EP3719201B1 - Steuervorrichtung für bodenverdichtungsvorrichtung, mit griffbügel und drehzahlhebel - Google Patents

Steuervorrichtung für bodenverdichtungsvorrichtung, mit griffbügel und drehzahlhebel Download PDF

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EP3719201B1
EP3719201B1 EP20164942.3A EP20164942A EP3719201B1 EP 3719201 B1 EP3719201 B1 EP 3719201B1 EP 20164942 A EP20164942 A EP 20164942A EP 3719201 B1 EP3719201 B1 EP 3719201B1
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EP
European Patent Office
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rotational speed
operating element
control device
running direction
speed
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Ferdinand Rupp
Alexander Huber
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Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Original Assignee
Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
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    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
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    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/38—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight with means specifically for generating vibrations, e.g. vibrating plate compactors, immersion vibrators
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    • E01C19/40—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight adapted to impart a smooth finish to the paving, e.g. tamping or vibrating finishers
    • E01C19/402—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight adapted to impart a smooth finish to the paving, e.g. tamping or vibrating finishers the tools being hand-guided
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
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    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Definitions

  • the invention relates to a soil compacting device which can be driven by a motor.
  • Vibration plates usually have a ground contact plate on which an imbalance exciter is mounted, which has, for example, two counter-rotating imbalance shafts that can be rotated in opposite directions by a drive, in particular a drive motor.
  • the rotation of the imbalance shafts in the imbalance exciter generates vibrations that can be used in a known manner for soil compaction.
  • the imbalance exciter is usually driven by a hydraulic system or by means of a belt drive.
  • a longitudinally extending drawbar is provided on the vibration plate, at the end of which (drawbar head) there is a switching or handle bar, via which an operator can not only steer and guide the vibration plate, but also adjust the running direction of the vibration plate.
  • imbalance exciters are known in which the relative phase position of the acting imbalance shafts can be changed to one another in order to change the effective direction of the resulting vibration vectors.
  • the running direction of the vibration plate can be determined depending on whether a resulting vibration vector is directed in the forward direction or in the reverse direction.
  • the handle bar belonging to a control device for the vibration plate is generally very stable and on the one hand enables the operator to guide and steer the vibration plate.
  • the switching bracket is designed as a large hand lever and can be pivoted relative to the tiller head to which it is attached. By pivoting the switching bracket relative to the tiller head, a hydraulic signal is generated which can be transmitted to the imbalance exciter in the vibration plate in order to determine or change the phase position of the counter-rotating imbalance shafts in a known manner.
  • the running direction of the vibration plate can be adjusted with the help of the switching bracket.
  • a hand lever for setting the speed can be provided with which the speed of the drive motor can be adjusted in a known manner.
  • the hand lever is usually arranged on the underside of the tiller body or on the side of the tiller head or tiller body.
  • the hand lever (speed lever, throttle lever) is provided directly on the engine or on a protective frame of the vibration plate.
  • the speed lever Depending on the arrangement of the speed lever, there may be problems with its accessibility or recognizing its selected position and thus speed. If, for example, the speed lever is arranged on the underside of the drawbar body, the position of the speed lever cannot be seen easily and, above all, not when the vibration plate is in operation. Due to its exposed position, especially when the drawbar is folded up, the speed lever can even be damaged during transport or loading of the machine. This problem also exists when the speed lever is attached to the side of the tiller head or the tiller body. If the speed lever is located directly on the engine or on the protective frame of the vibratory plate, the larger the machine, the greater the distance between the operator and the speed lever, making operation more difficult and, in any case, more uncomfortable.
  • a control device for a vibrating roller in which a lever for setting the running direction and another lever for setting the speed of a drive motor are provided on a control box.
  • the two levers are pivotable about a common axis.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a control device for a soil compaction device in which the operating element for setting the engine speed (e.g. a speed or hand lever) is arranged in an easily accessible and visible manner, while at the same time providing good protection against damage, especially when loading and transportation.
  • the operating element for setting the engine speed e.g. a speed or hand lever
  • control device having the features of claim 1.
  • a vibration plate with a corresponding control device is specified in the independent claim.
  • Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
  • a control device for a soil compaction device that can be driven by a drive motor is specified, with a running direction control element that can be pivoted about a first axis for specifying a running direction of the soil compacting device by an operator, and with a speed control element that can be pivoted about a second axis for setting a speed of the drive motor , wherein the first axis and the second axis are congruent and form a common pivot axis.
  • the drive motor for example an internal combustion engine or electric motor, does not represent part of the control device and is therefore not part of the invention or the claim. Rather, a control device is specified, which can be coupled to the drive motor.
  • the operating direction control element can be, for example, a robust handle bar or switching bar, by pivoting an imbalance exciter of the soil compacting device (for example a vibrating plate) can be set in a known manner.
  • an imbalance exciter of the soil compacting device for example a vibrating plate
  • the speed control element for example a hand lever or a speed lever, is used to control the engine and in particular to set the engine speed.
  • the two operating elements are arranged on the same common pivot axis and can be pivoted about it independently of one another, which allows for a very compact design.
  • the running direction control element and the speed control element can be held by a control housing.
  • the control housing can in particular form part of a tiller head which can be arranged at the end of a guide tiller of a vibration plate.
  • the control housing can be designed to hold the bearing devices that may be provided in each case for the pivotability of the two operating elements.
  • a hydraulic connection device can be provided to which the hydraulic components of the soil compaction device can be connected, with the running direction control element being coupled to a running direction transmission device for transmitting a pivoting movement of the running direction control element via the hydraulic connection device to the hydraulic components of the soil compaction device.
  • the hydraulic components can be, for example, the unbalance exciter in the vibration plate or a hydraulic adjusting device in the unbalance exciter.
  • the adjusting device can be coupled to the unbalanced masses or unbalanced shafts in the unbalanced exciter in a known manner and can set or adjust the phase position of the unbalanced shafts relative to one another.
  • the hydraulic connection device for example a hydraulic connection or a hydraulic hose, couples the direction of travel transmission device to the hydraulic components, e.g. to the hydraulic adjustment device of the unbalance exciter.
  • a hydraulic master cylinder with a movable master piston can be provided in the running direction transmission device, the movement of which is coupled to the movement of the running direction operating element.
  • the master cylinder with the master piston can be connected hydraulically to a slave cylinder/slave piston on the unbalance exciter, e.g.
  • the position of the operating direction control element can be transferred directly to a position of the hydraulic components and thus, for example, of the imbalance exciter.
  • a speed transmission device can be provided for transmitting a swivel position of the speed control element to a motor controller of the drive motor.
  • the motor control does not represent a part of the control device, but rather a part of the drive motor to which the control device according to the invention can be connected.
  • the motor controller includes a carburetor, for example, which can be controlled by the speed control element with the aid of the speed transmission device.
  • carburetor for example, which can be controlled by the speed control element with the aid of the speed transmission device.
  • rotational speed transmission device does not mean that a rotational speed is transmitted, but only the control information for causing a corresponding rotational speed of the motor. The designation was chosen to clarify an assignment to the speed control element.
  • the speed transmission device can enable electronic transmission.
  • a mechanical transmission e.g. with a mechanical Bowden cable, which can be constructed in a known manner, has proven particularly effective.
  • At least the following operating states of the soil compacting device can be controlled by the operating direction control element: maximum forward travel, maximum reverse travel, standstill.
  • maximum forward travel maximum reverse travel
  • standstill it is possible in particular for the soil compaction device to cause standing vibration, ie standing compaction, in order to locally produce particularly intensive soil compaction to reach.
  • the corresponding direction of travel or standstill can be achieved by adjusting the resulting force vector in the unbalance exciter.
  • the speed control element can be pivoted into at least the following positions, which correspond to the corresponding operating states of the drive motor: maximum position for a maximum speed of the drive motor, idle position for an idle speed of the drive motor. The selection of these positions or operating states makes sense above all when the drive motor is an internal combustion engine.
  • an imaginary envelope of the running direction control element can circumscribe a virtual space, with the speed control element being arranged at least partially in the virtual space in an “off” operating state.
  • the switched-off operating state is a state in which the drive motor, in particular the internal combustion engine, is switched off.
  • the possibly driven soil compaction device is then at a standstill and at rest.
