EP3820649A1

EP3820649A1 - Drehmomentschrauberanordnung und verfahren zum betrieb einer solchen drehmomentschrauberanordnung

Info

Publication number: EP3820649A1
Application number: EP20710077.7A
Authority: EP
Inventors: Andreas Ushakov; Andreas LAZAR; Marc UTZENRATH
Original assignee: Swedex Industrieprodukte GmbH
Current assignee: Swedex Industrieprodukte GmbH
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: DE202019101333U1; US20220176526A1; EP3820649B1; WO2020182501A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schraubendreheranordnung (1) mit einem Schraubendrehergehäuse (4), einem in dem Schraubendrehergehäuse (4) angeordneten Antriebsstrang (5), der ein Antriebsgehäuse (7), einen in dem Antriebsgehäuse (7) angeordneten Motor (8), insbesondere einen Elektromotor, und eine Abtriebswelle (10) aufweist, die aus dem Antriebsgehäuse (7) an dessen axial vorderer Stirnseite herausragt und deren axial vorderes Ende einen Bithalter (11) zur Fixierung eines Schraubbits umfasst oder mit einem solchen drehfest verbindbar ist, und einer Drehmomentmesseinrichtung (14), wobei das Antriebsgehäuse (7) an genau einer Verbindungsstelle (42) über ein drehelastisches Verbindungselement (13), das insbesondere die Drehmomentmesseinrichtung (14) umfasst, mit dem Schraubendrehergehäuse (4) verbunden und ansonsten drehbar im Schraubendrehergehäuse (4) vorgesehen ist, und die Drehmomentmesseinrichtung (14) ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle (10) in Form eines Reaktions-Drehmoments an dem Verbindungselement (13) zu erfassen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Schraubendreheranordnung (1).

Description

BESCHREIBUNG

Drehmomentschrauberanordnung und Verfahren zum Betrieb einer solchen Drehmomentschrauberanordnung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentschrauberanordnung mit einem Schraubendrehergehäuse, einem in dem Schraubendrehergehäuse angeordneten Antriebsstrang, der ein Antriebsgehäuse, einen in dem An- triebsgehäuse angeordneten Motor, insbesondere einen Elektromotor, und eine Abtriebswelle aufweist, die aus dem Antriebsgehäuse an dessen axial vorderer Stirnseite herausragt und deren axial vorderes Ende einen Bithalter zur Fixierung eines Schraubbits umfasst oder mit einem solchen drehfest ver bindbar ist, und einer Drehmomentmesseinrichtung. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Drehmomentschrau beranordnung.

Drehmomentschrauberanordnungen zum Anziehen und Lösen von Schrau ben sind allgemein bekannt. Solche Drehmomentschrauberanordnungen sind immer häufiger mit einer Drehmomentmesseinrichtung zur Erfassung des Schraubenanzugsdrehmoments versehen. Beispielsweise offenbart die EP 2 127 812 A1 eine Drehmomentschrauberanordnung mit einem Schraubendre hergehäuse und einem in dem Schraubendrehergehäuse angeordneten An triebsstrang. Der Antriebsstrang umfasst ein Antriebsgehäuse, einen in dem Antriebsgehäuse angeordneten Elektromotor mit einer Ausgangswelle, ein ebenfalls in dem Antriebsgehäuse angeordnetes und mit dem Elektromotor über dessen Ausgangswelle verbundenes Getriebe, und eine Abtriebswelle des Getriebes, die aus dem Antriebsgehäuse an dessen axial vorderer Stirn seite herausragt und deren axial vorderes Ende über einen Kupplungsmecha- nismus mit einem Bithalter zur Fixierung eines Schraubbits drehfest verbind bar ist. Außerdem umfasst die Drehmomentschrauberanordnung der EP 2 127 812 A1 eine Drehmomentmesseinrichtung, die in Axialrichtung des Antriebs strangs zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe angeordnet ist. Konkret sind in dem Bereich des Antriebsgehäuses, der die Ausgangswelle des Elekt romotors umgibt, Dehnungsmessstreifen auf der Außenseite des Antriebsge häuses aufgebracht, mittels denen das Schraubenanzugsdrehmoment erfass bar ist. Sobald das erfasste Schraubenanzugsdrehmoment einen vorbestimm ten Wert erreicht, kann der Elektromotor entsprechend gestoppt werden. Dar über hinaus ist der Bereich des Antriebsgehäuses, der den Elektromotor umgibt, fest mit dem Schraubendrehergehäuse verbunden. Auf diese Weise wird während eines Betriebs der Drehmomentschrauberanordnung das auf das Antriebsgehäuse ausgeübte Reaktions-Drehmoment großflächig abge stützt. Mittels der Drehmomentschrauberanordnung der EP 2 127 812 A1 ist somit nur eine sehr ungenaue Erfassung des Abtriebs- und/oder Reaktions- Drehmoments möglich.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Drehmomentschrauberanordnung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine möglichst präzise Erfassung des Abtriebs-Drehmo ments der Abtriebswelle ermöglicht und noch dazu kostengünstig herzustellen und zu betreiben ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Drehmomentschrauberanord- nung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an genau einer Ab stützstelle eine Abstützanordnung vorgesehen ist, über welche das während des Betriebs der Drehmomentschrauberanordnung auf das Antriebsgehäuse ausgeübte Reaktions-Drehmoment an dem Schraubendrehergehäuse abge stützt wird, und das Antriebsgehäuse ansonsten drehbar im Schraubendreher- gehäuse vorgesehen oder gelagert ist, und dass die Drehmomentmesseinrich tung, die insbesondere an der Abstützanordnung vorgesehen ist, ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle in Form des abgestützten Reaktions-Drehmoments an der Abstützanordnung zu erfassen.

Die zuvor erwähnte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zum Betrieb einer Drehmomentschrauberanordnung der zuvor beschriebenen Art gelöst, bei dem

a) beim Drehen einer Schraube mittels der Drehmomentschrauberanord nung durch das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle ein Reaktions-Dreh moment bewirkt wird, das auf das Antriebsgehäuse ausgeübt und an der ge nau einen Abstützstelle über die Abstützanordnung an dem Schraubendreher gehäuse abgestützt wird, und

b) mit der Drehmomentmesseinrichtung das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle in Form des abgestützten Reaktions-Drehmoments an der Ab stützanordnung erfasst wird.

Der Erfindung liegt somit die Überlegung zugrunde, ein auf das Antriebsge häuse ausgeübtes Reaktions-Drehmoment an genau einer Abstützstelle zwi schen dem Antriebsgehäuse und dem Schraubendrehergehäuse über eine Abstützanordnung abzustützen und das Antriebsgehäuse ansonsten insbe sondere um eine Längsachse des Antriebsstrangs drehbar im Schraubendre hergehäuse vorzusehen. Während eines Betriebs der erfindungsgemäßen Drehmomentschrauberanordnung wird das an der Abtriebswelle anfallende Abtriebs-Drehmoment von der Abtriebswelle über eine Antriebsmechanik und das Antriebsgehäuse des Antriebsstrangs an die Abstützanordnung übertra gen, an der es als Reaktions-Drehmoment erfassbar ist. Beispielsweise wird das Abtriebs-Drehmoment in eine messbare rotatorische Auslenkung der Ab stützanordnung umgewandelt. Eine Erfassung des Reaktions-Drehmoments ist komfortabel, da insbesondere auf eine Messung an der sich drehenden Ab triebswelle, die häufig mit Problemen verbunden ist, verzichtet werden kann. Die Drehmomentmesseinrichtung kann mit der Abstützanordnung verbunden beziehungsweise daran befestigt sein. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Abstützanordnung zumindest einen Teil der Drehmomentmesseinrichtung umfasst. Indem das Reaktions-Drehmoment unmittelbar an der Abstützanord nung und somit an der einzigen Abstützstelle des Reaktions-Drehmoments er fasst wird, lässt sich das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle über das Reaktions-Drehmoment verglichen mit der vorbekannten Drehmomentschrau beranordnung deutlich präziser erfassen. Außerdem lässt sich die erfindungs gemäße Drehmomentschrauberanordnung kostengünstig hersteilen und be treiben. Darüber hinaus bietet die erfindungsgemäße Drehmomenterfassung an der Abstützanordnung gegenüber einer Drehmomenterfassung mittels ei ner Erfassung des Motorstroms den Vorteil einer erhöhten Messgenauigkeit und der Möglichkeit zum Messen höherer Drehzahlen.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Abstützanordnung zwischen einem axialen Ende des Antriebsgehäuses, bevorzugt einer axialen Stirnseite des Antriebsgehäuses, und dem Schraubendrehergehäuse angeordnet, und ist das Antriebsgehäuse insbesondere an seinem der Abstützanordnung axial gegenüberliegenden Ende, bevorzugt stirnseitig, über ein Lager, insbeson dere ein Wälzlager, bevorzugt ein Rillenkugellager, drehbar im Schraubendre hergehäuse gelagert. Über das drehbar gelagerte Antriebsgehäuse ist insbe sondere der gesamte Antriebsstrang drehbar im Schraubendrehergehäuse gelagert. Diese drehbare Lagerung des Antriebsgehäuses trägt zur Stabilisie rung des Antriebsgehäuses innerhalb des Schraubendrehergehäuses bei. Gleichzeitig wird das auf das Antriebsgehäuse ausgeübte Reaktions-Drehmo ment lediglich an der axial gegenüberliegenden Abstützstelle zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Schraubendrehergehäuse über die Abstützanord nung abgestützt. Beispielsweise ist die Abstützanordnung zwischen dem axial vorderen Ende des Antriebsgehäuses, bevorzugt der axial vorderen Stirnseite des Antriebsgehäuses, und dem Schraubendrehergehäuse angeordnet. In diesem Fall erfolgt die Abstützung und Erfassung des Reaktions-Drehmo ments relativ nahe an der Abtriebswelle, was zu einer möglichst präzisen Er fassung des Abtriebs-Drehmoments beiträgt.

