EP3826954B1 - Fernsteuerungsanordnung, verfahren zum betrieb der fernsteuerungsanordnung, und computerprogrammprodukt - Google Patents

Fernsteuerungsanordnung, verfahren zum betrieb der fernsteuerungsanordnung, und computerprogrammprodukt Download PDF

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EP3826954B1
EP3826954B1 EP19740563.2A EP19740563A EP3826954B1 EP 3826954 B1 EP3826954 B1 EP 3826954B1 EP 19740563 A EP19740563 A EP 19740563A EP 3826954 B1 EP3826954 B1 EP 3826954B1
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EP
European Patent Office
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remote
control
signals
transmitter
data
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EP19740563.2A
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EP3826954C0 (de
EP3826954A1 (de
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Thomas Haug
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices

Definitions

  • the invention relates to a hand-held or portable remote control arrangement, in particular for controlling and operating lifting devices and industrial and agricultural systems, according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a remote control arrangement, and a computer program product.
  • the remote control arrangement has a transmission device in the form of a hand-held remote control transmitter with a housing on which a plurality of control elements, which can be adjusted in their position, for inputting control commands are held.
  • remote control electronics are housed in the housing, by means of which control commands entered via the operating elements can be converted into signals which are sent out to control an object.
  • the remote control arrangement has a display held on the housing, which is used to display control-relevant data.
  • the display is formed by a computer display of a portable computer, such as a smartphone or tablet computer, which is manufactured separately from the transmitter and is provided outside the housing.
  • a standard interface is provided on the housing, via which the portable computer can be detachably connected to the electronics of the transmitter.
  • the transmitter can be provided with a new display after prolonged use by using a new portable computer, for example to improve the display of information or to provide completely new display functions.
  • the portable computer has its own processor, it is also particularly easy to adapt the remote control electronics of the transmitter to the display of the portable computer or to exchange additional information between the two control units. It is also possible for the user to use a portable computer that is already available to him, which means that the costs for the new display can be minimized.
  • a remote control arrangement which has a housing on which a plurality of operating elements are provided and which accommodates remote control electronics.
  • a display in the middle of the top of the housing, which is used to display control-relevant data.
  • a disadvantage of such remote control arrangements is that the remote control electronics and the display are firmly connected to one another and mutually coordinated. As a result, changes to be made to the remote control electronics, such as in particular newly installed functions, are often not shown sufficiently on the display. Conversely, it is usually not possible or only possible with considerable effort to use a new display that offers new display options or better playback quality, for example. This results in relatively high costs, particularly in the case of new developments of such a remote control arrangement, due to the need to coordinate the control electronics with a new display.
  • DE202017104769U1 describes a remote control arrangement with a portable computer serving as a remote control transmitter, by means of which an object can be controlled. The portable computer is connected to a safety device with an emergency stop button, via which a control process can be interrupted if necessary.
  • US2016/0132052A1 EP 0 700 000 A1 which discloses the preamble of claim 1, shows a remote control console to which is attached a tablet computer which serves as the display screen of the console. Control commands can be sent from the tablet computer to the console. Furthermore, video data can be transmitted from an object to the console, which is shown on the display of the tablet computer.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned in a remote control arrangement according to the invention and to enable a more convenient function or display expansion and more versatile application possibilities.
  • a remote control arrangement having the features of claim 1.
  • the standard interface is bidirectional, so that first signals can be transferred from the remote control electronics to the processor and second signals can be transferred from a processor of the portable computer to the remote control electronics of the transmitter.
  • signals can also be transmitted from the portable computer to the remote control electronics.
  • the remote control arrangement enables completely new functions that require mutual communication between the devices, for example. For example, this allows programs on portable Computers are used or stored that automatically trigger the transmission of certain data from the transmitter to the portable computer or vice versa, for example to carry out a device analysis, repair or adjustment of the transmitter.
  • the first signals contain image data in a customary graphics standard for visualizing the control-relevant data on the computer display.
  • the first signals advantageously contain device data for carrying out a device analysis on the processor.
  • the portable computer can also be used for maintenance or service purposes.
  • the computer can also be used to transmit the device data to a service center or a manufacturer for service or repair purposes, for example via an Internet connection.
  • the second signals contain information data for setting at least one changeable value of the transmission device. In this way, in particular settings of a transceiver can be set or changed particularly easily on the transmission device, for example with regard to the transmission frequency or the transmission power.
  • the second signals contain control data for controlling the remote-controlled object.
  • the standard interface advantageously has a plug-in connection in order to ensure particularly stable data transmission in both directions.
  • a PCI bus, USB or SCSI interface can be used for this, for example.
  • the standard interface is designed to be wireless, for example using a Bluetooth, IrDA or WLAN interface. In this way, it is particularly easy and convenient to disconnect and connect the portable computer to the transmitter is possible, such as when replacing the display.
  • the remote control electronics of the transmitter have a detachable connection to the portable computer and a fixed connection to a stationary display permanently installed in the housing, which means that parts of the information provided can be displayed directly on the transmitter independently of the portable computer.
