EP3714102A1 - Bearbeitungsvorrichtung für schienenanlagen im urbanen bereich - Google Patents

Bearbeitungsvorrichtung für schienenanlagen im urbanen bereich

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Publication number
EP3714102A1
EP3714102A1 EP18811132.2A EP18811132A EP3714102A1 EP 3714102 A1 EP3714102 A1 EP 3714102A1 EP 18811132 A EP18811132 A EP 18811132A EP 3714102 A1 EP3714102 A1 EP 3714102A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
shaft
machining
processing
tool
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18811132.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang KUMPFHUBER
Markus Graul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linsinger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Maschf Liezen und Giesserei GmbH
MASCHINENFABRIK LIEZEN und GIESSEREI GES MBH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschf Liezen und Giesserei GmbH, MASCHINENFABRIK LIEZEN und GIESSEREI GES MBH filed Critical Maschf Liezen und Giesserei GmbH
Publication of EP3714102A1 publication Critical patent/EP3714102A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/002Milling elongated workpieces
    • B23C3/005Rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/004Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding rails, T, I, H or other similar profiles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails

Definitions

  • the invention relates to a processing device for rail systems in the urban area with a drive, a machining drive and a contouring, rotationally driven and flying on a bearing in a housing to parent shaft machining tool, the machining tool, the housing and the shaft arranged on a chassis and be adjusted with a feed drive against a rail head to be machined.
  • the invention is therefore based on the object, a device of the type described in such a way that it has such a compact design, to be used for processing rail systems in the urban area both above ground and underground.
  • the invention solves the problem set by the fact that the machine tool cup-shaped and frontally with its bottom is attached to the shaft, wherein the peripheral shell of the cutting-carrying edge of the processing tool tool includes the shaft and the closer shaft bearing at least partially to catch.
  • the normal force component of the reaction forces occurring during the machining process can be introduced by the tool into the shaft bearing in such a way that the bending moment load of the shaft and consequently its deflection can be reduced.
  • an imaginary envelope of the pot-shaped machining tool within a normal axis to the wavelength axis cutting plane through the closer shaft bearing, between the point of force application of the reaction forces on the processing tool and the bearing forces form only a small lever arm.
  • the shaft is acted upon according to the invention with a lower bending moment, it can be dimensioned correspondingly smaller than in common rail processing devices.
  • This has in turn the consequence that a smaller dimensioning of housing, machining drive, chassis and traction drive adapted thereto is made possible, whereby the overall size and overall weight of the processing device according to the invention can be reduced overall.
  • a set of the device in the urban area is made possible in the first place.
  • better dimensional stability of the machined rails can be achieved, which may also prove to be beneficial for the smaller dimensional tolerances of urban rail systems.
  • the Zustelltrieb can be connected via a transmission to the drive be and have a hydraulic feed elekt rohydraulic linear actuator. Because of these features can be dispensed with a central Flydraulikaggregat the device, as well as on a separate hydraulic rauliktank and the necessary supply lines, whereby the construction size and the total weight of the device can be reduced.
  • the shaft can be dimensioned smaller as previously outlined and there is the possibility to summarize the feed drive and machining drive to a common drive, which is connected via a corresponding gear with the drive, the se features can in such an advantageous manner so that space Saves and design, a corresponding outdoor area near the ground can be created ge to comply with the necessary for the railway operation of the processing device ground clearance.
  • the running surfaces of the wheels ei nen adhesive or friction lining may have.
  • the reaction forces generated during the machining process can be securely transmitted between the rail and the device, so that the device does not slip.
  • the operating device can drive the different Lich exported rail systems in the urban area, arranged on the chassis wheels of the device in the direction of a Fahrge stellquerachse can be transversely adjustable to adjust the track.
  • each side of the lateral chassis can be assigned a ge with a separate, connected to the drive via a transmissionpurposesungsan drive, a feed drive and a machining tool having assembly assigned to the assemblies and the wheels in Direction of a Fahrge stellquerachse for adjusting the track are transversely adjustable.
  • the wheels of the processing device can be suspended on individual axles on the chassis frame so that they can be moved along a transverse direction in each Fahrge arranged and forming a guide carriage to each other. This ensures that the device also at different gauges of rail systems in the urban area can be set.