Die Abstützanordnung kann mit dem Schraubendrehergehäuse über ein Zwi schenelement verbunden sein. Bevorzugt ist das Zwischenelement mit der Ab stützanordnung und/oder dem Schraubendrehergehäuse lösbar verbunden, insbesondere verschraubt. Durch den Einsatz eines geeigneten Zwischenele mentes lässt sich die Abstützanordnung mit Schraubendrehergehäusen unter schiedlicher Geometrien verbinden. Schraubverbindungen haben bekannter maßen den Vorteil, dass sie lösbar sind.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, über die ein Bithalter mit der Ab triebswelle, insbesondere dem axial vorderen Ende der Abtriebswelle, drehfest aber relativ zu dieser axial verschiebbar verbunden ist. Hierbei ist die Kupp lungseinrichtung mit der Abtriebswelle verbunden, bevorzugt lösbar verbun den, insbesondere verschraubt, und steht das axial hintere Ende des Bithalters mit der Kupplungseinrichtung in drehfestem, aber axial verschiebbaren Ein griff. Der Bithalter kann am axial vorderen Ende des Schraubendrehergehäu ses über eine Lageranordnung, die ein Lager, insbesondere Gleitlager, um fasst, axial verschiebbar geführt sein. Die Kupplungseinrichtung kann von ei nem Kupplungseinrichtungsgehäuse umgeben sein, das in dem axial vorderen Endabschnitt des Schraubendrehergehäuses angeordnet und mit diesem lös bar verbunden, bevorzugt verschraubt ist. Grundsätzlich kann das Kupplungs einrichtungsgehäuse aber auch einteilig mit dem Schraubendrehergehäuse ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise sind elastische Rückstellmittel, wie etwa eine Schraubendruckfeder, Tellerfeder und/oder Gummifeder vorgese hen, welche sich zwischen der Kupplungseinrichtung und dem Bithalter ab stützen und den Bithalter in eine axial vordere Ausgangslage drücken. Bevor zugt umgreifen die elastischen Rückstellmittel den Bithalter, um durch diesen innenseitig abgestützt zu werden. Dadurch, dass der Bithalter gegen die Rück stellkraft der elastischen Rückstellmittel relativ zu der Abtriebswelle axial ver schiebbar ist, lässt sich beispielsweise mit einer geeigneten Messvorrichtung die auf den Bithalter ausgeübte Anpresskraft erfassen, und sobald die erfasste Anpresskraft den Wert einer gewünschten Auslösekraft erreicht oder über schreitet, der Motor der Drehmomentschrauberanordnung entsprechend ein schalten. Falls ein Zwischenelement vorgesehen ist, kann die Abstützanord nung mit dem Schraubendrehergehäuse über das Kupplungseinrichtungsge häuse als Zwischenelement verbunden sein.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Antriebsgehäuse an der Abstütz stelle über die Abstützanordnung mit dem Schraubendrehergehäuse verbun den. Die Abstützanordnung kann Antriebsgehäuse-Verbindungsmittel aufwei sen, die ausgebildet und/oder eingerichtet sind, um die Abstützanordnung lös bar mit dem Antriebsgehäuse zu verbinden. Die Abstützanordnung kann aber auch fest mit dem Antriebsgehäuse verbunden sein. Beispielsweise kann die Abstützanordnung mit dem Antriebsgehäuse verschweißt, verpresst und/oder verklebt sein. Es ist auch möglich, dass die Abstützanordnung einteilig mit dem Antriebsgehäuse ausgebildet ist. Ebenfalls kann die Abstützanordnung Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel umfassen, die ausgebildet und/oder eingerichtet sind, um die Abstützanordnung mit dem Schraubendre hergehäuse oder mit einem zwischen dem Schraubendrehergehäuse und der Abstützanordnung vorgesehenen Zwischenelement insbesondere lösbar zu verbinden. Grundsätzlich kann die Abstützanordnung auch einteilig mit dem Zwischenelement ausgebildet sein. Vorteilhaft ist die Drehmomentmessein richtung ausgebildet und/oder eingerichtet, um das Reaktions-Drehmoment axial zwischen den Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmitteln und den Antriebsgehäuse-Verbindungsmitteln zu erfassen.

Vorteilhafterweise umfasst die Abstützanordnung einen ringförmigen, insbe- sondere kreisringförmigen Befestigungsflansch, der zwischen seinen beiden Stirnseiten Durchgangsbohrungen aufweist, als Antriebsgehäuse-Verbin dungsmittel, über welche der Befestigungsflansch an einer Stirnseite des An triebsgehäuses verbunden ist. Der ringförmige Befestigungsflansch kann mit radial nach innen ragenden Materialverstärkungen versehen sein, wobei sich vorzugsweise durch jede dieser Materialverstärkungen eine Durchgangsboh rung erstreckt. Alternativ kann der ringförmige Befestigungsflansch in Radial richtung gemessen eine gleichmäßige Dicke aufweisen. Bevorzugt sind die Durchgangsbohrungen in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches insbe sondere gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet. Im Falle einer gleichmäßigen Beabstandung der Durchgangsbohrungen ist der Befesti gungsflansch in seiner Umfangsrichtung mit relativ gleichmäßiger Stärke an dem Antriebsgehäuse befestigt. Dies kann ebenfalls zu einer möglichst präzi sen Erfassung des Abtriebs-Drehmoments beitragen. Die Durchgangsbohrun gen können jeweils als Stufenbohrungen mit einem antriebsgehäuseseitigen Abschnitt kleineren Durchmessers und einem sich daran anschließenden Ab schnitt größeren Durchmessers ausgebildet sein. Dies hat beispielsweise zum Vorteil, dass der Kopf eines sich durch die Stufenbohrung erstreckenden Be festigungsmittels in dem Abschnitt größeren Durchmessers der Stufenbohrung versenkt werden kann. Vorzugsweise umfasst die Abstützanordnung eine zentrale Durchgangsöffnung, durch welche sich insbesondere ein Teil der Ab triebswelle erstreckt und/oder in welche die Abtriebswelle insbesondere hin einragt. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Abstützanord nung als drehelastische Abstützanordnung ausgebildet und umfasst eine ins besondere die zentrale Durchgangsöffnung der Abstützanordnung definie rende Hülse, an der die Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel ausge- bildet sind, und einen die Antriebsgehäuse-Verbindungsmittel aufweisenden Außenring, der insbesondere von dem Befestigungsflansch gebildet wird und der die Hülse radial umgibt. Hierbei sind die Hülse und der Außenring, insbe sondere der Befestigungsflansch, über radiale Verbindungsstege bevorzugt drehelastisch miteinander verbunden, vorzugsweise ausschließlich über die radialen Verbindungsstege miteinander verbunden und ansonsten durch ei nen Spalt, insbesondere einen Luftspalt, voneinander beabstandet. Der Spalt kann zumindest teilweise mit einer elastischen Masse aufgefüllt sein, wodurch einer Verschmutzung vorgebeugt wird. Bevorzugt umfasst zumindest ein Ver bindungssteg die Drehmomentmesseinrichtung oder einen T eil davon oder be- steht zumindest ein Verbindungssteg aus der Drehmomentmesseinrichtung o- der ist zumindest ein Verbindungssteg mit der Drehmomentmesseinrichtung oder einem Teil davon verbunden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Hülse und der Außenring ausschließlich über die Verbindungsstege miteinan derverbunden sind, denn in diesem Fall erfolgt die Abstützung des Reaktions- Drehmoments ausschließlich über die Verbindungsstege, weshalb das Reak tions-Drehmoment mittels der Drehmomentmesseinrichtung an den Verbin dungsstegen besonders präzise erfasst werden kann. Zweckmäßigerweise befindet sich zwischen zwei in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches benachbarten Durchgangsbohrungen jeweils zumindest ein, bevorzugt genau ein Verbindungssteg. Es ist auch möglich, zwischen zumindest einem Paar von in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches benachbarten Durch gangsbohrungen keinen Verbindungssteg vorzusehen. Beispielsweise kann es zwei Paare von in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches benachbar ten Durchgangsbohrungen geben, zwischen denen jeweils kein Verbindungs- steg vorgesehen ist. Vorzugsweise liegen sich die beiden Bereiche der Ab stützanordnung, an denen kein Verbindungssteg vorgesehen ist, radial gegen über. Bevorzugt ist die Hülse an einem axialen Endbereich, insbesondere ihrem axial hinteren Endbereich, über die Verbindungsstege mit dem Außenring, ins besondere dem Befestigungsflansch, verbunden und an dem gegenüberlie genden axialen Endbereich, insbesondere ihrem axial vorderen Endbereich, mit einem Innen- oder Außengewindeabschnitt als Schraubendrehergehäuse- Verbindungsmittel versehen. Über den Innen- oder Außengewindeabschnitt kann die drehelastische Abstützanordnung mit einem dazu korrespondierend ausgebildeten Innen- oder Außengewindeabschnitt des Schraubendreherge häuses oder eines zwischen der drehelastischen Abstützanordnung und dem Schraubendrehergehäuse vorgesehenen Zwischenelements in Gewindeein- griff stehen. Hierbei ist der korrespondierende Innen- oder Außengewindeab schnitt insbesondere am axial hinteren Ende des Zwischenabschnitts vorge sehen. Vorzugsweise ist die Hülse mit einem Außengewindeabschnitt und das Schraubendrehergehäuse oder das Zwischenelement mit einem dazu korres pondierend ausgebildeten Innengewindeabschnitt versehen. Eine derartige Schraubverbindung lässt sich zügig hersteilen und auch wieder lösen.

