EP3800975A1 - Hydraulische stelleinrichtung - Google Patents

Hydraulische stelleinrichtung

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Publication number
EP3800975A1
EP3800975A1 EP19733660.5A EP19733660A EP3800975A1 EP 3800975 A1 EP3800975 A1 EP 3800975A1 EP 19733660 A EP19733660 A EP 19733660A EP 3800975 A1 EP3800975 A1 EP 3800975A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston
line
pressure
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19733660.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Koch
Georg Achten
Georg Paulessen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lemken GmbH and Co KG
Original Assignee
Lemken GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018208855.1A external-priority patent/DE102018208855A1/de
Application filed by Lemken GmbH and Co KG filed Critical Lemken GmbH and Co KG
Publication of EP3800975A1 publication Critical patent/EP3800975A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic actuator for an agricultural tillage implement.
  • a tine device such as a cultivator, a harrow such as a disc harrow, in particular short harrow, or rotary harrow, a sowing device such as a seeder, a seeder or a seed drill, a seedbed combination, a mulcher or a
  • mowers, tedders or shredders are not in the present context as
  • the harrow is the more important it is
  • rollers are not only the working depth adjustment of the actual processing tools, but also the reconsolidation of the soil after its processing. Therefore, the rollers, which are also referred to as follower rollers, are seen behind in the working direction
  • Each work section is assigned its own follower roller, which are fastened to the frame, for example via two bearing points each with a carrier system to the front, oscillating on one balance beam each. That's how it is a stable contact triangle with simultaneous adjustment of the follower rollers to the ground and a uniform reconsolidation is made possible by the follower rollers.
  • the pendulum mechanism can be supplemented or replaced by a hydraulic circuit.
  • a soil tillage implement or method for operating a hydraulic tiller to adjust an agricultural tillage implement thereby overcoming the need for complicated shuttle mechanics through a hydraulic mechanism without requiring active control or valve engineering, and thereby providing homogeneous reconsolidation of the tilled soil Working width is possible.
  • this object is achieved by a hydraulic adjusting device with the features of claim 1 and a method for operating a hydraulic adjusting device with the features of claim 12.
  • the present invention provides a hydraulic actuator for
  • Control device comprises a first pressure medium supply for providing a pressurized medium, at least a first working section and a second working section, the first working section having at least a first cylinder and the second working section having at least one second cylinder.
  • the cylinders are each double-acting and have a hydraulic connection on their piston side and a hydraulic connection on their ring side. Via a connecting line, the ring side of the at least one first cylinder is hydraulically connected to the piston side of the at least one second cylinder.
  • the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder are through
  • both working sections are hydraulically coupled with each other.
  • the relationship between the two working sections to each other is determined by the complete filling of the connecting line in the end position, because by closing the interruptible connection a closed
  • Hydraulic circuit is formed so that again when approaching the end position both pistons are in the same position.
  • the movements of the pistons are synchronized with each other by the coupling.
  • the at least one first cylinder is designed as a master cylinder and the at least one second cylinder is designed as a slave cylinder, so that an annular surface of the at least one first cylinder substantially one Piston area of the at least one second cylinder corresponds. This achieves a hydraulic synchronization of the two working sections.
  • the execution as a master-slave system ensures that both cylinders move the same way, as long as the interruptible connection interrupted after filling with the defined volume in the end position and the hydraulic circuit of the at least one first cylinder, the at least one second cylinder and the connecting line is closed.
  • the working section of the slave cylinder is automatically moved via the coupling in the same working height.
  • cylinders may be present in both working sections or in only one of the working sections. Important for the uniform guidance of both working sections is in particular the ratio of the piston surfaces which are coupled to the connecting line.
  • the total area of the piston side (s) of the one or more master cylinders must be approximately equal to that of the master cylinder
  • Total area of the ring side (s) of the one slave cylinder or the plurality of slave cylinder correspond.
  • the first working section has at least two first cylinders and the second working section has at least two second cylinders, wherein the first cylinders are hydraulically connected to each other in parallel and the second cylinders are hydraulically connected to each other in parallel, so that all the piston surfaces of the first cylinder hydraulically connected to each other, all piston surfaces of the second cylinder are hydraulically connected to each other, all annular surfaces of the first cylinder are hydraulically connected to each other and all annular surfaces of the second cylinder hydraulically with each other are connected so that the pistons of a working section can each oscillate relative to each other.
  • the at least two first and at least two second cylinders each have parallel hydraulically connected piston sides and hydraulically connected in parallel
  • the trailing roll of a working section can accommodate this unevenness without causing an increase in the entire working section and without requiring the pendulum mechanism required in the prior art for this purpose.
  • the area in front of the rollers with the working tools maintains its height relative to the ground.
  • each working section may also each have only one hydraulic cylinder, so that the adjusting device has only a first and a second cylinder.
  • the compensation of unevenness may also take place, but is less stable and may require additional mechanical support to allow the same homogeneity of reconsolidation of the soil.
  • Pressure medium supply connectable, so that the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder moved to an extended end position.
  • Piston side can also vertically positioned cylinder with pistons are used, in which both sides of the piston have the same area.
  • the frame to which the cylinders are attached must be positioned so high above the ground that the weight of the rollers attached to the pistons causes the pistons to extend to their final position.
  • An increased positioning of the frame is possible, for example, by means of downstream wheels, as are known for the road transport of towed agricultural machines.
  • the piston side of the at least one first cylinder is hydraulically connected to a master line
  • Ring side of the at least one second cylinder is hydraulically connected to a slave line.
  • the master line has a second interruptible connection and the slave line has a third interruptible connection.
  • the first, second and third interruptible connections are connected to a synchronous line and the synchronous line itself is the first one
  • the first, second and / or third interruptible connection is preferably a releasable seat-tight valve such. a logic valve, a pressure valve or a directional control valve, particularly preferably one
  • connection to the pressure medium supply can be interrupted, so that at least one first cylinder and the at least one second cylinder can be controlled via other hydraulic lines to change the position of this, wherein the hydraulic coupling via the
  • the cylinders can also be connected differently.
  • the piston side of the at least one first cylinder is hydraulically connected to a cylinder extension line
  • the ring side of the at least one second cylinder is connected to a cylinder intake line
  • the cylinder extension line and the cylinder retraction line are hydraulically connected to a second pressure medium supply for providing a pressurized medium under a second pressure.
  • the cylinder extension line In an extended state, the cylinder extension line is subjected to the second pressure, and in a retracted state, the cylinder retraction line is subjected to the second pressure, so that in the extended state, the pistons of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder extend
  • Retracting state retract the piston of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder.
  • the at least one first cylinder and the at least one second cylinder are actuated via a second pressure medium supply and the cylinder intake line and the cylinder extension line in order to adjust the height of the rollers which can be adjusted via the pistons. Due to the hydraulic coupling, preferably in the master-slave assembly, of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder, it is sufficient to control the piston side of the at least one first cylinder and the ring side of the at least one second cylinder relative to the position of the piston to change the cylinders and thus to adjust the position of the rollers relative to the frame. In an alternative embodiment, instead of a second
  • Pressure medium supply and the first pressure medium supply can be used.
  • the second pressure medium supply corresponds in this case a valve that the
  • Cylinder inlet line and the ZylinderSusfahr effet connects with the pressure of the first pressure medium supply.
  • This valve may for example be a three-way valve, in which in the first switching position, the synchronous line and thus all piston surfaces are connected to the pressure of the first pressure medium supply, in the second switching position on the cylinder extension line, the piston side of the at least one first cylinder the pressure of the first pressure medium supply is applied, while the ring side of the at least one second cylinder is connected to a reservoir, and in the third switching position via the cylinder Einfahrtechnisch the ring side of the at least one second cylinder is acted upon by the pressure of the first pressure medium supply, while the Piston side of the at least one first cylinder is connected to the reservoir.
  • the first pressure medium supply is hydraulically connected to a fold-out line and to a fold-in line, wherein the fold-out line is hydraulically connected to the synchronous line and to the piston side of the at least one first cylinder and the fold-in line the cylinder intake line is hydraulically connected.
  • connection are not interrupted and the piston side and the ring side of the at least one first cylinder and the piston side and the ring side of the at least one second cylinder are acted upon by the first pressure.
  • first, second and third interruptible connection are interrupted and the ring side of the
  • At least one second cylinder is pressurized.
  • the cylinders can also be connected differently.
  • the Ausklapp-line and the EinklappLeitung are hydraulically connected to a working cylinder, so that upon actuation of the Ausklapp-line with the first pressure of the piston of the working cylinder extends and upon application of the Einklapp-line with the first pressure of the Piston of the working cylinder retracts.
  • the synchronization of the positions of the pistons of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder is coupled to an extension of the working cylinder. This ensures that with each extension of the working cylinder, the pistons of the working sections are synchronized with each other. It is therefore not a separate circuit for
  • connection can be caused to be compensated when extending the working cylinder.
  • An example of such a working cylinder is a folding cylinder of a disc harrow. This will become the working sections of a Disc harrow with multi-part frame, which can be switched between transport position and working position, folded for transport over a public road to reduce the lateral extent of the device, and lowered in the field by extending the working cylinder to obtain a large working width and the tillage tools in one
  • the Ausklapp-line may be connected to the ring side of the working cylinder and the Einklapp-line with the piston side of the working cylinder.
  • the Ausklapp-line may be connected to the ring side of the working cylinder and the Einklapp-line with the piston side of the working cylinder.
  • the pressure medium supply is hydraulically connected to a folding-in line, wherein the folding-in line is hydraulically connected via the first and a second interruptible connection to the ring side of the at least one first cylinder and the ring side of the at least one second cylinder.
  • the connecting line between the ring side of the at least one first cylinder and the piston side of the at least one second cylinder on a fourth interruptible connection is a releasable seat-tight valve, particularly preferably a check valve.
  • the first and second interruptible connections are not interrupted while the fourth interruptible connection is interrupted.
  • the piston side of the at least one second cylinder is not exposed to the first pressure when the connecting line is exposed to the first pressure. Consequently, the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder move to their retracted end position.
  • Connecting line and a part of at least one of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder volume defined are hydraulically coupled to the pressure medium.
  • the pressure medium supply with a
  • Ausklapp-line hydraulically connected, wherein the Ausklapp-line via at least two third interruptible connections, which are preferably seat-tight valves, particularly preferably check valves, with the piston side of the at least one first cylinder and the piston side of the at least one second cylinder is hydraulically connected.
  • the first to fourth interruptible connections are interrupted so that the pistons of the at least one first cylinder and of the at least one second cylinder do not move.
  • the Einklapp-line and the Ausklapp-line are hydraulically connected to a working cylinder, so that when an act of loading the Ausklapp-line with the first pressure of the piston of the working cylinder extends and upon application of EinklappLeitung with the first pressure of the piston of the working Cylinder retracts.
  • the synchronization of the positions of the piston of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder is coupled with a retraction of the working cylinder via the connection of the folding line and the Ausklapp line with at least one working cylinder.
  • About the Interruptible connections ensures that, by extending the working cylinder, there is no change in the positions of the pistons of the at least one first cylinder and of the at least one second cylinder.
  • the Ausklapp-line can not be connected via the third interruptible connections with the piston sides of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder.
