EP3789612B1 - Tragbares, akkubetriebenes hydraulikaggregat für hydraulische rettungswerkzeuge - Google Patents

Tragbares, akkubetriebenes hydraulikaggregat für hydraulische rettungswerkzeuge Download PDF

Info

Publication number
EP3789612B1
EP3789612B1 EP20194093.9A EP20194093A EP3789612B1 EP 3789612 B1 EP3789612 B1 EP 3789612B1 EP 20194093 A EP20194093 A EP 20194093A EP 3789612 B1 EP3789612 B1 EP 3789612B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
relief valve
pressure relief
pressure
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20194093.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3789612A1 (de
Inventor
Stefan Infanger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Hydraulik GmbH
Weber Hydraulik GmbH Germany
Original Assignee
Weber Hydraulik GmbH
Weber Hydraulik GmbH Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Hydraulik GmbH, Weber Hydraulik GmbH Germany filed Critical Weber Hydraulik GmbH
Publication of EP3789612A1 publication Critical patent/EP3789612A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3789612B1 publication Critical patent/EP3789612B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
    • A62B3/005—Rescue tools with forcing action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/005—Hydraulic driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/06—Mobile combinations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/02—Pumping installations or systems having reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/275—Control of the prime mover, e.g. hydraulic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves

Definitions

  • the invention relates to a portable, battery-powered hydraulic unit for hydraulic rescue tools, in particular for spreading and/or scissor tools, and a method for operating a portable, battery-powered hydraulic unit, as specified in the claims.
  • Hydraulic rescue tools are known in particular as spreader and/or scissor tools and are typically used by rescue organizations, such as the fire brigade or the technical assistance service, but also by special forces. In order to ensure that such rescue or operational tools are ready for use quickly, efforts are being made to make these technical aids portable or wearable and thus to implement them as light-weight as possible.
  • the hydraulic units for activating the hydraulic rescue tools can increasingly be operated by electrochemical energy stores, in particular by accumulators.
  • Generic battery-powered hydraulic units for hydraulic rescue tools which hydraulic units should be portable and operable by just one person, are available from the applicant in a number of designs.
  • the respective hydraulically actuated rescue tools are permanently or interchangeably fastened or mounted on the portable, battery-operated hydraulic unit and thus form a one-piece unit or the portable, battery-operated hydraulic units are designed as separate devices and can be connected to the respective rescue tool via hydraulic hose connections.
  • the hydraulic rescue equipment reaches an end position or when it is blocked due to the operating conditions, or when the available power is no longer sufficient for a work movement, the excess pressure generated by the hydraulic pump is reduced by the activation of a pressure relief valve. In addition to undesirable hydraulic power loss, this usually results in high noise and heat emissions.
  • economical and efficient use of the available battery power is of great importance, especially for rescue operations, and is often decisive for the successful completion of the operation.
  • load-sensing systems The task of using the battery life economically and efficiently according to the state of the art is usually solved by structurally complex and expensive load-sensing systems.
  • the hydraulic pump always delivers that volume flow that is currently required by the consumer.
  • these load-sensing systems also have the disadvantage of high waste heat or high energy consumption and are subject to signs of wear and an associated unsatisfactory service life.
  • the structural complexity of these systems also entails weight disadvantages, which affect their portability.
  • a control unit estimates a hydraulic pressure of the hydraulic fluid based on a driving current for the motor and a rotational speed of the motor, and based on this estimated hydraulic pressure value, performs a driving control for the motor.
  • EP 0718496 A2 describes an electrohydraulic system having at least one hydraulic load that receives pressurized fluid from a pump driven by an electric motor.
  • the flow or pressure characteristics of the fluid are determined by the motor speed, which is set by an electronic controller in response to a motor/pump parameter sensed in the controller itself. No system parameters are recorded outside of the electronic control.
  • the DE 102015214006 A1 discloses a method for measuring the pressure that is generated by an electric motor-driven compressor, the change in the pressure at the compressor outlet being dependent on the change in the average motor current of the electric motor driving the compressor being determined and used as a pressure-proportional variable for the Operation of the compressor is provided to a control device in the form of an input variable or is displayed. Furthermore, the pressure measurement carried out via the average motor current can also be used for maximum pressure limitation by a control unit. An additional mechanical pressure limitation is then no longer necessary.
  • the object of the present invention is to create a simple and improved, portable, battery-powered hydraulic unit, in particular to further optimize its running time, so that complex or long rescue operations can be carried out efficiently.
  • This object of the invention is achieved by a generic hydraulic unit with the characterizing features of claim 1, and by a method for operating this hydraulic unit with the characterizing features of claim 8.
  • a pressure-limiting valve status detection system designed in this way can advantageously contribute to detecting the response of the pressure-limiting valve in order to counteract hydraulic power loss and noise and heat emissions. These measures improve the energy efficiency of the hydraulic unit. Rescue operations or criminal investigation operations that are usually time-critical and also stressful for operators can thus be handled as professionally as possible. Furthermore, the longevity of the hydraulic unit can be improved.
  • a detection means which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the position of a valve body. If a maximum pressure preset in the pressure-limiting valve via a compression spring is exceeded, a piston slide begins to press against the compression spring, thereby displacing the valve body. Surprisingly, by detecting the position of the valve body, the shortest possible detection time and particularly reliable status detection can be achieved.
  • the position of the valve body can be detected via an optical motion sensor or Hall sensor.
  • a change in the position of the valve body can also be detected by measuring the pressure.
  • the response of the pressure-limiting valve is advantageously recognized immediately and without a time delay. Since, according to this embodiment, the detection means are arranged directly on the pressure-limiting valve, the detected measurement signals are not or only slightly influenced by interference signals.
  • a detection means is formed, which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the power consumption of the electric motor.
  • this has the advantage that no additional structural unit is required to detect the response of the pressure-limiting valve. The structural complexity and the manufacturing costs can be kept as low as possible.
  • a detection means is formed, which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the motor current.
  • This detection device is simple to implement structurally, with the motor current usually already being detected in existing systems.
  • no further components or detection means have to be added, which means that the weight of the rescue device does not increase and its structural complexity does not increase.
  • a detection means is formed, which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the torque and the speed of the electric motor and the motor power that can be calculated therefrom.
  • This detection device is also comparatively easy to implement, since existing detection means can also be used here and no additional control line is required between the pressure-limiting valve, control device and electric motor.
  • a detection means can be formed which can detect the response of the pressure-limiting valve by detecting the flow in the return line downstream of the pressure-limiting valve.
