EP3865306B1 - Ausrichtstation zum ausrichten eines mittels einer druckmaschine zu bedruckenden druckobjekts, insbesondere münze und verfahren zum ausrichten eines solchen druckobjekts - Google Patents

Ausrichtstation zum ausrichten eines mittels einer druckmaschine zu bedruckenden druckobjekts, insbesondere münze und verfahren zum ausrichten eines solchen druckobjekts Download PDF

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EP3865306B1
EP3865306B1 EP21155148.6A EP21155148A EP3865306B1 EP 3865306 B1 EP3865306 B1 EP 3865306B1 EP 21155148 A EP21155148 A EP 21155148A EP 3865306 B1 EP3865306 B1 EP 3865306B1
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EP
European Patent Office
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alignment
print object
optical detection
detection system
positioning system
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EP21155148.6A
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EP3865306A1 (de
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Manfred Bletscher
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Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02—Platens
    • B41J11/06—Flat page-size platens or smaller flat platens having a greater size than line-size platens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the present invention relates generally to coins having a refined or treated surface and, more particularly, to methods for producing such coins.
  • Coins are circular or different-shaped coins minted or cast in a variety of forms that are used either as circulating money (circulation coins) or as commemorative coins. This also includes commemorative coins that are minted specifically for the collectors' market.
  • the term "coin” used here is by no means limited to legal tender, but also includes medals that can be produced privately.
  • coins can be made from different coin metals, with metals such as gold and silver giving the coin a high value.
  • the type of coin metal or the composition of the alloy is one way of determining the value of a coin.
  • the type of minting or the number of coins minted can also influence the value.
  • the type of motifs that form the basis for minting or pressing are almost innumerable and include all kinds of representations, such as architectural buildings or famous people.
  • digital printing is particularly suitable for working economically even with small print runs down to unique items.
  • EP 2 679 389 B1 discloses a printing station for aligning a print object to be printed by means of a printing machine.
  • the present invention is based on the object of providing a solution with which coins can be precisely printed in an efficient and economical manner, in particular also those coins which have a filigree embossing or pressing and in which the printed image must be precisely aligned with respect to the embossing or pressing.
  • the invention proposes an alignment station and a method for alignment as specified in independent claims 1 and 14.
  • the alignment station according to the invention serves to align a printed object to be printed using a printing machine, in particular a coin, wherein the alignment station has a slide holder which is designed to hold a slide with at least one printed object (for example a coin) received and/or held by the slide.
  • the alignment station according to the invention further has an optical detection system which is designed to contactlessly detect a relative position and/or alignment of the at least one printed object to the slide and/or to a reference.
  • the alignment station has a positioning system which is designed to manipulate the at least one printed object in such a way that the relative position and/or alignment of the printed object to the slide and/or to the reference corresponds to a previously defined or definable position (target position) and/or alignment (target alignment).
  • the alignment station enables automated orientation and/or alignment of round coins and medals based on their relief or other references in order to correctly feed this layer to a digital printing system, in particular for multi-color digital printing.
  • a drive preferably in the form of an XY linear drive, is assigned to the optical detection system in order to align the optical detection system over the at least one printing object as required.
  • a drive preferably in the form of an X-Y linear drive, is assigned to the positioning system for aligning the positioning system over the at least one printing object as required.
  • the positioning system preferably has at least one manipulator, which is preferably movable in the Z direction relative to the at least one print object.
  • the at least one manipulator of the positioning system is designed to adjust a rotational alignment of the at least one print object to the object carrier and/or to the reference if required.
  • Z direction refers to the vertical direction, while the X and Y directions describe the corresponding coordinate axes in the horizontal direction.
  • a friction rotary station for example, can be used as a manipulator for the positioning system.
  • the invention is not limited to such manipulators.
  • the optical detection system preferably has a camera, in particular a camera with integrated lighting, in order to detect the relative position and/or alignment of the at least one printed object to the object carrier and/or to a reference if required.
  • the optical detection system has a CCD camera with integrated lighting, wherein this CCD camera is designed to detect at least one area of the printed object, such as an area of the embossing and/or pressing of the coin, in a state when it is aligned in particular perpendicular to the at least one printed object.
  • a control device with an evaluation device is assigned to the optical detection system.
  • the control device is designed to control the drive assigned to the optical detection system as required in such a way that the optical detection system is aligned in particular perpendicularly with respect to the at least one printed object.
  • the optical detection system In its aligned state, the optical detection system then detects a position and/or position alignment of at least one area of the at least one printed object.
  • the detection of the position and/or position alignment preferably takes place in that at least one area of an embossing or pressing of the printed object is recorded by the optical detection system.
  • the evaluation device is preferably designed to compare the position and/or position alignment recorded by the optical detection system, i.e. the area of the embossing or pressing of the printed object recorded by the optical detection system, for example, with a predetermined or definable target position and/or target alignment. This is done, for example, by comparing the alignment of the area of the embossing/pressing of the printed object recorded by the optical detection system with a reference image of at least this area of the embossing/pressing stored in a storage device of the evaluation device.
  • the evaluation device calculates a movement, in particular a rotational movement, to be carried out on the at least one printed object according to implementations of the alignment station according to the invention.
  • This calculated movement, in particular a rotational movement corresponds to the movement that is necessary and has to be carried out by the positioning system so that an actual position and/or actual alignment of the at least one printed object matches the target position and/or target alignment.
  • the control device is designed to control the drive associated with the positioning system, if required, in such a way that the positioning system is aligned in particular vertically with respect to the at least one printed object.
  • the control device is preferably further designed to control the positioning system in the aligned state in such a way that the movement calculated by the evaluation device, in particular rotational movement, is carried out by the positioning system on the at least one printed object.
  • the object carrier for each object to be picked up and/or held by the object carrier Printed object has a pivot bearing holder, in particular in the form of a recess adapted to the format of the at least one printed object.
  • the pivot bearing holder is in particular adapted to the format of the at least one printed object.
  • the object carrier is in particular assigned a locking device, such as in the form of a clamping bar or a clamping bar arrangement, in order to block all degrees of freedom of movement of the at least one print object held by the pivot bearing holder if required.