  • a holder for the detachable attachment of the portable computer is advantageously provided on the housing, as a result of which a stable attachment of the portable computer to the transmitting device can be ensured.
  • the stated object is achieved by a method for operating a remote control arrangement in one of the embodiments described above, in which, in a first step, the portable computer is fixed to the housing of the transmitter and a bidirectional data connection is established between the remote control electronics of the transmitter and the processor of the portable computer the standard interface is established.
  • the bidirectional connection enables new functions of the remote control arrangement.
  • first signals are transmitted from remote control electronics to the processor in a second step and second signals are transmitted from the processor to the control electronics in a third step, with both steps being able to take place one after the other or simultaneously. This enables mutual communication between the remote control electronics of the transmitter and the processor of the portable computer.
  • the first signals preferably contain image data created in a graphics standard, by means of which a visualization of control-relevant data is generated on the computer display.
  • the transmission of standardized image data enables the information generated by the transmitter to be displayed on a commercially available display that is particularly suitable for the intended area of application.
  • the transmission of the device data to the portable computer enables a particularly comprehensive functional analysis, which can be carried out either by a program stored on the computer or after forwarding via the Internet by a service center.
  • the second signals contain information data, by means of which settings on the transmitting device or be carried out on the remote-controlled object. As a result, both the transmitter and the remote-controlled object can be set via the portable computer or configured for predetermined uses.
  • the information data can be transferred from the processor to the control electronics, which, depending on these, may in turn send corresponding information signals to the remote-controlled object.
  • the information data can either be permanently stored on the portable computer or imported via it, for example by means of an Internet connection.
  • the first signals contain object data of the remote-controlled object, by means of which a functional analysis of the remote-controlled object is carried out.
  • the object data are received by the transmitting device from the remote-controlled object and forwarded to the portable computer.
  • the evaluation of the object data can then in turn be carried out by a program stored on the computer or after forwarding via the Internet by a service point.
  • the first signals contain live image data of the remote-controlled object, by means of which live images recorded on the remote-controlled object are generated on the computer display. This makes it possible for the user of the control arrangement, for example, to view a working area of the object from a more suitable position while the object is being controlled remotely.
  • the second signals contain control data, by means of which the remote-controlled object is controlled.
  • control data is transferred from the processor to the control electronics, which in turn sends corresponding control signals to the remote-controlled object as a function of these.
  • the control data for the individual maneuvers can also be stored permanently on the portable computer or imported via this using an Internet connection.
  • the stated object is achieved by a computer program product for storage on a portable computer, which is solved for controlling an operating method in one of the above-mentioned embodiments.
  • the computer program product can preferably be selected from a number of application programs that the user be made available as needed via an Internet platform for downloading onto the portable computer.
  • the user of the remote control arrangement can adapt it particularly conveniently to the intended use and set up additional functions.
  • the remote control device 2 has a transmitter 6 with a housing 8 .
  • a plurality of operating elements 10 are provided on the housing 8 in the form of joysticks, buttons, rotary and sliding controls, for example, which are used for the input of control commands by a user.
  • Remote control electronics 12 are accommodated within the housing 8 and have a transceiver unit 14 with an antenna 16 and an interface device 18 on the transmitter side.
  • the remote control electronics 12 serves to convert the control commands entered via the operating elements 10 into control signals SS, which can be sent via the transceiver unit 14 and the antenna 16 to the object 4 to be controlled.
  • a holder 20 is also attached to the housing 8 and serves to fix a portable computer 22 in a detachable but stable manner.
  • This is exemplified by a smartphone or a tablet computer with a in particular touch-sensitive computer display 24 and a processor 26 is formed.
  • the processor 26 has an interface device 28 on the computer side.
  • the transmitter-side interface device 18 and the computer-side interface device 28 are designed in such a way that they form a standard interface 30A that can be produced via a plug-in connection 32 .
  • a standard wireless interface 30B can be established between the interface devices 18, 28, as illustrated by the dot-dash arrows.
  • the standard interface 30A that can be produced via the plug-in connection 32 can be designed, for example, as a PCI bus, USB or SCSI interface and the wireless standard interface as a Bluetooth, IrDA or WLAN interface.
  • the standard interface 30A works; 30B bidirectionally and transmits first signals S1 from the remote control electronics 12 of the transmitter 6 to the processor 26 of the portable computer 22 and second signals S2 from the processor 26 to the remote control electronics 12.
  • the first signals S1 can contain image data BD created in a customary graphics standard, which are used to visualize information on the computer display 24 .
  • the visualized information can represent a state of charge or a transmission power of the transmission device 6, for example.
  • certain information can also be displayed on a stationary display 34 in accordance with figure 1 are displayed, which is attached directly to the housing 8 and has a fixed connection with the remote control electronics 12. In this way, the relevant information can be displayed regardless of whether the portable computer 22 is connected to the transmitter device 6 or not.
