EP3889094A1 - Grue à montage automatisé comprenant un élément de lestage amovible pour un transport sur sellette - Google Patents

Grue à montage automatisé comprenant un élément de lestage amovible pour un transport sur sellette Download PDF

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EP3889094A1
EP3889094A1 EP21164473.7A EP21164473A EP3889094A1 EP 3889094 A1 EP3889094 A1 EP 3889094A1 EP 21164473 A EP21164473 A EP 21164473A EP 3889094 A1 EP3889094 A1 EP 3889094A1
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EP
European Patent Office
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mast
mooring
removable ballast
ballast element
removable
Prior art date
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Granted
Application number
EP21164473.7A
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German (de)
English (en)
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EP3889094B1 (fr
Inventor
Olivier Gevaudant
Fabrice Thomas
Eric MILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3889094A1 publication Critical patent/EP3889094A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/346—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with locking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Definitions

  • the invention relates to a self-erecting crane, as well as to a method of transporting such a crane.
  • self-erecting cranes also called folding cranes, folding cranes or transportable tower cranes
  • a mast also called a tower
  • a boom also called a distributor boom.
  • a self-erecting crane being configurable between a transport configuration in which the mast and the jib are folded back on themselves, and a working configuration in which the mast and boom are unfolded to perform load distribution and lifting operations.
  • such a self-erecting crane once in the transport configuration, is transported by road, by means of a tractor truck, generally a trailer truck or a semi-trailer truck. Also, the self-erecting crane is conventionally mounted on one or more axles, carrying wheels.
  • axle or axles are removable and are fixed to the rotating platform, generally one at the front and one at the rear, and they are thus dismantled when the crane is in the working configuration.
  • the axle or axles are permanently attached to a frame on which the rotating platform is mounted, and thus the axle or axles participate in the stability of the crane in working configuration.
  • the rotating platform is therefore mounted on a frame supporting at least one set of crane wheels, generally with single or double axles, and it is conventional for this frame to be equipped with a wedging system comprising one or more several wedging means, generally in the form of a hydraulic cylinder, suitable for resting on the ground and thus for taking off the train of crane wheels in order to stabilize the crane in the working configuration.
  • the invention proposes to provide a solution to this double problem: to ballast the rotating platform in the working configuration to increase the load curve of the crane in service, and to improve the stability of the convoy on the road, more particularly in the context of transport on a fifth wheel.
  • this removable ballast element is mounted on the rotating platform and therefore participates in increasing the load curve of the crane. Furthermore, in the transport configuration, this removable ballast element is placed on the front hitching area of the mast, and therefore is necessarily placed above the rear platform of the tractor truck, near the element of coupling which cooperates with the fifth wheel. In this way, during transport on the fifth wheel, the removable ballasting element allows the front of the crane to be loaded, at the level of the rear platform of the tractor truck, which will help to balance the loads and increase the load on the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck, and therefore increase the grip of the convoy without increasing the load on the crane wheel set.
  • the mooring system is fixed on the mast, in the front coupling zone of the mast, and that this mooring system can be permanently fixed on the mast, or alternatively be fixed in a removable manner. or detachable on the mast.
  • this mooring system In the case where the mooring system is permanently attached to the mast, the function of mooring the removable ballast element on the front coupling zone of the mast is always present, without however always being used.
  • this function is an option which can be added or removed from the crane.
  • front and rear refer to a relative positioning in a direction of horizontal advance in a straight line, with the front closer to the tractor or towing truck than the rear.
  • the notions of above and below refer to a relative positioning in a vertical direction, with the underside located lower (or closer to the ground) than the top, or with the underside facing the ground compared to the above which is facing the sky.
  • the mooring system is located in front of the coupling element so that, in the transport configuration, the coupling element is located between the rotating platform and the removable ballast element. .
  • the removable ballast element will be located in front of the coupling element, to load the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck.
  • the mooring system is located behind the coupling element so that, in the transport configuration, the removable ballast element is located between the turntable and the coupling element. .
  • the fifth wheel is not located on the rear edge of the rear platform of the tractor truck, but rather is located at a distance from this rear edge.
  • the coupling element will be located substantially in the middle of the front coupling zone of the mast, and there is therefore the possibility of placing the removable ballast element behind the coupling element, while being always located on the front coupling area of the mast to be above the rear platform of the tractor truck during transport on a fifth wheel, and thus the removable ballast element will be able to load the rear wheelset (or rear axle) tractor truck.
  • the mast comprises a lower mast segment articulated on the rotating platform, and an upper mast segment connected to the lower mast segment by an intermediate joint, where in the working configuration the lower mast segment and the upper mast are vertical in continuation of each other, and in the transport configuration the lower mast segment and the upper mast segment are horizontal and the upper mast segment is folded over of the lower mast segment, where the front linkage area of the mast corresponds to an upper end portion of the lower mast segment, said upper end portion being connected to the upper mast segment opposite the turntable , the coupling element and the removable ballast element then being fixed below this upper end portion of the lower mast segment in the transport configuration.
  • the removable ballast element is moored on the lower mast segment, at the front of the crane, and more precisely on the underside of the upper end portion of the lower mast segment. Therefore, the mooring system is fixed to this upper end portion of the lower mast segment.
  • the removable ballast element is located at least partially below the intermediate joint which is located at the front.
  • the removable ballast element comprises a thin ballast body which, when docked on the mast in the transport configuration, has a thickness measured in a vertical direction, a length measured in a longitudinal direction from front to front. rear, and a width measured in a direction transverse from right to left, where the thickness is less than the width and length.
  • the slim shape of the removable ballast element makes it possible not to interfere with the coupling with the tractor truck.
