EP3823878B1 - Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb - Google Patents

Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb Download PDF

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EP3823878B1
EP3823878B1 EP19769039.9A EP19769039A EP3823878B1 EP 3823878 B1 EP3823878 B1 EP 3823878B1 EP 19769039 A EP19769039 A EP 19769039A EP 3823878 B1 EP3823878 B1 EP 3823878B1
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EP
European Patent Office
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rail
information
vehicle
output
bound
Prior art date
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EP3823878C0 (de
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Roland Porsch
Wolfgang Rössler
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
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    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
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    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • a mobile terminal receives operating information relating to the operation of the rail-bound vehicle via a wireless access point that provides data access to a vehicle network of the rail-bound vehicle.
  • the mobile terminal outputs the operating information.
  • Level 4 represents fully automated, driverless operation of the rail-bound vehicle, in which the vehicle is operated automatically without accompanying personnel.
  • Level 3 the vehicle is operated automatically, driverless. operated, with an accompanying person (so-called train attendant) accompanying the vehicle.
  • the DE 197 43 306 A1 describes a mobile operating device and an arrangement for operating a vehicle.
  • the operating device has a control display for displaying vehicle data to be monitored.
  • the operating device has an input unit that is configured to carry out a predetermined action.
  • a computer is provided that is configured such that the data to be monitored can be displayed on the control display and that actuating the input unit carries out the respective predetermined action.
  • the operating device is a mobile, portable apparatus that enables the driver of the vehicle to obtain information about the route using the control display, and also to intervene in the control of the vehicle at any time using the operating device.
  • event information representing the impairment is output by means of an output device arranged in a fixed location within the track-bound vehicle, wherein the output device receives the event information via a wired access point which provides data access to the vehicle network.
  • the invention is based on the realization that the accompanying person in accompanied driverless operation must be informed about operational information, such as safety-relevant events. Particularly in light of the fact that the accompanying person can move freely in the vehicle, it is desirable to inform the accompanying person independently of their To provide the location with operational information and to inform about a safety-relevant event.
  • the operating information is output via a mobile terminal.
  • the mobile terminal receives the operating information via a wireless access point.
  • the invention is based on the further finding that the reception and/or output of the operating information by the mobile terminal may be impaired, particularly due to the wireless transmission of the operating information.
  • the inventive solution solves these problems by outputting event information representing the impairment via an output device arranged stationary within the track-bound vehicle, which receives the event information via a wired access point to the vehicle network. This ensures that operational information reaches the accompanying person and that the accompanying person is informed of the impairment with increased reliability.
  • Another significant advantage of the invention is that a mass-produced mobile terminal can be used to receive operating information and output it to an accompanying person for accompanied driverless operation.
  • the track-bound vehicle is preferably a rail vehicle, which is further preferably designed as a multiple unit. Furthermore, the track-bound vehicle is preferably used for passenger transport in local and/or long-distance public transport.
  • the accompanying person is preferably an employee of an operator of a fleet of rail-bound vehicles.
  • the accompanying person is also preferably a person qualified to drive the rail-bound vehicle (the so-called vehicle driver).
  • the mobile device is preferably a device carried by the attendant accompanying the rail-bound vehicle during operation.
  • the mobile device is a smartphone, tablet, wearable, service PC (PC: personal computer), etc.
  • the mobile device preferably outputs the operating information in such a way that it is perceived by the attendant carrying the mobile device.
  • the operating information preferably includes information concerning the current speed, position, acceleration, etc. of the vehicle and/or messages informing the attendant about the operation of the vehicle.
  • data access to mean that data can be transmitted between the vehicle network and the terminal device.
  • data can be transmitted from the vehicle network to the terminal device in response to a request (triggered by the terminal device).
  • data can be transmitted from the terminal device to the vehicle network.
  • the vehicle network is preferably a control network and/or an operator network of the track-bound vehicle.
  • control network to mean a network that includes one or more components for vehicle control. This understanding is based on the realization that in today's rail-bound vehicles, in addition to traditional control systems (e.g., drive and braking functions), numerous tasks are performed automatically. These include, for example, the operation and management of a system for distributing information to passengers and on-board personnel, the automated operation of a sanitary facility, the management of communication between the rail-bound vehicle and the landside, etc. The corresponding components are interconnected via the control network for control and communication purposes.
  • a passenger information system and/or a camera surveillance system for monitoring the interior and exterior of the track-bound vehicle (CCTV: Closed Circuit Television) is connected to the operator network via data technology.
  • FIS passenger information system
  • CCTV Closed Circuit Television
  • the corresponding components of the FIS(s) or camera surveillance system are connected to each other via data technology via the operator network.
  • the vehicle network is preferably designed as an Ethernet network.
  • the wired access point is preferably a port of a switch.
  • the switch is also preferably a network component of the vehicle network.
  • the wireless access point is preferably a WLAN access point (WLAN: Wireless Local Area Network), where data is transmitted wirelessly using the WLAN standard between the wireless access point and the mobile device.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the mobile terminal preferably outputs the operating information via a display element.
  • the display element is preferably a touch-sensitive display for graphically displaying information.