  • the object carrier has a plurality of rotary bearing holders that are arranged next to one another along a line extending in the X direction. It is advisable for the optical detection system and the positioning system to be assigned a common drive, preferably in the form of an X-Y linear drive, and/or for the optical detection system and the positioning system to be coupled in terms of movement in such a way that a distance in the X direction between the optical detection system and the positioning system corresponds to the distance between two adjacent rotary bearing holders.
  • a distance in the X direction between the optical detection system and the positioning system is selected in such a way that in a state when the optical detection system is aligned in particular vertically above a first rotary bearing holder of the object carrier, the positioning system is aligned in particular vertically above a second rotary bearing holder, preferably directly adjacent to the first rotary bearing holder.
  • the invention relates not only to an alignment station of the type described above, but also to a method for aligning at least one printed object to be printed using a printing machine, in particular a coin or medal.
  • a slide is first positioned in a slide holder of an alignment station, in particular an alignment station of the type according to the invention.
  • the slide holder has a centering device in order to position the slide in the correct position.
  • At least one print object is placed in a pivot bearing holder of the slide. This process step can be carried out manually, for example.
  • a relative position and/or alignment of the at least one printed object to the object carrier or to a reference is recorded using an optical detection system.
  • at least part of an embossing and/or pressing of the at least one printed object is recorded as an image file.
  • the relative position and/or orientation of the at least one printed object to the object carrier or to the reference is then evaluated in order to calculate a movement that may be carried out, in particular a rotational movement of the at least one printed object, which is necessary so that the relative position and/or orientation of the at least one printed object corresponds to a predetermined or definable target position and/or target orientation. Accordingly, the at least one printed object is then manipulated in such a way that the relative position and/or orientation of the printed object to the object carrier or to the reference corresponds to a predetermined position and/or orientation.
  • the alignment station 1 shown schematically serves to align round printed objects 2, in particular coins and/or medals, which are subsequently printed using a printing machine.
  • the alignment station 1 has for this purpose a slide holder 3, which is designed to hold a slide 4 with the printed objects 2 received by the slide 4.
  • a centering device 5 is assigned to the slide holder 3 in order to position the slide 4 in the correct position.
  • the exemplary alignment station 1 further comprises an optical detection system 8, which is designed to contactlessly detect a relative position and/or alignment of the print objects 2 received by the object carrier 4 to the object carrier 4 and/or to a reference.
  • the optical detection system 8 comprises a camera, such as a CCD camera, with integrated lighting.
  • a positioning system 9 is provided which is designed to manipulate the printing objects 2 one after the other such that their relative position and/or alignment to the object carrier 4 and/or to a reference corresponds to a predetermined or definable target position and/or target alignment.
  • the optical detection system 8 and the Positioning system 9 is assigned a common drive consisting of a Y drive 6 and an X drive 7. In this way, the optical detection system 8 and the positioning system 9 are motion-coupled in the XY direction.
  • the optical detection system 8 is provided with a FIG. 1 not shown control device with an evaluation device.
  • the control device is designed to control the XY drive 6, 7 assigned to the optical detection system 8, if required, such that the optical detection system 8 is aligned one after the other, in particular vertically with respect to the respective print objects 2.
  • the optical detection system 8 is designed to record an image of at least one area of the print object and in particular of at least one area of an embossing and/or pressing of the print object 2 in its state, in particular vertically aligned with respect to a print object 2, in order to record a corresponding position and/or position alignment of the print object 2.
  • the evaluation device of the control device (not shown) is designed to compare the image of the print object or the area of embossing/pressing of the print object 2 recorded by the optical detection system with a reference image stored in a storage device of the evaluation device. In other words, in the evaluation device, the position and/or position alignment of the print object 2 recorded by the optical detection system 8 is compared with a predetermined or definable target position and/or target alignment.
  • the evaluation device calculates a movement to be carried out on the print object 2, in particular a rotational movement, wherein this calculated movement, in particular a rotational movement, corresponds to a movement that is necessary and has to be carried out by the positioning system 9 so that an actual position and/or actual alignment of the print object 2 matches the predefined target position and/or target alignment.
  • the control device of the alignment station 1 is further designed to control the X-Y drive 6, 7 if required such that the positioning system 9 is aligned in particular vertically with respect to a printing object 2 to be manipulated.
  • the positioning system 9 has at least one manipulator, which is preferably movable in the Z direction relative to the print object 2 to be manipulated and is designed to set a rotational alignment of the print object 2 to the object carrier 4 and/or to a reference if required.
  • the manipulator of the positioning system 9 can be, for example, a friction rotary manipulator. In the state of the positioning system 9 aligned with respect to the print object 2 to be manipulated, it is controlled by the control device of the alignment station 1 in such a way that the movement, in particular rotational movement, previously calculated by the evaluation device is carried out on the corresponding print object 2.
  • the object carrier 4 has a pivot bearing holder in the form of a recess adapted to the format of the object carrier 2 for each print object 2 to be accommodated by the object carrier 4.
  • the print objects 2 are mounted in this pivot bearing holder in such a way that - with the exception of a rotational movement about a rotation axis in the Z direction and a translational movement in the direction of the rotation axis - all other degrees of freedom of movement of the print objects 2 are prevented.
  • a locking device 10 is assigned to the object carrier 4 in order to block all degrees of freedom of movement of the printing objects 2 held by the pivot bearing holders if required.
  • This locking device 10 can be designed, for example, as a clamping bar arrangement.
  • the object carrier 4 has a total of three rows running in the X direction, each with six pivot bearing holders for the printed objects 2 to be aligned.
  • a distance in the X direction between the optical detection system 8 and the positioning system 9 is selected such that in a state when the optical detection system 8 is in particular perpendicular above a first pivot bearing holder of the object carrier 4, the positioning system 9 is in particular aligned perpendicularly above a second pivot bearing holder preferably directly adjacent to the first pivot bearing holder.
  • an empty object carrier 4 is positioned correctly in the alignment station 1 using the centering device 5.
