EP3771684A1 - Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung - Google Patents

Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3771684A1
EP3771684A1 EP20184405.7A EP20184405A EP3771684A1 EP 3771684 A1 EP3771684 A1 EP 3771684A1 EP 20184405 A EP20184405 A EP 20184405A EP 3771684 A1 EP3771684 A1 EP 3771684A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
lift
mast
control valve
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20184405.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3771684B1 (de
Inventor
Peter Adami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Publication of EP3771684A1 publication Critical patent/EP3771684A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3771684B1 publication Critical patent/EP3771684B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a lifting device for lifting and lowering a load-bearing device, the lifting device having a hydraulic lifting cylinder device which has a pressure chamber which can be connected to a hydraulic pressure accumulator device.
  • Industrial trucks generally have a load-handling device that is attached to a lifting device designed as a lifting frame so that it can move in the vertical direction.
  • a lifting device designed as a lifting frame so that it can move in the vertical direction.
  • the load suspension device which is often designed as a load fork, different types of loads, for example those arranged on pallets, can be lifted, transported and stacked.
  • a hydraulic lifting cylinder device for raising or lowering the load handling device, which can consist of one or more lifting cylinders which are connected to the load handling device directly or indirectly, often via a lifting chain or a lifting belt.
  • the force required to lift the load is generated by the lifting cylinder device, which is connected to a control valve via a hydraulic lifting line.
  • This directional control valve usually has three switch positions, with the lifting line optionally connected to a hydraulic pump to raise the load suspension device or to a container to lower the load suspension device, or it can be shut off to hold the load suspension device. Depending on the respective switching position of the directional control valve, the load handling device is raised, lowered or held in the current position.
  • the lifting cylinder device When the control directional valve is in the closed switch position, the lifting cylinder device represents an at least approximately rigid component, as a result of which the load-handling device is not movably coupled to the frame of the industrial truck. As a result of this rigid coupling, vibrations and shocks, for example as a result of driving over uneven road surfaces, are transmitted directly and directly from the load-bearing means with a load arranged thereon to the frame of the industrial truck.
  • the load damping device essentially consists of a hydraulic pressure accumulator device which is connected to the pressure chamber of the lifting cylinder device.
  • the hydraulic pressure accumulator device is connected to a lifting line leading to the lifting cylinder device.
  • the hydraulic pressure accumulator device has the function of a spring. Due to the inertia of the load picked up, the hydraulic pressure accumulator device absorbs the shocks coming from the truck, which result from uneven road surfaces, and the load swings in relation to the truck.
  • the diaphragm assigned to the hydraulic pressure accumulator device also represents a strong damping of the suspension system formed by the hydraulic pressure accumulator device, so that the diaphragm acts in the opposite direction to the actual purpose of the hydraulic pressure accumulator device.
  • the present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset which is improved.
  • the pressure accumulator device can be switched on and off by means of a control valve as a function of the lifting height of the load-bearing means.
  • the hydraulic pressure accumulator device can be switched on and off in a simple manner, so that there is no need for a constantly active orifice associated with the hydraulic pressure accumulator device as in the prior art with the disadvantages and compromises associated with the orifice.
  • the pressure accumulator device is switched on by appropriate activation of the control valve below a stroke height limit value of the load handling device, and the pressure accumulator device is deactivated above the stroke height limit value of the load handling device by corresponding activation of the control valve. Since the incorrectly occurring response of the line break safety valve takes place in particular at the lift stage transitions, by disconnecting the hydraulic pressure accumulator device above a certain stroke height limit value, an incorrectly occurring response of the line break safety valve can be avoided in a simple manner. Since the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the lifting height limit value by means of the control valve, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized, i.e.
  • the control valve can be actuated electrically between a switch-on position and a switch-off position and the control valve is connected to an electronic control device for activation, the electronic control device being connected to a lift height sensor device that detects the lift height of the load handling device.
  • the control valve can be controlled in a simple manner in such a way that the pressure accumulator device is switched on below the lift height limit value and disconnected above the lift height limit value.
  • the lifting height sensor device can continuously detect the lifting height of the load-bearing means.
  • the lift height limit value is then advantageously stored in the electronic control device, so that the control device can use the lift height measured with the lift height sensor to determine whether the load handling device is above or below the lift height limit value.
  • the lift height sensor device is designed as a lift height switch with which the lift height limit value can be detected.
  • a lift height switch that is attached to a mast of the industrial truck in such a way that it detects the lift height limit value of the load handling device, it is possible to determine with little construction whether the load handling device is above or below the lift height limit value.
  • connection position of the control valve is configured as a flow position and the disconnection position of the Control valve designed as a throttle position or blocking position. If the limit switch position is designed as a throttle position, throttle operation of the hydraulic pressure accumulator device thus takes place in the limit switch position of the control valve.
  • the pressure accumulator device is connected by means of a branch line to the pressure chamber of the lifting cylinder device or to a lifting line leading to the lifting cylinder device from a control valve controlling the lifting device.
  • the lifting device is designed as a lifting frame, which is designed as a multiple lifting frame with a standing mast and at least one extending mast that can be raised and lowered relative to the standing mast, in which the load-bearing means can be raised and lowered, the lifting frame having a free lift with a free lift area and has a mast lift with a mast lift area, wherein the lift cylinder device has at least one free lift cylinder for raising and lowering the load handling device in the extending mast and at least one lifting cylinder for raising and lowering the at least one extending mast in the stationary mast, the lift height limit being within the free lift range of the free lift .