  • the Ausklapp- line is individually controlled by the pressure medium supply, such as its own valve, while a line is performed with the third interruptible connections to a reservoir or a surge tank.
  • the line with the two third interruptible connections to a valve can not be connected via the third interruptible connections with the piston sides of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder.
  • the Ausklapp- line is individually controlled by the pressure medium supply, such as its own valve, while a line is performed with the third interruptible connections to a reservoir or a surge tank.
  • the piston side of the at least one first cylinder is hydraulically connected to a cylinder extension line
  • the ring side of the at least one second cylinder is connected to a cylinder inlet line
  • the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder move when the cylinder extension line is pressurized with the second pressure, and when the cylinder inlet line is pressurized with the second pressure, the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder.
  • the fourth interruptible connection is not interrupted, the amount of the pressurized medium, which completely fills the volume defined by the connection line and a part of at least one of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder, can continue the movement of the at least couple a first cylinder with the at least one second cylinder.
  • the fourth interruptible connection is a sealed control piston.
  • the fourth interruptible connection can also be a controllable
  • Check valve a proportional valve or another valve that is open in the direction of the ring side of the at least one first cylinder and in the direction of the piston side of the at least one second cylinder is open only when pressure on the cylinder extension line.
  • the present invention provides a method for operating a hydraulic adjusting device for adjusting an agricultural
  • a pressurized pressure medium is provided which is introduced into a connection line which hydraulically connects the ring side of at least one first cylinder to the piston side of at least one second cylinder.
  • the pressure is applied to the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder and the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder is moved into an end position.
  • a defined by the connecting line and a part of at least one of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder volume is completely filled with an amount of the pressure medium and the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder by this amount together coupled so that the position of the piston of the cylinder is fixed relative to each other.
  • the pressure on a fold-out line connected to a working cylinder and all sides of the piston and all ring sides of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder are preferably applied simultaneously and the piston of the working cylinder is simultaneously extended and the piston of the at least one extended first cylinder and the piston of the at least one second cylinder in an extended end position.
  • the pressure is simultaneously applied to a folding-in line connected to a working cylinder and all annular sides of the at least one first cylinder and the at least one second cylinder and at the same time the piston of the working cylinder retracted and the piston of the at least one first cylinder and the piston of the at least one second cylinder retracted into a retracted end position.
  • Figure 1 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic actuating device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic actuating device according to a further exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows an agricultural tillage implement in the form of a
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic actuating device according to a first preferred embodiment, which has a first pressure medium supply 1 for providing a pressurized pressure medium.
  • the pressure medium supply has a pressure line 2 and a reservoir 3.
  • the adjusting device furthermore has a first working section 4 and a second
  • the cylinders 6, 6a, 7, 7a are each designed to be double-acting and have a hydraulic connection on their piston side and a hydraulic connection on their ring side.
  • the cylinders are hydraulically connected in parallel, so it is the piston sides of the two first cylinders 6, 6a connected to each other hydraulically and the ring sides of the two first cylinders 6, 6a connected to each other hydraulically, the same applies accordingly for the two second cylinder 7, 7a.
  • this hydraulic parallel circuit it is the piston of the cylinder 6, 6a, 7, 7a possible to oscillate their set position relative to each other and the previous
  • the annular sides of the two first cylinders 6, 6a are hydraulically connected to the piston sides of the two second cylinders 7, 7a.
  • the two first cylinders 6, 6a are designed as master cylinders and the two second cylinders 7, 7a as slave cylinders. Consequently, the annular surface of the two first cylinders 6, 6a substantially corresponds to the piston surface of the two second cylinders 7, 7a.
  • This area ratio ensures a hydraulic synchronization, through which the pistons of the cylinders of both working sections travel the same way when one side is actuated.
  • the connecting line 11 is so to a first interruptible connection 14, preferably a pilot-operated check valve or another seat-tight connection, connected at any time pressure medium between the ring side of the master cylinder and the
  • Piston side of the slave cylinder can be moved, but in the interrupted state no pressure medium can escape via the interruptible connection 14.
  • the piston sides of the master cylinders 6, 6a of the first working section 4 are hydraulically connected via a master line 9 to a second interruptible connection 12, preferably a check valve or another seat-tight seal
  • a third interruptible connection 13 preferably a pilot-operated check valve or another seat-tight connection.
  • the first, second and third interruptible connection 12, 13, 14 are connected to a synchronous line 15.
  • the interruptible connections are preferably designed so that they are only connected when pressure is applied to the synchronizing line 15.
  • the hydraulic adjusting device further comprises a second pressure medium supply 18 with a pressure line 19 and a reservoir 20, which via a first locking block 21 both via a cylinder extension line 16 with the piston side of the master cylinder 6, 6a as well as a cylinder inlet line 17 with the Ring side of the slave cylinder 7, 7a is hydraulically connected.
  • the second pressure medium supply 18 with a pressure line 19 and a reservoir 20, which via a first locking block 21 both via a cylinder extension line 16 with the piston side of the master cylinder 6, 6a as well as a cylinder inlet line 17 with the Ring side of the slave cylinder 7, 7a is hydraulically connected.
  • Pressure medium supply 18 has a pressure line 19 and a reservoir 20.
  • the first blocking block 21 is characterized in that, when the pressure line 19 is connected to the cylinder extension line 16, it connects the cylinder retraction line 17 to the reservoir 20 and, conversely, when connecting the pressure line 19 to the cylinder retraction line 17, the cylinder extension line 16 the reservoir 20 connects, but otherwise holds the cylinder extension line 16 and the cylinder retraction 17 closed.
  • the synchronous line 15 is hydraulically connected to a Ausklapp line 23.
  • the Ausklapp-line 23 is hydraulically with the first pressure medium supply 1 connected.
  • a folding-in line 24 is connected hydraulically to the first pressure medium supply 1 .
  • the Ausklapp-line 23 is hydraulically connected via a second locking block 22 to the piston side of the master cylinder 6, 6a and the Einklapp-line 24 is via the second locking block 22 with the cylinder-Einfahrtechnisch 17 between the second pressure medium supply 18 and the first locking block 21 connected.
  • the second blocking block 22 is characterized in that the connection of the
  • Ausklapp-line 23 with the piston side of the master cylinder 6, 6a is only open when the Ausklapp-line 23 or the Einklapp-line 24 is pressurized.
  • connection of the Einklapp-line 24 with the cylinder Einfahrtechnisch 17 between the second pressure medium supply 18 and the first locking block 21 is only open when the Ausklapp-line 23 or the Einklapp- line 24 is pressurized.
  • the Ausklapp-line 23 and the Einklapp-line 24 are hydraulically connected via a third locking block 25 with a working cylinder 8.
  • the working cylinder 8 is double-acting and has on its piston side and on its ring side in each case a hydraulic connection.
  • the Ausklapp-line 23 is connected via the third locking block 25 with the piston side of the working cylinder 8 and the Einklapp-line 24 is connected via the third locking block 25 with the ring side of the working cylinder 8.
  • the third blocking block 25 is characterized in that the connection of the Ausklapp-line 23 with the piston side of the working cylinder 8 is only open when the Ausklapp-line 23 or the Einklapp-line 24 is pressurized.
  • the connection of the Einklapp-line 24 with the ring side of the working cylinder 8 is only open when the Ausklapp-line 23 or the EinklappLeitung 24 is pressurized.
  • a hydraulic adjusting device as shown in FIG. 1 can be used, for example, for depth guidance of an agricultural cultivator 100, such as a disc harrow, with two separate working sections 4, 5, as shown in FIG.
  • the tillage implement illustrated therein has a frame 50 on which hollow discs are shown as an example of the tools 60 in two laterally folding work sections 4, 5 are arranged.
  • the working sections 4, 5 are folded to move the tillage implement 100 on the road or in the field to the place of use and unfolded at the site for tillage.
  • In the working direction behind the tools 60 arranged on the frame are for each working section 4, 5 follower rollers 40, 41 for
  • the follower rollers 40, 41 can be raised or lowered relative to the frame 50 and thus the
  • the working cylinder 8 is used to fold and unfold the lateral portions, the first cylinders 6, 6a are used for the flea adjustment of the follower rollers 40 of the first working section 4 and the second cylinders 7, 7a for the flea adjustment of the follower rollers 41 the second working section 5.
  • the same pressure of the first pressure medium supply 1 is applied to all cylinder connections of the cylinders 6, 6a, 7, 7a when the work sections 4, 5 are folded out, whereby the pistons of the cylinders 6, 6a, 7, 7a up to an extended stop.
  • the follower rollers 40, 41 are in the lowest position and the tools 60 are accordingly in their highest position on the machined
  • the desired working height of the tools 60 can then be adjusted via the second pressure medium supply 18, and the follower rollers 40, 41 can compensate for uneven floors and bumps by means of hydraulic oscillation, without the tools 60 deviating from their set machining depth.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic adjusting device according to a second preferred embodiment, which is also a first
  • the first pressure medium supply 1 for providing a pressurized medium under pressure.
  • the first pressure medium supply 1 also has a pressure line 2 and a reservoir 3 in the second embodiment.
  • the adjusting device also has a first working section 4 and a second working section 5, wherein the first working section 4 has two first cylinders 6, 6a of the same size and the second working section 5 has two second cylinders 7, 7a of the same size.
  • the cylinders 6, 6a, 7, 7a are each designed to be double-acting as in the first embodiment and have a hydraulic connection on its piston side and a hydraulic connection on its ring side.
  • the annular sides of the two first cylinders 6, 6a are hydraulically connected to the piston sides of the two second cylinders 7, 7a.
  • the two first cylinders 6, 6a are designed as master cylinders and the two second cylinders 7, 7a are designed as slave cylinders. Consequently, the equivalent Ring surface of the two first cylinder 6, 6a substantially the piston surface of the two second cylinder 7, 7a.
  • This area ratio ensures that the pistons of the cylinders of both working sections travel the same way when one side is activated.
  • the connecting line 11 is hydraulically connected via a first interruptible connection 14, preferably a pilot-operated check valve or another seat-tight connection, to a folding-in line 31 and connected via this to the first pressure medium supply 1.
  • the first pressure medium supply 1 is likewise connected to the piston side of the master cylinders 6, 6a via a second interruptible connection 33 via a fold-out line 32, and via the third interruptible connection 34 via the
  • This second and third interruptible connection 33, 34 is also preferably carried out as a check valve or another seat-tight connection. They are not interrupted at a pressure on the piston side of the cylinder of the two working sections 4, 5, thereby causing a flow of pressure medium in the direction of
  • the hydraulic control device in Fig. 2 also has a second
  • the second pressure medium supply 18 has a pressure line 19 and a reservoir 20.
  • the first locking block 21 is characterized in that it connects the cylinder-Einfahrtechnisch 37 with the reservoir 20 upon application of the pressure of the pressure line 19 to the cylinder extension line 36 and vice versa when applying the pressure of the
  • the Einklapp line 31 is hydraulically connected via a further interruptible connection 35, which is preferably a check valve or another seat-tight connection, with the cylinder Einintechnisch 37, that the Einklapp-line 31 and the cylinder-Einfahrtechnisch 37 are hydraulically connected when on the side of the EinklappLeitung 31 is applied pressure, and are separated when on the side of the retraction line 37, a pressure is applied.
