EP3857380A1 - Banc de test automatise, non intrusif, destine a realiser des tests mecaniques et/ou logiciels et/ou visuels et/ou sonores d'interface homme-machine d'un appareil/equipement - Google Patents

Banc de test automatise, non intrusif, destine a realiser des tests mecaniques et/ou logiciels et/ou visuels et/ou sonores d'interface homme-machine d'un appareil/equipement

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Publication number
EP3857380A1
EP3857380A1 EP19769837.6A EP19769837A EP3857380A1 EP 3857380 A1 EP3857380 A1 EP 3857380A1 EP 19769837 A EP19769837 A EP 19769837A EP 3857380 A1 EP3857380 A1 EP 3857380A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
test bench
probe
automated test
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19769837.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe BARTHELEMY
Thomas LE GAL
Antoine DESSALES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ponant Technologies SAS
Original Assignee
Ponant Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponant Technologies SAS filed Critical Ponant Technologies SAS
Publication of EP3857380A1 publication Critical patent/EP3857380A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/2221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test input/output devices or peripheral units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1679—Program controls characterised by the tasks executed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/026—Acoustical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1694—Program controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of automated test benches for apparatus / equipment.
  • test benches aims to improve existing test benches by proposing an automated, non-intrusive test bench, intended to perform mechanical and / or software and / or visual and / or audio tests of human-machine interface of a device / equipment. .
  • the automated test bench according to the invention is more particularly intended for non-intrusive tests of electronic equipment provided with a man-machine interface consisting of a screen and a keyboard.
  • a man-machine interface consisting of a screen and a keyboard.
  • the physical screen can be confused entirely or not with the keyboard.
  • test bench The applications of a test bench according to the invention are numerous. They relate in particular to tests on consumer or professional equipment for which the test conditions must be similar to the operating conditions and for which quality and reliability are important characteristics of the device / equipment.
  • smartphones there may be mentioned smartphones, weighing indicators, payment terminals, dashboards or dashboard subsets, portable medical instruments, etc.
  • Automated human machine interface test solutions for devices / equipment can be classified into different categories today.
  • the tests that must be implemented are functional or endurance tests implementing the keyboard and / or the screen and / or the standard software application of the device / equipment with the external environment.
  • the first category concerns automatic benches specifically dedicated to testing.
  • Intrusive tests have also been implemented, as described in patent application EP0084454.
  • dedicated software whose functions are to retrieve information on the displays in progress and also to simulate a key press on a keyboard of the device / equipment to be tested, is loaded in the latter.
  • the test can be automated without the use of external mechanical means.
  • these intrusive tests have the major drawback of introducing test conditions which are not identical to the operating conditions of the equipment.
  • Test software specifically dedicated to human-machine interfaces has been developed. This software is limited to testing applications to be used on the web, and is rarely used for embedded software. This software can be considered as intrusive because it is not necessary for the operation of the device / equipment.
  • keyboards or screens there are functions for testing keyboards or screens. These functions allow you to perform the physical test but are limited to a keyboard or a screen.
  • the screen and keyboard combination is used for testing one of the sub-assemblies, as disclosed in patent applications EP2405356 and ER0175765. These solutions do not implement the device / equipment operating application but a dedicated application, and can therefore be considered as intrusive.
  • the object of the invention is to meet this need at least partially.
  • the invention relates to an automated, non-intrusive test bench, intended to carry out mechanical and / or software and / or sound tests of human-machine interface (HMI) of a device / equipment, including:
  • a support adapted to keep the device to be tested in a fixed position, called the reference position, during at least one test of at least one sequence
  • - at least one probe adapted to come into contact with an interface (HMI) for acquiring the device / equipment, during the test (s);
  • HMI interface
  • At least one probe actuator adapted to move the probe in translation along at least one of the three axes (X, Y, Z), the actuator comprising a gantry forming a Cartesian robot with three axes (X, Y, Z) , on which the probe is fixed;
  • At least one microphone adapted to pick up the sounds emitted by at least one sound reproduction interface of the device / equipment, during the test (s);
  • At least one camera suitable for taking images and / or videos of the device / equipment, more particularly of the interface (s) (HMI) for visual rendering of the device / equipment, during the (s) test (s),
  • HMI interface
  • a central unit suitable for controlling the probe actuator (s), the microphone (s), in order to implement the test sequence (s) of the apparatus / equipment and to carry out the processing of images and / or videos of the device, coming from the camera (s).
  • feeler is meant here and within the framework of the invention, a mechanical element which is intended to be in contact with the apparatus / equipment to be inspected, which is mounted on a support finger which integrates at least one device of compliance along the Z axis.
  • the arrangement of the probe and its actuator allow it to press on an area of the device / equipment to be tested along a displacement axis which may not be perpendicular to the Z axis.
  • the feeler can comprise at least one palpation protrusion, preferably a ring of compressible material, which extends laterally with respect to the axis Z and which is adapted to produce supports on an area, in particular convex, at the edge of a main surface of the device / equipment to be tested.
  • the central unit of the test bench is configured to define exclusion zones in which the probe is not authorized to move along one and / or the other of the three axes X, Y and Z .
  • the camera can be fixed or be fixed on the gantry with three axes (X, Y, Z) and this according to several orientations.
  • the test bench can advantageously include one or more cameras, advantageously complementary to each other. These additional cameras can be adapted for: - record in real time the actions carried out by the test, which can later make it possible to view, in particular, sequences of actions and display at the end of the test (post-mortem analysis);
  • the test bench further comprises means for mechanical insertion and / or electrical connection and / or contactless reading of a component in the apparatus / equipment, such as a payment or an electrical connector.
  • the mechanical insertion and / or electrical connection means can advantageously comprise at least one slide on which a carriage, on which the component can be held, is slidably mounted.
  • the carriage supports a ring in which the axis of the probe can be fitted, so that the gantry can move the carriage on the slide by means of the probe.
  • the test bench further comprises means for lighting the support of the apparatus / equipment.
  • the central unit is further adapted to control the switching on and off and, if necessary, the adjustment of the intensity of the lighting means during the test sequence (s) of the device / equipment.
  • the test bench comprises at least one electrical supply socket for the appliance, the socket being adapted to be controlled by the central unit during the test sequence (s) of the device / equipment.
  • the test bench comprises an enclosure comprising at least one secure access to the support for an operator from the outside, the enclosure being configured to accommodate the support, the probe (s) and the probe actuator (s), the microphone (s), the camera (s), where appropriate the three-axis gantry, and where appropriate the mechanical insertion and / or electrical connection means of a component in the appliance / equipment, the lighting means of the support of the appliance, and the electrical supply socket (s) of the appliance / equipment.