  • Such a multiple lifting frame can be designed as a duplex mast or a triplex mast, which is equipped with a free lift for the load handling device.
  • Duplex lifting frames have a standing mast and an extending mast that can be raised and lowered on the standing mast, the load-handling means being arranged on the extending mast so that it can be raised and lowered.
  • the lifting cylinder device has one or more lifting cylinders for raising and lowering the extending mast in the stationary mast and at least one additional free lifting cylinder for raising and lowering the load handling device on the extending mast.
  • Triplex masts have a standing mast, a first extending mast guided on the standing mast and a second, second extending mast guided on the first extending mast, the load handling means being arranged on the second extending mast so that it can be raised and lowered.
  • the lifting cylinder device has one or more lifting cylinders for raising and lowering the two extending masts and at least one additional free lifting cylinder for lifting and lowering the load handling device on the second extending mast.
  • the fact that the lift height limit value is within the free lift range of the free lift and thus the lift height limit value is smaller than the upper end of the free lift range can be achieved by disconnecting the hydraulic pressure accumulator device above the lift height limit value an incorrectly occurring response of the line breakage safety valve can be avoided in a simple manner. Since the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the lifting height limit value by means of the control valve, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized, i.e. without damping, during transport work on the industrial truck, in which the load handling device is lowered below the lifting height limit value.
  • the hydraulic pressure accumulator device is switched off by means of the control valve. Storage and retrieval work of a load in which the load handling device is raised above the lifting height limit value can therefore be carried out without annoying post-oscillation and without the risk of an appealing power failure safety valve and the associated risk of the truck tipping over and component failure.
  • the hydraulic pressure accumulator device is switched off above the stroke height limit value, it is possible to use the load-handling device raised above the stroke height limit value safely and sensitively to be worked. Because the hydraulic pressure accumulator device is switched on below the stroke height limit value, the suspension behavior of the suspension system formed by the hydraulic pressure accumulator device can be fully utilized with the load handling device lowered below the stroke height limit value, since there is no throttled and / or damped behavior. Furthermore, service costs can be reduced, which result from incorrectly occurring activation of a line break safety valve. Compared to an industrial truck of the prior art, there is still no need for complex orifice adjustment of the orifice associated with the hydraulic pressure accumulator device.
  • an industrial truck 1 for example designed as a counterbalanced forklift, is shown as an example of an industrial truck.
  • the front of the industrial truck 1 is provided with a lifting device 2, designed as a lifting frame, for raising and lowering a load-bearing means 3 carrying a load L.
  • the industrial truck 1 is provided with a counterweight 4 in the rear area.
  • the industrial truck 1 comprises a vehicle body 5 with a frame and an overhead guard 6 arranged on the vehicle body 5, within which a driver's workplace 7 is located.
  • the driver's workplace 7 comprises a driver's seat (not shown in detail), a steering device and at least one pedal arranged in a footwell for controlling a travel drive (not shown in detail).
  • a plurality of operating elements for working hydraulics, which have a lifting drive for raising and lowering the load-bearing means 3, are arranged in the driver's workplace 7.
  • the working hydraulics can optionally one Including tilting drive 10 of the mast and an additional consumer, for example a sideshift drive for the load handling device 3.
  • the industrial truck 1 is supported by means of front wheels 11 and one or more rear wheels 12 on a roadway.
  • the mast is designed as a multiple mast in the form of a duplex mast.
  • the duplex mast comprises a standing mast 2a, which is formed by two vertical mast profiles arranged laterally spaced apart in the transverse direction of the vehicle.
  • the standing mast 2a can be arranged on the industrial truck 1 so as to be adjustable in inclination by means of the tilt drive 10, which is formed by tilt cylinders.
  • an extendable mast not shown in detail, is arranged so that it can be raised and lowered, and on which the load-carrying means 3 is arranged so that it can be raised and lowered.
  • the load suspension means 3 is formed by a load fork with two fork prongs 3a.
  • the fork prongs 3a are arranged on a fork carrier 3b which is arranged on the extendable mast so as to be adjustable in height.
  • the lifting device 2 has a hydraulic lifting cylinder device 15 as a lifting drive, which in the Figure 2 is shown in more detail.
  • the industrial truck 1 has an unsprung chassis.
  • the front wheels 11 and the rear wheels 12 are arranged without suspension on the vehicle body 5 and the counterweight 4, respectively.
  • the lifting device 2 is also attached to the vehicle body 5 or to a drive axle carrying the front wheels 11 without suspension.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the lifting drive of the industrial truck 1 according to the invention.
  • a hydraulic pump 20 sucks pressure medium, for example hydraulic oil, from a container 21 and is connected via a delivery line 22 to a control directional control valve 23 with which the lifting cylinder device 15 and thus the lifting and lowering movement of the load handling device 3 can be controlled.
  • a lifting line 25 connects the directional control valve 23 to a pressure chamber 26 of the lifting cylinder device 15.
  • the directional control valve 23, which preferably throttles in intermediate positions, has three switching positions. In a neutral position 23a, which the directional control valve 23, for example as a result of spring force assumes in the rest position, the delivery line 22 and the lifting line 25 are closed and the lifting line 25 is blocked.
  • the directional control valve 23 is in this switching position when the operator does not specify a signal for raising or lowering the load L.
  • the directional control valve 23 is actuated into a lifting position 23b in which the pump 20 is connected to the lifting line 25 of the lifting cylinder device 15, whereby the piston rods of the lifting cylinder device 15 extend upwards due to the pressure in a pressure chamber 26 of the lifting cylinder device 15.
  • the directional control valve 23 is acted upon in a lowering position 23c, in which the lifting line 25 of the lifting cylinder device 15 is connected to a container line 27 connected to the directional control valve 23 and led to the container 21, whereby the pressure chamber 26 of the lifting cylinder device 15 is connected to the Container 21 is connected and the piston rods of the lifting cylinder device 15 retract downwards.
  • the lifting cylinder device 15 has two lifting cylinders 15a, 15b of a mast lift, which are used to raise and lower the extending mast or masts of the multiple lifting frame.
