EP3837467A1 - Vorrichtung zum tragen eines monitors - Google Patents

Vorrichtung zum tragen eines monitors

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Publication number
EP3837467A1
EP3837467A1 EP19753383.9A EP19753383A EP3837467A1 EP 3837467 A1 EP3837467 A1 EP 3837467A1 EP 19753383 A EP19753383 A EP 19753383A EP 3837467 A1 EP3837467 A1 EP 3837467A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
monitor
support frame
connecting element
motor
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19753383.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jonathan HAPPEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ondal Medical Systems GmbH
Original Assignee
Ondal Medical Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ondal Medical Systems GmbH filed Critical Ondal Medical Systems GmbH
Publication of EP3837467A1 publication Critical patent/EP3837467A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms

Definitions

  • the present invention relates to a device for carrying a monitor, in particular a swiveling monitor support.
  • Monitor support Devices for carrying a monitor, also called “monitor support”, are widely known. Monitor supports with and without a tilting function are known. “Tilting function” is understood to mean that the monitor can be pivoted in space.
  • conventional monitor supports have a connecting element which can be pivoted with respect to a support society which can be connected rigidly to the surroundings, for example a ceiling, a wall or a floor of a room, or to a mobile frame, by means of the connecting link tion element is connected to the support frame via a tilt joint.
  • the tilt joint is designed as a swivel joint with a fixed axis of rotation.
  • the "tilting" of the monitor for example in order to align the monitor to a working position of a person who uses the monitor at least temporarily and thus to improve the readability of the monitor, is consequently achieved by pivoting about the fixed axis of rotation.
  • monitor carriers which have a spring for support.
  • the spring acts against gravity, so that the resulting operating force to be applied is reduced.
  • the provision of the spring makes the device more expensive.
  • the spring does not "push" up with a counterforce in every angular position, as gravity pushes the monitor downward, since the force generated by the spring is proportional to its travel and also relative to the position of the connecting element, support frame and spring is interdependent.
  • Monitor holders are known for example from US 2008/0054133 A1 or US 2006/01 75499 A1.
  • the connecting element has a laterally projecting arm which is connected to the support frame via the swivel joint at the side of the installation space of the monitor to be carried.
  • the required operating forces can be reduced in comparison to monitor carriers with a swivel joint provided behind the monitor, in particular This is the case when the axis of rotation of the swivel joint is in the region of the center of gravity of the monitor. As a result, a change in the height of the center of gravity can essentially be avoided.
  • monitor carriers are expensive and heavy due to the cantilever arm and the additional moments acting on the pivot bearing and the support frame.
  • the size of the monitor to be held by the monitor support is limited by the length of the boom. If, for example, an existing monitor is to be replaced by a monitor with a larger screen diagonal, it may even be necessary to replace the monitor support.
  • an object of the present invention to provide an improved device for carrying a monitor, in particular a pivotable monitor carrier.
  • the invention provides a device for carrying a monitor, preferably a swiveling monitor support, comprising a connection element for connecting to a monitor and a support frame for supporting the device against the environment, the connection element and the support frame being arranged pivotably relative to one another. Furthermore, the support frame and the connecting element are pivotally connected to one another via a non-uniformly translating gear to provide the pivotability of the connecting element relative to the support frame.
  • the support frame and the connecting element are pivotally connected to one another via a non-uniformly setting gear for providing the pivotability of the connecting element relative to the supporting frame enables a simple pivoting of a monitor attached to the connecting element. It will also This makes it possible to place the tilt mechanism for the monitor, which is realized as an unevenly translating gear mechanism, behind the monitor, as a result of which a simple and cost-effective structure can be represented. There are no cantilever arms to be seen before, and there are no additional moments based on a lever arm of the arm by the monitor support. Rather, the unevenly translating gearbox can be positioned close to the center of gravity of the monitor behind this function-controlled. In particular in comparison to conventional devices with a laterally arranged swivel joint, the manufacturing costs and the complexity of the structure can be kept low.
  • non-uniformly gearboxes which have a non-uniform gearbox ratio.
  • gearboxes which have a non-uniform gearbox ratio.
  • gear ratio between an input member of the gearbox and an output member of the gearbox is not constant.
  • the unevenly setting gear can be designed such that a predetermined point held relative to the connec tion element in a fixed position when the connec tion element is pivoted via the unevenly translating gear relative to the support frame within a predetermined swivel angle a predetermined path length in the area of a horizontal plane is feasible.
  • the non-uniformly translating gear can be designed such that straight guidance of the point along a predetermined path length is provided at least within a predetermined pivoting angle.
  • the transmission can have, for example, one or more swivel joints and / or connecting links which are connected, for example, at least in pairs to one another via the respective swivel joints.
  • the transmission can be designed as a coupling transmission for this purpose.
  • the coupling gear can for example be designed as a four-link double rocker.
  • the support frame can be designed as a frame of the coupling gear.
  • the connecting element can provide the rocker of the coupling gear.
  • the connecting element and the support frame can be connected, for example, via two connecting links, wherein each of the connecting links can be rotatably connected to the connecting element at one end via a swivel joint and / or can be connected to the support frame at another end via a further swivel joint.
  • the unevenly translating gear is designed such that the point held in a fixed position relative to the connecting element corresponds to a center of gravity of a monitor mounted on the connecting element or approximately corresponds to it, a pivoting of the monitor can be done at least within the Predefined swivel angle take place without one or only a slight change in the height level of the monitor - based on its center of gravity - it follows.
  • no or only marginal vertical lifting forces for lifting the monitor have to be applied when pivoting the monitor, but essentially only forces for overcoming friction or tilting of the monitor.
  • swipe angle is understood to mean an angle between two different orientations of the monitor relative to the acceleration due to gravity. The angle is that which arises by forming an imaginary plane in which the monitor screen essentially extends, and that Intersects the plane for the first orientation of the monitor with the plane for the second orientation. The angle enclosed by these two planes is understood as the "swivel angle”.
  • the term "area” is understood in this sense in such a way that the point does not have to remain at exactly the same height level, but that the point can also move to a small extent in relation to its height level.
  • the position of the point can change within a certain tolerance move up or down, preferred by less than or equal to ⁇ 10 cm, particularly preferably ⁇ 5 cm, very particularly preferably ⁇ 2.5 cm and most preferably ⁇ 1 cm, ⁇ 0.5 cm, ⁇ 0.3 cm, + 0.2 cm, ⁇ 0, 1 cm or + 0.05 cm.
  • the point held in its position is preferably spaced apart from the connecting element.
  • the unevenly translating gear is designed in such a way that a predetermined point held relative to the connecting element in a fixed position is held when the connecting element is pivoted via the coupling gear relative to the support frame within a predetermined pivoting angle in the region of a fixed spatial point is.
  • the position of the point in space does not change or changes only slightly. As a result, no or only marginal lifting forces have to be applied when lifting the monitor to lift the monitor and to pull it forward or backward.
  • the transmission can have, for example, one or more rotary joints and / or connecting links or links, which are connected to one another at least in pairs, for example, via the respective rotary joints.
  • the transmission can be designed as a coupling transmission for this purpose.
  • the coupling gear can have, for example, an eight-link coupling gear.
  • two L-shaped members can be rotatably attached at a distance from one another, which can represent further connecting members.
  • the swivel joints for connection to the support frame can be provided in a central area of the links.
  • each of the links can thereby be regarded as two individual links which are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • the L-shaped rails can each be pivotally connected to an upper connecting link at one end and / or pivotally connected to a lower connecting link at another end.
  • the swivel joints for connecting the links to the upper and lower connecting links can be arranged at a distance from one another on each connecting link, the distance at the upper and lower connecting links preferably being the same.
  • the connecting links can each be pivotally connected to the connecting element at an opposite end.
  • the eight limbs the coupling gear can thus be formed by the four individual links, the two connec tion members, the support frame and the connecting element.
  • area is understood to mean that the point does not have to remain in the exact same coordinates in space, but that the point can move to a small extent in space.
  • the position of the point can be within a certain tolerance move, preferably by less than or equal to ⁇ 10 cm in all spatial directions, particularly preferably ⁇ 5 cm, very particularly preferably ⁇ 2.5 cm in all spatial directions.
  • the tolerance in and against the direction of gravity can preferably be smaller, preferably less than or equal to ⁇ 5 cm , particularly preferably ⁇ 2.5 cm, very particularly preferably ⁇ 1 cm and most preferably ⁇ 0.5 cm, + 0.3 cm, ⁇ 0.2 cm, ⁇ 0.1 cm or ⁇ 0.05 cm.
  • connection element and / or the unevenly translating transmission are designed such that the point corresponds to a center of gravity of a monitor connected to the connection element, the monitor mounted on the connection element can be pivoted without or with only slight lifting forces when swiveling the monitor.
  • the unevenly translating gear Ge is a coupling gear.
  • This allows a simple pivoting of a monitor attached to the connection element to a particular extent.
  • it is thereby possible to place the tilting mechanism for the monitor as a coupling mechanism in a simple manner behind the monitor, as a result of which a simple and inexpensive structure can be achieved since no cantilever arms have to be provided.
  • the coupling gear can be positioned close to the center of gravity of the monitor behind it.
  • the manufacturing costs and the complexity of the structure can be kept low.
  • the monitor mounted on the connecting element is pivoted, essentially no or only a small amount of height energy has to be introduced into the system comprising the monitor and the device.
  • the monitor With regard to its center of gravity, the monitor can essentially be kept at an approximately equal height level. This results in only low operating forces when swiveling. This is particularly advantageous compared to conventional devices with swivel joints arranged behind the monitor.
  • the coupling gear is designed as a three-part, four-part, five-part, six-part, seven-part or eight-part coupling gear. This enables a simple structure to be achieved, so that the production costs can be kept low.
  • connection element is designed in the form of a double swing arm according to a further preferred embodiment.
  • the kinematic framework of the double swing arm prevents the connection element from rotating completely around the support frame. Rather, it can be achieved that the connection element can only vibrate in a predetermined range. This can prevent the connection element and / or a monitor mounted thereon from colliding with other areas of the device, in particular the support frame.
  • the coupling gear is in the form of a thrust crank, preferably with straight guidance, forms, the structure of the coupling gear can be carried out particularly easily.
  • the straight guide is preferably set up in such a way that an essentially horizontal guide of a center of gravity of a monitor mounted on the device is provided.
  • the support frame corresponds to a frame of the coupling gear, a particularly simple structure of the device can be achieved, since no additional or only a few parts are required to form a frame of the coupling gear.
  • frame of the coupling gear is understood here the part of the coupling gear which is fixedly arranged with respect to an external support of the device in the room, thus experiencing no movement in the room during the pivoting of the monitor.
  • the forces occurring in the coupling gear are absorbed via the frame and transmitted to the environment.
  • the external support can be designed, for example, in the form of a direct connection to a ceiling or wall of a room or in the form of a flexible support arm system which can be flexibly positioned in the room, or as a displaceable support frame.
  • the connecting element can correspond to a rocker of the coupling gear according to a further preferred embodiment. This means that additional parts for realizing the swing arm can be dispensed with.