  • Flow meters are standard measuring equipment and can be easily integrated into existing systems. Since the flow can be measured directly after the pressure relief valve, the measuring signal is not or only slightly falsified by interference signals.
  • a signaling means which can communicate the reduction in engine speed as a result of the response of the pressure relief valve to the operator of the hydraulic rescue tool by means of a signal, preferably an acoustic, visual and/or haptic signal.
  • a signal preferably an acoustic, visual and/or haptic signal.
  • a pressure-limiting valve responds, the hydraulic fluid being returned to the hydraulic tank via the pressure-limiting valve and a return line coupled to it.
  • the response of the pressure-limiting valve is detected by means of a pressure-limiting valve status detection and the motor speed of the electric motor is reduced by the control line as a result of the detection of the response of the pressure-limiting valve.
  • the response of the pressure relief valve is detected by detecting the position of a valve body. If a maximum pressure preset in the pressure-limiting valve via a compression spring is exceeded, a piston slide begins to press against the compression spring, thereby displacing the valve body.
  • the position of the valve body can be detected via an optical motion sensor or Hall sensor.
  • a change in the position of the valve body can also be detected by measuring the pressure.
  • the response of the pressure-limiting valve is advantageously recognized immediately and without delay and thus enables the control device to react quickly.
  • the detection means are arranged directly on the pressure-limiting valve, the detected measurement signals are not or only slightly influenced by interference signals. According to a special embodiment, it is possible for the response of the pressure-limiting valve to be detected by detecting the power consumption of the electric motor.
  • the response of the pressure-limiting valve is detected by detecting the motor current.
  • This detection method is easy to implement structurally, with the motor current usually already being detected in existing systems.
  • no additional control line is required between the pressure-limiting valve, the control device and the electric motor.
  • no further components or detection means have to be added, which means that the weight of the rescue device does not increase and its structural complexity does not increase.
  • the response of the pressure-limiting valve is detected by detecting the torque and the speed of the electric motor and the motor power that can be calculated therefrom.
  • This detection device is also comparatively easy to implement, since existing detection means can also be used here and no additional control line is required between the pressure-limiting valve, control device and electric motor.
  • the response of the pressure relief valve is detected by detecting the flow in the return line after the pressure relief valve.
  • Flow meters are standard measuring equipment and can be easily integrated into existing systems. Since the flow can be measured directly after the pressure relief valve, the measuring signal is not or only slightly falsified by interference signals.
  • a time monitoring device in the control device detects the duration of the response of the pressure limiting valve and the engine speed is reduced via the control device as soon as a defined duration of this state is reached or exceeded.
  • the control device only acts to regulate or control the engine speed when the rescue tool has reached an end position or is blocked or the available power is no longer sufficient for a working movement.
  • this feature ensures that, for example, a short-term blockage of the rescue tool does not lead to an immediate reduction in the engine speed and thus the work power available for the rescue operation.
  • the defined duration until the engine speed is reduced is specified in the control device and/or is or can be specified individually by a user. This measure enables increased flexibility and adaptability for the operator.
  • the defined duration is preferably between 0.5 s and 2 s. Too rapid action of the control device on the engine speed is often undesirable in order not to restrict the availability of the rescue tool in the rescue operation. Too sluggish a reaction of the control device is also undesirable in order to achieve the desired energy saving as quickly as possible.
  • control device can reduce the engine speed by at least 10%, preferably by up to 50%, of the previously applied engine speed.
  • energy savings are achieved, with the rescue device still being available with sufficient power for further work movements or being able to reach its maximum work output again as quickly as possible.
  • control device cancels the reduction in engine speed as soon as the pressure-limiting valve no longer responds. This has the advantage that the rescue tool is continuously and unrestrictedly available at full power for the rescue operation.
  • control device never reduces the engine speed below a defined lower limit value, in particular never lets it fall below 20% of the operating or load speed.
  • This measure is of safety-relevant importance for the operator, since the engine or hydraulic noise always informs him that the hydraulic unit is running and ready for use. In this way, errors by the operator or even injuries to the same are avoided. As an additional positive effect, this measure improves the response behavior of the hydraulic rescue device.
  • control device cancels the reduction in engine speed after a defined period of time, in which defined period of time the pressure-limiting valve no longer responds. This is beneficial in that the rescue tool is constantly available at full power for the rescue operation and at the same time it is avoided that short-term states in which the pressure relief valve does not respond are not incorrectly recognized and the regulation or control intervenes too quickly.
  • the defined duration it is possible for the defined duration to be specified in the control device and/or is or can be specified individually by a user. This measure increases user-friendliness and flexibility.
  • the defined duration is at least 1 s, preferably at least 100 ms, in particular at least 50 ms.
  • control device is integrated into a control system which is also set up to reduce the speed of the engine when there is no actuation on the hydraulic rescue tool.
  • hydraulic power is saved both when the rescue tool is in a resting or idle state and when the rescue tool is operated at its performance limit.
  • the hydraulic unit 1 shows an embodiment of a portable, battery-powered hydraulic unit 1 in a perspective view.
  • the hydraulic unit 1 is connected to a hydraulic rescue tool 4 via a mechanical-hydraulic interface 2, in the case shown via a hydraulic hose connection 3.
  • Two battery packs 5 supply the hydraulic unit 1 with power via an electromechanical interface 6 .
  • An operator 7 handles the hydraulic rescue tool 4 while the hydraulic unit 1 is positioned nearby. Hydraulic unit 1 and rescue tool 4 together form a rescue device 8.
  • a portable, battery-powered hydraulic unit 1 is shown in plan view.
  • the hydraulic unit 1 is connected directly to a hydraulic rescue tool 4 via a mechanical-hydraulic interface 2 .
  • a battery pack 5 supplies the hydraulic unit 1 with electricity via an electromechanical interface 6 .
  • Hydraulic unit 1 and rescue tool 4 form a one-piece rescue device 8.
  • the rescue tools 4 can be formed by scissors-like cutting or spreading tools or by combined cutting and spreading tools. Likewise, hydraulic cylinders can function as rescue tools 4 for people who have had an accident, are locked in, or are trapped. Said rescue tools 4 or working elements 10 can also be used by task forces for security operations or to fight crime.
  • a hydraulic pump 11 is supplied with electricity via an electric motor 12, the electric motor 12 being equipped or connected to a control device 13 or, as in FIG 3 shown, is connected to a control device 13 via a control line 31 .
  • the control device 13 can in turn be part of a control system 14 .
  • the hydraulic pump 11 conveys a hydraulic fluid 17 in the direction of the working element 10 via a pressure outlet 15 which is connected to a first pressure line 16 .
  • the working element 10 can in particular be a hydraulic rescue tool 4 .
  • the actuating element 9 in the special form shown of a 4/2-way valve 18, positioned. As shown, this actuating element 9 can be constructed outside of the hydraulic unit 1 or it can also be positioned inside the hydraulic unit 1 .