  • the lift cylinder device 15 also has a free lift cylinder 15c of a free lift, which is used to raise and lower the load-bearing means 3 on the extending mast.
  • the lifting cylinders 15a, 15b, 15c are each designed as single-acting plunger cylinders, each having a piston rod extending in a cylinder housing and forming a corresponding pressure chamber 26 between the cylinder housing and the piston rod.
  • the lifting cylinders 15a, 15b are fluidly connected in parallel in the illustrated embodiment.
  • the free lift cylinder 15c is fluidly connected in series with the lift cylinder 15a in the illustrated embodiment. It goes without saying that, alternatively, the free lift cylinder 15c can be connected fluidly in parallel with the lift cylinders 15a, 15b.
  • the free lift cylinder 15c is connected to the fork carriage 3b via a lifting chain or a lifting belt.
  • other lifting chains can be attached to the mast or lifting belts can be provided in order to couple the extension movement of several extension masts.
  • a line break safety valve 16a, 16b, 16c is arranged at each of the lower ends of the lifting cylinders 15a, 15b, 15c.
  • the pressure chambers 26 of the lifting cylinders 15a, 15b, 15c can be connected to a hydraulic pressure accumulator device 30 in order to reduce the vibrations and load surges of the load L acting on the vehicle body 5 when driving over unevenness in the roadway.
  • the pressure accumulator device 30 is connected by means of a branch line 31 to the lifting line 25 leading from the directional control valve 23 to the lifting cylinder device 15.
  • the pressure accumulator device 30 can be switched on and off by means of a control valve 35 as a function of the lifting height of the load receiving means 3.
  • the pressure accumulator device 30 is switched on by corresponding activation of the control valve 35, and above the stroke height limit value HG of the load pickup device 3, the pressure accumulator device 30 is deactivated by corresponding activation of the control valve 35.
  • control valve 35 can be actuated electrically between a switch-on position 35a and a switch-off position 35b.
  • the control valve 35 is connected to an electronic control device 36 which is connected to a lift height sensor device 37 which detects the lift height of the load-bearing means 3.
  • connection position 35a of the control valve 35 is designed as a flow position.
  • the travel switching position 35b of the control valve 35 is designed as a throttle position in the illustrated embodiment. Alternatively, the switching position 35b can be designed as a blocking position.
  • control valve 35 is actuated by a spring 40 into the connected position 35a and can be actuated into the limit switch position 35b by means of an electrical actuating device 41, for example a switching magnet.
  • the control valve 35 is thus designed as an electrically operated 2/2-way valve, for example a switching valve.
  • the lifting height sensor device 37 is designed as a lifting height switch 38 with which the lifting height limit value HG of the load-bearing means 3 can be detected.
  • the lift height switch 38 is arranged, for example, on the standing mast 2a of the lifting frame and interacts with a counterpart 39 arranged on the load-handling means 3, for example on the fork carriage 3b.
  • the fork carriage 3b in the lowered extendable mast can be raised to the upper end of the lowered extendable mast for the free lift of the load handling device 3.
  • the free lift of the load suspension means (fork prongs 3a) that can be achieved with the free lift cylinder 15c is shown in FIG Figure 1 illustrated with a free lift area FH.
  • the load handling device 3 can be raised together with the extendable mast by means of the lifting cylinders 15a, 15b.
  • the mast lift that can be achieved with the lifting cylinders 15a, 15b is shown in FIG Figure 1 illustrated with a mast lift range MH.
  • the lift height limit value HG is within the free lift range FH of the free lift.
  • the lift height switch 38 is arranged on the mast in such a way that it is actuated by the counterpart 39 on the load suspension device 3 when the load suspension device 3 is raised before the load suspension device 3 reaches the upper end of the free lift area FH.
  • the lift height limit value HG is thus smaller than the upper end of the free lift FH of the load-handling device 3.
  • the control valve 35 is actuated into the connection position 35a and the pressure accumulator device 30 is connected and is therefore effective. If the load handling device 3 is above the lift height limit value HG, the control valve 35 is actuated into the switch-off position 35b and the pressure accumulator device 30 switched off and thus ineffective. Since the stroke height limit value HG is smaller than the upper end of the free stroke FH of the load handling device 3, the pressure accumulator device 30 is switched off during the transition from the free stroke to the mast stroke, so that an incorrect response and collapse of the power failure safety valves 16a, 16b, 16c can be effectively avoided.
  • the hydraulic pressure accumulator device 30 Since the hydraulic pressure accumulator device 30 is switched on below the lifting height limit value HG by means of the control valve 35 actuated in the connection position 35a, the spring and damping properties of the hydraulic pressure accumulator device 30 can be used during transport work of the industrial truck 1 in which the load handling device 3 with the picked up load L is below the lifting height limit value HG is lowered, fully, ie without damping, can be used. Above the stroke height limit value, the hydraulic pressure accumulator device 30 is switched off by means of the control valve 35 actuated into the limit switch position 35b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, die einen Druckraum (26) aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist. Die Druckspeichereinrichtung (30) ist mittels eines Steuerventils (35) in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) zuschaltbar und wegschaltbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei die Hubvorrichtung eine hydraulische Hubzylindereinrichtung aufweist, die einen Druckraum aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung verbindbar ist.
  • Flurförderzeuge weisen in der Regel ein Lastaufnahmemittel auf, die an einer als Hubgerüst ausgebildeten Hubvorrichtung in vertikaler Richtung beweglich befestigt ist. Mit dem häufig als Lastgabel ausgeführten Lastaufnahmemittel können verschiedenartige, beispielsweise auf Paletten angeordnete Lasten angehoben, transportiert und gestapelt werden.
  • Zum Anheben oder Absenken des Lastaufnahmemittels ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung vorgesehen, die aus einem oder mehreren Hubzylindern bestehen kann, die direkt oder indirekt, häufig über eine Hubkette oder einen Hubriemen, mit dem Lastaufnahmemittel verbunden sind. Die zum Anheben der Last erforderliche Kraft wird durch die Hubzylindereinrichtung erzeugt, welcher über eine hydraulische Hubleitung mit einem Steuerwegeventil verbunden ist. Dieses Steuerwegeventil weist in der Regel drei Schaltstellungen auf, wobei die Hubleitung wahlweise zum Anheben des Lastaufnahmemittels mit einer Hydraulikpumpe oder zum Absenken des Lastaufnahmemittels mit einem Behälter verbunden oder zum Halten des Lastaufnahmemittels abgesperrt werden kann. Entsprechend der jeweiligen Schaltstellung des Steuerwegeventils wird das Lastaufnahmemittel angehoben, abgesenkt oder in der momentanen Position gehalten.