  • the removable ballast element is arranged directly in front of the coupling element or directly behind the coupling element, in other words opposite or in front of this coupling element.
  • the removable ballast element comprises at least one mooring member and the mooring system comprises at least one support suitable for supporting the mooring member, said support and said mooring member cooperating with a lock configurable between an unlocked position releasing the mooring member from the support to be able to unmoor the removable ballast element, and a locked position locking the mooring member to the support to moor the removable ballast element on the mast in the transport configuration.
  • the removable ballast element comprises at least two mooring members provided with respective lights
  • the mooring system comprises at least two supports suitable for cooperating with the respective mooring members, and the associated locks. include locking pins which, in the locked position, pass through both the mooring members and the relevant supports to moor the removable ballast element below the mast.
  • the slots are oblong and vertical in the transport configuration, which provides practical latitude for broaching the locking pins.
  • the removable ballast element comprises two mooring members on the rear and at least one mooring member on the front; this configuration being advantageous for balancing the removable ballast element.
  • a detection system is arranged on the mast to detect, during lifting of the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast, when the removable ballast element is positioned in a suitable mooring position so that the support (s) can cooperate with the mooring member (s) and the corresponding lock (s).
  • the detection system makes it possible to know whether the removable ballast element is in the right position for its mooring.
  • the detection system is provided to detect when the removable ballast element is positioned in an over-travel position located above the mooring position, to control an automatic stop of the lifting of the element. removable ballast.
  • the detection system comprises a rocker mounted movably on the mast and intended to be pushed by the removable ballast element when lifting the removable ballast element, and a mooring sensor provided to detect the presence of the rocker in a position corresponding to the mooring position of the removable ballast element.
  • the rocker can be mounted so as to slide and / or rotate, and it is pushed by the removable ballast element when the latter is lifted, which makes it possible to know the position of the removable ballast element by detecting the position of the ballast. rocker.
  • the detection system comprises an over-stroke sensor, arranged above the mooring sensor and designed to detect the presence of the rocker in a position corresponding to the over-stroke position of the removable ballast element.
  • the removable ballast element comprises at least one slinging member for fixing a lifting cable suitable for lifting the removable ballast element from the ground.
  • the removable ballast element can be lifted by a lifting cable which is slung (in other words fixed) on the slinging member.
  • a front auxiliary lifting system for lifting the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast, this front auxiliary lifting system comprising a front lifting cable which has a front end adapted to be fixed to the slinging member of the removable ballast element, which passes through a first pulley provided on the upper mast segment, then which passes through a second pulley provided on the upper mast segment, and which ends with a rear end adapted to be fixed to a fixed point provided on the lower mast segment, so that a partial unfolding of the mast from the transport configuration to the working configuration allows the lifting cable before lifting the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast.
  • this front auxiliary lifting system exploits the unfolding movement of the mast to lift the removable ballast element to moor it on the mast for the transport configuration, which is particularly advantageous because it uses a simple cable. front lifting device (and properly positioned pulleys) without the need for a dedicated lifting device.
  • a rear auxiliary lifting system for lifting the removable ballast element from the ground to the rotating platform, this rear auxiliary lifting system comprising a rear lifting cable which has a front end adapted to be attached to a load lifting hook carried by the boom, which passes through at least one main pulley provided on the rotating platform, then which passes through a secondary pulley provided on a jib arm articulated on the rotating platform, and which is terminates with a rear end adapted to be attached to the sling member of the removable weight element, so that a lifting of the load lifting hook allows the rear lifting cable to lift the removable weight element from the ground to the turntable.
  • this rear auxiliary lifting system therefore exploits the lifting function of the load lifting hook carried by the jib (function inherent to the crane) to lift the removable ballast element in order to bring it onto the rotating platform (and therefore participate in increasing the load curve of the crane for the working configuration, which is particularly advantageous because it requires a simple rear lifting cable (and properly positioned pulleys and a jib crane) without the need for a dedicated lifting device; the jib arm being articulated so that it can be positioned above the removable ballast element which rests on the ground and therefore lift the removable ballast element up to the rotating platform , then after tilting, be able to be positioned above the rotating platform and therefore lower the removable ballast element until it rests on the rotating platform (or on weights already present on this rotating platform nte).
  • the slinging member is aligned vertically, during lifting of the removable ballast element, with the center of gravity of the removable ballast element.
  • the removable ballast element remains straight during its lifting, without risk of tipping.
  • the removable ballast element will increase the load curve of the crane in working configuration, and will increase the stability of the convoy in transport configuration during transport on a fifth wheel.
  • the step of mooring the removable ballast element comprises lifting the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast by cooperation of the lock (s) with the member (s). mooring.
  • the lifting of the removable weight element takes place at least until the detection system detects when the removable weight element is positioned in the docked position.
  • the lifting of the removable ballast element is automatically stopped when the detection system detects when the removable ballast element is positioned in the over-stroke position.
  • the crane 1 thus comprises a folding / unfolding mechanism which acts on the mast 2 to fold and unfold the crane 1 and thus make it pass from the working configuration to the transport configuration, and vice versa.
  • the rotating platform 4 is pivotally mounted along a vertical axis on a frame 40 resting, by means of a suspension device, on a single or double axle device supporting a set of wheels 41.
  • a wedging system 42 is provided. on the frame 40 to rest on the ground and take off the wheels in the working configuration.
  • Such a wedging system 42 comprises several jacks 43, such as for example hydraulic jacks connected to a hydraulic unit.
  • Fixed ballasting elements 44 are permanently mounted on the rotating platform 4, insofar as they remain in place on the rotating platform 4 both in the working configuration and in the transport configuration.