  • the coupling gear has connecting elements between the support frame and the connecting element, the connecting elements being preferably provided at least twice, the connecting elements being particularly preferably mirror-symmetrically arranged with respect to a plane of symmetry.
  • the coupling gear can be constructed to be particularly robust and, in addition, a particularly rigid structure of the device can be represented in a simple manner.
  • the individual links of the coupling gearbox preferably comprising connecting links, frame and / or swing arm, are pivotally connected to each of the adjacent links, and preferably a rotary joint is arranged for connecting between individual links.
  • a swivel joint can have a plain bearing, preferably a plain bearing with a collar.
  • a swivel joint can have at least one screw, preferably for providing a required contact pressure and / or friction force on the swivel joint.
  • the frictional force can preferably ensure that the coupling gear does not pivot independently if the center of gravity of the monitor is not exactly in the assumed center of gravity.
  • a swivel joint is designed such that a screw serves as a rotary bearing, preferably by the screw being mounted and / or guided in a slide bearing.
  • At least one nut can be provided for tightening opposing screws.
  • a cable attachment for holding and / or guiding connection cables for the monitor can be provided.
  • the coupling gear can, according to a preferred development, have a spring element for supporting the pivoting movement, preferably a compression spring, a tension spring and / or a gas pressure spring.
  • At least one swivel joint of the non-uniformly geared transmission preferably of the coupling gearbox
  • the coupling gearbox wherein on the swivel joint preferably a one-way clutch is provided, the required operating forces can be further reduced in the aforementioned direction.
  • a one-way clutch is therefore preferably provided on the at least one swivel joint.
  • the device is designed for connection to a monitor on the rear side, and consequently behind the monitor.
  • the device can be arranged behind the monitor when it is worn.
  • the device according to a further preferred embodiment also has a motor for supporting the pivoting movement of the connecting element relative to the support Stell includes, the operating forces and / or moments to be applied by a user required for pivoting can be further reduced.
  • the device further comprises a sensor element for detecting at least one measured value, preferably a force sensor and / or a torque sensor, the device being set up such that when the measured value detected by the sensor element is greater than or equal to a predetermined threshold value the motor is activated to support the swiveling movement.
  • Such a sensor control is particularly advantageous with the unevenly translating transmission and / or when the point held corresponds to the center of gravity of the connecting element connected to the connecting element. Then it is particularly easy to specify a uniform actuation force or adjustment force for pivoting the monitor by a user. Accordingly, the threshold value can be specified particularly well for support by the motor. For example, there is no risk that the threshold value is too close to a force to overcome the frictional force and / or gravity to pivot the monitor, since this can be independent of the position of the carrying device. For example, complex and expensive control can be dispensed with, and pivoting is nevertheless simple and intuitive for the operator.
  • the measured value is preferably a force detected by the sensor element, applied by a person, or a moment applied by the sensor element and applied by a person.
  • the motor can preferably be designed as a servomotor, which provides a corresponding force or a corresponding torque in accordance with a measured value detected by the sensor element.
  • an acceleration and / or speed of the pivoting movement of the monitor can preferably be set and / or adapted.
  • the device further comprises an actuation switch for actuating the motor, the actuation switch having a first switching position, which corresponds to a switched-off state of the motor, a second Switch position for operating the motor in a first direction of rotation and a third switching position for operating the motor in a sense opposite to the first direction of rotation.
  • a remote control for controlling the motor can be provided by the device.
  • a person can control a pivoting of the monitor without having to go to the device, and thus without having to leave his actual workplace in which he uses the monitor.
  • joints of the device for carrying the monitor preferably have only one degree of freedom, in particular respective joints of the unevenly translating gear.
  • respective joints can be formed by respective bearings, in particular by respective roller bearings and / or plain bearings, which have a single rotational degree of freedom.
  • respective axes of rotation of the joints are arranged essentially parallel to one another, in particular the axes of rotation of respective gels ke of the unevenly translating gear.
  • the axes of rotation of these joints preferably do not cross.
  • the unevenly translating gearbox can therefore be free of crossings.
  • the respective joints are preferably arranged at a distance from one another.
  • the unevenly translating gear can be designed such that respective connecting lines between its axes of rotation, which are directly connected to one another by means of respective links, in particular in a view along the respective axes of rotation, do not intersect and / or overlap.
  • respective connecting lines between its axes of rotation which are directly connected to one another by means of respective links, in particular in a view along the respective axes of rotation, do not intersect and / or overlap.
  • the support frame and the connection element are pivotally connected to one another via at least one swivel joint to provide the pivotability of the connection element relative to the support frame, a motor, preferably an electric motor, being provided to support the pivoting movement of the connection element relative to the support frame.
  • the motor can correspond to the motor already described above and / or act on the swivel joint.
  • the swivel joint can in particular be a joint by means of which the support frame can be connected to a wall, a floor, a mobile frame or another object in the area. However, it can also be, for example, another swivel joint of the unevenly translating transmission or an additional joint that does not belong to the transmission itself. Support via a joint can enable a compact construction, a power transmission with lower losses and / or a high moment without the device having to be reinforced.
  • the engine can also be easily retrofitted.
  • a device for carrying a monitor comprising a connection element for connecting to a monitor and a support frame for supporting the device against the environment, the connection element and the support frame being arranged pivotably relative to one another.
  • the support frame and the connection element are pivotally connected to one another via at least one swivel joint to provide the pivotability of the connection element relative to the support frame, a motor, preferably an electric motor, being provided to support the pivoting movement of the connection element relative to the support frame.
  • the motor preferably the electric motor
  • the motor to support the pivoting movement of the connecting element relative to the support frame
  • an operating force which a person has to apply to pivot the monitor around the swivel joint can be reduced, since the motor itself provides a force or a moment , by means of which chem the motor acts in the direction of the pivoting movement.
  • the motor can therefore support the pivoting of the monitor or even take it over entirely. In other words, in the latter case the motor can provide a force or a moment which is sufficient to move the monitor without additional external forces.
  • the device further comprises a sensor element for detecting at least one measured value, preferably a force sensor and / or a torque sensor, the device being set up in such a way that if the measured value detected by the sensor element is greater than or equal to a predetermined threshold value, the motor is activated to support the pivoting movement.
  • a sensor element for detecting at least one measured value, preferably a force sensor and / or a torque sensor, the device being set up in such a way that if the measured value detected by the sensor element is greater than or equal to a predetermined threshold value, the motor is activated to support the pivoting movement.
  • the measured value is preferably a force detected by the sensor element, applied by a person, or a moment applied by the sensor element and applied by a person.
  • the motor can preferably be designed as a servomotor, which provides a corresponding force or a corresponding torque in accordance with a measured value detected by the sensor element.
  • an acceleration and / or speed of the pivoting movement of the monitor can preferably be set and / or adapted.
  • the device further comprises an actuation switch for actuating the motor, the actuation switch having a first switch position which corresponds to a switched-off state of the motor, a second switch position for operating the motor in a first direction of rotation and a third switch position for operating the Motors in a sense opposite to the first sense of rotation.
  • a remote control for controlling the motor can be provided by the device.
  • a person can control a pivoting of the monitor without having to go to the device, and thus without having to leave his actual workplace in which he uses the monitor.
  • the device can also be referred to synonymously as a “pivotable monitor support”.
  • Figure 1 schematically shows a side view of a device for carrying a monitor according to a first embodiment
  • FIG. 2 schematically shows a further side view of the device from FIG. 1;
  • Figure 3 shows schematically the device of Figure 1 with a Moni gate mounted thereon;
  • FIG. 4 shows schematically the device from FIG. 2 with the monitor mounted thereon;
  • FIG. 5 schematically shows a side view of a device for carrying a monitor according to a further embodiment
  • FIG. 6 schematically shows a side view of a device for carrying a monitor according to a further embodiment
  • FIG. 7 schematically shows a side view of a device for carrying a monitor according to a further embodiment
  • FIG. 8 schematically shows a perspective side view of the device from FIG. 7;
  • FIG. 9 schematically shows a further perspective side view of the device
  • Figure 10 schematically shows a schematic diagram of a device for carrying a monitor according to a further embodiment
  • Figure 1 1 schematically shows a side view of a device for carrying a monitor according to an alternative embodiment
  • FIG. 12 schematically shows a further side view of the device from FIG. 1 1. detailed he embodiments
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a device 1 for carrying a monitor according to a first embodiment.
  • the device 1 comprises a connecting element 21 for connecting to the monitor and a support frame 20 for supporting the device 1 against the surroundings, the connecting element 21 and the support frame 20 being arranged pivotably relative to one another.
  • these are pivotally connected to each other via a Koppelge 2.
  • the coupling gear is designed as a four-link double rocker.
  • the support frame 20 is designed as a frame of the coupling gear.
  • the connecting element 21 provides the rocker of the coupling gear.
  • the connecting element 21 and the Stauerge stell 20 are connected via two connecting members 22, 22 ', each of the connecting members 22, 22' is rotatably connected at one end via a swivel 24 to the connecting member 21 and at another end via a further Drehge steering 24 is connected to the support frame 20.
  • the trajectories of the rotary joints 24 of the connec tion element 21 are indicated.
  • the curve identified by reference numeral 27 represents an oscillation curve of a predetermined point 25 which is always in a fixed position relative to the connecting element 21. In other words, the point 25 vibrates with the connection element 21 or is connected to it at least imaginatively.
  • the coupling gear 2 is designed such that the predetermined point 25 in the region when the connecting element 21 is pivoted via the coupling gear 2 relative to the support frame 20 along a predetermined path length 32 of the oscillation curve 27 30 a horizontal level 3 is performed.
  • the coupling gear 2 is designed such that an essentially horizontal straight line guidance of the point 25 is provided along the predetermined path length 32.
  • the area 30 is to be understood in such a way that the point 25 does not have to remain at exactly the same height level, but rather that the point can move to a small extent in relation to its height level or the horizontal level 3.
  • the position of the point 25 can move up or down within a certain tolerance, in the present case by ⁇ 0.2 cm.
  • other tolerance specifications can also be specified.
  • the device 1 is designed to be connected to a monitor on the rear side, and therefore behind the monitor.
  • FIG. 2 schematically shows a further side view of the device 1 from FIG. 1.
  • the connecting element 21 is pivoted by a certain pivot angle.
  • the point 25 has been correspondingly moved along its oscillation curve 27, so that it has the position shown in FIG. 2. Since the movement of the point 25 took place within the predetermined path length 32, the point 25 has been kept essentially at the same height level.
  • the device 1 from FIG. 1 with a monitor 4 mounted thereon can be seen schematically from FIG.
  • the connecting element 21 and the coupling gear 2 are designed and designed such that the point 25 corresponds to a center of gravity 40 of the monitor 4 mounted on the connecting element 21.
  • the monitor 4 can be pivoted in that it is pivoted together with the attachment element 21 attached thereto (or vice versa) via the coupling gear 2 by rotating the links 20, 21, 22, 22 'via the swivel joints 24 relative to the support frame 20.
  • FIG. che schematically shows the device 1 of Figure 2 with the monitor 4 mounted thereon.
  • the center of gravity 40 of the monitor 4 when the monitor 4 is pivoted from a first orientation of the monitor 4 in space (see FIG. 3) to a different second orientation in space (see FIG. 4) Mainly at the level of horizontal level 3.