  • the hydraulic fluid is routed back from the actuating element 9 to the hydraulic tank 21 via a first return line 19 and a return filter 20 .
  • a non-return valve 47 in a bypass line 48 allows, for example if the return filter 20 is clogged, for a brief flow around the return filter 20 in the direction of the hydraulic tank 21.
  • a mechanical pressure relief valve 22 is connected to the hydraulic pump 11 via the pressure outlet 15 , the first pressure line 16 and a second pressure line 23 .
  • a piston slide 25 begins to press against the compression spring 24 and thereby displaces a valve body 26.
  • the hydraulic fluid 17 is routed via the second pressure line 23 through the open pressure relief valve 22 and via a second return line 27 returned to the hydraulic tank 21.
  • a sensory detection means 28 for detecting the status of the pressure-limiting valve 29 in the special form of an optical movement sensor 30 is shown on the pressure-limiting valve 22 .
  • This optical movement sensor 30 detects the response of the pressure relief valve 22 as a result of the displacement movement of the valve body 26.
  • the signal is transmitted via a control line 31 between the movement sensor 30 and the control device 13.
  • the speed of the electric motor 12 is consequently reduced by the control device 13. This condition lasts as long as the pressure relief valve 22 responds.
  • a Hall sensor 32 is used as the detection means 28 .
  • This Hall sensor 32 detects the displacement movement of the valve body 26 and subsequently the response of the pressure relief valve 22 as a result of a pressure change.
  • the speed of the electric motor 12 is reduced via a control line 31 between the Hall sensor 32 and the control device 13 . This condition lasts as long as the pressure relief valve 22 responds.
  • FIG 5 a third, simplified circuit diagram is shown, with the same reference numerals or component designations as in the previous one being used for the same parts 3 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous one is also referred to here 3 pointed out or referred to.
  • an ammeter 33 is used as the detection means 28 .
  • the motor current is measured via the ammeter 33, which is arranged on the electric motor 12 or on its power supply lines.
  • the rotation speed of the electric motor 12 is reduced by the control device 13 . This condition lasts as long as the pressure relief valve 22 responds.
  • FIG. 6 shows a fourth, simplified circuit diagram, with the same reference numerals or component designations as in the preceding figure for the same parts 3 be used. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous one 3 pointed out or referred to.
  • the speed and torque of the electric motor 12 are measured via a speed measuring device 34 and a torque measuring device 35 .
  • a response of the pressure-limiting valve 22 can be detected by a characteristic change in output via the engine output that can be calculated from this.
  • the speed of the electric motor 12 is reduced by the control device 13 . This condition lasts as long as the pressure relief valve 22 responds.
  • Also 7 shows a fifth, simplified circuit diagram, with the same reference numerals or component designations as in the preceding figure for the same parts 3 be used. Again, to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the foregoing 3 pointed out or referred to.
  • the second return line 27 there is a detection means 28 for detecting the status of the pressure relief valve 29 in the special form of a flow meter 36 .
  • This flow meter 36 detects the response of the pressure relief valve 22 as a result of a flow of hydraulic fluid 17 through this second return line 27.
  • the speed of the electric motor 12 is reduced via a control line 31 between the flow meter 36 and the control device 13. This condition lasts as long as the pressure relief valve 22 responds.
  • FIG. 8 shows a simplified and exemplary speed/pressure time diagram of a possible control scenario.
  • the time axis 38 is shown on the abscissa.
  • the ordinate serves both as a pressure axis 39 and as a speed axis 40.
  • the pressure curve 41 and the speed curve 42 rise.
  • a preferred embodiment is when the pressure profile 41 and the speed profile 42 rise to a defined nominal speed when switched on, so that the operator has the required power available as quickly as possible when starting work with the hydraulic rescue tool 4 .
  • this approach ramp which is advantageous in practice, is dispensed with.
  • the pressure-limiting valve 22 opens. As a result of this opening, there is no further increase in the pressure curve 41.
  • the control device 13 intervenes and reduces the speed to a defined reduction speed 45. If the pressure profile 41 decreases again, for example as a result of a working movement of the rescue tool 4, or if the pressure-limiting valve 22 no longer responds, the speed reduction is canceled again by the control device 13 after a further defined period 46. If work continues to be performed via the rescue tool 4 and pressure is thus reduced, the pressure curve 41 can remain constant as the speed curve 42 increases.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats, wie dies in den Ansprüchen angegeben ist.
  • Hydraulische Rettungswerkzeuge sind insbesondere als Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge bekannt und werden typischerweise von Rettungsorganisationen, wie zum Beispiel der Feuerwehr oder dem technischen Hilfsdienst eingesetzt, aber auch von Sondereinsatzkommandos verwendet. Um eine rasche Einsatzbereitschaft solcher Rettungs- bzw. Einsatzwerkzeuge zu erzielen, wird danach gestrebt, diese technischen Hilfsmittel portabel bzw. tragbar auszuführen und somit möglichst leichtgewichtig umzusetzen. Um einen von Stromgeneratoren bzw. Stromversorgungsnetzen autarken Betrieb zu ermöglichen, sind die Hydraulikaggregate zum Aktivieren der hydraulischen Rettungswerkzeuge vermehrt durch elektrochemische Energiespeicher, insbesondere durch Akkumulatoren, betreibbar. Gattungsgemäße akkubetriebene Hydraulikaggregate für hydraulische Rettungswerkzeuge, welche Hydraulikaggregate von nur einer Person tragbar bzw. bedienbar sein sollen, sind von der Anmelderin in einer Mehrzahl von Ausführungen verfügbar. Dabei sind am tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregat die jeweiligen hydraulisch betätigbaren Rettungswerkzeuge dauerhaft oder auswechselbar befestigt bzw. montiert und bilden so eine einstückige Einheit oder die tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregate sind als separate Geräte ausgeführt und können mit dem jeweiligen Rettungswerkzeug über hydraulische Schlauchverbindungen verbunden werden. Bei Erreichen einer Endlage der hydraulischen Rettungsgeräte bzw. bei einem Blockieren infolge der Einsatzbedingungen oder wenn die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht, wird der überschüssige, von der Hydraulikpumpe erzeugte Druck, über das Ansprechen eines Druckbegrenzungsventiles abgebaut. Dies bringt neben einer unerwünschten hydraulischen Verlustleistung in der Regel eine hohe Lärm- und Wärmeemissionen mit sich. Insbesondere für Rettungseinsätze ist eine ökonomische und effiziente Ausnutzung der verfügbaren Akkuleistung jedoch von großer Bedeutung und oftmals für eine erfolgreiche Abwicklung des Einsatzes ausschlaggebend. Darüber hinaus ist es erstrebenswert, die Stressbelastung für die Einsatzkräfte so weit als möglich hintan zu halten, indem Lärm- und Wärmeemissionen auf einem niedrigen Level gehalten werden.
  • Gelöst wird die Aufgabe einer ökonomischen und effizienten Ausnutzung der Akkulaufzeit nach dem Stand der Technik in der Regel durch baulich komplexe und aufwendige Load-Sensing-Systeme. Dabei wird von der Hydraulikpumpe immer jener Volumenstrom gefördert, der vom Verbraucher momentan benötigt wird. Diese Load-Sensing-Systeme haben neben ihrer technischen Komplexität zusätzlich den Nachteil einer hohen Abwärme, respektive eines hohen Energieverbrauchs und sind Verschleißerscheinungen und einer damit einhergehenden nicht zufriedenstellenden Lebensdauer unterworfen. Die bauliche Komplexität dieser Systeme bringt zudem Nachteile in Bezug auf Gewicht, was deren Tragbarkeit beeinträchtigt.
  • Der grundsätzliche technische Aufbau eines gattungsgemäßen, vorbekannten Hydraulikaggregats ist beispielsweise in der EP 1 598 555 B1 offenbart. Darin wird die hydraulische Leistung, welche von einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe zur Verfügung gestellt wird, mit elektronischen Steuermitteln begrenzt. Ein Mikroprozessor berechnet dabei einen maximalen Grenzstrom und regelt damit die Motordrehzahl und in weiterer Folge den von der Hydraulikpumpe erzeugten hydraulischen Druck.