  • the crane 1 also comprises a lifting device 34 shaped to distribute, raise and lower a load along the jib 3, this lifting device 34 comprising a distributor trolley 35 suspended on the jib 3 and connected to a motorized distribution system (not illustrated) capable of moving the distributor carriage 35 along the arrow 3 in a forward direction and an opposite rear direction (in order to move the load back and forth), and a block 36 supporting a load lifting hook 37 via a lifting cable 38 (in order to raise / lower the load); this lifting cable 38 being coupled to a motorized lifting system (not shown) for lowering / raising the load lifting hook 37.
  • a lifting device 34 shaped to distribute, raise and lower a load along the jib 3, this lifting device 34 comprising a distributor trolley 35 suspended on the jib 3 and connected to a motorized distribution system (not illustrated) capable of moving the distributor carriage 35 along the arrow 3 in a forward direction and an opposite rear direction (in order to move the load back and forth), and a block 36 supporting a load lifting hook 37 via
  • the mast 2 supports a coupling element 26 provided with a coupling pin 27 suitable for coupling to a fifth wheel SE provided on a rear platform PA of a truck CT tractor; which rear platform PA resting, by means of a suspension device, on a single or double axle device supporting a rear wheelset RA.
  • the crane 1 can be transported on a fifth wheel, as shown in the Figure 1 , with the coupling pin 27 coupled to the fifth wheel SE of the tractor truck CT.
  • the turntable 4 and the frame 40 are located at the rear of the mast 2, while the coupling element 26 is located at the front of the mast 2 in a front coupling zone 28 dimensioned to come above the rear platform PA of the tractor truck CT for transport on a fifth wheel.
  • the front coupling zone 28 of the mast 2 is arranged vertically above the rotating platform 4.
  • This front coupling zone 28 of the mast 2 corresponds to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21, this upper end portion 25 being connected to the upper mast segment 22 opposite to the rotating platform 4.
  • the coupling element 26 is fixed on this upper end portion 25 of the lower mast segment 21, with the coupling element 7 which is located on the underside of this upper end portion 25 at the bottom. transport configuration.
  • the crane 1 also comprises a mooring system 5 which is also fixed on this upper end portion 25 of the lower mast segment 21, therefore in the front coupling zone 28 of the mast 2, with this system of mooring 5 which is located on the underside of this upper end portion 25 in the transport configuration.
  • the function of this mooring system 5 is to temporarily moor a removable ballast element 6 on the front coupling zone 28 of the mast 2, under the mast 2, in the transport configuration.
  • the removable ballast element 6 is fixed under the mast 2, above the rear platform PA of the tractor truck CT, so that this removable ballast element 6 loads the rear wheel set RA tractor truck CT and therefore contributes to improving the stability of the convoy on the road.
  • this removable ballast element 6 can be detached from the mooring system 5, so that in working configuration it can be mounted on the turntable 4, to increase the load capacity of the crane 1.
  • the mooring system 5 is located in front of the coupling element 26 so that, in the transport configuration, the coupling element 26 is located between the turntable 4 and the 'removable ballast element 6.
  • the mooring system 5 and the removable ballast element 6 are located at least partially below the intermediate joint 23 which is located at the front.
  • the mooring system 5 is located above the coupling element 26, between the coupling element 26 and the intermediate articulation 23.
  • the mooring system is located behind the hitching element 26, while remaining in the front hitching zone 28 of the mast 2, so that the removable ballast element would be located. between the turntable 4 and the coupling element 26.
  • the mooring system 5 is thus fixed to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21, being located on the underside of this upper end portion 25 in the transport configuration.
  • the removable ballast element 6 is fixed below this upper end portion 25 of the lower mast segment 21 in the transport configuration.
  • the removable weight element 6 comprises a thin weight body 60, in the sense that this weight body 60, when moored on the mast 2 by means of the mooring system 5 in the transport configuration, has a thickness EP measured in a vertical direction, a length LO measured in a longitudinal direction before behind, and a width measured in a transverse direction from right to left, where the thickness EP is less than the width and the length LO.
  • This ballast body 60 also has a general "U" shape, also called a horseshoe shape, with the opening of the "U" facing the rear.
  • This removable ballast element 6 also comprises, projecting from an upper face of the ballast body 60, mooring members 61 which are in the form of mooring lugs and which are provided with respective slots 62; these slots 62 being oblong and vertical in the transport configuration.
  • the removable ballast element comprises two mooring members 61 on the rear and a mooring member 61 on the front, with symmetry on either side of a vertical median plane, this vertical median plane passing through the mooring member 61 at the front and passing between the two mooring members 61 at the rear.
  • the mooring system 5 comprises supports 51 suitable for supporting the respective mooring members 61 of the removable ballast element 6, each support 51 being integral with the mast 2 and provided with a hole.
  • the supports 51 are more precisely fixed to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21.
  • the removable ballast element 6 comprises at least one slinging member 63 for fixing a lifting cable suitable for lifting the ballast element. removable 6 from the ground.
  • the slinging member 63 is vertically aligned, when lifting the removable ballast element 6, with the center of gravity of the removable ballast element 6, so that the ballast element removable 6 remains horizontal during lifting (or lowering).
  • the slinging member 63 is fixed to a cross member 64 which extends between the two branches of the “U” of the weighting body 60; this ballast body 60 having, as a reminder, a general "U" shape.
  • the slinging member 63 is thus located in the vertical median plane which passes through the mooring member 61 at the front.
  • the crane 1 comprises a detection system 7 which is arranged on the mast 2, at the level of the mooring system 5, to detect, when lifting the removable ballast element 6 from the ground up to the level of the mooring system 5.