  • FIG. 5 schematically shows a side view of a device 1 for carrying a monitor 4 according to a further embodiment.
  • the construction of the device 1 essentially corresponds to that of FIG. 1.
  • the Anitatisele element 4 has a plate 28 which can be connected to a connection of the monitor 4 via connecting elements, for example screws (not shown).
  • the device 1 in the present case is also designed such that pivoting the monitor 4 or the connecting element 21 via the connecting members 22, 22 ′ relative to the support frame 20 does not produce a change in the height level of the center of gravity 40 of the monitor 4.
  • the focus 40 can therefore be kept at the level of the horizontal level 3.
  • FIG. 6 schematically shows a side view of a device 1 for carrying a monitor 4 according to a further embodiment, which has an eight-link coupling gear 2.
  • two L-shaped members 23 are rotatably attached at a distance from one another, which represent further connecting members. Since the swivel joints 24 are provided for connection to the support frame 20 in a central region of the links 23, with regard to the number of links of the coupling mechanism 2, each of the links 23 can be regarded as two individual links 23 'which are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • the L-shaped members 23 are each pivotally connected at one end to an upper connecting member 22 and at a different end a lower connecting member 22 'is pivotally connected.
  • the eight links of the linkage 2 are therefore through the four individual links 23 ', the two connecting links 22, 22', the support frame 20 and the connecting element 20 are formed.
  • a predetermined point 25 which is held in a fixed position relative to the connecting element 21 and which corresponds to the center of gravity 40 of the monitor 4 in the assembled state, can pivot the connecting element 21 or the monitor 4 are held via the coupling gear 2 relative to the support frame 20 within a predetermined pivoting angle in the region of a fixed spatial point.
  • the center of gravity 40 retains essentially the same spatial coordinates when the monitor 4 is pivoted via the coupling gear 2.
  • FIG. 7 schematically shows a side view of a device 1 for carrying a monitor (not shown) according to a further embodiment.
  • the device essentially corresponds to that of FIGS. 1 to 5.
  • the support frame 20 is provided in the form of an extrusion profile.
  • An upper connecting member 22 and a lower connecting member 22 ′ are rotatably mounted on the support frame 20 via swivel joints 24.
  • the upper connecting member 22 is designed such that it overlaps the lower connecting member 22 ′ on the outside in order to be able to provide protection against injuries to the fingers of an operator by scissors.
  • the connecting member 22 ' is shown translucently by the connecting member 22 in FIG.
  • FIG 8 schematically shows a perspective side view of the device 1 from FIG are arranged mirror-symmetrically.
  • the two upper connecting links 22 are provided in one piece from a double-bent bending plate.
  • the two lower connecting links 22 ' are formed as separate rod elements, preferably made of a plate-shaped material.
  • the connecting element 21 is provided in the form of an approximately X-shaped plate with bent loops which serve for the articulated connection with the connecting members 22, 22.
  • FIG. 7 A further perspective side view of the device 1 from FIG. 7 is shown schematically in FIG.
  • the pivot joints 24 each have a sliding bearing 5 positioned in the tabs with a collar, in each of which a screw 52 is received.
  • the screws ben 52 in the slide bearings 5 of the connecting element 21 are clamped by means of long nuts 50, each screw 52 being clamped by the nut 52 with its screw 52 - based on the plane of symmetry 6 - opposite.
  • a contact pressure is provided to provide the frictional force on the swivel joint, which prevents the coupling gear 2 from pivoting due to the mass of the monitor from the set position.
  • the frictional force can ensure that the coupling gear 2 does not pivot independently if the center of gravity 40 of the monitor 4 is not exactly in the assumed point 25 (see FIG. 7).
  • the swivel joints 24 on the support frame 20 can also be designed with sliding bearings.
  • the device also has a cable attachment, not shown here, for holding and / or guiding connection cables for the monitor.
  • At least the swivel joints 24 of the connecting element 21 can optionally at least when pivoting against a direction one of the mass of the assembled th monitor 4 over the distance to the center of gravity 40 due to gravity acting on the coupling gear 2 acting torque decoupled.
  • an optional one-way clutch can preferably be provided on the rotary joints 24.
  • FIG. 1 A schematic diagram of a device 1 for carrying a monitor according to a further embodiment can be seen schematically in FIG. It corresponds essentially to the device from FIGS. 1 and 7, with different configurations of the lengths of the individual links 20, 21, 22, 22 'of the coupling mechanism 2, referred to as “conf.” Being listed in Table 1 below, with which, in the four-link coupling 2 shown in Figure 10, the device 1 enables a substantially horizontal straight guidance of the point 25 over a certain path length.
  • the configurations mentioned in Table 1 provide concrete configurations in which the point 25 within the Area 30 can be held with respect to the horizontal plane 3.
  • the connecting element 21 has a subdivision into an area between the rotary bearings 24, indicated by the reference symbol d, and an area beyond the rotary bearing 24, which connects the connecting element 21 to the connecting member 22, indicated by the reference symbol e. Furthermore, a distance of the point 25 is indicated orthogonally to the longitudinal extent of the connecting element 21 by means of the reference symbol f.
  • the areas e and d of the connecting element 21 are connected via a rotationally fixed connection 29.
  • the areas e and f are likewise connected to one another via a rotationally fixed connection 29.
  • the position of the two swivel joints 24 of the support frame 20 relative to one another is divided into a horizontal component, indicated by the reference symbol a, and a vertical component, indicated by the reference symbol b.
  • the length of the link 20 therefore results from the sum of the areas a and b.
  • the length of the link 22 results from the length of the area x.
  • Figure 1 1 shows schematically a side view of a device 100 for carrying a monitor 4 according to an alternative embodiment.
  • the device 1 00 comprises a connecting element 21 for connecting to a monitor 4 and a support frame 20 for supporting the device 1 00 against the surroundings, the connecting element 21 and the support frame 20 being arranged pivotably relative to one another.
  • the pivotability of the connecting element 21 relative to the support point 20 is provided via a pivot joint 1 1 0 designed as a pivot bearing with a fixed axis of rotation (not shown).
  • the device 1 00 further comprises a motor 1 00 designed as an electric motor, which is arranged in the region of the swivel joint 1 10 and is designed such that it provides a torque by means of which the connecting element 21 together with the monitor 4 is pivoted relative to the support frame 20 can be.
  • a motor 1 00 designed as an electric motor, which is arranged in the region of the swivel joint 1 10 and is designed such that it provides a torque by means of which the connecting element 21 together with the monitor 4 is pivoted relative to the support frame 20 can be.
  • Figure 1 2 schematically shows a further side view of the device 100 from Figure 1 1.
  • the connecting element 21 is pivoted upward by a certain pivoting angle.
  • the center of gravity 40 of the monitor 4 has been moved upward as seen in the direction of gravity.
  • the monitor 4 therefore has an increased energy potential compared to its position in FIG.
  • height energy is to be supplied to the monitor.
  • engine 1 20 does this.
  • the device 1 00 further comprises an optional sensor element (not shown) in the form of a torque sensor.
  • the device 1 00 is set up such that when the If the measured value detected by the sensor element is greater than or equal to a predetermined threshold value, the motor is activated to support the pivoting movement. If a person exercises a moment on the monitor 4 and thus on the connecting element 21, the sensor element detects this. The motor 120 applies a torque to the connecting element 21 in accordance with the magnitude of the detected torque in order to support the pivoting of the monitor 4 induced by the person. If the moment brought up by the person falls below the threshold value again, the motor 140 is deactivated.
  • the device 100 can optionally have an actuation switch (not shown) for actuating the motor, the actuation switch having a first switch position, which corresponds to a switched-off state of the motor, a second switch position for operating the motor in a first direction of rotation and a third switch position for loading drive the motor in a direction opposite to the first direction of rotation.
  • an actuation switch (not shown) for actuating the motor, the actuation switch having a first switch position, which corresponds to a switched-off state of the motor, a second switch position for operating the motor in a first direction of rotation and a third switch position for loading drive the motor in a direction opposite to the first direction of rotation.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 100) zum Tragen eines Monitors (4), bevorzugt einen schwenkbaren Monitorträger, umfassend ein Anbindungselement (21) zum Verbinden mit einem Monitor (4) und ein Stützgestell (20) zum Abstützen der Vorrichtung (1) gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement (21) und das Stützgestell (20) relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind, wobei das Stützgestell (20) und das Anbindungselement (21) über ein ungleichmäßig übersetzendes Getriebe zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements (21) relativ zum Stützgestell (20) schwenkbar miteinander verbunden sind oder das Stützgestell (20) und das Anbindungselement (21) über mindestens ein Drehgelenk (110) zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements (21) relativ zum Stützgestell (20) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei ein Motor (120), bevorzugt ein Elektromotor, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements (21) relativ zum Stützgestell (20) vorgesehen ist.

Description

Vorrichtung zum Tragen eines Monitors
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, insbesonde re einen schwenkbaren Monitorträger.
Stand der Technik
Vorrichtungen zum Tragen eines Monitors, auch„Monitorträger" genannt sind weithin be kannt. Dabei sind Monitorträger mit und ohne Kippfunktion bekannt. Unter„Kippfunktion" wird eine Schwenkbarkeit des Monitors im Raum verstanden.
Um die Schwenkbarkeit des montierten Monitors bereitzustellen, weisen herkömmliche Monitorträger ein Anbindungselement auf, welches gegenüber einem starr mit der Umge bung, beispielsweise einer Decke, einer Wand oder eines Bodens eines Raums, oder mit einem fahrbaren Gestell, verbindbaren Stützgesell verschwenkbar ist, indem das Anbin dungselement mit dem Stützgestell über ein Kippgelenk verbunden ist. Das Kippgelenk ist dabei als Drehgelenk mit einer festen Drehachse ausgebildet.
Das„Kippen" des Monitors, beispielsweise um den Monitor an eine Arbeitsposition einer den Monitor zumindest zeitweise nutzenden Person auszurichten und so eine Lesbarkeit des Monitors zu verbessern, wird folglich durch das Schwenken über die feste Drehachse erzielt.
Dabei ist es bekannt, dass bei einem an das Anbindungselement befestigten Monitor das Drehgelenk hinter dem Monitor angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass der Aufbau eines solchen Monitorträgers einfach ist und dadurch lediglich geringe Herstellkosten bedingt. Aufgrund des Schwenkens um die feste Drehachse erfolgt bei einem Schwenken des Moni tors eine Änderung des Höhenniveaus des Schwerpunkts des Monitors. Aufgrund dessen sind die die erforderlichen Bedienkräfte zum Schwenken des Monitors relativ hoch.
Um die hohen Bedienkräfte zu verringern, sind Monitorträger bekannt, welche zur Unterstützung eine Feder aufweisen. Die Feder wirkt dabei entgegen der Schwerkraft, so dass die resultierende aufzubringende Bedienkraft verringert ist. Das Vorsehen der Feder verteuert die Vorrichtung. Zudem ist es technisch aufwendig, die Federkraft auf das Gewicht des Monitors anzupassen. Schließlich„drückt" die Feder auch nicht in jeder Winkellage mit einer Gegenkraft nach oben, wie die Schwerkraft den Monitor nach unten drückt, da die durch die Feder erzeugte Kraft proportional zu ihrem Federweg ist und zudem von der Position von Anbindungselement, Stützgestell und Feder relativ zueinander abhängig ist.