  • the print objects 2 to be printed later are then placed, preferably manually, into the empty pivot bearing holders.
  • the print objects 2 are centrally positioned using the format-adapted recess (milling) in the pivot bearing holders.
  • the optical detection system 8 is moved over the center of the individual print objects 2 using the Y drive 6 and X drive 7 designed as a portal axis system and the position of the print objects 2 is saved.
  • the coupled positioning system 9 guided in a defined pitch, moves with the at least one manipulator, preferably designed as a friction turning station, over the center of the printing objects 2 and rotates them into the optimal printing position according to the values determined by the optical detection system 8 or the evaluation device assigned to the optical detection system 8.
  • the locking device assigned to the object carrier 4 is activated and any degrees of freedom of movement of the printing objects 2 relative to the object carrier 4 are frozen.
  • the object carrier 4 is moved row by row in the schematically illustrated alignment station 1 and the print objects 2 stored there are aligned/oriented accordingly. After all print objects 2 have been aligned and after the locking device 10 has been activated, the object carrier 4 can be removed from the centering device 5 and inserted into the printing machine for printing.
  • the invention is not limited to the FIG. 1
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment of the alignment station shown, but also relates in particular to a system consisting of an alignment station 1 of the type described above and a Printing machine, in particular a digital printing machine such as an inkjet printer.
  • a mechanical lifter is assigned to the object carrier 4 in order to lift the objects 2 out of the pivot bearing holders of the object carrier 4 after the printing of the objects 2 in the printing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Münzen mit einer veredelten oder behandelten Oberfläche und insbesondere Verfahren zur Herstellung derartiger Münzen.
  • Münzen sind kreisförmig oder in unterschiedlichen Formen geprägte oder gegossene Zahlungsmittel, die entweder als Umlauf-Geld (Kursmünzen) oder als Gedenkmünzen in Gebrauch sind. Dazu gehören auch Gedenkmünzen, die speziell für den Sammlermarkt geprägt werden. Der hierin verwendete Begriff "Münze" soll keinesfalls nur auf ein gesetzliches Zahlungsmittel beschränkt sein, sondern auch Medaillen umfassen, die von privater Seite hergestellt werden können.
  • Es ist bekannt, dass Münzen aus unterschiedlichen Münzenmetallen hergestellt werden können, wobei Metalle wie Gold und Silber der Münze einen hohen Wert verleihen. Somit stellt die Art des Münzmetalls oder die Zusammensetzung der Legierung eine Möglichkeit dar, den Wert einer Münze festzulegen. Daneben kann auch die Art der Prägung oder die Auflagenzahl der Münzen Einfluss auf den Wert haben. Die Art der Motive, welche die Grundlage für die Prägung oder Pressung bilden, ist nahezu unzählig und umfasst jegliche Art von Darstellungen, wie zum Beispiel architektonische Gebäude oder berühmte Persönlichkeiten.
  • Um einer Münze einen besonderen Wert und/oder ein besonderes ästhetisches Erscheinungsbild zu verleihen, sind im Stand der Technik einige Anstrengungen unternommen worden, um Münzen mit zusätzlichen Merkmalen auszustatten. So ist es beispielsweise bekannt, ein makroskopisches Relief auf der Münzenoberfläche vorzusehen, welches zur visuellen Angabe des Münzwertes oder als Echtheitsmerkmal dient.
  • Ferner sind mehrere Münzen aus einem Kern aus Kunststoff, der in Sandwichbauweise aus Folien auf Kunststoffbasis aufgebaut ist, bekannt.
  • Die üblichen Methoden, die angewandt werden, um einer Münze einen besonderen Wert und insbesondere ein besonderes ästhetisches Erscheinungsbild zu verleihen, sind umso aufwendiger, je feiner die Motive sind, welche die Grundlage für die Prägung oder Pressung der Münze bilden. Von daher besteht ein grundsätzlicher Bedarf für eine Technik, mit welcher hochauflösend und präzise zumindest bereichsweise die Oberfläche und insbesondere die Motive einer Prägung oder Pressung einer Münze bearbeitet und insbesondere veredelt werden kann. Grundsätzlich würde sich hierfür der Digitaldruck anbieten. Bei diesem Druckverfahren wird ein Druckbild direkt aus einer Datei oder einem Datenstrom von einem Computer in eine Druckmaschine übertragen, ohne dass eine statische Druckform benutzt wird. Als Digitaldruck kommt insbesondere die Elektrophotographie oder der Tintenstrahldruck in Frage.
  • Im Unterschied zu klassischen Druckverfahren, wie Offsetdruck, Tiefdruck, Flexodruck oder Siebdruck eignet sich der Digitaldruck insbesondere dazu, auch bei niedrigen Auflagehöhen bis hinunter zum Unikat wirtschaftlich zu arbeiten.
  • Allerdings sind Druckverfahren, insbesondere der Digitaldruck zur Veredelung von Münzoberflächen bislang nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand umsetzbar, da aufgrund der häufig filigranen Prägung oder Pressung der Münze eine perfekte Ausrichtung der zu bedruckenden Münze mit Bezug auf den Druckkopf notwendig ist. Bislang erfolgt eine derartige Ausrichtung der zu bedruckenden Münzen manuell unter Zuhilfenahme von Detaillupen, um der Person, die die zu bedruckende Münze auszurichten hat, ein größeres Gesichtsfeld zu ermöglichen.
  • EP 2 679 389 B1 offenbart eine Druckstation zum Ausrichten eines mittels einer Druckmaschine zu bedruckenden Druckobjekts.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, mit welcher in einer effizienten und wirtschaftlichen Weise Münzen präzise bedruckt werden können, insbesondere auch solche Münzen, die eine filigrane Prägung oder Pressung aufweisen, und bei denen das Druckbild präzise mit Bezug auf die Prägung oder Pressung auszurichten ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Ausrichtstation und ein Verfahren zum Ausrichten vorgeschlagen, wie sie im unabhängigen Ansprüche 1 und 14 angegeben ist.