  • a volume that is not limited on all sides by real physical boundaries such as housing walls, sheet metal, etc. is to be described as a "virtual" space. Rather, it is to be understood as the volume that is surrounded by the envelope of the running direction control element. The enveloping behaves like an imaginary cloth that is stretched over the running direction control element.
  • the speed control element is at least partially arranged in the virtual space spanned by the running direction control element in the switched-off operating state, the speed control element is surrounded by the running direction control element, ie protected. It is possible, for example, that the two control elements are aligned when viewed from the side.
  • the running direction control element which is usually designed to be much more robust, represents a kind of protective bracket or protective frame for the speed control element. In this way, harmful external mechanical influences can be reliably kept away from the speed control element.
  • the part of the speed control element that extends away from the pivot axis ie the actual lever
  • the hub that enables the pivotability and that carries the actual lever is itself usually designed to be robust and is rarely exposed to external influences.
  • the running direction control element can assume a foremost pivoting position, in particular automatically, ie without operator intervention, while the speed control element can assume an idle position in the “switched off” operating state.
  • the foremost pivoting position of the running direction control element can correspond to maximum or full forward travel. Due to the design, this position can occur by itself, i.e. automatically due to the inertial effect of the imbalance shafts in the imbalance exciter or a spring in the tiller head.
  • the effect of inertia means that hydraulic forces are exerted on the running direction control element via the running direction transmission device, which move the control element into the foremost pivoting position for maximum forward travel, as long as the operator does not counteract this with his manual force.
  • the speed control element should always be in the idle position automatically when the engine is switched off (operating state "Off") in order to make it easier to start the engine later.
  • the engine speed lever In the case of combustion engines, it is useful for the engine speed lever to be in the idle position when the engine is started, in order to enable a rapid start process and to prevent the engine from revving up (if the engine speed lever is in the full throttle position, for example).
  • a restoring device In order to ensure the automatic pivoting of the speed control element into the idle position, which will be explained below.
  • An idle position is a position of the speed control element that causes an idle speed or an idle state of the drive or internal combustion engine.
  • the speed control element When the two controls are in the positions mentioned (front pivot position, neutral position), the speed control element should be in the virtual space spanned by the running direction control element in order to be effectively protected. Since the two positions for both controls are always taken automatically or independently, independently of one another, when the soil compacting device is switched off is reached, this protective position for the speed control element is also reached automatically.
  • a restoring device can be provided for generating a restoring torque on the speed control element when the speed control element is rotated by the operator from the idle position into a "shut off" position, wherein when the speed control element is released by the operator, the Restoring device using the restoring torque causes rotation of the speed control element from the switch-off position to the idle position.
  • the switch-off position is to be understood as meaning a position of the speed control element in which the internal combustion engine is switched off. This can be a position, for example, in which an electrical switch-off device is actuated. It can also be a position in which the speed is reduced via the carburetor to such an extent that the engine comes to a standstill. While the "switched off” operating state means that the engine is already switched off, the “switching off” operating state thus describes a state in which the engine is first to be transferred to the "switched off” operating state.
  • the resetting device enables the speed control element to be turned automatically to the "idle” position with the aid of the restoring torque whenever the operator has previously turned the control element to the "switch off” position in order to switch off the combustion engine. In the “position “ Idle” the engine is then of course in the "switched off” operating state. The operator no longer has to worry that the speed control element is in a suitable position in order to subsequently start the combustion engine again in idling mode.
  • the restoring device can be designed in a suitable manner and can have a spring, for example.
  • the running direction control element is designed as a handle bar, the handle bar being attached to a shaft bolt whose central axis corresponds to the common pivot axis, and the handle bar being pivotable together with the shaft bolt about the common pivot axis.
  • the shaft bolt can be rigidly connected to the handle bar and form a structural unit with it. It absorbs the torque that the operator manually applies as a pivoting movement of the handlebar becomes.
  • the shaft bolt can be used for the stable and pivotable mounting of the handle bar on the tiller head.
  • the shaft bolt can be coupled to the running direction transmission device for transmitting the pivoting movement of the running direction control element, for example a handle bar, and thus the shaft bolt to the hydraulic components of the soil compacting device that can be coupled to the control device.
  • the pivoting moment applied by the operator can finally be transmitted to the imbalance exciter of the vibration plate via the shaft bolt and the running direction transmission device.
  • the speed control element can be coupled to a bearing drum which is mounted in the control housing and can be rotated in accordance with a movement of the speed control element.
  • the bearing drum for its part, can also be rotated about the common pivot axis, and the speed transmission device can be designed to transmit a rotational position of the bearing drum to the engine controller of the internal combustion engine.
  • the motor control is not part of the control device, but is assigned to the drive motor.
  • the operator can operate the speed control by pivoting it.
  • This pivoting movement is transmitted directly via the speed control element to the bearing drum, which is rigidly coupled to the speed control element.
  • the rotational movement of the bearing drum can be transmitted by the speed transmission device, for example via a Bowden cable, to the engine control of the internal combustion engine, for example a carburetor, in order to set the desired engine speed there.
  • the bearing drum can be designed at least partially as a sleeve that encloses the shaft bolt of the operating direction control element or the handle bar on the circumference.
  • the bearing drum can be mounted on its outer circumference in the control housing using one or more suitable plain bearings.
  • the shaft bolt can be mounted in the control housing, also with the help of one or more plain bearings.
  • the bearings for the bearing drum and for the shaft bolt can thus be arranged next to one another in the control housing. Between the inside of the bearing drum and the shaft bolt penetrating the bearing drum a gap may be formed to separate the bearing of the shaft bolt from the bearing of the bearing drum.
  • a start control device can be provided for activating a starting device for the internal combustion engine that can be coupled to the control device when it is actuated by an operator, wherein a cover device coupled to the speed control element can be provided for covering the start control device depending on a Speed Control Location .
  • the start control device can be, for example, a button or switch with which the starting device (for example an electric starter) can be activated. When the operator presses the button, the starter is started.
  • the starting device for example an electric starter
  • the cover device is coupled to the speed control element, for example to the speed lever, and covers the start control device if accidental actuation of the start control device by the operator is to be prevented.
  • the start control device is then not accessible to the operator with his fingers.
  • the cover device Only when starting the engine is permitted, for example in the idle position, does the cover device release the start control device based on the then existing position of the speed control element, so that it can be actuated by the operator.
  • the speed control element can be coupled to the cover device in such a way that the start control device is covered by the cover device when the speed control element is in a position that causes the drive motor to rotate faster than the idle speed. This can also prevent accidental actuation of the start control device, which could be particularly harmful when the engine is already running at high speed.
  • control device described can be used advantageously in particular in the case of a vibrating plate serving as a soil compacting device.
  • the speed control element for example the speed lever
  • the speed lever is easily accessible and light can be operated by one operator.
  • the fact that the speed lever is arranged close to the handle that serves as the operating direction control element means that quick access can also be achieved when the machine is only being operated with one hand.
  • This means that spontaneous speed changes are possible, for example to bring about a short-term speed reduction (and thus also a reduction in the centrifugal force and the running speed of the vibrating plate) in front of a sensitive obstacle, for example a protruding concrete manhole ring.
  • the speed lever and a pictogram that may be arranged for it to clarify the different speed settings can be seen better than if it were arranged at a different point on the drawbar body. The operator can reach the throttle handle immediately without having to reach for it.
  • the speed lever is well protected against physical damage because it does not protrude freely into the unprotected space. Violent damage in particular when loading a vibratory plate can be avoided in this way. This applies in particular when the handlebar and the speed control lever are in line, so that the full protective effect of the handlebar can be used.
  • the cover of the start button can be useful. If a speed above the idle speed is then set on the speed lever, the electric button for actuating the starter is partially or completely covered, which signals the operator not to press the button. Depending on the design, the operator then has no way of pressing the button. This prevents the engine from being started unintentionally at an increased speed. This can also prevent any centrifugal clutch that may be present from being engaged, so that the machine does not start moving unintentionally and unexpectedly.
  • the Figures 1 and 2 show a control device for a soil compaction device, in particular for a vibrating plate.
  • the control device is arranged in or on a control housing 1, which can also be designed as a tiller head, which in turn is arranged at the end of a guide tiller, not shown.
  • the guide tongue is coupled to the actual vibrating plate, also not shown, and is used for guiding the vibrating plate by an operator in a manner known per se.
  • the structure of a vibrating plate (vibrating plate) is also known, so that no further explanation is required at this point.