Ferner ist es bekannt, die Bedienkraft dadurch zu verringern, dass beim Schwenken des Monitors entgegen der Schwerkraft die Reibung im Drehgelenk entkoppelt wird. Die Reibung ist lediglich erforderlich, um den Monitor in Position zu halten, mithin damit der Monitor nicht eigenständig nach unten kippt. Für das Nach-Oben-Kippen, mithin entgegen der Schwerkraft, ist die Reibung aus funktionaler Sicht hingegen nicht erforderlich. Zu diesem Zweck können richtungsbetätigte Kupplungen vorgesehen sein, über welche die Reibung beim Schwenken entgegen der Schwerkraft entkoppelt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Reibungskraft und mithin die Bedienkraft beim Schwenken entgegen der Schwerkraft reduziert wird. Durch das Vorsehen der Kupplungen weist ein solcher Monitorhalter jedoch einen komplizierten Aufbau auf, gleichzeitig ist er naturgemäß aufgrund seiner technisch komplexen Bauteile in der Herstellung kostenintensiv.
Monitorhalter sind beispielsweise aus der US 2008/0054133 A1 oder der US 2006/01 75499 A1 bekannt.
Ferner ist es bekannt, das Drehgelenk seitlich des Monitors vorzusehen. Hierzu weist das Anbindungselement einen seitlich auskragenden Ausleger auf, der seitlich des Bauraums des zu tragenden Monitors über das Drehgelenk mit dem Stützgestell verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform können im Vergleich zu Monitorträgern mit einem hinter dem Monitor vorgesehenen Drehgelenk die erforderlichen Bedienkräfte reduziert werden, insbeson- dere dann, wenn die Drehachse des Drehgelenks im Bereich des Schwerpunkts des Moni tors liegt. Dadurch kann eine Höhenänderung des Schwerpunkts im Wesentlichen vermie den werden. Jedoch sind solche Monitorträger aufgrund des auskragenden Auslegers und der dadurch zusätzlich auf das Drehlager und das Stützgestell wirkenden Momente teuer und schwer. Schließlich ist die Größe des Monitors, der durch den Monitorträger gehalten werden soll, durch die Länge des Auslegers begrenzt. Soll ein vorhandenerer Monitor bei spielsweise durch einen Monitor mit größerer Bildschirmdiagonale ersetzt werden, kann es folglich sogar notwendig werden, auch den Monitorträger austauschen zu müssen.
Darstellung der Erfindung
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, insbesondere einen schwenkbaren Monitorträger, bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorlie genden Erfindung, eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors mit verminderter benötigter Betätigungskraft durch einen Bediener beim Schwenken des getragenen Monitors bereitzu stellen.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, bevorzugt einen schwenkbaren Monitorträger, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Wei terbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
Entsprechend wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, bevor zugt ein schwenkbarer Monitorträger, bereitgestellt, umfassend ein Anbindungselement zum Verbinden mit einem Monitor und ein Stützgestell zum Abstützen der Vorrichtung gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement und das Stützgestell relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind. Fernerhin sind das Stützgestell und das Anbindungselement über ein ungleichmäßig übersetzendes Getriebe zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements relativ zum Stützgestell schwenkbar miteinander verbunden.
Dadurch, dass das Stützgestell und das Anbindungselement über ein ungleichmäßig über setzendes Getriebe zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements relativ zum Stützgestell schwenkbar miteinander verbunden sind, kann ein einfaches Schwenken eines an dem Anbindungselement befestigten Monitors ermöglicht werden. Zudem wird es dadurch möglich, den als ungleichmäßig übersetzende Getriebe realisierten Kippmecha nismus für den Monitor hinter dem Monitor zu platzieren, wodurch ein einfacher und kos tengünstiger Aufbau dargestellt werden kann. Es müssen keine auskragenden Ausleger vor gesehen werden, und es sind auch keine zusätzlichen Momente basierend aus einem He belarm des Auslegers durch den Monitorträger aufzunehmen. Vielmehr kann das ungleich mäßig übersetzende Getriebe nahe am Schwerpunkt des Monitors hinter diesem funktions gesteuert positioniert werden. Insbesondere im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen mit seitlich angeordnetem Drehgelenk können die Herstellkosten und die Komplexität des Aufbaus gering gehalten werden.
Zudem ist es dadurch möglich, dass bei einem Schwenken des an dem Anbindungselement montierten Monitors im Wesentlichen keine bzw. nur in geringem Ausmaß Höhenenergie in das System aus Monitor und Vorrichtung eingebracht werden muss. Mit anderen Worten kann der Monitor bezüglich seines Schwerpunkts im Wesentlichen auf einem in etwa glei chen Höhenniveau gehalten werden. Dadurch ergeben sich geringe Bedienkräfte beim Schwenken. Dies ist insbesondere vorteilhaft gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen mit hinter dem Monitor angeordneten Drehgelenken.
Unter dem Begriff „ungleichmäßig übersetzende Getriebe" kennt der Fachmann Getriebe, welche eine ungleichförmige Übersetzung aufweisen. Mit anderen Worten ist bei diesen Getrieben die Übersetzung zwischen einem Eingangsglied des Getriebes und einem Aus gangsglied des Getriebes nicht konstant.
Einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entsprechend kann das ungleichmäßig über setzende Getriebe derart ausgebildet sein, dass ein vorgegebener, relativ zu dem Anbin dungselement in einer festen Position gehaltener Punkt bei einem Schwenken des Anbin dungselements über das ungleichmäßig übersetzende Getriebe relativ zum Stützgestell in nerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkels entlang einer vorgegebenen Weglänge im Bereich einer horizontalen Ebene führbar ist. Mit anderen Worten kann das ungleichmäßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet sein, dass zumindest innerhalb eines vorgegebe nen Schwenkwinkels eine Geradführung des Punktes entlang einer vorgegebenen Weglänge bereitgestellt ist. Zu diesem Zweck kann das Getriebe beispielsweise eine oder mehrere Drehgelenke und/oder Verbindungsglieder aufweisen, welche beispielsweise wenigstens paarweise mit einander über die jeweiligen Drehgelenke verbunden sind. Insbesondere kann das Getriebe hierfür als Koppelgetriebe ausgebildet sein. Das Koppelgetriebe kann beispielsweise als viergliedrige Doppelschwinge ausgebildet sein. Dabei kann das Stützgestell als Gestell des Koppelgetriebes ausgebildet sein. Das Anbindungselement kann die Schwinge des Koppel getriebes bereitstellen. Das Anbindungselement und das Stützgestell können beispielsweise über zwei Verbindungsglieder verbunden sein, wobei jedes der Verbindungsglieder jeweils an einem Ende über ein Drehgelenk mit dem Anbindungselement drehbar verbunden sein kann und/oder an einem anderen Ende über ein weiteres Drehgelenk mit dem Stützgestell verbunden sein kann.
Insbesondere dann, wenn das ungleichmäßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet ist, dass der relativ zu dem Anbindungselement in einer festen Position gehaltene Punkt einem Schwerpunkt eines an dem Anbindungselement montierten Monitors entspricht bzw. nähe rungsweise mit diesem übereinstimmt, kann ein Schwenken des Monitors zumindest inner halb des vorgegebenen Schwenkwinkels erfolgen, ohne dass eine bzw. wobei nur eine ge ringe Änderung des Höhenniveaus des Monitors - bezogen auf seinen Schwerpunkt - er folgt. Dadurch müssen beim Schwenken des Monitors keine oder nur marginale vertikale Hebekräfte zum Anheben des Monitors aufgebracht werden, sondern im Wesentlichen le diglich Kräfte zum Überwinden von Reibung oder Kippen des Monitors.
Unter„Schwenkwinkel" wird vorliegend ein Winkel zwischen zwei unterschiedlichen Ori entierungen des Monitors relativ zur Erdbeschleunigung verstanden. Dabei ist der Winkel jener, welcher sich ergibt, indem man eine imaginäre Ebene bildet, in welcher sich der Bildschirm des Monitors im Wesentlichen erstreckt, und die Ebene für die erste Orientie rung des Monitors mit der Ebene für die zweite Orientierung schneidet. Der durch diese beiden Ebenen eingeschlossene Winkel wird als„Schwenkwinkel" verstanden.
Der Begriff „Bereich" wird in diesem Sinne so verstanden, dass der Punkt nicht auf einem exakt gleichen Höhenniveau bleiben muss, sondern dass der Punkt bezogen auf sein Hö henniveau auch in geringem Maße wandern kann. Mit anderen Worten kann sich die Lage des Punktes innerhalb einer gewissen Toleranz nach oben oder unten bewegen, bevorzugt um kleiner oder gleich ± 10 cm, besonders bevorzugt ± 5 cm, ganz besonders bevorzugt ± 2,5 cm und höchst bevorzugt ± 1 cm, ± 0,5 cm, ± 0,3 cm, + 0,2 cm, ± 0,1 cm oder + 0,05 cm.
Der in seiner Position festgehaltene Punkt ist bevorzugt von dem Anbindungselement beab- standet.
Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist das ungleichmäßig übersetzen de Getriebe derart ausgebildet, dass ein vorgegebener, relativ zu dem Anbindungselement in einer festen Position gehaltener Punkt bei einem Schwenken des Anbindungselements über das Koppelgetriebe relativ zum Stützgestell innerhalb eines vorgegebenen Schwenk winkels im Bereich eines festen Raumpunktes gehalten ist. Mit anderen Worten ändert sich die Position des Punktes im Raum nicht oder nur geringfügig. Dadurch müssen beim Schwenken des Monitors keine oder nur marginale Hebekräfte zum Anheben des Monitors sowie zum Vorziehen oder Zurückziehen aufgebracht werden.
Zu diesem Zweck kann das Getriebe beispielsweise eine oder mehrere Drehgelenke und/oder Verbindungsglieder bzw. Glieder aufweisen, welche beispielsweise wenigstens paarweise miteinander über die jeweiligen Drehgelenke verbunden sind. Insbesondere kann das Getriebe hierfür als Koppelgetriebe ausgebildet sein. Das Koppelgetriebe kann bei spielsweise ein achtgliedriges Koppelgetriebe aufweisen. An dem Stützgestell können zwei L-förmige Glieder beabstandet voneinander drehbar befestigt, welche weitere Verbindungs glieder darstellen können. Die Drehgelenke zur Anbindung an das Stützgestell können in einem mittleren Bereich der Glieder vorgesehen sein. Dadurch kann in Hinblick auf die Gliederzahl des Koppelgetriebes jedes der Glieder als zwei einzelne Glieder angesehen werden, welche drehfest miteinander verbunden sind. Ferner können die L-förmigen Glie der jeweils an einem Ende mit einem oberen Verbindungsglied drehgelenkig verbunden sein und/oder an einem anderen Ende mit einem unteren Verbindungsglied drehgelenkig verbunden sein. Die Drehgelenke zum Verbinden der Glieder mit dem oberen und dem unteren Verbindungsglied können dabei an jedem Verbindungsglied in einem Abstand von einander angeordnet sein, wobei der Abstand am oberen und am unteren Verbindungsglied bevorzugt gleich groß ist. Die Verbindungsglieder können an einem gegenüberliegenden Ende jeweils mit dem Anbindungselement drehgelenkig verbunden sein. Die acht Glieder des Koppelgetriebes können mithin durch die vier einzelnen Glieder, die zwei Verbin dungsglieder, das Stützgestell und das Anbindungselement ausgebildet sein.