  • the first signals S1 can contain device data GD, by means of which, for example, an analysis of the settings or the functionality of the transmission device 6 can be carried out on the processor 26 .
  • a corresponding computer program product is stored on the processor 26 in the form of an application program PG.
  • the first signals S1 can contain object data OD, which are derived from the remote control electronics 12 from object signals OS, which the remote-controlled object 4 sends to the transmitter 6 .
  • object data OD derived from the remote control electronics 12 from object signals OS, which the remote-controlled object 4 sends to the transmitter 6 .
  • object data OD an analysis of the settings or the functionality of the object 4 can be carried out on the processor, for example.
  • a corresponding application program PO is stored on the processor 26 for this purpose.
  • the first signals S1 can contain live image data LD, which are derived from the remote control electronics 12 from live image signals LS, which the remote-controlled object 4 sends to the transmitting device 6 .
  • Live images can be generated on the computer display 24 by means of this live image data LD, which, for example, reproduce a work area on the object 4 and allow the user a better insight.
  • the second signals S2, which are transferred from the processor 26 to the remote control electronics 12, can also contain control data SD that trigger automated or partially automated control maneuvers on the transmitter 6.
  • the various control maneuvers are stored on the processor 26 within a corresponding application program PS.
  • This application program PS also enables further control data SD to be imported via the Internet connection 36.
  • the second signals S2 can contain information data ID, which are used to set at least one changeable value of the transmission device 6 .
  • the information data ID can be used, for example, to set a transmission power or the transmission frequency of the transceiver unit 14 .
  • a corresponding application program PI is stored on the processor 26 for this purpose. This application program PI also enables further control data ID to be imported via the Internet connection 36.
  • Step ST2 the first signals S1 are then transferred from the remote control electronics 12 to the processor 26, and in a third step ST3, the second signals S2 are transferred from the processor 26 to the remote control electronics 12. Steps ST2 and ST3 can be carried out either one after the other or in parallel.
  • the first signals S1 optionally contain the image data BD for visualizing the control-relevant data on the computer display 24, the device data GD for the functional analysis of the transmitting device 6, the object data OD for the functional analysis of the remote-controlled object 4 and/or the live image data LD for the reproduction of live images a work area on the computer display 24.
  • the second signals S2, which are also transmitted via the bidirectional interface 30A, 30B, can also contain the information data ID for setting the transmitter device 6 or the control data SD for the automated control of the object 4.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine händisch gehaltene beziehungsweise tragbare Fernsteuerungsanordnung, insbesondere zur Steuerung und Bedienung von Hubgeräten und industriellen sowie landwirtschaftlichen Anlagen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Fernsteuerungsanordnung, und sowie ein Computerprogrammprodukt. Die Fernsteuerungsanordnung weist dabei ein Sendegerät in Form eines in der Hand gehaltenen Fernsteuerungssenders mit einem Gehäuse auf, an dem mehrere in ihrer Position verstellbare Bedienelemente zur Eingabe von Steuerungsbefehlen gehalten sind. Zudem ist in dem Gehäuse eine Fernsteuerungselektronik untergebracht, mittels der über die Bedienelemente eingegebene Steuerungsbefehle in Signale umgewandelt werden können, die zur Steuerung eines Objekts ausgesendet werden. Ferner weist die Fernsteuerungsanordnung ein am Gehäuse gehaltenes Display auf, das zur Anzeige von steuerungsrelevanten Daten dient. Dabei ist das Display durch ein Computerdisplay eines separat zum Sendegerät hergestellten und außerhalb des Gehäuses vorgesehenen, tragbaren Computers, wie beispielsweise in Form eines Smartphones oder Tabletcomputers, gebildet. Zudem ist am Gehäuse eine Standardschnittstelle vorgesehen, über die der tragbare Computer mit der Elektronik des Sendegerätes lösbar verbunden werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, zumindest für Teile der am Sendegerät anzuzeigenden Informationen einen austauschbaren handelsüblichen Computer zu verwenden. Dadurch kann das Sendegerät nach längerem Gebrauch durch Verwendung eines neuen tragbaren Computers mit einem neuen Display versehen werden, um beispielsweise die Anzeige von Informationen zu verbessern oder gänzlich neue Anzeigefunktionen zur Verfügung zu stellen. Da der tragbare Computer hierbei über einen eigenen Prozessor verfügt, ist es zudem besonders einfach, die Fernsteuerungselektronik des Sendegerätes an das Display des tragbaren Computers anzupassen beziehungsweise zusätzliche Informationen zwischen beiden Steuerungseinheiten auszutauschen. Dabei ist es auch möglich, dass der Benutzer einen ihm bereits zur Verfügung stehenden tragbaren Computer verwendet, wodurch die Kosten für das neue Display minimiert werden können.
  • Aus EP2138985A1 ist eine Fernsteuerungsanordnung bekannt, die ein Gehäuse aufweist, an dem mehrere Bedienelemente vorgesehen sind und das eine Fernsteuerungselektronik aufnimmt. Zudem ist an der Oberseite des Gehäuses ein Display mittig angeordnet, das zur Anzeige steuerungsrelevanter Daten dient.