  • In der EP 2610528 A2 wird offenbart, dass eine Steuereinheit einen Hydraulikdruck des Hydraulikfluids auf der Grundlage eines Antriebsstroms für den Motor und einer Drehzahl des Motors schätzt und auf der Grundlage dieses geschätzten Hydraulikdruckwerts eine Antriebssteuerung für den Motor ausführt.
  • Auch die EP 0718496 A2 beschreibt ein elektrohydraulisches System mit mindestens einer hydraulischen Last, die Druckfluid von einer Pumpe empfängt, welche von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Strömungs- bzw. Druckeigenschaften des Fluids werden durch die Motordrehzahl bestimmt, die von einer elektronischen Steuerung in Reaktion auf einen Motor- / Pumpenparameter eingestellt wird, der in der Steuerung selbst erfasst wird. Es werden dabei keine Systemparameter außerhalb der elektronischen Steuerung erfasst.
  • Die DE 102015214006 A1 offenbart ein Verfahren zur Messung des Druckes, der durch einen elektromotorisch angetriebenen Verdichter erzeugt wird, wobei die von der Veränderung des Druckes am Verdichterausgang abhängige Veränderung des mittleren Motorstroms des den Verdichter antreibenden Elektromotors ermittelt und als druckproportionale Größe für den Betrieb des Verdichters einer Steuerungseinrichtung in Form einer Eingangsgröße bereitgestellt wird oder angezeigt wird. Weiterhin kann die erfolgte Druckmessung über den mittleren Motorstrom auch zur Maximaldruckbegrenzung durch eine Kontrolleinheit genutzt werden. Eine zusätzliche mechanische Druckbegrenzung ist dann nicht mehr erforderlich.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und verbessertes, tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat zu schaffen, insbesondere dessen Laufzeit weiter zu optimieren, sodass aufwendige oder lange Rettungseinsätze effizient abgewickelt werden können.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein gattungsgemäßes Hydraulikaggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1, sowie durch ein Verfahren zum Betreiben dieses Hydraulikaggregats mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 8 gelöst.
  • Die Erfindung betrifft ein tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, umfassend
    • eine Steuerungsvorrichtung;
    • wenigstens eine Hydraulikpumpe;
    • wenigstens eine erste und eine zweite Druckleitung, welche mit einem Druckabgang der Hydraulikpumpe gekoppelt sind;
    • einen Hydrauliktank für eine Hydraulikflüssigkeit;
    • wenigstens einen Akkupack;
    • eine elektromechanische Schnittstelle zur bedarfsweisen An- und Abkopplung von dem wenigstens einen Akkupack;
    • eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle zur Anbindung des hydraulischen Rettungswerkzeuges
    • und einem Elektromotor zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikpumpe. Des Weiteren ist ein Druckbegrenzungsventil ausgebildet, welches derart angeordnet ist, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen die Hydraulikflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung in den Hydrauliktank rückgeführt wird, und dass eine Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung derart ausgebildet ist, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren. Die Steuerungsvorrichtung ist dabei derart ausgebildet, um die Motordrehzahl des Elektromotors infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils zu reduzieren.
  • Eine derart ausgebildete Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung kann vorteilhafterweise dazu beitragen, das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren, um damit einer hydraulischen Verlustleistung, sowie einer Lärm- und Wärmeemission entgegenzuwirken. Durch diese Maßnahmen wird die Energieeffizienz des Hydraulikaggregates verbessert. In der Regel zeitkritische und für Bedienpersonen auch belastende Rettungseinsätze oder kriminalistische Einsätze können dadurch möglichst professionell abgewickelt werden. Weiters kann die Langlebigkeit des Hydraulikaggregats verbessert werden.
  • Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, wenn ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Positionserfassung eines Ventilkörpers detektieren kann. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil über eine Druckfeder voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber gegen die Druckfeder zu drücken und verschiebt dadurch den Ventilkörper. Überraschenderweise kann durch die Positionserfassung des Ventilkörpers eine möglichst kurze Detektionszeit und eine besonders zuverlässige Zustandserfassung erreicht werden.
  • Vorteilhafterweise kann die Positionserfassung des Ventilkörpers über einen optischen Bewegungssensor oder Hallsensor erfolgen. Alternativ kann eine Positionsänderung des Ventilkörpers auch über Druckmessung detektiert werden. Durch diese Ausbildung wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils vorteilhafter Weise unmittelbar und ohne zeitliche Verzögerung erkannt. Da die Erfassungsmittel gemäß dieser Ausprägung direkt am Druckbegrenzungsventil angeordnet sind, werden die erfassten Messsignale nicht oder nur geringfügig durch Störsignale beeinflusst.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors detektieren kann. Dies bringt insbesondere den Vorteil mit sich, dass keine zusätzliche bauliche Einheit benötigt wird, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren. Die bauliche Komplexität und die Herstellungskosten können so möglichst gering gehalten werden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Motorstroms detektieren kann. Diese Erfassungsvorrichtung ist einfach baulich realisierbar, wobei der Motorstrom in der Regel bereits in bestehenden Systemen erfasst wird. Zudem ist in dieser speziellen Variante keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich. Insgesamt müssen keine weiteren Bauteile bzw. Erfassungsmittel ergänzt werden, wodurch sich das Gewicht des Rettungsgerätes nicht erhöht und dessen bauliche Komplexität nicht zunimmt.
  • Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors und der daraus berechenbaren Motorleistung detektieren kann. Auch diese Erfassungsvorrichtung ist vergleichsweise einfach realisierbar, da auch hier auf bestehende Erfassungsmittel zurückgegriffen werden kann und keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich ist.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung nach dem Druckbegrenzungsventil detektieren kann. Durchflussmesser sind Standardmessmittel und können baulich einfach auch in bestehende Systeme integriert werden. Da der Durchfluss direkt nach dem Druckbegrenzungsventil gemessen werden kann, wird das Messsignal nicht oder nur geringfügig durch Störsignale verfälscht.
  • Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn ein Signalisierungsmittel ausgebildet ist, welches die Reduktion der Motordrehzahl infolge des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils dem Bediener des hydraulischen Rettungswerkzeuges durch ein Signal, bevorzugt durch ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal, kommunizieren kann. Diese Weiterbildung kann zu einer Reduktion der Stressbelastung des Bedieners beitragen, da diesem unmittelbar kommuniziert werden kann, dass das Rettungsgerät eine Endlage erreicht hat, blockiert wird, oder die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht. Es kann auch zweckmäßig sein, wenn sich das das Signal in periodischen Abständen wiederholt, solange das Druckbegrenzungsventil anspricht bzw. die Motordrehzahl reduziert wird.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats für hydraulische Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreizund/oder Scherenwerkzeuge, wobei das Hydraulikaggregat folgende Bauteile umfasst:
    • eine Steuerungsvorrichtung;
    • wenigstens eine Hydraulikpumpe;
    • wenigstens eine erste und eine zweite Druckleitung, welche mit einem Druckabgang der Hydraulikpumpe gekoppelt sind;
    • einen Hydrauliktank für eine Hydraulikflüssigkeit;
    • wenigstens einen Akkupack;
    • eine elektromechanische Schnittstelle zur bedarfsweisen An- und Abkopplung von dem wenigstens einen Akkupack;
    • eine mechanisch-hydraulischen Schnittstelle zur Anbindung des hydraulischen Rettungswerkzeuges
    • und einem Elektromotor zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikpumpe.
  • Zudem ist vorgesehen, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen ein Druckbegrenzungsventil anspricht, wobei die Hydraulikflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung in den Hydrauliktank rückgeführt wird. Dabei wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils mittels einer Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung detektiert und die Motordrehzahl des Elektromotors infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils von der Steuerleitung reduziert.