„Bereich" in diesem Sinne wird so verstanden, dass der Punkt nicht auf den exakt gleichen Koordinaten im Raum bleiben muss, sondern dass der Punkt im Raum in geringem Maße wandern kann. Mit anderen Worten kann sich die Lage des Punktes innerhalb einer gewis sen Toleranz bewegen, bevorzugt um kleiner oder gleich ± 10 cm in alle Raumrichtungen, besonders bevorzugt ± 5 cm, ganz besonders bevorzugt ± 2,5 cmjn alle Raumrichtungen. Bevorzugt kann die Toleranz in und entgegen der Erdbeschleunigungsrichtung kleiner sein, bevorzugt kleiner oder gleich ± 5 cm, besonders bevorzugt ± 2,5 cm, ganz besonders be vorzugt ± 1 cm_und höchst bevorzugt ± 0,5 cm, + 0,3 cm, ± 0,2 cm, ± 0,1 cm oder ± 0,05 cm.
Wenn gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform das Anbindungselement und/oder das ungleichmäßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet sind, dass der Punkt einem Schwerpunkt eines an dem Anbindungselement angebundenen Monitors entspricht, kann der an dem Anbindungselement montierte Monitor geschwenkt werden, ohne dass bzw. wobei nur geringe Hebekräfte beim Schwenken des Monitors erforderlich werden.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist das ungleichmäßig übersetzende Ge triebe ein Koppelgetriebe. Dadurch kann in besonderen Maße ein einfaches Schwenken eines an dem Anbindungselement befestigten Monitors ermöglicht werden. Zudem ist es dadurch möglich, den als Koppelgetriebe realisierten Kippmechanismus für den Monitor in einfacher Weise hinter dem Monitor zu platzieren, wodurch ein einfacher und kostengüns tiger Aufbau erzielt werden kann, da keine auskragenden Ausleger vorgesehen werden müs sen. Vielmehr kann das Koppelgetriebe nahe am Schwerpunkt des Monitors hinter diesem positioniert werden. Insbesondere im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen mit seit lich angeordnetem Drehgelenk können die Herstellkosten und die Komplexität des Aufbaus gering gehalten werden.
Zudem ist es dadurch möglich, dass bei einem Schwenken des an dem Anbindungselement montierten Monitors im Wesentlichen keine oder nur in geringerem Ausmaß Höhenenergie in das System aus Monitor und Vorrichtung eingebracht werden muss. Mit anderen Worten kann der Monitor bezüglich seines Schwerpunkts im Wesentlichen auf einem in etwa glei chen Höhenniveau gehalten werden. Dadurch ergeben sich nur geringe Bedienkräfte beim Schwenken. Dies ist insbesondere vorteilhaft gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen mit hinter dem Monitor angeordneten Drehgelenken.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist das Koppelgetriebe als dreigliedriges, viergliedriges, fünfgliedriges, sechsgliedriges, siebengliedriges oder achtgliedriges Koppelge triebe ausgebildet. Dadurch lässt sich ein einfacher Aufbau erreichen, so dass die Ferti gungskosten gering gehalten werden können.
Ein besonders robuster und einfacher Aufbau der Vorrichtung kann erzielt werden, wenn das Koppelgetriebe gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform in Form einer Dop pelschwinge ausgebildet ist. Durch die kinematischen Rahmenbedingungen der Doppel schwinge kann verhindert werden, dass das Anbindungselement um das Stützgestell kom plett umlaufen. Vielmehr kann erzielt werden, dass das Anbindungselement lediglich in einem vorbestimmten Bereich schwingen kann. Hierdurch kann vermieden werden, dass das Anbindungselement und/oder ein daran montierter Monitor mit anderen Bereichen der Vorrichtung, insbesondere dem Stützgestell, kollidiert.
Wenn das Koppelgetriebe in Form einer Schubkurbel, bevorzugt mit Geradführung, ausge bildet ist, kann der Aufbau des Koppelgetriebes besonders einfach ausgeführt werden. Die Geradführung ist dabei bevorzugt derart eingerichtet, dass eine im Wesentlichen horizonta le Führung eines Schwerpunkt eines an der Vorrichtung montierten Monitors bereitgestellt ist.
Wenn gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform das Stützgestell einem Gestell des Koppelgetriebes entspricht, kann ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung erzielt werden, da keine zusätzlichen oder nur wenige Teile zum Ausbilden eines Gestells des Koppelgetriebes notwendig sind.
Unter„Gestell des Koppelgetriebes" wird vorliegend der Teil des Koppelgetriebes verstan den, welcher ortsfest gegenüber einer externen Abstützung der Vorrichtung im Raum ange ordnet ist, mithin keine Bewegung im Raum während des Schwenkens des Monitors erfährt. Über das Gestell werden die im Koppelgetriebe auftretenden Kräfte aufgenommen und an die Umgebung übertragen. Die externe Abstützung kann beispielsweise in Form einer direk ten Anbindung an eine Decke oder Wand eines Raumes oder in Form eines flexiblen Tragarmsystems, welches flexibel im Raum positioniert werden kann, oder als verschiebba res Trägergestell ausgebildet sein.
Um den Aufbau der Vorrichtung besonders einfach und robust bereitzustellen, kann das Anbindungselement gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform einer Schwinge des Koppelgetriebes entsprechen. Dadurch kann auf zusätzliche Teile zum Realisieren der Schwinge verzichtet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Koppelgetriebe Verbin dungsglieder zwischen dem Stützgestell und dem Anbindungselement auf, wobei die Ver bindungsglieder bevorzugt zumindest doppelt vorgesehen sind, wobei die Verbindungsglie der insbesondere bevorzugt in Bezug auf eine Symmetrieebene spiegelsymmetrisch ange ordnet sind. Dadurch kann das Koppelgetriebe besonders robust aufgebaut sein und zudem auf einfache Weise eine besonders steife Struktur der Vorrichtung dargestellt werden.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die einzelnen Glieder des Koppelgetrie bes, bevorzugt umfassend Verbindungsglieder, Gestell und/oder Schwinge, mit jeweils an grenzenden Gliedern drehgelenkig verbunden, bevorzugt ist zum Verbinden zwischen ein zelnen Gliedern jeweils ein Drehgelenk angeordnet.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann ein Drehgelenk ein Gleitlager, bevorzugt ein Gleitlager mit Bund aufweisen.
Ferner kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ein Drehgelenk mindestens eine Schraube aufweisen, bevorzugt zum Bereitstellen einer erforderlichen Anpresskraft und/oder Reibkraft am Drehgelenk. Durch die Reibkraft kann bevorzugt gewährleistet werden, dass das Koppelgetriebe sich nicht eigenständig verschwenkt, falls sich der Schwerpunkt des Monitors nicht exakt im angenommenen Schwerpunkt befinden sollte. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Drehgelenk derart ausgebildet, dass eine Schraube als Rotationslager dient, bevorzugt indem die Schraube in einem Gleitlager gelagert und/oder geführt ist.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eine Mutter zum Verspannen von sich gegenüberliegenden Schrauben vorgesehen sein.
Weiterhin kann gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform eine Kabelbefestigung zum Halten und/oder Führen von Anschlusskabeln für den Monitor vorgesehen sein.
Um die erforderlichen Bedienkräfte weiter zu reduzieren, kann das Koppelgetriebe gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ein Federelement zum Unterstützen der Schwenkbewe gung aufweisen, bevorzugt eine Druckfeder, eine Zugfeder und/oder eine Gasdruckfeder.
Wenn mindestens ein Drehgelenk des ungleichmäßig übersetzenden Getriebes, bevorzugt des Koppelgetriebes, zumindest bei einem Schwenken entgegen einer Richtung eines aus der Masse des montierten Monitors schwerkraftbedingt auf das des ungleichmäßig überset zende Getriebe, bevorzugt das Koppelgetriebe, wirkenden Moments reibungsentkoppelt ausgebildet ist, wobei an dem Drehgelenk bevorzugt eine Freilaufkupplung vorgesehen ist, können die erforderlichen Bedienkräfte in die vorgenannte Richtung weiter reduziert werden. Insbesondere gilt dies, da die Reibkräfte in dem/den Drehgelenk/-en des Koppelgetrie bes nur zum Halten des Monitors in Position notwendig sind, mithin um einem durch die Masse des Monitors in dessen Schwerpunkt erzeugten, auf das Koppelgetriebe wirkenden Moment entgegenzuwirken. Bevorzugt ist daher an dem mindestens einen Drehgelenk eine Freilaufkupplung vorgesehen.
Die Vorrichtung ist gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform zum Anbinden an einen Monitor an dessen Rückseite, mithin hinter dem Monitor, ausgebildet. Dadurch kann die Vorrichtung beim Tragen des Monitors hinter diesem angeordnet sein.
Wenn die Vorrichtung gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ferner einen Mo tor zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements relativ zum Stützge- stell umfasst, können die durch einen Benutzer aufzubringenden, zum Schwenken erforder lichen Bedienkräfte und/oder Momente weiter reduziert werden.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner ein Sen sorelement zum Erfassen zumindest eines Messwertes, bevorzugt einen Kraftsensor und/oder einen Drehmomentsensor, wobei die Vorrichtung derart eingerichtet ist, dass, wenn der durch das Sensorelement erfasste Messwert größer oder gleich einem vorgegebe nen Schwellenwert ist, der Motor zum Unterstützen der Schwenkbewegung aktiviert wird.
Eine solche Sensorsteuerung ist besonders vorteilhaft mit dem ungleichmäßig übersetzenden Getriebe und/oder wenn der festgehaltene Punkt dem Schwerpunkt des an dem Anbin dungselements angebundenen Monitors entspricht. Dann ist es besonders einfach möglich, eine gleichmäßige Betätigungskraft bzw. Verstellkraft zum Verschwenken des Monitors durch einen Nutzer vorzugeben. Entsprechend kann der Schwellwert zur Unterstützung durch den Motor besonders gut vorgegeben werden. Es besteht beispielsweise nicht die Gefahr, dass der Schwellwert zu nah an einer Kraft zum Überwinden der Reibkraft und/oder Schwerkraft zum Verschwenken des Monitors ist, da diese unabhängig von der Stellung der Tragvorrichtung sein kann. So kann beispielsweise auf eine komplexe und teure Regelung verzichtet werden und das Verschwenken ist für den Bediener dennoch einfach und intuitiv.
Bevorzugt ist der Messwert eine durch das Sensorelement erfasste, durch eine Person aufge brachte Kraft oder ein durch das Sensorelement erfasstes, durch eine Person aufgebrachtes Moment.