  • interruptible connection 30 arranged, preferably a releasable
  • Pressure medium supply 18 is present. Furthermore, the fifth is interruptible
  • Compound 30 is arranged so that it does not lie between the first interruptible connection 14 and the ring side of the master cylinder 6, 6a.
  • the Ausklapp-line 32 and the Einklapp-line 31 are hydraulically connected to a working cylinder 8.
  • the working cylinder 8 is double-acting and has on its piston side and on its ring side in each case a hydraulic connection.
  • the Ausklapp-line 23 is connected to the piston side of the working cylinder 8 and the Einklapp-line 24 is connected to the ring side of the working cylinder 8.
  • Adjusting device can like the first embodiment for the depth control of an agricultural tillage implement, such as a disc harrow, with two separate working sections 4, 5 are used.
  • an agricultural tillage implement such as a disc harrow
  • two separate working sections 4, 5 are used.
  • Embodiment drive the cylinder 6, 6a, 7, 7a at pressure on the EinklappLeitung 31 in its retracted end position while the working sections 4, 5 their
  • Cylinder extension line 36 can then be adjusted to the desired working height of the tools 60.
  • the releasable check valve of the fifth interruptible connection 30 is unlocked, so that the pressure medium between the ring side of the master cylinder 6, 6a and the piston side of the slave cylinder 7, 7a can flow.
  • Fig. 3 shows a disc harrow as an example of an agricultural
  • Soil cultivation device 100 in which with a hydraulic adjusting device according to the invention, the processing height can be adjusted and the
  • Caster rollers 40, 41 of the working sections 4, 5 can swing hydraulically according to the schemes described above.
  • the two working sections 4 and 5 are located on both sides of a supporting frame 50 (relative to the direction of travel), the two working sections 4 and 5.
  • Each working section 4, 5 comprises one each over a working cylinder 8 between a (not shown) transport position and the work position shown convertible folding frame 51, 52, each with two rows of hollow discs 60, wherein in
  • Adjustment device oscillate about their set position and thus compensate for uneven floors and ensure a uniform reconsolidation.

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Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine hydraulische Stelleinrichtung für eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine, die eine erste Druckmittelversorgung (1) zum Bereitstellen eines unter Druck stehenden Druckmediums und zumindest eine erste Arbeitssektion (4) und eine zweite Arbeitssektion (5) umfasst. Die erste und zweite Arbeitssektion (4, 5) weisen zumindest einen ersten und einen zweiten Zylinder (6, 7) auf, wobei die Zylinder (6, 7) jeweils doppeltwirkend ausgebildet sind und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Kolbenseite und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Ringseite aufweisen. Eine Verbindungsleitung (11), die durch eine erste unterbrechbare Verbindung (14) dem Druck ausgesetzt ist, verbindet die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) mit der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) hydraulisch, so dass die Kolben der Zylinder (6, 7) durch Aufbringen des Drucks jeweils in eine Endlage verbringbar sind. In der Endlage füllt eine Menge des unter dem Druck stehenden Druckmediums das durch die Verbindungsleitung (11 ) und einen Teil zumindest eines der Zylinder (6, 7) definierte Volumen vollständig auf, sodass die Kolben der Zylinder (6, 7) durch diese Menge miteinander gekoppelt sind und ihre Lage relativ zueinander festgelegt ist, wenn die unterbrechbare Verbindung (14) unterbrochen ist.

Description

i
Hydraulische Stelleinrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Stelleinrichtung für ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät. Als Bodenbearbeitungsgerät wird im vorliegenden Zusammenhang insbesondere ein Zinkengerät wie ein Grubber, eine Egge wie eine Scheibenegge, insbesondere Kurzscheibenegge, oder Kreiselegge, ein Aussaatgerät wie eine Sämaschine, eine Einzelkornsämaschine oder eine Drillmaschine, eine Saatbeetkombination, ein Mulcher oder eine
Hacke, insbesondere eine Rollhacke verstanden. Mähwerke, Heuwender oder Häcksler sind hingegen im vorliegenden Zusammenhang nicht als
Bodenbearbeitungsgeräte zu verstehen.
In der Landwirtschaft läuft die Entwicklung von Bodenbearbeitungsgeräten immer mehr in Richtung immer breiterer Bodenbearbeitungsgeräte mit mehreren
Arbeitssektionen, um eine schnellere und effizientere Bearbeitung großer Flächen zu ermöglichen. Die mehreren Arbeitssektionen sind dabei in Arbeitsrichtung gesehen nebeneinander liegende Abschnitte des
Bodenbearbeitungsgeräts, deren seitliche Ausdehnung zusammen die Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts ergeben. Je größer die Arbeitsbreite des
Bodenbearbeitungsgeräts ist, desto wichtiger wird es, dieses an
Bodenunebenheiten anpassen zu können, um eine homogene Bodenbearbeitung zu ermöglichen.
Bodenbearbeitungsgeräte mit mehreren Arbeitssektionen und der Möglichkeit einer Arbeitstiefeneinstellung der Bodenbearbeitungswerkzeuge über Walzen sind grundsätzlich bekannt. Diese Walzen dienen nicht nur der Arbeitstiefeneinstellung der eigentlichen Bearbeitungswerkzeuge, sondern auch der Rückverfestigung des Bodens nach dessen Bearbeitung. Daher laufen die auch als Nachlaufwalzen bezeichneten Walzen in Arbeitsrichtung gesehen hinter den
Bodenbearbeitungswerkzeugen.
Jeder Arbeitssektion ist dabei eine eigene Nachlaufwalze zugeordnet, welche beispielsweise über jeweils zwei Lagerpunkte mit einem Trägersystem nach vorne, an jeweils einem Waagebalken pendelnd, am Rahmen befestigt sind. So entsteht ein stabiles Aufstandsdreieck bei gleichzeitiger Anpassung der Nachlaufwalzen an den Boden und eine gleichmäßige Rückverfestigung wird durch die Nachlaufwalzen ermöglicht.
Diese Pendelmechanik für die Nachlaufwalzen ist jedoch mit großem Aufwand verbunden und daher kostenintensiv. Im Hinblick auf die bereits bekannte
Möglichkeit einer hydraulischen Tiefenverstellung kann die Pendelmechanik durch eine Hydraulikschaltung ergänzt oder ersetzt werden.
Es existieren bereits hydraulische Mechanismen mit einem Master-Slave System zur Anpassung an den Untergrund, die beispielsweise in US 4 427 207 A und US 4 354 688 A offenbart sind. Diese Systeme benötigen jedoch eine aktive Steuerung der verwendeten Zylinder und eine aufwändige Ventiltechnik zum gleichzeitigen Steuern und Halten der Arbeitstiefe.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Stelleinrichtung für ein landwirtschaftliches
Bodenbearbeitungsgerät bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung zum Einstellen eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts bereitzustellen, wodurch die Notwendigkeit einer komplizierten Pendelmechanik durch einen hydraulischen Mechanismus überwunden wird, ohne eine aktive Regelung oder komplizierte Ventiltechnik zu benötigen, und wodurch eine homogene Rückverfestigung des bearbeiteten Bodens mit großer Arbeitsbreite ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine hydraulische Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.
Bevorzugte Merkmale von Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.
Die vorliegende Erfindung stellt eine hydraulische Stelleinrichtung für ein
landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät bereit. Die hydraulische
Stelleinrichtung umfasst eine erste Druckmittelversorgung zum Bereitstellen eines unter einem Druck stehenden Druckmediums, zumindest eine erste Arbeitssektion und eine zweite Arbeitssektion, wobei die erste Arbeitssektion zumindest einen ersten Zylinder aufweist und die zweite Arbeitssektion zumindest einen zweiten Zylinder aufweist. Die Zylinder sind jeweils doppeltwirkend ausgebildet und weisen einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Kolbenseite und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Ringseite auf. Über eine Verbindungsleitung ist die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders mit der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders hydraulisch verbunden. Der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders sind durch
Aufbringen des Drucks jeweils in eine Endlage verbringbar, wobei die
Verbindungsleitung durch eine erste unterbrechbare Verbindung dem Druck ausgesetzt ist bzw. ausgesetzt werden kann. So füllt in der Endlage eine Menge des unter dem Druck stehenden
Druckmediums das Volumen vollständig auf, das durch die Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definiert ist. Somit sind der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders durch diese Menge miteinander gekoppelt und ihre jeweilige Lage relativ zueinander ist festgelegt, wenn die unterbrechbare Verbindung unterbrochen ist.
Durch das vollständige Füllen des Volumens mit dem Druckmedium wird
sichergestellt, dass beide Arbeitssektionen hydraulisch miteinander definiert gekoppelt sind. Das Verhältnis beider Arbeitssektionen zueinander ist mit dem vollständigen Füllen der Verbindungsleitung in der Endlage festgelegt, weil durch das Schließen der unterbrechbaren Verbindung ein geschlossener
Hydraulikkreislauf gebildet wird, so dass beim erneuten Anfahren der Endlage wieder beide Kolben in der gleichen Position sind. Die Bewegungen der Kolben sind durch die Kopplung miteinander synchronisiert.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der zumindest eine erste Zylinder als Master- Zylinder und der zumindest eine zweite Zylinder als Slave-Zylinder ausgeführt, sodass eine Ringfläche des zumindest einen ersten Zylinders im Wesentlichen einer Kolbenfläche des zumindest einen zweiten Zylinders entspricht. So wird ein hydraulischer Gleichlauf der beiden Arbeitssektionen erreicht.
Durch die Ausführung als Master-Slave System ist sichergestellt, dass beide Zylinder den gleichen Weg verfahren, solange die unterbrechbare Verbindung nach der Befüllung mit dem definierten Volumen in der Endlage unterbrochen und der Hydraulikkreis aus dem zumindest einen ersten Zylinder, dem zumindest einen zweiten Zylinder und der Verbindungsleitung geschlossen ist. Über das
Flächenverhältnis zwischen der Ringfläche des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolbenfläche des zumindest einen zweiten Zylinders wird deutlich, dass in jedem Zylinder die gleiche Menge Druckmittel verdrängt wird, wodurch beide denselben Hub aufweisen. Beide Arbeitssektionen sind somit in ihrer Höhe aneinander gekoppelt und bei Ansteuerung des Master-Zylinders auf die
gewünschte Arbeitshöhe wird die Arbeitssektion des Slave-Zylinders über die Kopplung automatisch in die gleiche Arbeitshöhe verfahren.
Alternativ können auch mehrere Zylinder in beiden Arbeitssektionen oder in nur einer der Arbeitssektionen vorhanden sein. Wichtig für die gleichmäßige Führung beider Arbeitssektionen ist insbesondere das Verhältnis der Kolbenflächen, die mit der Verbindungsleitung gekoppelt sind. Die Gesamtfläche der Kolbenseite(n) des einen MasterZylinders oder der mehreren Master-Zylinder muss in etwa der
Gesamtfläche der Ringseite(n) des einen Slave-Zylinders oder der mehreren Slave- Zylinder entsprechen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erste Arbeitssektion zumindest zwei erste Zylinder auf und die zweite Arbeitssektion weist zumindest zwei zweite Zylinder auf, wobei die ersten Zylinder miteinander parallel hydraulisch verbunden sind und die zweiten Zylinder miteinander parallel hydraulisch verbunden sind, sodass alle Kolbenflächen der ersten Zylinder hydraulisch miteinander verbunden sind, alle Kolbenflächen der zweiten Zylinder hydraulisch miteinander verbunden sind, alle Ringflächen der ersten Zylinder hydraulisch miteinander verbunden sind und alle Ringflächen der zweiten Zylinder hydraulisch miteinander verbunden sind, sodass die Kolben einer Arbeitssektion jeweils relativ zueinander pendeln können.