  • the test bench comprises a frame on which the central unit, the enclosure are fixed, an electrical control box for the central unit and an external connector, preferably a connector for supplying 220V and / or a Ethernet type connectors.
  • the invention also relates to the use of the automated test bench described above to carry out at least one non-intrusive test of at least one sequence of an apparatus / equipment, in particular chosen from a smartphone, an electronic payment terminal, a measurement or metrology indicator, on-board medical equipment, an IOT object with a screen and / or a keyboard, dashboard equipment, an interactive terminal, a connected watch, a portable video game console , a car radio, an industrial control panel.
  • an apparatus / equipment in particular chosen from a smartphone, an electronic payment terminal, a measurement or metrology indicator, on-board medical equipment, an IOT object with a screen and / or a keyboard, dashboard equipment, an interactive terminal, a connected watch, a portable video game console , a car radio, an industrial control panel.
  • the invention essentially consists of an automated, non-intrusive test bench, which makes it possible, by replacing an operator, to carry out mechanical and / or software and / or sound test sequences of human interface (s). machine (GUI) of a device / equipment, whatever it is, in its operating version, that is to say without having to implement intrusive software and / or modifications and mechanical means specifically dedicated to a device / equipment, etc.
  • GUI human interface
  • the operator is substituted for the key-press functions, for recognition of information displayed on a screen of the device / equipment and for listening to the equipment.
  • test software the programming language of which is preferably the closest
  • test sequences are carried out deterministically using simple language.
  • test bench in any research and development or production facility without risk, thanks to the operator's protection means, integrated into the test bench;
  • FIG. 1 is a perspective view with transparency of an example of an automated, non-intrusive test bench according to the invention
  • FIG. 1 illustrates in side view the test bench according to Figure 1;
  • Figure 3 illustrates a front view of the test bench according to Figure 1;
  • FIG. 4 illustrates in perspective view and in detail an advantageous embodiment of a test bench according to the invention
  • FIG. 5 illustrates in perspective view an advantageous embodiment of a support finger of a probe integrated in a test bench according to the invention
  • FIG. 6 illustrates in schematic side view an advantageous embodiment of a probe integrated in a test bench according to the invention in test configuration by lateral support on a convex surface of equipment;
  • FIG. 7 is a perspective view of another advantageous embodiment of a probe support finger, on which is mounted another test support for specific equipment to be tested;
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of another embodiment of the rotary support with two feelers which can be moved apart from each other;
  • FIG. 9 is a side schematic of an additional module which can be integrated into the test bench according to the invention and which is configured to insert a test card type equipment;
  • FIG. 10 is a view of a 3D graph illustrating an example of the displacement exclusion zones of a probe in the test bench according to the invention.
  • the arrows indicate the different possible movements for the probe and its support finger in the test bench.
  • FIG. 1 shows an automated, non-intrusive test bench, generally designated by the reference 1.
  • the test bench 1 consists of a module with a frame 10 assembled from a plurality of profiles 11 and which is provided with feet 12.
  • a central unit 2 an enclosure 3, an electrical control box 4 for the central unit and an external connector 5, preferably a 220V supply connector and / or an Ethernet type connector are fixed to the frame.
  • the bottom of the enclosure 3 includes a support 6 which makes it possible to maintain the device to be tested in a fixed reference position, during test sequences.
  • Another power supply connector 7 which can supply the device / equipment to be tested and be controlled is arranged near the support 6.
  • the enclosure 3 comprises a plurality of transparent walls 30, one of which can be opened and constitutes for an operator, secure access to the support 6 from the outside.
  • the access wall 30 is provided with a handle P.
  • Electronic means 31 enabling the power supplies to be cut off and, if necessary, the access door to be locked / unlocked are provided.
  • an emergency button 32 fixed on the frame 10 near the access door allows an operator to interrupt any test in the event of an emergency.
  • a gantry supporting a Cartesian robot with three axes (X, Y, Z) 8 is fixed inside the enclosure 3.
  • a probe 9 is fixed to the gantry 8 which can therefore move the probe 9 in translation along each of the three axes X, Y and Z.
  • the probe 9 can therefore come into contact as desired with any zone of the device during the (s) test (s), each contact area constituting an acquisition interface (HMI).
  • the probe 9 is advantageously both capacitive / resistive and mechanical.
  • a camera 13 is also fixed to the gantry 8. This camera allows the taking of images and / or videos of the device / equipment, more particularly of the interface (s) (HMI) for visual rendering of the device / equipment, during the test (s).
  • HMI interface
  • lighting means 14 of the device / equipment support are fixed to the frame 10.
  • the central unit 2 can control the switching on, switching off and if necessary the adjustment of the intensity of the beam L of the lighting means 14 during the test sequence (s) of the device / equipment.
  • a microphone 15 is fixed inside the enclosure 3. This microphone 15 is adapted to pick up the sounds emitted by at least one sound reproduction interface of the device / equipment, during the test (s).
  • test bench 1 The operation of the test bench 1 which has just been described will now be briefly explained.
  • the operator positions and if necessary fixes the device / equipment to be tested on the support 6.
  • a device / equipment test sequence can then be initiated.
  • Control-command software loaded in the central unit 2 has already recovered or is recovering the list of tests to be executed in a dedicated language.
  • the software then controls and synchronizes all or part of the components internal to the enclosure 3 according to a predefined test sequence: the gantry 8 forming a Cartesian robot with three axes and therefore the probe 9, the camera 13 and if necessary the means of lighting 14, microphone 15, and where appropriate the power supply socket.
  • the software then retrieves functional information from the tested device / equipment.
  • the software can preferably process images from the camera 13, with OCR character recognition, 7 segments, 16 segments, and / or color recognition, and / or color recognition. shape, and / or recognition of icons.
  • the software can perform a processing of the sounds emitted by the tested device / equipment, in order to distinguish the operations originating from the HMIs.
  • the software makes it possible to trace the results and traces of the tests executed in a dedicated format, which can record in one or more files in the central unit 2 or in an external recording medium via the external connectors 5.
  • test functions can be installed in bench 1 according to the invention, and this depending on the type of device / equipment to be tested.
  • the latter is an electronic payment terminal
  • FIG. 4 An advantageous configuration for this mode is shown in FIG. 4.
  • the carriage 16 further supports a ring 18 in which the axis of the feeler 9 can be fitted, so that the gantry can move the carriage on the slide 17 via the feeler 9.
  • FIG. 5 shows in detail an advantageous embodiment of a support finger 90 of a probe 9 according to the invention.
  • the support finger 90 firstly comprises a tube 91 at the end of which is fixed a compliance device 92 which makes it possible to adjust the stroke and the force of the support produced by the feeler 9 which is removably mounted at the end of the device 92.
  • the lower part 910 of the tube 91 can serve as a zone for guiding a movement to an additional test module which it is desired to report as described below.