  • this detection system 7 is also provided to detect when the removable ballast element 6 is positioned in an over-stroke position (illustrated in Figure 16 (a) ) located vertically above the mooring position, to control an automatic stop of the lifting of the removable ballast element 6.
  • this detection system 7 comprises a rocker 70 mounted movably in rotation on the mast 2, and more specifically mounted movably on a cross member 250 integral with the upper end portion 25 of the lower mast segment 21.
  • This rocker 70 is intended for be pushed by the removable ballast element 6 when it is lifted from the ground 6.
  • the rocker 70 is pushed by the cross member 64 which supports the slinging member 63.
  • rocker 70 In the absence of a thrust exerted by the removable ballast element 6 on the rocker 70, therefore when the removable ballast element 6 is below the docking position, the rocker 70 is in a position of rest (or neutral position) visible on the Figure 16 (a) .
  • An elastic return element may be provided which solicits the rocker 70 to the rest position, in the absence of a thrust exerted by the removable ballast element 6, or alternatively the rocker 70 naturally returns to the rest position under the effect of its own weight.
  • the detection system 7 comprises a mooring sensor 71 provided to detect the presence of the rocker 70 in a position corresponding to the mooring position of the removable ballast element 6.
  • This sensor The mooring 71 is a presence detection sensor or proximity sensor, and is for example an optical sensor (without contact) or a mechanical sensor (with contact).
  • the detection system 7 comprises an over-stroke sensor 72, disposed vertically above the mooring sensor 71, and provided to detect the presence of the rocker 70 in a position corresponding to the over-stroke position of the removable ballast element 6.
  • the mooring sensor 71 and the over-travel sensor 72 are for example both fixed to a plate 73 fixed to the cross member 250.
  • the docking position corresponds to a position in which the holes of the support 51 coincide substantially with the middle of the slots 62 of the docking members 61, thus making it possible to easily insert the locking pins 62.
  • the removable ballast element 6 has raised the rocker 70 so that it is placed in front of the mooring sensor 71, but not in front of the over-stroke sensor 72.
  • the mooring sensor 71 detects the rocker 70, and at the same time the over-stroke sensor 72 does not detect the rocker 70, which therefore allows the detection of the docking position.
  • the over-stroke position corresponds to a position in which the holes in the support 51 coincide substantially with the lower ends of the slots 62 of the mooring members 61.
  • the removable ballast element 6 has raised the rocker 70 so that it is placed in front of the mooring sensor 71 and also in front of the over-stroke sensor 72.
  • the mooring sensor 71 detects the rocker 70, and at the same time the over-stroke sensor 72 also detects the rocker 70, which therefore allows the detection of the over-stroke position.
  • the crane 1 In this neutral configuration, the crane 1 can be folded / unfolded, be in transport or working configuration, without the front auxiliary lifting system 8 interfering.
  • the elbow 87 is provided to maintain a reserve of length for the front lifting cable 80, in order to be able to fix its front end 81 to the removable ballast element 6.
  • the removable ballast element 6 is mounted on the turntable 4, to increase the load capacity of the crane 1.
  • an external lifting device or alternatively to employ a rear auxiliary lifting system 9 which is described below with reference to Figures 7 and 17 to 19 .
  • the jib arm 96 is locked in a raised, almost vertical position, by means of a locking hook 98.
  • the lifting of the load lifting hook 37 (by controlling the motorized lifting system of the crane 1) allows the rear lifting cable 90 to lift the removable ballast element 6 from the ground to the rotating platform 40 , and the jib arm 96 allows the removable ballast element 6 to be tilted above the rotating platform 40, before lowering the removable ballast element 6 still by means of the load lifting hook 37.
  • the crane 1 can, optionally, include a towing drawbar 10 which is mounted on the mast 2, and more specifically on the lower mast segment 21.
  • This towing drawbar 10 has its own coupling head 11. to be coupled to an ER towing element of a CR towing truck (trailer type) as shown on the Figure 5 .
  • the coupling head 11 of the tow bar 10 is located opposite the removable ballast element 6, and even partially in the opening of the “U” facing the rear of the ballast body 60; this ballast body 60 having, as a reminder, a general "U" shape.
  • the removable ballast element 6 cannot be moored on the mast 2 by means of the mooring system 5, and in this case it can for example be loaded into the tow truck CR .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Grue à montage automatisé (1) comprenant un mât (2) monté sur une plateforme tournante (4) et supportant une flèche (3), configurable entre une configuration de transport et une configuration de travail, ledit mât supportant un élément d'attelage (26) propre à s'accoupler sur une sellette (SE) prévue sur une plateforme arrière (PA) d'un camion tracteur (CT), l'élément d'attelage étant localisé dans une zone d'attelage avant (28) du mât dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière, et comprenant un système d'amarrage (5) localisé sur la zone d'attelage avant et un élément de lestage amovible (6) conformé pour être :
- dans la configuration de transport, amarré temporairement sur le mât au moyen du système d'amarrage, afin que ledit élément de lestage amovible soit localisé sous le mât dans la zone d'attelage avant, et
- dans la configuration de travail, monté sur la plateforme tournante.

Description

  • L'invention se rapporte à une grue à montage automatisé, ainsi qu'à un procédé de transport d'une telle grue.
  • Elle se rapporte plus particulièrement au domaine des grues à montage automatisé, aussi appelées grues dépliables, grues repliables ou grues à tour transportables, qui classiquement comprennent un mât (aussi appelé tour) monté sur une plateforme tournante et supportant une flèche (aussi appelée flèche distributrice car équipée d'un chariot de distribution mobile et supportant un crochet de levage d'une charge), une telle grue à montage automatisé étant configurable entre une configuration de transport dans laquelle le mât et la flèche sont repliés sur eux-mêmes, et une configuration de travail dans laquelle le mât et la flèche sont dépliés pour exécuter des opérations de distribution et de levage de charge.