  • Bei geschlossener Schaltstellung des Steuerwegeventils stellt die Hubzylindereinrichtung ein zumindest annähernd starres Bauteil dar, wodurch das Lastaufnahmemittel nicht beweglich an den Rahmen des Flurförderzeugs gekoppelt ist. Infolge dieser starren Koppelung werden Schwingungen und Stöße, beispielsweise infolge Fahrens über Fahrbahnunebenheiten, unmittelbar und direkt von dem Lastaufnahmemittel mit einer hierauf angeordneten Last auf den Rahmen des Flurförderzeugs übertragen.
  • Um sensible, beispielsweise leicht zerbrechliche, Lasten während des Transports mit dem Flurförderzeug zu schützen, ist es bekannt, Flurförderzeug mit einer Lastdämpfungseinrichtung auszustatten. Die Lastdämpfungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung, die mit dem Druckraum der Hubzylindereinrichtung verbunden ist. In der Regel ist die hydraulischen Druckspeichereinrichtung an eine zu der Hubzylindereinrichtung geführte Hubleitung angeschlossen. Die hydraulischen Druckspeichereinrichtung weist hierbei die Funktion einer Feder auf. Durch die Massenträgheit der aufgenommen Last werden mit der hydraulischen Druckspeichereinrichtung die aus dem Flurförderzeug kommenden Stöße, die aus Fahbahnunebenheiten resultieren, abgefedert und die Last schwingt in Relation zum Flurförderzeug.
  • Mit einer derartigen hydraulischen Druckspeichereinrichtung gehen jedoch aus bestimmte Nachteile einher. Beispielsweise bei ruckartigen Senkenbewegungen des Lastaufnahmemittels, insbesondere bei Hubstufenübergängen, beispielsweise zwischen einem Freihub und einem Masthub, und dem an den Hubstufenübergängen einhergehenden Druckanstieg bzw. Druckabfall, kann ein vorhandenes Leitungsbruchsicherungsventil fälschlicherweise ansprechen, was zu einem abrupten Stop der Senkenbewegung des Lastaufnahmemittels führt. Der abrupte Stop der Senkenbewegung bei ansprechendem Leitungsbruchsicherungsventil führt zu einer hohen Belastung der Bauteile und kann zu einem standsicherheitskritschen Fahrverhalten des Flurförderzeugs führen.
  • Um ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen und Einfallen des Leitungsbruchsicherungsventils zu vermeiden, ist es bekannt, der hydraulischen Druckspeichereinrichtung in Abhängigkeit von der Tragfähigkeit des Flurförderzeugs und des Typs der Hubgerüstes eine unterschiedlich große Blende zuzuordnen, die ständig aktiv ist und das Ansprechen und somit das Einfallen des Leitungsbruchsicherungsventils verhindern soll.
  • Die der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordnete Blende stellt jedoch auch eine starke Dämpfung des von der hydraulischen Druckspeichereinrichtung gebildeten Federungssystems dar, so dass die Blende gegenläufig zu dem eigentlichen Verwendungszweck der hydraulischen Druckspeichereinrichtung agiert.
  • Die Wahl des Durchmessers der Blende muss bei bekannten Flurförderzeugen des Standes der Technik deshalb in Abhängigkeit von der Tragfähigkeit des Flurförderzeugs, des Lastgewichts der Last, der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit und der verwendeten Größe der hydraulischen Druckspeichereinrichtung erfolgen und erfordert daher vieler Optimierungsschleifen und bildet immer einen entsprechenden Kompromiss.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Druckspeichereinrichtung mittels eines Steuerventils in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels zuschaltbar und wegschaltbar ist. Mit dem Steuerventil kann auf einfache Weise die hydraulische Druckspeichereinrichtung zugeschaltet und weggeschaltet werden, so dass keine der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordnete und ständig aktive Blende wie im Stand der Technik mit den mit der Blende einhergehenden Nachteilen und Kompromissen erforderlich ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes des Lastaufnahmemittels die Druckspeichereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils zugeschaltet und ist oberhalb des Hubhöhengrenzwertes des Lastaufnahmemittels die Druckspeichereinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils weggeschaltet. Da das fälschlicherweise stattfindende Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils insbesondere an den Hubstufenübergängen erfolgt, kann durch das Wegschalten der hydraulischen Druckspeichereinrichtung oberhalb eines bestimmten Hubhöhengrenzwertes auf einfache Weise ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils vermieden werden. Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes mittels des Steuerventils zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs, in denen das Lastaufnahmemittel mit einer aufgenommenen Last unter den Hubhöhengrenzwert abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung mittels des Steuerventils abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten einer Last, in denen das Lastaufnahmemittel über den Hubhöhengrenzwert angehoben ist, sind somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechenden Leistungsbruchsicherungsventils möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs und Bauteilversagen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung und einer Wegschaltstellung betätigbar und steht das Steuerventil zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels erfassende Hubhöhensensoreinrichtung in Verbindung steht. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels erfassende Hubhöhensensoreinrichtung in Verbindung steht, kann auf einfache Weise das Steuerventil derart angesteuert werden, dass die Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes zugeschaltet und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes weggeschaltet ist.
  • Die Hubhöhensensoreinrichtung kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels kontinuierlich erfassen. In der elektronischen Steuereinrichtung ist dann vorteilhafterweise der Hubhöhengrenzwert hinterlegt, so dass die Steuereinrichtung anhand der mit dem Hubhöhensensor gemessenen Hubhöhe ermitteln kann, ob sich das Lastaufnahmemittel oberhalb oder unterhalb des Hubhöhengrenzwertes befindet.
  • Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Hubhöhensensoreinrichtung als Hubhöhenschalter ausgebildet, mit dem der Hubhöhengrenzwert erfassbar ist. Mit einem Hubhöhenschalter, der an einem Hubgerüst des Flurförderzeugs derart angebracht ist, dass er den Hubhöhengrenzwert des Lastaufnahmemittels erfasst, kann mit geringem Bauaufwand ermittelt werden, ob sich das Lastaufnahmemittel oberhalb oder unterhalb des Hubhöhengrenzwertes befindet.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Zuschaltstellung des Steuerventils als Durchflussstellung ausgebildet und die Wegschaltstellung des Steuerventils als Drosselstellung oder Sperrstellung ausgebildet. Sofern die Wegschaltstellung als Drosselstellung ausgebildet ist, erfolgt somit in der Wegschaltstellung des Steuerventils ein Drosselbetrieb der hydraulischen Druckspeichereinrichtung.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Druckspeichereinrichtung mittels einer Zweigleitung an den Druckraum der Hubzylindereinrichtung oder an eine von einem die Hubvorrichtung steuernden Steuerwegeventil zu der Hubzylindereinrichtung führende Hubleitung angeschlossen. Hierdurch wird es auf einfache Weise ermöglicht, die Druckspeichereinrichtung an einem geeigneten und günstigen Einbauort im Flurförderzeugen anzuordnen, so dass die erfindungsgemäße Druckspeichereinrichtung auf einfache Weise in einem Flurförderzeugs angeordnet und auch nachgerüstet werden kann.