  • Nachteilig an derartigen Fernsteuerungsanordnungen ist, dass die Fernsteuerungselektronik und das Display fest miteinander verbunden und gegenseitig aufeinander abgestimmt sind. Dadurch können an der Fernsteuerungselektronik vorzunehmende Veränderungen, wie insbesondere neu aufgespielte Funktionen, häufig nicht ausreichend am Display dargestellt werden. Andersherum ist es für gewöhnlich aber auch nicht oder nur mit erheblichem Aufwand möglich, ein neues Display zu verwenden, das beispielsweise neue Anzeigeoptionen oder eine bessere Wiedergabequalität bietet. Hierdurch entstehen insbesondere bei Neuentwicklungen einer solchen Fernsteuerungsanordnung relativ hohe Kosten durch die notwendige Abstimmung der Steuerungselektronik auf ein neues Display. DE202017104769U1 beschreibt eine Fernsteuerungsanordnung mit einem als Fernsteuerungssender dienenden tragbaren Computer, mittels dem ein Objekt gesteuert werden kann. Der tragbare Computer ist dabei mit einer Sicherheitseinrichtung mit einem Notaus-Knopf verbunden, über die ein Steuerungsvorgang bei Bedarf unterbrochen werden kann.
  • US2016/0132052A1 , die die Präambel des Anspruches 1 offenbart, zeigt eine Fernsteuerungskonsole, an der ein Tabletcomputer befestigt ist, der als Anzeigebildschirm der Konsole dient. Vom Tabletcomputer können dabei Steuerungsbefehle an die Konsole abgegeben werden. Ferner können Videodaten von einem Objekt an die Konsole übertragen werden, die am Display des Tabletcomputers angezeigt werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer erfindungsgemäßen Fernsteuerungsanordnung die genannten Nachteile zu vermeiden und eine komfortablere Funktions- oder Anzeigeerweiterung sowie vielseitigere Anwendungsmöglichkeiten zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Fernsteuerungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist die Standardschnittstelle bidirektional ausgebildet, so dass an dieser erste Signale von der Fernsteuerungselektronik an den Prozessor und zweite Signale von einem Prozessor des tragbaren Computers an die Fernsteuerungselektronik des Sendegerätes übergeben werden können. Neben der Übergabe von Signalen vom Sendegerät zum tragbaren Computer, wie insbesondere zur Anzeige steuerungsrelevanter Daten am Display, können somit auch Signale vom tragbaren Computer an die Fernsteuerungselektronik übergeben werden. Auf diese Weise ermöglicht die Fernsteuerungsanordnung vollkommen neue Funktionen, die beispielsweise eine gegenseitige Kommunikation zwischen den Geräten benötigen. Beispielsweise können hierdurch Programme am tragbaren Computer verwendet beziehungsweise gespeichert werden, die selbsttätig die Übertragung bestimmter Daten vom Sendegerät zum tragbaren Computer oder anders herum auslösen, um beispielsweise eine Geräteanalyse, eine Reparatur oder eine Einstellung des Sendegerätes vorzunehmen. Dabei ist es günstig, wenn die ersten Signale Bilddaten in einem üblichen Grafikstandard zur Visualisierung der steuerungsrelevanten Daten am Computerdisplay enthalten. Auf diese Weise können die vom Sendegerät generierten steuerungsrelevanten Daten an einer großen Vielzahl von unterschiedlichen tragbaren Computern beziehungsweise Displays angezeigt werden. Vorteilhafterweise enthalten die ersten Signale Gerätedaten zur Durchführung einer Geräteanalyse am Prozessor. Neben der Anzeigefunktion über das Display kann der tragbare Computer hierdurch auch zu Wartungs- oder Servicezwecken verwendet werden. Hierbei kann der Computer zudem dazu benutzt werden, die Gerätedaten zu Service- oder Reparaturzwecken an eine Servicestelle oder einen Hersteller zu übermitteln, wie beispielsweise über einen Internetanschluss. Zudem ist es günstig, wenn die zweiten Signale Informationsdaten zur Einstellung wenigstens eines veränderbaren Wertes des Sendegerätes enthalten. Hierdurch können an dem Sendegerät insbesondere Einstellungen eines Transceivers besonders einfach eingestellt oder geändert werden, wie beispielsweise hinsichtlich der Sendefrequenz oder der Sendeleistung.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform enthalten die zweiten Signale Steuerungsdaten für die Steuerung des ferngesteuerten Objektes. Hierdurch ist es möglich, auch vom tragbaren Computer über das Sendegerät eine Steuerung des Objektes vorzunehmen. Beispielsweise können am tragbaren Computer verschiedene Steuerungsmanöver gespeichert sein, die bei Bedarf aktiviert werden können. Hierbei werden dann entsprechende Steuerungsdaten an das Sendegerät abgegeben, das in Abhängigkeit dieser Steuerungsdaten wiederum entsprechende Steuerungssignale an das ferngesteuerte Objekt aussendet. Hierdurch ist eine automatisierte beziehungsweise teilautomatisierte Steuerung des Objektes mittels des tragbaren Computers möglich.