Da die zumindest zwei ersten und zumindest zwei zweiten Zylinder jeweils parallel hydraulisch verbundene Kolbenseiten und parallel hydraulisch verbundene
Ringseiten aufweisen, können die Kolben einer Arbeitssektion um die
voreingestellte Arbeitshöhe hydraulisch pendeln. Im Fall einer Bodenunebenheit kann die Nachlaufwalze einer Arbeitssektion sich dieser Unebenheit anpassen, ohne eine Anhebung der gesamten Arbeitssektion zu verursachen und ohne die im Stand der Technik für diesen Zweck erforderliche Pendelmechanik zu benötigen. Der vor den Walzen geführte Bereich mit den Arbeitswerkzeugen behält seine Höhe relativ zum Untergrund bei.
Alternativ kann jede Arbeitssektion aber auch jeweils nur einen Hydraulikzylinder aufweisen, so dass die Stelleinrichtung nur einen ersten und einen zweiten Zylinder aufweist. In diesem Fall kann der Ausgleich von Bodenunebenheiten auch stattfinden, ist aber weniger stabil und benötigt ggf. zusätzliche mechanische Unterstützung, um dieselbe Homogenität der Rückverfestigung des Bodens zu erlauben.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Verbindungsleitung und alle
hydraulischen Anschlüsse des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders gleichzeitig mit dem Druck der ersten
Druckmittelversorgung verbindbar, sodass der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders bis zu einer ausgefahrenen Endlage verfahren.
Durch das Aufbringen desselben Drucks auf alle Anschlüsse des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders, eine sogenannte Allschaltung, fahren alle Kolben bis zu ihrer ausgefahrenen Endlage aus, da durch die größere Fläche der Kolbenseiten gegenüber den Ringseiten auf diese eine höhere Kraft wirkt. Da alle Anschlüsse gleichzeitig mit dem Druck der
Druckmittelversorgung verbunden sind, ist sichergestellt, dass sämtliche Leitungen mit Druckmittel gefüllt sind, wenn die Kolben die Endlage eingenommen haben. Nachdem die unterbrechbare Verbindung, über die der Druck auf die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders und die Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders aufgebracht wird, unterbrochen wird, ist in dieser ausgefahrenen Endlage sichergestellt, dass die Kolben sich in einer zueinander definierten Lage befinden und über die vollständige Füllung des durch die Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definierten Volumens mit dem Druckmedium hydraulisch gekoppelt sind.
Alternativ zu Kolben mit einer Ringseite, die eine geringere Fläche als die
Kolbenseite aufweist, können auch vertikal positionierte Zylinder mit Kolben zum Einsatz kommen, bei denen beide Seiten des Kolbens die gleiche Fläche haben. In dieser Alternative muss der Rahmen, an dem die Zylinder befestigt sind, so hoch über dem Untergrund positioniert werden, dass die Gewichtskraft der an den Kolben befestigten Walzen die Kolben bis in ihre Endlage ausfahren lässt. Eine erhöhte Positionierung des Rahmens ist beispielsweise über nachgelagerte Räder möglich, wie sie für den Straßentransport von gezogenen landwirtschaftlichen Maschinen bekannt sind.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders mit einer Master-Leitung hydraulisch verbunden, die
Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders ist mit einer Slave-Leitung hydraulisch verbunden. Dabei weist die Master-Leitung eine zweite unterbrechbare Verbindung auf und die Slave-Leitung weist eine dritte unterbrechbare Verbindung auf. Die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung sind mit einer Synchron- Leitung verbunden und die Synchron-Leitung selbst ist mit der ersten
Druckmittelversorgung verbunden. Die erste, zweite und/oder dritte unterbrechbare Verbindung ist dabei bevorzugt ein entsperrbares sitzdichtes Ventil wie z.B. ein Logikventil, ein Druckventil oder ein Wegeventil, besonders bevorzugt ein
Rückschlagventil.
Über die Synchron-Leitung ist es möglich, jeden Kolbenraum mit der
Druckmittelversorgung zu verbinden und somit die Kolben wie bereits beschrieben in eine definierte ausgefahrene Endlage zu bringen. Durch die unterbrechbaren Verbindungen kann die Verbindung zur Druckmittelversorgung unterbrochen werden, sodass über andere hydraulische Leitungen der zumindest eine erste Zylinder und der zumindest eine zweite Zylinder angesteuert werden können, um die Lage dieser zu verändern, wobei die hydraulische Kopplung über das
geschlossene Volumen zwischen der Ringseite des zumindest einen ersten
Zylinders und der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders gewährleistet ist.
Die Zylinder können aber auch anders verschaltet sein.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders mit einer ZylinderAusfahrleitung hydraulisch verbunden und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders ist mit einer ZylinderEinfahrleitung
hydraulisch verbunden. Die ZylinderAusfahrleitung und die Zylinder-Einfahrleitung sind dabei mit einer zweiten Druckmittelversorgung zum Bereitstellen eines unter einem zweiten Druck stehenden Druckmediums hydraulisch verbunden. In einem Ausfahrzustand ist die ZylinderAusfahrleitung mit dem zweiten Druck beaufschlagt und in einem Einfahrzustand ist die Zylinder-Einfahrleitung mit dem zweiten Druck beaufschlagt, sodass im Ausfahrzustand die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders ausfahren und im
Einfahrzustand die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders einfahren.
Über eine zweite Druckmittelversorgung und die ZylinderEinfahrleitung und die Zylinder-Ausfahrleitung werden der zumindest eine erste Zylinder und der zumindest eine zweite Zylinder angesteuert, um die Höhe der über die Kolben verstellbaren Walzen einzustellen. Durch die hydraulische Kopplung, bevorzugt im Master-Slave Verbund, des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders ist es ausreichend, die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders anzusteuern, um die Lage der Kolben relativ zu den Zylindern zu verändern und somit die Lage der Walzen relativ zum Rahmen zu verstellen. In einer alternativen Ausführungsform kann anstelle einer zweiten
Druckmittelversorgung auch die erste Druckmittelversorgung eingesetzt werden. Die zweite Druckmittelversorgung entspricht in diesem Fall einem Ventil, das die
Zylinder-Einfahrleitung und die ZylinderAusfahrleitung mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung verbindet. Dieses Ventil kann beispielsweise ein Drei-Wege- Ventil sein, bei dem in der ersten Schaltstellung die Synchronleitung und somit alle Kolbenflächen mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung verbunden werden, in der zweiten Schaltstellung über die Zylinder-Ausfahrleitung die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung beaufschlagt wird, während die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders mit einem Reservoir verbunden wird, und in der dritten Schaltstellung über die Zylinder- Einfahrleitung die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung beaufschlagt wird, während die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders mit dem Reservoir verbunden wird.
In einer weiteren Ausführungsform ist die erste Druckmittelversorgung mit einer Ausklapp-Leitung und mit einer Einklapp-Leitung hydraulisch verbunden, wobei die Ausklapp-Leitung mit der Synchron-Leitung und mit der Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders hydraulisch verbunden ist und die Einklapp-Leitung mit der ZylinderEinfahrleitung hydraulisch verbunden ist. Bei einer
Beaufschlagung der Ausklapp-Leitung mit dem ersten Druck ist die Synchron- Leitung mit Druck beaufschlagt, die erste, zweite und dritte unterbrechbare
Verbindung sind nicht unterbrochen und die Kolbenseite und die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders und die Kolbenseite und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders sind mit dem ersten Druck beaufschlagt. Bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung mit dem Druck sind die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung unterbrochen und die Ringseite des
zumindest einen zweiten Zylinders ist mit Druck beaufschlagt.
Durch die Ausklapp-Leitung kann die Allschaltung des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders hergestellt werden, wodurch alle Kolben der Zylinder in die ausgefahrene Endlage verfahren, während bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung mit dem Druck keine Veränderung der Lage der Kolben möglich ist, da die unterbrechbaren Verbindungen unterbrochen sind und das Druckmedium auf der Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders nicht verdrängt werden kann. Somit ist gewährleistet, dass bei einer Ansteuerung der AusklappLeitung mit dem Druck eine Synchronisation der Lage der Zylinder vollzogen wird, während bei einer Ansteuerung der Einklapp-Leitung die Kolben der Zylinder beider Arbeitssektionen und somit die Lage der Walzen relativ zum
Rahmen unverändert bleiben.
Die Zylinder können aber auch anders verschaltet sein.
Weiter bevorzugt sind die Ausklapp-Leitung und die EinklappLeitung mit einem Arbeits-Zylinder hydraulisch verbunden, sodass bei einer Beaufschlagung der Ausklapp-Leitung mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders ausfährt und bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders einfährt.
Über die Verbindung der Einklapp-Leitung und der AusklappLeitung mit zumindest einem Arbeits-Zylinder wird die Synchronisation der Lagen der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders mit einem Ausfahren des Arbeits-Zylinders gekoppelt. Somit ist sichergestellt, dass bei jedem Ausfahren des ArbeitsZylinders die Kolben der Arbeitssektionen zueinander synchronisiert werden. Es ist daher keine gesonderte Schaltung zur
Synchronisierung der Lage der Kolben zueinander notwendig. In einem
landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerät mit Nachlaufwalzen, in dem der Arbeits-Zylinder üblicherweise häufig verfahren wird und in dem die Zylinder der Arbeitssektionen mit den Nachlaufwalzen gekoppelt sind, ist dementsprechend eine gleichbleibende Lage der Nachlaufwalzen relativ zum Rahmen gewährleistet. Alle Zustandsänderungen der Kolben der ersten Arbeitssektion relativ zu den Kolben der zweiten Arbeitssektion, die durch eine Leckage beispielsweise in der
Verbindungsleitung hervorgerufen werden können, werden beim Ausfahren des Arbeits-Zylinders ausgeglichen. Ein Beispiel für einen solchen Arbeits-Zylinder ist ein Klapp-Zylinder einer Scheibenegge. Hiermit werden die Arbeitssektionen einer Scheibenegge mit mehrteiligem Rahmen, der zwischen Transportstellung und Arbeitsstellung umgestellt werden kann, für den Transport über eine öffentliche Straße hochgeklappt, um die seitliche Ausdehnung des Geräts zu verringern, und auf dem Feld durch Ausfahren der Arbeits-Zylinder abgesenkt, um eine große Arbeitsbreite zu erhalten und die Bodenbearbeitungswerkzeuge in eine
Arbeitsposition zu bringen. Somit wird bei jedem Einsatz der Scheibenegge auf dem Feld durch das Ausfahren automatisch die Lage der Arbeitssektionen zueinander synchronisiert.