  • Durch diese Reduktion der Motordrehzahl infolge des Erreichens eines Maximaldrucks werden gleichzeitig die hydraulische Verlustleistung sowie Lärm- und Wärmeemissionen reduziert. Dies erhöht die erzielbare Einsatzdauer des Rettungsgeräts. Überraschenderweise wird als Zusatzeffekt auf Grund des geringeren Maximallärmpegels zugleich die Stressbelastung des Bedieners gesenkt.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Positionserfassung eines Ventilkörpers detektiert wird. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil über eine Druckfeder voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber gegen die Druckfeder zu drücken und verschiebt dadurch den Ventilkörper.
  • Vorteilhafterweise kann die Positionserfassung des Ventilkörpers über einen optischen Bewegungssensor oder Hallsensor erfolgen. Alternativ kann eine Positionsänderung des Ventilkörpers auch über Druckmessung detektiert werden. Durch diese Ausbildung wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils vorteilhafter Weise unmittelbar und ohne Verzögerung erkannt und ermöglicht somit ein schnelles Reagieren der Steuerungsvorrichtung. Da die Erfassungsmittel gemäß dieser Ausprägung direkt am Druckbegrenzungsventil angeordnet sind, werden die erfassten Messsignale nicht oder nur geringfügig durch Störsignale beeinflusst. Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors detektiert wird.
  • Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Motorstroms detektiert wird. Diese Erfassungsmethode ist einfach baulich realisierbar, wobei der Motorstrom in der Regel bereits in bestehenden Systemen erfasst wird. Zudem ist in dieser speziellen Variante keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich. Insgesamt müssen keine weiteren Bauteile bzw. Erfassungsmittel ergänzt werden, wodurch sich das Gewicht des Rettungsgerätes nicht erhöht und dessen bauliche Komplexität nicht zunimmt.
  • Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors und der daraus berechenbaren Motorleistung detektiert wird. Auch diese Erfassungsvorrichtung ist vergleichsweise einfach realisierbar, da auch hier auf bestehende Erfassungsmittel zurückgegriffen werden kann und keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung nach dem Druckbegrenzungsventil detektiert wird. Durchflussmesser sind Standardmessmittel und können baulich einfach auch in bestehende Systeme integriert werden. Da der Durchfluss direkt nach dem Druckbegrenzungsventil gemessen werden kann, wird das Messsignal nicht oder nur geringfügig durch Störsignale verfälscht.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass eine Zeitüberwachungsvorrichtung in der Steuerungsvorrichtung die Dauer des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils detektiert und die Motordrehzahl über die Steuerungsvorrichtung reduziert wird, sobald eine definierte Dauer dieses Zustandes erreicht oder überschritten wird. Dadurch wird erreicht, dass die Steuerungsvorrichtung erst dann regelnd bzw. steuernd auf die Motordrehzahl wirkt, wenn das Rettungswerkzeug eine Endlage erreicht hat bzw. blockiert wird oder die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht. Zudem ist durch diese Ausprägung sichergestellt, dass etwa ein kurzfristiges Blockieren des Rettungswerkzeuges zu keiner sofortigen Reduktion der Motordrehzahl und somit für den Rettungseinsatz verfügbaren Arbeitsleistung führt.
  • Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die definierte Dauer bis zur Reduktion der Motordrehzahl in der Steuerungsvorrichtung vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann. Diese Maßnahme ermöglicht eine erhöhte Flexibilität bzw. Anpassbarkeit für den Bediener.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die definierte Dauer bevorzugt zwischen 0,5 s und 2 s beträgt. Ein zu rasches Einwirken der Steuerungsvorrichtung auf die Motordrehzahl ist oftmals unerwünscht, um die Verfügbarkeit des Rettungswerkzeuges im Rettungseinsatz nicht einzuschränken. Auch eine zu träge Reaktion der Steuerungsvorrichtung ist unerwünscht, um möglichst rasch die angestrebte Energieeinsparung zu erzielen.
  • Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Motordrehzahl um zumindest 10%, bevorzugt um bis zu 50% der zuvor anliegenden Motordrehzahl reduziert. Mit der damit verbundenen geringeren Leistungsaufnahme des Motors wird eine Energieeinsparung erzielt, wobei das Rettungsgerät bei weiteren Arbeitsbewegungen dennoch mit ausreichender Leistung zur Verfügung steht bzw. möglichst rasch wieder seine maximale Arbeitsleistung erreichen kann.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Reduktion der Motordrehzahl aufhebt, sobald das Druckbegrenzungsventil nicht mehr anspricht. Dies bringt den Vorteil, dass das Rettungswerkzeug für den Rettungseinsatz andauernd und uneingeschränkt mit voller Leistung verfügbar ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist es von Vorteil, dass die Steuerungsvorrichtung die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert reduziert, insbesondere nie unter 20% der Betriebs- oder Lastdrehzahl fallen lässt. Diese Maßnahme ist von sicherheitsrelevanter Bedeutung für den Bediener, da dieser durch das Motor- bzw. Hydraulikgeräusch stets darüber informiert wird, dass das Hydraulikaggregat läuft und einsatzbereit ist. So werden Irrtümer durch den Bediener oder gar Verletzungen desselben vermieden. Als zusätzlichen positiven Effekt verbessert diese Maßnahme das Ansprechverhalten des hydraulischen Rettungsgerätes.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Reduktion der Motordrehzahl nach einer definierten Dauer aufhebt, in welcher definierten Dauer das Druckbegrenzungsventil nicht mehr anspricht. Dies ist insofern vorteilhaft, als das Rettungswerkzeug für den Rettungseinsatz ständig mit voller Leistung verfügbar ist und zugleich vermieden wird, dass kurzfristige Zustände, in denen das Druckbegrenzungsventil nicht anspricht, nicht falsch erkannt werden und die Regelung bzw. Steuerung zu rasch eingreift.
  • Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die definierte Dauer in der Steuerungsvorrichtung vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann. Diese Maßnahme erhöht die Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität.
  • Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass definierte Dauer mindestens 1 s, bevorzugt mindestens 100 ms beträgt, insbesondere mindestens 50 ms liegt. Ein vorzeitiges Aufheben der Drehzahlreduktion durch die Steuerungsvorrichtung wird so auf vorteilhafte Art und Weise unterbunden. So wird ein unerwünschtes, erneutes Ansprechen des Druckbegrenzungsventils verbunden. Aufschaukelungen hinsichtlich der automatischen Reduktion und Anhebung der Motordrehzahl können so in einfacher Art und Weise hintan gehalten werden.
  • Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuerungsvorrichtung in ein Steuerungssystem integriert ist, welches zudem dazu eingerichtet ist, die Drehzahl des Motors zu reduzieren, wenn keine Betätigung am hydraulischen Rettungswerkzeug erfolgt. Dadurch wird sowohl hydraulische Leistung eingespart, wenn ein Ruhe- bzw. Leerlaufzustand des Rettungswerkzeuges vorliegt bzw. eintritt, als auch, wenn das Rettungswerkzeug an dessen Leistungsgrenze betrieben wird.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats in perspektivischer Darstellung;
    Fig. 2
    eine weitere Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats in Draufsicht;
    Fig. 3
    ein Schaltplan eines ersten Hydraulikschemas mit einem optischen Bewegungssensor am Druckbegrenzungsventil;
    Fig. 4
    ein Schaltplan eines zweiten Hydraulikschemas mit einem Hallsensor am Druckbegrenzungsventil;
    Fig. 5
    ein Schaltplan eines dritten Hydraulikschemas mit einem Amperemeter für den Elektromotor;
    Fig. 6
    ein Schaltplan eines vierten Hydraulikschemas mit einem Drehzahl- und Drehmomentmessgerät für den Elektromotor;
    Fig. 7
    ein Schaltplan eines fünften Hydraulikschemas mit einem Durchflussmesser nach dem Druckbegrenzungsventil;
    Fig. 8
    ein Drehzahl/Druck-Zeitdiagramm.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats 1 in perspektivischer Darstellung. Das Hydraulikaggregat 1 ist dabei über eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle 2, im dargestellten Fall über eine hydraulische Schlauchverbindung 3, mit einem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 verbunden. Zwei Akkupacks 5 versorgen das Hydraulikaggregat 1 über eine elektromechanische Schnittstelle 6 mit Strom. Ein Bediener 7 hantiert mit dem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 während das Hydraulikaggregat 1 in der Nähe positioniert ist. Hydraulikaggregat 1 und Rettungswerkzeug 4 bilden gemeinsam ein Rettungsgerät 8.
