EP3728086A1 - Zwischenspeicher - Google Patents

Zwischenspeicher

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EP3728086A1
EP3728086A1 EP18826377.6A EP18826377A EP3728086A1 EP 3728086 A1 EP3728086 A1 EP 3728086A1 EP 18826377 A EP18826377 A EP 18826377A EP 3728086 A1 EP3728086 A1 EP 3728086A1
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EP
European Patent Office
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product
outlet
inlet
deflections
chain
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18826377.6A
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English (en)
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Inventor
Kurt Philipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rotzinger AG
Original Assignee
Rotzinger AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to an integrated in a product conveyor line buffer for receiving according to the
  • Packaging machines are mainly by means of
  • Packaging line can be increased because then at a correct Dimensioning (size of the buffer) no overflow should occur.
  • the overall performance of the packaging plant should be at least 20% greater than the production output.
  • Downstream packaging machines are increased depending on the storage level.
  • the higher the filling level of the storage the faster the packaging machines can be charged with product from the storage.
  • an impending overfilling of the memory can be counteracted at an early stage. Typically, such is one
  • Such a buffer works according to the "first in first out” (FIFO) principle, which is usually required for the handling of unpackaged foodstuffs, whereby the buffer is functional in the production flow
  • Vertical storage which exploit the height of the room and require a small footprint.
  • These vertical storages each have one endless chain running synchronously on each side of the conveying path in a frame, with product carriers being arranged transversely to the conveying direction between the two chains.
  • the endless chain pair runs in vertical loops over fixed upper and lower deflections, which are fixed in the frame
  • Chain loops are vertically movable carriages with
  • the chain pair is uniformly equipped with driving pins, in which product carrier gondolas are mounted rotatably on all sides. These gondolas usually have four to six flat product carriers or trays, on the enema of the intermediate store the product lines can be loaded cyclically in the frontal direction mostly.
  • the stored product rows are through the upper portion of the cache to its outlet
  • the transport through the memory is intermittent, synchronized with the clock rate of the product lines on the incoming main band.
  • Pass line in the upper part of the buffer is filled with product lines, can be started with the cyclical discharge of the product lines in the outlet of the buffer.
  • a discharge drive of the intermediate storage moves the pair of chains equipped with product carrier gondolas in the downward direction towards the discharge plane.
  • the outlet drive of the buffer is synchronized with the
  • Packaging speed which, as previously described, is controlled according to the level of the buffer.
  • the invention has for its object to overcome this drawback of the known cache.
  • Fig. 1 is a perspective view of a
  • Fig. 2 is a side view of that shown in Fig. 1
  • two endless belts 2 circulating on both sides of the conveying path are arranged in two known per se in two vertical loops, one inlet-soapy or front loop 3 and one outlet-side or rear loop 4.
  • the upper ends of the front chain loops pass over deflections which are arranged on vertically displaceable front carriages 5. Accordingly, run the upper ends of the rear chain loops over deflections on the rear vertically displaceable carriage 6.
  • Deflections are designed, for example, as sprockets. These vertically slidable pairs of sleds and
  • Chain deflectors are mechanically connected to each other with a cross member.
  • the guide profiles are vertical arranged and integrated in the frame. On each side is the front with the rear vertically displaceable
  • the tension elements can be as chain, rope or
  • Toothed belt are running and are deflected in the upper frame frame via two pulleys 9 and fixed centrally on both sides of the carriage.
  • Chain loops with the rear chain loops can be moved vertically in opposite directions.
  • the front chain loops When the front chain loops are extended vertically upwards, the rear chain loops shorten vertically downwards by the same length and vice versa.
  • the front lower shaft serves as a drive shaft 10 and is driven as an intake drive with a servo motor 11.
  • the middle lower shaft serves as a discharge drive 12 of the buffer and is also driven by a servo motor 13.
  • the rear lower shaft serves as a clamping shaft 14 for the endless circulating chain pair.