  • De manière connue, comme par exemple du document WO 01/44097 , une telle grue à montage automatisé, une fois en configuration de transport, est transportée par la route, au moyen d'un camion tracteur, généralement un camion remorque ou un camion semi-remorque. Aussi, la grue à montage automatisé est classiquement montée sur un ou plusieurs essieux, porteur(s) de roues.
  • Dans une première réalisation, le ou les essieux sont démontables et sont fixés à la plateforme tournante, en générale un à l'avant et un à l'arrière, et ils sont ainsi démontés lorsque la grue est en configuration de travail.
  • Dans une seconde réalisation, le ou les essieux sont fixés à demeure à un châssis sur laquelle est monté la plateforme tournante, et ainsi le ou les essieux participent à la stabilité de la grue en configuration de travail. Dans cette seconde réalisation, la plateforme tournante est donc montée sur un châssis supportant au moins un train de roues de grue, généralement à simple ou à double essieux, et il est classique que ce châssis soit équipé d'un système de calage comprenant un ou plusieurs moyens de calage, généralement sous la forme de vérin hydraulique, propres à prendre appui sur le sol et ainsi à décoller le train de roues de grue pour stabiliser la grue en configuration de travail.
  • Deux méthodes de transport peuvent ainsi être envisagées :
    • un transport sur sellette, dans lequel la grue supporte un élément d'attelage muni d'un axe d'attelage propre à s'accoupler sur une sellette d'un camion tracteur (de type semi-remorque), cette sellette étant prévue sur une plateforme arrière du camion tracteur, laquelle plateforme arrière reposant sur au moins un train de roues arrière du camion tracteur, et ainsi l'avant de la grue repose sur la plateforme arrière du camion tracteur, tandis que l'arrière de la grue repose sur le train de roues de grue monté sous la plateforme tournante ;
    • un transport sur timon, dans lequel la grue supporte un timon de remorquage (ou barre de remorquage) propre à s'accoupler sur un élément de remorquage d'un camion remorqueur (de type remorque), et ainsi la grue est remorquée par le camion remorqueur et repose sur le train de roues de grue monté sous la plateforme tournante. En configuration de travail, il est nécessaire et classique de disposer des lests sur la plateforme tournante, afin de stabiliser la grue et d'offrir une capacité de charge indispensable aux opérations de levage de charge procurées par la grue. Cependant, en configuration de transport, ces lests sont situés sur la plateforme tournante, donc à l'arrière du convoi (que ce soit en transport sur sellette ou en transport sur timon) et donc au-dessus du train de roues de grue, ce qui limite leur masse admissible et décharge l'avant de la grue, phénomène pouvant détériorer le comportement du convoi sur route.
  • Ainsi, l'invention propose d'apporter une solution à ce double problème : lester la plateforme tournante en configuration de travail pour augmenter la courbe de charge de la grue en service, et améliorer la stabilité du convoi sur route, plus particulièrement dans le cadre d'un transport sur sellette.
  • A cet effet, l'invention propose une grue à montage automatisé comprenant un mât monté sur une plateforme tournante et supportant une flèche, cette grue à montage automatisé étant configurable entre une configuration de transport dans laquelle le mât et la flèche sont repliés sur eux-mêmes, et une configuration de travail dans laquelle le mât et la flèche sont dépliés, ce mât supportant un élément d'attelage muni d'un axe d'attelage propre à s'accoupler sur une sellette prévue sur une plateforme arrière d'un camion tracteur dans la configuration de transport, ladite plateforme tournante étant localisée dans la configuration de transport à l'arrière du mât tandis que l'élément d'attelage est localisé à l'avant du mât dans une zone d'attelage avant dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur pour un transport sur sellette, et dans laquelle la plateforme tournante est montée sur un châssis supportant au moins un train de roues de grue, ladite grue à montage automatisé étant remarquable en ce qu'elle comprend un système d'amarrage localisé sur la zone d'attelage avant du mât, de sorte que ce système d'amarrage se situe sur le dessous du mât en configuration de transport, et en ce qu'elle comprend au moins un élément de lestage amovible qui est conformé pour être :
    • dans la configuration de transport, amarré temporairement sur le mât au moyen du système d'amarrage, afin que cet élément de lestage amovible soit localisé sous le mât sur la zone d'attelage avant du mât, et
    • dans la configuration de travail, monté sur la plateforme tournante.
  • Ainsi, dans la configuration de travail, cet élément de lestage amovible est monté sur la plateforme tournante et participe donc à l'augmentation de la courbe de charge de la grue. Par ailleurs, dans la configuration de transport, cet élément de lestage amovible est placé sur la zone d'attelage avant du mât, et donc est nécessairement placé au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur, à proximité de l'élément d'attelage qui coopère avec la sellette. De la sorte, durant le transport sur sellette, l'élément de lestage amovible permet de charger l'avant de la grue, au niveau de la plateforme arrière du camion tracteur, ce qui va contribuer à équilibrer les charges et à augmenter la charge sur le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur, et donc augmenter l'adhérence du convoi sans augmenter la charge sur le train de roues de grue.