  • the mobile terminal preferably has a loudspeaker element for acoustically outputting the operating information.
  • the operating information is preferably generated by a control device of the control network and transmitted to the mobile terminal via the control network and the wireless access point.
  • the control device preferably generates the operating information based on information generated by a subsystem connected to the control network.
  • An impairment of the reception of the operating information preferably occurs when reception by the mobile terminal is disrupted. Further preferably, the impairment of reception includes an impairment of the transmission of the operating information from the control network to the mobile terminal. An impairment of the transmission can be an impairment of secure transmission.
  • the impairment of reception and/or output may be a failure of the transmission of the operating information to the mobile device and/or a failure of the mobile device.
  • the impairment of the output may be a failure or delay in the output of the operating information by the mobile device.
  • the event information is preferably output in such a way that the accompanying person perceives the output and is thus reliably informed of the impairment in reception and/or output.
  • the event signal is preferably designed in such a way that it is recognized as such by the accompanying person.
  • an intervention in the operation of the track-bound vehicle can be triggered on the basis of an actuation of the mobile terminal by the accompanying person.
  • the intervention in operation includes, for example, braking and/or accelerating the rail-bound vehicle, which is triggered by the attendant operating the mobile device.
  • a control element of the mobile device, which serves for operation, is preferably formed by a touch-sensitive display of the device.
  • the output device is an output device of a passenger information system.
  • the track-bound vehicle 1 has a control network 20, which is designed as an Ethernet network.
  • a control device 24 and various subsystem controllers, such as a drive controller 18, are connected to the control network 20.
  • operating information BI relating to the operation of the rail-bound vehicle 1 is generated in a control network 20 of the rail-bound vehicle 1 (method step A2).
  • the operating information BI is transmitted via a wireless access point 22, for example a WLAN access point (WLAN: Wireless Local Areas Network), is sent wirelessly to the mobile terminal 50 and received by the mobile terminal 50 in a method step A3.
  • the operating information BI is output to the accompanying person 44 by means of the mobile terminal 50 in a method step A4.
  • Operating information BI includes, for example, information on the speed, position, etc. of the vehicle 1 and messages relating to the operation of the vehicle 1.
  • the current vehicle speed for example, is output to the accompanying person 44 in method step A4.
  • the accompanying person 44 has the option of intervening in the operation of the rail-bound vehicle 1 by actuating an actuating element, in particular the touch-sensitive display 52 (method step B).
  • the accompanying person 44 can accelerate or decelerate the rail-bound vehicle 1 by actuating the display 52.
  • the acceleration is triggered by the accompanying person 44 entering an acceleration command by actuating the mobile terminal 50.
  • the mobile terminal 50 transmits acceleration information via the access point 22 to the control device 24.
  • the control device 24 sends the acceleration command or a modified control command to the drive controller 18.
  • the drive controller 18 implements the acceleration information by controlling the drive unit 14.
  • the control device 24 receives at least one fire alarm signal from a fire alarm sensor (not shown) of the rail-bound vehicle 1. Upon receipt of the fire alarm signal, the control device generates 24 as operational information, fire information representing the fire. In this case, it is desirable to output the fire information as operational information BI to the accompanying person 44 via the mobile terminal 50.
  • the mobile terminal 50 receives operational information such as fire information from the control network 20 via a radio connection, reception interference during the radio transmission of the information and/or a data attack on the mobile terminal 50 can lead to an impairment of the reception A3 and/or the output A4 of the operational information BI. Furthermore, when using a mass-produced mobile terminal 50, in particular a COTS (Component Off The Shelf), an impairment, for example in the form of a delay, can occur.
  • operational information such as fire information from the control network 20 via a radio connection
  • reception interference during the radio transmission of the information and/or a data attack on the mobile terminal 50 can lead to an impairment of the reception A3 and/or the output A4 of the operational information BI.
  • COTS Component Off The Shelf
  • the impairment of the reception A3 or the output A4 of the fire information is detected in a method step D using a security protocol.
  • the security protocol is, for example, a communication protocol that detects an impairment of the transmission of the fire information to the mobile terminal 50: According to the security protocol, for example, upon receipt of the fire information by the mobile terminal 50, a feedback signal is transmitted from the mobile terminal 50 to the control network 20. If no feedback signal is received, the control device 24 detects that the transmission of the fire information and, consequently, the output of the fire information is impaired.
  • event information EI which represents the impairment of the output, is generated by the control device 24 in a method step E.
  • the event information EI is transmitted to the output devices 2 and 4 via the control network 20 in a method step F.
  • the output device 2 outputs the event information EI in a method step G1 by means of the loudspeaker units 102 and 104.
  • An acoustic signal 105 is output via the loudspeaker units 102 and 104, which represents the event information EI and informs the attendant 44 that the output of operational information BI via the mobile terminal 50 is impaired.
  • the output device 4 outputs the event information EI in a method step G2 using the display units 106 and 108.
  • a symbol 107 is displayed using the display units 106 and 108, which informs the accompanying person 44 that the output of operating information via the mobile terminal 50 is impaired.