Die in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung weisenden Seitenflächen der Verbindungsstege können als planare Flächen ausgebildet sein. Außerdem können die Verbindungsstege in Umfangsrichtung der dreh- elastischen Abstützanordnung jeweils eine zumindest im Wesentlichen ein heitliche Dicke aufweisen. Generell ist es vorteilhaft, wenn die Verbindungs stege eine einheitliche oder zumindest im Wesentlichen einheitliche Abmes sung aufweisen. Denn dies erleichtert eine Kalibrierung der Drehmomentmes seinrichtung und/oder der Drehmomentschrauberanordnung. In bevorzugter Weise sind die Verbindungsstege in Umfangsrichtung der drehelastischen Ab stützanordnung gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Drehmomentmesseinrichtung oder Teile da von in die Verbindungsstege integriert oder daran angebracht sind, also die Messung des Reaktions-Drehmoments an den Verbindungsstegen erfolgt. Denn in diesem Fall lässt sich das Abtriebs-Drehmoment aufgrund der gleich mäßig entlang des Umfangs des drehelastischen Verbindungselements ver teilten Messpunkte besonders präzise erfassen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Drehmo mentmesseinrichtung zumindest einen Dehnungsmessstreifen, der derart an geordnet und/oder verschaltet ist, dass damit ein Drehmoment messbar ist, und der bevorzugt nach dem Prinzip der Wheatstone-Brücke zu einer oder mehreren Viertel-, Halb- und/oder Vollbrücken verschaltet ist. Hierbei können mehrere Brücken zueinander in Reihe, parallel und/oder gemischt geschaltet sein. Mittels Dehnungsmessstreifen lassen sich dehnende und stauchende Verformungen messen. Denn Dehnungsmessstreifen ändern bereits bei ge ringen Verformungen ihren elektrischen Widerstand. Zweckmäßigerweise ist der oder sind die Dehnungsmessstreifen derart ausgebildet und/oder ange- ordnet und/oder verschaltet, dass sie jeweils bei einer durch ein Reaktions- Drehmoment bewirkten Verformung ihren elektrischen Widerstand ändern und diese Widerstandsänderung messbar ist und daraus wiederum das wirkende Drehmoment ableitbar ist. Vorzugsweise ist der zumindest eine Dehnungs messstreifen auf eine in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanord- nung weisende Seitenfläche eines Verbindungsstegs aufgebracht. Insbeson dere ist auf die in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung weisenden Seitenflächen der Verbindungsstege jeweils zumindest ein Deh nungsmessstreifen aufgebracht. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Abstützanordnung ein antriebsgehäuseseitiges Abstützelement, an dem die Antriebsgehäuse-Verbindungsmittel vorgesehen sind, und ein schraubendre hergehäuseseitiges Abstützelement, an dem die Schraubendrehergehäuse- Verbindungsmittel vorgesehen sind, aufweist. Hierbei kann eines der beiden Abstützelemente mit wenigstens einer Aussparung und das andere Abstütze lement mit wenigstens einem dazu korrespondierend ausgebildeten, in die Aussparung hineinragenden Vorsprung versehen sein, wobei jeweils zwi schen zwei gegenüberliegenden, in Umfangsrichtung der Abstützanordnung weisenden Seitenflächen einer Aussparung und eines zugehörigen Vor sprungs ein Spalt gebildet ist, und die Anordnung derart getroffen ist, dass die Abstützung des Reaktions-Drehmoments in Umfangsrichtung der Abstützan ordnung zwischen den Seitenflächen erfolgt. Bevorzugt ist in wenigstens ei nem Spalt ein Teil der Drehmomentmesseinrichtung, insbesondere wenigs- tens ein Piezoelement und/oder piezoelektrischer Sensor und/oder piezore sistiver Sensor der Drehmomentmesseinrichtung angeordnet. Hierbei kann der Teil der Drehmomentmesseinrichtung derart angeordnet, bevorzugt derart an wenigstens einer der beiden Seitenflächen befestigt sein, dass bei einer Verringerung der Breite des Spaltes bei einem gegeneinander Verdrehen der beiden Abstützelemente ein Druck auf den in dem Spalt angeordneten Teil der Drehmomentmesseinrichtung ausgeübt wird, der als elektrisches Signal de- tektierbar ist. Hierbei ist das elektrische Signal insbesondere mittels einer Steuerungselektronik detektierbar. Vorteilhafterweise ist das antriebsgehäuseseitige Abstützelement als ringför miger Befestigungsflansch ausgebildet und/oder ist das schraubendreherge häuseseitige Abstützelement als ringförmige Platte ausgebildet. Der wenigs tens eine Vorsprung oder die wenigstens eine Vertiefung kann an der dem antriebsgehäuseseitigen Abstützelement zugewandten Stirnseite der ringför- migen Platte angeordnet sein. An der gegenüberliegenden Stirnseite der ring förmigen Platte kann sich ein hülsenartiger Fortsatz befinden, der insbeson dere koaxial zu einer zentralen Bohrung der ringförmigen Platte angeordnet ist. Die Bohrung und der Fortsatz der ringförmigen Platte bilden bevorzugt ei nen Teil einer zentralen Durchgangsöffnung der Abstützanordnung, durch wei che sich insbesondere ein Teil der Abtriebswelle erstreckt und/oder in welche die Abstriebswelle hineinragt. Der hülsenartige Fortsatz kann mit einem Innen oder Außengewindeabschnitt als Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmit tel versehen sein, über welchen das schraubendrehergehäuseseitige Abstüt zelement mit einem dazu korrespondierend ausgebildeten Innen- oder Außen gewindeabschnitt des Schraubendrehergehäuses oder eines zwischen dem schraubendrehergehäuseseitigen Abstützelement und dem Schraubendreher gehäuse vorgesehenen Zwischenelement in Gewindeeingriff steht.

Vorteilhafterweise umfasst die Drehmomentmesseinrichtung zumindest einen Sensor, wie etwa einen Widerstandssensor und/oder einen elektromagneti schen Sensor und/oder einen Flallsensor und/oder einen magnetoresistiven Sensor und/oder einen galvanomagnetischen Sensor und/oder einen opto elektronischen Sensor und/oder ein Piezoelement und/oder einen piezoelektri schen Sensor und/oder einen piezoresistiven Sensor. Die Drehmomentmess einrichtung kann auch einen Sensor umfassen, der ausgebildet und/oder ein gerichtet ist, um einen Verdrehwinkel und/oder eine Position und/oder eine Verformung und/oder oder eine Verdrillung und/oder eine Verdrehung und/o der eine Torsion und/oder eine Scherkraft und/oder eine Scherung der insbe sondere drehelastischen Abstützanordnung, insbesondere eines Bereichs der Abstützanordnung, und/oder des Antriebsgehäuses zu erfassen. Bei der spä teren Umrechnung der von einem Sensor erhaltenen Messwerte auf das Re aktions-Drehmoment kann insbesondere die Materialsteifigkeit der drehelasti schen Abstützanordnung berücksichtigt werden. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehmomentmesseinrichtung zumindest zwei Messeinrichtungselemente um fasst, die derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass sie bei einer ro tatorischen Auslenkung der insbesondere drehelastischen Abstützanordnung relativ zueinander verschoben werden. Bevorzugt ist zumindest ein Messein richtungselement ein Sensor oder ein Teil eines Sensors. Der Sensor kann beispielsweise einer der zuvor aufgeführten Sensoren sein. Besonders bevor zugt handelt es sich bei den Messeinrichtungselementen um ein magnetfel derzeugendes Element und ein magnetfeldmessendes Element. Als magnet- feldmessendes Element kommen beispielsweise ein Hallsensor und/oder ein magnetoresistives Element in Frage. Die Verwendung von magnetfelderzeu genden und magnetfeldmessenden Elementen ermöglicht verglichen mit an deren in Frage kommenden Messeinrichtungselementen eine besonders prä zise Erfassung des Abtriebs-Drehmoments. Zudem lassen sich magnetfelder- zeugende und magnetfeldmessende Elemente relativ einfach montieren.

Falls die Abstützanordnung eine Hülse und einen Außenring, insbesondere einen Befestigungsflansch, umfasst, die über Verbindungsstege miteinander verbunden sind, ist ein Messeinrichtungselement der Drehmomentmessein- richtung bevorzugt an einer radial außen liegenden Fläche der Hülse, insbe sondere auf einem Podest montiert, angeordnet. Vorzugsweise ist das Mess einrichtungselement an einer radial außen liegenden Fläche des axialen End bereichs der Hülse, an dem die Hülse über die Verbindungsstege mit dem Au ßenring verbunden ist, insbesondere auf einem Podest montiert, angeordnet. Ein weiteres Messeinrichtungselement der Drehmomentmesseinrichtung ist vorzugsweise an einer radial innen liegenden Fläche des Außenrings, bevor zugt des ringförmigen Befestigungsflansches, insbesondere auf einem Podest montiert, angeordnet. Die Anordnung des einen Messeinrichtungselements an der Hülse und des anderen Messeinrichtungselements an dem Außenring kann selbstverständlich auch vertauscht sein. Vorteilhafterweise liegen sich die beiden Messeinrichtungselemente der Drehmomentmesseinrichtung ge genüber, berühren sich jedoch insbesondere nicht. Die Drehmomentmessein richtung kann ausgebildet und/oder eingerichtet sein, um eine Verschiebung ihrer beiden Messeinrichtungselemente in Umfangsrichtung der drehelasti- sehen Abstützanordnung relativ zueinander bei einem gegeneinander Verdre hen der Hülse und des Außenrings, insbesondere des Befestigungsflansches, zu erfassen. Eine Anordnung aus zwei gegenüberliegenden Messeinrich tungselementen der Drehmomentmesseinrichtung kann anstelle eines Verbin dungsstegs vorgesehen sein. Außerdem kann die Anordnung in Umfangsrich- tung der drehelastischen Abstützanordnung insbesondere zwischen zwei be nachbarten Durchgangsbohrungen des Befestigungsflansches positioniert sein. Vorzugsweise ist in einem der Anordnung direkt radial gegenüberliegen den Bereich der drehelastischen Abstützanordnung kein Verbindungssteg vor gesehen.

Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist der Antriebsstrang ein Getriebe auf, das sich an das axial vordere Ende des Motors anschließt und in dem Antriebsgehäuse angeordnet ist. Hierbei kann das Antriebsgehäuse zweiteilig ausgebildet sein, wobei der Motor in einem ersten, insbesondere axial hinteren Teil des Antriebsgehäuses angeordnet ist und das Getriebe in einem zweiten, insbesondere axial vorderen Teil des Antriebsgehäuses angeordnet ist. Wei terhin kann das Antriebsgehäuse in Radialrichtung durch einen Spalt, insbe sondere einen Luftspalt, von dem Schraubendrehergehäuse getrennt sein. Dies unterstützt die drehbare Lagerung des Antriebsgehäuses im Schrauben drehergehäuse.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuerungselektronik vorgesehen ist, die mit der Drehmomentmessein- richtung und dem Motor gekoppelt ist, um den Motor in Abhängigkeit von Aus gangssignalen der Drehmomentmesseinrichtung auszuschalten. Somit kann der Motor der Drehmomentschrauberanordnung automatisch ausgeschaltet werden, sobald ein vorbestimmtes Solldrehmoment erreicht oder überschritten ist, wodurch Beschädigungen einer mittels der Drehmomentschrauberanord nung hergestellten Schraubverbindung vermieden werden. Bei der Steue rungselektronik kann es sich um eine an dem Schraubendrehergehäuse an geordnete, insbesondere zumindest teilweise, gegebenenfalls vollständig in nerhalb des Schraubendrehergehäuses angeordnete, interne Steuerungs- elektronik, eine von dem Schraubendrehergehäuse entfernt angeordnete, ex terne Steuerungselektronik und/oder einen übergeordneten Kontroller han deln. Außerdem kann die Steuerungselektronik einen Speicher, insbesondere einen RAM-Speicher, zum Speichern von mehreren vordefinierten Solldreh momenten und/oder eine Benutzerschnittstelle oder ein Einstell- und/oder Ein- gabemittel, insbesondere einen berührungsempfindlichen Bildschirm, ein Jogwheel und/oder eine Folientastatur, zum Einstellen eines insbesondere in dem Speicher gespeicherten Solldrehmoments umfassen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Drehmoment des Motors über ein Poti insbe sondere direkt an einem elektrischen Schraubendreher der Drehmoment- schrauberanordnung einstellbar und/oder speicherbar ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung von vier Ausführungsformen einer Drehmo mentschrauberanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezug- nähme auf die beiliegende Zeichnung deutlich. Darin ist:

Figur 1 eine schematische Teilschnittansicht einer Drehmomentschrau beranordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung; Figur 2 eine vergrößerte Ansicht des in Figur 1 mit dem Buchstaben„A“ gekennzeichneten Bereichs der Drehmomentschrauberanord nung; Figur 3 eine vergrößerte Ansicht des in Figur 1 mit dem Buchstaben„A“ gekennzeichneten Bereichs der Drehmomentschrauberanord nung mit zusätzlich eingezeichnetem Drehmomentübertra gungsweg; Figur 4 eine vergrößerte Ansicht des in Figur 1 mit dem Buchstaben„B“ gekennzeichneten Bereichs der Drehmomentschrauberanord nung;

Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines axial vorderen Bereichs der

Drehmomentschrauberanordnung gemäß der ersten Ausfüh rungsform;

Figur 6 eine perspektivische Ansicht einer drehelastischen Abstützan ordnung der Drehmomentschrauberanordnung gemäß der ers ten Ausführungsform;

Figur 7 eine Vorderansicht der drehelastischen Abstützanordnung aus

Figur 6; Figur 8 eine vergrößerte Ansicht des in Figur 7 mit dem Buchstaben„C“ gekennzeichneten Bereichs der drehelastischen Abstützanord nung;

Figur 9 eine weitere Vorderansicht der drehelastischen Abstützanord nung aus Figur 6; Figur 10 eine Vorderansicht einer drehelastischen Abstützanordnung ei ner Drehmomentschrauberanordnung gemäß einer zweiten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung;

Figur 11 eine perspektivische Ansicht einer Abstützanordnung einer

Drehmomentschrauberanordnung gemäß einer dritten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung; Figur 12 eine Vorderansicht eines antriebsgehäuseseitigen Abstützele ments der Abstützanordnung aus Figur 11 ;

Figur 13 eine schematische Teilschnittansicht der Drehmomentschraube ranordnung gemäß den ersten, zweiten und dritten Ausführungs- formen mit angedeuteter Position einer Abstützstelle zwischen

Antriebsgehäuse und Schraubendrehergehäuse;

Figur 14 eine vergrößerte Ansicht des axial vorderen Bereichs der Dreh momentschrauberanordnung von Figur 13;

Figur 15 eine schematische Teilschnittansicht einer Drehmomentschrau beranordnung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung; und Figur 16 eine Veranschaulichung des Reaktions-Drehmoments in Bezug auf das Abtriebs-Drehmoment.

Die Figuren 1 bis 9 zeigen eine Drehmomentschrauberanordnung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Drehmoment- schrauberanordnung 1 weist einen elektrischen Schraubendreher 2 und eine mit diesem verbundene, externe Steuerungselektronik 3a auf. Der elektrische Schraubendreher 2 umfasst ein Schraubendrehergehäuse 4, das aus einem axial vorderen Gehäuseabschnitt 4a, einem mittleren Gehäuseabschnitt 4b und einem axial hinteren Gehäuseabschnitt 4c besteht.

Weiterhin weist der elektrische Schraubendreher 2 einen in den mittleren und axial vorderen Gehäuseabschnitten 4a, 4b des Schraubendrehergehäuses 4 angeordneten Antriebsstrang 5 auf. Dieser weist ein in Radialrichtung durch einen Spalt 6, hier einen Luftspalt, von dem Schraubendrehergehäuse 4 ge- trenntes, zweiteiliges Antriebsgehäuse 7, einen in einem axial hinteren Teil 7a des Antriebsgehäuses 7 angeordneten Motor 8 in Form eines Elektromotors, ein in einem axial vorderen Teil 7b des Antriebsgehäuses 7 angeordnetes und mit dem Motor 8 verbundenes Getriebe 9, und eine Abtriebswelle 10 des Ge triebes 9 auf. Die Abtriebswelle 10 ragt aus dem Antriebsgehäuse 7 an dessen axial vorderer Stirnseite heraus. Das axial vordere Ende der Abtriebswelle 10 ist mit einem Bithalter 11 mit einer Bitaufnahme 12 zur Fixierung eines nicht dargestellten Schraubbits drehfest verbunden. Des Weiteren umfasst der elektrische Schraubendreher 2 eine drehelastische Abstützanordnung 13, wel che an genau einer Abstützstelle 14 vorgesehen ist und über welche das wäh- rend des Betriebs der Drehmomentschrauberanordnung 1 auf das Antriebs gehäuse 7 ausgeübte Reaktions-Drehmoment an dem Schraubendreherge häuse 4 abgestützt wird. Das Antriebsgehäuse 7 ist an der Abstützstelle 14 über die drehelastische Abstützanordnung 13 mit dem Schraubendreherge häuse 4 verbunden und ansonsten drehbar im Schraubendrehergehäuse 4 vorgesehen. Genauer gesagt ist die drehelastische Abstützanordnung 13 zwi schen der axial vorderen Stirnseite des Antriebsgehäuses 7 und dem Schrau bendrehergehäuse 4 angeordnet und ist das Antriebsgehäuse 7 an seiner axial hinteren Stirnseite vorliegend über ein Walzlager, hier ein Rillenkugella ger 15 drehbar im Schraubendrehergehäuse 4 gelagert. Darüber hinaus ist der elektrische Schraubendreher 2 mit einer Drehmoment messeinrichtung 16 mit acht Dehnungsmessstreifen 16a ausgestattet. Die Drehmomentmesseinrichtung 16 ist ausgebildet und/oder eingerichtet, um das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle 10 in Form des abgestützten Reakti ons-Drehmoments an der drehelastischen Abstützanordnung 13 zu erfassen.

Des Weiteren umfasst der elektrische Schraubendreher 2 eine Kupplungsein richtung 17, über die der Bithalter 1 1 mit dem axial vorderen Ende der Ab triebswelle 10 drehfest aber relativ zu dieser axial verschiebbar verbunden ist. Hierzu steht das axial hintere Ende des Bithalters 11 mit der Kupplungsein richtung 17 in drehfestem, aber axial verschiebbaren Eingriff. Vorliegend ist der Bithalter 1 1 am axial vorderen Ende des Schraubendrehergehäuses 4 über eine ein Gleitlager umfassende Lageranordnung 18 axial verschiebbar geführt. Die Kupplungseinrichtung 17 ist mit der Abtriebswelle 10 lösbar ver bunden. Außerdem ist die Kupplungseinrichtung 17 von einem Kupplungsein richtungsgehäuse 19 umgeben, das in dem axial vorderen Gehäuseabschnitt 4a des Schraubendrehergehäuses 4 angeordnet und mit diesem lösbar ver bunden, genauer gesagt an einer Verschraubungsstelle 20 verschraubt ist. Der Bithalter 1 1 wird durch elastische Rückstellmittel 21 in Form einer Schrau bendruckfeder in eine axial vordere Ausgangslage gedrückt. Konkret stützt sich die Schraubendruckfeder axial zwischen einer vorderen Stirnfläche der Kupplungseinrichtung 17 und einer rückseitigen Stirnfläche des Bithalters 1 1 ab, wobei sie auf den axial hinteren Endabschnitt des Bithalters 1 1 aufgesetzt ist, sodass sie diesen umgreift und durch diesen innenseitig abgestützt wird.