  • Demnach dient die erfindungsgemäße Ausrichtstation zum Ausrichten eines mittels einer Druckmaschine zu bedruckenden Druckobjekts, insbesondere Münze, wobei die Ausrichtstation eine Objektträger-Halterung aufweist, welche ausgebildet ist, einen Objektträger mit mindestens einem von dem Objektträger aufgenommenen und/oder gehaltenen Druckobjekt (zum Beispiel Münze) zu halten. Damit eine präzise Ausrichtung des von dem Objektträger aufgenommenen und/oder gehaltenen Druckobjekts in möglichst automatisierter und insbesondere vollautomatisierter Weise durchführbar ist, weist die erfindungsgemäße Ausrichtstation ferner ein optisches Erfassungssystem auf, welches ausgebildet ist, berührungslos eine relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts zu dem Objektträger und/oder zu einer Referenz zu erfassen. Darüber hinaus weist die Ausrichtstation ein Positionierungssystem auf, welches ausgebildet ist, das mindestens eine Druckobjekt derart zu manipulieren, dass die relative Lage und/oder Ausrichtung des Druckobjekts zu dem Objektträger und/oder zu der Referenz einer vorab festgelegten oder festlegbaren Lage (Solllage) und/oder Ausrichtung (Sollausrichtung) entspricht.
  • Mit der vorliegenden Erfindung sind diverse Vorteile erreichbar. Insbesondere ermöglicht die Ausrichtstation ein automatisiertes Orientieren und/oder Ausrichten von runden Münzen und Medaillen aufgrund ihres Reliefs bzw. aufgrund anderer Referenzen, um diese Lage richtig einem digitalen Drucksystem insbesondere zur mehrfarbigen digitalen Bedruckung zuzuführen.
  • Gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausrichtstation ist dem optischen Erfassungssystem ein Antrieb, vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet, um bedarfsweise das optische Erfassungssystem über dem mindestens einen Druckobjekt auszurichten.
  • Darüber hinaus ist gemäß Ausführungsformen vorgesehen, dass dem Positionierungssystem ein Antrieb, vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist zum bedarfsweisen Ausrichtung des Positionierungssystems über dem mindestens einen Druckobjekt.
  • Das Positionierungssystem weist vorzugsweise mindestens einen Manipulator auf, der vorzugsweise in Z-Richtung relativ zu dem mindestens einen Druckobjekt bewegbar ist. Insbesondere ist der mindestens eine Manipulator des Positionierungssystems ausgebildet, bedarfsweise eine Rotations-Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts zu dem Objektträger und/oder zu der Referenz einzustellen.
  • Unter dem hierin verwendeten Begriff "Z-Richtung" ist die Vertikale zu verstehen, während die X- und Y-Richtung die entsprechenden Koordinatenachsen in der Horizontalen beschreiben.
  • Als Manipulator des Positionierungssystems kommt beispielsweise eine Friktionsdrehstation in Frage. Selbstverständlich ist die Erfindung jedoch nicht auf derartige Manipulatoren beschränkt.
  • Das optische Erfassungssystem weist vorzugsweise eine Kamera, insbesondere eine Kamera mit integrierter Beleuchtung auf, um bedarfsweise die relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts zu dem Objektträger und/oder zu einer Referenz zu erfassen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass das optische Erfassungssystem eine CCD-Kamera mit integrierter Beleuchtung aufweist, wobei diese CCD-Kamera ausgebildet ist, in einem Zustand, wenn diese insbesondere lotrecht zu dem mindestens einen Druckobjekt ausgerichtet ist, zumindest einen Bereich des Druckobjekts, wie beispielsweise einen Bereich der Prägung und/oder Pressung der Münze zu erfassen.
  • Gemäß bevorzugten Realisierungen der erfindungsgemäßen Ausrichtstation ist dem optischen Erfassungssystem eine Steuereinrichtung mit einer Auswerteeinrichtung zugeordnet. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, bedarfsweise den dem optischen Erfassungssystem zugeordneten Antrieb derart anzusteuern, dass das optische Erfassungssystem insbesondere lotrecht mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt ausgerichtet ist. In seinem ausgerichteten Zustand dient das optische Erfassungssystem dann, von zumindest einem Bereich des mindestens einen Druckobjekts eine Positionslage und/oder Positionsausrichtung zu erfassen. Wie bereits angedeutet, erfolgt das Erfassen der Positionslage und/oder Positionsausrichtung vorzugsweise dadurch, dass zumindest ein Bereich einer Prägung oder Pressung des Druckobjekts von dem optischen Erfassungssystem aufgenommen wird.
  • Die Auswerteeinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, die von dem optischen Erfassungssystem erfasste Positionslage und/oder Positionsausrichtung, d.h. den von dem optischen Erfassungssystem aufgenommenen Bereich beispielsweise der Prägung oder Pressung des Druckobjekts, mit einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung zu vergleichen. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass die Ausrichtung des von dem optischen Erfassungssystem aufgenommenen Bereichs der Prägung/Pressung des Druckobjekts verglichen wird mit einem in einer Speichereinrichtung der Auswerteeinrichtung hinterlegten Referenzbild von zumindest diesem Bereich der Prägung/Pressung.
  • Bei einer Abweichung der erfassten Positionslage und/oder Positionsausrichtung von der Solllage und/oder Sollausrichtung wird gemäß Realisierungen der erfindungsgemäßen Ausrichtstation von der Auswerteeinrichtung eine an dem mindestens einen Druckobjekt auszuführende Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, berechnet. Diese berechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung entspricht der Bewegung, die notwendig und von dem Positionierungssystem auszuführen ist, damit eine Istlage und/oder Istausrichtung des mindestens einen Druckobjekts mit der Solllage und/oder Sollausrichtung übereinstimmt.