  • the driver assistance device 60 is arranged, for example, in a driver's cab 62 of the rail-bound vehicle 1 and is intended for operation of the rail-bound vehicle 1 by the vehicle driver.
  • the driver assistance device 60 is connected to the control network 20 via a wired connection and has an output unit 34.
  • the fire information is output to the accompanying person 44 via the output unit 34.
  • the accompanying person 44 can then decide on the basis of the fire information whether the track-bound vehicle 1 should stop immediately or, for example, at the next stop.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem von einer Begleitperson begleiteten fahrerlosen Betrieb. Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug sowie eine Verwendung eines seriengefertigten mobilen Endgeräts und einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeeinrichtung.
  • Bei dem Verfahren empfängt ein mobiles Endgerät eine Betriebsinformation, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz des spurgebundenen Fahrzeugs bereitstellt. Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation aus.
  • Grundsätzlich sind spurgebundene Fahrzeuge bekannt, bei denen sich ein Fahrzeugführer während der Fahrt innerhalb eines Führerstands aufhalten muss. Ein Grund hierfür ist, dass Betriebsinformationen ausschließlich mittels einer Ausgabeeinrichtung im Führerstand ausgegeben werden.
  • Zudem ist es bekannt, spurgebundene Fahrzeuge in einem automatisierten Fahrbetrieb zu betreiben, bei dem die Steuerung des Fahrzeugs zumindest teilweise oder vollständig von einer Steuereinrichtung übernommen wird. Der internationale Verband für öffentliches Verkehrswesen (UITP: Union Internationale des Transports Publics; International Association of Public Transport; International Association of Public Transport) hat unterschiedliche Automatisierungsgrade in vier Stufen zusammengefasst: So steht die Stufe 4 für einen vollautomatischen fahrerlosen Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs, bei dem das Fahrzeug ohne Begleitpersonal automatisiert betrieben wird. In einer Stufe 3 wird das Fahrzeug automatisiert fahrerlos betrieben, wobei eine Begleitperson (sogenannter Zugbegleiter) das Fahrzeug begleitet.
  • DE 197 43 306 A1 beschreibt ein mobiles Bediengerät und eine Anordnung zur Bedienung eines Fahrzeugs. Das Bediengerät weist eine Kontrollanzeige zur Darstellung zu überwachender Daten des Fahrzeugs auf. Das Bediengerät weist eine Eingabeeinheit auf, die eingerichtet ist, dass eine vorgegebene Aktion durchführbar ist. Dabei ist ein Rechner vorgesehen, der derart eingerichtet ist, dass die zu überwachenden Daten auf der Kontrollanzeige darstellbar sind und dass ein Betätigen der Eingabeeinheit die jeweilige vorgegebene Aktion durchführt. Das Bediengerät ist eine mobile, tragbare Apparatur, die es dem Führer des Fahrzeugs ermöglicht, sich einerseits über den Streckenverlauf anhand der Kontrollanzeige zu informieren, andererseits kann er in die Steuerung des Fahrzeugs mit Hilfe des Bediengeräts jederzeit eingreifen.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, welches den begleiteten fahrerlosen Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs verbessert.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe eine Ereignisinformation, welche die Beeinträchtigung repräsentiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird, wobei die Ausgabeeinrichtung die Ereignisinformation über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz bereitstellt, empfängt.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Begleitperson im begleiteten fahrerlosen Betrieb über Betriebsinformationen, beispielsweise sicherheitsrelevante Ereignisse, informiert werden muss. Insbesondere vor dem Hintergrund, dass sich die Begleitperson frei im Fahrzeug bewegen kann, ist es wünschenswert, die Begleitperson unabhängig von ihrem Aufenthaltsort mit Betriebsinformationen zu versorgen und über ein sicherheitsrelevantes Ereignis zu informieren.
  • Erfindungsgemäß wird die Betriebsinformation mittels eines mobilen Endgeräts ausgegeben. Das mobile Endgerät empfängt die Betriebsinformation über einen drahtlosen Zugangspunkt. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die weitergehende Erkenntnis zugrunde, dass der Empfang und/oder die Ausgabe der Betriebsinformation durch das mobile Endgerät, insbesondere aufgrund der drahtlosen Übertragung der Betriebsinformation, beeinträchtigt sein kann.
  • Die erfindungsgemäße Lösung behebt diese Probleme, indem eine Ereignisinformation, welche die Beeinträchtigung repräsentiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeneinrichtung, welche die Ereignisinformation über einen drahtgebundenen Zugangspunkt zu dem Fahrzeugnetz empfängt, ausgegeben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass Betriebsinformationen zu der Begleitperson gelangen und die Begleitperson von der Beeinträchtigung mit erhöhter Zuverlässigkeit in Kenntnis gesetzt wird.
  • Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein seriengefertigtes mobiles Endgerät für den Empfang von Betriebsinformationen und die Ausgabe an eine Begleitperson für einen begleiteten fahrerlosen Betrieb verwendet werden kann.
  • Das spurgebundene Fahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug, welches weiter vorzugsweise als Triebzug ausgebildet ist. Weiter vorzugsweise dient das spurgebundene Fahrzeug zur Personenbeförderung im öffentlichen Nah- und/oder Fernverkehr.