  • the support finger 90 can also support in its upper part a camera 93 secured to the axis of movement Z and which therefore makes it possible to view as closely as possible the zones of the equipment to be tested.
  • the diameter and the length of the tube 91 and of the probe 9 are advantageously close to those of a human finger in order to allow access to the areas to be tested which may be recessed or in relief or which may be arranged on a lateral edge. equipment to be tested.
  • the tests to be carried out by the bench according to the invention can be implemented on equipment having complex and non-planar surfaces.
  • FIG. 6 An advantageous example of a probe 9 performing a test on a convex surface SC at the lateral edge of an equipment E is shown in FIG. 6.
  • This convex surface SC can for example be that of a smartphone: it can be a '' an on / off button, or for volume (+/-).
  • the probe 9 comprises a touch 900 of the capacitive / resistive / mechanical type, of hemispherical shape at the end, which will allow, with a displacement along the Z axis, to come and test perpendicular zones and, an elastically deformable ring 901 which will allow the test of complex zones, a convex surface SC in the example illustrated, which are not perpendicular to the axis Z.
  • An adaptation piece can be implemented so that the longitudinal axis of the probe 9 is horizontal, which allows it to be used on equipment to be tested, in particular HMIs, arranged vertically.
  • the lateral movements of the probe 9 can be used for carrying out sliding movements and also for pressing lateral keys.
  • the probe is equipped with a plastic ring allowing access to a button on the surface or convex relative to the surface of the equipment under test.
  • the axis Z of movement of the probe 9 which will carry out a test support is preferably programmable taking account of the torque in order to apply a controlled force.
  • the support finger 90 can be equipped with a specific support, in order to hold an object necessary for carrying out the test.
  • Such a specific support 40 mounted around the zone 910 of the tube 91 is shown in FIG. 7.
  • This support 40 can be used to hold a payment card of the contactless type.
  • Any other specific support can be envisaged, for example to support a smartphone or a contactless payment card or any other equipment necessary for carrying out a test.
  • the movement of the finger 90 makes it possible to position the supported equipment on the test position or its rest position by virtue of the movements along the X, Y and Z axes.
  • a rotary 90 ’dual probe 9 is shown in Figure 8.
  • This mechanism 90 ′ also comprises a tube 91 fixed to the axis Z, two feelers 9 which can be moved apart or brought closer to each other by means of suitable devices 93 which can also serve as retraction of the feelers 9 according to the Z axis.
  • the 360 ° rotational movement is ensured by an integrated mechanism 94.
  • Such a mechanism 90 ′ with a gripper function by spacing / mutual approximation of the two probes 9 makes it possible to carry out tests with spacing movements in two zones, for example keys on a touch screen (zoom function).
  • Such a 90 ’mechanism also makes it possible to carry out operations on rotary potentiometers, screwing operations and screwing control, etc.
  • the automated test bench according to the invention can be equipped with additional cameras.
  • the functions offered by these additional cameras can be as follows:
  • FIG. 9 shows a module 50 for inserting a bank card which can be fitted to the test bench.
  • the module 50 allows insertion movements of contact C smart cards in a reader.
  • the module 50 comprises a card support 500 whose movement can be controlled by a dedicated motor 501 or by means of the probe.
  • the card can be a standard bank card or a test probe. It is held mechanically with compliance to control the insertion force of the card at the end of the stroke.
  • the replacement of the card is simple and is done without tools.
  • the position of the card relative to the terminal window is adjusted by referencing the module on the base support 6, and by the inclination of the guide and the height of the guide possible by the integrated mechanism 502.
  • control unit of test bench 1 executes instructions in natural language to carry out the following steps:
  • the module 50 can also be replaced by a module with the same kinematics and which makes it possible to carry out presentation movements of smart cards without contact on a reader.
  • the movement can be controlled by a dedicated motor or by means of the probe.
  • the card can be a standard bank card or a test probe.
  • the position of the card relative to the contactless reader of the terminal is in this case adjusted by referencing the module on the base support 6, the inclination of the guide and the height of the guide.
  • control unit of the test bench 1 executes instructions in natural language to carry out the following steps: - presentation of the card to be tested;
  • the control unit of the test bench 1 according to the invention is advantageously calibrated by the operator from a man-machine interface making it possible to define labels for positions X, Y and Z. These labels can be used by the continued in test scripts. They can for example correspond to the position of a mechanical or tactile button.
  • the same calibration mechanism can be used for the definition of movements: in this case the operator defines two distinct positions, namely XI, Yl, Zl and X2, Y2, Z2.
  • the reference is preferably given by the reference position of the controllers along the X, Y and Z axes.
  • the definition of the test scripts returned to the bench control unit does not require any particular knowledge in software development or in robotic language.
  • the operator advantageously uses instructions in natural language ILN corresponding to generic or specific commands of the bench.
  • Generic commands correspond to the use of positions or calibrated movements.
  • a command “position X, Y, Z” makes it possible to position the probe at X, Y, Z, “position camera high” makes it possible to position the camera at a position calibrated as high position, “press the green key” allows 'execute the calibrated movement for pressing the green key, "find amount” allows you to search for the word “amount” in the current image taken by the camera.
  • the specific commands correspond to the equipment under test, they are developed according to the operator's needs. Then the operator can use it to carry out his test scripts. For example, a specific instruction “insert card” allows to execute a movement of insertion of a smart card in a module simulating a payment terminal (management of the grip of the card, positions and force insertion), and a specific command “generate 3kg” allows you to control an analog quantity representing a mass of 3 kg.
  • the bench control unit is advantageously configured to adapt to any new device / equipment to be tested, and in particular to take into account the mechanical characteristics of the equipment to be tested and its environment.
  • the bench control unit first of all comprises computer programs comprising a support and recorded on this support instructions readable by a processor for, when executed, define exclusion zones in which the probe 9 and its support finger 90 are not authorized to move along the axes X, Y and Z.
  • FIG. 10 illustrates in the form of a three-dimensional graph an example of exclusion zones defined for a probe.
  • the automated test bench according to the invention with its command-control software loaded directly into the central unit makes it possible to perform in a non-intrusive manner all types of mechanical, software and / or sound tests of a electronic device / equipment with human-machine interface (s).

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Abstract

L'invention consiste essentiellement en un banc de test automatisé (1), non intrusif, destiné à réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d'interface(s) homme-machine (IHM) d'un appareil/équipement. Un tel banc permet, en se substituant à un opérateur, de réaliser des séquences de tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d'interface(s) homme-machine (IHM) d'un appareil/équipement, quel qu'il soit et ce, dans sa version d'exploitation, c'est-à-dire sans avoir à mettre en œuvre un logiciel intrusif et/ou des modifications et moyens mécaniques spécifiquement dédiés à un appareil/équipement, etc….