  • the transverse adjustment of the modules can also be carried out analogously to the track width adjustment of the wheels, but independently of these on a carriage arranged on the chassis.
  • the processing device which is no additional noise and from gas source, so that the processing device can be advantageously used in urban Be rich, can be provided in the vehicle frame of the device to the parent electrical energy storage, the a common electric power distribution system provides the respective drives with energy.
  • conversion losses between two or more different forms of energy can be avoided, thereby increasing the overall efficiency of the energy supply system.
  • an electrically powered processing device with regard to their operation in the inner city's area offers the advantage that it comes to design-related no exhaust pollution and only a low noise. Nor are this highly inflammable fuels or hydraulic fluids needed, creating a safe operation is also possible in human-frequented urban areas.
  • a rechargeable version of the energy storage as a battery also occurring in the urban area overhead lines can be used advantageously to its charging, for example, during the arrival or return to the sites.
  • the longitudinal forces occurring during the machining process must be braked by the processing device according to the invention due to their compact lightweight construction, so that they do not undergo acceleration against the processing direction Be, can also be provided that the drive via a controller depending on the processing tool on the machining in the rail longitudinal direction forces are controlled and in the braking operation of the traction drive, the released braking energy is returned to the electrical energy storage rule.
  • an overall higher energy efficiency of the processing device can also be achieved here, since the otherwise dissipated as heat braking energy can be made partially operational again via recuperation.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of a fiction, contemporary processing apparatus
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 on a larger scale
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a feed drive and a machining drive of a device according to the invention
  • Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3 on a larger scale.
  • An embodiment of a processing device may include a vehicle frame 1, a chassis 2 with wheels 3, an electrical energy storage 4, an energy distribution system, a traction drive 5, a machining drive 6, a machining tool 7, a feed drive 8 and a suction device 9 with a chip collection container 10th respectively.
  • a machining drive 6 which is mounted on the shaft 10 by means of screws and mounted on this cantilevered machining tool 7 which may be formed, for example, as a cup-shaped milling head or as a grinding wheel is shown.
  • the shaft 10 may also be arranged in a housing 1 1 and the cup-shaped machining tool 7 partially circumferentially include, so that an imaginary, normal to the shaft longitudinal axis and extending through the closer shaft bearing 12 plane intersects the machining tool 7.
  • the machining tool 7 may be enclosed for protection of a downwardly open for processing a rail head 13 lid 14, wherein it can be connected to a suction device 9 from which the ge during machining chips formed in a collection container 10 passes. Due to the compact Ausgestal direction of the machining tool 7 may also result in a larger open area 15.
  • a feed drive 8 is shown, the tuator 16 and a guide shoe 17 may have an electro-hydraulic Linearak to position a nenernekante on the slide sliding reference point for supporting the processing tool 7 on the rail in the vertical direction and at the same time with a to be able to press against the top edge of the rail in a defined manner.
  • Each lateral chassis side 2 can have a separate machining drive 6, a feed drive 8, and a machining tool 7, which are combined to form a common assembly 18, as shown in FIG. 2 is hen to se.
  • machining drive 6 and feed drive 8 can be summarized, for example, to a drive and shown in FIG. 4 via a belt drive 19 to be connected to the drive 5. It may also be provided that both the assemblies 18, and the wheels 3 of the device for track width adjustment are each transverse to a transverse to the vehicle frame 1 arranged Schlit 20 in the direction of the chassis transverse axis.