  • Die Begleitperson ist vorzugsweise ein Mitarbeiter eines Betreibers einer Flotte von spurgebundenen Fahrzeugen. Die Begleitperson ist weiter vorzugsweise eine Person, die die Befähigung zur Führung des spurgebundenen Fahrzeugs hat (sogenannter Fahrzeugführer).
  • Das mobile Endgerät ist vorzugsweise ein Endgerät, welches von der Begleitperson, die das spurgebundene Fahrzeug im Betrieb begleitet, mit sich geführt wird. Beispielsweise ist das mobile Endgerät ein Smartphone, Tablet, Wearable, Service-PC (PC: Personal Computer), etc. Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation vorzugsweise derart aus, dass diese von der Begleitperson, die das mobile Endgerät mit sich führt, wahrgenommen wird.
  • Die Betriebsinformation umfasst vorzugsweise Informationen, die die aktuelle Geschwindigkeit, Position, Beschleunigung, etc. des Fahrzeugs betreffen und/oder Meldungen, welche den Begleiter über den Betrieb des Fahrzeugs informieren.
  • Der Fachmann versteht die Formulierung "datentechnischer Zugang" vorzugsweise dahingehend, dass Daten zwischen dem Fahrzeugnetz und dem Endgerät übertragen werden können. So können Daten beispielsweise auf eine (von dem Endgerät ausgelöste) Anfrage hin von dem Fahrzeugnetz an das Endgerät übertragen werden. Zudem können Daten ausgehend von dem Endgerät an das Fahrzeugnetz übertragen werden.
  • Das Fahrzeugnetz ist vorzugsweise ein Steuernetz und/oder ein Betreibernetz des spurgebundenen Fahrzeugs.
  • Der Fachmann versteht den Begriff "Steuernetz" als ein Netz, welches eine oder mehrere Komponenten zur Fahrzeugsteuerung umfasst. Dieses Verständnis basiert auf der Erkenntnis, dass in heutigen spurgebundenen Fahrzeugen - neben den klassischen leittechnischen (z.B. Antriebs- und Bremsfunktionen) - zahlreiche Aufgaben automatisiert durchgeführt werden. Dazu gehören z.B. der Betrieb und die Verwaltung eines Systems zur Ausgabe von Informationen an Fahrgäste und Bordpersonal, der automatisierte Betrieb einer Sanitärzelle, die Verwaltung einer Kommunikation zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der Landseite, etc. Die entsprechenden Komponenten sind steuerungs- und kommunikationstechnisch über das Steuernetz miteinander verbunden.
  • Des Weiteren versteht der Fachmann den Begriff "Betreibernetz" als ein physikalisch von dem Steuernetz getrenntes Netz, welches datentechnisch mit dem Steuernetz verbunden sein kann. Beispielsweise ist ein Fahrgastinformationssystem (FIS) und/oder ein Kameraüberwachungssystem zur Überwachung des Innen- und Außenbereichs des spurgebundenen Fahrzeugs (CCTV: Closed Circuit Television) an das Betreibernetz datentechnisch angebunden. Die entsprechenden Komponenten des FIS(s) bzw. Kameraüberwachungssystems sind datentechnisch über das Betreibernetz miteinander verbunden.
  • Das Fahrzeugnetz ist vorzugsweise als Ethernet-Netz ausgebildet.
  • Der drahtgebundene Zugangspunkt ist vorzugsweise ein Port eines Switches. Der Switch ist weiter vorzugsweise eine Netzkomponente des Fahrzeugnetzes.
  • Der drahtlose Zugangspunkt ist vorzugsweise ein WLAN-Zugangspunkt (WLAN: Wireless Local Area Network), bei dem Daten per Funk unter Anwendung des WLAN-Standards zwischen dem drahtlosen Zugangspunkt und dem mobilen Endgerät übertragen werden.
  • Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation vorzugsweise mittels eines Anzeigeelements aus. Das Anzeigeelement ist vorzugsweise eine berührungssensitive Anzeige zum graphischen Anzeigen von Informationen. Weiter vorzugsweise weist das mobile Endgerät ein Lautsprecherelement zur akustischen Ausgabe der Betriebsinformation auf.
  • Die Betriebsinformation wird vorzugsweise von einer Steuereinrichtung des Steuernetzes erzeugt und über das Steuernetz und den drahtlosen Zugangspunkt an das mobile Endgerät übertragen. Die Steuereinrichtung erzeugt die Betriebsinformation weiter vorzugsweise auf Basis von Informationen, die von einem an das Steuernetz angeschlossenen Subsystem erzeugt werden.
  • Eine Beeinträchtigung des Empfangs der Betriebsinformation liegt vorzugsweise vor, wenn der Empfang durch das mobile Endgerät gestört ist. Weiter vorzugsweise umfasst die Beeinträchtigung des Empfangs eine Beeinträchtigung der Übertragung der Betriebsinformation ausgehend von dem Steuernetz an das mobile Endgerät. Eine Beeinträchtigung der Übertragung kann eine Beeinträchtigung einer sicheren Übertragung sein.