  • Die Hubvorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Hubgerüst ausgebildet, das als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast und zumindest einem relativ zu dem Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast ausgeführt ist, in dem das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar ist, wobei das Hubgerüst einen Freihub mit einem Freihubbereich und einen Masthub mit einem Masthubbereich aufweist, wobei die Hubzylindereinrichtung zumindest einen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittel in dem Ausfahrmast aufweist und zumindest einen Hubzylinder zum Anheben und Absenken des mindestens einen Ausfahrmastes in dem Standmast aufweist, wobei der Hubhöhengrenzwert innerhalb des Freihubbereichs des Freihubs ist.
  • Ein derartiges Mehrfachhubgerüst kann als Duplexmast oder als Triplexmast ausgeführt sein, das mit einem Freihub für das Lastaufnahmemittel ausgerüstet ist.
  • Duplex-Hubgerüste weisen einen Standmast und einen an dem Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast auf, wobei an dem Ausfahrmast das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Bei Duplex-Hubgerüsten mit Freihub für das Lastaufnahmemittel weist die Hubzylindereinrichtung einen oder mehrere Hubzylinder zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes in dem Standmast und zumindest einen zusätzlichen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels an dem Ausfahrmast auf.
  • Triplex-Hubgerüste weisen einen Standmast, einen ersten an dem Standmast geführten Ausfahrmast und einen zweiten an dem ersten Ausfahrtmast geführten zweiten Ausfahrmast auf, wobei an dem zweiten Ausfahrmast das Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Bei Triplex-Hubgerüsten mit Freihub für das Lastaufnahmemittel weist die Hubzylindereinrichtung einen oder mehrere Hubzylinder zum Anheben und Absenken der beiden Ausfahrmaste und zumindest einen zusätzlichen Freihubzylinder zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels an dem zweiten Ausfahrmast auf.
  • Da das fälschlicherweise stattfindende Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils insbesondere an den Hubstufenübergängen zwischen Masthub und Freihub erfolgt, kann dadurch, dass der Hubhöhengrenzwert innerhalb des Freihubbereichs des Freihubs und somit der Hubhöhengrenzwert kleiner wie das obere Ende des Freihubbereichs ist, durch das Wegschalten der hydraulischen Druckspeichereinrichtung oberhalb des Hubhöhengrenzwertes auf einfache Weise ein fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen des Leitungsbruchsicherungsventils vermieden werden. Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes mittels des Steuerventils zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs, in denen das Lastaufnahmemittel mit einer aufgenommenen Last unter den Hubhöhengrenzwert abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung mittels des Steuerventils abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten einer Last, in denen das Lastaufnahmemittel über den Hubhöhengrenzwert angehoben ist, können somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechendes Leistungsbruchsicherungsventils möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs und Bauteilversagen.
    • Die Erfindung ermöglicht eine Reihe von Vorteilen:
  • Dadurch dass die hydraulische Druckspeichereinrichtung oberhalb des Hubhöhengrenzwertes weggeschaltet ist, kann mit oberhalb des Hubhöhengrenzwertes angehobenem Lastaufnahmemittel sicher und feinfühlig gearbeitet werden. Dadurch dass die hydraulische Druckspeichereinrichtung unterhalb des Hubhöhengrenzwertes zugeschaltet ist, kann mit unterhalb des Hubhöhengrenzwertes abgesenktem Lastaufnahmemittel das Federungsverhalten des von der hydraulischen Druckspeichereinrichtung gebildeten Federungssystems voll ausgenutzt werden, da kein gedrosseltes und/oder gedämpftes Verhalten stattfindet. Weiterhin können Servicekosten reduziert werden, die durch fälschlicherweise stattfindendes Ansprechen eines Leitungsbruchsicherungsventil entstehen. Gegenüber einem Flurförderzeug des Standes der Technik entfällt weiterhin die aufwändige Blendenabstimmung der der hydraulischen Druckspeichereinrichtung zugeordneten Blende.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht und
    Figur 2
    einen Hydraulikschaltplan des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
  • In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 als Beispiel eines Flurförderzeugs dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im frontseitigen Bereich mit einer als Hubgerüst ausgebildeten Hubvorrichtung 2 zum Anheben und Absenken eines eine Last L tragenden Lastaufnahmemittels 3 versehen. Im heckseitigen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einem Gegengewicht 4 versehen. Das Flurförderzeug 1 umfasst einen Fahrzeugkörper 5 mit einem Rahmen und einem an dem Fahrzeugkörper 5 angeordneten Fahrerschutzdach 6, innerhalb dessen sich eine Fahrerarbeitsplatz 7 befindet. Der Fahrerarbeitsplatz 7 umfasst einen nicht näher dargestellten Fahrersitz, eine Lenkeinrichtung und mindestens ein in einem Fußraum angeordnetes Pedal zur Steuerung eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs. Weiterhin sind in dem Fahrerarbeitsplatz 7 mehrere nicht näher dargestellte Bedienelemente für eine Arbeitshydraulik angeordnet, die einen Hubantrieb zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 aufweist. Die Arbeitshydraulik kann gegebenenfalls einen Neigeantrieb 10 des Hubgerüsts sowie einen Zusatzverbraucher umfassen, beispielsweise einen Seitenschieberantrieb für das Lastaufnahmemittel 3. Das Flurförderzeug 1 stützt sich mittels Vorderrädern 11 und einem oder mehreren Hinterrädern 12 auf einer Fahrbahn ab.
  • Das Hubgerüst ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Mehrfachhubgerüst in Ausführung eines Duplex-Hubgerüstes ausgeführt. Das Duplex-Hubgerüstes umfasst einen Standmast 2a, der von zwei seitlich, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist. Der Standmast 2a kann mittels des Neigeantriebs 10, der von Neigezylindern gebildet ist, in der Neigung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet sein. An dem Standmast 2a ist ein nicht näher dargestellter Ausfahrmast anhebbar und absenkbar angeordnet, an dem das Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken 3a gebildet. Die Gabelzinken 3a sind an einem Gabelträger 3b angeordnet, der an dem Ausfahrmast höhenverstellbar angeordnet ist.
  • Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 weist die Hubvorrichtung 2 als Hubantrieb eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 15 auf, die in der Figur 2 näher dargestellt ist.
  • Das Flurförderzeug 1 weist ein ungefedertes Fahrwerk auf. Die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 sind ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 bzw. dem Gegengewicht 4 angeordnet. Die Hubvorrichtung 2 ist ebenfalls ohne Federung an dem Fahrzeugkörper 5 oder einer die Vorderräder 11 tragenden Antriebsachse angebaut.
  • In der Figur 2 ist ein Hydraulikschaltplan des Hubantriebs des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 dargestellt. Eine Hydraulikpumpe 20 saugt Druckmittel, beispielsweise Hydrauliköl, aus einem Behälter 21 an und ist über eine Förderleitung 22 mit einem Steuerwegeventil 23 verbunden, mit dem die Hubzylindereinrichtung 15 und somit die Hebenbewegung und Senkenbewegung des Lastaufnahmemittels 3 steuerbar ist. Eine Hubleitung 25 verbindet das Steuerwegeventil 23 mit einem Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15. Das bevorzugt in Zwischenstellungen drosselnde Steuerwegeventil 23 weist drei Schaltstellungen auf. In einer Neutralstellung 23a, welche das Steuerwegeventil 23 beispielsweise infolge Federkraft in Ruhestellung einnimmt, sind die Förderleitung 22 und die Hubleitung 25 verschlossen und die Hubleitung 25 abgesperrt. In dieser Schaltstellung befindet sich das Steuerwegeventil 23, wenn von der Bedienperson kein Signal für das Heben oder Senken der Last L vorgegeben wird.