Description

BANC DE TEST AUTOMATISE, NON INTRUSIF, DESTINE A REAEISER DES TESTS MECANIQUES ET/OU EOGICIEES ET/OU VISUEES ET/OU SONORES D’INTERFACE HOMME-MACHINE D’UN APPAREIE/EQUIPEMENT
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine des bancs de tests automatisés d’appareils/équipements.
Elle vise à améliorer les bancs de tests existants en proposant un banc de test automatisé, non intrusif, destiné à réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou visuels et/ou sonores d’interface homme-machine d’un appareil/équipement.
Le banc de test automatisé selon l’invention est plus particulièrement destiné aux tests non intrusifs d’équipements électroniques munis d’une interface homme machine constituée d’un écran et d’un clavier. Dans le cas d’un écran tactile, l’écran physique peut être confondu intégralement ou non avec le clavier.
Les applications d’un banc de test selon l’invention sont nombreuses. Elles concernent particulièrement les tests d’équipements grand public ou professionnels pour lesquels les conditions de tests doivent être similaires aux conditions d’exploitation et pour lesquels la qualité et la fiabilité sont des caractéristiques importantes de 1’ appareil/ équipement.
Parmi les appareils/équipements visés par l’invention, on peut citer les smartphones, les indicateurs de pesage, les terminaux de paiement, les tableaux de bord ou sous-ensembles de tableaux de bords, les instruments médicaux portables, etc...
Etat de la technique
On peut classer en différentes catégories les solutions de test automatisées d’interface homme machine d’appareils/équipements qui existent à ce jour.
Les tests qui doivent être mis en œuvre sont des tests fonctionnels ou d’endurance mettant en œuvre le clavier et/ou l’écran et/ou l’application logicielle standard de l’appareil/équipement avec l’environnement extérieur.
La première catégorie concerne des bancs à automatismes dédiés spécifiquement aux tests.
Ainsi, un développement mécanique et logiciel est fait spécifiquement pour chaque nouveau type d’appareil/équipement que l’on souhaite tester. On perçoit immédiatement l’inconvénient majeur de cette solution : pour chaque nouvel équipement ou évolution de l’équipement, un nouveau développement doit être réalisé. Des logiciels permettent de faciliter ce développement, mais ils restent destinés à un public confidentiel d’informaticiens. On peut citer ici le logiciel de dénomination commerciale « LabView ».
Des tests intrusifs ont également été mis en œuvre, comme décrit dans la demande de brevet EP0084454. Ici, un logiciel dédié, dont les fonctions sont de retrouver des informations sur les affichages en cours et également de simuler un appui touche sur un clavier de l’appareil/équipement à tester, est chargé dans ce dernier. Dans ce cas, le test peut être automatisé sans mise en œuvre de moyens mécaniques extérieurs. Outre le fait que G appareil/équipement est chargé avec un logiciel supplémentaire, ces tests intrusifs ont pour inconvénient majeur d’introduire des conditions de test qui ne sont pas identiques aux conditions d’exploitation de l’équipement.
Des logiciels de tests spécifiquement dédiés aux interfaces homme-machine ont été développés. Ces logiciels se limitent au test d’applications à utiliser sur le web, et sont rarement utilisables pour des logiciels embarqués. Ces logiciels peuvent être considérés comme intrusifs car ils ne sont pas nécessaires à l’exploitation de l’appareil/équipement. On pourra se référer au logiciel « Sélénium », qui est un « framework » de test informatique développé en Java.
Enfin, il existe des fonctions de tests de claviers ou d’écrans. Ces fonctions permettent de réaliser le test physique mais se limitent à un clavier ou à un écran. La combinaison écran et clavier est utilisée pour le test d’un des sous-ensembles, comme divulgué dans les demandes de brevet EP2405356 et ER0175765. Ces solutions ne mettent pas en œuvre l’application d’exploitation de l’appareil/équipement mais une application dédiée, et peuvent donc à ce titre être considérés comme intrusifs.
Il existe donc un besoin d’améliorer les bancs de tests automatisés existants afin de pallier les inconvénients précités.
Le but de l’invention est de répondre au moins partiellement à ce besoin.
Exposé de l’invention
Pour ce faire, l’invention a pour objet un banc de test automatisé, non intrusif, destiné à réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d’interface(s) homme- machine (IHM) d’un appareil/équipement, comprenant :
- un support, adapté pour maintenir l’appareil à tester dans une position fixe, dite de référence, pendant au moins un test d’au moins une séquence; - au moins un palpeur, adapté pour venir en contact avec une interface (IHM) d’acquisition de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s);
- au moins un actionneur de palpeur, adapté pour déplacer le palpeur en translation selon au moins un des trois axes (X, Y, Z), l’actionneur comprenant un portique formant un robot cartésien à trois axes (X, Y, Z), sur lequel est fixé le palpeur;
- au moins un microphone, adapté pour capter les sons émis par au moins une interface de restitution sonore de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s) ;
- au moins une caméra, adaptée pour la prise d’images et/ou de vidéos de l’appareil/équipement, plus particulièrement de la ou des interfaces (IHM) de restitution visuelle de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s),
- une unité centrale, adaptée pour piloter le ou les actionneurs de palpeur(s), le ou les microphone(s), afin de mettre en œuvre la ou les séquences de test(s) de l’appareil/ équipement et pour réaliser le traitement des images et/ou de vidéos de l’appareil, issues de la ou des caméras.
Par « palpeur », on entend ici et dans le cadre de l’invention, un élément mécanique qui est destiné à être en contact avec l'appareil/équipement à inspecter, qui est monté sur un doigt-support qui intègre au moins un dispositif de compliance selon l’axe Z. L’agencement du palpeur et son actionneur lui permettent des appuis sur une zone de l’appareil/équipement à tester selon un axe de déplacement qui peut ne pas être perpendiculaire à l’axe Z.
En particulier, avantageusement le palpeur peut comprendre au moins une excroissance de palpation, de préférence un anneau en matériau compressible, qui s’étend latéralement par rapport à l’axe Z et qui est adaptée pour réaliser des appuis sur une zone, notamment convexe, en bordure d’une surface principale de l’appareil/équipement à tester.
De préférence, l’unité centrale du banc de test est configurée pour définir des zones d’exclusions dans lesquelles le palpeur n’est pas autorisé à se déplacer selon l’un et/ou l’autre des trois axes X, Y et Z.
Avantageusement, la caméra peut être fixe ou être fixée sur le portique à trois axes (X, Y, Z) et ceci suivant plusieurs orientations.