  • Vorteilhafterweise weist die Standardschnittstelle eine Steckverbindung auf, um eine besonders stabile Datenübertragung in beide Richtungen zu gewährleisten. Hierfür kann beispielsweise eine PCI-Bus-, USB- oder SCSI-Schnittstelle verwendet werden.
  • Alternativ hierzu ist es günstig, wenn die Standardschnittstelle kabellos ausgebildet ist, wie beispielsweise durch eine Bluetooth-, IrDA- oder WLAN-Schnittstelle. Auf diese Weise ist eine besonders einfache und komfortable Trennung und Verbindung des tragbaren Computers gegenüber dem Sendegerät möglich, wie beispielsweise beim Austausch des Displays.
  • Ferner ist es günstig, wenn die Fernsteuerungselektronik des Sendegerätes neben einer lösbaren Verbindung mit dem tragbaren Computer eine feste Verbindung mit einem fest im Gehäuse eingebauten stationären Display aufweist, wodurch Teile der zur Verfügung gestellten Informationen unabhängig vom tragbaren Computer direkt am Sendegerät angezeigt werden können.
  • Vorteilhafterweise ist am Gehäuse eine Halterung für die lösbare Befestigung des tragbaren Computers vorgesehen, wodurch eine stabile Festlegung des tragbaren Computers am Sendegerät gewährleistet werden kann.
  • Ferner wird die genannt Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Fernsteuerungsanordnung in einer der oben beschriebenen Ausführungsformen gelöst, bei dem in einem ersten Schritt der tragbare Computer am Gehäuse des Sendegerätes festgelegt und eine bidirektionale Datenverbindung zwischen der Fernsteuerungselektronik des Sendegerätes und dem Prozessor des tragbaren Computers über die Standardschnittstelle hergestellt wird. Die bidirektionale Verbindung ermöglicht dabei neue Funktionen der Fernsteuerungsanordnung.Vorteilhafterweise werden dabei in einem zweiten Schritt erste Signale von einer Fernsteuerungselektronik an den Prozessor und in einem dritten Schritt zweite Signale vom Prozessor an die Steuerungselektronik übergeben, wobei beide Schritte nacheinander oder auch gleichzeitig erfolgen können. Hierdurch wird eine gegenseitige Kommunikation zwischen der Fernsteuerungselektronik des Sendegerätes und dem Prozessor des tragbaren Computers ermöglicht. Vorzugsweise enthalten die ersten Signale in einem Grafikstandard erstellte Bilddaten, mittels denen am Computerdisplay eine Visualisierung von steuerungsrelevanten Daten generiert wird. Die Übertragung standardisierter Bilddaten ermöglicht dabei die Anzeige der vom Sendegerät generierten Informationen an einem für den vorgesehenen Einsatzbereich besonders geeigneten handelsüblichen Display.Vorteilhafterweise enthalten die ersten Signale Gerätedaten des Steuergerätes, mittels denen eine Funktionsanalyse des Sendegerätes seitens des tragbaren Computers durchgeführt wird. Die Übertragung der Gerätedaten an den tragbaren Computer ermöglicht dabei eine besonders umfassende Funktionsanalyse, die entweder durch ein auf dem Computer gespeichertes Programm oder nach Weiterleitung über das Internet seitens einer Servicestelle erfolgen kann. In einer besonders geeigneten Ausführungsform des Verfahrens enthalten die zweiten Signale Informationsdaten, mittels denen Einstellungen am Sendegerät oder am ferngesteuerten Objekt vorgenommen werden. Hierdurch kann sowohl das Sendegerät als auch das ferngesteuerte Objekt über den tragbaren Computer eingestellt beziehungsweise für vorbestimmte Verwendungen konfiguriert werden. Die Informationsdaten können hierfür vom Prozessor an die Steuerungselektronik übergeben werden, die in Abhängigkeit von diesen gegebenenfalls wiederum entsprechende Informationssignale an das ferngesteuerte Objekt sendet. Die Informationsdaten können dabei sowohl fest auf dem tragbaren Computer gespeichert sein, oder über diesen beispielsweise mittels eines Internetanschlusses eingespielt werden.
  • Zudem ist es von Vorteil, wenn die ersten Signale Objektdaten des ferngesteuerten Objekts enthalten, mittels denen eine Funktionsanalyse des ferngesteuerten Objekts durchgeführt wird. Die Objektdaten werden hierzu seitens des Sendegerätes von dem ferngesteuerten Objekt empfangen und an den tragbaren Computer weitergeleitet. Die Auswertung der Objektdaten kann dann wiederum durch ein auf dem Computer gespeichertes Programm oder nach Weiterleitung über das Internet seitens einer Servicestelle erfolgen.