  • Zum Anheben der Last L wird das Steuerwegeventil 23 in eine Hebenstellung 23b beaufschlagt, bei der die Pumpe 20 mit der Hubleitung 25 der Hubzylindereinrichtung 15 verbunden ist, wodurch Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 infolge des in einem Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15 anstehenden Druckes nach oben ausfahren. Zum Absenken der Last L wird das Steuerwegeventil 23 in eine Senkenstellung 23c beaufschlagt, bei der die Hubleitung 25 der Hubzylindereinrichtung 15 mit einer an das Steuerwegeventil 23 angeschlossenen und zu dem Behälter 21 geführten Behälterleitung 27 verbunden ist, wodurch der Druckraum 26 der Hubzylindereinrichtung 15 mit dem Behälter 21 verbunden ist und die Kolbenstangen der Hubzylindereinrichtung 15 nach unten einfahren.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hubzylindereinrichtung 15 zwei Hubzylinder 15a, 15b eines Masthubes auf, die zum Anheben und Absenken des bzw. der Ausfahrmaste des Mehrfachhubgerüstes dienen. Die Hubzylindereinrichtung 15 weist weiterhin einen Freihubzylinder 15c eines Freihubs auf, der zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 an dem Ausfahrmast dient.
  • Die Hubzylinder 15a, 15b, 15c sind jeweils als einfach-wirkende Plungerzylinder ausgebildet, die jeweils eine in einem Zylindergehäuse ausfahrende Kolbenstange aufweisen und zwischen dem Zylindergehäuse und der Kolbenstange einen entsprechenden Druckraum 26 bilden.
  • Die Hubzylinder 15a, 15b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel fluidtechnisch parallel geschaltet. Der Freihubzylinder 15c ist zu dem Hubzylinder 15a im dargestellten Ausführungsbeispiel fluidtechnisch in Reihe geschaltet. Es versteht sich, dass alternativ der Freihubzylinder 15c zu den Hubzylindern 15a, 15b fluidtechnisch parallel geschaltet werden kann.
  • Der Freihubzylinder 15c steht über eine Hubkette oder einen Hubriemen mit dem Gabelträger 3b in Verbindung. Zudem können an dem Hubgerüst weitere Hubketten oder Hubriemen vorgesehen sein, um die Ausfahrbewegung mehrerer Ausfahrmaste zu koppeln.
  • An den unteren Enden der Hubzylinder 15a, 15b, 15c ist jeweils ein Leitungsbruchsicherungsventil 16a, 16b, 16c angeordnet.
  • Die Druckräume 26 der Hubzylinder 15a, 15b, 15c sind zur Verringerung der auf den Fahrzeugkörper 5 einwirkenden Schwingungen und Laststöße der Last L beim Fahren über Unebenheiten der Fahrbahn mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung 30 verbindbar.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Druckspeichereinrichtung 30 mittels einer Zweigleitung 31 an die von dem Steuerwegeventil 23 zu der Hubzylindereinrichtung 15 führenden Hubleitung 25 angeschlossen.
  • Erfindungsgemäß ist die Druckspeichereinrichtung 30 mittels eines Steuerventils 35 in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 zuschaltbar und wegschaltbar.
  • Unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes HG des Lastaufnahmemittels 3 ist die Druckspeichereinrichtung 30 durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils 35 zugeschaltet und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes HG des Lastaufnahmemittels 3 ist die Druckspeichereinrichtung 30 durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils 35 weggeschaltet.
  • Das Steuerventil 35 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung 35a und einer Wegschaltstellung 35b betätigbar. Das Steuerventil 35 steht zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung 36 in Verbindung, die mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 erfassenden Hubhöhensensoreinrichtung 37 in Verbindung steht.
  • Die Zuschaltstellung 35a des Steuerventils 35 ist als Durchflussstellung ausgebildet. Die Wegschaltstellung 35b des Steuerventils 35 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drosselstellung ausgebildet. Alternativ kann die Wegschaltstellung 35b als Sperrstellung ausgebildet sein.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 35 von einer Feder 40 in die Zuschaltstellung 35a betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 41, beispielsweise eines Schaltmagneten, in die Wegschaltstellung 35b betätigbar.
  • Das Steuerventil 35 ist somit als elektrisch betätigtes 2/2-Wegeventil, beispielsweise Schaltventil, ausgebildet.
  • Die Hubhöhensensoreinrichtung 37 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hubhöhenschalter 38 ausgebildet, mit dem der Hubhöhengrenzwert HG des Lastaufnahmemittels 3 erfassbar ist.
  • Der Hubhöhenschalter 38 ist beispielsweise an dem Standmast 2a des Hubgerüstes angeordnet und wirkt mit einem an dem Lastaufnahmemittel 3, beispielsweise an dem Gabelträger 3b, angeordneten Gegenstücks 39 zusammen.
  • Mit dem Freihubzylinder 15c kann für den Freihub des Lastaufnahmemittels 3 der Gabelträger 3b in dem abgesenkten Ausfahrmast bis zum oberen Ende des abgesenkten Ausfahrmastes angehoben werden. Der mit dem Freihubzylinder 15c erzielbare Freihub des Lastaufnahmemittels (Gabelzinken 3a) ist in der Figur 1 mit einem Freihubbereich FH verdeutlicht. Anschließend an den Freihub kann das Lastaufnahmemittel 3 zusammen mit dem Ausfahrmast mittels der Hubzylinder 15a, 15b angehoben werden. Der mit den Hubzylindern 15a, 15b erzielbare Masthub ist in der Figur 1 mit einem Masthubbereich MH verdeutlicht. Der Hubhöhengrenzwert HG ist innerhalb des Freihubbereichs FH des Freihubs. Der Hubhöhenschalter 38 ist hierzu derart an dem Hubgerüst angeordnet, dass er von dem Gegenstück 39 an dem Lastaufnahmemittel 3 beim Anheben des Lastaufnahmemittels 3 betätigt wird, bevor das Lastaufnahmemittel 3 das obere Ende des Freihubbereichs FH erreicht. Der Hubhöhengrenzwert HG ist somit kleiner wie das obere Ende des Freihubs FH des Lastaufnahmemittels 3.
  • Befindet sich das Lastaufnahmemittel 3 unterhalb des Hubhöhengrenzwertes HG, ist das Steuerventil 35 in die Zuschaltstellung 35a betätigt und die Druckspeichereinrichtung 30 zugeschaltet und somit wirksam. Befindet sich das Lastaufnahmemittel 3 oberhalb des Hubhöhengrenzwertes HG, ist das Steuerventil 35 in die Wegschaltstellung 35b betätigt und die Druckspeichereinrichtung 30 weggeschaltet und somit nicht-wirksam. Da der Hubhöhengrenzwert HG kleiner wie das obere Ende des Freihubs FH des Lastaufnahmemittels 3 ist, ist somit die Druckspeichereinrichtung 30 beim Übergang vom Freihub zum Masthub weggeschaltet, so dass ein fälschliches Ansprechen und Einfallen der Leistungsbruchsicherungsventile 16a, 16b, 16c wirksam vermieden werden kann.
  • Da die hydraulische Druckspeichereinrichtung 30 unterhalb des Hubhöhengrenzwertes HG mittels des in die Zuschaltstellung 35a betätigten Steuerventils 35 zugeschaltet ist, können die Feder- und Dämpfungseigenschaften der hydraulischen Druckspeichereinrichtung 30 bei Transportarbeiten des Flurförderzeugs 1, in denen das Lastaufnahmemittel 3 mit der aufgenommenen Last L unter den Hubhöhengrenzwert HG abgesenkt ist, voll, d.h. ohne Dämpfung, ausgenutzt werden. Oberhalb des Hubhöhengrenzwertes ist die hydraulische Druckspeichereinrichtung 30 mittels des in die Wegschaltstellung 35b betätigten Steuerventils 35 abgeschaltet. Ein- und Auslagerungsarbeiten der Last L, in denen das Lastaufnahmemittel 3 über den Hubhöhengrenzwert HG angehoben ist, sind somit ohne störendes Nachschwingen sowie ohne Gefahr eines ansprechenden Leistungsbruchsicherungsventils 16a, 16b, 16c möglich und der damit einhergehenden Gefahr bezüglich Kippstabilität des Flurförderzeugs 1 und Bauteilversagen.