  • machining drive 6 and feed drive 8 each have electric motors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird eine Bearbeitungsvorrichtung für Schienenanlagen im urbanen Bereich mit einem Fahrantrieb (5), einem Bearbeitungsantrieb (6) und einem konturgebenden, drehangetriebenen und fliegend auf einer in einem Gehäuse (11) angeordneten Welle (10) gelagerten Bearbeitungswerkzeug (7), wobei das Bearbeitungswerkzeug (7), das Gehäuse (11) und die Welle (10) auf einem Räder (3) aufweisenden Fahrgestell (2) angeordnet und mit einem Zustelltrieb (8) gegen einen zu bearbeitenden Schienenkopf (13) anstellbar sind, beschrieben. Um eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass diese eine derart kompakte Bauweise aufweist, um zur Bearbeitung von Schienenanlagen im urbanen Bereich sowohl über Tage als auch unter Tage eingesetzt werden zu können, wird vorgeschlagen, dass das Bearbeitungswerkzeug (7) topfförmig ausgebildet und stirnseitig mit seinem Boden an die Welle (10) angesetzt ist, wobei der Umfangsmantel der schneidtragenden Flanke des Bearbeitungswerkzeuges (7) die Welle (10) und das näher liegende Wellenlager (12) wenigstens teilweise umfänglich umfasst.

Description

Bearbeitungsvorrichtung für Schienenanlaaen im urbanen Bereich
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsvorrichtung für Schienenanlagen im urbanen Bereich mit einem Fahrantrieb, einem Bearbeitungsantrieb und einem konturgebenden, drehangetriebenen und fliegend auf einer in einem Gehäuse an geordneten Welle gelagerten Bearbeitungswerkzeug, wobei das Bearbeitungs werkzeug, das Gehäuse und die Welle auf einem Fahrgestell angeordnet und mit einem Zustelltrieb gegen einen zu bearbeitenden Schienenkopf anstellbar sind.
Stand der Technik Es sind mobile Vorrichtungen, insbesondere Schienenfahrzeuge, bekannt, die zur Bearbeitung von Gleiskörpern für Vollbahnen einen Bearbeitungsantrieb, einen Zustelltrieb und ein Bearbeitungswerkzeug aufweisen (WO 2013109945 A1 ). Ähn liche Vorrichtungen zeigen beispielsweise auch die GB 255176 A, die US 4615150 A, die US 4583327 A oder die US 1988138 A. Durch die bei der Bearbeitung auf- tretenden hohen Reaktionskräfte muss die Bearbeitungsvorrichtung einerseits ei ne dementsprechend hohe Steifigkeit besitzen und anderseits über eine leistungs starke Energieversorgung verfügen, wobei dies üblicherweise anhand von Die selaggregaten auf oberster Versorgungsebene sowie hydraulischen und/oder elektrischen Nebenaggregaten einschließlich der zugehörigen Peripherie erfolgt. Nachteilig daran ist jedoch, dass damit eine große Dimensionierung und ein hohes Gesamtgewicht der Vorrichtung einhergehen, sodass solche mobilen Bearbei tungsvorrichtungen nicht im urbanen Bereich eingesetzt werden können, zumal die dortigen Gleiskörper nicht für eine derartig hohe Radsatzlast ausgelegt sind und aufgrund der dort herrschenden Infrastruktur nur begrenzte Bauhöhen mög- lieh sind. Zudem tragen derartige Vorrichtungen zu einer im urbanen Bereich, ins- besondere in U-Bahnschächten, unerwünschten bzw. unzulässigen Lärm- und Abgasbelastung bei.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass diese eine derart kompakte Bauweise aufweist, um zur Bearbeitung von Schienenanlagen im urbanen Bereich sowohl über Tage als auch unter Tage eingesetzt werden zu können.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Bearbeitungswerkzeug topfförmig ausgebildet und stirnseitig mit seinem Boden an die Welle angesetzt ist, wobei der Umfangsmantel der schneidtragenden Flanke des Bearbeitungswerk zeuges die Welle und das näher liegende Wellenlager wenigstens teilweise um fänglich umfasst. Zufolge dieser Maßnahmen kann die Normalkraftkomponente der während des Bearbeitungsvorganges auftretenden Reaktionskräfte vom Werkzeug so in das Wellenlager eingeleitet werden, dass die Biegemomentenbe- lastung der Welle und folglich deren Durchbiegung verringert werden können. Weil nämlich gemäß den erfindungsgemäßen Merkmalen eine gedachte Hüllkurve des topfförmigen Bearbeitungswerkzeuges innerhalb einer normal zur Wellenlängs achse stehenden Schnittebene durch das näher liegende Wellenlager liegt, kann sich zwischen dem Kraftangriffspunkt der Reaktionskräfte am Bearbeitungswerk zeug und den Lagerkräften nur ein geringer Hebelarm ausbilden. Dadurch, dass die Welle erfindungsgemäß mit einem geringeren Biegemoment beaufschlagt wird, kann diese entsprechend kleiner dimensioniert werden als bei gängigen Schienenbearbeitungsvorrichtungen. Dies hat wiederum zur Folge, dass eine da ran angepasste kleinere Dimensionierung von Gehäuse, Bearbeitungsantrieb, Fahrgestell und Fahrantrieb ermöglicht wird, wodurch die Baugröße und das Ge samtgewicht der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung insgesamt reduziert werden können. Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird demnach ein Ein satz der Vorrichtung im urbanen Bereich überhaupt erst ermöglicht. Zudem kann durch die sich ergebende höhere Steifigkeit der Welle und den daraus resultieren den geringeren Vibrationen und Schwingungen eine bessere Maßhaltigkeit der bearbeiteten Schienen erzielt werden, was sich bei den kleineren Maßtoleranzen urbaner Schienenanlagen ebenfalls als vorteilhaft erweisen kann.