  • control housing 1 There are two controls on the control housing 1, namely a handle bar 2 (switching bar) that serves as a direction control element and a speed lever 3 that serves as a speed control element.
  • a handle bar 2 switching bar
  • a speed lever 3 that serves as a speed control element.
  • the handle bar 2 is designed to be robust and has a front view ( 2 ) has a substantially rectangular shape with rounded corners.
  • the handlebar 2 is made from a stable, bent tube, at the ends of which two metal brackets 4 are welded, the ends of which are in turn screwed together via a shaft bolt 5 .
  • the shaft bolt 5 is mounted in the control housing 1 in a suitable manner. The handle bar 2 with the sheet metal tabs 4 and the shaft bolt 5 thus forms a closed, circumferential shape that increases stability.
  • the handlebar 2 When the handlebar 2 is actuated, it pivots with the sheet metal brackets 4 and the shaft bolt 5 about a pivot axis 6 serving as the first axis.
  • the shaft bolt 5 is coupled to a running direction transmission device, not shown.
  • This can have a pinion, for example, which is fastened to the shaft bolt 5 and moves a master piston in a master cylinder back and forth axially via a toothed rack.
  • the resulting hydraulic signal is transmitted via a hydraulic coupling to a slave piston in a Transfer slave cylinder, which can be provided on an unbalance exciter in the vibration plate.
  • the imbalance shafts in the imbalance exciter can be adjusted in terms of their rotational position or phase position in order to adjust the direction of the force vector that results when the two imbalance shafts rotate against one another.
  • the running direction of the vibration plate can be influenced.
  • running directions with maximum forward travel, maximum reverse travel and standstill of the vibrating plate can be achieved, with any intermediate positions being possible.
  • the positions correspond to a respective pivoting position of the handle bar 2 relative to the control housing 1.
  • the speed lever 3 is also mounted on the control housing 1 coaxially with the handle bar 2 .
  • the speed lever 3 is rigidly coupled or screwed to a bearing drum 7 .
  • the bearing drum 7 is captively and rotatably mounted in the control housing 1 , in particular with the aid of a plain bearing formed on the outer circumference of the bearing drum 7 .
  • the bearing drum 7 On its outer diameter, the bearing drum 7 has a circumferential recess 8 in which a wire 9 of a Bowden cable is guided.
  • the wire 9 of the Bowden cable is more or less wound up in this way, that is, pulled or released.
  • the other end of the wire 9 and the Bowden cable (not shown) is coupled to a carburetor of an internal combustion engine belonging to the vibration plate.
  • the position of a throttle valve in the carburetor can be adjusted via the Bowden cable and the wire 9 by pivoting the speed lever 3.
  • the Bowden cable can also act on another control device, such as an injection pump in diesel engines.
  • the speed lever 3 with the bearing drum 7 can also be pivoted about the pivot axis 6, which in this respect also serves as a second axis.
  • the pivot axis 6 thus provides a common pivot axis for both the speed lever 3 as also for the handle bar 2. In this way, a very compact construction of the control device is possible.
  • the handle bar 2 is mounted on the shaft bolt 5 in the left part of the control housing 1, for example using a plain bearing, not shown.
  • the bearing drum 7 is mounted.
  • the shaft bolt 5 extends through the hollow-cylindrical, sleeve-like bearing drum 7 without touching it. In this way, the bearings of the handle bar 2 and the speed lever 3 can be easily separated from one another in order to prevent unwanted interference with one another.
  • the in the Figures 1 and 2 The position shown of the handlebar 2 and the speed lever 3 corresponds to a position that the two controls then automatically assume when the internal combustion engine and thus the vibration plate is switched off. This is also the position with which the vibratory plate is transported and loaded, for example.
  • the handle bar 2 is in this case in its foremost pivoting position (arrow V), which occurs automatically due to the inertial effect of the imbalance masses in the unbalance exciter and the transmission via the hydraulic system to the handle bar 2 .
  • the handle bar 2 When the operator releases the handle bar 2, the turns into the Figures 1 and 2 front position shown (maximum forward travel) automatically.
  • the speed lever 3 is also in a position that occurs automatically when the engine is switched off. This is in particular the neutral position, which is also useful when the engine is to be restarted.
  • a restoring device (not shown) can be present, which automatically pivots the speed lever 3 into the idle position shown.
  • a switch-off position can be assumed by the speed lever 3 and the bearing drum 7, in which the speed lever 3 moves out of position in 1 idle position shown is pivoted counter to the direction of arrow V.
  • an electrical switch-off contact can be actuated, which switches off the internal combustion engine electrically.
  • the speed can also be reduced to such an extent that the combustion engine comes to a standstill.
  • the restoring device causes the speed lever 3 and the bearing drum 7 to pivot in the direction of the arrow V in the Figures 1 and 2 shown idle position. In this position, the speed lever 3 is then well protected by the handle bar 2.
  • a pictogram 11 can be applied to the top of the control housing 1, which illustrates the positions "idle speed” and “maximum speed” by a simple symbolic representation.
  • the Figures 3 and 4 show a variant in which the control device is additionally equipped with a start button 12 serving as a start control device ( 3 ). By pressing the start button 12, the operator can activate a start that starts the internal combustion engine in a known manner.
  • the start button 12 is in 3 easily accessible and can be operated easily by the operator.
  • a cover 13 is formed, which in the case of the Figures 3 and 4 example shown is integrally connected to the speed lever 3. Of course, it can also be coupled to the speed lever 3 in a different way.
  • the cover 13 is pivoted over the start button 12 so that it is no longer accessible and cannot be actuated by the operator accidentally.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine durch einen Motor antreibbare Bodenverdichtungsvorrichtung.
  • Als eine derartige Bodenverdichtungsvorrichtung sind insbesondere handgeführte reversierbare Vibrationsplatten (Rüttelplatten) bekannt. Vibrationsplatten weisen üblicherweise eine Bodenkontaktplatte auf, auf der ein Unwuchterreger montiert ist, der zum Beispiel zwei gegenläufig drehbare Unwuchtwellen aufweist, die von einem Antrieb, insbesondere einem Antriebsmotor in gegenläufige Rotation versetzt werden können. Durch die Rotation der Unwuchtwellen im Unwuchterreger werden Vibrationen erzeugt, die zur Bodenverdichtung in bekannter Weise genutzt werden können. Der Unwuchterreger wird meist über ein Hydrauliksystem oder mittels eines Riementriebs angetrieben.
  • An der Vibrationsplatte ist eine sich längserstreckende Deichsel vorgesehen, an deren Ende (Deichselkopf) ein Umschalt- bzw. Griffbügel vorgesehen ist, über den ein Bediener nicht nur die Vibrationsplatte lenken und führen kann, sondern auch die Laufrichtung der Vibrationsplatte einstellen kann. Hierzu sind Unwuchterreger bekannt, bei denen die relative Phasenlage der wirkenden Unwuchtwellen zueinander verändert werden kann, um die Wirkrichtung der resultierenden Schwingungsvektoren zu verändern. Je nachdem, ob ein resultierender Schwingungsvektor in Vorwärtsfahrt- oder in Rückwärtsfahrt-Richtung gerichtet ist, lässt sich die Laufrichtung der Vibrationsplatte bestimmen.
  • Der zu einer Steuervorrichtung für die Vibrationsplatte gehörende Griffbügel ist in der Regel sehr stabil ausgeführt und ermöglicht es dem Bediener einerseits, die Vibrationsplatte zu führen und zu lenken. Andererseits ist der Umschaltbügel als großer Handhebel ausgeführt und kann relativ zu dem Deichselkopf, an dem er befestigt ist, verschwenkt werden. Durch das Verschwenken des Umschaltbügels relativ zum Deichselkopf wird ein hydraulisches Signal erzeugt, das auf den Unwuchterreger in der Vibrationsplatte übertragen werden kann, um die Phasenlage der gegeneinander rotierenden Unwuchtwellen in bekannter Weise zu bestimmen bzw. zu verändern. Mit Hilfe des Umschaltbügels kann somit die Laufrichtung der Vibrationsplatte eingestellt werden.
  • Zusätzlich zu dem Umschalt- bzw. Griffbügel zur Umschaltung der Laufrichtung kann ein Handhebel zur Drehzahleinstellung vorgesehen sein, mit dem die Drehzahl des Antriebsmotors in bekannter Weise eingestellt werden kann. Der Handhebel wird üblicherweise an der Unterseite des Deichselkörpers oder seitlich am Deichselkopf bzw. Deichselkörper angeordnet. Ebenso sind Ausführungsformen bekannt, bei denen der Handhebel (Drehzahlhebel, Gashebel) direkt am Motor oder an einem Schutzrahmen der Vibrationsplatte vorgesehen ist.