  • Gemäß Weiterbildungen der zuvor genannten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausrichtstation ist die Steuereinrichtung ausgebildet, bedarfsweise den dem Positionierungssystem zugeordneten Antrieb derart anzusteuern, dass das Positionierungssystem insbesondere lotrecht mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt ausgerichtet ist. Dabei ist vorzugsweise die Steuereinrichtung ferner ausgebildet, in dem ausgerichteten Zustand des Positionierungssystems dieses derart anzusteuern, dass von dem Positionierungssystem die von der Auswerteeinrichtung berechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, an dem mindestens einen Druckobjekt ausgeführt wird. Im Hinblick auf den Objektträger der erfindungsgemäßen Ausrichtstation ist es insbesondere denkbar, dass der Objektträger für jedes von dem Objektträger aufzunehmende und/oder zu haltende Druckobjekt eine Drehlager-Halterung, insbesondere in Gestalt einer an das mindestens eine Druckobjekt formatangepassten Aussparung aufweist. Die Drehlager-Halterung ist insbesondere an das mindestens eine Druckobjekt formatangepasst. Das bedeutet, dass das mindestens eine Druckobjekt derart in der Drehlager-Halterung gelagert wird, dass - mit Ausnahme einer Rotationsbewegung um eine Drehachse in Z-Richtung und mit Ausnahme einer Translationsbewegung in Richtung der Drehachse - alle übrigen Bewegungsfreiheitsgrade des Druckobjekts verhindert sind.
  • Damit nach dem Ausrichten des Druckobjekts mit Hilfe des Positionierungssystems die ausgerichteten Druckobjekte lagefixiert werden können, ist gemäß bevorzugten Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung dem Objektträger insbesondere eine Sperreinrichtung, wie beispielsweise in Gestalt einer Spannleiste oder einer Spannleistenanordnung, zugeordnet, um bedarfsweise alle Bewegungsfreiheitsgrade des mindestens einen von der Drehlager-Halterung aufgenommenen Druckobjekts zu sperren.
  • Zur Steigerung der Wirtschaftlichkeit ist insbesondere vorgesehen, dass der Objektträger eine Vielzahl von Drehlager-Halterungen aufweist, die entlang einer sich in X-Richtung erstreckenden Linie nebeneinander angeordnet sind. Dabei bietet es sich an, dass dem optischen Erfassungssystem und dem Positionierungssystem ein gemeinsamer Antrieb, vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist, und/oder dass das optische Erfassungssystem und das Positionierungssystem derart bewegungsgekoppelt sind, dass ein Abstand in X-Richtung zwischen dem optischen Erfassungssystem und dem Positionierungssystem im Abstand zweier benachbarter Drehlager-Halterungen entspricht. Insbesondere ist gemäß Realisierungen der erfindungsgemäßen Lösung vorgesehen, dass ein Abstand in X-Richtung zwischen dem optischen Erfassungssystem und dem Positionierungssystem derart gewählt ist, dass in einem Zustand, wenn das optische Erfassungssystem insbesondere lotrecht über einer ersten Drehlager-Halterung des Objektträgers ausgerichtet ist, das Positionierungssystem insbesondere lotrecht über einer vorzugsweise unmittelbar zu der ersten Drehlager-Halterung benachbarten zweiten Drehlager-Halterung ausgerichtet ist.
  • Auf diese Weise ist es möglich, dass zeitgleich mit dem optischen Erfassungssystem eine relative Lage und/oder Ausrichtung eines in der ersten Drehlager-Halterung gelagerten Druckobjekts erfasst wird, während gleichzeitig mit dem Positionierungssystem das in der zweiten Drehlager-Halterung gelagerte Druckobjekt geeignet manipuliert wird.
  • Die Erfindung betrifft nicht nur eine Ausrichtstation der zuvor beschriebenen Art, sondern auch ein Verfahren zum Ausrichten von mindestens einem mittels einer Druckmaschine zu bedruckenden Druckobjekts, insbesondere Münze oder Medaille. Hierbei ist vorgesehen, dass zunächst ein Objektträger in einer Objektträger-Halterung einer Ausrichtstation, insbesondere einer Ausrichtstation der erfindungsgemäßen Art, positioniert wird. Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Objektträger-Halterung eine Zentrierung aufweist, um den Objektträger lagerichtig zu positionieren.
  • Nach dem Positionieren des Objektträgers in der Objektträger-Halterung wird das mindestens eine Druckobjekt in eine Drehlager-Halterung des Objektträgers eingelegt. Dieser Verfahrensschritt kann beispielsweise manuell erfolgen.
  • Anschließend wird mit Hilfe eines optischen Erfassungssystems eine relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts zu dem Objektträger oder zu einer Referenz erfasst. Beispielsweise wird hierzu zumindest ein Teil einer Prägung und/oder Pressung des mindestens einen Druckobjekts als Bilddatei aufgenommen.
  • Die relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts zu dem Objektträger oder zu der Referenz, also insbesondere die Bilddatei, die von dem optischen Erfassungssystem aufgenommen wurde, wird anschließend ausgewertet, um eine gegebenenfalls durchzuführende Bewegung, insbesondere Drehbewegung des mindestens einen Druckobjekts zu berechnen, die notwendig ist, damit die relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung entspricht. Demgemäß wird dann das mindestens eine Druckobjekt derart manipuliert, dass die relative Lage und/oder Ausrichtung des Druckobjekts zu dem Objektträger oder zu der Referenz einer vorab festgelegten Lage und/oder Ausrichtung entspricht.
  • Auf diese Weise ist es möglich, das Druckobjekt in dem Objektträger exakt einzurichten, sodass anschließend ein Druckbild oder mehrere Druckbilder in ihrer Position relativ zueinander und relativ zu insbesondere der Prägung und/oder Pressung des Druckobjekts korrekt gedruckt bzw. übertragen werden können.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtstation näher beschrieben.
  • Es zeigt:
    • FIG. 1
    schematisch und in einer Draufsicht eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtstation.
  • Die in FIG. 1 schematisch gezeigte Ausrichtstation 1 dient zum Ausrichten von runden Druckobjekten 2, insbesondere Münzen und/oder Medaillen, die anschließend mittels einer Druckmaschine bedruckt werden. Die Ausrichtstation 1 weist hierzu eine Objektträger-Halterung 3 auf, welche ausgebildet, ist einen Objektträger 4 mit den von dem Objektträger 4 aufgenommenen Druckobjekten 2 zu halten.