Der Motor kann bevorzugt als Servomotor ausgebildet sein, welcher entsprechend eines durch das Sensorelement erfassten Messwerts eine entsprechende Kraft oder ein entspre chendes Moment bereitstellt. Dadurch kann bevorzugt ferner eine Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Monitors eingestellt und/oder angepasst wer den.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner einen Betätigungsschalter zum Betätigen des Motors, wobei der Betätigungsschalter eine erste Schaltstellung, welche einem ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht, eine zweite Schaltstellung zum Betreiben des Motors in einem ersten Drehsinn und eine dritte Schalt stellung zum Betreiben des Motors in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten Dreh sinn aufweist. Dadurch ist es möglich, das Schwenken des Monitors über den Betätigungs schalter für sowohl ein nach oben als auch ein nach unten Schwenken zu steuern.
In einer bevorzugten Weiterbildung kann eine Fernsteuerung zum Steuern des Motors bean standet von der Vorrichtung vorgesehen sein. Dadurch kann eine Person ein Schwenken des Monitors steuern, ohne sich an die Vorrichtung begeben zu müssen, mithin ohne seinen eigentlichen Arbeitsplatz, in welchem er den Monitor nutzt, verlassen zu müssen.
Bevorzugt weisen einige oder alle Gelenke der Vorrichtung zum Tragen des Monitors nur einen Freiheitsgrad auf, insbesondere jeweilige Gelenke des ungleichmäßig übersetzenden Getriebes. Beispielsweise können jeweilige Gelenke durch jeweilige Lager, insbesondere durch jeweilige Wälzlager und/oder Gleitlager, gebildet sein, welche einen einzigen rotato rischen Freiheitsgrad aufweisen. Bevorzugt sind jeweilige Drehachsen der Gelenke im We sentlichen parallel zueinander angeordnet, insbesondere die Drehachsen jeweiliger Gelen ke des ungleichmäßig übersetzenden Getriebes. Die Drehachsen dieser Gelenke kreuzen sich bevorzugt nicht. Das ungleichmäßig übersetzende Getriebe kann also kreuzungsfrei sein. Bevorzugt sind jeweilige Gelenke voneinander beabstandet angeordnet. Insbesondere kann das ungleichmäßig übersetzende Getriebe so ausgebildet sein, dass sich jeweilige Verbindungslinien zwischen dessen Drehachsen, welche mittels jeweiliger Glieder direkt miteinander verbunden sind, insbesondere in einer Ansicht entlang der jeweiligen Drehach sen, nicht schneiden und/oder überlappen. So kann eine besonders einfache und kompakte Konstruktion gebildet werden, insbesondere wenn das Getriebe als Koppelgetriebe ausge bildet ist.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind das Stützgestell und das Anbindungselement über mindestens ein Drehgelenk zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements relativ zum Stützgestell schwenkbar miteinander verbunden, wobei ein Motor, bevorzugt ein Elektromotor, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements relativ zum Stützgestell vorgesehen ist. Der Motor kann dem bereits zuvor beschriebenen Motor entsprechen und/oder auf das Drehgelenk wirken. Das Drehgelenk kann insbesondere ein Gelenk sein, mittels welchem das Stützgestell mit einer Wand, einem Boden, einem fahrba- ren Gestell oder einem anderen Objekt in der Umgebung verbunden ist. Es kann sich aber beispielsweise auch um ein anderes Drehgelenk des ungleichmäßig übersetzenden Getriebes handeln oder ein zusätzliches Gelenk, welches nicht zum Getriebe selber gehört. Eine Unterstützung über ein Gelenk kann eine kompakte Bauweise, eine Kraftübertragung mit geringeren Verlusten und/oder ein hohes Moment ermöglichen, ohne dass die Vorrichtung verstärkt werden muss. Der Motor kann so auch leicht nachgerüstet werden.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, bevorzugt einen schwenkbaren Monitorträger, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Tragen eines Monitors, umfassend ein Anbindungselement zum Verbinden mit einem Monitor und ein Stützgestell zum Abstützen der Vorrichtung gegen die Umgebung vorgeschlagen , wobei das Anbindungselement und das Stützgestell relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind. Dabei sind das Stützgestell und das Anbindungselement über mindestens ein Drehgelenk zum Bereitstellen der Schwenk- barkeit des Anbindungselements relativ zum Stützgestell schwenkbar miteinander verbunden, wobei ein Motor, bevorzugt ein Elektromotor, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements relativ zum Stützgestell vorgesehen ist.
Durch das Vorsehen des Motors, bevorzugt des Elektromotors, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements relativ zum Stützgestell kann eine Bedienkraft, welche eine Person zum Schwenken des Monitors um das Drehgelenk aufzubringen hat, reduziert werden, da der Motor selbst eine Kraft bzw. ein Moment bereitstellt, mittels wel chem der Motor in Richtung der Schwenkbewegung wirkt. Der Motor kann mithin das Schwenken des Monitors unterstützen oder gar gänzlich übernehmen. Mit anderen Worten kann der Motor im letzteren Falle eine Kraft bzw. ein Moment bereitstellen, welches ausreicht, den Monitor ohne zusätzliche externe Kräfte zu bewegen.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner ein Sensorelement zum Erfassen zumindest eines Messwertes, bevorzugt einen Kraftsensor und/oder einen Drehmomentsensor, wobei die Vorrichtung derart eingerichtet ist, dass wenn der durch das Sensorelement erfasste Messwert größer oder gleich einem vorgegebe nen Schwellenwert ist, der Motor zum Unterstützen der Schwenkbewegung aktiviert wird.
Bevorzugt ist der Messwert eine durch das Sensorelement erfasste, durch eine Person aufge brachte Kraft oder ein durch das Sensorelement erfasstes, durch eine Person aufgebrachtes Moment.
Der Motor kann bevorzugt als Servomotor ausgebildet sein, welcher entsprechend eines durch das Sensorelement erfassten Messwerts eine entsprechende Kraft oder ein entspre chendes Moment bereitstellt. Dadurch kann bevorzugt ferner eine Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Monitors eingestellt und/oder angepasst wer den.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner einen Betätigungsschalter zum Betätigen des Motors, wobei der Betätigungsschalter eine erste Schaltstellung, welche einem ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht, eine zweite Schaltstellung zum Betreiben des Motors in einem ersten Drehsinn und eine dritte Schalt stellung zum Betreiben des Motors in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten Dreh sinn aufweist. Dadurch ist es möglich, das Schwenken des Monitors über den Betätigungs- schalter zu steuern.
In einer bevorzugten Weiterbildung kann eine Fernsteuerung zum Steuern des Motors bean standet von der Vorrichtung vorgesehen sein. Dadurch kann eine Person ein Schwenken des Monitors steuern, ohne sich an die Vorrichtung begeben zu müssen, mithin ohne seinen eigentlichen Arbeitsplatz, in welchem er den Monitor nutzt, verlassen zu müssen.
Die Vorrichtung kann synonym auch als„schwenkbarer Monitorträger" bezeichnet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Be schreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figur 2 schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1 ;
Figur 3 schematisch die Vorrichtung aus Figur 1 mit einem daran montierten Moni tor;
Figur 4 schematisch die Vorrichtung aus Figur 2 mit dem daran montierten Monitor;
Figur 5 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 6 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 7 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 8 schematisch eine perspektivische Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 7;
Figur 9 schematisch eine weitere perspektivische Seitenansicht der Vorrichtung aus
Figur 7;
Figur 10 schematisch eine Prinzipskizze einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 1 1 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Tragen eines Monitors gemäß einer alternativen Ausführungsform; und
Figur 12 schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1 1 . Detaillierte er Ausführungsbeispiele
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
In Figur 1 ist schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Tragen eines Monitors gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Anbindungs element 21 zum Verbinden mit dem Monitor und ein Stützgestell 20 zum Abstützen der Vorrichtung 1 gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement 21 und das Stützgestell 20 relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind. Um die Schwenkbarkeit des Anbin dungselements 21 relativ zum Stützgestell 20 bereitzustellen, sind diese über ein Koppelge triebe 2 schwenkbar miteinander verbunden.
Das Koppelgetriebe ist vorliegend als viergliedrige Doppelschwinge ausgebildet. Dabei ist das Stützgestell 20 als Gestell des Koppelgetriebes ausgebildet. Das Anbindungselement 21 stellt die Schwinge des Koppelgetriebes bereit. Das Anbindungselement 21 und das Stützge stell 20 sind über zwei Verbindungsglieder 22, 22' verbunden, wobei jedes der Verbin dungsglieder 22, 22' jeweils an einem Ende über ein Drehgelenk 24 mit dem Anbindungs element 21 drehbar verbunden ist und an einem anderen Ende über ein weiteres Drehge lenk 24 mit dem Stützgestell 20 verbunden ist.
Mittels des Bezugszeichens 26 sind die Bewegungsbahnen der Drehgelenke 24 des Anbin dungselements 21 angedeutet. Ferner stellt die durch das Bezugszeichen 27 gekennzeichne te Kurve eine Schwingkurve eines vorgegebenen Punktes 25 dar, welcher sich relativ zu dem Anbindungselement 21 stets in einer festen Position befindet. Mit anderen Worten schwingt der Punkt 25 mit dem Anbindungselement 21 mit bzw. ist mit diesem zumindest imaginär verbunden.
Das Koppelgetriebe 2 ist vorliegend derart ausgebildet, dass der vorgegebene Punkt 25 bei einem Schwenken des Anbindungselements 21 über das Koppelgetriebe 2 relativ zum Stützgestell 20 entlang einer vorgegebenen Weglänge 32 der Schwingkurve 27 im Bereich 30 einer horizontalen Ebene 3 geführt wird. Mit anderen Worten ist das Koppelgetriebe 2 derart ausgebildet, dass entlang der vorgegebenen Weglänge 32 eine im Wesentlichen horizontale Geradführung des Punktes 25 bereitgestellt ist.
Der Bereich 30 ist so zu verstehen, dass der Punkt 25 nicht auf einem exakt gleichen Höhenniveau bleiben muss, sondern dass der Punkt bezogen auf sein Höhenniveau bzw. die horizontale Ebene 3 in geringem Maße wandern kann. Mit anderen Worten kann sich die Lage des Punktes 25 innerhalb einer gewissen Toleranz nach oben oder unten bewegen, vorliegend um ± 0,2 cm. Alternativ können auch andere Toleranzvorgaben vorgegeben sein.
Die Vorrichtung 1 ist zum Anbinden an einen Monitor an dessen Rückseite, mithin hinter dem Monitor, ausgebildet.
Figur 2 zeigt schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung 1 aus Figur 1 . Im Ver gleich zu der Darstellung in Figur 1 ist das Anbindungselement 21 um einen gewissen Schwenkwinkel geschwenkt. Dadurch ist der Punkt 25 entlang seiner Schwingkurve 27 entsprechend bewegt worden, so dass er die in Figur 2 gezeigte Position aufweist. Da die Bewegung des Punktes 25 innerhalb der vorgegebenen Weglänge 32 erfolgte, ist der Punkt 25 im Wesentlichen auf dem gleichen Höhenniveau gehalten worden.