Claims (8)

  1. Flurförderzeug (1) mit einer Hubvorrichtung (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei die Hubvorrichtung (2) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (15) aufweist, die einen Druckraum (26) aufweist, der mit einer hydraulischen Druckspeichereinrichtung (30) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (30) mittels eines Steuerventils (35) in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) zuschaltbar und wegschaltbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb eines Hubhöhengrenzwertes (HG) des Lastaufnahmemittels (3) die Druckspeichereinrichtung (30) durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils (35) zugeschaltet ist und oberhalb des Hubhöhengrenzwertes (HG) des Lastaufnahmemittels (3) die Druckspeichereinrichtung (30) durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils (35) weggeschaltet ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (35) elektrisch zwischen einer Zuschaltstellung (35a) und einer Wegschaltstellung (35b) betätigbar ist und das Steuerventil (35) zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (36) in Verbindung steht, wobei die elektronischen Steuereinrichtung (36) mit einer die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) erfassende Hubhöhensensoreinrichtung (37) in Verbindung steht.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhensensoreinrichtung (37) die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (3) kontinuierlich erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung (36) der Hubhöhengrenzwert (HG) hinterlegt ist.
  5. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhensensoreinrichtung (37) als Hubhöhenschalter (38) ausgebildet ist, mit dem der Hubhöhengrenzwert (HG) erfassbar ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschaltstellung (36a) des Steuerventils (35) als Durchflussstellung ausgebildet ist und die Wegschaltstellung (35b) des Steuerventils (35) als Drosselstellung oder Sperrstellung ausgebildet ist.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (30) mittels einer Zweigleitung (31) an den Druckraum (26) der Hubzylindereinrichtung (15) oder an eine von einem die Hubvorrichtung (2) steuernden Steuerwegeventil (23) zu der Hubzylindereinrichtung (15) führende Hubleitung (25) angeschlossen ist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (2) als Hubgerüst ausgebildet ist, das als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast (2a) und zumindest einem relativ zu dem Standmast (2a) anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast ausgeführt ist, in dem das Lastaufnahmemittel (3) anhebbar und absenkbar ist, wobei das Hubgerüst einen Freihub mit einem Freihubbereich (FH) und einen Masthub mit einem Masthubbereich (MH) aufweist, wobei die Hubzylindereinrichtung (15) zumindest einen Freihubzylinder (15c) zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittel (3) in dem Ausfahrmast aufweist und zumindest einen Hubzylinder (15a, 15b) zum Anheben und Absenken des mindestens einen Ausfahrmastes in dem Standmast (2a) aufweist, wobei der Hubhöhengrenzwert (HG) innerhalb des Freihubbereichs (FH) des Freihubs ist.
EP20184405.7A 2019-07-30 2020-07-07 Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung Active EP3771684B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019120504.2A DE102019120504A1 (de) 2019-07-30 2019-07-30 Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3771684A1 true EP3771684A1 (de) 2021-02-03
EP3771684B1 EP3771684B1 (de) 2023-06-07