  • this shaft is positioned vertically downwards in the vertical direction via a pair of threaded spindle mechanisms 15 in order to clamp the chain pairs in a defined manner.
  • the endless chain pair is in a conventional manner
  • Infeed drive 10 moves the chain of the front chain loop cyclically vertically upwards, synchronized with the frontal supplied series output.
  • the product lines could also Laterally tendered and then inserted in the frontal direction.
  • the product carrier gondolas filled with product lines are moved upwards over the front vertically displaceable
  • Discharge level There is the product outlet, and the products are pushed with a known pusher on the Quunterstrageband 21. On this they reach in lateral direction, possibly via downstream
  • Gap locking tapes to the packaging machine.
  • the buffer can continue to accommodate product lines. For this, the front are displaceable when storing
  • Chain deflectors are moved upwards in the vertical direction, i. the front loop is extended upwards.
  • Product carrier gondolas from the rear loop are available. In the front loop are always filled with product product carrier gondolas and in the rear loop always the emptied product carrier gondolas. If the inlet capacity and outlet capacity are the same, the front filled and the rear empty loop do not change their position. Only a speed difference between inlet performance and outlet capacity leads to a
  • Outlet performance of the cache is filled. This leads to an extension of the front loop up and to a shortening of the rear loop down. If the inlet capacity is less than the outlet capacity, then the tank is emptied and the front loop goes down shortened and the rear loop extended accordingly.
  • the fill level of the buffer can be determined.
  • the speed of the packaging machines is regulated via setpoint input. The higher the level, the faster the downstream packaging machines run. This can be an overcrowding of
  • a main advantage of the inventive buffer is the very small minimum filling.
  • the minimum fill is the amount of product lines needed to fill the distance from the inlet to the outlet of the buffer. In the present case, this is only the distance from the inlet level via the front chain deflection and back to the outlet plane, i. only about 30 product lines. This is about ten times less than with known ones
  • the deflection diameter can be comparatively large dimensioned, without greater influence on the outer dimensions. Due to the large deflection diameter, the filled
  • the new cache only about half. Since cleaning time is also dead time, in which can not be produced, the new cache also contributes here in addition to a significant increase in efficiency.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Der Zwischenspeicher besitzt beidseits der Produktförderstrecke angeordnete umlaufenden Endlosketten, die über obere und untere Umlenkungen vertikale Kettenschlaufen durchlaufen. An den Ketten sind Produkteträgergondeln mit Produktträgern angehängt, die zur Aufnahme ankommenden Produkten und zur Förderung der Produkte zu einem Produktauslauf dienen. Die Ketten durchlaufen je eine einlaufseitige und eine auslaufseitige vertikale Schlaufe. Die oberen Umlenkungen der Kettenschlaufen sind vertikal gegenläufig verschiebbar.

Description

Zwischenspeicher
Die Erfindung betrifft einen in eine Produktförderstrecke integrierten Zwischenspeicher zur Aufnahme gemäss dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
In modernen Produktionslinien in der Nahrungsmittelindustrie steht die Effizienz immer mehr im Vordergrund. Frisch produzierte Stückgüter, wie beispielsweise Schokoladetafeln oder Schokoriegel, sowie allerlei Biscuits, sollen auf dem kürzesten Weg in die Verpackung gelangen. Hierfür werden in Abhängigkeit von der Produktionsleistung eine oder mehrere Verpackungsmaschinen neben der Hauptbandlinie platziert und über Austrageinheiten mit der nötigen Anzahl von Produkten bedient. Hierbei sollen die Verpackungsmaschinen möglichst lückenlos, staudrucklos und kontinuierlich mit Produkt beschickt werden. Die Übernahme der Produkte von der
Produktion und die Andienung der Produkte zu den
Verpackungsmaschinen erfolgen hauptsächlich mittels
Förderbändern. Da zumeist mehrere Verpackungsmaschinen zu einem sog. Verpackungsast hintereinander in Reihe angeordnet sind, ist bei einer Störung einer Maschine sogleich der ganze Verpackungsast gestoppt und steht somit der Verpackungslinie nicht mehr zur Verfügung. Da die Produktion möglichst konstant durchlaufen sollte, um eine gleichmässige Qualität der
Produkte zu ermöglichen, würde in Folge von Stopps in der Verpackung eine entsprechende Anzahl von Produkten in den Überlauf gehen und wären somit Ausschuss. Um dies zu
vermeiden, werden Zwischenspeicher eingesetzt, die eine gewisse Anzahl an Produkten aufnehmen können, die sonst in den Überlauf gegangen wären. Durch den Einsatz solcher
Zwischenspeicher kann somit die Effizienz der ganzen
Verpackungslinie erhöht werden, weil dann bei einer richtigen Di ensionierung (Grösse des Zwischenspeichers) kein Überlauf mehr entstehen sollte.