Aus Figur 3 ist schematisch die Vorrichtung 1 aus Figur 1 mit einem daran montierten Monitor 4 zu entnehmen. Das Anbindungselement 21 und das Koppelgetriebe 2 sind derart ausgelegt und ausgebildet, dass der Punkt 25 einem Schwerpunkt 40 des an dem Anbindungs element 21 montierten Monitors 4 entspricht.
Der Monitor 4 kann dadurch geschwenkt werden, dass er mitsamt dem daran befestigten Anbindungselement 21 (bzw. anders herum) über das Koppelgetriebe 2 durch eine Rotation der Glieder 20, 21 , 22, 22' über die Drehgelenke 24 relativ zum Stützgestell 20 geschwenkt wird.
Ein entsprechend geschwenkter Monitor 4, welcher eine gemäß der der Schwenkbewegung im Vergleich zur Figur 3 geänderten Orientierung aufweist, ist Figur 4 zu entnehmen, wel- che schematisch die Vorrichtung 1 aus Figur 2 mit dem daran montierten Monitor 4 zeigt. Wie sofort ersichtlich, kann aufgrund des Koppelgetriebes 2 der Schwerpunkt 40 des Moni tors 4 bei einem Schwenken des Monitors 4 aus einer ersten Orientierung des Monitors 4 im Raum (siehe Figur 3) in eine davon abweichende zweite Orientierung im Raum (siehe Figur 4) im Wesentlichen auf dem Niveau der horizontalen Ebene 3 gehalten werden.
Figur 5 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Tragen eines Monitors 4 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Vorrichtung 1 entspricht in ihrem Aufbau in Wesentlichen jener aus Figur 1 . Zur Anbindung des Monitors 4 weist das Anbindungsele ment 4 eine Platte 28 auf, welche über Verbindungselemente, beispielsweise Schrauben, (nicht gezeigt) an eine Anbindung des Monitors 4 angebunden werden kann.
Die Vorrichtung 1 ist vorliegend ebenfalls derart ausgebildet, dass ein Schwenken des Mo nitors 4 bzw. des Anbindungselements 21 über die Verbindungsglieder 22, 22' relativ zum Stützgestell 20 keine Änderung des Höhenniveaus des Schwerpunkts 40 des Monitors 4 erzeugt. Der Schwerpunkt 40 kann mithin auf dem Niveau der horizontalen Ebene 3 gehal ten werden.
In Figur 6 ist schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Tragen eines Monitors 4 gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt, welche ein achtgliedriges Koppelgetriebe 2 aufweist. An dem Stützgestell 20 sind zwei L-förmige Glieder 23 beabstandet voneinander drehbar befestigt, welche weitere Verbindungsglieder darstellen. Da die Drehgelenke 24 zur Anbindung an das Stützgestell 20 in einem mittleren Bereich der Glieder 23 vorgesehen sind, kann in Hinblick auf die Gliederzahl des Koppelgetriebes 2 jedes der Glieder 23 als zwei einzelne Glieder 23' angesehen werden, welche drehfest miteinander verbunden sind. Ferner sind die L-förmigen Glieder 23 jeweils an einem Ende mit einem oberen Verbin dungsglied 22 drehgelenkig verbunden und an einem anderen Ende einem unteren Verbin dungsglied 22' drehgelenkig verbunden. Die Drehgelenke 24 zum Verbinden der Glieder mit dem oberen und dem unteren Verbindungsglied 22, 22' sind dabei an jedem Verbin dungsglied 22, 22' in einem Abstand voneinander angeordnet, wobei der Abstand am obe ren und am unteren Verbindungsglied 22, 22' bevorzugt gleich groß ist. Die Verbindungs glieder 22, 22' sind an einem gegenüberliegenden Ende jeweils mit dem Anbindungsele ment 21 drehgelenkig verbunden. Die acht Glieder des Koppelgetriebes 2 sind mithin durch die vier einzelnen Glieder 23', die zwei Verbindungsglieder 22, 22', das Stützgestell 20 und das Anbindungselement 20 ausgebildet.
Durch die in Figur 6 gezeigte Ausbildung des Koppelgetriebes 2 kann ein vorgegebener, relativ zu dem Anbindungselement 21 in einer festen Position gehaltener Punkt 25, welcher dem Schwerpunkt 40 des Monitors 4 im montierten Zustand entspricht, bei einem Schwen ken des Anbindungselements 21 bzw. des Monitors 4 über das Koppelgetriebe 2 relativ zum Stützgestell 20 innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkels im Bereich eines festen Raumpunktes gehalten werden. Mit anderen Worten behält der Schwerpunkt 40 bei einem Schwenken des Monitors 4 über das Koppelgetriebe 2 im Wesentlichen dieselben Raumko ordinaten bei.
Figur 7 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Tragen eines Monitors (nicht gezeigt) gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Vorrichtung entspricht im We sentlichen jenen der Figuren 1 bis 5. Das Stützgestell 20 ist in Form eines Extrusionsprofils bereitgestellt. An dem Stützgestell 20 sind ein oberes Verbindungsglied 22 und ein unteres Verbindungsglied 22' über Drehgelenke 24 drehbar montiert. Die Verbindungsglieder 22, 22' sind an deren anderen Enden mit dem Anbindungselement 21 über weitere Drehgelen ke 24 drehbar verbunden. Vorliegend ist das obere Verbindungsglied 22 derart ausgebildet, dass es das untere Verbindungsglied 22' außen überlappt, um einen Schutz gegen Verlet zungen der Finger eines Bedieners durch Scheren bereitstellen zu können. Um den Aufbau des Koppelgetriebes 2 graphisch zu verdeutlichen, ist das Verbindungsglied 22' durch das Verbindungsglied 22 in Figur 7 durchscheinend dargestellt.
Aufgrund des Koppelgetriebes 2 ist es möglich, einen zu haltenden Monitor von hinten durch die Vorrichtung 1 zu halten. Mit anderen Worten ist die Vorrichtung 1 - bei einem System aus Vorrichtung 1 und daran montiertem Monitor - hinter dem Monitor, mithin auf dessen Rückseite angeordnet. Dabei kann aufgrund der Länge der einzelnen Glieder 20, 21 , 22, 22' des Koppelgetriebes 2 bzw. der Position der einzelnen Drehgelenke 24 des Koppel getriebes 2 zueinander bei einem Schwenken des Anbindungselements 21 relativ zum Stützgestell 20 der Punkt 25, welcher aufgrund der Auslegung des Koppelgetriebes 2 einem Schwerpunkt 40 eines montierten Monitors 4 entspricht, im Wesentlichen auf Höhe der bzw. im Bereich des Höhenniveaus der horizontalen Ebene 3 gehalten werden. Figur 8 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht der Vorrichtung 1 aus Figur 7. Gut zu erkennen ist hier, dass die Verbindungsglieder 22, 22' doppelt vorgesehen sind, wo bei die Verbindungsglieder 22, 22' in Bezug auf eine Symmetrieebene 6 beidseits des Stütz gestells 20 spiegelsymmetrisch angeordnet sind. Die beiden oberen Verbindungsglieder 22 sind vorliegend aus einem zweifach gebogenen Biegeblech einstückig bereitgestellt. Die beiden unteren Verbindungsglieder 22' sind als separate Stabelemente, vorzugsweise aus einem plattenförmigen Material ausgebildet.
Das Anbindungselement 21 ist in Form einer etwa X-förmigen Platte mit abgebogenen La schen bereitgestellt, welche zur gelenkigen Verbindung mit den Verbindungsgliedern 22, 22 dienen.
In Figur 9 ist schematisch eine weitere perspektivische Seitenansicht der Vorrichtung 1 aus Figur 7 gezeigt. Die Drehgelenke 24 weisen jeweils ein in den Laschen positioniertes Gleit lager 5 mit Bund auf, in welchem jeweils eine Schraube 52 aufgenommen ist. Die Schrau ben 52 in den Gleitlagern 5 des Anbindungselements 21 sind mittels langen Muttern 50 verspannt, wobei jeweils eine Schraube 52 mit der ihr - bezogen auf die Symmetrieebene 6 - gegenübergelegenen Schraube 52 durch eine Mutter 50 verspannt ist. Durch dieses Ver spannen ist eine Anpresskraft zum Bereitstellen der Reibkraft am Drehgelenk bereitgestellt, welche verhindert, dass das Koppelgetriebe 2 aufgrund der Masse des Monitors aus der ein gestellten Position schwenkt. Zudem kann durch die Reibkraft gewährleistet werden, dass das Koppelgetriebe 2 sich nicht eigenständig verschwenkt, falls sich der Schwerpunkt 40 des Monitors 4 nicht exakt im angenommenen Punkt 25 (siehe Figur 7) befindet.
Alternativ oder zusätzlich können auch die Drehgelenke 24 am Stützgestell 20 mit Gleitla gern ausgebildet sein.
Die Vorrichtung weist ferner eine hier nicht gezeigte Kabelbefestigung zum Halten und/oder Führen von Anschlusskabeln für den Monitor auf.
Zusätzlich können zumindest die Drehgelenke 24 des Anbindungselements 21 optional zumindest bei einem Schwenken entgegen einer Richtung eines aus der Masse des montier- ten Monitors 4 über den Abstand zum Schwerpunkt 40 schwerkraftbedingt auf das Koppel getriebe 2 wirkenden Moments reibungsentkoppelt ausgebildet sein. Hierzu kann an den Drehgelenken 24 bevorzugt eine optionale Freilaufkupplung vorgesehen sein.
Aus Figur 10 ist schematisch eine Prinzipskizze einer Vorrichtung 1 zum Tragen eines Mo nitors gemäß einer weiteren Ausführungsform zu entnehmen. Sie entspricht im Wesentli chen der Vorrichtung aus den Figuren 1 bzw. 7, wobei in der untenstehenden Tabelle 1 verschiedene Konfigurationen der Längen der einzelnen Glieder 20, 21 , 22, 22' des Kop pelgetriebes 2, bezeichnet als„Konf." aufgelistet sind, mit welchen bei dem in Figur 10 dar gestellten viergliedrigen Koppelgetriebe 2 die Vorrichtung 1 über eine gewisse Weglänge eine im Wesentlichen horizontale Geradführung des Punktes 25 ermöglicht. Mit anderen Worten stellen die in Tabelle 1 genannten Konfigurationen konkrete Ausgestaltungen bereit, bei welchen der Punkt 25 innerhalb des Bereichs 30 in Bezug auf die horizontale Ebene 3 gehalten werden kann. Mit den Bezugszeichen a bis f sowie x sind dabei die jeweiligen Längen der Glieder 20, 21 , 22, 22' wiedergegeben.
Das Anbindungselement 21 weist eine Unterteilung in einen Bereich zwischen den Drehla gern 24, angedeutet mit dem Bezugszeichen d, und einen Bereich jenseits des Drehlagers 24, welches das Anbindungselement 21 mit dem Verbindungsglied 22 verbindet, angedeu tet mit dem Bezugszeichen e, auf. Ferner ist ein Abstand des Punktes 25 orthogonal zur Längserstreckung des Anbindungselements 21 mittels des Bezugszeichens f angedeutet. Die Bereiche e und d des Anbindungselements 21 sind über eine drehfeste Verbindung 29 ver bunden. Ebenso sind die Bereiche e und f über eine Drehfeste Verbindung 29 miteinander verbunden.