  • Je nach Anordnung des Drehzahlhebels kann es Probleme mit seiner Zugänglichkeit oder Erkennbarkeit über seine gewählte Stellung und damit Drehzahl geben. Wenn zum Beispiel der Drehzahlhebel an der Unterseite des Deichselkörpers angeordnet ist, lässt sich die Stellung des Drehzahlhebels nicht ohne weiteres und vor allem nicht im Betrieb der Vibrationsplatte erkennen. Durch seine exponierte Position insbesondere bei einer hochgeklappten Deichsel kann der Drehzahlhebel beim Transport bzw. Verladen der Maschine sogar beschädigt werden. Dieses Problem besteht auch dann, wenn der Drehzahlhebel seitlich am Deichselkopf oder am Deichselkörper befestigt ist. Wenn der Drehzahlhebel direkt am Motor oder am Schutzrahmen der Vibrationsplatte angeordnet ist, steigt mit zunehmender Maschinengröße die Distanz zwischen Bediener und Drehzahlhebel, was die Bedienung schwieriger, in jedem Fall unkomfortabler macht.
  • Aus der JP 2016 183457 A ist eine Steuervorrichtung für eine Vibrationswalze bekannt, bei der an einer Steuerbox ein Hebel für eine Einstellung der Laufrichtung und ein weiterer Hebel zum Einstellen der Drehzahl eines Antriebsmotors vorgesehen sind. Die beiden Hebel sind um eine gemeinsame Achse schwenkbar angeordnet.
  • In der DE 87 14 812 U1 wird ein starrer Handbügel beschrieben, gegen den ein Totmann-Bügel verschwenkbar ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Bodenverdichtungsvorrichtung anzugeben, bei der das Bedienelement zum Einstellen der Motordrehzahl (zum Beispiel ein Drehzahl- bzw. Handhebel) gut zugänglich und gut sichtbar angeordnet ist, bei gleichzeitig gutem Schutz gegen Beschädigung, insbesondere beim Verladen und Transport.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Im nebengeordneten Anspruch wird eine Vibrationsplatte mit einer entsprechenden Steuervorrichtung angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen genannt.
  • Es wird eine Steuervorrichtung für eine durch einen Antriebsmotor antreibbare Bodenverdichtungsvorrichtung angegeben, mit einem um eine erste Achse verschwenkbaren Laufrichtungs-Bedienelement zum Vorgeben einer Laufrichtung der Bodenverdichtungsvorrichtung durch einen Bediener, und mit einem um eine zweite Achse verschwenkbaren Drehzahl-Bedienelement zum Einstellen einer Drehzahl des Antriebsmotors, wobei die erste Achse und die zweite Achse deckungsgleich sind und eine gemeinsame Schwenkachse bilden.
  • Der Antriebsmotor, zum Beispiel ein Verbrennungsmotor oder Elektromotor, stellt dabei nicht einen Teil der Steuervorrichtung dar und ist somit auch nicht Teil der Erfindung bzw. des Anspruchs. Vielmehr wird eine Steuervorrichtung angegeben, die mit dem Antriebsmotor gekoppelt werden kann.
  • Das Laufrichtungs-Bedienelement kann zum Beispiel ein robuster Griffbügel oder Umschaltbügel sein, durch dessen Verschwenken ein Unwuchterreger der Bodenverdichtungsvorrichtung (zum Beispiel eine Vibrationsplatte) in bekannter Weise eingestellt werden kann.
  • Das Drehzahl-Bedienelement, zum Beispiel ein Handhebel bzw. ein Drehzahlhebel, dient zum Steuern des Motors und insbesondere zum Einstellen der Motordrehzahl.
  • Die beiden Bedienelemente sind auf der gleichen gemeinsamen Schwenkachse angeordnet und unabhängig voneinander um diese verschwenkbar, was einen sehr kompakten Aufbau erlaubt.
  • Das Laufrichtungs-Bedienelement und das Drehzahl-Bedienelement können von einem Steuergehäuse gehalten sein. Das Steuergehäuse kann dabei insbesondere einen Teil eines Deichselkopfs bilden, der am Ende einer Führungsdeichsel einer Vibrationsplatte angeordnet sein kann. Das Steuergehäuse kann ausgebildet sein, um die gegebenenfalls für die Verschwenkbarkeit der beiden Bedienelemente jeweils vorgesehenen Lagereinrichtungen zu halten.
  • Es kann eine Hydraulik-Anschlusseinrichtung vorgesehen sein, an die Hydraulickomponenten der Bodenverdichtungsvorrichtung anschließbar sind, wobei das Laufrichtungs-Bedienelement mit einer Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung gekoppelt ist, zum Übertragen einer Schwenkbewegung des Laufrichtungs-Bedienelements über die Hydraulik-Anschlusseinrichtung zu den Hydraulikkomponenten der Bodenverdichtungsvorrichtung.
  • Bei den Hydraulikkomponenten kann es sich zum Beispiel um den Unwuchterreger in der Vibrationsplatte bzw. um eine hydraulische Verstelleinrichtung im Unwuchterreger handeln. Die Verstelleinrichtung kann mit den Unwuchtmassen bzw. Unwuchtwellen im Unwuchterreger in bekannter Weise gekoppelt sein und die Phasenlage der Unwuchtwellen zueinander einstellen bzw. verstellen.
  • Die Hydraulik-Anschlusseinrichtung, zum Beispiel eine Hydraulikverbindung oder ein Hydraulikschlauch, koppelt die Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung mit den Hydraulikkomponenten, z.B. mit der hydraulischen Verstelleinrichtung des Unwuchterregers. Zum Beispiel kann in der Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung ein hydraulischer Geberzylinder mit einem beweglichen Geberkolben vorgesehen sein, dessen Bewegung mit der Bewegung des Laufrichtungs-Bedienelements gekoppelt ist. Der Geberzylinder mit dem Geberkolben ist hydraulisch mit einem Nehmerzylinder/Nehmerkolben am Unwuchterreger, z.B. in dessen Verstelleinrichtung verbindbar, um dort die Relativstellung und Phasenlage der Unwuchtwellen zueinander in an sich bekannter Weise zu verstellen.
  • Auf diese Weise kann die Stellung des Laufrichtungs-Bedienelements direkt auf eine Stellung der Hydraulikkomponenten und damit zum Beispiel des Unwuchterregers übertragen werden.
  • Es kann eine Drehzahl-Übertragungseinrichtung vorgesehen sein, zum Übertragen einer Schwenkstellung des Drehzahl-Bedienelements zu einer Motorsteuerung des Antriebsmotors. Auch die Motorsteuerung stellt dabei nicht einen Teil der Steuervorrichtung, sondern vielmehr einen Teil des Antriebsmotors dar, mit dem die erfindungsgemäße Steuervorrichtung verbindbar ist.
  • Wenn der Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor ist, umfasst die Motorsteuerung zum Beispiel einen Vergaser, der durch das Drehzahl-Bedienelement mit Hilfe der Drehzahl-Übertragungseinrichtung angesteuert werden kann. Selbstverständlich bedeutet dabei die Bezeichnung "Drehzahl-Übertragungseinrichtung" nicht, dass eine Drehzahl übertragen wird, sondern lediglich die Steuerungsinformation zum Bewirken einer entsprechenden Drehzahl des Motors. Die Bezeichnung wurde gewählt, um eine Zuordnung zu dem Drehzahl-Bedienelement zu verdeutlichen.
  • Die Drehzahl-Übertragungseinrichtung kann eine elektronische Übertragung ermöglichen. In der Praxis hat sich vor allem aber eine mechanische Übertragung, z.B. mit einem mechanischen Bowdenzug bewährt, der in bekannter Weise aufgebaut sein kann.
  • Durch das Laufrichtungs-Bedienelement können wenigstens die folgenden Betriebszustände der Bodenverdichtungsvorrichtung ansteuerbar sein: maximale Vorwärtsfahrt, maximale Rückwärtsfahrt, Stillstand. Im Stillstand ist es dabei insbesondere möglich, dass die Bodenverdichtungsvorrichtung eine Standrüttelung, also Standverdichtung bewirkt, um lokal eine besonders intensive Bodenverdichtung zu erreichen. Die entsprechende Fahrtrichtung oder der Stillstand lässt sich durch Verstellen des resultierenden Kraftvektors im Unwuchterreger erreichen.