  • Il est à noter que le système d'amarrage est fixé sur le mât, dans la zone d'attelage avant du mât, et que ce système d'amarrage peut être fixé à demeure sur le mât, ou en variante être fixé de manière amovible ou détachable sur le mât. Dans le cas où le système d'amarrage est fixé à demeure sur le mât, la fonction d'amarrage de l'élément de lestage amovible sur la zone d'attelage avant du mât est toujours présente, sans pour autant être toujours utilisée. Par contre, si le système d'amarrage est fixé de manière amovible ou détachable sur le mât, alors cette fonction est une option qui peut être ajoutée ou enlevée de la grue.
  • Il est par ailleurs à noter que les notions d'avant et d'arrière font référence à un positionnement relatif selon une direction d'avancée horizontale en ligne droite, avec l'avant plus près du camion tracteur ou remorqueur que l'arrière. Les notions de dessus et dessous font quant à elles référence à un positionnement relatif selon une direction verticale, avec le dessous situé plus bas (ou plus proche du sol) que le dessus, ou avec le dessous tourné face au sol comparativement au-dessus qui est tourné face au ciel. Selon une première possibilité, le système d'amarrage est localisé en avant de l'élément d'attelage de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément d'attelage est situé entre la plateforme tournante et l'élément de lestage amovible.
  • Ainsi, l'élément de lestage amovible va se trouver devant l'élément d'attelage, pour charger le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur.
  • Selon une seconde possibilité, le système d'amarrage est localisé en arrière de l'élément d'attelage de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément de lestage amovible est situé entre la plateforme tournante et l'élément d'attelage.
  • En effet, la sellette ne se trouve pas sur le bord arrière de la plateforme arrière du camion tracteur, mais se trouve plutôt à distance de ce bord arrière. Aussi, l'élément d'attelage va se situer sensiblement au milieu de la zone d'attelage avant du mât, et il y a donc la possibilité de placer l'élément de lestage amovible derrière l'élément d'attelage, tout en étant toujours localisé sur la zone d'attelage avant du mât pour être au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur lors du transport sur sellette, et ainsi l'élément de lestage amovible va pouvoir charger le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur.
  • Selon une caractéristique, le mât comprend un segment de mât inférieur articulé sur la plateforme tournante, et un segment de mât supérieur connecté au segment de mât inférieur par une articulation intermédiaire, où dans la configuration de travail le segment de mât inférieur et le segment de mât supérieur sont à la verticale dans le prolongement l'un de l'autre, et dans la configuration de transport le segment de mât inférieur et le segment de mât supérieur sont à l'horizontale et le segment de mât supérieur est replié au-dessus du segment de mât inférieur, où la zone d'attelage avant du mât correspond à une portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur, ladite portion d'extrémité supérieure étant connectée au segment de mât supérieur à l'opposé de la plateforme tournante, l'élément d'attelage et l'élément de lestage amovible étant alors fixés en-dessous de cette portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur dans la configuration de transport.
  • Ainsi, en configuration de transport, l'élément de lestage amovible est amarré sur le segment de mât inférieur, à l'avant de la grue, et plus précisément sur le dessous de la portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur. Donc, le système d'amarrage est fixé sur cette portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur.
  • Selon une possibilité, dans la configuration de transport l'élément de lestage amovible est situé au moins partiellement en-dessous de l'articulation intermédiaire qui est située à l'avant.
  • De manière avantageuse, l'élément de lestage amovible comprend un corps de lestage mince qui, lorsqu'amarré sur le mât dans la configuration de transport, présente une épaisseur mesurée selon une direction verticale, une longueur mesurée selon une direction longitudinale d'avant en arrière, et une largeur mesurée selon une direction transversale de droite à gauche, où l'épaisseur est inférieure à la largeur et à la longueur.
  • La forme mince de l'élément de lestage amovible permet en effet de ne pas gêner l'attelage avec le camion tracteur.
  • Selon une autre possibilité, dans la configuration de transport l'élément de lestage amovible est disposé directement devant l'élément d'attelage ou directement derrière l'élément d'attelage, autrement dit en regard ou en face de cet élément d'attelage.
  • Selon une autre possibilité, l'élément de lestage amovible comprend au moins un organe d'amarrage et le système d'amarrage comprend au moins un support propre à supporter l'organe d'amarrage, ledit support et ledit organe d'amarrage coopérant avec un verrou configurable entre une position déverrouillée libérant l'organe d'amarrage du support pour pouvoir désamarrer l'élément de lestage amovible, et une position verrouillée verrouillant l'organe d'amarrage au support pour amarrer l'élément de lestage amovible sur le mât dans la configuration de transport.
  • Ainsi, en agissant sur le ou les verrous, il est aisé de désamarrer et donc détacher l'élément de lestage amovible, ou à l'inverse d'amarrer et donc attacher l'élément de lestage amovible sur le mât, et le cas échéant sur le segment de mât inférieur.
  • Dans une réalisation particulière, l'élément de lestage amovible comprend au moins deux organes d'amarrage munis de lumières respectives, et le système d'amarrage comprend au moins deux supports propres à coopérer avec les organes d'amarrage respectifs, et les verrous associés comprennent des broches de verrouillage qui, dans la position verrouillée, traversent à la fois les organes d'amarrage et les supports concernés pour amarrer l'élément de lestage amovible en-dessous du mât.
  • De cette manière, l'amarrage de l'élément de lestage amovible se fait par un brochage au moyen des broches de verrouillage.
  • Avantageusement, les lumières sont oblongues et à la verticale dans la configuration de transport, ce qui offre une latitude pratique pour effectuer le brochage des broches de verrouillages.
  • Selon une caractéristique, l'élément de lestage amovible comprend deux organes d'amarrage sur l'arrière et au moins un organe d'amarrage sur l'avant ; cette configuration étant avantageuse pour équilibrer l'élément de lestage amovible.