Le banc de test peut comprendre avantageusement une ou plusieurs caméras, avantageusement complémentaires entre elles. Ces caméras complémentaires peuvent être adaptées pour respectivement : - enregistrer en temps réel les actions réalisées par le test, ce qui peut permettre ultérieurement de visualiser notamment des séquences d’actions et d’affichage en fin de test (analyse post-mortem) ;
- analyser des affichages sur un écran secondaire d’IHM qui serait non couvert ou mal couvert par une caméra positionnée sur l’axe Z. Cette fonction est utile pour des équipements à tester intégrant plusieurs écrans positionnés sur des plans non parallèles ;
- analyser les affichages en permanence y compris durant les déplacements des axes X, Y et Z.
Selon un mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend en outre des moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique et/ou de lecture sans contact d’un composant dans l’appareil/équipement, tel qu’une carte de paiement ou un connecteur électrique.
Selon ce mode, les moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique peuvent comprendre avantageusement au moins une glissière sur laquelle un chariot, sur lequel le composant peut être maintenu, est monté coulissant.
Avantageusement encore, le chariot supporte un anneau dans lequel l’axe du palpeur peut venir s’emmancher, de sorte à ce que le portique puisse déplacer le chariot sur la glissière par l’intermédiaire du palpeur.
Selon un mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend en outre des moyens d’éclairage du support de l’appareil/équipement.
De préférence, l’unité centrale est en outre adaptée pour piloter l’allumage, l’extinction et le cas échéant le réglage de l’intensité des moyens d’éclairage lors de la ou des séquence(s) de test(s) de l’appareil/équipement.
Selon une variante avantageuse, le banc de test comprend au moins une prise d’alimentation électrique de l’appareil, la prise étant adaptée pour être pilotée par l’unité centrale lors de la ou des séquence(s) de test(s) de l’appareil/équipement.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le banc de test comprend une enceinte comprenant au moins un accès sécurisé au support pour un opérateur depuis l’extérieur, l’enceinte étant configurée pour loger le support, le(s) palpeur(s) et le ou les actionneurs de palpeurs, le(s) microphone(s), la (les) caméra(s), le cas échéant le portique à trois axes, et le cas échéant les moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique d’un composant dans l’appareil/équipement, les moyens d’éclairage du support de l’appareil, et la(les) prise(s) d’alimentation électrique de l’appareil/équipement.
Avantageusement, le banc de test comprend un bâti sur lequel sont fixés l’unité centrale, l’enceinte, un coffret électrique de commande de l’unité centrale et une connectique extérieure, de préférence une connectique d’alimentation en 220V et/ou une connectique de type Ethernet.
L’invention a également pour objet l’utilisation du banc de test automatisé décrit précédemment pour réaliser au moins un test non intrusif d’au moins une séquence d’un appareil/équipement, notamment choisi parmi un smartphone, un terminal de paiement électronique, un indicateur de mesure ou de métrologie, un équipement médical embarqué, un objet IOT doté d’un écran et/ou d’un clavier, un équipement pour tableau de bord, une borne interactive, une montre connectée, une console portable de jeux vidéo, un autoradio, un panneau de contrôle industriel.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement en un banc de test automatisé, non intrusif, qui permet, en se substituant à un opérateur, de réaliser des séquences de tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d’interface(s) homme-machine (IHM) d’un appareil/équipement, quel qu’il soit et ce, dans sa version d’exploitation, c’est-à-dire sans avoir à mettre en œuvre un logiciel intrusif et/ou des modifications et moyens mécaniques spécifiquement dédiés à un appareil/équipement, etc....
La substitution de l’opérateur se fait pour les fonctions d’appui-touche, de reconnaissance d’informations affichées par un écran de l’appareil/équipement et par l’écoute de l’équipement.
L’ensemble des composants (mécaniques/logiciels/visuels/sonores) est piloté par un logiciel de test dont le langage de programmation est de préférence le plus proche
possible du langage naturel de l’opérateur. Les séquences de tests sont réalisées par voie déterministe grâce à un langage simple.
Les avantages de l’invention sont nombreux parmi lesquels on peut citer :
- le remplacement d’un opérateur pour l’utilisation d’un clavier, pour la lecture d’un écran et pour l’écoute d’un indicateur sonore d’un appareil/équipement à tester ;
- la conservation de l’intégrité matérielle et logicielle pour l’appareil/équipement à tester ;
- la possibilité d’ exécution de séquences de tests déterministes qui peuvent être répétitives sur de longues périodes et qui ne seraient pas réalisables par un opérateur ;
- la description des séquences de tests par un opérateur dans son langage métier et dans un mode déterministe.
- la possibilité d’utiliser le banc de test dans n’importe quelle installation de recherche et développement ou de production sans risque, grâce à des moyens de protection de l’opérateur, intégrés au banc de test ;
- une répétabilité des séquences de test et de leur exécution qui permettent d’avoir le contexte du test et l’aide au diagnostic.
Description détaillée
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée de l’invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en perspective avec transparence d’un exemple de banc de test automatisé, non intrusif selon l’invention;
- la figure 2 illustre en vue de côté le banc de test selon la figure 1 ;
- la figure 3 illustre en vue de face avant le banc de test selon la figure 1 ;
- la figure 4 illustre en vue de perspective et en détail un mode de réalisation avantageux d’un banc de test selon l’invention ;
- la figure 5 illustre en vue en perspective un mode de réalisation avantageux d’un doigt-support d’un palpeur intégré dans un banc de test selon l’invention ;
- la figure 6 illustre en vue schématique de côté un mode de réalisation avantageux d’un palpeur intégré dans un banc de test selon l’invention en configuration de test par appui latéral sur un surface convexe d’un équipement ; - la figure 7 est une vue en perspective un autre mode de réalisation avantageux d’un doigt-support d’un palpeur, sur lequel est monté un autre support de test d’un équipement spécifique à tester ;
- la figure 8 est une vue schématique en perspective d’un autre mode de réalisation de support rotatif avec deux palpeurs qui peuvent être écartés l’un de l’autre ;
- la figure 9 est une schématique de côté d’un module supplémentaire qui peut être intégré dans le banc de test selon l’invention et qui est configuré pour insérer un équipement à tester de type carte bancaire ;
- la figure 10 est une vue d’un graphique en 3D illustrant un exemple de zones d’exclusion de déplacement d’un palpeur dans le banc de test selon l’invention.
On précise ici dans l’ensemble de la présente demande, les termes « inférieure », « centrale», « supérieure », « dessus », « dessous », « intérieure », « extérieure», sont à comprendre par référence à un palpeur conforme à l’invention agencé à la verticale dans un banc de test selon l’invention.
Les flèches indiquent les différents déplacements possibles pour le palpeur et son doigt-support dans le banc de test.