Normalerweise sollte die Gesamtleistung der Verpackungsanlage mindestens um 20% grösser sein als die Produktionsleistung.
Ist dies der Fall, so kann die Geschwindigkeit der
nachgeschalteten Verpackungsmaschinen in Abhängigkeit des Speicherfüllstands erhöht werden. Je höher der Füllgrad des Speichers, desto schneller können die Verpackungsmaschinen mit Produkt aus dem Speicher beschickt werden. Dadurch kann frühzeitig einer drohenden Überfüllung des Speichers entgegen gewirkt werden. Typischerweise steht ein solcher
Zwischenspeicher am Linienende und kann dann bis zu zwei Verpackungsmaschinen mit Produkt zu beschicken. Ein solcher Zwischenspeicher funktioniert nach dem Prinzip „First-in- First-out" { FIFO) , das für die Handhabung von unverpackten Lebensmitteln zumeist vorgeschrieben ist. Hierbei ist der Zwischenspeicher funktionell in den Produktionsfluss
eingeschlauft und die Reihenfolge der Produkte bleibt
erhalten, eine Durchmischung wird vermieden und die
Rückverfolgbarkeit bleibt erhalten.
Bekannte Zwischenspeicher für diesen Einsatz sind z.B.
Vertikalspeicher, die die Höhe des Raumes ausnutzen und eine geringe Standfläche benötigen. Diese Vertikalspeicher besitzen je eine auf jeder Seite der Förderstrecke in einem Gestell synchron umlaufende Endloskette, wobei zwischen den beiden Ketten quer zur Förderrichtung Produktträger angeordnet sind. Das endlose Kettenpaar läuft in vertikalen Schlaufen über fixe obere und untere Umlenkungen, die im Gestell ortsfest
positioniert sind. In diese paarweise angeordneten
Kettenschlaufen sind vertikal bewegbare Schlitten mit
Umlenkungen eingeschlauft, die die Ketten in einen oberen und einen unteren Bereich aufteilen. Durch eine Verschiebung der Schlitten nach oben wird der obere Bereich der Ketten verkürzt und gleichzeitig der untere Bereich verlängert, während eine Verschiebung der Schlitten nach unten umgekehrt wirkt.
Das Kettenpaar ist gleichmässig umlaufend mit Mitnehmerbolzen bestückt, in die Produkteträgergondeln umlaufend drehbar eingehängt sind. Diese Gondeln besitzen zumeist vier bis sechs flache Produkteträger oder -tablare, auf die am Einlauf des Zwischenspeichers die Produktreihen zumeist in frontaler Richtung taktweise beladen werden können.
Die eingespeicherten Produktreihen werden durch den oberen Bereich des Zwischenspeichers zu dessen Auslauf hin
transportiert. Der Transport durch den Speicher erfolgt taktweise, synchronisiert mit der Taktrate der Produktreihen auf dem einlaufenden Hauptband. Sobald die minimale
Durchlaufstrecke im oberen Bereich des Zwischenspeichers mit Produktreihen befüllt ist, kann mit der taktweisen Austragung der Produktreihen im Auslauf des Zwischenspeichers begonnen werden. Ein Auslaufantrieb des Zwischenspeichers bewegt das mit Produkteträgergondeln bestückte Kettenpaar in abwärts führender Richtung zur Auslaufebene hin. Der Auslaufantrieb des Zwischenspeichers ist synchronisiert mit der
Verpackungsgeschwindigkeit. Somit richtet sich die Taktrate der abwärts bewegten Kette immer nach der momentanen
Verpackungsgeschwindigkeit, die, wie vorgängig beschrieben, entsprechend dem Füllstand des Zwischenspeichers gesteuert wird.