  • Dans un mode de réalisation particulier, un système de détection est disposé sur le mât pour détecter, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible depuis un sol jusqu'à son amarrage sur le mât, lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans une position d'amarrage adaptée pour que le ou les supports puissent coopérer avec le ou les organes d'amarrage et le ou les verrous correspondants.
  • Ainsi, le système de détection permet de savoir si l'élément de lestage amovible est en bonne position pour son amarrage.
  • Selon une possibilité, le système de détection est prévu pour détecter lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans une position de sur-course située au-dessus de la position d'amarrage, pour commander un arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible.
  • De cette manière, si la position d'amarrage a été dépassée (autrement dit si l'élément de lestage amovible a été trop levé), le levage est automatiquement coupé lorsque la position de sur-course est détectée.
  • Selon une autre possibilité, le système de détection comprend un basculeur monté mobile sur le mât et prévu pour être poussé par l'élément de lestage amovible lors du levage de l'élément de lestage amovible, et un capteur d'amarrage prévu pour détecter la présence du basculeur dans une position correspondant à la position d'amarrage de l'élément de lestage amovible.
  • Le basculeur peut être monté mobile en coulissement et/ou en rotation, et il est poussé par l'élément de lestage amovible lorsque ce dernier est levé, ce qui permet de connaître la position de l'élément de lestage amovible en détectant la position du basculeur.
  • Avantageusement, le système de détection comprend un capteur de sur-course, disposé au-dessus du capteur d'amarrage et prévu pour détecter la présence du basculeur dans une position correspondant à la position de sur-course de l'élément de lestage amovible.
  • Dans une réalisation avantageuse, l'élément de lestage amovible comprend au moins un organe d'élingage pour la fixation d'un câble de levage adapté pour lever l'élément de lestage amovible depuis un sol.
  • Ainsi, l'élément de lestage amovible peut être levé par un câble de levage qui est élingué (autrement dit fixé) sur l'organe d'élingage.
  • Dans un mode de réalisation particulier, un système de levage auxiliaire avant est prévu pour lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât, ce système de levage auxiliaire avant comprenant un câble de levage avant qui présente une extrémité avant adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible, qui passe par une première poulie prévue sur le segment de mât supérieur, puis qui passe par une seconde poulie prévue sur le segment de mât supérieur, et qui se termine par une extrémité arrière adaptée pour être fixée sur un point fixe prévu sur le segment de mât inférieur, de sorte qu'un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail permet au câble de levage avant de lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât.
  • Ainsi, ce système de levage auxiliaire avant exploite le mouvement de dépliage du mât pour lever l'élément de lestage amovible afin de l'amarrer sur le mât pour la configuration de transport, ce qui est particulièrement avantageux car cela fait appel à un simple câble de levage avant (et de poulies adéquatement positionnées) sans besoin d'un engin de levage dédié.
  • Dans une réalisation particulière, un système de levage auxiliaire arrière est prévu pour lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante, ce système de levage auxiliaire arrière comprenant un câble de levage arrière qui présente une extrémité avant adaptée pour être fixée sur un crochet de levage de charge porté par la flèche, qui passe par au moins une poulie principale prévue sur la plateforme tournante, puis qui passe par une poulie secondaire prévue sur un bras de potence articulé sur la plateforme tournante, et qui se termine par une extrémité arrière adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible, de sorte qu'un levage du crochet de levage de charge permet au câble de levage arrière de lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante. Ainsi, ce système de levage auxiliaire arrière exploite donc la fonction de levage du crochet de levage de charge porté par la flèche (fonction inhérente à la grue) pour lever l'élément de lestage amovible afin de l'amener sur la plateforme tournante (et donc participer à l'accroissement de la courbe de charge de la grue pour la configuration de travail, ce qui est particulièrement avantageux car cela fait appel à un simple câble de levage arrière (et de poulies adéquatement positionnées et d'un bras de potence) sans besoin d'un engin de levage dédié ; le bras de potence étant articulé pour pouvoir être positionné au-dessus de l'élément de lestage amovible qui repose sur le sol et donc lever l'élément de lestage amovible jusqu'à la plateforme tournante, puis après basculement, pouvoir être positionné au-dessus de la plateforme tournante et donc descendre l'élément de lestage amovible jusqu'à reposer sur la plateforme tournante (ou sur des lests déjà présents sur cette plateforme tournante).
  • Avantageusement, l'organe d'élingage est aligné verticalement, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible, avec le centre de gravité de l'élément de lestage amovible. Ainsi, l'élément de lestage amovible reste droit lors de son levage, sans risque de bascule.
  • L'invention se rapporte également à un procédé de transport pour le transport d'une grue à montage automatisé selon l'invention, lequel procédé de transport comprenant les étapes suivantes :
    • partant d'une configuration de travail, repliage de la grue à montage automatisé pour l'amener en configuration de transport ;
    • retrait de l'élément de lest amovible initialement monté sur la plateforme tournante pendant la configuration de travail ;
    • amarrage de l'élément de lest amovible sur la zone d'attelage avant du mât au moyen du système d'amarrage ;
    • accouplement de l'axe d'attelage de l'élément d'attelage sur la sellette d'un camion tracteur, ladite sellette étant prévue sur une plateforme arrière du camion tracteur, laquelle plateforme arrière reposant sur au moins un train de roues arrières, de sorte que l'élément de lestage amovible, localisé sur la zone d'attelage avant du mât, soit disposé au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur.
  • Grâce à ce procédé, et comme précédemment mentionné, l'élément de lestage amovible va accroitre la courbe de charge de la grue en configuration de travail, et va accroitre la stabilité du convoi en configuration de transport lors d'un transport sur sellette.