Family

ID=71523021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20184405.7A Active EP3771684B1 (de) 2019-07-30 2020-07-07 Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3771684B1 (de)
DE (1) DE102019120504A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1659087A2 (de) * 2004-11-23 2006-05-24 Deere & Company Hydraulische Anordnung
WO2013155178A1 (en) * 2012-04-11 2013-10-17 Clark Equipment Company Lift arm suspension system for a power machine
DE102013114387A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
DE102014113208A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Linde Material Handling Gmbh Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug
EP3153456A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-12 Merlo Project S.r.l. Hubfahrzeug mit einem teleskopischen hubarm mit einem stossdämpfersystem
DE102016103256A1 (de) * 2015-12-29 2017-06-29 Still Gmbh Flurförderzeug mit einem Hubgerüst

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1659087A2 (de) * 2004-11-23 2006-05-24 Deere & Company Hydraulische Anordnung
WO2013155178A1 (en) * 2012-04-11 2013-10-17 Clark Equipment Company Lift arm suspension system for a power machine
DE102013114387A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
DE102014113208A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Linde Material Handling Gmbh Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug
EP3153456A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-12 Merlo Project S.r.l. Hubfahrzeug mit einem teleskopischen hubarm mit einem stossdämpfersystem
DE102016103256A1 (de) * 2015-12-29 2017-06-29 Still Gmbh Flurförderzeug mit einem Hubgerüst

Also Published As

Publication number Publication date
EP3771684B1 (de) 2023-06-07
DE102019120504A1 (de) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60128599T2 (de) Arbeitsgerät
EP3168187B1 (de) Hubvorrichtung eines flurförderzeugs und verfahren zum absetzen einer auf einem lastaufnahmemittel eines flurförderzeugs befindlichen last auf einer absetzfläche
DE102012101949A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
EP2805911B1 (de) Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand
EP4148192B1 (de) Hydraulikmaschine mit einem um eine schwenkachse verschwenkbaren ausleger
DE102005038333A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102005033154A1 (de) Hydraulische Anordnung
EP3556722A1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
DE102009016571A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
DE602004001836T2 (de) Transportabler Gabelhubwagen
DE102004012362A1 (de) Hydraulische Anordnung
EP1507087A2 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
DE102014113208A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug
EP3771684B1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
EP0931758B1 (de) Flurförderzeug mit einer Dämpfungsvorrichtung
DE102014113998A1 (de) Federungseinrichtung einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102013114387A1 (de) Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
EP1908724B1 (de) Flurförderzeug mit verstellbarer Radachse
EP3560885B1 (de) Flurförderzeug
DE102023103997B3 (de) Hydrauliksystem und Verfahren zur Steuerung des Hydrauliksystems
EP3819255B1 (de) Flurförderzeug, insbesondere schubmaststapler
EP3816095B1 (de) Kraftmaschine mit einem rahmen und einem verschwenkbaren ausleger
DE102018129688A1 (de) Flurförderzeug
EP3939930A1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine
DE102014113209A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210720

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230214

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230507

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1574537

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230615

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020003507

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230907

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231009

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020003507

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230707

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

26N No opposition filed

Effective date: 20240308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250722

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250724

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251020

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20250723

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607