  • In der Fig. 2 wird eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats 1 in Draufsicht gezeigt. Das Hydraulikaggregat 1 ist dabei direkt über eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle 2 mit einem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 verbunden. Ein Akkupack 5 versorgt das Hydraulikaggregat 1 über eine elektromechanische Schnittstelle 6 mit Strom. Hydraulikaggregat 1 und Rettungswerkzeug 4 bilden ein einstückiges Rettungsgerät 8.
  • Die Rettungswerkzeuge 4 können durch scherenartige Schneid- oder Spreizwerkzeuge oder durch kombinierte Schneid- und Spreizwerkzeuge gebildet sein. Ebenso können Hydraulikzylinder als Rettungswerkzeuge 4 für verunfallte, eingesperrte oder eingeklemmte Personen fungieren. Die genannten Rettungswerkzeuge 4 bzw. Arbeitselemente 10 können auch von Einsatzkommandos für Sicherheitseinsätze oder zur Bekämpfung von Kriminalität eingesetzt werden.
  • In der Fig. 3 ist ein erster, vereinfachter Schaltplan mit einem Hydraulikaggregat 1, einem Stellelement 9 und einem Arbeitselement 10 dargestellt. Eine Hydraulikpumpe 11 wird über einen Elektromotor 12 mit Strom versorgt, wobei der Elektromotor 12 mit einer Steuerungsvorrichtung 13 ausgestattet bzw. verbunden ist oder, wie in Fig. 3 dargestellt, mit einer Steuerungsvorrichtung 13 über eine Steuerleitung 31 verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung 13 kann wiederum Teil eines Steuerungssystems 14 sein.
  • Die Hydraulikpumpe 11 fördert über einen Druckabgang 15, welcher mit einer ersten Druckleitung 16 verbunden ist eine Hydraulikflüssigkeit 17 in Richtung Arbeitselement 10. Bei dem Arbeitselement 10 kann es sich insbesondere um ein hydraulisches Rettungswerkzeug 4 handeln. Zwischen Hydraulikpumpe 11 und Arbeitselement 10 ist das Stellelement 9, in der dargestellten speziellen Form eines 4/2-Wegeventils 18, positioniert. Dieses Stellelement 9 kann dabei wie dargestellt baulich außerhalb des Hydraulikaggregats 1 ausgeführt sein, oder auch innerhalb des Hydraulikaggregats 1 positioniert werden.
  • Über eine erste Rückflussleitung 19 und einen Rücklauffilter 20 wird die Hydraulikflüssigkeit vom Stellelement 9 zurück in den Hydrauliktank 21 geleitet. Ein Rückschlagventil 47 in einer Bypassleitung 48 ermöglicht, beispielsweise im Falle eines Verstopfens des Rücklauffilters 20, ein kurzfristiges Umströmen des Rücklauffilters 20 in Richtung Hydrauliktank 21.
  • Ein mechanisches Druckbegrenzungsventil 22 ist über den Druckabgang 15, die erste Druckleitung 16 und eine zweite Druckleitung 23 mit der Hydraulikpumpe 11 verbunden. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil 22 über eine Druckfeder 24 voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber 25 gegen die Druckfeder 24 zu drücken und verschiebt dadurch einen Ventilkörper 26. Demzufolge wird die Hydraulikflüssigkeit 17 über die zweite Druckleitung 23 durch das geöffnete Druckbegrenzungsventil 22 geleitet und über eine zweite Rückflussleitung 27 in den Hydrauliktank 21 rückgeführt.
  • Am Druckbegrenzungsventil 22 ist ein sensorisches Erfassungsmittel 28 zur Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung 29 in der besonderen Ausprägung eines optischen Bewegungssensors 30 dargestellt. Dieser optische Bewegungssensor 30 detektiert das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge der Verschiebebewegung des Ventilkörpers 26. Die Signalübertragung erfolgt über eine Steuerleitung 31 zwischen Bewegungssensor 30 und Steuerungsvorrichtung 13. Die Drehzahl des Elektromotors 12 wird infolgedessen mittels der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht.
  • In der Fig. 4 ist ein zweiter, vereinfachter Schaltplan dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung wird in der Fig. 4 ein Hallsensor 32 als Erfassungsmittel 28 eingesetzt. Dieser Hallsensor 32 detektiert die Verschiebebewegung des Ventilkörpers 26 und in weiterer Folge das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge einer Druckveränderung. Über eine Steuerleitung 31 zwischen Hallsensor 32 und Steuerungsvorrichtung 13 wird die Drehzahl des Elektromotors 12 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht.
  • In der Fig. 5 ist ein dritter, vereinfachter Schaltplan dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auch hier auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung wird in der Fig. 5 ein Amperemeter 33 als Erfassungsmittel 28 eingesetzt. Über das Amperemeter 33, welches am Elektromotor 12 bzw. an dessen Energieversorgungsleitungen angeordnet ist, wird der Motorstrom gemessen, wobei es bei einem Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 zu einem detektierbaren bzw. charakteristischen Stromverlauf kommt, den die Steuerungsvorrichtung 13 erkennt. Infolgedessen wird die Drehzahl des Elektromotors 12 von der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht.
  • Fig. 6 zeigt einen vierten, vereinfachten Schaltplan, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung werden in der Fig. 6 Drehzahl und Drehmoment des Elektromotors 12 über ein Drehzahlmessgerät 34, sowie ein Drehmomentmessgerät 35 gemessen. Über die daraus berechenbare Motorleistung kann ein Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 durch eine charakteristische Leistungsänderung detektiert werden. In weiterer Folge wird die Drehzahl des Elektromotors 12 von der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht.
  • Auch Fig. 7 zeigt einen fünften, vereinfachten Schaltplan, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um wiederum unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • In der zweiten Rückflussleitung 27 ist ein Erfassungsmittel 28 zur Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung 29 in der besonderen Ausprägung eines Durchflussmessers 36 ausgebildet. Dieser Durchflussmesser 36 detektiert das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge eines Durchflusses von Hydraulikflüssigkeit 17 durch diese zweite Rückflussleitung 27. Über eine Steuerleitung 31 zwischen Durchflussmesser 36 und Steuerungsvorrichtung 13 wird die Drehzahl des Elektromotors 12 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht.
  • Fig. 8 zeigt ein vereinfachtes und beispielhaftes Drehzahl/Druck-Zeitdiagramm eines möglichen Steuerungsszenarios. Auf der Abszisse ist die Zeitachse 38 dargestellt. Die Ordinate dient sowohl als Druckachse 39, als auch Drehzahlachse 40. Zu Beginn des Rettungseinsatzes, d.h. bei Einschalten des Hydraulikaggregats 1, steigen Druckverlauf 41 und Drehzahlverlauf 42 an. In der Praxis ist es eine bevorzugte Ausbildung, wenn Druckverlauf 41 und Drehzahlverlauf 42 beim Einschalten auf eine definierte Nenndrehzahl ansteigen, sodass dem Bediener beim Beginn des Arbeitsvorgangs mit dem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 möglichst rasch die benötigte Leistung zur Verfügung steht. Der Einfachheit wegen wurde in der Darstellung der Fig. 8 jedoch auf diese in der Praxis vorteilhafte Anfahrrampe verzichtet.
  • Erreicht der Druckverlauf 41 einen im Druckbegrenzungsventil 22 voreingestellten Maximaldruckwert 43, öffnet das Druckbegrenzungsventil 22. Infolge dieser Öffnung kommt es zu keinem weiteren Anstieg des Druckverlaufs 41. Nach einer definierten Dauer 44 greift die Steuerungsvorrichtung 13 ein und reduziert die Drehzahl auf eine definierte Reduktionsdrehzahl 45. Nimmt der Druckverlauf 41 wieder ab, beispielsweise infolge einer Arbeitsbewegung des Rettungswerkzeuges 4, bzw. spricht das Druckbegrenzungsventil 22 nicht mehr an, so wird die Drehzahlreduktion von der Steuerungsvorrichtung 13 nach einer weiteren definierten Dauer 46 wieder aufgehoben. Wird über das Rettungswerkzeug 4 weiterhin eine Arbeitsleistung erbracht und somit Druck abgebaut, kann der Druckverlauf 41 bei steigendem Drehzahlverlauf 42 konstant bleiben.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
  • Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
    1 Hydraulikaggregat 29 Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung
    2 mechanisch-hydraulische Schnittstelle
    30 optischer Bewegungssensor
    3 hydraulische Schlauchverbindung 31 Steuerleitung
    4 hydraulisches Rettungswerkzeug 32 Hallsensor
    5 Akkupack 33 Amperemeter
    6 elektromechanische Schnittstelle 34 Drehzahlmessgerät
    7 Bediener 35 Drehmomentmessgerät
    8 Rettungsgerät 36 Durchflussmesser
    9 Stellelement 37 Zeitüberwachungsvorrichtung
    10 Arbeitselement 38 Zeitachse
    11 Hydraulikpumpe 39 Druckachse
    12 Elektromotor 40 Drehzahlachse
    13 Steuerungsvorrichtung 41 Druckverlauf
    14 Steuerungssystem 42 Drehzahlverlauf
    15 Druckabgang 43 Maximaldruckwert
    16 erste Druckleitung 44 Dauer
    17 Hydraulikflüssigkeit 45 Reduktionsdrehzahl
    18 4/2-Wegeventil 46 Dauer
    19 erste Rückflussleitung 47 Rückschlagventil
    20 Rücklauffilter 48 Bypassleitung
    21 Hydrauliktank
    22 Druckbegrenzungsventil
    23 zweite Druckleitung
    24 Druckfeder
    25 Kolbenschieber
    26 Ventilkörper
    27 zweite Rückflussleitung
    28 Erfassungsmittel