  • Ferner ist es günstig, wenn die ersten Signale Livebilddaten des ferngesteuerten Objekts enthalten, mittels denen am ferngesteuerten Objekt aufgenommene Livebilder am Computerdisplay generiert werden. Hierdurch ist es für den Benutzer der Steuerungsanordnung beispielsweise möglich, während der Fernsteuerung des Objekts einen Arbeitsbereich des Objekts von einer geeigneteren Position aus einzusehen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens enthalten die zweiten Signale Steuerungsdaten, mittels denen eine Steuerung des ferngesteuerten Objekts vorgenommen wird. Wie bereits oben beschrieben können hierdurch bestimmte Steuerungsmanöver automatisiert oder teilaustomatisiert durchgeführt werden. Hierfür werden die Steuerungsdaten vom Prozessor an die Steuerungselektronik übergeben, die in Abhängigkeit von diesen wiederum entsprechende Steuerungssignale an das ferngesteuerte Objekt sendet. Die Steuerungsdaten der einzelnen Manöver können auch hier sowohl fest auf dem tragbaren Computer gespeichert sein, oder über diesen mittels eines Internetanschlusses eingespielt werden.
  • Ferner wird die genannte Aufgabe durch ein Computerprogrammprodukt zur Speicherung auf einem tragbaren Computer gelöst, das zur Steuerung eines Betriebsverfahrens in einer der oben genannten Ausführungsformen gelöst ist. Das Computerprogrammprodukt ist dabei vorzugsweise aus mehreren Anwendungsprogrammen auswählbar, die dem Benutzer bedarfsweise über eine Internetplattform zum Herunterladen auf den tragbaren Computer zur Verfügung gestellt werden. Hierdurch kann der Benutzer der Fernsteuerungsanordnung diese besonders komfortabel an die jeweils vorgesehene Verwendung anpassen und zusätzliche Funktionen einrichten.
  • In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Fernsteuerungsanordnung und
    Figur 2
    ein Diagramm des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.
  • Fig. 1 zeigt eine Fernsteuerungsanordnung 2, die zur Fernsteuerung eines Objektes 4 in Form einer beliebigen Hubanlage oder eines sonstigen insbesondere industriellen oder landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes dient. Hierzu weist die Fernsteuerungseinrichtung 2 ein Sendegerät 6 mit einem Gehäuse 8 auf. An dem Gehäuse 8 sind mehrere Bedienelemente 10 in beispielhafter Form von Joysticks, Knöpfen, Dreh- und Schiebereglern vorgesehen, die zur Eingabe von Steuerungsbefehlen durch einen Benutzer dienen.
  • Innerhalb des Gehäuses 8 ist eine Fernsteuerungselektronik 12 aufgenommen, die eine Transceivereinheit 14 mit einer Antenne 16 und eine senderseitige Schnittstelleneinrichtung 18 aufweist. Die Fernsteuerungselektronik 12 dient dabei zur Umwandlung der über die Bedienelemente 10 eingegebenen Steuerungsbefehle in Steuerungssignale SS, die über die Transceivereinheit 14 und die Antenne 16 zu dem zu steuernden Objekt 4 gesendet werden können.
  • Wie aus Fig. 1 ferner zu entnehmen ist, ist an dem Gehäuse 8 zudem eine Halterung 20 angebracht, die zur lösbaren aber stabilen Festlegung eines tragbaren Computers 22 dient. Dieser ist beispielhaft durch ein Smartphone oder einen Tabletcomputer mit einem insbesondere berührungsempfindlichen Computerdisplay 24 und einem Prozessor 26 gebildet. Der Prozessor 26 weist dabei eine computerseitige Schnittstelleneinrichtung 28 auf.
  • Die senderseitige Schnittstelleneinrichtung 18 und die computerseitige Schnittstelleneinrichtung 28 sind derart ausgebildet, dass sie eine über eine Steckverbindung 32 herstellbare Standardschnittstelle 30A bilden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann eine kabellose Standardschnittstelle 30B zwischen den Schnittstelleneinrichtungen 18, 28 hergestellt werden, wie durch strichpunktierte Pfeile dargestellt. Die über die Steckverbindung 32 herstellbare Standardschnittstelle 30A kann dabei beispielsweise als PCI-Bus-, USB- oder SCSI-Schnittstelle und die kabellose Standardschnittstelle als Bluetooth-, IrDA- oder als WLAN-Schnittstelle ausgebildet sein.
  • In jedem Fall arbeitet die Standardschnittstelle 30A; 30B bidirektional und übergibt erste Signale S1 von der Fernsteuerungselektronik 12 des Sendegerätes 6 an den Prozessor 26 des tragbaren Computers 22 sowie zweite Signale S2 vom Prozessor 26 an die Fernsteuerungselektronik 12.