Alternativ kann auch die Ausklapp-Leitung mit der Ringseite des Arbeits-Zylinders und die Einklapp-Leitung mit der Kolbenseite des Arbeits-Zylinders verbunden sein. In diesem Fall würde im oben genannten Beispiel eine Synchronisation
der Lagen der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders beim Einklappen der Scheibenegge in die Transportposition durchgeführt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Druckmittelversorgung mit einer Einklapp-Leitung hydraulisch verbunden, wobei die Einklapp-Leitung über die erste und eine zweite unterbrechbare Verbindung mit der Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders und der Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders hydraulisch verbunden ist. Dabei weist die Verbindungsleitung zwischen der Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders eine vierte unterbrechbare Verbindung auf. Bevorzugt ist die erste, zweite und/oder vierte unterbrechbare Verbindung ein entsperrbares sitzdichtes Ventil, besonders bevorzugt ein Rückschlagventil. Bei einer
Beaufschlagung der Einklapp-Leitung mit dem ersten Druck sind die erste und zweite unterbrechbare Verbindung nicht unterbrochen, während die vierte unterbrechbare Verbindung unterbrochen ist. Somit ist die Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders nicht dem ersten Druck ausgesetzt, wenn die Verbindungsleitung dem ersten Druck ausgesetzt ist. Folglich verfahren der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders bis zu ihrer eingefahrenen Endlage. In dieser eingefahrenen Endlage ist sichergestellt, dass die Kolben sich in einer zueinander definierten Lage befinden und über das vollständige Füllen des durch die Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definierten Volumens mit dem Druckmedium hydraulisch gekoppelt sind. Wenn die unterbrechbare Verbindung, über die der Druck auf die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders aufgebracht wird, unterbrochen ist, ist in dieser eingefahrenen Endlage sichergestellt, dass die Kolben sich in einer zueinander definierten Lage befinden und über das vollständige Füllen des durch die
Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definierten Volumens mit dem Druckmedium hydraulisch gekoppelt sind.
Auch einfachere Ausführungsformen der Stelleinrichtung sind jedoch möglich, die auf die zuvor beschriebenen weiterbildenden Merkmale verzichten.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Druckmittelversorgung mit einer
Ausklapp-Leitung hydraulisch verbunden, wobei die Ausklapp-Leitung über zumindest zwei dritte unterbrechbare Verbindungen, die bevorzugt sitzdichte Ventile, besonders bevorzugt Rückschlagventile sind, mit der Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders hydraulisch verbunden ist. Bei einer Beaufschlagung der Ausklapp- Leitung mit dem ersten Druck sind die erste bis vierte unterbrechbare Verbindung unterbrochen, sodass die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders nicht verfahren. Dabei sind die Einklapp-Leitung und die Ausklapp-Leitung mit einem Arbeits-Zylinder hydraulisch verbunden, sodass bei einer Beaufschlagung der Ausklapp-Leitung mit dem ersten Druck der Kolben des ArbeitsZylinders ausfährt und bei einer Beaufschlagung der EinklappLeitung mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders einfährt.
Mit dieser Weiterbildung wird über die Verbindung der Einklapp-Leitung und der Ausklapp-Leitung mit zumindest einem Arbeits-Zylinder die Synchronisation der Lagen der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders mit einem Einfahren des Arbeits-Zylinders gekoppelt. Über die unterbrechbaren Verbindungen wird sichergestellt, dass durch ein Ausfahren des Arbeitszylinders keine Änderung der Lagen der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders erfolgt.
Alternativ kann auch die Ausklapp-Leitung nicht über die dritten unterbrechbaren Verbindungen mit den Kolbenseiten des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders verbunden sein. Stattdessen wird die Ausklapp- Leitung einzeln von der Druckmittelversorgung angesteuert, etwa über ein eigenes Ventil, während eine Leitung mit den dritten unterbrechbaren Verbindungen zu einem Reservoir oder einem Ausgleichsbehälter geführt wird. Ebenso kann die Leitung mit den zwei dritten unterbrechbaren Verbindungen an ein Ventil
angeschlossen und somit ein Befüllen mit und ein Ablassen von Druckmedium aus dem Kolbenraum des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders ermöglicht werden.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders mit einer ZylinderAusfahrleitung hydraulisch verbunden und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders ist mit einer ZylinderEinfahrleitung
hydraulisch verbunden, wobei die ZylinderAusfahrleitung und die Zylinder- Einfahrleitung mit einer zweiten Druckmittelversorgung zum Bereitstellen eines unter einem zweiten Druck stehenden Druckmediums hydraulisch verbunden sind. Bei einer Beaufschlagung der ZylinderAusfahrleitung oder der Zylinder-Einfahrleitung mit dem zweiten Druck sind die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung unterbrochen und die vierte unterbrechbare Verbindung ist nicht unterbrochen.
Dadurch fahren bei einer Beaufschlagung der Zylinder-Ausfahrleitung mit dem zweiten Druck der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders aus und bei einer Beaufschlagung der Zylinder- Einfahrleitung mit dem zweiten Druck fahren der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders ein.
Durch diese Weiterbildung ist es möglich über die ZylinderEinfahrleitung und die Zylinder-Ausfahrleitung die Lage der Zylinder und damit die Höhe des Rahmens über dem Untergrund synchron zueinander einzustellen. Da während einer
Beaufschlagung der Zylinder-Einfahrleitung oder der ZylinderAusfahrleitung mit dem zweiten Druck die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung unterbrochen sind, kann kein Druckmedium über diese Verbindungen zur ersten
Druckmittelversorgung beziehungsweise einem darin befindlichen Reservoir abfließen. Da jedoch die vierte unterbrechbare Verbindung nicht unterbrochen ist, kann die Menge des unter dem Druck stehenden Druckmediums, die das durch die Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definierte Volumen vollständig auffüllt, weiterhin die Bewegung des zumindest einen ersten Zylinders mit der des zumindest einen zweiten Zylinders koppeln.
Bevorzugt ist die vierte unterbrechbare Verbindung ein abgedichteter Steuerkolben. Alternativ kann die vierte unterbrechbare Verbindung auch ein steuerbares
Rückschlagventil, ein Proportionalventil oder ein anderes Ventil sein, dass in Richtung der Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders offen ist und in Richtung der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders nur bei Druck auf der Zylinder-Ausfahrleitung offen ist.
Weiterhin stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung zum Einstellen eines landwirtschaftlichen
Bodenbearbeitungsgeräts bereit. Gemäß dem Verfahren wird ein unter einem Druck stehendes Druckmedium bereitgestellt, das in eine Verbindungsleitung eingebracht wird, die die Ringseite eines zumindest einen ersten Zylinders mit der Kolbenseite eines zumindest einen zweiten Zylinders hydraulisch verbindet. Der Druck wird auf den Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und den Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders aufgebracht und der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders wird in eine Endlage bewegt. Ein durch die Verbindungsleitung und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders definiertes Volumen wird vollständig mit einer Menge des Druckmediums aufgefüllt und der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders werden durch diese Menge miteinander gekoppelt, so dass die Lage der Kolben der Zylinder relativ zueinander festgelegt ist.
Durch die Anwendung dieses Verfahrens, insbesondere auf eine wie oben beschriebene Stelleinrichtung, können die vorteilhaften Effekte der Erfindung erreicht werden.
Bevorzugt wird dabei gleichzeitig der Druck auf eine mit einem Arbeits-Zylinder verbundene Ausklapp-Leitung und alle Kolbenseiten und alle Ringseiten des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders aufgebracht und gleichzeitig der Kolben des Arbeits-Zylinders ausgefahren und der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders in eine ausgefahrene Endlage ausgefahren.
Weiter bevorzugt wird gleichzeitig der Druck auf eine mit einem Arbeits-Zylinder verbundene Einklapp-Leitung und alle Ringseiten des zumindest einen ersten Zylinders und des zumindest einen zweiten Zylinders aufgebracht und gleichzeitig der Kolben des Arbeits-Zylinders eingefahren und der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders in eine eingefahrene Endlage eingefahren.
Weitere bevorzugte Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche.
Die Erfindung wird im folgenden Abschnitt anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt ein Hydraulikschaltbild einer hydraulischen Stelleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Figur 2 zeigt ein Hydraulikschaltbild einer hydraulischen Stelleinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Figur 3 zeigt ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät in Form einer
Scheibenegge mit einer hydraulischen Stelleinrichtung nach einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
Fig. 1 zeigt ein Hydraulikschaltbild einer hydraulischen Stelleinrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform, die eine erste Druckmittelversorgung 1 zum Bereitstellen eines unter einem Druck stehenden Druckmediums aufweist. Die Druckmittelversorgung weist eine Druckleitung 2 und ein Reservoir 3 auf. Die Stelleinrichtung weist weiterhin eine erste Arbeitssektion 4 und eine zweite
Arbeitssektion 5 auf, wobei die erste Arbeitssektion 4 zwei erste Zylinder 6, 6a gleicher Größe aufweist und die zweite Arbeitssektion 5 zwei zweite Zylinder 7, 7a gleicher Größe aufweist. Die Zylinder 6, 6a, 7, 7a sind jeweils doppeltwirkend ausgebildet und weisen einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Kolbenseite und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Ringseite auf. Innerhalb der
Arbeitssektionen sind die Zylinder hydraulisch parallel verschaltet, es sind also die Kolbenseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a miteinander hydraulisch verbunden und die Ringseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a miteinander hydraulisch verbunden, gleiches gilt entsprechend für die zwei zweiten Zylinder 7, 7a. Durch diese hydraulische Parallelschaltung ist es den Kolben der Zylinder 6, 6a, 7, 7a möglich, um ihre eingestellte Lage relativ zueinander zu pendeln und die bisherige
aufwändige und kostenintensive Pendelungsmechanik zu vermeiden.
Über eine Verbindungsleitung 11 sind die Ringseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a mit den Kolbenseiten der zwei zweiten Zylinder 7, 7a hydraulisch verbunden. Die zwei ersten Zylinder 6, 6a sind dabei als Master-Zylinder ausgeführt und die zwei zweiten Zylinder 7, 7a als Slave-Zylinder. Folglich entspricht die Ringfläche der zwei ersten Zylinder 6, 6a im Wesentlichen der Kolbenfläche der zwei zweiten Zylinder 7, 7a. Durch dieses Flächenverhältnis ist ein hydraulischer Gleichlauf gewährleistet, durch den die Kolben der Zylinder beider Arbeitssektionen den gleichen Weg verfahren, wenn eine Seite angesteuert wird. Die Verbindungsleitung 11 ist dabei so an eine erste unterbrechbare Verbindung 14, vorzugsweise ein entsperrbares Rückschlagventil oder eine andere sitzdichte Verbindung, angeschlossen, dass jederzeit Druckmedium zwischen der Ringseite der Master-Zylinder und der
Kolbenseite der Slave-Zylinder bewegt werden kann, jedoch im unterbrochenen Zustand kein Druckmedium über die unterbrechbare Verbindung 14 entweichen kann.