Claims (23)

  1. Tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat (1) für hydraulische Rettungswerkzeuge (4), insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, umfassend
    - eine Steuerungsvorrichtung (13);
    - wenigstens eine Hydraulikpumpe (11);
    - wenigstens eine erste und eine zweite Druckleitung (16, 23), welche mit einem Druckabgang (15) der Hydraulikpumpe (11) gekoppelt sind;
    - einen Hydrauliktank (21) für eine Hydraulikflüssigkeit (17);
    - wenigstens einen Akkupack (5);
    - eine elektromechanische Schnittstelle (6) zur bedarfsweisen An- und Abkopplung von dem wenigstens einen Akkupack (5);
    - eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle (2) zur Anbindung des hydraulischen Rettungswerkzeuges (4);
    - und wenigstens einen Elektromotor (12) zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikpumpe (11),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Druckbegrenzungsventil (22) ausgebildet ist, welches derart angeordnet ist, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen (16, 23) die Hydraulikflüssigkeit (17) über das Druckbegrenzungsventil (22) und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung (27) in den Hydrauliktank (21) rückgeführt wird,
    und dass eine Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung (29) derart ausgebildet ist, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) zu detektieren,
    und dass die Steuerungsvorrichtung (13) derart ausgebildet ist, um die Motordrehzahl des Elektromotors (12) infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils (22) zu reduzieren,
    wobei die Steuerungsvorrichtung (13) derart ausgebildet ist, dass sie die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert reduziert.
  2. Hydraulikaggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel (28) ausgebildet ist, welches dazu angeordnet ist das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Positionserfassung eines Ventilkörpers (26) zu detektieren.
  3. Hydraulikaggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel (28) ausgebildet ist, welches dazu angeordnet ist das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors (12) zu detektieren.
  4. Hydraulikaggregat (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel (28) ausgebildet ist, welches dazu angeordnet ist das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Motorstroms zu detektieren.
  5. Hydraulikaggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel (28) ausgebildet ist, welches dazu angeordnet ist das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors (12) und der daraus berechenbaren Motorleistung zu detektieren.
  6. Hydraulikaggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel (28) ausgebildet ist, welches dazu angeordnet ist das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung (27) nach dem Druckbegrenzungsventil (22) zu detektieren.
  7. Hydraulikaggregat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalisierungsmittel ausgebildet ist, welches dazu ausgebildet ist, die Reduktion der Motordrehzahl infolge des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils (22) dem Bediener (7) des hydraulischen Rettungswerkzeuges (4) durch ein Signal, bevorzugt durch ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal, zu kommunizieren.
  8. Verfahren zum Betreiben eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats (1) für hydraulische Rettungswerkzeuge (4), insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, wobei das Hydraulikaggregat (1) folgende Bauteile umfasst:
    - eine Steuerungsvorrichtung (13);
    - wenigstens eine Hydraulikpumpe (11);
    - wenigstens erste und eine zweite Druckleitung (16, 23), welche mit einem Druckabgang (15) der Hydraulikpumpe (11) gekoppelt sind;
    - einen Hydrauliktank (21) für eine Hydraulikflüssigkeit (17);
    - wenigstens einen Akkupack (5);
    - eine elektromechanische Schnittstelle (6) zur bedarfsweisen An- und Abkopplung von dem wenigstens einen Akkupack (5);
    - eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle (2) zur Anbindung des hydraulischen Rettungswerkzeuges (4);
    - und wenigstens einen Elektromotor (12) zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikpumpe (11),
    wobei
    bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen (16, 23) ein Druckbegrenzungsventil (22) anspricht, wobei die Hydraulikflüssigkeit (17) über das Druckbegrenzungsventil (22) und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung (27) in den Hydrauliktank (21) rückgeführt wird,
    und dass mittels einer Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung (29) das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) detektiert wird,
    und dass die Motordrehzahl des Elektromotors (12) infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils (22) von der Steuerungsvorrichtung (13) reduziert wird,
    wobei die Steuerungsvorrichtung (13) die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert reduziert.
  9. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Positionserfassung eines Ventilkörpers (26) detektiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors (12) detektiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Motorstroms detektiert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors (12) und der daraus berechenbaren Motorleistung detektiert wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung (27) nach dem Druckbegrenzungsventil (22) detektiert wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitüberwachungsvorrichtung (37) in der Steuerungsvorrichtung (13) die Dauer (44) des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils (22) detektiert und die Motordrehzahl über die Steuerungsvorrichtung (13) reduziert wird, sobald eine definierte Dauer (44) dieses Zustandes erreicht oder überschritten wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Dauer (44) bis zur Reduktion der Motordrehzahl in der Steuerungsvorrichtung (13) vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15 dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Dauer (44) zwischen 0,5 s und 2 s beträgt.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (13) die Motordrehzahl um zumindest 10%, bevorzugt um bis zu 50% der zuvor vorliegenden Motordrehzahl reduziert.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (13) die Reduktion der Motordrehzahl aufhebt, sobald das Druckbegrenzungsventil (22) nicht mehr anspricht.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (13) die Motordrehzahl nie unter 20% der Betriebs- oder Lastdrehzahl fallen lässt.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 19 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (13) die Reduktion der Motordrehzahl nach einer definierten Dauer (46) aufhebt, innerhalb welcher definierten Dauer (46) das Druckbegrenzungsventil (22) nicht mehr angesprochen hat.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Dauer (46) in der Steuerungsvorrichtung (13) vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann.
  22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass definierte Dauer (46) mindestens 1 s, bevorzugt mindestens 100 ms beträgt, insbesondere mindestens 50 ms beträgt.
  23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (13) in ein Steuerungssystem (14) integriert ist, welches zudem dazu eingerichtet ist, die Drehzahl des Motors zu reduzieren, wenn keine manuelle Betätigung eines Schalt- oder Stellelementes (9) am hydraulischen Rettungswerkzeug (4) oder am Hydraulikaggregat (1) oder keine manuelle Aktivierung des hydraulischen Rettungswerkzeuges (4) erfolgt.
EP20194093.9A 2019-09-06 2020-09-02 Tragbares, akkubetriebenes hydraulikaggregat für hydraulische rettungswerkzeuge Active EP3789612B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50784/2019A AT522933B1 (de) 2019-09-06 2019-09-06 Tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3789612A1 EP3789612A1 (de) 2021-03-10
EP3789612B1 true EP3789612B1 (de) 2023-04-19