  • Das Drehzahl-Bedienelement kann in wenigstens die folgenden Stellungen verschwenkbar sein, die entsprechenden Betriebszuständen des Antriebsmotors entsprechen: Maximalstellung für eine Maximaldrehzahl des Antriebsmotors, Leerlaufstellung für eine Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors. Die Wahl dieser Stellungen bzw. Betriebszustände macht vor allem dann Sinn, wenn es sich bei dem Antriebsmotor um einen Verbrennungsmotor handelt.
  • Bei einer Ausführungsform kann eine gedachte Umhüllende des Laufrichtungs-Bedienelements einen virtuellen Raum umschreiben, wobei das Drehzahl-Bedienelement in einem Betriebszustand "ausgeschaltet" wenigstens teilweise in dem virtuellen Raum angeordnet ist.
  • Bei dem Ausgeschaltet-Betriebszustand handelt es sich um einen Zustand, in dem der Antriebsmotor, insbesondere der Verbrennungsmotor, ausgeschaltet ist. Die gegebenenfalls angetriebene Bodenverdichtungsvorrichtung befindet sich dann im Stillstand und in Ruhe.
  • Als "virtueller" Raum soll ein Volumen beschrieben werden, das nicht auf allen Seiten durch reale physische Begrenzungen wie Gehäusewänden, Blechen etc. eingegrenzt ist. Vielmehr ist darunter das Volumen zu verstehen, das durch die Umhüllende des Laufrichtungs-Bedienelements umgeben ist. Das Umhüllende verhält sich also wie ein gedachtes Tuch, das über das Laufrichtungs-Bedienelement gespannt ist.
  • Dadurch, dass das Drehzahl-Bedienelement in dem Ausgeschaltet-Betriebszustand wenigstens teilweise in dem von dem Laufrichtungs-Bedienelement aufgespannten virtuellen Raum angeordnet ist, wird das Drehzahl-Bedienelement von dem Laufrichtungs-Bedienelement umgeben, also geschützt. Dabei ist es zum Beispiel möglich, dass die beiden Bedienelemente, von der Seite betrachtet, in einer Flucht liegen. Das üblicherweise sehr viel robuster ausgestaltete Laufrichtungs-Bedienelement stellt eine Art Schutzbügel oder Schutzrahmen für das Drehzahl-Bedienelement dar. Auf diese Weise können schädliche mechanische Einwirkungen von außen zuverlässig von dem Drehzahl-Bedienelement ferngehalten werden.
  • Insbesondere der sich von der Schwenkachse weg erstreckende Teil des Drehzahl-Bedienelements, also der eigentliche Hebel, sollte dabei in dem virtuellen Raum positioniert sein. Die die Schwenkbarkeit ermöglichende und den eigentlichen Hebel tragende Nabe hingegen ist ihrerseits meist robust gestaltet und seltener tätigenden Einwirkungen von außen ausgesetzt.
  • Das Laufrichtungs-Bedienelement kann in dem Betriebszustand "Ausgeschaltet" eine vorderste Schwenkstellung insbesondere selbsttätig, also ohne Einwirkung des Bedieners, einnehmen, während das Drehzahl-Bedienelement im Betriebszustand "Ausgeschaltet" eine Leerlauf-Stellung einnehmen kann. Die vorderste Schwenkstellung des Laufrichtungs-Bedienelements kann einer maximalen bzw. vollen Vorwärtsfahrt entsprechen. Diese Stellung kann sich konstruktionsbedingt von alleine, also selbsttätig aufgrund der Trägheitswirkung der Unwuchtwellen in dem Unwuchterreger oder einer Feder im Deichselkopf ergeben. Die Trägheitswirkung führt dazu, dass über die Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung hydraulische Kräfte auf das Laufrichtungs-Bedienelement ausgeübt werden, die das Bedienelement in die vorderste Schwenkstellung für die maximale Vorwärtsfahrt bewegen, solange nicht der Bediener mit seiner Handkraft dagegenwirkt.
  • Das Drehzahl-Bedienelement sollte immer dann, wenn der Motor ausgeschaltet ist (Betriebszustand "Ausgeschaltet") automatisch in Leerlauf-Stellung stehen, um ein späteres Starten des Motors zu erleichtern. Bei Verbrennungsmotoren ist es zweckmäßig, dass der Drehzahlhebel beim Starten des Motors in der Leerlauf-Stellung steht, um einerseits einen zügigen Startvorgang zu ermöglichen und andererseits ein Hochdrehen des Motors (wenn der Drehzahlhebel z.B. in Vollgasstellung steht) zu vermeiden. Um das automatische Verschwenken des Drehzahl-Bedienelements in die Leerlauf-Stellung zu gewährleisten, kann eine Rückstelleinrichtung vorgesehen sein, die nachfolgend noch erläutert wird.
  • Als Leerlauf-Stellung ist eine Stellung des Drehzahl-Bedienelements zu verstehen, die eine Leerlaufdrehzahl bzw. einen Leerlaufzustand des Antriebs- bzw. Verbrennungsmotors bewirkt.
  • Wenn die beiden Bedienelemente in den genannten Stellungen (vorderste Schwenkstellung, Leerlaufstellung) stehen, sollte das Drehzahl-Bedienelement seinerseits in dem von dem Laufrichtungs-Bedienelement aufgespannten virtuellen Raum stehen, um wirkungsvoll geschützt zu sein. Da die beiden Stellungen für beide Bedienelemente unabhängig voneinander immer dann automatisch bzw. selbsttätig eingenommen werden, wenn die Bodenverdichtungsvorrichtung ausgeschaltet ist, wird auch automatisch diese Schutzstellung für das Drehzahl-Bedienelement erreicht.
  • Es kann eine Rückstelleinrichtung vorgesehen sein, zum Erzeugen eines Rückstellmoments auf das Drehzahl-Bedienelement, wenn das Drehzahl-Bedienelement durch den Bediener aus der Leerlaufstellung in eine "Abschalten"-Stellung verdreht wird, wobei bei einem Freigeben des Drehzahl-Bedienelements durch den Bediener die Rückstelleinrichtung mithilfe des Rückstellmoments eine Verdrehung des Drehzahl-Bedienelements aus der Abschalten-Stellung in die Leerlauf-Stellung bewirkt.
  • Unter der Abschalten-Stellung ist eine Stellung des Drehzahl-Bedienelements zu verstehen, in der der Verbrennungsmotor abgeschaltet wird. Dies kann zum Beispiel eine Stellung sein, in der eine elektrische Abschalteinrichtung betätigt wird. Ebenso kann es auch eine Stellung sein, in der die Drehzahl über den Vergaser so weit reduziert wird, dass der Motor zum Stillstand kommt. Während der Betriebszustand "ausgeschaltet" bedeutet, dass der Motor bereits ausgeschaltet ist, beschreibt der Betriebszustand "Abschalten" somit einen Zustand, in dem der Motor erst noch in den "Ausgeschaltet"-Betriebszustand überführt werden soll.
  • Die Rückstelleinrichtung ermöglicht es, dass das Drehzahl-Bedienelement mit Hilfe des Rückstellmoments immer dann selbsttätig in die Stellung "Leerlauf' verdreht wird, wenn der Bediener das Bedienelement vorher in die Stellung "Abschalten" verdreht hat, um den Verbrennungsmotor abzuschalten. In der Stellung "Leerlauf" befindet sich der Motor dann selbstverständlich in dem Betriebszustand "Ausgeschaltet". Der Bediener muss sich somit nicht mehr darum kümmern, dass das Drehzahl-Bedienelement in einer geeigneten Stellung steht, um den Verbrennungsmotor nachfolgend wieder im Leerlauf zu starten.
  • Zum Erzeugen des Rückstellmoments kann die Rückstelleinrichtung in geeigneter Weise ausgebildet sein und zum Beispiel eine Feder aufweisen.
  • Das Laufrichtungs-Bedienelement ist entsprechend der Erfindung als Griffbügel ausgebildet, wobei der Griffbügel an einem Wellenbolzen befestigt ist, dessen Mittelachse der gemeinsamen Schwenkachse entspricht, und wobei der Griffbügel zusammen mit dem Wellenbolzen um die gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar ist.