  • Die Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe kann ein Ausfall der Übertragung der Betriebsinformation an das mobile Endgerät und/oder ein Ausfall des mobilen Endgeräts sein.
  • Die Beeinträchtigung der Ausgabe kann ein Ausfall oder eine Verzögerung der Ausgabe der Betriebsinformation durch das mobile Endgerät sein.
  • Die Ausgabe der Ereignisinformation erfolgt vorzugsweise derart, dass die Begleitperson die Ausgabe wahrnimmt und somit von der Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe zuverlässig in Kenntnis gesetzt wird. Vorzugsweise ist das Ereignissignal derart ausgebildet, dass es von der Begleitperson als solches erkannt wird.
  • Nachdem die Begleitperson die Ereignisinformation wahrnimmt, kann sie sich zu einem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs begeben, um dort die Betriebsinformation, welche mittels des mobilen Endgeräts ausgegeben werden sollte, zu erlangen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Eingriff in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs auf Basis einer Betätigung des mobilen Endgeräts durch die Begleitperson auslösbar.
  • Dies hat den Vorteil, dass in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs eingegriffen werden kann, während die Übertragung von Informationen zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahrzeugnetz nicht beeinträchtigt ist. Der Eingriff in den Betrieb umfasst beispielsweise ein Bremsen und/oder Beschleunigen des spurgebundenen Fahrzeugs, welches von der Begleitperson durch Betätigen des mobilen Endgeräts ausgelöst wird. Ein Bedienelement des mobilen Endgeräts, welches zum Betätigen dient, wird vorzugsweise von einer berührungssensitiven Anzeige des Endgeräts gebildet.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der begleitete fahrerlose Betrieb ein teilautomatisierter Betrieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3. Der Fachmann versteht die Formulierung "Automatisierungsgrad der Stufe 3" vorzugsweise als einen Automatisierungsgrad der Stufe 3 gemäß der Definition der Bundesanstalt für Straßenwesen, des internationalen Verbands für öffentliches Verkehrswesen (UITP) und/oder des Verbands der Automobilingenieure (SAE: Society of Automotive Engineers).
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Betriebsinformation eine sicherheitsrelevante Betriebsinformation, die einen Eingriff einer Begleitperson in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs erwarten lässt.
  • Der Fachmann versteht den Begriff "sicherheitsrelevant" vorzugsweise als relevant für die Safety des spurgebundenen Fahrzeugs.
  • Weiter vorzugsweise ist das sicherheitsrelevante Ereignis ein Ereignis, bei dem eine Reaktion auf das Ereignis von einer Begleitperson ausgelöst werden muss. Das Ereignis kann beispielsweise ein Brand sein, welcher in einem Teilbereich des spurgebundenen Fahrzeugs entsteht. In diesem Fall sind die Steuerkomponenten, beispielsweise die Steuereinrichtung, nicht in der Lage, einen Ort für einen Halt des spurgebundenen Fahrzeugs zu bestimmen. Vielmehr ist es erforderlich, dass die Begleitperson entscheidet, ob das spurgebundene Fahrzeug unmittelbar oder beispielsweise an einer vorausliegenden Haltestelle stoppt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Ausgabeeinrichtung eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems. Das Fahrgastinformationssystem dient vorzugsweise im Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs zur Ausgabe von Informationen an Fahrgäste des spurgebundenen Fahrzeugs. Bei der Ausführungsform wird das Fahrgastinformationssystem in vorteilhafter Weise genutzt, um die Ereignisinformation an die Begleitperson auszugeben. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da im spurgebundenen Fahrzeug vorhandene Fahrgastinformationssysteme zur Ausgabe der Ereignisinformation genutzt werden können.
  • Das Fahrgastinformationssystem umfasst vorzugsweise ein proprietäres Fahrgastinformationssystem.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung eine Lautsprechereinheit, welche ein die Ereignisinformation wiedergebendes akustisches Signal ausgibt. Vorzugsweise wird eine Ausgabeeinrichtung mit Lautsprechereinheit genutzt, welche im Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs für eine Durchsage von Fahrgastinformationen dient. Die Ausgabe der Ereignisinformation mittels einer Lautsprechereinheit eines Fahrgastinformationssystems ist besonders vorteilhaft, wenn sich die Begleitperson in einem Fahrgastbereich aufhält. Zur Erhöhung der Sicherheit, insbesondere Security, ist die Lautsprechereinheit eine Lautsprechereinheit eines proprietären Lautsprechersystems.
  • Alternativ oder zusätzlich umfasst die Ausgabeeinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Anzeigeeinheit, welche ein die Ereignisinformation wiedergebendes graphisches Objekt anzeigt. Die Anzeigeeinheit ist vorzugsweise eine Anzeigeeinheit eines Fahrgastinformationssystems. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Begleitperson sich in einem Fahrgastbereich aufhält.