Um ein stufenloses Nachfahren der Schiene mit einem Führungsschuh in vertika ler Richtung bei konstanter Kraft und über einen großen Kraftbereich zu ermögli chen, sowie die Einstellung einer definierten Frästiefe bei möglichst geringer dafür notwendiger Bauteileanzahl zu erreichen, kann der Zustelltrieb über ein Getriebe mit dem Fahrantrieb verbunden sein und einen hydraulisch zuleitungsfreien elekt rohydraulischen Linearaktuator aufweisen. Aufgrund dieser Merkmale kann auf ein zentrales Flydraulikaggregat der Vorrichtung, als auch auf einen gesonderten Hyd- rauliktank und die notwendigen Zuleitungen verzichtet werden, wodurch die Bau größe und das Gesamtgewicht der Vorrichtung verringert werden können. Bei der Schienenbearbeitung ist grundsätzlich der Einsatz eines Hydraulikzylinders auf grund seiner inhärenten Leistungsdichte vorteilhaft, um einen auf der Schienen oberkante gleitenden Referenzpunkt, der meist durch einen Führungsschuh vor gegeben wird, zur Abstützung des Bearbeitungswerkzeuges auf der Schiene in vertikaler Richtung zu positionieren und gleichzeitig mit einer definierten Andruck kraft gegen die Schienenoberkante zu pressen. Dadurch können ein gleichmäßi ges Bearbeiten des Schienenkopfes sichergestellt und Oberflächenunebenheiten vermieden werden. Besonders günstige Konstruktionsbedingungen ergeben sich dann, wenn ein Hydraulikzylinder, eine Hydraulikpumpe, ein Servoventil und ein Druckspeicher zu einem Linearaktuator zusammengefasst werden können, der mit einem im Getriebegehäuse integrierten Steuerblock ausgerüstet ist, sodass sich eine möglichst kompakte Bauweise ergibt. Nachdem die Welle wie zuvor ausgeh- führt kleiner dimensioniert werden kann und die Möglichkeit besteht, Zustelltrieb und Bearbeitungsantrieb zu einem gemeinsamen Antrieb zusammenzufassen, der über ein entsprechendes Getriebe mit dem Fahrantrieb verbunden ist, können die se Merkmale in vorteilhafter weise so Zusammenwirken, dass Bauraum einge spart und konstruktionsbedingt ein entsprechender Freibereich in Bodennähe ge schaffen werden kann, um die für den Bahnbetrieb der Bearbeitungsvorrichtung notwendige Bodenfreiheit einzuhalten. Damit bei geringerem Gesamtgewicht der Bearbeitungsvorrichtung und dem damit einhergehenden Verlust an Reibungsmasse genügend Traktion während des Be arbeitungsvorganges zur Verfügung steht, können die Laufflächen der Räder ei nen Haft- oder Reibbelag aufweisen. Infolgedessen können die beim Bearbei tungsvorgang entstehenden Reaktionskräfte sicher zwischen Schiene und Vorrich tung übertragen werden, sodass die Vorrichtung nicht ins Rutschen gerät. Gemäß einer Ausführungsform kann zur Kompensation des Verlustes an Reibungsmasse im Bereich der Radlaufflächen eine umlaufende Nut vorgesehen sein, in die je weils ein elastischer Ring eingesetzt wird, welcher einen Anteil der Radaufstands kraft auf die Schiene überträgt und physikalisch bedingt durch die Materialauswahl der Reibpartner höhere Reibwerte erzielt. Dies führt wiederum zu einer Vergröße rung der übertragbaren Traktionskräfte. Mit dieser Anordnung ist es möglich, bei einer reduzierten Vorrichtungsgesamtmasse die entstehenden Bearbeitungskräfte immer noch sicher zu übertragen. Damit die Betriebsvorrichtung die unterschied lich ausgeführten Schienenanlagen im urbanen Bereich befahren kann, können die am Fahrgestell angeordneten Räder der Vorrichtung in Richtung einer Fahrge stellquerachse zur Einstellung der Spurweite querverstellbar sein.