  • Der Wellenbolzen kann dementsprechend starr mit dem Griffbügel verbunden sein und mit diesem eine bauliche Einheit bilden. Er nimmt das Drehmoment auf, das vom Bediener mit seiner Handkraft als Schwenkbewegung des Griffbügels eingebracht wird. Zudem kann der Wellenbolzen zur stabilen und verschwenkbaren Lagerung des Griffbügels an dem Deichselkopf dienen.
  • Dabei kann der Wellenbolzen mit der Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung gekoppelt sein, zum Übertragen der Schwenkbewegung des Laufrichtungs-Bedienelements, zum Beispiel eines Griffbügels, und damit des Wellenbolzens zu den an die Steuervorrichtung ankoppelbaren Hydraulikkomponenten der Bodenverdichtungsvorrichtung. Somit kann das vom Bediener aufgebrachte Schwenkmoment über den Wellenbolzen und die Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung schließlich zu dem Unwuchterreger der Vibrationsplatte übertragen werden.
  • Das Drehzahl-Bedienelement kann mit einer in dem Steuergehäuse gelagerten Lagertrommel gekoppelt sein, die entsprechend einer Bewegung des Drehzahl-Bedienelements verdrehbar ist. Die Lagertrommel ihrerseits kann dabei ebenfalls um die gemeinsame Schwenkachse verdrehbar sein, wobei die Drehzahl-Übertragungseinrichtung ausgebildet sein kann zum Übertragen einer Drehstellung der Lagertrommel zu der Motorsteuerung des Verbrennungsmotors. Die Motorsteuerung ist dabei nicht Teil der Steuervorrichtung, sondern dem Antriebsmotor zuzuordnen.
  • Somit kann der Bediener das Drehzahl-Bedienelement betätigen, indem er es verschwenkt. Diese Verschwenkbewegung wird direkt über das Drehzahl-Bedienelement auf die Lagertrommel übertragen, die mit dem Drehzahl-Bedienelement starr gekoppelt ist. Die Drehbewegung der Lagertrommel kann durch die Drehzahl-Übertragungseinrichtung, also zum Beispiel über einen Bowdenzug, zu der Motorsteuerung des Verbrennungsmotors, zum Beispiel einem Vergaser, übertragen werden, um dort die gewünschte Drehzahl des Motors einzustellen.
  • Die Lagertrommel kann wenigstens teilweise als Hülse ausgebildet sein, die den Wellenbolzen des Laufrichtungs-Bedienelements bzw. des Griffbügels am Umfang umschließt.
  • In diesem Fall kann die Lagertrommel an ihrem Außenumfang im Steuergehäuse mithilfe von einem oder mehreren geeigneten Gleitlagern gelagert sein. Daneben kann der Wellenbolzen im Steuergehäuse gelagert sein, ebenfalls mithilfe eines oder mehrerer Gleitlager. Somit können die Lager für die Lagertrommel und für den Wellenbolzen im Steuergehäuse nebeneinander angeordnet sein. Zwischen der Innenseite der Lagertrommel und dem die Lagertrommel durchdringenden Wellenbolzen kann ein Spalt ausgebildet sein, um die Lagerung des Wellenbolzens von der Lagerung der Lagertrommel zu trennen.
  • Es kann eine Start-Bedieneinrichtung vorgesehen sein, zum Aktivieren einer mit der Steuervorrichtung koppelbaren Anlassvorrichtung für den Verbrennungsmotor bei einer Betätigung durch einen Bediener, wobei eine mit dem Drehzahl-Bedienelement gekoppelte Abdeckeinrichtung vorgesehen sein kann, zum Abdecken der Start-Bedieneinrichtung in Abhängigkeit von einer Stellung des Drehzahl-Bedienelements .
  • Bei der Start-Bedieneinrichtung kann es sich zum Beispiel um einen Taster oder Schalter handeln, mit dem die Anlassvorrichtung (zum Beispiel ein Elektroanlasser) aktiviert werden kann. Wenn der Bediener den Taster drückt, wird der Anlasser gestartet.
  • Die Abdeckeinrichtung ist mit dem Drehzahl-Bedienelement, zum Beispiel mit dem Drehzahlhebel, gekoppelt und deckt die Start-Bedieneinrichtung dann ab, wenn ein versehentliches Betätigen der Start-Bedieneinrichtung durch den Bediener verhindert werden soll. Die Start-Bedieneinrichtung ist dann für den Bediener mit seinen Fingern nicht zugänglich.
  • Nur dann, wenn ein Starten des Motors erlaubt ist, zum Beispiel in der Leerlauf-stellung, gibt die Abdeckeinrichtung aufgrund der dann bestehenden Stellung des Drehzahl-Bedienelements die Start-Bedieneinrichtung frei, so dass sie vom Bediener betätigt werden kann.
  • Das Drehzahl-Bedienelement kann derart mit der Abdeckeinrichtung gekoppelt sein, dass die Start-Bedieneinrichtung durch die Abdeckeinrichtung abgedeckt ist, wenn das Drehzahl-Bedienelement in einer Stellung steht, die eine Drehzahl des Antriebsmotors höher als die Leerlaufdrehzahl bewirkt. Damit kann auch ein versehentliches Betätigen der Start-Bedieneinrichtung verhindert werden, was insbesondere dann schädlich sein könnte, wenn der Motor bereits mit hoher Drehzahl läuft.
  • Die beschriebene Steuervorrichtung kann insbesondere bei einer als Bodenverdichtungsvorrichtung dienenden Vibrationsplatte vorteilhaft eingesetzt werden.
  • Bei der beschriebenen Steuervorrichtung kann erreicht werden, dass das Drehzahl-Bedienelement, zum Beispiel der Drehzahlhebel, gut zugänglich ist und leicht von einem Bediener bedient werden kann. Dadurch, dass der Drehzahlhebel dicht bei dem als Laufrichtungs-Bedienelement dienenden Griffbügel angeordnet ist, kann ein rascher Zugriff auch dann erreicht werden, wenn die Maschine nur mit einer Hand geführt wird. Damit sind spontane Drehzahländerungen möglich, um zum Beispiel eine kurzfristige Drehzahlreduzierung (und somit auch eine Reduzierung der Fliehkraft und der Laufgeschwindigkeit der Vibrationsplatte) vor einem empfindlichen Hindernis, zum Beispiel einem überstehenden Schachtring aus Beton, zu bewirken. Der Drehzahlhebel und ein gegebenenfalls dazu angeordnetes Piktogramm zur Verdeutlichung der verschiedenen Drehzahlstellungen ist dabei besser erkennbar, als wenn er an anderer Stelle des Deichselkörpers angeordnet wäre. Der Bediener kann den Griff des Drehzahlhebels sofort erreichen, ohne sich an ihn herantasten zu müssen.
  • Der Drehzahlhebel ist vor Gewaltschäden gut geschützt, da er nicht frei in den ungeschützten Raum hineinragt. Gerade Gewaltschäden beim Verladen einer Vibrationsplatte können so vermieden werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Griffbügel und der Drehzahlhebel in einer Flucht stehen, so dass die volle Schutzwirkung des Griffbügels genutzt werden kann.
  • Zusätzlich kann die Abdeckung des Starttasters nützlich sein. Wenn dann am Drehzahlhebel eine oberhalb der Leerlaufdrehzahl liegende Drehzahl eingestellt wird, ist der elektrische Taster zur Anlasserbetätigung teilverdeckt oder vollständig verdeckt, was dem Bediener signalisiert, den Taster nicht zu betätigen. Je nach Ausgestaltung hat der Bediener dann auch keine Möglichkeit, den Taster zu betätigen. Somit wird verhindert, dass der Motor ungewollt mit erhöhter Drehzahl gestartet wird. Dadurch kann auch ein Einkuppeln einer gegebenenfalls vorhandenen Fliehkraftkupplung verhindert werden, damit sich die Maschine nicht ungewollt und unerwartet in Bewegung setzt.
  • Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in Perspektivansicht eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für eine Bodenverdichtungsvorrichtung;
    Fig. 2
    die Steuervorrichtung von Fig. 1 in Teilschnittdarstellung;
    Fig. 3
    eine Variante der Steuervorrichtung in Perspektivansicht; und
    Fig. 4
    die Steuervorrichtung von Fig. 3 in einem anderen Betriebszustand.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Steuervorrichtung für eine Bodenverdichtungsvorrichtung, insbesondere für eine Vibrationsplatte.