Die Kolbenseiten der Master-Zylinder 6, 6a der ersten Arbeitssektion 4 sind über eine Master-Leitung 9 hydraulisch mit einer zweiten unterbrechbaren Verbindung 12, vorzugsweise einem Rückschlagventil oder einer anderen sitzdichten
Verbindung, verbunden und die Ringseiten der Slave-Zylinder 7, 7a sind über eine Slave-Leitung mit einer dritten unterbrechbaren Verbindung 13, vorzugsweise einem entsperrbaren Rückschlagventil oder einer anderen sitzdichten Verbindung, verbunden. Die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung 12, 13, 14 sind mit einer SynchronLeitung 15 verbunden. Die unterbrechbaren Verbindungen sind dabei vorzugsweise so ausgelegt, dass sie nur verbunden sind, wenn auf der Synchronleitung 15 Druck anliegt.
Die hydraulische Stelleinrichtung weist weiterhin eine zweite Druckmittelversorgung 18 mit einer Druckleitung 19 und einem Reservoir 20 auf, die über einen ersten Sperrblock 21 sowohl über eine Zylinder-Ausfahrleitung 16 mit der Kolbenseite der Master-Zylinder 6, 6a als auch über eine ZylinderEinfahrleitung 17 mit der Ringseite der Slave-Zylinder 7, 7a hydraulisch verbunden ist. Die zweite
Druckmittelversorgung 18 weist eine Druckleitung 19 und ein Reservoir 20 auf. Der erste Sperrblock 21 ist dadurch gekennzeichnet, dass er bei Verbindung des Drucks der Druckleitung 19 mit der ZylinderAusfahrleitung 16 die Zylinder-Einfahrleitung 17 mit dem Reservoir 20 verbindet und umgekehrt bei Verbindung der Druckleitung 19 mit der Zylinder-Einfahrleitung 17 die Zylinder-Ausfahrleitung 16 mit dem Reservoir 20 verbindet, ansonsten jedoch die Zylinder-Ausfahrleitung 16 und die Zylinder- Einfahrleitung 17 geschlossen hält.
Die Synchron-Leitung 15 ist mit einer Ausklapp-Leitung 23 hydraulisch verbunden. Die Ausklapp-Leitung 23 ist mit der ersten Druckmittelversorgung 1 hydraulisch verbunden. Ebenso mit der ersten Druckmittelversorgung 1 hydraulisch verbunden ist eine Einklapp-Leitung 24.
Die Ausklapp-Leitung 23 ist über einen zweiten Sperrblock 22 mit der Kolbenseite der Master-Zylinder 6, 6a hydraulisch verbunden und die Einklapp-Leitung 24 ist über den zweiten Sperrblock 22 mit der Zylinder-Einfahrleitung 17 zwischen der zweiten Druckmittelversorgung 18 und dem ersten Sperrblock 21 verbunden. Der zweite Sperrblock 22 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der
Ausklapp-Leitung 23 mit der Kolbenseite der Master-Zylinder 6, 6a nur geöffnet ist, wenn die Ausklapp-Leitung 23 oder die Einklapp-Leitung 24 mit Druck beaufschlagt ist. Ebenso ist die Verbindung der Einklapp-Leitung 24 mit der Zylinder- Einfahrleitung 17 zwischen der zweiten Druckmittelversorgung 18 und dem ersten Sperrblock 21 nur geöffnet, wenn die Ausklapp-Leitung 23 oder die Einklapp- Leitung 24 mit Druck beaufschlagt ist.
Die Ausklapp-Leitung 23 und die Einklapp-Leitung 24 sind über einen dritten Sperrblock 25 mit einem Arbeits-Zylinder 8 hydraulisch verbunden. Der Arbeits- Zylinder 8 ist doppeltwirkend ausgebildet und weist auf seiner Kolbenseite und auf seiner Ringseite jeweils einen hydraulischen Anschluss auf. Die Ausklapp-Leitung 23 ist über den dritten Sperrblock 25 mit der Kolbenseite des Arbeits-Zylinders 8 verbunden und die Einklapp-Leitung 24 ist über den dritten Sperrblock 25 mit der Ringseite des Arbeits-Zylinders 8 verbunden. Der dritte Sperrblock 25 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Ausklapp-Leitung 23 mit der Kolbenseite des Arbeits-Zylinders 8 nur geöffnet ist, wenn die Ausklapp-Leitung 23 oder die Einklapp-Leitung 24 mit Druck beaufschlagt ist. Ebenso ist die Verbindung der Einklapp-Leitung 24 mit der Ringseite des Arbeits-Zylinders 8 nur geöffnet, wenn die Ausklapp-Leitung 23 oder die EinklappLeitung 24 mit Druck beaufschlagt ist.
Eine wie in Fig. 1 dargestellte hydraulische Stelleinrichtung kann beispielsweise für die Tiefenführung eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes 100, etwa einer Scheibenegge, mit zwei getrennten Arbeitssektionen 4, 5 genutzt werden, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Das dort illustrierte Bodenbearbeitungsgerät weist einen Rahmen 50 auf, an dem Hohlscheiben als Beispiel der Werkzeuge 60 in zwei seitlich klappbaren Arbeitssektionen 4, 5 angeordnet sind. Die Arbeitssektionen 4, 5 werden eingeklappt, um das Bodenbearbeitungsgerät 100 auf der Straße oder auf dem Feld zum Einsatzort zu bewegen und am Einsatzort zur Bodenbearbeitung ausgeklappt. In Arbeitsrichtung hinter den Werkzeugen 60 am Rahmen angeordnet befinden sich für jede Arbeitssektion 4, 5 Nachlaufwalzen 40, 41 zur
Rückverdichtung des bearbeiteten Bodens. Die Nachlaufwalzen 40, 41 können relativ zum Rahmen 50 angehoben oder abgesenkt werden und somit die
Bearbeitungstiefe der Werkzeuge 60 einstellen. In abgesenktem Zustand der Zylinder 6, 6a, 7, 7a befindet sich der Rahmen 50 in seiner höchsten Position über dem Untergrund, dementsprechend befinden sich auch die Werkzeuge 60 in ihrer höchsten Position über dem Untergrund.
In der hydraulischen Stelleinrichtung nach Fig. 1 dient der Arbeits-Zylinder 8 dem Einklappen und Ausklappen der seitlichen Bereiche, die ersten Zylinder 6, 6a dienen der Flöheneinstellung der Nachlaufwalzen 40 der ersten Arbeitssektion 4 und die zweiten Zylinder 7, 7a der Flöheneinstellung der Nachlaufwalzen 41 der zweiten Arbeitssektion 5. Mit dieser Verschaltung ist sichergestellt, dass beim Ausklappen der Arbeitssektionen 4, 5 an allen Zylinderanschlüssen der Zylinder 6, 6a, 7, 7a derselbe Druck der ersten Druckmittelversorgung 1 anliegt, wodurch die Kolben der Zylinder 6, 6a, 7, 7a bis zu einem ausgefahrenen Anschlag verfahren. Somit stehen die Nachlaufwalzen 40, 41 in tiefster Position und die Werkzeuge 60 befinden sich dementsprechend in ihrer höchsten Position über dem zu bearbeitenden
Untergrund. Das gesamte Volumen der Zwischenleitung 11 und der Slave-Zylinder 7, 7a ist vollkommen gefüllt, da an der Zwischenleitung 11 , der Slave- Leitung 9, der Master-Leitung 10 und der Synchronleitung 15 derselbe Druck der ersten
Druckmittelversorgung 1 anliegt. Sobald die Arbeitssektionen 4, 5 ihre vollständig ausgeklappte Stellung eingenommen haben und die Kolben der Zylinder 6, 6a, 7, 7a vollständig ausgefahren sind, wird die Ausklapp-Leitung 23 vom Druck der ersten Druckmittelversorgung 1 getrennt. In diesem Zustand sind die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung 12, 13, 14 unterbrochen und der erste, zweite und dritte Sperrblock 21 , 22, 25 geschlossen. Da alle Kolben der Zylinder 6, 6a, 7, 7a der Arbeitssektionen 4, 5 vollständig ausgefahren sind, ist die gleiche Lage der Zylinder zueinander definiert. Weiterhin ist sichergestellt, dass das Volumen, welches die Master- und Slave-Zylinder koppelt, vollständig gefüllt ist. Somit ist eine zueinander synchrone Bewegung der Kolben beider Arbeitssektionen 4, 5 gewährleistet. Beide Arbeitssektionen 4, 5 werden in dieser Ausführungsform bei jedem Ausklappen nach einem Transport des landwirtschaftlichen
Bodenbearbeitungsgerätes synchronisiert.
Über die zweite Druckmittelversorgung 18 kann dann die gewünschte Arbeitshöhe der Werkzeuge 60 eingestellt werden und die Nachlaufwalzen 40, 41 können Bodenunebenheiten und Bodenwellen durch hydraulische Pendelung ausgleichen, ohne dass die Werkzeuge 60 von ihrer eingestellten Bearbeitungstiefe abweichen.
Fig. 2 zeigt ein Hydraulikschaltbild einer hydraulischen Stelleinrichtung gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform, die ebenfalls eine erste
Druckmittelversorgung 1 zum Bereitstellen eines unter einem Druck stehenden Druckmediums aufweist. Die erste Druckmittelversorgung 1 weist auch in der zweiten Ausführungsform eine Druckleitung 2 und ein Reservoir 3 auf. Die
Stelleinrichtung weist weiterhin wie in der ersten Ausführungsform eine erste Arbeitssektion 4 und eine zweite Arbeitssektion 5 auf, wobei die erste Arbeitssektion 4 zwei erste Zylinder 6, 6a gleicher Größe aufweist und die zweite Arbeitssektion 5 zwei zweite Zylinder 7, 7a gleicher Größe aufweist. Die Zylinder 6, 6a, 7, 7a sind wie in der ersten Ausführungsform jeweils doppeltwirkend ausgebildet und weisen einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Kolbenseite und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Ringseite auf. Innerhalb der Arbeitssektionen 4, 5 sind die Zylinder 6, 6a bzw. 7, 7a hydraulisch parallel verschaltet, es sind also die Kolbenseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a miteinander hydraulisch verbunden und die Ringseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a hydraulisch verbunden, gleiches gilt entsprechend für die zwei zweiten Zylinder 7, 7a. Durch diese hydraulische Parallelschaltung ist es den Kolben der einzelnen Arbeitssektionen möglich, wie in der ersten Ausführungsform um ihre eingestellte Lage relativ zueinander zu pendeln.