  • Die ersten Signale S1 können dabei in einem üblichen Grafikstandard erstellte Bilddaten BD enthalte, die zur Visualisierung von Informationen am Computerdisplay 24 dienen. Die visualisierten Informationen können beispielsweise einen Ladezustand oder eine Sendeleistung des Sendegerätes 6 darstellen. Zusätzlich oder alternativ zur Darstellung am Computerdisplay 24 können bestimmte Informationen ferner an einem stationären Display 34 gemäß Figur 1 angezeigt werden, das direkt am Gehäuse 8 angebracht ist und eine feste Verbindung mit der Fernsteuerungselektronik 12 aufweist. Auf diese Weise können die betreffenden Informationen unabhängig davon angezeigt werden, ob der tragbare Computer 22 mit dem Sendegerät 6 verbunden ist oder nicht.
  • Zudem können die ersten Signale S1 Gerätedaten GD enthalten, mittels denen am Prozessor 26 beispielsweise eine Analyse der Einstellungen oder der Funktionsfähigkeit des Sendegerätes 6 durchgeführt werden kann. Hierzu ist am Prozessor 26 ein entsprechendes Computerprogrammprodukt in Form eines Anwendungsprogrammes PG gespeichert. Alternativ hierzu ist es auch möglich die Gerätedaten GD über einen Internetanschluss 36 des tragbaren Computers 22 an eine Servicestelle 38 weiterzuleiten, von der dann die Geräteanalyse durchgeführt werden kann.
  • Ferner können die ersten Signale S1 Objektdaten OD enthalten, die von der Fernsteuerungselektronik 12 aus Objektsignalen OS abgeleitet werden, die das ferngesteuerte Objekt 4 an das Sendegerät 6 sendet. Mittels dieser Objektdaten OD kann am Prozessor beispielsweise eine Analyse der Einstellungen oder der Funktionsfähigkeit des Objekts 4 durchgeführt werden. Hierzu ist am Prozessor 26 ein entsprechendes Anwendungsprogramm PO gespeichert.
  • Darüber hinaus können die ersten Signale S1 Livebilddaten LD enthalten, die von der Fernsteuerungselektronik 12 aus Livebildsignalen LS abgeleitet werden, die das ferngesteuerte Objekt 4 an das Sendegerät 6 sendet. Mittels dieser Livebilddaten LD können am Computerdisplay 24 Livebilder generiert werden, die beispielsweise einen Arbeitsbereich am Objekt 4 wiedergeben und dem Benutzer dabei eine bessere Einsicht ermöglichen.
  • Die zweiten Signale S2, die vom Prozessor 26 an die Fernsteuerungselektronik 12 übergeben werden, können zudem Steuerungsdaten SD enthalten, die am Sendegerät 6 automatisierte oder teilautomatisierte Steuerungsmanöver auslösen. Hierzu sind die verschiedenen Steuerungsmanöver am Prozessor 26 innerhalb eines entsprechenden Anwendungsprogrammes PS hinterlegt. Dieses Anwendungsprogramm PS ermöglicht dabei auch die Einspielung weiterer Steuerungsdaten SD über den Internetanschluss 36.
  • Zudem können die zweiten Signale S2 Informationsdaten ID enthalten, die zur Einstellung wenigstens eines veränderbaren Wertes des Sendegerätes 6 dienen. Die Informationsdaten ID können dabei beispielsweise zur Einstellung einer Sendeleistung oder der Sendefrequenz der Transceivereinheit 14 dienen. Hierzu ist am Prozessor 26 ein entsprechendes Anwendungsprogramm PI gespeichert. Dieses Anwendungsprogramm PI ermöglicht dabei auch die Einspielung weiterer Steuerungsdaten ID über den Internetanschluss 36.
  • Das Verfahren zum erfindungsgemäßen Betrieb der Fernsteuerungsanordnung ist nachfolgend anhand des Ablaufdiagramms nach Fig. 2 beschrieben:
    Hiernach wird beim Festlegen des tragbaren Computers 22 am Gehäuse 8 des Sendegerätes 6 in einem ersten Schritt ST1 eine bidirektionale Datenverbindung zwischen der Fernsteuerungselektronik 12 des Sendegerätes 6 und dem Prozessor 26 des tragbaren Computers 22 über eine der Standardschnittstellen 30A; 30B hergestellt.
  • In einem zweiten Schritt ST2 werden dann die ersten Signale S1 von der Fernsteuerungselektronik 12 an den Prozessor 26 und in einem dritten Schritt ST3 die zweiten Signale S2 vom Prozessor 26 an die Fernsteuerungselektronik 12 übergeben. Die Schritte ST2 und ST3 können hierbei sowohl nacheinander als auch parallel erfolgen.
  • Wie aus Figur 2 zu entnehmen ist, enthalten die ersten Signale S1 wahlweise die Bilddaten BD zur Visualisierung der steuerungsrelevanten Daten am Computerdisplay 24, die Gerätedaten GD zur Funktionsanalyse des Sendegerätes 6, die Objektdaten OD zur Funktionsanalyse des ferngesteuerten Objekts 4 und/oder die Livebilddaten LD zur Wiedergabe von Livebildern eines Arbeitsbereichs am Computerdisplay 24.