Um sowohl eine horizontale Positionierung des Bearbeitungswerkzeuges als auch der Räder zu ermöglichen, kann jeder lateralen Fahrgestellseite eine einen ge sonderten, mit dem Fahrantrieb über ein Getriebe verbundenen Bearbeitungsan trieb, einen Zustelltrieb und ein Bearbeitungswerkzeug aufweisende Baugruppe zugeordnet sein, wobei die Baugruppen und die Räder in Richtung einer Fahrge stellquerachse zur Einstellung der Spurweite querverstellbar sind. Zufolge dieser Maßnahmen wird nicht nur ein Nachfahren des Bearbeitungswerkzeuges in hori zontaler Richtung ermöglicht, sondern vor allem kann auch eine Andruckkraft auf die der Bearbeitungsvorrichtung zugewandten Seiten der jeweiligen Schienenköp fe aufgebracht werden, sodass eine Führung und gleichmäßige Konturgebung der Schienen durch das Bearbeitungswerkzeug erzielt werden kann. In einer Ausfüh rungsform können die Räder der Bearbeitungsvorrichtung an Einzelachsen so am Fahrgestellrahmen aufgehängt sein, dass diese entlang eines jeweils in Fahrge stellquerrichtung angeordneten und eine Führung bildenden Schlittens zueinander verschoben werden können. Dadurch wird erreicht, dass die Vorrichtung auch bei unterschiedlichen Spurweiten von Schienenanlagen im urbanen Bereich einge setzt werden kann. Die Querverstellung der Baugruppen kann dabei ebenfalls analog zur Spurweiteneinstellung der Räder, jedoch von diesen unabhängig über einen am Fahrgestell angeordneten Schlitten erfolgen.
Um eine Energieversorgung von Fahrantrieb, Bearbeitungsantrieb und Zustelltrieb der Bearbeitungsvorrichtung sicherzustellen, die keine zusätzliche Lärm- und Ab gasquelle darstellt, sodass die Bearbeitungsvorrichtung vorteilhaft im urbanen Be reich eingesetzt werden kann, kann ein im Fahrzeugrahmen der Vorrichtung an geordneter elektrischer Energiespeicher vorgesehen sein, der über ein gemein sames elektrisches Energieverteilsystem die jeweiligen Antriebe energieversorgt. Dadurch können Umwandlungsverluste zwischen zwei oder mehreren verschie denen Energieformen vermieden werden, wodurch sich der Gesamtwirkungsgrad des Energieversorgungssystems erhöht. Überdies bietet eine elektrisch energie versorgte Bearbeitungsvorrichtung im Hinblick auf deren Betrieb im innerstädti schen Bereich den Vorteil, dass es bauartbedingt zu keiner Abgasbelastung und nur zu einer geringen Geräuschentwicklung kommt. Ebenso wenig werden hierfür keine hochentzündlichen Treibstoffe oder Hydraulikflüssigkeiten benötigt, wodurch ein sicherer Betrieb auch in menschenfrequentierten Stadtbereichen ermöglicht wird. Durch eine wiederaufladbare Ausführung des Energiespeichers als Akku können zudem die im urbanen Bereich vorkommenden Oberleitungen vorteilhaft zu dessen Aufladung eingesetzt werden, beispielsweise während der An- oder Rückfahrt zu den Einsatzorten. Da die beim Bearbeitungsvorgang auftretenden Längskräfte von der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung aufgrund deren kompakter Leichtbauweise abgebremst werden müssen, damit diese keine Be schleunigung entgegen der Bearbeitungsrichtung erfährt, kann auch vorgesehen sein, dass der Fahrantrieb über einen Regler