Die drehelastische Abstützanordnung 13 weist einen von einem kreisringför migen Befestigungsflansch 22 gebildeten Außenring auf. Der Befestigungs flansch 22 ist zwischen seinen beiden Stirnseiten mit vier Durchgangsbohrun gen 23 als Antriebsgehäuse-Verbindungsmittel versehen, über welche der Be- festigungsflansch 22 lösbar mit der axial vorderen Stirnseite des Antriebsge häuses 7 verbunden ist. Die Durchgangsbohrungen 23 erstrecken sich jeweils durch einen Bereich des Befestigungsflansches 22, an dem letzterer mittels radial nach innen ragender Materialverstärkungen verstärkt ist. Konkret ist der Befestigungsflansch 22 mittels Befestigungsschrauben 24, die sich durch die Durchgangsbohrungen 23 erstrecken, mit dem Antriebsgehäuse 7 ver schraubt. Die Durchgangsbohrungen 23 sind in Umfangsrichtung des Befesti gungsflansches 22 gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet, und als Stufenbohrungen mit einem antriebsgehäuseseitigen Abschnitt 23a kleineren Durchmessers und einem sich daran anschließenden Abschnitt 23b größeren Durchmessers ausgebildet. Wie insbesondere in Figur 5 zu erkennen ist, sind die Schraubenköpfe 25 der Befestigungsschrauben 24 jeweils in einem der Abschnitte 23a größeren Durchmessers versenkt. Des Weiteren umfasst die drehelastische Abstützanordnung 13 eine Hülse 26, die eine zentrale Durchgangsöffnung 27 der drehelastischen Abstützanord nung 13 definiert, durch welche sich die Abtriebswelle 10 hindurch erstreckt. Die Hülse 26 ist von dem Befestigungsflansch 22 radial umgeben und an ihrem axial hinteren Endbereich mit dem Befestigungsflansch 22 über vier radiale Verbindungsstege 28 verbunden. Grundsätzlich kann die Hülse 26 jedoch über beliebig viele Verbindungsstege 28 mit dem Befestigungsflansch 22 ver bunden sein. Hierbei sind die Hülse 26 und der Befestigungsflansch 22 aus schließlich über die Verbindungsstege 28 miteinander verbunden und ansons ten durch einen Spalt 29, hier einen Luftspalt, voneinander beabstandet. Der Spalt 29 kann zumindest teilweise mit einer elastischen Masse ausgefüllt sein. Zwischen zwei in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches 22 benachbar ten Durchgangsbohrungen 23 befindet sich jeweils mittig genau ein Verbin dungssteg 28. Auch eine außermittige Anordnung der Verbindungsstege 28 ist möglich. Die Verbindungsstege 28 sind in Umfangsrichtung der drehelasti- sehen Abstützanordnung 13 also gleichmäßig voneinander beabstandet an geordnet. Außerdem weisen die Verbindungsstege 28 in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung 13 jeweils eine einheitliche Dicke auf. Ge nerell muss die Dicke jedoch nicht einheitlich sein. Die in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung 13 weisenden Seitenflächen 30 der Ver bindungsstege 28 sind als planare Flächen ausgebildet.

Darüber hinaus ist die Hülse 26 an ihrem axial vorderen Endbereich mit einem Außengewindeabschnitt 31 als Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel versehen. Über den Außengewindeabschnitt 31 steht die Hülse 26 mit einem dazu korrespondierend ausgebildeten Innengewindeabschnitt 32 am axial hin teren Ende des Kupplungseinrichtungsgehäuses 19 in Gewindeeingriff. Auf diese Weise ist die drehelastische Abstützanordnung 13 mit dem Schrauben drehergehäuse 4 über das Kupplungseinrichtungsgehäuse 19 als Zwischen element verbunden.

Außerdem ist die Drehmomentmesseinrichtung 16 mit der drehelastischen Ab stützanordnung 13 verbunden und ausgebildet und/oder eingerichtet, um das Reaktions-Drehmoment axial zwischen den Schraubendrehergehäuse-Ver bindungsmitteln und den Antriebsgehäuse-Verbindungsmitteln zu erfassen. Hierzu ist vorliegend auf jede Seitenfläche 30 der Verbindungsstege 28 ein Dehnungsmessstreifen 16a aufgebracht. Die Dehnungsmessstreifen 16a sind derart verschaltet, dass damit ein Reaktions-Drehmoment messbar ist. In einer hier nicht dargestellten weiteren Ausführungsform kann ein einziger Deh nungsmessstreifen 16a vorgesehen sein, der auf eine Seitenfläche 30 eines der Verbindungsstege 28 aufgebracht ist.

Weiterhin weist der elektrische Schraubendreher 2 eine interne Steuerungs elektronik 3b auf, die zusammen mit der externen Steuerungselektronik 3a als Steuerungselektronik 3 der Schraubendreheranordnung 1 bezeichnet wird. Die interne Steuerungselektronik 3b ist innerhalb des axial hinteren Gehäuse abschnitts 4c des Schraubendrehergehäuses 4 angeordnet. Die externe Steu erungselektronik 3a liegt außerhalb des elektrischen Schraubendrehers 2 und umfasst einen Speicher 33 mit darin gespeicherten vordefinierten Solldrehmo menten und eine Benutzerschnittstelle 34 in Form eines berührungsempfindli chen Bildschirms. Die interne Steuerungselektronik 3b ist am axial hinteren Ende des Schraubendrehergehäuses 4 über eine Übertragungsleitung 35 mit der externen Steuerungselektronik 3a verbunden. Die Steuerungselektronik 3 ist mit der Drehmomentmesseinrichtung 16 und dem Motor 8 gekoppelt, um den Motor 8 in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Drehmomentmessein richtung 16 auszuschalten. In einer hier nicht dargestellten weiteren Ausfüh rungsform weist die Drehmomentschrauberanordnung 1 lediglich eine interne Steuerungselektronik 3b und keine externe Steuerungselektronik 3a auf. In diesem Fall kann die interne Steuerungselektronik 3b die Aufgaben der exter nen Steuerungselektronik 3a mitübernehmen. Flierzu kann die interne Steue rungselektronik 3b den Speicher 33 und/oder die Benutzerschnittstelle 34 um fassen.

Figur 10 zeigt eine drehelastische Abstützanordnung 13 einer Drehmoment schrauberanordnung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung. Die zweite Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu der ersten Ausführungsform, weshalb im Folgenden nur auf die Unterschiede der zweiten Ausführungsform gegenüber der ersten Ausführungsform einge gangen wird.

Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungs form lediglich durch eine leicht veränderte Ausgestaltung der drehelastischen Abstützanordnung 13. Denn die Hülse 26 der drehelastischen Abstützanord nung 13 ist an ihrem axial hinteren Endbereich mit dem Befestigungsflansch 22 der drehelastischen Abstützanordnung 13 lediglich über zwei anstatt vier radiale Verbindungsstege 28 verbunden. Hierbei liegen sich die beiden Ver bindungsstege 28 radial gegenüber. Zwischen zwei Paaren von in Umfangs richtung des Befestigungsflansches 22 benachbarten Durchgangsbohrungen 23 sind also keine Verbindungsstege 28 vorgesehen. Diese Bereiche ohne Verbindungsstege 28 liegen sich ebenfalls radial gegenüber. Außerdem um fasst die Drehmomentmesseinrichtung 16 keine Dehnungsmessstreifen 16a, sondern anstatt dessen zwei Messeinrichtungselemente, bei denen es sich um ein magnetfelderzeugendes Element, hier einen Magneten 16b, und ein mag netfeldmessendes Element, hier einen Hallsensor 16c, handelt. Der Magnet 16b ist an einer radial außen liegenden Fläche 36 der Hülse 26 auf einem Podest 37 montiert angeordnet und der Hallsensor 16c ist an einer radial innen liegenden Fläche 38 des ringförmigen Befestigungsflansches 22 auf einem weiteren Podest 39 montiert angeordnet. In einer hier nicht dargestellten wei teren Ausführungsform kann der Magnet 16b an der Fläche 38 und der Hallsensor 16c an der Fläche 36 auf einem jeweiligen Podest 37, 39 montiert angeordnet sein. Der Magnet 16b und der Hallsensor 16c liegen sich direkt gegenüber, berühren sich jedoch nicht. Die Anordnung aus den beiden Po desten 37, 39, dem Magneten 16c und dem Hallsensor 16c befindet sich an einer Position, an der in der ersten Ausführungsform ein weiterer Verbindungs- steg 28 vorgesehen ist.