Diese bekannten Zwischenspeicher benötigen wegen der fest angeordneten ümlenkungen selbst bei maximal verkürztem oberen Bereich eine grosse Mindestbefüllung, d.h. eine grosse Zahl an befüllten Produktträgern zwischen Einlauf und Auslauf. Die Mindestbefüllung hängt von der Bauhöhe des Speichers und der Anzahl der Kettenschlaufen ab. Da diese Speicher oft sehr hoch sind (z. B. 8m) und der obere Kettenstrang immer mit Produkt befüllt sein muss, sind also ca. 360 Produktreihen für die Mindestbefüllung nötig. Diese grosse Anzahl an Produktreihen muss beim Start und am Ende eines jeden Produktionslaufs befüllt und entleert werden. Bei einer Leistung von
beispielsweise 30 Reihen pro Minute ergibt dies 22 min.
Totzeit (Ineffizienz) pro Produktionslauf
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil der bekannten Zwischenspeicher zu beheben.
Erfindungsgemäss wird dies mit einem Zwischenspeicher der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.
Im Folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen
Zwischenspeichers beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines
Zwischenspeichers
Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten
Zwischenspeichers .
In einem Gestell 1 sind in an sich bekannter Weise zwei beidseits der Förderstrecke umlaufende Endlosketten 2 in zwei vertikalen Schlaufen, einer einlaufseifigen oder vorderen Schlaufe 3 und einer auslaufseitigen oder hinteren Schlaufe 4, angeordnet. Die oberen Enden der vorderen Kettenschlaufen laufen über Umlenkungen, die an vertikal verschiebbaren vorderen Schlitten 5 angeordnet sind. Entsprechend laufen die die oberen Enden der hinteren Kettenschlaufen über Umlenkungen an hinteren vertikal verschiebbaren Schlitten 6. Die
Umlenkungen sind beispielsweise als Kettenräder ausgeführt. Diese vertikal verschiebbaren Paare von Schlitten und
Kettenumlenkungen sind jeweils mit einem Querträger mechanisch miteinander verbunden. Die vorderen und hinteren
verschiebbaren Schlitten sind beidseitig in Führungsprofilen 7 formschlüssig geführt. Die Führungsprofile sind vertikal angeordnet und im Gestell integriert. Auf jeder Seite ist die vordere mit der hinteren vertikal verschiebbaren
Kettenschlaufe mittels eines Zugelements 8 mechanisch
gekoppelt. Die Zugelemente können als Kette, Seil oder
Zahnriemen ausgeführt werden und sind im oberen Gestellrahmen über je zwei Umlenkrollen 9 umgelenkt und beidseitig zentrisch an den Schlitten befestigt. Somit sind die vorderen
Kettenschlaufen mit den hinteren Kettenschlaufen vertikal gegenläufig bewegbar. Wenn die vorderen Kettenschlaufen vertikal nach oben verlängert werden, dann verkürzen sich die hinteren Kettenschlaufen um die gleiche Länge vertikal nach unten und umgekehrt .
Im unteren Bereich werden die beiden Ketten über drei
ortsfeste Wellen umgelenkt, die jeweils mit einem
Kettenradpaar bestückt sind. Die vordere untere Welle dient als Antriebswelle 10 und wird als Einlaufantrieb mit einem Servomotor 11 angetrieben. Die mittlere untere Welle dient als Auslaufantrieb 12 des Zwischenspeichers und ist ebenfalls mit einem Servomotor 13 angetrieben. Die hintere untere Welle dient als Spannwelle 14 für das endlose umlaufende Kettenpaar. Diese Welle wird hierfür über eine paarweise angeordnete Gewindespindel-Mechanik 15 in vertikaler Richtung nach unten positioniert, um die Kettenpaare definiert zu spannen.