  • Die Steuervorrichtung ist in bzw. an einem Steuergehäuse 1 angeordnet, das gleichzeitig als Deichselkopf ausgebildet sein kann, der wiederum am Ende einer nicht dargestellten Führungsdeichsel angeordnet ist. Die Führungsdeichsel ist mit der eigentlichen ebenfalls nicht dargestellten Vibrationsplatte gekoppelt und dient zum Führen der Vibrationsplatte durch einen Bediener in an sich bekannter Weise. Auch der Aufbau einer Vibrationsplatte (Rüttelplatte) ist bekannt, so dass sich an dieser Stelle eine weitere Erläuterung erübrigt.
  • An dem Steuergehäuse 1 sind zwei Bedienelemente vorhanden, nämlich ein als Laufrichtungs-Bedienelement dienender Griffbügel 2 (Umschaltbügel) und ein als Drehzahl-Bedienelement dienender Drehzahlhebel 3.
  • Der Griffbügel 2 ist robust ausgestaltet und weist in der Vorderansicht (Fig. 2) eine im Wesentlichen rechteckige Form auf, wobei die Ecken abgerundet sind. Meist ist der Griffbügel 2 aus einem stabilen gebogenen Rohr gefertigt, an dessen Enden zwei Blechlaschen 4 angeschweißt sind, deren Enden wiederum über einen Wellenbolzen 5 miteinander verschraubt sind. Der Wellenbolzen 5 ist in dem Steuergehäuse 1 in geeigneter Weise gelagert. Der Griffbügel 2 mit den Blechlaschen 4 und dem Wellenbolzen 5 bildet damit eine geschlossene umlaufende Form, die die Stabilität erhöht.
  • Bei einem Betätigen des Griffbügels 2 verschwenkt dieser somit mit den Blechlaschen 4 und dem Wellenbolzen 5 um eine als erste Achse dienende Schwenkachse 6.
  • Der Wellenbolzen 5 ist mit einer nicht dargestellten Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung gekoppelt. Diese kann zum Beispiel ein Ritzel aufweisen, das auf dem Wellenbolzen 5 befestigt ist und über eine Zahnstange einen Geberkolben in einem Geberzylinder axial hin und her verlagert. Über eine hydraulische Kopplung wird das daraus resultierende hydraulische Signal auf einen Nehmerkolben in einem Nehmerzylinder übertragen, der an einem Unwuchterreger in der Vibrationsplatte vorgesehen sein kann. Mithilfe des Nehmerkolbens können die Unwuchtwellen im Unwuchterreger hinsichtlich ihrer Verdrehstellung bzw. Phasenlage verstellt werden, um die Richtung des bei einer Rotation der beiden Unwuchtwellen gegeneinander resultierenden Kraftvektors zu verstellen. Auf diese Weise kann die Laufrichtung der Vibrationsplatte beeinflusst werden. Insbesondere können damit Laufrichtungen mit maximaler Vorwärtsfahrt, maximaler Rückwärtsfahrt und Stillstand der Vibrationsplatte erreicht werden, wobei auch beliebige Zwischenstellungen möglich sind. Die Stellungen entsprechen dabei einer jeweiligen Schwenkstellung des Griffbügels 2 relativ zu dem Steuergehäuse 1.
  • Das beschriebene Prinzip der Ansteuerung von handgeführten Vibrationsplatten ist hinlänglich bekannt und muss daher an dieser Stelle nicht näher erläutert werden.
  • Neu ist hingegen, dass koaxial zu dem Griffbügel 2 auch der Drehzahlhebel 3 am Steuergehäuse 1 gelagert ist.
  • Zu diesem Zweck ist der Drehzahlhebel 3 mit einer Lagertrommel 7 starr gekoppelt bzw. fest verschraubt. Die Lagertrommel 7 ist in dem Steuergehäuse 1 verliersicher und verdrehbar gelagert, insbesondere mithilfe eines am äußeren Umfang der Lagertrommel 7 ausgebildeten Gleitlagers. An ihrem Außendurchmesser weist die Lagertrommel 7 eine umlaufende Ausnehmung 8 auf, in der ein Draht 9 eines Bowdenzugs geführt ist.
  • Durch ein Verdrehen des Drehzahlhebels 3 und damit der Lagertrommel 7 wird auf diese Weise der Draht 9 des Bowdenzugs mehr oder weniger aufgewickelt, das heißt gezogen oder freigegeben. Das andere Ende des Drahts 9 und des nicht dargestellten Bowdenzugs ist mit einem Vergaser eines zu der Vibrationsplatte gehörenden Verbrennungsmotors gekoppelt. Auf diese Weise kann die Stellung einer Drosselklappe in dem Vergaser über den Bowdenzug und den Draht 9 durch Verschwenken des Drehzahlhebels 3 verstellt werden. Alternativ kann der Bowdenzug auch auf eine andere Regelungseinrichtung wirken, wie z.B. eine Einspritzpumpe bei Dieselmotoren.
  • Der Drehzahlhebel 3 mit der Lagertrommel 7 ist ebenfalls um die Schwenkachse 6 verschwenkbar, die insoweit auch als zweite Achse dient. Die Schwenkachse 6 stellt somit eine gemeinsame Schwenkachse sowohl für den Drehzahlhebel 3 als auch für den Griffbügel 2 dar. Auf diese Weise ist ein sehr kompakter Aufbau der Steuervorrichtung möglich.
  • Wie Fig. 2 zeigt, ist der Griffbügel 2 über den Wellenbolzen 5 im linken Teil des Steuergehäuses 1 gelagert, z.B. mithilfe eines nicht dargestellten Gleitlagers. Direkt daneben, im rechten Teil des Steuergehäuses 1, ist die Lagertrommel 7 gelagert. Der Wellenbolzen 5 erstreckt sich durch die hohlzylindrische, hülsenartige Lagertrommel 7, ohne sie zu berühren. Auf diese Weise lassen sich die Lagerungen von Griffbügel 2 und Drehzahlhebel 3 gut voneinander trennen, um eine gegenseitige unerwünschte Beeinflussung zu verhindern.
  • Zudem zeigen die Fig. 1 und 2, dass sich der Griffbügel 2 schützend um den Drehzahlhebel 3 erstreckt. Der Griffbügel 2 bietet eine Art Schutzrahmen um den Drehzahlhebel 3. Der Drehzahlhebel 3 und der Griffbügel 2 stehen, von der Seite betrachtet, in einer Flucht wie sich auch aus den Fig. 1 und 2 ergibt.
  • Dadurch kann der insgesamt schwächer und empfindlicher gestaltete Drehzahlhebel 3, der mit einem Knauf 10 an seinem Ende ausgestattet ist, wirksam durch den Griffbügel 2 gegen mechanische Einwirkungen von außen geschützt werden.
  • Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Stellung des Griffbügels 2 und des Drehzahlhebels 3 entspricht einer Stellung, die die beiden Bedienelemente automatisch dann einnehmen, wenn der Verbrennungsmotor und damit die Vibrationsplatte abgeschaltet ist. Es handelt sich hierbei somit auch um die Stellung, mit der die Vibrationsplatte zum Beispiel transportiert und verladen wird.
  • Insbesondere befindet sich der Griffbügel 2 in diesem Fall in seiner vordersten Schwenkstellung (Pfeilrichtung V), die automatisch aufgrund der Trägheitswirkung der Unwuchtmassen im Unwuchterreger und der Übertragung über die Hydraulik auf den Griffbügel 2 erfolgt. Wenn der Bediener den Griffbügel 2 loslässt, stellt sich die in den Fig. 1 und 2 gezeigte vorderste Stellung (maximale Vorwärtsfahrt) selbsttätig ein.
  • Auch der Drehzahlhebel 3 steht in einer Stellung, die sich beim Abschalten des Motors automatisch ergibt. Es handelt sich dabei insbesondere um die Leerlauf-stellung, die auch zweckmäßig ist, wenn der Motor wieder gestartet werden soll.
  • Gegebenenfalls kann eine nicht dargestellte Rückstelleinrichtung vorhanden sein, die den Drehzahlhebel 3 selbsttätig in die gezeigte Leerlaufstellung verschwenkt.