On a représenté en figure 1, un banc de test automatisé, non intrusif, globalement désigné par la référence 1.
Le banc de test 1 est constitué d’un module avec un bâti 10 assemblé de pluralité de profilés 11 et qui est muni de pieds 12. Une unité centrale 2, une enceinte 3, un coffret électrique de commande 4 de l’unité centrale et une connectique extérieure 5, de préférence une connectique d’alimentation en 220V et/ou une connectique de type Ethernet sont fixés au bâti.
Le fond de l’enceinte 3 comprend un support 6 qui permet de maintenir l’appareil à tester dans une position fixe de référence, pendant des séquences de tests.
Une autre connectique d’alimentation 7 qui peut alimenter l’appareil/équipement à tester et être pilotée est agencée à proximité du support 6.
L’enceinte 3 comprend une pluralité de parois transparentes 30 dont une peut s’ouvrir et constitue pour un opérateur, un accès sécurisé au support 6 depuis l’extérieur. Pour faciliter l’accès, la paroi d’accès 30 est munie d’une poignée P.
Des moyens électroniques 31 permettant la coupure des alimentations de puissance et le cas échéant le verrouillage/déverrouillage de la porte d’accès sont prévus. En outre, un bouton d’urgence 32 fixé sur le bâti 10 à proximité de la porte d’accès permet à un opérateur d’interrompre tout test en cas d’urgence.
Un portique supportant un robot cartésien à trois axes (X, Y, Z) 8 est fixé à l’intérieur de l’enceinte 3.
Un palpeur 9 est fixé au portique 8 qui peut donc déplacer en translation le palpeur 9 selon chacun des trois axes X, Y et Z. Le palpeur 9 peut donc venir en contact à souhait avec n’importe quelle zone de l’appareil pendant le(s) test(s), chaque zone de contact constituant une interface (IHM) d’acquisition. Le palpeur 9 est avantageusement à la fois à touche capacitive/résistive et mécanique.
Une caméra 13 est également fixée au portique 8. Cette caméra permet la prise d’images et/ou de vidéos de l’appareil/équipement, plus particulièrement de la ou des interfaces (IHM) de restitution visuelle de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s).
Pour maîtriser les conditions d’éclairage à l’intérieur de l’enceinte et donc augmenter la qualité des prises d’image et/ou de la vidéo de la caméra 13, des moyens d’éclairage 14 du support de l’appareil/équipement sont fixés au bâti 10.
L’unité centrale 2 peut piloter l’allumage, l’extinction et le cas échéant le réglage de l’intensité du faisceau L des moyens d’éclairage 14 lors de la ou des séquence(s) de test(s) de l’appareil/équipement.
Un microphone 15 est fixé à l’intérieur de l’enceinte 3. Ce microphone 15 est adapté pour capter les sons émis par au moins une interface de restitution sonore de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s).
Le fonctionnement du banc de test 1 qui vient d’être décrit va maintenant être brièvement expliqué.
L’opérateur vient positionner et le cas échéant fixer l’appareil/équipement à tester sur le support 6.
Puis, il branche une alimentation de l’appareil/équipement à tester sur la prise d’alimentation 7 que l’unité centrale 2 peut piloter.
L’opérateur ferme alors la porte d’accès 30 de l’enceinte 3 qui est verrouillée par les moyens ad’hoc 31.
Une séquence de test de l’appareil/équipement peut alors être initiée.
Un logiciel de contrôle-commande chargé dans l’unité centrale 2 a déjà récupéré ou récupère la liste des tests à exécuter dans un langage dédié. Le logiciel pilote et synchronise alors tout ou partie des composants internes à l’enceinte 3 selon une séquence de test prédéfinie : le portique 8 formant un robot cartésien à trois axes et donc le palpeur 9, la caméra 13 et le cas échéant les moyens d’éclairage 14, le microphone 15, et le cas échéant la prise d’alimentation électrique.
Le logiciel récupère alors les informations fonctionnelles de l’appareil/équipement testé.
En particulier, le logiciel peut effectuer un traitement d’images issues de la caméra 13 de préférence, avec de la reconnaissance de caractère OCR, 7 segments, 16 segments, et/ou de la reconnaissance de couleur, et/ou de la reconnaissance de forme, et/ou de la reconnaissance d’icônes.
En outre, le logiciel peut effectuer un traitement des sons émis par l’appareil/équipement testé, afin de distinguer les opérations issues des IHM.
Au final, le logiciel permet de remonter les résultats et les traces des tests exécutés dans un format dédié, qui peuvent enregistrer dans un ou plusieurs fichiers dans l’unité centrale 2 ou dans un support d’enregistrement extérieur via la connectique extérieure 5.
En plus des fonctions décrites, on peut implanter d’autres fonctions de test au banc 1 selon l’invention, et ce en fonction du type d’appareil/équipement à tester.
Ainsi, par exemple, si ce dernier est un terminal de paiement électronique, on peut implanter à l’intérieur de l’enceinte 3, des moyens d’insertion mécanique d’une carte de paiement électronique à l’intérieur du terminal.
Une configuration avantageuse pour ce mode est montrée en figure 4.
Sur cette figure 4, on distingue un chariot 16 monté coulissant sur une glissière 17 fixée au bâti 10. Le chariot 16 supporte la carte de paiement C à insérer dans le terminal.
Le chariot 16 supporte en outre un anneau 18 dans lequel l’axe du palpeur 9 peut venir s’emmancher, de sorte à ce que le portique puisse déplacer le chariot sur la glissière 17 par l’intermédiaire du palpeur 9.
La figure 5 montre en détail un mode de réalisation avantageux d’un doigt- support 90 d’un palpeur 9 selon l’invention.
Le doigt-support 90 comprend tout d’abord un tube 91 à l’extrémité duquel est fixé un dispositif de compliance 92 qui permet de régler la course et l’effort de l’appui réalisé par le palpeur 9 qui est monté de manière amovible en bout du dispositif 92. La partie inférieur 910 du tube 91 peut servir de zone de guidage d’un mouvement à un module de test supplémentaire que l’on souhaite rapporter comme décrit ci-après.
Le doigt-support 90 peut supporter également dans sa partie supérieure une caméra 93 solidaire de l’axe de déplacement Z et qui permet donc de visualiser au plus près les zones de l’équipement à tester.
Enfin, on peut prévoir également dans la partie supérieure du doigt-support 90 une zone 94 adaptée pour supporter une jauge d’effort, afin de pouvoir mesurer précisément l’effort appliqué sur le palpeur 9.
Le diamètre et la longueur du tube 91 et du palpeur 9 sont avantageusement proches de celles d’un doigt humain afin de permettre l’accès à des zones à tester qui peuvent être en creux ou en relief ou qui peuvent être agencées sur un bord latéral d’un équipement à tester.