Das endlose Kettenpaar ist in an sich bekannter Weise
umlaufend mit auf Bolzen eingehängten Produkteträgergondeln 16 bestückt. Am Einlauf 17 des Zwischenspeichers werden frontal auf einem Hauptband 18 zugeführte Produktreihen 19 auf bereitgestellte Produkteträgertablare 20 gefahren. Hierfür reicht eine bestimmte Geschwindigkeit aus, damit die einzelnen Produkte auf das bereitgestellte Tablar rutschen. Der
Einlaufantrieb 10 bewegt die Kette der vorderen Kettenschlaufe taktweise vertikal nach oben, synchronisiert mit der frontal zugeführten Reihenleistung. Die Produktreihen könnten auch lateral angedient und dann in frontaler Richtung eingeschoben werden .
Die mit Produktreihen befüllten Produkteträgergondeln werden nach oben über die vordere vertikal verschiebbare
Kettenumlenkung getaktet und gelangen über den abwärts führenden hinteren Strang der vorderen Schlaufe zur
Auslaufebene . Dort befindet sich der Produktauslauf, und die Produkte werden mit einem an sich bekannten Ausschieber auf das Queraustrageband 21 geschoben. Auf diesem gelangen sie in lateraler Richtung, ggf. über nachgeschaltete
Lückenschliessbänder, zur Verpackungsmaschine.
Bei einem Stopp der nachgeschalteten Verpackungsanlage kann der Zwischenspeicher weiterhin Produktreihen aufnehmen. Dafür werden beim Einspeichern die vorderen verschiebbaren
Kettenumlenkungen in vertikaler Richtung nach oben bewegt, d.h. die vordere Schlaufe wird nach oben hin verlängert.
Gleichzeitig wird die hintere Schlaufe nach unten hin
verkürzt, damit beim Einspeichern entsprechend leere
Produkteträgergondeln aus der hinteren Schlaufe zur Verfügung stehen. In der vorderen Schlaufe befinden sich immer die mit Produkt befüllten Produkteträgergondeln und in der hinteren Schlaufe immer die entleerten Produkteträgergondeln. Sind Einlaufleistung und Auslaufleistung gleich gross, so verändern die vordere befüllte und die hintere entleerte Schlaufe ihre Position nicht. Nur eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Einlaufleistung und Auslaufleistung führt zu einer
entsprechenden Verlängerung oder Verkürzung der beiden
Schlaufen. Ist die Einlaufleistung grösser als die
Auslaufleistung wird der Zwischenspeicher befüllt. Dies führt zu einer Verlängerung der vorderen Schlaufe nach oben und zu einer Verkürzung der hinteren Schlaufe nach unten. Ist die Einlaufleistung kleiner als die Auslaufleistung, dann wird der Speicher entleert und die vordere Schlaufe wird nach unten verkürzt und die hintere Schlaufe entsprechend nach oben verlängert .
Mittels einer integrierten elektrischen Steuerungseinrichtung kann der Füllstand des Zwischenspeichers ermittelt werden. In Abhängigkeit des Füllstands wird die Geschwindigkeit der Verpackungsmaschinen über Sollwertvorgabe geregelt. Je höher der Füllstand desto schneller laufen die nachgeschalteten Verpackungsmaschinen. Damit kann einer Überfüllung des
Zwischenspeichers dynamisch entgegengewirkt werden.
Ein Hauptvorteil des erfindungsgemässen Zwischenspeichers ist die sehr kleine Mindestbefüllung. Die Mindestbefüllung ist die Menge an Produktreihen, die nötig ist, um die Strecke vom Einlauf zum Auslauf des Zwischenspeichers, zu befüllen. Im vorliegenden Fall ist dies lediglich die Wegstrecke von der Einlaufebene über die vordere Kettenumlenkung und wieder zur Auslaufebene hin, d.h. nur ca. 30 Produktreihen . Dies ist um etwa den Faktor zehn weniger als bei bekannten
Zwischenspeichern dieser Art.