Die Position der beiden Drehgelenke 24 des Stützgestells 20 relativ zueinander ist in eine horizontale Komponente, angedeutet mit dem Bezugszeichen a, und eine vertikale Kompo nente, _angedeutet mit dem Bezugszeichen b, unterteilt.
Die Länge des Gliedes 20 ergibt sich mithin aus der Summe der Bereiche a und b. Die Län ge des Gliedes 22 ergibt sich entsprechend der Länge des Bereichs x. Tab. 1 : Bevorzugte Ausführungen:
Figur 1 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 100 zum Tragen eines Mo nitors 4 gemäß einer alternativen Ausführungsform. Die Vorrichtung 1 00 umfasst ein An bindungselement 21 zum Verbinden mit einem Monitor 4 und ein Stützgestell 20 zum Ab stützen der Vorrichtung 1 00 gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement 21 und das Stützgestell 20 relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind. Die Schwenkbarkeit des Anbindungselements 21 relativ zum Stützgestellt 20 wird über ein als Drehlager mit einer festen Drehachse (nicht gezeigt) ausgebildetes Drehgelenk 1 1 0 bereitgestellt. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 00 einen als Elektromotor ausgebi ldeten Motor 1 00, welcher im Bereich des Drehgelenks 1 10 angeordnet ist und derart ausgebi ldet ist, dass er ein Drehmoment bereitstellt, mittels welchem das Anbindungselement 21 samt Monitor 4 relativ zum Stütz gestell 20 geschwenkt werden kann.
Figur 1 2 zeigt schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung 100 aus Figur 1 1 . Im Vergleich zu der Darstellung in Figur 1 1 ist das Anbindungselement 21 um einen gewissen Schwenkwinkel nach oben geschwenkt. Dadurch ist entsprechend der Schwerpunkt 40 des Monitors 4 in Gravitationsrichtung gesehen nach oben bewegt worden. Mithin weist der Monitor 4 in Vergleich zu seiner Stellung in Figur 1 1 eine erhöhtes Energiepotential auf. Mit anderen Worten ist, um den Monitor 4 von der in Figur 1 1 gezeigten Position in die in Figur 1 2 gezeigte Stellung zu bewegen, dem Monitor Höhenenergie zuzuführen. Diese ist bei einem Schwenken um das Drehgelenk 1 10 entsprechend durch eine externe Kraft einzu- bringen. Dies übernimmt vorliegend der Motor 1 20.
Die Vorrichtung 1 00 umfasst ferner ein nicht gezeigtes, optionales Sensorelement in Form eines Drehmomentsensors. Die Vorrichtung 1 00 ist dabei derart eingerichtet, dass wenn der durch das Sensorelement erfasste Messwert größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist, der Motor zum Unterstützen der Schwenkbewegung aktiviert wird. Übt eine Person auf den Monitor 4 und mithin auf das Anbindungselement 21 ein Moment aus, so erfasst dies das Sensorelement. Der Motor 120 übt entsprechend der Größe des erfassten Moments ein Drehmoment auf das Anbindungselement 21 aus, um das durch die Person induzierte Schwenken des Monitors 4 zu unterstützen. Fällt das durch die Person aufge brachte Moment wieder unterhalb des Schwellenwerts, so wird der Motor 140 deaktiviert.
Ferner kann die Vorrichtung 100 optional einen Betätigungsschalter (nicht gezeigt) zum Betätigen des Motors aufweisen, wobei der Betätigungsschalter eine erste Schaltstellung, welche einem ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht, eine zweite Schaltstellung zum Betreiben des Motors in einem ersten Drehsinn und eine dritte Schaltstellung zum Be treiben des Motors in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten Drehsinn aufweist.
Der Motor 120 der Ausführungsform nach Fig. 10 bzw. 1 1 kann auch so, inklusive weiterer Teile und Steuerungen, mit den anderen geschilderten Ausführungsformen kombiniert wer den. Insbesondere kann dieser dabei mit einem entsprechenden der Drehgelenke der ande ren Ausführungsformen verbunden sein.
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
Beziigszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Koppelgetriebe
20 Stützgestell
21 Anbindungselement
22, 22' Verbindungsglied
23, 23' Weiteres Glied
24 Drehgelenk
25 Punkt
26 Bewegungsbahn 27 Schwingkurve
28 Platte
29 Drehfeste Verbindung
3 Horizontale Ebene 30 Bereich
32 Weglänge
4 Monitor
40 Schwerpunkt
5 Gleitlager
50 Mutter
52 Schraube
6 Symmetrieebene
100 Vorrichtung
1 10 Drehgelenk
120 Motor
a-f, x Gliederlänge

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zum Tragen eines Monitors (4), umfassend ein Anbindungselement (21 ) zum Verbinden mit einem Monitor (4) und ein Stützgestell (20) zum Abstützen der Vorrichtung (1 ) gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement (21 ) und das Stützgestell (20) relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestell (20) und das Anbindungselement (21 ) über ein ungleichmäßig über setzendes Getriebe zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements (21 ) relativ zum Stützgestell (20) schwenkbar miteinander verbunden sind.
2. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das ungleichmä ßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet ist, dass ein vorgegebener, relativ zu dem Anbindungselement (21 ) in einer festen Position gehaltener Punkt (25) bei ei nem Schwenken des Anbindungselements (21 ) über das ungleichmäßig übersetzen de Getriebe relativ zum Stützgestell (21 ) innerhalb eines vorgegebenen Schwenk winkels entlang einer vorgegebenen Weglänge (32) im Bereich (30) einer horizonta len Ebene (3) führbar ist.
3. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das ungleichmä ßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet ist, dass ein vorgegebener, relativ zu dem Anbindungselement (21 ) in einer festen Position gehaltener Punkt (25) bei ei nem Schwenken des Anbindungselements (21 ) über das Koppelgetriebe (2) relativ zum Stützgestell (20) innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkels im Bereich (30) eines festen Raumpunktes gehalten ist.
4. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei das Anbindungsele ment (21 ) und/oder das ungleichmäßig übersetzende Getriebe derart ausgebildet sind, dass der Punkt (25) einem Schwerpunkt (40) eines an dem Anbindungselement (21 ) angebundenen Monitors (4) entspricht.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das ungleichmäßig übersetzende Getriebe ein Koppelgetriebe (2) ist.
6. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 5, wobei das Koppelgetriebe (2) als viergliedriges, fünfgliedriges, sechsgliedriges, siebengliedriges oder achtgliedriges Koppelgetriebe (2) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei das Koppelgetriebe (2) in Form einer Doppelschwinge ausgebildet ist.
8. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 5, wobei das Koppelgetriebe (2) in Form einer Schubkurbel, bevorzugt einer Schubkurbel mit Geradführung, ausgebildet ist.
9. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Stützgestell (20) einem Gestell des Koppelgetriebes (2) entspricht.
10. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das Anbindungselement (21 ) einer Schwinge des Koppelgetriebes (2) entspricht.
1 1 . Vorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei das Koppelgetriebe (2) Verbindungsglieder (22, 22', 23, 23') zwischen dem Stützgestell (20) und dem An bindungselement (21 ) aufweist, wobei die Verbindungsglieder (22, 22', 23, 23') be vorzugt zumindest doppelt vorgesehen sind, wobei die Verbindungsglieder (22, 22', 23, 23') bevorzugt in Bezug auf eine Symmetrieebene (6) spiegelsymmetrisch ange ordnet sind.
12. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens ein Drehgelenk (24) des ungleichmäßig übersetzenden Getriebes, bevorzugt des Kop pelgetriebes (2), zumindest bei einem Schwenken entgegen einer Richtung eines aus der Masse des montierten Monitors (4) schwerkraftbedingt auf das ungleichmäßig übersetzende Getriebe, bevorzugt das Koppelgetriebe (2), wirkenden Moments rei bungsentkoppelt ausgebildet ist, wobei an dem Drehgelenk (24) bevorzugt eine Frei laufkupplung vorgesehen ist.
13. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Motor zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements (21) relativ zum Stützgestell (20).
14. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 13, ferner umfassend ein Sensorelement zum Erfassen zumindest eines Messwertes, bevorzugt einen Kraftsensor und/oder einen Drehmomentsensor, wobei die Vorrichtung derart eingerichtet ist, dass wenn der durch das Sensorelement erfasste Messwert größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist, der Motor zum Unterstützen der Schwenkbewegung aktiviert wird.
15. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 13 oder 14, ferner umfassend einen Betätigungs schalter zum Betätigen des Motors, wobei der Betätigungsschalter eine erste Schaltstellung, welche einem ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht, eine zweite Schaltstellung zum Betreiben des Motors in einem ersten Drehsinn und eine dritte Schaltstellung zum Betreiben des Motors in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten Drehsinn aufweist.
1 6. Vorrichtung (100) zum Tragen eines Monitors (4), umfassend ein Anbindungselement (21 ) zum Verbinden mit einem Monitor (4) und ein Stützgestell (20) zum Ab stützen der Vorrichtung gegen die Umgebung, wobei das Anbindungselement (21 ) und das Stützgestell (20) relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestell (20) und das Anbindungselement (21 ) über mindestens ein Drehgelenk (1 10) zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements (21 ) relativ zum Stützgestell (20) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei ein Motor (120), bevorzugt ein Elektromotor, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungselements (21 ) relativ zum Stützgestell (20) vorgesehen ist.
1 7. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 6, ferner umfassend ein Sensorelement zum Erfassen zumindest eines Messwertes, bevorzugt einen Kraftsensor und/oder einen Drehmomentsensor, wobei die Vorrichtung (100) derart eingerichtet ist, dass wenn der durch das Sensorelement erfasste Messwert größer oder gleich einem vorgege- benen Schwellenwert ist, der Motor (120) zum Unterstützen der Schwenkbewegung aktiviert wird.
1 8. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 6 oder 1 7, ferner umfassend einen Betätigungs schalter zum Betätigen des Motors (120), wobei der Betätigungsschalter eine erste Schaltstellung, welche einem ausgeschalteten Zustand des Motors (120) entspricht, eine zweite Schaltstellung zum Betreiben des Motors (120) in einem ersten Drehsinn und eine dritte Schaltstellung zum Betreiben des Motors (120) in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten Drehsinn aufweist.
1 9. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei das Stützgestell (20) und das Anbindungselement (21 ) über mindestens ein Drehgelenk zum Bereitstellen der Schwenkbarkeit des Anbindungselements (21 ) relativ zum Stützgestell (20) schwenkbar miteinander verbunden sind, insbesondere ein Drehgelenk des un gleichmäßig übersetzenden Getriebes, wobei ein bzw. der Motor (120), bevorzugt ein Elektromotor, zum Unterstützen der Schwenkbewegung des Anbindungsele ments (21 ) relativ zum Stützgestell (20) vorgesehen ist, wobei der Motor (120) be vorzugt auf das Drehgelenk wirkt.
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