Grâce à ces caractéristiques, les tests à réaliser par le banc selon l’invention peut être mis en œuvre sur des équipements disposant de surfaces complexes et non planes.
Un exemple avantageux d’un palpeur 9 réalisant un test sur une surface convexe SC en bordure latérale d’un équipement E est montré en figure 6. Cette surface convexe SC peut par exemple être celle d’un smartphone : il peut s’agir d’un bouton marche/arrêt, ou pour le volume (+/-) .
Ainsi, le palpeur 9 comprend une touche 900 de type capacitive/résistive/mécanique, de forme hémisphérique en bout, qui va permettre avec un déplacement selon l’axe Z de venir tester des zones perpendiculaires et, un anneau 901 élastiquement déformable qui va permettre le test de zones complexes, une surface convexe SC dans l’exemple illustré, qui ne sont pas perpendiculaires à l’axe Z.
Une pièce d’adaptation non illustrée peut être mise en œuvre afin que l’axe longitudinal du palpeur 9 soit horizontal, ce qui permet son utilisation sur des équipements à tester, notamment des IHM, agencées à la verticale.
Les mouvements latéraux du palpeur 9 peuvent servir à la réalisation de mouvements de glissement et également à l’appui de touches latérales
Pour les mouvements d’appuis latéraux, le palpeur est équipé d’un anneau plastique permettant l’accès à un bouton en surface ou convexe par rapport à la surface de l’équipement sous test. L’axe Z de déplacement du palpeur 9 qui va réaliser un appui de test est de préférence programmable en tenant compte du couple afin d’appliquer un effort contrôlé.
Le doigt-support 90 peut être équipé d’un support spécifique, afin de maintenir un objet nécessaire à la réalisation du test.
Un tel support spécifique 40 monté autour de la zone 910 du tube 91 est montré en figure 7. Ce support 40 peut être utilisé pour tenir une carte de paiement de type sans contact. Toute autre support spécifique peut être envisagé, par exemple pour supporter un smartphone ou une carte de paiement sans contact ou tout autre équipement nécessaire à la réalisation d’un test.
Dans une telle configuration, le déplacement du doigt 90 permet de positionner l’équipement supporté sur la position de test ou sa position de repos grâce aux mouvements selon les axes X, Y et Z.
En lieu et place d’un support-doigt 90 avec un seul palpeur 9 en bout, on peut envisager un autre mécanisme.
Un mécanisme rotatif 90’ à double palpeur 9 est montré en figure 8.
Ce mécanisme 90’ comprend également un tube 91 fixé à l’axe Z, deux palpeurs 9 qui peuvent être écartés ou rapprochés l’un de l’autre au moyen de dispositifs 93 adaptés qui peuvent en outre servir de rétractation des palpeurs 9 selon l’axe Z. Le mouvement rotatif à 360° est assuré par un mécanisme 94 intégré.
Un tel mécanisme 90’ à fonction de pince par écartement/rapprochement mutuel des deux palpeurs 9 permet de réaliser des tests avec mouvements d’écartement sur deux zones, par exemple des touches d’un écran tactile (fonction de zoom).
Un tel mécanisme 90’ permet également de réaliser des opérations sur des potentiomètres rotatifs, des opérations de vissage et de contrôle de vissage etc...
Le banc de test automatisé selon l’invention peut être équipé de caméras complémentaires. Les fonctions proposées par ces caméras complémentaires peuvent être les suivantes :
- enregistrement en temps réel de tout ce qui est réalisé par le banc de test sur l’équipement sous test,
- analyse des affichages sur un autre écran qui serait non couvert ou mal couvert par la caméra positionnée sur l’axe Z ; - analyse en permanence des affichages des équipements en test, y compris durant les déplacements des axes X, Y et Z.
La figure 9 montre un module 50 d’insertion d’une carte bancaire qui peut équiper le banc de test.
Ce module permet de réaliser des mouvements d’insertion de cartes à puce à contact C dans un lecteur. Ainsi, le module 50 comprend un support 500 de carte dont le mouvement peut être piloté par un moteur dédié 501 ou par le biais du palpeur.
La carte peut être une carte bancaire standard ou une sonde de test. Elle est tenue mécaniquement avec une compliance permettant de contrôler la force d’insertion de la carte en fin de course.
Le remplacement de la carte est simple et se fait sans outil.
La position de la carte par rapport au guichet du terminal est réglée grâce au référencement du module sur le support de base 6, et à l’inclinaison du guidage et à la hauteur du guidage possibles par le mécanisme intégré 502.
Pour réaliser le test, l’unité de contrôle du banc de test 1 exécute des instructions en langage naturel pour réaliser les étapes suivantes :
- insertion de la carte à tester;
- retrait de la carte ;
- remplacement de la carte ;
- calibration des positions de carte (insertion, retrait, positon guichet, position de remplacement).
Le module 50 peut être également remplacé par un module avec les mêmes cinématiques et qui permet de réaliser des mouvements de présentation de cartes à puce sans contact sur un lecteur. Le mouvement peut être piloté par un moteur dédié ou par le biais du palpeur.
La carte peut être une carte bancaire standard ou une sonde de test.
Le remplacement de la carte sans contact est simple et se fait sans outil.
La position de la carte par rapport au lecteur sans contact du terminal est dans ce cas réglée grâce au référencement du module sur le support de base 6, à l’inclinaison du guidage et à la hauteur du guidage.
Pour réaliser le test, l’unité de contrôle du banc de test 1 exécute des instructions en langage naturel pour réaliser les étapes suivantes : - présentation de la carte à tester;
- retrait tirer la carte ;
- remplacement de la carte ;
- calibration des positions de carte (insertion, retrait, positon guichet, position de remplacement).
L’unité de contrôle du banc de test 1 selon l’invention est avantageusement calibrée par l’opérateur à partir d’une interface homme machine permettant de définir des libellés pour des positions X, Y et Z. Ces libellés peuvent être utilisés par la suite dans des scripts de tests. Ils peuvent par exemple correspondre à la position d’un bouton mécanique ou tactile.
Le même mécanisme de calibration peut être utilisé pour la définition de mouvements : dans ce cas l’opérateur définit deux positions distinctes, à savoir XI, Yl, Zl et X2, Y2, Z2.
L’équipement à tester étant référencé en position, la calibration est faite sans tenir compte d’une référence X=0, Y=0 et Z=0 correspondant à un point notable de l’équipement à tester. La référence est de préférence donnée par la position de référence des contrôleurs selon les axes X, Y et Z.
De préférence, la définition des scripts de test rentrés dans l’unité de contrôle du banc ne requiert pas de connaissance particulière en développement logiciel ou en langage robotique. En effet, l’opérateur utilise avantageusement des instructions en langage naturel ILN correspondant à des commandes génériques ou spécifiques du banc.