  • Das graphische Objekt ist vorzugsweise ein Symbol, welches von mehreren Anzeigeeinheiten, die innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs verteilt sind, ausgegeben wird. Anhand des angezeigten Symbols wird die Begleitperson darüber in Kenntnis gesetzt, dass der Empfang und/oder die Ausgabe beeinträchtigt sind.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Beeinträchtigung des Empfangs unter Anwendung eines Sicherheitsprotokolls detektiert. Das Sicherheitsprotokoll gibt beispielsweise vor, dass eine zufriedenstellende Übertragung der Betriebsinformation festgestellt wird, wenn das mobile Endgerät rückmeldet, dass die jeweilige Betriebsinformation empfangen wurde, und die Rückmeldung von dem Fahrzeugnetz empfangen und vermerkt wird.
  • Eine Übertragung der Betriebsinformation an das mobile Endgerät umfasst bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine verschlüsselte Übertragung. Auf diese Weise wird ein zufriedenstellendes Maß an Security bei der Übertragung von Informationen gewährleistet. Insbesondere wird verhindert, dass Fahrgäste Betriebsinformationen selbst auslesen oder manipulieren und einen Eingriff in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs auslösen.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Übertragung der Ereignisinformation an die Ausgabeeinrichtung unter Anwendung eines Sicherheitsprotokolls überwacht. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Ereignisinformation zu der Ausgabeeinrichtung gelangt und die Begleitperson folglich von der Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe in Kenntnis versetzt wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem von einer Begleitperson begleiteten fahrerlosen Betrieb. Das System umfasst ein mobiles Endgerät, welches ausgebildet ist, eine Betriebsinformation, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz bereitstellt, zu empfangen und die Betriebsinformation auszugeben. Das System ist gekennzeichnet durch wenigstens eine ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnete Ausgabeeinrichtung, welche ausgebildet ist, bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe, eine Ereignisinformation, welche die Beeinträchtigung repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz bereitstellt, zu empfangen und auszugeben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Systems ist die Ausgabeeinrichtung eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug, welches ein System der vorstehend beschriebenen Art umfasst.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung eines seriengefertigten mobilen Endgeräts zum Empfang einer Betriebsinformation, welche den Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz bereitstellt, und zur Ausgabe der Betriebsinformation während eines von einer Begleitperson begleiteten fahrerlosen Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeeinrichtung zum Empfang einer Ereignisinformation, welche eine Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe des mobilen Endgeräts repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz bereitstellt, und zur Ausgabe der Ereignisinformation bei Eintreten der Beeinträchtigung.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Verwendung ist die Ausgabeeinrichtung eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems.
  • Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausgestaltungsdetails des erfindungsgemäßen Systems, spurgebundenen Fahrzeugs und der Verwendung wird auf die vorstehende Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines spurgebundenen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems,
    Figur 2
    einen datentechnischen Aufbau des in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems und
    Figur 3
    ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 1, welches als Schienenfahrzeug 10 ausgebildet ist, in einer schematischen Seitenansicht. Das Schienenfahrzeug 10 ist als ein Verband von Wagen, insbesondere als Triebzug ausgebildet. Der Verband ist mit einer Antriebseinheit 14 ausgestattet, welche nicht näher dargestellte elektrische Fahrmotoren umfasst, die jeweils zum Antreiben zumindest einer Triebachse 16 dienen.
  • Figur 2 zeigt schematisch den Aufbau des Systems und den Informationsfluss zwischen den einzelnen Einrichtungen, Einheiten und Elementen des Systems.
  • Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist mehrere Ausgabeeinrichtungen 2 und 4 auf, die zur Ausgabe von Informationen an Personen, die sich innerhalb des Fahrzeugs 1 aufhalten, vorgesehen sind. Die Personen halten sich beispielsweise in einem Aufenthaltsraum 13 auf, der für den Aufenthalt von Fahrgästen und von einer oder mehreren Begleitpersonen vorgesehen ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Aufenthaltsraum 13 um einen Raum, der kein Führerstand ist. In dem Aufenthaltsraum 13 sind zur Ausgabe von akustischen Signalen, beispielsweise in Form von Durchsagen, zwei Lautsprechereinheiten 102 und 104 der Ausgabeeinrichtung 2 sowie zwei Anzeigeeinheiten 106 und 108 zur Anzeige von Fahrgastinformationen angeordnet. Die Ausgabeeirichtungen 2 und 4 - insbesondere die Lautsprechereinheiten 102, 104 sowie die Anzeigeeinheiten 106, 108 - sind Teil eines Fahrgastinformationssystems 70.
  • Eine Begleitperson 44, die das spurgebundenen Fahrzeug 1 im Betrieb begleitet und die sich während einer Fahrt im Aufenthaltsraum 13 aufhalten kann, führt ein mobiles Endgerät 50 mit sich. Die Begleitperson 44 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Fahrzeugführer. Das mobile Endgerät 50 ist beispielsweise ein Smartphone 51.
  • Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist ein Steuernetz 20 auf, welches als Ethernet-Netzwerk ausgebildet ist. An das Steuernetz 20 sind eine Steuereinrichtung 24 und unterschiedliche Subsystemsteuerungen, wie beispielsweise eine Antriebssteuerung 18 angeschlossen.
  • Ein schematisches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des spurgebundenen Fahrzeugs 1 ist in Figur 3 gezeigt.
