten Federhalter (20) und einem zweiten Federhalter (21) angeordnet ist, wobei der erste Federhalter (20) an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) um eine horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar angeordnet ist und der zweite Federhalter (21) an dem Fahrzeugrahmen (2) um eine horizontale Schwenkachse (D2) verschwenkbar angeordnet ist, wobei der erste Federhalter (20) und/oder der zweite Federhalter (21) mit einer Einstellvorrichtung (25) in Wirkverbindung steht, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung (12) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) verstellbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (12) eine feste Federkonstante (S1) aufweist und als Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) als Einstellschraube (26) ausgebildet ist.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) angeordnet ist und mit dem ersten Federhalter (20) in Wirkverbindung steht, wobei mit der Einstellvorrichtung (20) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) der erste Federhalter (20) um die horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) manuell, insbesondere mittels eines Handrades (30) oder eines Handhebels, oder elektrisch, insbesondere mittels eines Elektromotors, betätigbar ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Federhalter (21) ein topfartiges Gehäuse (40) aufweist, in dem die Federeinrichtung (12) angeordnet ist und das im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung (41), insbesondere eines Zapfens, am Fahrzeugrahmen (2) um die horizontale Schwenkachse (D2) verschwenkbar angeordnet ist und im unteren Bereich einen unteren Federteller (42) bildet, an dem die Federeinrichtung (12) anliegt.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Federhalter (20) einen Haltebügel (43) aufweist, der mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) um die horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar angeordnet ist und der mit einem oberen Federteller (44) in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung (12) anliegt.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Federteller (44) mit einer Betätigungsstange (45) verbunden ist, die um eine horizontale Schwenkachse (D3) verschwenkbar an dem Haltebügel (43) angeordnet ist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Federteller (44) an der Betätigungsstange (45) einstellbar angeordnet ist.
  10. Flurförderzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (45) mittels einer Gelenkverbindung (46), insbesondere eines Zapfens, an dem Haltebügel (43) um die horizontale Schwenkachse (D3) verschwenkbar angeordnet ist, wobei die Gelenkverbindung (46) unterhalb des unteren Federtellers (42) angeordnet ist.
  11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (45) innerhalb der Federeinrichtung (12) angeordnet ist und der untere Federteller (42) mit einer Ausnehmung (47) versehen ist, durch die sich die Betätigungsstange (45) erstreckt.
  12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerarbeitsplatzmodul (F) mittels einer Doppellenkerführung (10), insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Fahrzeugrahmen (2) aufgehängt ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung (60) zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) vorgesehen ist.
  14. Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (60) einen mit dem ersten Federhalter (20) in Wirkverbindung stehenden Zeiger (61) aufweist, der entlang einer Skala (62) für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) bewegbar ist.
  15. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerarbeitsplatzmodul (F) eine Rückenlehne (55) umfasst.
  16. Flurförderzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (55) mit einem Fahrersitz (56), insbesondere einem Klappsitz, versehen ist.
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