Über eine Verbindungsleitung 11 sind die Ringseiten der zwei ersten Zylinder 6, 6a mit den Kolbenseiten der zwei zweiten Zylinder 7, 7a hydraulisch verbunden. Die zwei ersten Zylinder 6, 6a sind dabei als Master-Zylinder ausgeführt und die zwei zweiten Zylinder 7, 7a sind als Slave-Zylinder ausgeführt. Folglich entspricht die Ringfläche der zwei ersten Zylinder 6, 6a im Wesentlichen der Kolbenfläche der zwei zweiten Zylinder 7, 7a. Durch dieses Flächenverhältnis ist gewährleistet, dass die Kolben der Zylinder beider Arbeitssektionen über den gleichen Weg verfahren, wenn eine Seite angesteuert wird. Die Verbindungsleitung 11 ist über eine erste unterbrechbare Verbindung 14, vorzugsweise ein entsperrbares Rückschlagventil oder eine andere sitzdichte Verbindung, mit einer Einklapp-Leitung 31 hydraulisch verbunden und über diese an die erste Druckmittelversorgung 1 angeschlossen. Ebenfalls über eine Ausklapp-Leitung 32 ist die erste Druckmittelversorgung 1 über eine zweite unterbrechbare Verbindung 33 mit der Kolbenseite der MasterZylinder 6, 6a verbunden und über eine dritte unterbrechbare Verbindung 34 über die
Zwischenleitung 11 mit der Kolbenseite der Slave-Zylinder 7, 7a verbunden. Diese zweite und dritte unterbrechbare Verbindung 33, 34 wird ebenfalls bevorzugt als Rückschlagventil oder eine andere sitzdichte Verbindung ausgeführt. Sie sind bei einem Druck auf der Kolbenseite der Zylinder der beiden Arbeitssektionen 4, 5 nicht unterbrochen, wodurch sie ein Abfließen von Druckmedium in Richtung des
Reservoirs 3 der ersten Druckmittelversorgung 1 ermöglichen. Bei einer Verbindung der Ausklapp-Leitung 32 mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung 1 sind sie jedoch unterbrochen, und an den Kolbenseiten der Zylinder 6, 6a, 7, 7a der beiden Arbeitssektionen 4, 5 liegt der Druck der ersten Druckmittelversorgung 1 nicht an.
Die hydraulische Stelleinrichtung in Fig. 2 weist weiterhin eine zweite
Druckmittelversorgung 18 mit einer Druckleitung 19 und einem Reservoir 20 auf, die über einen ersten Sperrblock 21 sowohl über eine Zylinder-Ausfahrleitung 36 mit der Kolbenseite der Master-Zylinder 6, 6a, als auch über eine Zylinder-Einfahrleitung 37 mit der Ringseite der Slave- Zylinder 7, 7a hydraulisch verbunden ist. Die zweite Druckmittelversorgung 18 weist eine Druckleitung 19 und ein Reservoir 20 auf. Der erste Sperrblock 21 ist dadurch gekennzeichnet, dass er bei Anlegen des Drucks der Druckleitung 19 an die Zylinder-Ausfahrleitung 36 die Zylinder-Einfahrleitung 37 mit dem Reservoir 20 verbindet und umgekehrt bei Anlegen des Drucks der
Druckleitung 19 mit der Zylinder-Einfahrleitung 37 die Zylinder-Ausfahrleitung 36 mit dem Reservoir 20 verbindet, ansonsten jedoch die ZylinderAusfahrleitung 36 und die Zylinder-Einfahrleitung 37 geschlossen hält. Die Einklapp-Leitung 31 ist über eine weiter unterbrechbare Verbindung 35, die bevorzugt ein Rückschlagventil oder eine andere sitzdichte Verbindung ist, mit der ZylinderEinfahrleitung 37 hydraulisch so verbunden, dass die Einklapp-Leitung 31 und die Zylinder-Einfahrleitung 37 hydraulisch verbunden sind, wenn auf der Seite der EinklappLeitung 31 ein Druck anliegt, und getrennt sind, wenn auf der Seite der Einfahr-Leitung 37 ein Druck anliegt.
In der Zwischenleitung 11 ist in der zweiten Ausführungsform eine fünfte
unterbrechbare Verbindung 30 angeordnet, vorzugsweise ein entsperrbares
Rückschlagventil oder eine andere sitzdichte Verbindung, welche die Ringseite der Master-Zylinder 6, 6a und die Kolbenseite der Slave-Zylinder 7, 7a nur dann miteinander hydraulisch verbindet, wenn entweder auf der Kolbenseite der Slave- Zylinder 7, 7a ein höherer Druck anliegt als auf der Ringseite der MasterZylinder 6, 6a oder wenn auf der Zylinder-Ausfahrleitung 36 der Druck der zweiten
Druckmittelversorgung 18 anliegt. Weiterhin ist die fünfte unterbrechbare
Verbindung 30 so angeordnet, dass sie nicht zwischen der ersten unterbrechbaren Verbindung 14 und der Ringseite der MasterZylinder 6, 6a liegt.
Die Ausklapp-Leitung 32 und die Einklapp-Leitung 31 sind mit einem Arbeits- Zylinder 8 hydraulisch verbunden. Der ArbeitsZylinder 8 ist doppeltwirkend ausgebildet und weist auf seiner Kolbenseite und auf seiner Ringseite jeweils einen hydraulischen Anschluss auf. Die Ausklapp-Leitung 23 ist mit der Kolbenseite des Arbeits-Zylinders 8 verbunden und die Einklapp-Leitung 24 ist mit der Ringseite des ArbeitsZylinders 8 verbunden.
Die in Fig. 2 dargestellte bevorzugte Ausführungsform einer hydraulischen
Stelleinrichtung kann wie die erste Ausführungsform für die Tiefenführung eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes, etwa einer Scheibenegge, mit zwei getrennten Arbeitssektionen 4, 5 genutzt werden. Bei der in Fig. 2 gezeigten
Ausführungsform fahren die Zylinder 6, 6a, 7, 7a bei Druck auf der EinklappLeitung 31 in ihre eingefahrene Endlage während die Arbeitssektionen 4, 5 ihre
Transportstellung einnehmen. Gleichzeitig wird über die erste unterbrechbare Verbindung 14 und durch das aus dem Kolbenraum der Slave-Zylinder 7, 7a verdrängte Druckmittel die Verbindungsleitung 11 und der Ringraum der Master- Zylinder 6, 6a vollständig mit Druckmittel gefüllt. Sobald auf der Einklapp-Leitung 31 kein Druck mehr anliegt, ist die erste unterbrechbare Verbindung 14 wieder unterbrochen und die Zylinder 6, 6a, 7, 7a sind in einer zueinander definierten Lage gekoppelt. Auch in diesem Fall werden die Kolben der Zylinder 6, 6a, 7, 7a beider Arbeitssektionen 4, 5 bei jedem Transport zueinander synchronisiert.
Über die zweite Druckmittelversorgung 18, die ZylinderEinfahrleitung 37 und
Zylinder-Ausfahrleitung 36 kann dann die gewünschte Arbeitshöhe der Werkzeuge 60 eingestellt werden. Hierzu ist bei einer Beaufschlagung der Zylinder- Ausfahrleitung 36 mit dem Druck der zweiten Druckmittelversorgung 18 das entsperrbare Rückschlagventil der fünften unterbrechbaren Verbindung 30 entsperrt, sodass das Druckmittel zwischen der Ringseite der Master-Zylinder 6, 6a und der Kolbenseite der Slave-Zylinder 7, 7a fließen kann. Durch die im
Wesentlichen gleiche Fläche der Ringseite der Master-Zylinder und der Kolbenseite der Slave-Zylinder verfahren die Walzen beider Arbeitssektionen um den gleichen Betrag. Umgekehrt kann bei einer Beaufschlagung der ZylinderEinfahrleitung 37 mit dem Druck der zweiten Druckmittelversorgung 18 das Druckmedium auch zwischen der Kolbenseite der Slave-Zylinder 7, 7a und der Ringseite der Master-Zylinder 6,
6a fließen, da das Rückschlagventil der fünften unterbrechbaren Verbindung 30 in dieser Richtung öffnet.
Durch die oben beschriebene hydraulische Pendelmöglichkeit können die
Nachlaufwalzen 40, 41 Bodenunebenheiten und Bodenwellen ausgleichen, ohne dass die Werkzeuge 60 von ihrer eingestellten Bearbeitungstiefe abweichen.
Fig. 3 zeigt eine Scheibenegge als Beispiel eines landwirtschaftlichen
Bodenbearbeitungsgeräts 100, in dem mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Stelleinrichtung die Bearbeitungshöhe eingestellt werden kann und die
Nachlaufwalzen 40, 41 der Arbeitssektionen 4, 5 gemäß den oben beschriebenen Schemata hydraulisch pendeln können. Bei dem gezeigten Bodenbearbeitungsgerät 100 befinden sich auf beiden Seiten eines tragenden Rahmens 50 (bezogen auf die Fahrtrichtung) die beiden Arbeitssektionen 4 und 5. Jede Arbeitssektion 4, 5 umfasst einen über jeweils einen ArbeitsZylinder 8 zwischen einer (nicht dargestellten) Transportstellung und der gezeigten Arbeitsstellung umstellbaren Klapprahmen 51 , 52 mit jeweils zwei Reihen Hohlscheiben 60, wobei in
Fahrtrichtung hinter den Hohlscheiben 60 über einen Pendelrahmen 70, 71 die Nachlaufwalzen 40, 41 angeordnet sind. Im Pendelrahmen 70, 71 sind die oben beschriebenen ersten und zweiten Zylinder 6, 6a, 7, 7a so angeordnet, dass die relative Lage der Nachlaufwalzen 40, 41 zu den Klapprahmen 51 , 52 über ein Ein- oder Ausfahren der Kolben der ersten und zweiten Zylinder 6, 6a, 7, 7a eingestellt werden kann.
In einem vollständig ausgefahrenen Zustand der ersten und zweiten Zylinder 6, 6a, 7, 7a befinden sich die Nachlaufwalzen 40, 41 in ihrer tiefsten Lage relativ zu den
Klapprahmen 51 , 52, die Hohlscheiben 60 der Arbeitssektionen 4, 5 sind
dementsprechend in ihrer höchsten Arbeitsposition in Bezug auf den Untergrund. Durch ein Einfahren der Kolben der ersten und zweiten Zylinder 6, 6a, 7, 7a werden die Arbeitssektionen 4, 5 abgesenkt bis zur gewünschten Bearbeitungstiefe. In dieser Position können die Nachlaufwalzen 40, 41 über die hydraulische
Stelleinrichtung um ihre eingestellte Lage pendeln und somit Bodenunebenheiten ausgleichen und eine gleichmäßige Rückverfestigung gewährleisten.
Bezuqszeichenliste
1 erste Druckmittelversorgung
2 Druckleitung
3 Reservoir
4 erste Arbeitssektion
5 zweite Arbeitssektion
6 erster Zylinder 6a erster Zylinder
7 zweiter Zylinder 7a zweiter Zylinder
8 Arbeits-Zylinder
9 Master-Leitung
10 Slave-Leitung
11 Zwischenleitung
12 zweite unterbrechbare Verbindung
13 dritte unterbrechbare Verbindung
14 erste unterbrechbare Verbindung
15 Synchron-Leitung
16 Ausfahrleitung
17 Einfahrleitung
18 zweite Druckmittelversorgung
19 Druckleitung
20 Reservoir
21 erster Sperrblock
22 zweiter Sperrblock
23 Ausklapp-Leitung
24 Einklapp-Leitung
25 dritter Sperrblock
30 fünfte unterbrechbare Verbindung
31 Einklapp-Leitung
32 Ausklapp-Leitung
33 zweite unterbrechbare Verbindung
34 dritte unterbrechbare Verbindung 35 vierte unterbrechbare Verbindung
36 Zylinder-Ausfahrleitung
37 Zylinder-Einfahrleitung
4 0 Nachlaufwalzen
4 1 Nachlaufwalzen
50 Rahmen
51 Klapprahmen
52 Klapprahmen
60 Werkzeug
70 Pendelrahmen
71 Pendelrahmen
100 landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät

Claims

Ansprüche
1. Hydraulische Stelleinrichtung für ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät umfassend:
eine erste Druckmittelversorgung (1 ) zum Bereitstellen eines unter einem Druck stehenden Druckmediums,
zumindest eine erste Arbeitssektion (4) und eine zweite Arbeitssektion (5), wobei die erste Arbeitssektion (4) zumindest einen ersten Zylinder (6) aufweist und die zweite Arbeitssektion (5) zumindest einen zweiten Zylinder (7) aufweist, wobei die Zylinder (6, 7) jeweils doppeltwirkend ausgebildet sind und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Kolbenseite und einen hydraulischen Anschluss auf ihrer Ringseite aufweisen,
wobei eine Verbindungsleitung (11 ) die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) mit der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) hydraulisch verbindet,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) durch Aufbringen des Drucks jeweils in eine Endlage verbringbar sind,
wobei die Verbindungsleitung (11 ) durch eine erste unterbrechbare Verbindung (14) dem Druck derart ausgesetzt werden kann,
dass in der Endlage eine Menge des unter dem Druck stehenden Druckmediums das durch die Verbindungsleitung (11 ) und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) definierte Volumen vollständig auffüllt,
sodass der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) durch diese Menge miteinander gekoppelt sind und ihre Lage relativ zueinander festgelegt ist, wenn die unterbrechbare Verbindung (14) unterbrochen ist.