  • Wie in FIG. 1 angedeutet, ist zu diesem Zweck der Objektträger-Halterung 3 eine Zentrierung 5 zugeordnet, um den Objektträger 4 lagerichtig zu positionieren.
  • Die exemplarische Ausrichtstation 1 weist ferner ein optisches Erfassungssystem 8 auf, welches ausgebildet ist, berührungslos eine relative Lage und/oder Ausrichtung der von dem Objektträger 4 aufgenommenen Druckobjekte 2 zu dem Objektträger 4 und/oder zu einer Referenz zu erfassen. Insbesondere weist hierzu das optische Erfassungssystem 8 eine Kamera, wie beispielsweise CCD-Kamera, mit einer integrierten Leuchtung auf.
  • Des Weiteren ist bei der exemplarischen Ausrichtstation 1 gemäß FIG. 1 ein Positionierungssystem 9 vorgesehen, welches ausgebildet ist, nacheinander die Druckobjekte 2 derart zu manipulieren, dass ihre relative Lage und/oder Ausrichtung zu dem Objektträger 4 und/oder zu einer Referenz einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung entspricht.
  • Hierzu ist bei der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtstation 1 vorgesehen, dass dem optischen Erfassungssystem 8 und dem Positionierungssystem 9 ein gemeinsamer Antrieb bestehend auf einem Y-Antrieb 6 und einem X-Antrieb 7 zugeordnet. Auf diese Weise sind das optische Erfassungssystem 8 und das Positionierungssystem 9 in der X-Y-Richtung bewegungsgekoppelt.
  • Dem optischen Erfassungssystem 8 ist eine in FIG. 1 nicht gezeigte Steuereinrichtung mit einer Auswerteeinrichtung zugeordnet. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, bedarfsweise den dem optischen Erfassungssystem 8 zugeordneten X-Y-Antrieb 6, 7 derart anzusteuern, dass das optische Erfassungssystem 8 nacheinander insbesondere lotrecht mit Bezug zu den jeweiligen Druckobjekten 2 ausgerichtet ist. Das optische Erfassungssystem 8 ist dabei ausgebildet, in seinem mit Bezug zu einem Druckobjekt 2 insbesondere lotrecht ausgerichteten Zustand von zumindest einem Bereich des Druckobjekts und insbesondere von zumindest einem Bereich einer Prägung und/oder Pressung des Druckobjekts 2 ein Bild aufzunehmen, um eine entsprechende Positionslage und/oder Positionsausrichtung des Druckobjekts 2 zu erfassen.
  • Die in FIG. 1 nicht gezeigte Auswerteeinrichtung der Steuereinrichtung ist ausgebildet, das von dem optischen Erfassungssystem aufgenommene Bild des Druckobjekts bzw. des Bereichs der Prägung/Pressung des Druckobjekts 2 mit einem in einer Speichereinrichtung der Auswerteeinrichtung hinterlegten Referenzbild zu vergleichen. Mit anderen Worten, in der Auswerteeinrichtung wird die von dem optischen Erfassungssystem 8 erfasste Positionslage und/oder Positionsausrichtung des Druckobjekts 2 mit einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung verglichen.
  • Wenn bei diesem Bildvergleich herauskommt, dass die von dem optischen Erfassungssystem 8 erfasste Positionslage und/oder Positionsrichtung des Druckobjekts 2 von der Solllage und/oder Sollausrichtung abweicht, wird von der Auswerteeinrichtung eine an dem Druckobjekt 2 auszuführende Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung berechnet, wobei diese berechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung einer Bewegung entspricht, die notwendig und von dem Positionierungssystem 9 auszuführen ist, damit eine Istlage und/oder Istausrichtung des Druckobjekts 2 mit der vorabfestgelegten Solllage und/oder Sollausrichtung übereinstimmt.
  • Die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Ausrichtstation 1 ist ferner ausgebildet, bedarfsweise den X-Y-Antrieb 6, 7 derart anzusteuern, dass das Positionierungssystem 9 insbesondere lotrecht mit Bezug zu einem zu manipulierenden Druckobjekt 2 ausgerichtet wird.
  • Das Positionierungssystem 9 weist mindestens einen Manipulator auf, der vorzugsweise in Z-Richtung relativ zu dem zu manipulierenden Druckobjekt 2 bewegbar und ausgebildet ist, bedarfsweise eine Rotationsausrichtung des Druckobjekts 2 zu dem Objektträger 4 und/oder zu einer Referenz einzustellen. Der Manipulator des Positionierungssystems 9 kann beispielsweise ein Friktionsdrehmanipulator sein. In dem mit Bezug auf das zu manipulierende Druckobjekt 2 ausgerichteten Zustand des Positionierungssystem 9 wird dieses von der Steuereinrichtung der Ausrichtstation 1 derart angesteuert, dass die zuvor von der Auswerteeinrichtung berechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, an dem entsprechenden Druckobjekt 2 ausgeführt wird.
  • Der Objektträger 4 weist für jedes von dem Objektträger 4 aufzunehmende Druckobjekt 2 eine Drehlager-Halterung in Gestalt einer an das Druckobjekt 2 formatangepassten Aussparung auf. In dieser Drehlager-Halterung werden die Druckobjekte 2 derart gelagert, dass - mit Ausnahme einer Rotationsbewegung um eine Drehachse in Z-Richtung und einer Translationsbewegung in Richtung der Drehachse - alle übrigen Bewegungsfreiheitsgrade der Druckobjekte 2 verhindert sind.
  • In FIG. 1 ist ferner angedeutet, dass dem Objektträger 4 eine Sperreinrichtung 10 zugeordnet ist, um bedarfsweise alle Bewegungsfreiheitsgrade der von den Drehlager-Halterungen aufgenommenen Druckobjekte 2 zu sperren. Diese Sperreinrichtung 10 kann beispielsweise als Spannleistenanordnung ausgeführt sein.