Family

ID=72340278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20194093.9A Active EP3789612B1 (de) 2019-09-06 2020-09-02 Tragbares, akkubetriebenes hydraulikaggregat für hydraulische rettungswerkzeuge

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3789612B1 (de)
AT (1) AT522933B1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114102525A (zh) * 2021-12-28 2022-03-01 奥来救援科技有限公司 一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE396239B (sv) * 1976-02-05 1977-09-12 Hytec Ab Metod och anordning for reglering av den effekt som tillfors ett hydrauliskt, ett pneumatiskt eller ett hydraulpneumatiskt system
DE3239596A1 (de) * 1982-10-26 1984-05-03 Alho, Harry, 78053 Nas Druckmittelgesteuertes werkzeug
US4523431A (en) * 1984-02-16 1985-06-18 Caterpillar Tractor Co. Load responsive system
DE9412147U1 (de) * 1994-07-27 1994-09-22 Hugo Junkers Werke GmbH, 82216 Maisach Mobiles Hydrauliksystem
EP0718496A3 (de) 1994-12-19 1998-12-02 Lockheed Martin Corporation Elektrohydraulisches System mit variabler Unterstützung
US5657417A (en) * 1995-05-02 1997-08-12 Burndy Corporation Control for battery powered tool
JPH11303758A (ja) * 1998-04-17 1999-11-02 Nissan Motor Co Ltd 電動ポンプの制御装置
DE19818139C2 (de) * 1998-04-23 2001-06-28 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Verfahren zur Begrenzung des hydraulischen Maximaldrucks eines Servolenksystems
US6745611B2 (en) * 2002-02-19 2004-06-08 Fci Americas Technology, Inc. Battery powered hydraulic tool
FR2870570B1 (fr) 2004-05-21 2006-08-18 Koyo Hpi Soc Par Actions Simpl Systeme de groupe electro-pompe pourvu de moyens de limitation de la pression du fluide hydraulique fourni par la pompe
DE202007013935U1 (de) * 2007-09-28 2008-01-17 ESV Werkzeuge und Zubehör für die elektrische Stromverteilung GmbH Mobile Hydraulikpumpe für hydraulisch zu betreibende Werkzeuge
JP5891787B2 (ja) 2011-12-28 2016-03-23 株式会社ジェイテクト オイル供給システム
CN111451998A (zh) * 2014-07-07 2020-07-28 塞母布雷有限公司 流体动力压缩或切割工具和致动流体动力压缩工具的方法
DE102015207033A1 (de) * 2015-04-17 2016-10-20 Werkzeuge Für Die Elektrische Stromverteilung Ug (Haftungsbeschränkt) Tragbare mobile Hydraulikpumpe für hydraulisch zu betreibende Werkzeuge
DE102015214006A1 (de) 2015-07-24 2017-01-26 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Druckmessung

Also Published As

Publication number Publication date
AT522933A1 (de) 2021-03-15
EP3789612A1 (de) 2021-03-10
AT522933B1 (de) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3749489B1 (de) Tragbares arbeitsgerät für den portablen einsatz
DE112009002432T5 (de) Leistungsentnahmesteuerungssystem angetrieben durch einen Elektrohybridfahrzeug-Antriebsmotor
WO2009062558A1 (de) Ventilvorrichtung
EP2652567A1 (de) Steuer- und regelvorrichtung für eine biegepresse
EP3513911B1 (de) Pressmaschine
EP4105496B1 (de) Hydraulikaggregat zur versorgung hydraulisch antreibbarer rettungsgeräte
DE4106845C2 (de)
WO2011026944A1 (de) Elektromotorischer hydraulikantrieb und verfahren zum bereitstellen eines definierten hvdraulikdrucks und/oder -volumens
EP3286439A1 (de) Schaltanordnung, insbesondere für druckluftaufbereitung
EP3896312A1 (de) Hydraulische anordnung für ein fahrzeuggetriebe
EP3789612B1 (de) Tragbares, akkubetriebenes hydraulikaggregat für hydraulische rettungswerkzeuge
EP2820301A1 (de) Verfahren zum betrieb einer hydraulikpumpenanordnung sowie hydraulikpumpenanordnung
DE102004051213B3 (de) Steuereinrichtung
DE112016001329T5 (de) Hydraulikkreis und Arbeitsmaschine
CH700344B1 (de) Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische Antriebe.
EP1308415A2 (de) Hydraulische Hubvorrichtung insbesondere für batteriegetriebene Flurförderzeuge und Verfahren zu deren Steuerung
DE102014108370B4 (de) Hydraulische Hubvorrichtung für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug
DE102007054036A1 (de) Energierückgewinnungs- und Wiedernutzungsverfahren für ein Hydrauliksystem
WO2013135375A1 (de) Vorrichtung nebst hydrauliksystem zur ansteuerung mindestens eines ersten hydraulischen verbrauchers und mindestens eines zweiten hydraulischen verbrauchers
WO2013143606A1 (de) Verfahren zum betrieb einer hydraulikpumpenanordnung sowie hydraulikpumpenanordnung
EP0283803A2 (de) Hydraulisch betätigte Lenkeinrichtung
WO2018001546A1 (de) Hydrostatischer antrieb mit geschlossenem kreislauf und verfahren zum betrieb des antriebs
EP0574737B1 (de) Fahrzeug mit batterie-elektrischem Antrieb, insbesondere Hublader
WO2011038706A1 (de) Hydraulische steuerung
DE102004017786B4 (de) Adaptereinrichtung für ein fluidisches Arbeitsmittel einer Werkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210728

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221123

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020003018

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1561360

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230515

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230821

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230719

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230819

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020003018

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240122

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230902

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230902

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230902

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200902

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250917

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250926

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250926

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419