in Abhängigkeit der am Bearbei tungswerkzeug in Schienenlängsrichtung auftretenden Kräfte angesteuert und im Bremsbetrieb des Fahrantriebes die frei werdende Bremsenergie in den elektri schen Energiespeicher rückgeführt wird. Zufolge dieser Maßnahmen kann auch hier eine insgesamt höhere Energieeffizienz der Bearbeitungsvorrichtung erzielt werden, da die ansonsten als Wärme abgeführte Bremsenergie über Rekuperation teilweise wieder betrieblich nutzbar gemacht werden kann. Damit die Energiekapazität der Betriebsvorrichtung erhöht werden kann, wird vor geschlagen, dass zum Laden des Energiespeichers eine zusätzliche mobile Ener giequelle auf einem getrennten Fahrgestell an die Bearbeitungsvorrichtung ange koppelt und an das Energieverteilsystem angeschlossen wird. Dadurch wird eine Erhöhung der Reichweite bzw. der Betriebsdauer der Vorrichtung erreicht, wobei sowohl die Anzahl der angekoppelten und einen Versorgungskreis bildenden mo bilen Energiequellen als auch deren Energieform beliebig gewählt werden können. Durch eine oder mehrere angekoppelte, mobile Energiequellen kann zudem die als Radsatzlast auf die Schienenanlage wirkende Gesamtmasse der Bearbei tungsvorrichtung so erhöht werden, dass aufgrund der dadurch höheren Trakti onskräfte die beim Bearbeitungsvorgang in Schienenlängsrichtung auftretenden Kräfte nicht abgebremst werden müssen. Demgemäß kann so die Energieeffizienz der Vorrichtung weiter gesteigert werden.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zei gen
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Bearbeitungsvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie ll-ll der Fig. 1 in einem größeren Maßstab, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Zustelltriebes und eines Bearbei tungsantriebes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 in einem größeren Maßstab.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung kann einen Fahrzeugrahmen 1 , ein Fahrgestell 2 mit Rädern 3, einen elektrischen Energiespeicher 4, ein Energieverteilsystem, einen Fahrantrieb 5, einen Bearbei tungsantrieb 6, ein Bearbeitungswerkzeug 7, einen Zustelltrieb 8 und eine Ab saugvorrichtung 9 mit einem Spansammelbehälter 10 aufweisen. In Fig. 4 wird das auf der Welle 10 mittels Schrauben montierte und auf dieser fliegend gelagerte Bearbeitungswerkzeug 7 das beispielsweise als topfförmiger Fräskopf oder auch als Schleifscheibe ausgebildet sein kann, gezeigt. Die Welle 10 kann zudem in einem Gehäuse 1 1 angeordnet und vom topfförmigen Bearbei tungswerkzeug 7 teilweise umfänglich umfasst werden, sodass eine gedachte, normal zur Wellenlängsachse stehende und durch das näher liegende Wellenlager 12 verlaufende Ebene das Bearbeitungswerkzeug 7 schneidet. Das Bearbei tungswerkzeug 7 kann zum Schutz von einem nach unten zur Bearbeitung eines Schienenkopfes 13 offenen Deckel 14 umschlossen sein, wobei daran eine Ab saugvorrichtung 9 angeschlossen sein kann, welche die bei der Bearbeitung ge bildeten Späne in einen Sammelbehälter 10 leitet. Durch die kompakte Ausgestal tung des Bearbeitungswerkzeuges 7 kann sich zudem ein größerer Freibereich 15 ergeben.