  • Bei der in FIG. 1 schematisch gezeigten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtstation weist der Objektträger 4 insgesamt drei in X-Richtung verlaufende Reihen mit jeweils sechs Drehlager-Halterungen für die auszurichtenden Druckobjekte 2 auf.
  • Ferner ist vorgesehen, dass ein Abstand in X-Richtung zwischen dem optischen Erfassungssystem 8 und dem Positionierungssystem 9 derart gewählt ist, dass in einem Zustand, wenn das optische Erfassungssystem 8 insbesondere lotrecht über einer ersten Drehlager-Halterung des Objektträgers 4 ausgerichtet, das Positionierungssystem 9 insbesondere lotrecht über einer vorzugsweise unmittelbar zu der ersten Drehlager-Halterung benachbarten zweiten Drehlager-Halterung ausgerichtet ist.
  • Zum Ausrichten der Druckobjekte 2 wird ein leerer Objektträger 4 in der Ausrichtstation 1 mittels der Zentrierung 5 lagerichtig positioniert. Vorzugsweise anschließend daran werden die später zu bedruckenden Druckobjekte 2 vorzugsweise manuell in die leeren Drehlager-Halterungen eingelegt. Dabei erfolgt eine zentrische Grundpositionierung der Druckobjekte 2 durch die formatangepasste Aussparung (Ausfräsung) der Drehlager-Halterungen. Mittels des als Portal-Achssystem ausgeführten Y-Antriebs 6 und X-Antriebs 7 wird das optische Erfassungssystem 8 über das Zentrum der einzelnen Druckobjekte 2 gefahren und die Lage der Druckobjekte 2 gespeichert.
  • In einem definierten Stichmaß nachgeführt, fährt das gekoppelte Positionierungssystem 9 mit dem mindestens einen vorzugsweise als Friktionsdrehstation ausgeführten Manipulator über das Zentrum der Druckobjekte 2 und dreht diese nach den ermittelten Werten des optischen Erfassungssystems 8 bzw. der dem optischen Erfassungssystem 8 zugeordneten Auswerteeinrichtung in die optimale Druckpositionslage.
  • Anschließend wird die dem Objektträger 4 zugeordnete Sperreinrichtung aktiviert und jedwede Bewegungsfreiheitsgrade der Druckobjekte 2 zu dem Objektträger 4 eingefroren.
  • Bei der in FIG. 1 schematisch dargestellten Ausrichtstation 1 wird nach einer Orientierung der ersten Druckobjektreihe der Objektträger 4 Reihe für Reihe abgefahren und die dort gelagerten Druckobjekte 2 entsprechend ausgerichtet/orientiert. Nach der Ausrichtung aller Druckobjekte 2 und nach dem Aktivieren der Sperreinrichtung 10 kann der Objektträger 4 aus der Zentrierung 5 entnommen und zum Bedrucken in die Druckmaschine eingesetzt werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die in FIG. 1 gezeigte exemplarische Ausführungsform der Ausrichtstation beschränkt, sondern betrifft insbesondere auch ein System bestehend aus einer Ausrichtstation 1 der zuvor beschriebenen Art und einer Druckmaschine, insbesondere einer Digitaldruckmaschine wie beispielsweise einem Tintenstrahldrucker.
  • In diesem Zusammenhang ist es ferner denkbar, dass dem Objektträger 4 ein mechanischer Ausheber zugeordnet ist, um nach dem Bedrucken der Druckobjekte 2 in der Druckmaschine die Druckobjekte 2 aus den Drehlagern-Halterungen des Objektträgers 4 auszuheben.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Ausrichtstation
    2
    Druckobjekt
    3
    Objektträgerhalterung
    4
    Objektträger
    5
    Zentrierung
    6
    Y-Antrieb
    7
    X-Antrieb
    8
    optisches Erfassungssystem
    9
    Positionierungssystem
    10
    Sperreinrichtung

Claims (15)

  1. Ausrichtstation (1) zum Ausrichten eines mittels einer Druckmaschine zu bedruckenden Druckobjekts, insbesondere Münze, wobei die Ausrichtstation (1) Folgendes aufweist:
    - eine Objektträger-Halterung (3), welche ausgebildet ist, einen Objektträger (4) mit mindestens einem von dem Objektträger (4) aufgenommenen und/oder gehaltenen Druckobjekt (2) zu halten;
    - ein optisches Erfassungssystem (8), welches ausgebildet ist, berührungslos eine relative Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) und/oder zu einer Referenz zu erfassen; und dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtstation umfasst
    - ein Positionierungssystem (9), welches ausgebildet ist, das mindestens eine Druckobjekt (2) derart zu manipulieren, dass die relative Lage und/oder Ausrichtung des Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) und/oder zu der Referenz einer vorab festgelegten oder festlegbaren Lage und/oder Ausrichtung entspricht.
  2. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 1,
    wobei dem optischen Erfassungssystem (8) ein Antrieb (6, 7), vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist zum bedarfsweisen Ausrichten des optischen Erfassungssystems (8) über dem mindestens einen Druckobjekt (2).
  3. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei dem Positionierungssystem (9) ein Antrieb (6, 7), vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist zum bedarfsweisen Ausrichten des Positionierungssystems (9) über dem mindestens einen Druckobjekt (2).
  4. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei das Positionierungssystem (9) mindestens einen Manipulator aufweist, der vorzugsweise in Z-Richtung relativ zu dem mindestens einen Druckobjekt (2) bewegbar und ausgebildet ist, bedarfsweise eine Rotations-Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) und/oder zu der Referenz einzustellen.
  5. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    wobei dem optischen Erfassungssystem (8) und dem Positionierungssystem (9) ein gemeinsamer Antrieb (6, 7), vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist und/oder wobei das optische Erfassungssystem (8) und das Positionierungssystem (9) insbesondere in der X-Y-Richtung bewegungsgekoppelt sind.