Da der erfindungsgemässe Zwischenspeicher mit nur einer
Schlaufe auskommt, die mit Produkt befüllt wird, kann deren Umlenkdurchmesser vergleichsweise gross dimensioniert werden, ohne grösseren Einfluss auf die Aussenabmessungen. Auf Grund des grossen Umlenkdurchmessers können die befüllten
Produkteträgergondeln zueinander viel näher beabstandet werden, ohne dass diese in der Umlenkung kollidieren. Dies führt zu einer massgeblich höheren Packungsdichte der
Produkteträgergondeln auf den Ketten und somit zu einer höheren Speicherkapazität. Durch die reduzierten Abstände zwischen den Gondeln werden höhere Taktleistungen bei Einlauf und Auslauf des Zwischenspeichers ermöglicht. Als Folge sind Speicherkapazität und Leistungsfähigkeit des
erfindungsgemässen Zwischenspeichers deutlich höher als vom Stand der Technik bekannt. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Zwischenspeichers besteht darin, dass durch die reduzierte Kettenlänge
wesentlich weniger Produkteträgergondeln im Umlauf sind. Somit reduziert sich auch der Reinigungsaufwand. Werden bei
bekannten Speichern je nach Grösse noch vier bis sechs Stunden Reinigungszeit benötigt, so benötigt man beim
erfindungsgemässen Zwischenspeicher nur noch rund die Hälfte. Da Reinigungszeit auch Totzeit ist, in der nicht produziert werden kann, trägt der neue Zwischenspeicher auch hier zusätzlich zu einer wesentlichen Effizienzerhöhung bei.
Zur Erreichung einer bestimmten Speicherkapazität ist
ausserdem weniger Grundfläche und Raum erforderlich, was zusätzlich zur Kostenreduktion beiträgt.

Claims

Patentansprüche
1. Zwischenspeicher in einer Produktförderstrecke mit
beidseits der Produktförderstrecke angeordneten
umlaufenden Endlosketten, die über obere und untere Umlenkungen vertikale Kettenschlaufen durchlaufen, und mit an den Ketten angehängten Produkteträgergondeln mit Produktträgern zur Aufnahme von an einem Produkteinlauf ankommenden Produkten und zur Förderung der Produkte zu einem Produktauslauf, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten eine einlaufseitige und eine auslaufseitige vertikale Schlaufe durchlaufen und die oberen Umlenkungen der Kettenschlaufen vertikal gegenläufig verschiebbar sind.
2. Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einlaufseitige Schlaufe befüllte Produktträger vom Produkteinlauf zum Produktauslauf und die
auslaufseitige Schlaufe entleerte Produktträger vom Produktauslauf zum Produkteinlauf fördert.
3. Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Umlenkungen an vertikal verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.
4. Zwischenspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten in vertikal angeordneten Schienen geführt sind.
5. Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Umlenkungen der beiden Schlaufen
beidseitig durch Zugelemente miteinander verbunden sind.
EP18826377.6A 2017-12-22 2018-12-21 Zwischenspeicher Withdrawn EP3728086A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01612/17A CH714510A2 (de) 2017-12-22 2017-12-22 Zwischenspeicher mit an Ketten angehängten Produkteträgergondeln.
PCT/EP2018/086601 WO2019122335A1 (de) 2017-12-22 2018-12-21 Zwischenspeicher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3728086A1 true EP3728086A1 (de) 2020-10-28

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ID=64899366

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18826377.6A Withdrawn EP3728086A1 (de) 2017-12-22 2018-12-21 Zwischenspeicher

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Country Link
US (1) US11267652B2 (de)
EP (1) EP3728086A1 (de)
CH (1) CH714510A2 (de)
WO (1) WO2019122335A1 (de)

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