  • In einem Verfahrensschritt A befindet sich das spurgebundenen Fahrzeug 1 in einem begleiteten fahrerlosen Betrieb als teilautomatisierter Betrieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3 gemäß der Definition des Internationalen Verbands für öffentliches Verkehrswesen (UITP). Dabei bewegt sich das spurgebundenen Fahrzeug 1 während einer Fahrt (gemäß einem Verfahrensschritt A1) in der Fahrtrichtung 7 entlang einer Strecke 8.
  • Während der Fahrt werden Betriebsinformationen BI, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 betreffen, in einem Steuernetz 20 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 erzeugt (Verfahrensschritt A2). Die Betriebsinformationen BI werden über einen drahtlosen Zugangspunkt 22, beispielsweise einen WLAN-Zugangspunkt (WLAN: Wireless Local Areas Network), per Funk an das mobile Endgerät 50 gesendet und in einem Verfahrensschritt A3 von dem mobilen Endgerät 50 empfangen. Die Betriebsinformationen BI werden in einem Verfahrensschritt A4 an die Begleitperson 44 mittels des mobilen Endgeräts 50 ausgegeben.
  • Betriebsinformationen BI umfassen beispielsweise Informationen zur Geschwindigkeit, der Position, etc. des Fahrzeugs 1 und Meldungen, die den Betrieb des Fahrzeugs 1 betreffen. Als Betriebsinformation BI wird der Begleitperson 44 in dem Verfahrensschritt A4 beispielsweise die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit ausgegeben.
  • Die Begleitperson 44 hat die Möglichkeit, durch Betätigung eines Betätigungselements, insbesondere der berührungssensitiven Anzeige 52, in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 einzugreifen (Verfahrensschritt B). Beispielsweise kann die Begleitperson 44 das spurgebundenen Fahrzeug 1 durch Betätigung der Anzeige 52 beschleunigen oder bremsen. Das Beschleunigen wird dabei durch die Begleitperson 44 ausgelöst, indem ein Beschleunigungsbefehl durch Betätigen des mobilen Endgerät 50 von der Begleitperson 44 eingegeben wird. Das mobile Endgerät 50 überträgt eine Beschleunigungsinformation über den Zugangspunkt 22 an die Steuereinrichtung 24. Die Steuereinrichtung 24 sendet den Beschleunigungsbefehl oder einen modifizierten Steuerungsbefehl an die Antriebssteuerung 18. Die Antriebssteuerung 18 setzt die Beschleunigungsinformation durch Steuerung der Antriebseinheit 14 um.
  • Bei Eintritt eines sicherheitsrelevanten Ereignisses, beispielsweise bei Entstehen eines Brandes in einem Bereich 15 des spurgebundenen Fahrzeugs 1, wird das Ereignis in dem Steuernetz 20 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 in einem Verfahrensschritt C erkannt: Beispielsweise empfängt die Steuereinrichtung 24 zumindest ein Brandmeldesignal von einem Brandmeldesensor (nicht gezeigt) des spurgebundenen Fahrzeugs 1. Auf den Empfang des Brandmeldesignals hin, erzeugt die Steuereinrichtung 24 als Betriebsinformation, eine Brandinformation, die den Brand repräsentiert. In diesem Fall ist es wünschenswert, die Brandinformation als Betriebsinformation BI an die Begleitperson 44 über das mobile Endgerät 50 auszugeben.
  • Da das mobile Endgerät 50 jedoch über eine Funkverbindung Betriebsinformationen wie die Brandinformation aus dem Steuernetz 20 empfängt, können Empfangsstörungen bei der Übertragung der Informationen per Funk und/oder ein datentechnischer Angriff auf das mobile Endgerät 50 zu einer Beeinträchtigung des Empfangs A3 und/oder der Ausgabe A4 der Betriebsinformation BI führen. Zudem kann bei einer Verwendung eines seriengefertigten mobilen Endgeräts 50, insbesondere eines COTS (Component Off The Shelf), eine Beeinträchtigung, beispielsweise in Form einer Verzögerung, eintreten.
  • Die Beeinträchtigung des Empfangs A3 oder der Ausgabe A4 der Brandinformation wird in einem Verfahrensschritt D mittels eines Sicherheitsprotokolls detektiert. Das Sicherheitsprotokoll ist beispielsweise ein Kommunikationsprotokoll, welches eine Beeinträchtigung der Übertragung der Brandinformation an das mobile Endgerät 50 feststellt: Gemäß dem Sicherheitsprotokoll wird beispielsweise bei einem Empfang der Brandinformation durch das mobile Endgerät 50 eine Rückmeldung ausgehend von dem mobilen Endgerät 50 an das Steuernetz 20 übertragen. Erfolgt keine Rückmeldung, stellt die Steuereinrichtung 24 fest, dass die Übertragung der Brandinformation und folglich die Ausgabe der Brandinformation beeinträchtigt ist.
  • Bei Detektion der Beeinträchtigung, wird eine Ereignisinformation EI, die die Beeinträchtigung der Ausgabe repräsentiert, von der Steuereinrichtung 24 in einem Verfahrensschritt E erzeugt. Die Ereignisinformation EI wird in einem Verfahrensschritt F über das Steuernetz 20 an die Ausgabeeinrichtungen 2 und 4 übertragen.