In Fig. 3 wird ein Zustelltrieb 8 gezeigt, der einen elektro-hydraulischen Linearak tuator 16 und einen Führungsschuh 17 aufweisen kann, um einen auf der Schie nenoberkante gleitenden Referenzpunkt zur Abstützung des Bearbeitungswerk zeuges 7 auf der Schiene in vertikaler Richtung positionieren und gleichzeitig mit einer definierten Andruckkraft gegen die Schienenoberkante pressen zu können.
Jede laterale Fahrgestellseite 2 kann über einen gesonderten Bearbeitungsantrieb 6, einen Zustelltrieb 8, und ein Bearbeitungswerkzeug 7 verfügen, die zu einer gemeinsamen Baugruppe 18 zusammengefasst werden, wie dies in Fig. 2 zu se hen ist. Dabei können Bearbeitungsantrieb 6 und Zustelltrieb 8 beispielsweise zu einem Antrieb zusammengefasst werden und gemäß Fig. 4 über einen Riemen trieb 19 mit dem Fahrantrieb 5 verbunden sein. Es kann zudem vorgesehen sein, dass sowohl die Baugruppen 18, als auch die Räder 3 der Vorrichtung zur Spur weiteneinstellung jeweils über einen am Fahrzeugrahmen 1 angeordneten Schlit ten 20 in Richtung Fahrgestellquerachse querverstellbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes können Fahrantrieb 5, Bearbeitungsantrieb 6 und Zustelltrieb 8 jeweils Elektromotoren aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Bearbeitungsvorrichtung für Schienenanlagen im urbanen Bereich mit ei nem Fahrantrieb (5), einem Bearbeitungsantrieb (6) und einem konturgebenden, drehangetriebenen und fliegend auf einer in einem Gehäuse (11 ) angeordneten Welle (10) gelagerten Bearbeitungswerkzeug (7), wobei das Bearbeitungswerk zeug (7), das Gehäuse (1 1 ) und die Welle (10) auf einem Räder (3) aufweisenden Fahrgestell (2) angeordnet und mit einem Zustelltrieb (8) gegen einen zu bearbei tenden Schienenkopf (13) anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Be arbeitungswerkzeug (7) topfförmig ausgebildet und stirnseitig mit seinem Boden an die Welle (10) angesetzt ist, wobei der Umfangsmantel der schneidtragenden Flanke des Bearbeitungswerkzeuges (7) die Welle (10) und das näher liegende Wellenlager (12) wenigstens teilweise umfänglich umfasst.
2. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zustelltrieb (8) über ein Getriebe mit dem Fahrantrieb (2) verbunden ist und einen hydraulisch zuleitungsfreien elektrohydraulischen Linearaktuator (16) auf weist.
3. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufflächen der Räder (3) einen Haft- oder Reibbelag aufweisen.
4. Bearbeitungsvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass jeder lateralen Fahrgestellseite eine einen gesonderten, mit dem
Fahrantrieb (5) über ein Getriebe verbundenen Bearbeitungsantrieb (6), einen Zu stelltrieb (8) und ein Bearbeitungswerkzeug (7) aufweisende Baugruppe (18) zu geordnet ist, wobei die Baugruppen (18) und die Räder (3) in Richtung einer Fahr gestellquerachse zur Einstellung der Spurweite querverstellbar sind.
5. Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vo rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (5), der Bearbeitungsantrieb (6) und der Zustelltrieb (8) über ein gemeinsames elektri sches Energieverteilsystem aus einem elektrischen Energiespeicher (4) energie- versorgt werden, wobei der Fahrantrieb (5) über einen Regler in Abhängigkeit der am Bearbeitungswerkzeug (7) in Schienenlängsrichtung auftretenden Kräfte an gesteuert und im Bremsbetrieb des Fahrantriebes (5) die frei werdende Brem senergie in den elektrischen Energiespeicher (4) rückgeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Laden des
Energiespeichers (4) eine zusätzliche mobile Energiequelle auf einem getrennten Fahrgestell an die Bearbeitungsvorrichtung angekoppelt und an das Energiever teilsystem angeschlossen wird.
EP18811132.2A 2017-11-21 2018-11-20 Bearbeitungsvorrichtung für schienenanlagen im urbanen bereich Withdrawn EP3714102A1 (de)

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WO (1) WO2019100090A1 (de)

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