  6. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    wobei das optische Erfassungssystem (8) vorzugsweise eine Kamera, insbesondere CCD-Kamera, aufweist, und wobei dem optischen Erfassungssystem (8) eine Steuereinrichtung mit einer Auswerteeinrichtung zugeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, bedarfsweise den dem optischen Erfassungssystem (8) zugeordneten Antrieb (6, 7) derart anzusteuern, dass das optische Erfassungssystem (8) mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt (2) ausgerichtet ist, und wobei das optische Erfassungssystem (8) ausgebildet ist, in seinem ausgerichteten Zustand von zumindest einem Bereich des mindestens einen Druckobjekts (2) eine Positionslage und/oder Positionsausrichtung zu erfassen.
  7. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 6,
    wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die von dem optischen Erfassungssystem (8) erfasste Positionslage und/oder Positionsausrichtung mit einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung zu vergleichen und bei einer Abweichung der erfassten Positionslage und/oder Positionsausrichtung von der Solllage und/oder Sollausrichtung eine an dem mindestens einen Druckobjekt (2) auszuführende Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, zu berechnen, die notwendig und von dem Positionierungssystem (9) auszuführen ist, damit eine Istlage und/oder Istausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) mit der Solllage und/oder Sollausrichtung übereinstimmt.
  8. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 7,
    wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, bedarfsweise den dem Positionierungssystem (9) zugeordneten Antrieb (6, 7) derart anzusteuern, dass das Positionierungssystem (9) insbesondere lotrecht mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt (2) ausgerichtet ist, und wobei die Steuereinrichtung ferner ausgebildet ist, in dem ausgerichteten Zustand des Positionierungssystem (9) dieses derart anzusteuern, dass von dem Positionierungssystem (9) die von der Auswerteeinrichtung berechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, an dem mindestens einen Druckobjekt (2) auszuführen.
  9. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    wobei der Objektträger (4) für jedes von dem Objektträger (4) aufzunehmende und/oder zu haltende Druckobjekt (2) eine Drehlager-Halterung, insbesondere in Gestalt einer an das mindestens eine Druckobjekt (2) formatangepassten Aussparung, aufweist, in welcher das mindestens eine Druckobjekt (2) derart gelagert ist oder gelagert werden kann, das mit Ausnahme einer Rotationsbewegung um eine Drehachse in Z-Richtung und einer Translationsbewegung in Richtung der Drehachse die anderen Bewegungsfreiheitsgrade des mindestens einen Druckobjekts (2) verhindert sind.
  10. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 9,
    wobei der Objektträger (4) mindestens zwei Drehlager-Halterungen aufweist, die in einem Zustand, wenn der Objektträger (4) von der Objektträger-Halterung (3) gehalten wird, auf einer sich in X-Richtung erstreckende Linie voneinander beabstandet sind.
  11. Ausrichtstation (1) nach Anspruch 9 oder 10,
    wobei dem optischen Erfassungssystem (8) und dem Positionierungssystem (9) ein gemeinsamer Antrieb, vorzugsweise in Gestalt eines X-Y-Linearantriebs, zugeordnet ist, und wobei ein Abstand in X-Richtung zwischen dem optischen Erfassungssystem (8) und dem Positionierungssystem (9) derart gewählt ist, dass in einem Zustand, wenn das optische Erfassungssystem (8) insbesondere lotrecht über eine ersten Drehlager-Halterung ausgerichtet ist, das Positionierungssystem (9) insbesondere lotrecht über einer vorzugsweise unmittelbar zu der ersten Drehlager-Halterung benachbarten zweiten Drehlager-Halterung ausgerichtet ist.
  12. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    wobei dem Objektträger (4) eine Sperreinrichtung (10), insbesondere in Gestalt einer Spannleiste oder Spannleistenanordnung, zugeordnet ist zum bedarfsweisen Sperren aller Bewegungsfreiheitsgrades des mindestens einen von der Drehlager-Halterung aufgenommenen Druckobjekts (2).
  13. Ausrichtstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    wobei die Objektträger-Halterung (3) eine Zentrierung (5) aufweist zum lagerichtigen Positionieren des Objektträgers (4).
  14. Verfahren zum Ausrichten von mindestens einem mittels einer Druckmaschine zu bedruckenden Druckobjekts (2), insbesondere Münze, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
    - Positionieren eines Objektträgers (4) in einer Objektträger-Halterung (3);
    - insbesondere manuelles Einlegen des mindestens einen Druckobjekts (2) in einer Drehlager-Halterung des Objektträgers (4);
    - Erfassen einer relativen Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) oder zu einer Referenz; und
    - Manipulieren des mindestens einen Druckobjekts (2) derart, dass die relative Lage und/oder Ausrichtung des Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) oder zu der Referenz einer vorab festgelegten Lage und/oder Ausrichtung entspricht.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    wobei zum Erfassen der relativen Lage und/oder Ausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) zu dem Objektträger (4) oder zu einer Referenz ein optisches Erfassungssystem (8) mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt (2) ausgerichtet wird und mit dem optischen Erfassungssystem (8) in seinem ausgerichteten Zustand von zumindest einem Bereich des mindestens einen Druckobjekts (2) eine Positionslage und/oder Positionsausrichtung erfasst wird, wobei die von dem optischen Erfassungssystem (8) erfasste Positionslage und/oder Positionsausrichtung mit einer vorab festgelegten oder festlegbaren Solllage und/oder Sollausrichtung verglichen wird, und wobei bei einer Abweichung der erfassten Positionslage und/oder Positionsausrichtung von der Solllage und/oder Sollaurichtung eine an dem mindestens einen Druckobjekt (2) auszuführende Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, berechnet wird, welche notwendig und von einem Positionierungssystem (9) auszuführen ist, damit eine Istlage und/oder Istausrichtung des mindestens einen Druckobjekts (2) mit der Solllage und/oder Sollausrichtung übereinstimmt, und wobei zum Manipulieren des mindestens einen Druckobjekts (2) das Positionierungssystem (9) mit Bezug zu dem mindestens einen Druckobjekt (2) ausgerichtet wird und in dem ausgerichteten Zustand des Positionierungssystems (9) von diesem die gerechnete Bewegung, insbesondere Rotationsbewegung, an dem mindestens einen Druckobjekt (2) ausgeführt wird.
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