  • Zum Beispiel kann zum Abschalten des Verbrennungsmotors eine Abschalten-Stellung durch den Drehzahlhebel 3 und die Lagertrommel 7 eingenommen werden, bei der der Drehzahlhebel 3 aus der in Fig. 1 gezeigten Leerlaufstellung entgegen zur Pfeilrichtung V verschwenkt wird. In diesem Fall kann zum Beispiel ein elektrischer Abschaltkontakt betätigt werden, der den Verbrennungsmotor elektrisch abschaltet. Ebenso kann auf diese Weise die Drehzahl soweit reduziert werden, dass der Verbrennungsmotor zum Stillstand kommt. Sobald der Bediener den Drehzahlhebel 3 dann loslässt, bewirkt die Rückstelleinrichtung ein Verschwenken des Drehzahlhebels 3 und der Lagertrommel 7 in Pfeilrichtung V in die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Leerlaufstellung. In dieser Stellung ist der Drehzahlhebel 3 dann durch den Griffbügel 2 gut geschützt.
  • Zur einfacheren Bedienung des Drehzahlhebels 3 kann auf der Oberseite des Steuergehäuses 1 ein Piktogramm 11 aufgebracht sein, das durch eine einfache symbolhafte Darstellung die Stellungen "Leerlaufdrehzahl" und "Maximaldrehzahl" verdeutlicht.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Variante, bei der die Steuervorrichtung zusätzlich mit einem als Start-Bedieneinrichtung dienenden Starttaster 12 ausgestattet ist (Fig. 3). Durch Betätigen des Starttasters 12 kann der Bediener einen Anlass aktivieren, der den Verbrennungsmotor in bekannter Weise startet.
  • Der Starttaster 12 ist in Fig. 3 gut zugänglich und kann vom Bediener leicht betätigt werden.
  • An dem Drehzahlhebel 3 ist jedoch eine Abdeckung 13 ausgebildet, die bei dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Beispiel einstückig mit dem Drehzahlhebel 3 verbunden ist. Sie kann selbstverständlich auch in anderer Weise mit dem Drehzahlhebel 3 gekoppelt werden.
  • Bei der in Fig. 4 gezeigten Stellung ist der Drehzahlhebel 3 in Pfeilrichtung V nach vorne verschwenkt, wodurch die Abdeckung 13 über den Starttaster 12 geschwenkt wird. In diesem Zustand wird über den Drehzahlhebel 3 die Drehzahl des Verbrennungsmotors gegenüber dem Leerlauf erhöht und kann zum Beispiel auch einer Maximaldrehzahl entsprechen. Es wäre dann für den Anlasser (Elektrostarter) äußerst schädlich, wenn er durch den Bediener versehentlich nochmals durch Betätigen des Starttasters 12 aktiviert würde.
  • Um dies zu verhindern, ist die Abdeckung 13 über den Starttaster 12 geschwenkt, so dass diese nicht mehr zugänglich ist und auch nicht versehentlich durch den Bediener betätigt werden kann.

Claims (14)

  1. Steuervorrichtung für eine durch einen Antriebsmotor antreibbare Bodenverdichtungsvorrichtung, mit
    - einem um eine erste Achse verschwenkbaren Laufrichtungs-Bedienelement (2) zum Vorgeben einer Laufrichtung der Bodenverdichtungsvorrichtung durch einen Bediener; und mit
    - einem um eine zweite Achse verschwenkbaren Drehzahl-Bedienelement (3) zum Einstellen einer Drehzahl des Antriebsmotors;
    wobei
    - die erste Achse und die zweite Achse deckungsgleich sind und eine gemeinsame Schwenkachse (6) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Laufrichtungs-Bedienelement als Griffbügel (2) ausgebildet ist;
    - der Griffbügel (2) an einem Wellenbolzen (5) befestigt ist, dessen Mittelachse der gemeinsamen Schwenkachse (6) entspricht; und wobei
    - der Griffbügel (2) zusammen mit dem Wellenbolzen (5) um die gemeinsame Schwenkachse (6) verschwenkbar ist.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Laufrichtungs-Bedienelement (2) und das Drehzahl-Bedienelement (3) von einem Steuergehäuse (1) gehalten sind.
  3. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - eine Hydraulik-Anschlusseinrichtung vorgesehen ist, an die Hydraulikkomponenten der Bodenverdichtungsvorrichtung anschließbar sind; und wobei
    - das Laufrichtungs-Bedienelement mit einer Laufrichtungs-Übertragungseinrichtung gekoppelt ist, zum Übertragen einer Schwenkbewegung des Laufrichtungs-Bedienelements (2) über die Hydraulik-Anschlusseinrichtung zu den Hydraulikkomponenten der Bodenverdichtungsvorrichtung.
  4. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Drehzahl-Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, zum Übertragen einer Schwenkstellung des Drehzahl-Bedienelements (3) zu einer Motorsteuerung des Antriebsmotors.
  5. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei durch das Laufrichtungs-Bedienelement (2) wenigstens die folgenden Betriebszustände der Bodenverdichtungsvorrichtung ansteuerbar sind:
    - maximale Vorwärtsfahrt der Bodenverdichtungsvorrichtung
    - maximale Rückwärtsfahrt der Bodenverdichtungsvorrichtung
    - Stillstand der Bodenverdichtungsvorrichtung.
  6. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Drehzahl-Bedienelement (3) in wenigstens die folgenden Stellungen verschwenkbar ist, die entsprechenden Betriebszuständen des Antriebsmotors entsprechen:
    - Maximalstellung für eine Maximaldrehzahl des Antriebsmotors
    - Leerlaufstellung für eine Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors.
  7. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - eine Umhüllende des Laufrichtungs-Bedienelements (2) einen virtuellen Raum umschreibt; und wobei
    - das Drehzahl-Bedienelement (3) in einem Betriebszustand "Ausgeschaltet" wenigstens teilweise in dem virtuellen Raum angeordnet ist.
  8. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - das Laufrichtungs-Bedienelement (2) in dem Betriebszustand "Ausgeschaltet" eine vorderste Schwenkstellung einnimmt; und wobei
    - das Drehzahl-Bedienelement (3) in dem Betriebszustand "Ausgeschaltet" eine Leerlauf-Stellung einnimmt.
  9. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - eine Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, zum Erzeugen eines Rückstellmoments auf das Drehzahl-Bedienelement (3), wenn das Drehzahl-Bedienelement (3) durch den Bediener aus der Leerlauf-Stellung in eine Abschalten-Stellung verdreht wird; und wobei
    - bei einem Freigeben des Drehzahl-Bedienelements (3) durch den Bediener die Rückstelleinrichtung mithilfe des Rückstellmoments eine Verdrehung des Drehzahl-Bedienelements (3) aus der Abschalten-Stellung in die Leerlauf-Stellung bewirkt.
  10. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - das Drehzahl-Bedienelement (3) mit einer in dem Steuergehäuse (7) gelagerten Lagertrommel (7) gekoppelt ist, die entsprechend einer Bewegung des Drehzahl-Bedienelements (3) verdrehbar ist;
    - die Lagertrommel (7) um die gemeinsame Schwenkachse (6) verdrehbar ist; und wobei
    - die Drehzahl-Übertragungseinrichtung ausgebildet ist, zum Übertragen einer Drehstellung der Lagertrommel (7) zu der Motorsteuerung des Antriebsmotors.
  11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Lagertrommel (7) wenigstens teilweise als Hülse ausgebildet ist, die den Wellenbolzen (5) am Umfang umschließt.
  12. Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    - eine Start-Bedieneinrichtung (12) vorgesehen ist, zum Aktivieren einer mit der Steuervorrichtung koppelbaren Anlassvorrichtung für den Antriebsmotor bei einer Betätigung durch einen Bediener; und wobei
    - eine mit dem Drehzahl-Bedienelement (3) gekoppelte Abdeckeinrichtung (13) vorgesehen ist, zum Abdecken der Start-Bedieneinrichtung (12) in Abhängigkeit von einer Stellung des Drehzahl-Bedienelements (3).
  13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei das Drehzahl-Bedienelement derart mit der Abdeckeinrichtung (13) gekoppelt ist, dass die Start-Bedieneinrichtung (12) durch die Abdeckeinrichtung (13) abgedeckt ist, wenn das Drehzahl-Bedienelement (3) in einer Stellung steht, die eine Drehzahl des Antriebsmotors höher als die Leerlaufdrehzahl bewirkt.
  14. Vibrationsplatte mit einer Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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