Die Figuren 11 und 12 zeigen eine Abstützanordnung 13 einer Drehmoment schrauberanordnung 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die dritte Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu den ersten und zweiten Ausführungsformen, weshalb im Folgenden nur auf die Unterschiede der dritten Ausführungsform gegenüber den ersten und zweiten Ausführungsformen eingegangen wird. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von den ersten und zweiten Ausführungsformen lediglich durch eine veränderte Ausgestaltung der Ab stützanordnung 13. Diese besteht bei der dritten Ausführungsform aus zwei separaten Elementen, weshalb das Antriebsgehäuse 7 über die Abstützanord- nung 13 nicht mit dem Schraubendrehergehäuse 4 verbunden ist. Genauer gesagt weist die Abstützanordnung 13 ein antriebsgehäuseseitiges Abstütze lement 40 und ein schraubendrehergehäuseseitiges Abstützelement 41 auf, die mit ihren einander zuweisenden Stirnseiten 43, 46 aneinander anliegen. Das antriebsgehäuseseitige Abstützelement 40 ist als ringförmiger Befesti- gungsflansch 22 mit vier Durchgangsbohrungen 23 als Antriebsgehäuse-Ver bindungsmittel und einer zentralen Bohrung 42 ausgebildet. Darüber hinaus ist das antriebsgehäuseseitige Abstützelement 40 an seiner dem schrauben drehergehäuseseitigen Abstützelement 41 zugewandten Stirnseite 43 mit ei ner Aussparung 44 versehen. Das schraubendrehergehäuseseitige Abstütze- lement 41 ist als ringförmige Platte 45 ausgebildet, an deren dem antriebsge häuseseitigen Abstützelement 40 zugewandten Stirnseite 46 ein zu der Aus sparung 44 korrespondierend ausgebildeter und in diese hineinragender Vor sprung 47 angeordnet ist. An der gegenüberliegenden Stirnseite 48 der ring förmigen Platte 45 befindet sich ein hülsenartiger Fortsatz 49, der koaxial zu einer zentralen Bohrung 50 der ringförmigen Platte 45 angeordnet ist. Hierbei bilden die zentrale Bohrung 50 der ringförmigen Platte 45, der Fortsatz 49 und die zentrale Bohrung 42 des Befestigungsflansches 22 die zentrale Durch gangsöffnung 27 der Abstützanordnung 13. Der hülsenartige Fortsatz 49 ist mit einem Außengewindeabschnitt 51 als Schraubendrehergehäuse-Verbin- dungsmittel versehen, über welchen das schraubendrehergehäuseseitige Ab stützelement 41 mit dem dazu korrespondierend ausgebildeten Innengewin deabschnitt 32 am axial hinteren Ende des Kupplungseinrichtungsgehäuses 19 in Gewindeeingriff steht. Bei der dritten Ausführungsform ist jeweils zwischen zwei gegenüberliegen den, in Umfangsrichtung der Abstützanordnung 13 weisenden Seitenflächen

52 der Aussparung 44 und des Vorsprungs 47 ein Spalt 53 gebildet. Die An ordnung ist derart getroffen, dass die Abstützung des Reaktions-Drehmo- ments in Umfangsrichtung der Abstützanordnung 13 zwischen den Seitenflä chen 52 erfolgt. Vorliegend gibt es also insgesamt zwei Spalte 53, in denen jeweils ein Piezoelement 16d der Drehmomentmesseinrichtung 16 angeordnet ist. An der Abstützanordnung 13 gemäß der dritten Ausführungsform sind also Piezoelemente 16d anstatt Dehnungsmessstreifen 16a beziehungsweise an- statt eines Magneten 16b und eines Hallsensors 16c vorgesehen. Genauer gesagt sind die beiden Piezoelemente 16d jeweils an einer zu dem antriebs gehäuseseitigen Abstützelement 40 gehörenden Seitenfläche 52 eines Spalts

53 befestigt. Die Figuren 13 und 14 zeigen schematische Teilschnittansichten der Drehmo mentschrauberanordnung 1 gemäß den ersten, zweiten und dritten Ausfüh rungsformen. Diese sollen lediglich dazu dienen, die Lage der Abstützstelle 14 zu verdeutlichen. Im Falle der ersten, zweiten und dritten Ausführungsformen liegt die Abstützstelle 14 am axial vorderen Ende des Antriebsgehäuses 7. Konkret ist die Abstützanordnung 13 zwischen der axial vorderen Stirnseite des Antriebsgehäuses 7 und dem Schraubendrehergehäuse 4 angeordnet.

Figur 15 zeigt eine schematische Teilschnittansicht einer Drehmomentschrau beranordnung 1 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfin- düng. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von den ersten, zweiten und dritten Ausführungsformen dadurch, dass die Abstützstelle 14 am axial hinteren Ende des Antriebsgehäuses 7 liegt. Bei der Abstützanordnung 13, über welche das auf das Antriebsgehäuse 7 ausgeübte Reaktions-Drehmo ment an der Abstützstelle 14 an dem Schraubendrehergehäuse 4 abgestützt wird, handelt es sich beispielsweise um eine der im Zusammenhang mit den ersten drei Ausführungsformen beschriebenen Abstützanordnungen 13. Bei der vierten Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebsgehäuse 7 entspre chend an seinem axial vorderen Ende drehbar im Schraubendrehergehäuse 4 gelagert.

Die erfindungsgemäße Drehmomentschrauberanordnung 1 gemäß der zuvor beschriebenen vier Ausführungsformen kann nach dem im Folgenden erläu terten Verfahren betrieben werden. An der externen Steuerungselektronik 3a kann ein Benutzer über die Benut zerschnittstelle 34 zunächst ein gewünschtes Solldrehmoment einstellen, in dem er das gewünschte Solldrehmoment eingibt oder aus mehreren vordefi nierten und in dem Speicher 33 gespeicherten Auswahlmöglichkeiten aus wählt. Im Anschluss daran wird der Schraubendreher 2 durch den Benutzer mit einem in der Bitaufnahme 12 des Bithalters 11 fixierten Schraubbit gegen eine zu drehende Schraube gepresst und der Schraubendreher 2 entweder automatisch bei Erreichen einer gewünschten Anpresskraft oder manuell durch den Benutzer aktiviert, also der Motor 8 eingeschaltet. Der Übersicht lichkeit halber sind in den Figuren weder der Schraubbit, noch die Schraube dargestellt.

Beim Drehen der Schraube mittels des Schraubendrehers 2 wird durch das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle 10 ein auf das Antriebsgehäuse 7 ausgeübtes Reaktions-Drehmoment bewirkt, welches an der Abstützstelle zwi- sehen dem Antriebsgehäuse 7 und dem Schraubendrehergehäuse 4 über die Abstützanordnung 13 abgestützt wird. Mittels der Drehmomentmesseinrich tung 16 wird das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle 10 in Form des ab gestützten Reaktions-Drehmoments an der Abstützanordnung 13 erfasst. Beispielsweise im Falle der ersten Ausführungsform der Erfindung, also im Falle des Einsatzes von Dehnungsmessstreifen 16a, erfolgt die Drehmo menterfassung über die Messung einer Verformung der drehelastischen Ab stützanordnung 13, insbesondere der Verbindungsstege 28 oder des Befesti gungsflansches 22. Beispielsweise im Falle der zweiten Ausführungsform der Erfindung, also im Falle des Einsatzes eines Magneten 16b und eines Flallsensors 16c, erfolgt die Drehmomenterfassung über die Messung einer Verschiebung und/oder Verdrehung des Magneten 16b und des Flallsensors 16c in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung 13 relativ zu einander bei einer rotatorischen Auslenkung der drehelastischen Abstützan- Ordnung 13, also einem gegeneinander Verdrehen der Flülse 26 und des Be festigungsflansches 22. Im Falle der dritten Ausführungsform der Erfindung, also im Falle des Einsatzes von Piezoelementen 16d, erfolgt die Drehmo menterfassung, indem bei einer Verringerung der Breite eines Spaltes 53 bei einem gegeneinander Verdrehen der beiden Abstützelemente 40, 41 ein Druck auf das in dem Spalt 53 angeordnete Pizeoelement 16d ausgeübt wird, der als elektrisches Signal detektierbar ist. Auf diese Weise lässt sich das Ab triebs-Drehmoment über das Reaktions-Drehmoment verglichen mit vorbe kannten Drehmomentschrauberanordnungen deutlich präziser erfassen. Bei Bedarf kann die Messung noch mit einem erfassten Motorstrom des Motors 8 verglichen werden.

Das erfasste Reaktions-Drehmoment wird dann mittels der Steuerungselekt ronik 3 mit dem voreingestellten gewünschten Solldrehmoment verglichen. So bald das Solldrehmoment erreicht oder überschritten ist, bewirkt die Steue- rungselektronik 3 eine automatische Abschaltung des Motors 8. Auf diese Weise können Beschädigungen einer mittels der Drehmomentschrauberano rdnung 1 hergestellten Schraubverbindung vermieden werden. Bei Bedarf kann eine Kalibrierung der Drehmomentschrauberanordnung 1 ins besondere über die Steuerungselektronik 3 erfolgen. Hierbei wird ein zertifi ziertes Messverfahren verwendet, welches mit den erfassten Messwerten aus dem Schraubendreher 2 verglichen wird. Je nach Höhe der Abweichung der Messwerte werden dann die erfassten Messwerte des Schraubendrehers 2 angepasst.