  • Die ebenfalls über die bidirektionale Schnittstelle 30A, 30B übertragenen zweiten Signale S2 können ferner die Informationsdaten ID zur Einstellung des Sendegerätes 6 oder die Steuerungsdaten SD zur automatisierten Steuerung des Objektes 4 enthalten.

Claims (9)

  1. Fernsteuerungsanordnung (2) für ferngesteuerte Objekte (4), wie insbesondere Hubanlagen und/oder Arbeitsgeräte,
    mit einem handgeführten Sendegerät (6), das ein Gehäuse (8) aufweist, an dem mehrere in ihrer Position verstellbare Bedienelemente (10) zur Eingabe von Steuerungsbefehlen gehalten sind und in dem eine Fernsteuerungselektronik (12) untergebracht ist, mittels der über die Bedienelemente (10) eingegebene Steuerungsbefehle in Signale (SS) umwandelbar sind, die zur Steuerung des Objekts (4) aussendbar sind,
    und einem am Gehäuse (8) gehaltenen Display zur Anzeige von steuerungsrelevanten Informationen,
    wobei das Display durch ein Computerdisplay (24) eines separat zum Sendegerät (6) hergestellten, tragbaren Computers (22) gebildet ist und am Gehäuse (8) eine Standardschnittstelle (30A; 30B) vorgesehen ist, über die der tragbare Computer (22) mit der Fernsteuerungselektronik (12) des Sendegerätes (6) lösbar verbindbar ist,
    wobei die Standardschnittstelle (30A; 30B) bidirektional ausgebildet ist und an dieser erste Signale (S1) von der Fernsteuerungselektronik (12) des Sendegerätes (6) an einen Prozessor (26) des tragbaren Computers (22) und zweite Signale (S2) von dem Prozessor (26) an die Fernsteuerungselektronik (12) übergebbar sind
    und die ersten Signale (S1) des tragbaren Computers (22) in einem üblichen Grafikstandard Bilddaten (BD) zur Visualisierung der steuerungsrelevanten Daten am Computerdisplay (24) sowie Gerätedaten (GD) zur Durchführung einer Geräteanalyse am Prozessor (26) enthalten
    und dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Signale (S2) Informationsdaten (ID) zur Einstellung wenigstens eines veränderbaren Wertes des Sendegerätes (6) enthalten.
  2. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Signale (S2) Steuerungsdaten (SD) für die Steuerung des ferngesteuerten Objektes (4) enthalten.
  3. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Standardschnittstelle (30A; 30B) eine Steckverbindung (32) aufweist und/oder kabellos ausgebildet ist.
  4. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerungselektronik (12) des Sendegerätes (6) neben einer lösbaren Verbindung mit dem tragbaren Computer (22) eine feste Verbindung mit einem fest im Gehäuse (8) eingebauten stationären Display (34) aufweist.
  5. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (8) eine Halterung (20) für die lösbare Befestigung des tragbaren Computers (22) vorgesehen ist.
  6. Verfahren zum Betrieb einer Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem
    in einem ersten Schritt (ST1) der tragbare Computer (22) am Gehäuse (8) des Sendegerätes (6) festgelegt und eine bidirektionale Datenverbindung zwischen der Fernsteuerungselektronik (12) des Sendegerätes (6) und dem Prozessor (26) des tragbaren Computers (22) über die Standardschnittstelle (30A; 30B) hergestellt wird,
    bei dem in einem zweiten Schritt (ST2) erste Signale (S1) von der Fernsteuerungselektronik (12) an den Prozessor (26) und in einem dritten Schritt (ST3) zweite Signale (S2) vom Prozessor (26) an die Steuerungselektronik (12) übergeben werden, wobei die ersten Signale (S1) die in einem Grafikstandard erstellten Bilddaten (BD), mittels denen am Computerdisplay (24) eine Visualisierung von steuerungsrelevanten Daten generiert wird, und die Gerätedaten (GD) des Sendegerätes (6) und/oder die Objektdaten (OD) des ferngesteuerten Objektes (4) enthalten, mittels denen durch den Prozessor (26) eine Funktionsanalyse des Sendegerätes (6) und/oder des ferngesteuerten Objekts (4) durchgeführt wird, sowie die zweiten Signale (S2) die Informationsdaten (ID) enthalten, mittels denen Einstellungen am Sendegerät (6) vorgenommen werden.
  7. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Signale (S1) die Livebilddaten (LD) enthalten, mittels denen am ferngesteuerten Objekt (4) aufgenommene Livebilder am Computerdisplay (24) generiert werden.
  8. Betriebsverfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Signale (S2) Steuerungsdaten (SD) enthalten, mittels denen eine Steuerung des ferngesteuerten Objekts (4) vorgenommen wird.
  9. Computerprogrammprodukt (PG; PO; PS; PI) zur Speicherung auf einem tragbaren Computer (22) und zur Steuerung eines Betriebsverfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 8.
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