Les commandes génériques correspondent à l’utilisation des positions ou les mouvements calibrées. Par exemple, une commande « position X, Y, Z » permet de positionner le palpeur à X, Y , Z, « position caméra haute » permet de positionner la caméra à une position calibrée comme position haute, « appui touche verte » permet d’exécuter le mouvement calibré pour l’appui sur la touche verte, « rechercher montant » permet de rechercher le mot « montant » dans l’image en cours prise par la caméra.
Les commandes spécifiques correspondent à l’équipement sous test, elles sont développées en fonction du besoin de l’opérateur. Puis l’opérateur peut en disposer pour la réalisation de ses scripts de tests. Par exemple, une instruction spécifique « insérer carte », permet d’exécuter un mouvement d’insertion d’une carte à puce dans un module simulant un terminal de paiement (gestion de la préhension de la carte, des positions et force d’insertion), et une commande spécifique « générer 3kg » permet de piloter une grandeur analogique représentant une masse de 3 kg.
Par ailleurs, l’unité de contrôle du banc est avantageusement configurée pour s’adapter à tout nouvel appareil/équipement à tester, et notamment prendre en compte les caractéristiques mécaniques de l’équipement à tester et de son environnement.
Ainsi, l’unité de contrôle du banc comprend tout d’abord des programmes d’ordinateur comportant un support et enregistrées sur ce support des instructions lisibles par un processeur pour, lorsqu’ exécutées, définir des zones d’exclusions dans lesquelles le palpeur 9 et son doigt-support 90 ne sont pas autorisés à se déplacer selon les axes X, Y et Z.
La figure 10 illustre sous forme de graphique tridimensionnel un exemple de zones d’exclusion définie pour un palpeur.
L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits ; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées.
D’autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
De manière générale, le banc de test automatisé selon l’invention avec son logiciel de contrôle-commande chargé directement dans l’unité centrale permet d’effectuer de manière non intrusive tous les types de tests mécaniques, logiciels et/ou sonores d’un appareil/équipement électronique à interface(s) homme-machine.

Claims

REVENDICATIONS
1. Banc de test automatisé (1), non intrusif, destiné à réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d’interface(s) homme-machine (IHM) d’un appareil/équipement (E), comprenant :
- un support (6), adapté pour maintenir l’appareil à tester dans une position fixe, dite de référence, pendant au moins un test d’au moins une séquence;
- au moins un palpeur (9), adapté pour venir en contact avec une interface (IHM) d’acquisition de l’appareil pendant le(s) test(s);
- au moins un actionneur de palpeur (8), adapté pour déplacer le palpeur en translation selon au moins un des trois axes (X, Y, Z) ; l’ actionneur comprenant un portique formant un robot cartésien à trois axes (X, Y, Z), sur lequel est fixé le palpeur ;
- au moins un microphone (15), adapté pour capter les sons émis par au moins une interface de restitution sonore de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s) ;
- au moins une caméra (13), adaptée pour la prise d’images et/ou de vidéos de l’appareil/équipement, plus particulièrement de la ou des interfaces (IHM) de restitution visuelle de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s),
- une unité centrale (2), adaptée pour piloter le ou les actionneurs de palpeur(s), le ou les microphone(s), afin de mettre en œuvre la ou les séquences de test(s) de l’appareil/équipement, et pour réaliser le traitement des images et/ou de vidéos de l’appareil/équipement, issues de la ou des caméras.
2. Banc de test automatisé (1) selon la revendication 1, la caméra pouvant être fixe ou être fixée sur le portique à trois axes (X, Y, Z).
3. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, le palpeur (9) comprenant au moins une excroissance de palpation (901), de préférence un anneau en matériau compressible, qui s’étend latéralement par rapport à l’axe Z et qui est adaptée pour réaliser des appuis sur une zone, notamment convexe (SC), en bordure d’une surface principale de l’appareil/équipement (E) à tester.
4. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique et/ou de lecture sans contact d’un composant dans l’appareil/équipement, tel qu’une carte de paiement ou un connecteur électrique.
5. Banc de test automatisé (1) selon la revendication 4, les moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique comprenant au moins une glissière (17) sur laquelle un chariot (16) sur lequel le composant peut être maintenu est monté coulissant.
6. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, le chariot supportant un anneau (18) dans lequel l’axe du palpeur peut venir s’emmancher de sorte à ce que le portique puisse déplacer le chariot sur la glissière par l’intermédiaire du palpeur.
7. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens d’éclairage (14) du support de l’appareil/équipement.
8. Banc de test automatisé (1) selon la revendication 7, l’unité centrale étant en outre adaptée pour piloter l’allumage, l’extinction et le cas échéant le réglage de l’intensité des moyens d’éclairage lors de la ou des séquence(s) de test(s) de 1’ appareil/ équipement.
9. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une prise d’alimentation électrique (7) de l’appareil, la prise étant adaptée pour être pilotée par l’unité centrale lors de la ou des séquence(s) de test(s) de 1’ appareil/ équipement.
10. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, l’unité centrale du banc de test étant configurée pour définir des zones d’exclusions dans lesquelles le palpeur (9) n’est pas autorisé à se déplacer selon l’un et/ou l’autre des trois axes X, Y et Z.
11. Banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une enceinte (3) comprenant au moins un accès sécurisé (30, 31, 32) au support pour un opérateur depuis l’extérieur, l’enceinte étant configurée pour loger le support, le(s) palpeur(s) et le ou les actionneurs de palpeur, le(s) microphone(s), la (les) caméra(s), le cas échéant le portique à trois axes, et le cas échéant les moyens d’insertion mécanique et/ou de connexion électrique d’un composant dans l’appareil/équipement, les moyens d’éclairage du support de l’appareil/équipement, et la(les) prise(s) d’alimentation électrique de 1’ appareil/ équipement.
12. Banc de test automatisé (1) selon la revendication précédente, comprenant un bâti (10) sur lequel sont fixés l’unité centrale (2), l’enceinte (3), un coffret électrique (4) de commande de l’unité centrale et une connectique extérieure (5), de préférence une connectique d’alimentation en 220V et/ou une connectique de type Ethernet.
13. Utilisation du banc de test automatisé (1) selon l’une des revendications 1 à 12, pour réaliser au moins un test non intrusif d’au moins une séquence d’un appareil/équipement notamment choisi parmi un smartphone, un terminal de paiement électronique, un indicateur de mesure ou de métrologie, un équipement médical embarqué, un objet IOT doté d’un écran et d’un clavier, un équipement pour tableau de bord, une borne interactive, une montre connectée, une console portable de jeux vidéo, un autoradio, un panneau de contrôle industriel.
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