  • Die Ausgabeeinrichtung 2 gibt die Ereignisinformation EI in einem Verfahrensschritt G1 mittels der Lautsprechereinheiten 102 und 104 aus. Dabei wird ein akustisches Signal 105 mittels der Lautsprechereinheiten 102 und 104 ausgegeben, welches die Ereignisinformation EI repräsentiert und die Begleitperson 44 darüber informiert, dass die Ausgabe von Betriebsinformationen BI mittels des mobilen Endgeräts 50 beeinträchtigt ist.
  • Die Ausgabeeinrichtung 4 gibt die Ereignisinformation EI in einem Verfahrensschritt G2 mittels der Anzeigeeinheiten 106 und 108 aus. Dabei wird mittels der Anzeigeeinheiten 106 und 108 ein Symbol 107 angezeigt, welches die Begleitperson 44 darüber informiert, dass die Ausgabe von Betriebsinformationen mittels des mobilen Endgeräts 50 beeinträchtigt ist.
  • Wenn die Begleitperson 44 das akustische Signal 105 und/oder das gezeigte Symbol 107 wahrnimmt, kann sie sich zu einer Fahrerassistenzeinrichtung 60 begeben. Die Fahrerassistenzeinrichtung 60 ist beispielsweise in einem Führerstand 62 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 angeordnet und für den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 durch den Fahrzeugführer vorgesehen. Die Fahrerassistenzeinrichtung 60 ist über eine drahtgebundene Verbindung datentechnisch an das Steuernetz 20 angeschlossen und weist eine Ausgabeeinheit 34 auf. Der Begleitperson 44 wird die Brandinformation über die Ausgabeeinheit 34 ausgegeben.
  • Daraufhin kann die Begleitperson 44 anhand der Brandinformation entscheiden, ob das spurgebundene Fahrzeug 1 unmittelbar oder beispielsweise an der nächsten Haltestelle halten soll.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) in einem von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betrieb, bei welchem
    - ein mobiles Endgerät (50) eine Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, empfängt (A3) und
    - das mobile Endgerät (50) die Betriebsinformation (BI) ausgibt (A4),
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4)
    - eine Ereignisinformation (EI), welche die Beeinträchtigung repräsentiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordneten Ausgabeeinrichtung (2, 4), ausgegeben wird (G1, G2),
    - wobei die Ausgabeeinrichtung (2, 4) die Ereignisinformation (EI) über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, empfängt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Eingriff (B) in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) auf Basis einer Betätigung (B) des mobilen Endgeräts (50) durch die Begleitperson (44) auslösbar ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der begleitete fahrerlose Betrieb ein teilautomatisierter Betrieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3 ist.
  4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betriebsinformation (BI) eine sicherheitsrelevante Betriebsinformation ist, die einen Eingriff der Begleitperson (44) in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) erwarten lässt.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems (70) ist.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabeeinrichtung (2) eine Lautsprechereinheit (102, 104) umfasst, welche ein die Ereignisinformation (EI) wiedergebendes akustisches Signal (105) ausgibt.
  7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabeeinrichtung (4) eine Anzeigeeinheit (106, 108) umfasst, welche ein die Ereignisinformation (EI) wiedergebendes graphisches Objekt (107) anzeigt.
  8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Beeinträchtigung des Empfangs (A3) unter Anwendung eines Sicherheitsprotokolls detektiert wird (D).
  9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Übertragung der Betriebsinformation (BI) an das mobile Endgerät (50) eine verschlüsselte Übertragung umfasst.
  10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Übertragung (F) der Ereignisinformation (EI) an die Ausgabeeinrichtung (2, 4) unter Anwendung eines Sicherheitsprotokolls überwacht wird.
  11. System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) in einem von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betrieb, umfassend:
    - ein mobiles Endgerät (50), welches ausgebildet ist,
    ∘ eine Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, zu empfangen (A3) und
    ∘ die Betriebsinformation (BI) auszugeben (A4),
    gekennzeichnet, durch
    - wenigstens eine ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordnete Ausgabeeinrichtung (2, 4), welches ausgebildet ist, bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4) mittels des mobilen Endgeräts (50), eine Ereignisinformation (EI), welche die Beeinträchtigung repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, zu empfangen und auszugegeben (G1, G2).
  12. System nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems (70) ist.
  13. Spurgebundenes Fahrzeug, welches ein System nach einem der Ansprüche 11 oder 12 umfasst.
  14. Verwendung
    - eines seriengefertigten mobilen Endgeräts (50)
    ∘ zum Empfang (A3) einer Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, und
    ∘ zur Ausgabe (A4) der Betriebsinformation (BI) während eines von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs (1)
    und
    - einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordneten Ausgabeeinrichtung (2, 4)
    ∘ zum Empfang einer Ereignisinformation (EI), welche eine Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4) des mobilen Endgeräts (1) repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, und
    ∘ zur Ausgabe (G1, G2) der Ereignisinformation (EI) bei Eintreten der Beeinträchtigung.
  15. Verwendung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems (70) ist.
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