Figur 16 zeigt den Zusammenhang zwischen dem Abtriebs-Drehmoment M_ab der Abtriebswelle 10 und dem mittels der Drehmomentmesseinrichtung 16 er- fassten Reaktions-Drehmoments M, wobei gilt: M = - M_ab

Bezugszeichenliste

1 Drehmomentschrauberanordnung

2 Schraubendreher

3 Steuerungselektronik

3a externe Steuerungselektronik

3b interne Steuerungselektronik

4 Schraubendrehergehäuse

4a axial vorderer Gehäuseabschnitt 4b mittlerer Gehäuseabschnitt

4c axial hinterer Gehäuseabschnitt

5 Antriebsstrang

6 Spalt

7 Antriebsgehäuse

7a axial hinterer Teil des Antriebsgehäuses

7b axial vorderer Teil des Antriebsgehäuses

8 Motor

9 Getriebe

10 Abtriebswelle

11 Bithalter

12 Bitaufnahme

13 Abstützanordnung

14 Abstützstelle

15 Walzlager

16 Drehmomentmesseinrichtung

16a Dehnungsmessstreifen

16b Magnet

16c Hallsensor

16d Piezoelement

17 Kupplungseinrichtung 18 Lageranordnung

19 Kupplungseinrichtungsgehäuse

20 Verschraubungsstelle

21 elastische Rückstellmittel

22 Befestigungsflansch

23 Durchgangsbohrung

23a Abschnitt kleineren Durchmessers

23b Abschnitt größeren Durchmessers

24 Befestigungsschraube

25 Schraubenkopf

26 Hülse

27 zentrale Durchgangsöffnung der Abstützanordnung

28 Verbindungssteg

29 Spalt

30 Seitenfläche

31 Außengewindeabschnitt

32 Innengewindeabschnitt

33 Speicher

34 Benutzerschnittstelle

35 Übertragungsleitung

36 Fläche

37 Podest

38 Fläche

39 Podest

40 antriebsgehäuseseitiges Abstützelement

41 schraubendrehergehäuseseitiges Abstützelement

42 zentrale Bohrung des Befestigungsflansches

43 Stirnseite

44 Aussparung

45 ringförmige Platte 46 Stirnseite

47 Vorsprung

48 Stirnseite

49 hülsenartiger Fortsatz

50 zentrale Bohrung der ringförmigen Platte

51 Außengewindeabschnitt

52 Seitenfläche

53 Spalt

Claims

ANSPRÜCHE

1. Drehmomentschrauberanordnung (1) mit einem Schraubendreherge- häuse (4), einem in dem Schraubendrehergehäuse (4) angeordneten An triebsstrang (5), der ein Antriebsgehäuse (7), einen in dem Antriebsgehäuse (7) angeordneten Motor (8), insbesondere einen Elektromotor, und eine Ab triebswelle (10) aufweist, die aus dem Antriebsgehäuse (7) an dessen axial vorderer Stirnseite herausragt und deren axial vorderes Ende einen Bithalter (11) zur Fixierung eines Schraubbits umfasst oder mit einem solchen drehfest verbindbar ist, und einer Drehmomentmesseinrichtung (16), dadurch gekennzeichnet, dass an genau einer Abstützstelle (14) eine Abstützanordnung (13) vorgesehen ist, über welche das während des Betriebs der Drehmoment schrauberanordnung (1) auf das Antriebsgehäuse (7) ausgeübte Reaktions- Drehmoment an dem Schraubendrehergehäuse (4) abgestützt wird, und das Antriebsgehäuse (7) ansonsten drehbar im Schraubendrehergehäuse (4) vor gesehen oder gelagert ist, und dass die Drehmomentmesseinrichtung (16), die insbesondere an der Abstützanordnung (13) vorgesehen ist, ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle (10) in Form des abgestützten Reaktions-Drehmoments an der Abstützanordnung (13) zu erfassen.

2. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) zwischen einem axialen Ende des Antriebsgehäuses (7), bevorzugt einer axialen Stirnseite des Antriebsge häuses (7), und dem Schraubendrehergehäuse (4) angeordnet ist, und das Antriebsgehäuse (7) insbesondere an seinem der Abstützanordnung (13) axial gegenüberliegenden Ende, bevorzugt stirnseitig, über ein Lager, insbeson dere ein Walzlager (15), bevorzugt ein Rillenkugellager, drehbar im Schrau- bendrehergehäuse (4) gelagert ist.

3. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) mit dem Schrau bendrehergehäuse (4) über ein Zwischenelement verbunden ist, wobei bevor zugt das Zwischenelement mit der Abstützanordnung (13) und/oder dem Schraubendrehergehäuse (4) lösbar verbunden, insbesondere verschraubt ist.

4. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplungseinrichtung (17) vorgesehen ist, über die ein Bithalter (1 1 ) mit der Abtriebswelle (10), insbesondere dem axial vorderen Ende der Abtriebswelle (10), drehfest aber relativ zu dieser axial verschiebbar verbunden ist, wobei die Kupplungseinrichtung (17) mit der Ab triebswelle (10) verbunden, bevorzugt lösbar verbunden, insbesondere ver schraubt ist und das axial hintere Ende des Bithalters (1 1 ) mit der Kupplungs einrichtung (17) in drehfestem, aber axial verschiebbaren Eingriff steht, und dass die Kupplungseinrichtung (17) insbesondere von einem Kupplungsein richtungsgehäuse (19) umgeben ist, das in dem axial vorderen Endabschnitt des Schraubendrehergehäuses (4) angeordnet und mit diesem lösbar verbun den, bevorzugt verschraubt ist.

5. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass elastische Rückstellmittel (21 ), wie etwa eine Schrauben druckfeder, Tellerfeder und/oder Gummifeder vorgesehen sind, welche sich zwischen der Kupplungseinrichtung (17) und dem Bithalter (1 1 ) abstützen und den Bithalter (1 1 ) in eine axial vordere Ausgangslage drücken, wobei die elas tischen Rückstellmittel (21 ) den Bithalter (1 1 ) bevorzugt umgreifen, um durch diesen innenseitig abgestützt zu werden.

6. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) mit dem Schraubendrehergehäuse (4) über das Kupplungseinrichtungsge häuse (19) als Zwischenelement verbunden ist.

7. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (7) an der Abstützstelle (14) über die Abstützanordnung (13) mit dem Schraubendreher gehäuse (4) verbunden ist, wobei die Abstützanordnung (13) insbesondere Antriebsgehäuse-Verbindungsmittel aufweist, die ausgebildet und/oder einge richtet sind, um die Abstützanordnung (13) lösbar mit dem Antriebsgehäuse (7) zu verbinden, und/oder Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel um fasst, die ausgebildet und/oder eingerichtet sind, um die Abstützanordnung (13) mit dem Schraubendrehergehäuse (4) oder mit einem zwischen dem Schraubendrehergehäuse (4) und der Abstützanordnung (13) vorgesehenen Zwischenelement zu verbinden, und wobei die Drehmomentmesseinrichtung (16) insbesondere ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um das Reaktions- Drehmoment axial zwischen den Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmit teln und den Antriebsgehäuse-Verbindungsmitteln zu erfassen.

8. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) einen ringförmigen, insbeson dere kreisringförmigen Befestigungsflansch (22) umfasst, der zwischen seinen beiden Stirnseiten Durchgangsbohrungen (23) aufweist, als Antriebsgehäuse- Verbindungsmittel, über welche der Befestigungsflansch (22) an einer Stirn seite des Antriebsgehäuses (7) verbunden ist und welche bevorzugt in Um fangsrichtung des Befestigungsflansches (22) insbesondere gleichmäßig von einander beabstandet angeordnet sind, und die Abstützanordnung (13) bevor- zugt eine zentrale Durchgangsöffnung (27) umfasst, durch welche sich insbe sondere ein Teil der Abtriebswelle (10) erstreckt und/oder in welche die Ab triebswelle (10) insbesondere hineinragt.

9. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsbohrungen (23) jeweils als Stufenbohrun gen mit einem antriebsgehäuseseitigen Abschnitt (23a) kleineren Durchmes sers und einem sich daran anschließenden Abschnitt (23b) größeren Durch messers ausgebildet sind.

10. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) als drehelasti sche Abstützanordnung (13) ausgebildet ist und eine insbesondere die zent rale Durchgangsöffnung (27) der drehelastischen Abstützanordnung (13) defi nierende Hülse (26) umfasst, an der die Schraubendrehergehäuse-Verbin dungsmittel ausgebildet sind, und einen die Antriebsgehäuse-Verbindungsmit tel aufweisenden Außenring umfasst, der insbesondere von dem Befesti gungsflansch (22) gebildet wird und der die Hülse (26) radial umgibt, wobei die Hülse (26) und der Außenring, insbesondere der Befestigungsflansch (22), über radiale Verbindungsstege (28) bevorzugt drehelastisch miteinander ver bunden sind, vorzugsweise ausschließlich über die radialen Verbindungsstege (28) miteinander verbunden und ansonsten durch einen Spalt (29) voneinan der beabstandet sind, und wobei der Spalt (29) insbesondere zumindest teil weise mit einer elastischen Masse aufgefüllt ist.

11. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Verbindungssteg (28) die Drehmoment messeinrichtung (16) oder einen Teil davon umfasst oder aus der Drehmo mentmesseinrichtung (16) besteht oder mit der Drehmomentmesseinrichtung (16) oder einem Teil davon verbunden ist.

12. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 9 und einem der Ansprüche 10 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen zwei in Umfangsrichtung des Befestigungsflansches (22) benach barten Durchgangsbohrungen (23) jeweils zumindest ein, bevorzugt genau ein Verbindungssteg (28) befindet.

13. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 10 bis

12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (26) an einem axialen Endbe reich, insbesondere ihrem axial hinteren Endbereich, über die Verbindungs stege (28) mit dem Außenring, insbesondere dem Befestigungsflansch (22), verbunden ist und an dem gegenüberliegenden axialen Endbereich, insbeson dere ihrem axial vorderen Endbereich, mit einem Innen- oder Außengewinde abschnitt (31 ) als Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel versehen ist, über welchen die drehelastische Abstützanordnung (13) mit einem dazu kor respondierend ausgebildeten Innen- oder Außengewindeabschnitt (32) des Schraubendrehergehäuses (4) oder eines zwischen der drehelastischen Ab stützanordnung (13) und dem Schraubendrehergehäuse (4) vorgesehenen Zwischenelements in Gewindeeingriff steht, wobei der korrespondierende In nen- oder Außengewindeabschnitt (32) insbesondere am axial hinteren Ende des Zwischenabschnitts vorgesehen ist.

14. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 10 bis

13, dadurch gekennzeichnet, dass die in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung (13) weisenden Seitenflächen (30) der Verbindungsstege (28) als planare Flächen ausgebildet sind und/oder die Verbindungsstege (28) in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung (13) jeweils eine zumindest im Wesentlichen einheitliche Dicke aufweisen und/oder die Verbin dungsstege (28) in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung (13) gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind.

15. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentmesseinrichtung (16) zumindest einen Dehnungsmessstreifen (16a) umfasst, der derart ange ordnet und/oder verschaltet ist, dass damit ein Drehmoment messbar ist, und der bevorzugt nach dem Prinzip der Wheatstone-Brücke zu einer oder mehre ren Viertel-, Halb- und/oder Vollbrücken verschaltet ist, wobei insbesondere mehrere Brücken zueinander in Reihe, parallel und/oder gemischt geschaltet sind.

16. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 15 und einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Deh nungsmessstreifen (16a) auf eine in Umfangsrichtung der drehelastischen Ab stützanordnung (13) weisende Seitenfläche (30) eines Verbindungsstegs (28) aufgebracht ist, wobei insbesondere auf die in Umfangsrichtung der drehelas tischen Abstützanordnung (13) weisenden Seitenflächen (30) der Verbin dungsstege (28) jeweils zumindest ein Dehnungsmessstreifen (16a) aufge bracht ist.

17. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützanordnung (13) ein antriebsge häuseseitiges Abstützelement (40), an dem die Antriebsgehäuse-Verbin dungsmittel vorgesehen sind, und ein schraubendrehergehäuseseitiges Ab stützelement (41 ), an dem die Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel vorgesehen sind, aufweist und eines der beiden Abstützelemente (40, 41 ) mit wenigstens einer Aussparung (44) und das andere Abstützelement (40, 41 ) mit wenigstens einem dazu korrespondierend ausgebildeten, in die Ausspa rung (44) hineinragenden Vorsprung (47) versehen ist, wobei jeweils zwischen zwei gegenüberliegenden, in Umfangsrichtung der Abstützanordnung (13) weisenden Seitenflächen (52) einer Aussparung (44) und eines zugehörigen Vorsprungs (47) ein Spalt (53) gebildet ist, und die Anordnung derart getroffen ist, dass die Abstützung des Reaktions-Drehmoments in Umfangsrichtung der Abstützanordnung (13) zwischen den Seitenflächen (52) erfolgt.

18. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem Spalt (53) ein Teil der Drehmoment messeinrichtung (16), insbesondere wenigstens ein Piezoelement (16d) und/oder piezoelektrischer Sensor und/oder piezoresistiver Sensor der Dreh momentmesseinrichtung (16), derart angeordnet ist, bevorzugt derart an we nigstens einer der beiden Seitenflächen (52) befestigt ist, dass bei einer Ver ringerung der Breite des Spaltes (53) bei einem gegeneinander Verdrehen der beiden Abstützelemente (40, 41 ) ein Druck auf den in dem Spalt (53) ange ordneten Teil der Drehmomentmesseinrichtung (16) ausgeübt wird, der als elektrisches Signal detektierbar ist.

19. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 9 und einem der Ansprüche 17 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das an triebsgehäuseseitige Abstützelement (40) als ringförmiger Befestigungs flansch (22) ausgebildet ist und/oder das schraubendrehergehäuseseitige Ab stützelement (41 ) als ringförmige Platte (45) ausgebildet ist, an deren dem an triebsgehäuseseitigen Abstützelement (40) zugewandten Stirnseite (46) der wenigstens eine Vorsprung (47) oder die wenigstens eine Vertiefung ange ordnet ist und an deren gegenüberliegenden Stirnseite (48) sich ein hülsenar tiger Fortsatz (49) befindet, der koaxial zu einer zentralen Bohrung (50) der ringförmigen Platte (45) angeordnet ist, wobei die Bohrung (50) und der Fort satz (49) einen Teil einer zentralen Durchgangsöffnung (27) der Abstützanord nung (13) bilden, durch welche sich insbesondere ein Teil der Abtriebswelle (10) erstreckt und/oder in welche die Abtriebswelle (10) hineinragt.

20. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der hülsenartige Fortsatz (49) mit einem Innen- oder Au ßengewindeabschnitt (51) als Schraubendrehergehäuse-Verbindungsmittel versehen ist, über welchen das schraubendrehergehäuseseitige Abstützele- ment (41) mit einem dazu korrespondierend ausgebildeten Innen- oder Au ßengewindeabschnitt (32) des Schraubendrehergehäuses (4) oder eines zwi schen dem schraubendrehergehäuseseitigen Abstützelement (41) und dem Schraubendrehergehäuse (4) vorgesehenen Zwischenelements in Gewinde eingriff steht

21. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentmesseinrichtung (16) zumindest einen Sensor umfasst, wie etwa einen Widerstandssensor und/oder einen elektromagnetischen Sensor und/oder einen Hallsensor (16c) und/oder einen magnetoresistiven Sensor und/oder einen galvanomagneti schen Sensor und/oder einen optoelektronischen Sensor und/oder einen Sen sor, der ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um einen Verdrehwinkel und/o der eine Position und/oder eine Verformung und/oder oder eine Verdrillung und/oder eine Verdrehung und/oder eine Torsion und/oder eine Scherkraft und/oder eine Scherung der insbesondere drehelastischen Abstützanordnung (13), insbesondere eines Bereichs der Abstützanordnung (13), und/oder des Antriebsgehäuses (7) zu erfassen.

22. Drehmomentschrauberanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentmesseinrichtung

(16) zumindest zwei Messeinrichtungselemente umfasst, die derart ausgebil det und/oder angeordnet sind, dass sie bei einer rotatorischen Auslenkung der insbesondere drehelastischen Abstützanordnung (13) relativ zueinander ver schoben werden, und von denen zumindest eines ein Sensor oder ein Teil eines Sensor ist, wobei es sich bei den Messeinrichtungselementen insbeson dere um ein magnetfelderzeugendes Element (16b) und ein magnetfeldmes sendes Element, wie etwa einen Hallsensor (16c) und/oder ein magnetore- sistives Element, handelt.

23. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 10 und Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messeinrichtungselement der Drehmo mentmesseinrichtung (16) an einer radial außen liegenden Fläche (36) der Hülse (26), insbesondere auf einem Podest (37) montiert, angeordnet ist und ein weiteres Messeinrichtungselement der Drehmomentmesseinrichtung (16) an einer radial innen liegenden Fläche (38) des Außenrings, bevorzugt des ringförmigen Befestigungsflansches (22), insbesondere auf einem Podest (39) montiert, angeordnet ist, oder umgekehrt, wobei sich die beiden Messeinrich tungselemente der Drehmomentmesseinrichtung (16) gegenüberliegen, ins besondere jedoch nicht berühren, und die Drehmomentmesseinrichtung (16) ausgebildet und/oder eingerichtet ist, um eine Verschiebung ihrer beiden Mes seinrichtungselemente in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanord nung (13) relativ zueinander bei einem gegeneinander Verdrehen der Hülse (26) und des Außenrings, insbesondere des Befestigungsflansches (22), zu erfassen.

24. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung aus den beiden gegenüberliegenden Mes seinrichtungselementen der Drehmomentmesseinrichtung (16) anstelle eines Verbindungsstegs (28) vorgesehen ist und die Anordnung in Umfangsrichtung der drehelastischen Abstützanordnung (13) insbesondere zwischen zwei be nachbarten Durchgangsbohrungen (23) des Befestigungsflansches (22) posi tioniert ist.

25. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (7) in Radi alrichtung durch einen Spalt (6) von dem Schraubendrehergehäuse (4) ge trennt ist.

26. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (5) ein Getriebe (9) aufweist, das sich an das axial vordere Ende des Motors (8) anschließt und in dem Antriebsgehäuse (7) angeordnet ist.

27. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungselektronik (3) vor gesehen ist, die mit der Drehmomentmesseinrichtung (16) und dem Motor (8) gekoppelt ist, um den Motor (8) in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Drehmomentmesseinrichtung (16) auszuschalten.

28. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Steuerungselektronik (3) um eine an dem Schraubendrehergehäuse (4) angeordnete, insbesondere zumindest teilweise innerhalb des Schraubendrehergehäuses (4) angeordnete, interne Steue rungselektronik (3b), eine von dem Schraubendrehergehäuse (4) entfernt an geordnete, externe Steuerungselektronik (3a) und/oder einen übergeordneten Kontroller handelt.

29. Drehmomentschrauberanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 27 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungselektronik (3) einen Spei cher (33), insbesondere einen RAM-Speicher, zum Speichern von mehreren vordefinierten Solldrehmomenten und/oder eine Benutzerschnittstelle (34) o- der ein Einstell- und/oder Eingabemittel, insbesondere einen berührungsemp- findlichen Bildschirm, ein Jogwheel und/oder eine Folientastatur, zum Einstel len eines insbesondere in dem Speicher (33) gespeicherten Solldrehmoments umfasst.

30. Verfahren zum Betrieb einer Drehmomentschrauberanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Schritte, dass

a) beim Drehen einer Schraube mittels der Drehmomentschrauberanord nung (1) durch das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle (10) ein Reakti- ons-Drehmoment bewirkt wird, das auf das Antriebsgehäuse (7) ausgeübt und an der genau einen Abstützstelle (14) über die Abstützanordnung (13) an dem Schraubendrehergehäuse (4) abgestützt wird, und

b) mit der Drehmomentmesseinrichtung (16) das Abtriebs-Drehmoment der Abtriebswelle (10) in Form des abgestützten Reaktions-Drehmoments an der Abstützanordnung (13) erfasst wird.