2 . Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 1 ,
wobei der zumindest eine erste Zylinder (6) als MasterZylinder ausgeführt ist und der zumindest eine zweite Zylinder (7) als Slave-Zylinder ausgeführt ist,
sodass eine Ringfläche des zumindest einen ersten Zylinders (6) einer Kolbenfläche des zumindest einen zweiten Zylinders (7) entspricht.
3 . Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Arbeitssektion (4) zumindest zwei erste Zylinder (6, 6a) aufweist und die zweite Arbeitssektion (5) zumindest zwei zweite Zylinder (7, 7a) aufweist, wobei die ersten Zylinder (6, 6a) miteinander parallel hydraulisch verbunden sind und die zweiten Zylinder (7, 7a) miteinander parallel hydraulisch verbunden sind, sodass alle Kolbenflächen der ersten Zylinder (6, 6a) hydraulisch miteinander verbunden sind, alle Kolbenflächen der zweiten Zylinder (7, 7a) hydraulisch miteinander verbunden sind, alle Ringflächen der ersten Zylinder (6, 6a) hydraulisch miteinander verbunden sind und alle Ringflächen der zweiten Zylinder (7, 7a) hydraulisch miteinander verbunden sind,
sodass die Kolben einer Arbeitssektion jeweils relativ zueinander pendeln können.
4 . Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verbindungsleitung (1 1 ) und alle hydraulischen Anschlüsse des
zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) gleichzeitig mit dem Druck der ersten Druckmittelversorgung (1 ) verbindbar sind, sodass der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) bei Druckbeaufschlagung bis zu einer ausgefahrenen Endlage verfahren.
5 . Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) mit einer Master- Leitung (9) hydraulisch verbunden ist,
die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) mit einer Slave-Leitung (10) hydraulisch verbunden ist, wobei die Master-Leitung (9) eine zweite unterbrechbare Verbindung (12) aufweist und die Slave-Leitung (10) eine dritte unterbrechbare Verbindung (13) aufweist, wobei die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung (12, 13, 14) mit einer Synchron-Leitung (15) verbunden sind,
wobei die Synchron-Leitung (15) mit der ersten Druckmittelversorgung (1 ) verbunden ist,
wobei die erste, zweite und/oder dritte unterbrechbare Verbindung (12, 13, 14) bevorzugt ein entsperrbares sitzdichtes Ventil, besonders bevorzugt ein
Rückschlagventil ist.
6. Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) mit einer Zylinder- Ausfahrleitung (16) hydraulisch verbunden ist
und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) mit einer Zylinder- Einfahrleitung (17) hydraulisch verbunden ist,
wobei die Zylinder-Ausfahrleitung (16) und die ZylinderEinfahrleitung (17) mit einer zweiten
Druckmittelversorgung (18) zum Bereitstellen eines unter einem zweiten Druck stehenden Druckmediums hydraulisch verbunden sind,
wobei in einem Ausfahrzustand die ZylinderAusfahrleitung (16) mit dem zweiten Druck beaufschlagt ist,
wobei in einem Einfahrzustand die ZylinderEinfahrleitung (17) mit dem zweiten Druck beaufschlagt ist,
sodass im Ausfahrzustand die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) ausfahren und im Einfahrzustand die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) einfahren.
7 . Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 5 und 6, wobei die erste
Druckmittelversorgung (1 ) mit einer AusklappLeitung (23) und mit einer Einklapp- Leitung (24) hydraulisch verbunden ist, wobei die Ausklapp-Leitung (23) mit der SynchronLeitung (15) und mit der
Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) hydraulisch verbunden ist, wobei die Einklapp-Leitung (24) mit der ZylinderEinfahrleitung (17) hydraulisch verbunden ist,
sodass bei einer Beaufschlagung der AusklappLeitung (23) mit dem ersten Druck die Synchron-Leitung (15) mit Druck beaufschlagt ist, die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung (12, 13, 14) nicht unterbrochen sind und die Kolbenseite und die Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) und die Kolbenseite und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) mit dem ersten Druck beaufschlagt sind,
wobei bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung (24) mit dem Druck die erste, zweite und dritte unterbrechbare Verbindung (12, 13, 14) unterbrochen sind und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) mit Druck beaufschlagt ist.
8 . Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 7,
wobei die Ausklapp-Leitung (23) und die EinklappLeitung (24) mit einem Arbeits- Zylinder (8) hydraulisch verbunden sind,
sodass bei einer Beaufschlagung der AusklappLeitung (23) mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders (8) ausfährt und bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung (24) mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders (8) einfährt.
9. Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Druckmittelversorgung (1 ) mit einer EinklappLeitung (31 ) hydraulisch verbunden ist,
wobei die Einklapp-Leitung (31 ) über die erste und eine zweite unterbrechbare Verbindung (14, 35) mit der Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) hydraulisch verbunden ist, wobei die Verbindungsleitung (11 ) zwischen der Ringseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) eine vierte unterbrechbare Verbindung (30) aufweist, wobei die erste, zweite und/oder vierte unterbrechbare Verbindung (14, 30, 35) ein sitzdichtes Ventil, bevorzugt ein Rückschlagventil ist,
sodass bei einer Beaufschlagung der EinklappLeitung (31 ) mit dem ersten Druck die erste und zweite unterbrechbare Verbindung (14, 35) nicht unterbrochen ist, wobei die vierte unterbrechbare Verbindung (30) unterbrochen ist und die
Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) nicht dem ersten Druck ausgesetzt ist, wenn die Verbindungsleitung (11 ) dem ersten Druck ausgesetzt ist, sodass der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) bis zu einer eingefahrenen Endlage verfahren. io . Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 9,
wobei die Druckmittelversorgung (1 ) mit einer AusklappLeitung (32) hydraulisch verbunden ist,
wobei die Ausklapp-Leitung (32) über zumindest zwei dritte unterbrechbare
Verbindungen (33, 34), die bevorzugt
Rückschlagventile sind, mit der Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolbenseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) hydraulisch verbunden ist,
wobei bei einer Beaufschlagung der Ausklapp-Leitung (32) mit dem ersten Druck die erste bis vierte unterbrechbare Verbindung (14, 30, 33, 34, 35) unterbrochen sind, sodass die Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) nicht verfahren,
wobei die Einklapp-Leitung (31 ) und die AusklappLeitung (32) mit einem Arbeits- Zylinder (8) hydraulisch verbunden sind,
sodass bei einer Beaufschlagung der AusklappLeitung (32) mit dem ersten Druck der Kolben des ArbeitsZylinders (8) ausfährt und bei einer Beaufschlagung der Einklapp-Leitung (31 ) mit dem ersten Druck der Kolben des Arbeits-Zylinders (8) einfährt.
11. Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Kolbenseite des zumindest einen ersten Zylinders (6) mit einer Zylinder- Ausfahrleitung (36) hydraulisch verbunden ist
und die Ringseite des zumindest einen zweiten Zylinders (7) mit einer Zylinder- Einfahrleitung (37) hydraulisch verbunden ist,
wobei die Zylinder-Ausfahrleitung (36) und die ZylinderEinfahrleitung (37) mit einer zweiten
Druckmittelversorgung (18) zum Bereitstellen eines unter einem zweiten Druck stehenden Druckmediums hydraulisch verbunden sind,
wobei bei einer Beaufschlagung der ZylinderAusfahrleitung (36) oder der Zylinder- Einfahrleitung (37) mit dem zweiten Druck die erste, zweite und dritte
unterbrechbare Verbindung (14, 33, 34, 35) unterbrochen sind und die vierte unterbrechbare Verbindung (30) nicht unterbrochen ist,
sodass bei einer Beaufschlagung der ZylinderAusfahrleitung (36) mit dem zweiten Druck der Kolben des
zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) ausfahren und bei einer Beaufschlagung der ZylinderEinfahrleitung (37) mit dem zweiten Druck der Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und der Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) einfahren.
12. Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung zum Einstellen eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts umfassend Bereitstellen eines unter einem Druck stehenden Druckmediums,
Einbringen des Druckmediums in eine Verbindungsleitung (11 ), die die Ringseite eines zumindest einen ersten Zylinders (6) mit der Kolbenseite eines zumindest einen zweiten Zylinders (7) hydraulisch verbindet, gekennzeichnet durch
Aufbringen des Drucks auf den Kolben des zumindest einen ersten Zylinders (6) und den Kolben des zumindest einen zweiten Zylinders (7) und Bewegen des Kolbens des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des Kolbens des zumindest einen zweiten Zylinders (7) in eine Endlage, vollständiges Auffüllen eines durch die Verbindungsleitung (11 ) und einen Teil zumindest eines des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) definierten Volumens mit einer Menge des Druckmediums und Koppeln des Kolbens des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des Kolbens des zumindest einen zweiten Zylinders (7) durch diese Menge miteinander, so dass ihre Lage relativ zueinander festgelegt ist.
13. Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung nach Anspruch
12,
wobei die hydraulische Stelleinrichtung eine Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ist.
14 . Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung nach Anspruch 12 oder 13 umfassend
gleichzeitiges Aufbringen des Drucks auf eine mit einem Arbeits-Zylinder (8) verbundene Ausklapp-Leitung (23) und alle Kolbenseiten und alle Ringseiten des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) und
gleichzeitiges Ausfahren des Kolbens des ArbeitsZylinders (8) und Ausfahren des Kolbens des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des Kolbens des zumindest einen zweiten Zylinders (7) in eine ausgefahrene Endlage.
15 . Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Stelleinrichtung nach Anspruch 12 oder 13 umfassend
gleichzeitiges Aufbringen des Drucks auf eine mit einem Arbeits-Zylinder (8) verbundenen Einklapp-Leitung (32) und alle Ringseiten des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des zumindest einen zweiten Zylinders (7) und
gleichzeitiges Einfahren des Kolbens des ArbeitsZylinders (8) und Einfahren des Kolbens des zumindest einen ersten Zylinders (6) und des Kolbens des zumindest einen zweiten Zylinders (7) in eine eingefahrene Endlage.
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