  • Selon une caractéristique, l'étape d'amarrage de l'élément de lest amovible comprend un levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât par une coopération du ou des verrous avec le ou les organes d'amarrage.
  • Dans le mode de réalisation avec le système de levage auxiliaire avant, le levage de l'élément de lestage amovible s'opère comme suit :
    • fixation de l'extrémité arrière du câble de levage avant sur le point fixe prévu sur le segment de mât inférieur;
    • mise en place du câble de levage avant sur la première poulie et la seconde poulie prévues sur le segment de mât supérieur ;
    • fixation de l'extrémité avant du câble de levage avant sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible reposant sur le sol ;
    • dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail, afin que le câble de levage avant lève l'élément de lestage amovible.
  • Dans le mode de réalisation avec le système de détection, le levage de l'élément de lestage amovible s'opère au moins jusqu'à ce que le système de détection détecte lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans la position d'amarrage. Avantageusement, le levage de l'élément de lestage amovible est automatiquement arrêté quand le système de détection détecte lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans la position de sur-course.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
    • [Fig 1] est une vue schématique d'une grue à montage automatisé selon l'invention, en configuration de transport, et en situation de transport sur sellette avec un accouplement sur un camion tracteur ;
    • [Fig 2] est une vue schématique zoomée sur la zone A de la Figure 1, pour visualiser l'avant de la grue accouplée sur le camion tracteur ;
    • [Fig 3] est une vue schématique zoomée sur la zone B de la Figure 2, pour visualiser l'amarrage de l'élément de lestage amovible sur le mât ;
    • [Fig 4] est une vue schématique de l'avant de la grue de la Figure 1 en configuration de transport ;
    • [Fig 5] est une vue schématique de l'avant de la grue de la Figure 1, en situation de transport sur timon, sans amarrage de l'élément de lestage amovible sur le mât ;
    • [Fig 6] est une vue schématique de la grue de la Figure 1 en configuration de travail, et en articulation dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante au moyen du système de levage auxiliaire arrière ;
    • [Fig 7] est une vue schématique zoomée sur la zone C de la Figure 6, pour visualiser la plateforme tournante stabilisée sur le sol et visualiser le système de levage auxiliaire arrière ;
    • [Fig 8] est une vue schématique zoomée sur la zone D de la Figure 6, pour visualiser la localisation de l'élément d'attelage et du système d'amarrage lorsque la grue est en configuration de travail ;
    • [Fig 9] est une vue schématique de la grue de la Figure 1 dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât au moyen du système de levage auxiliaire avant, qui met en œuvre un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport ;
    • [Fig 10] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, en configuration de transport, avec l'élément de lestage amovible amarré sur le mât, et avec le câble de levage avant du système de levage auxiliaire avant qui est dans une configuration neutre ; et
    • [Fig 11] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans la même configuration que sur la Figure 10 mais selon un autre point de vue ;
    • [Fig 12] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, en configuration de transport, avec l'élément de lestage amovible amarré reposant sur le sol, et avec le câble de levage avant du système de levage auxiliaire avant qui est dans une configuration de levage ;
    • [Fig 13] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât au moyen du système de levage auxiliaire avant, qui fait suite à un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de la Figure 12 ;
    • [Fig 14] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans la même configuration que sur la Figure 13 mais selon un autre point de vue ;
    • [Fig 15] est une vue schématique de l'élément de lestage amovible amarré au système d'amarrage, au moyen d'organes d'amarrage, de supports et de broches de verrouillage, et avec une visualisation du système de détection ;
    • [Fig 16] est une vue schématique de l'élément de lestage amovible au cours de son amarrage sur le système d'amarrage, illustrant trois positions successives de l'élément de lestage amovible et du système de détection ;
    • [Fig 17] est une vue schématique d'une partie de la plateforme tournante de la grue de la Figure 1, dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à une première position surélevée, au moyen du système de levage auxiliaire mettant en œuvre un câble de levage arrière fixé sur le crochet de levage de charge et passant par un bras de potence ;
    • [Fig 18] est une vue schématique de la plateforme tournante de la Figure 17, toujours dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible, après un premier basculement du bras de potence, en partant de la première position surélevée de la Figure 17 ; et
    • [Fig 19] est une vue schématique de la plateforme tournante de la Figure 18, toujours dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible, après un second basculement du bras de potence en partant de la situation de la Figure 18, pour amener l'élément de lestage amovible jusqu'à une seconde position surélevée, avant sa descente verticale vers sa position finale de lestage sur la plateforme tournante.
  • En référence aux Figures, la description qui suit porte sur une grue à montage automatisé 1, appelée par la suite grue 1, qui comprend un mât 2 monté sur une plateforme tournante 4 et supportant une flèche 3, où la grue 1 est configurable entre :
    • une configuration de transport, illustrée sur les Figures 1 à 5, dans laquelle le mât 2 et la flèche 3 sont repliés sur eux-mêmes ; et
    • une configuration de travail, illustrée sur la Figure 6, dans laquelle le mât 2 et la flèche 3 sont dépliés.
  • La grue 1 comprend ainsi un mécanisme de pliage/dépliage qui agit sur le mât 2 pour plier et déplier la grue 1 et ainsi la faire passer de la configuration de travail vers la configuration de transport, et inversement.
  • La plateforme tournante 4 est montée pivotante selon un axe vertical sur un châssis 40 reposant, par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, sur un dispositif à simple ou double essieux supportant un train de roues 41. Un système de calage 42 est prévu sur le châssis 40 pour prendre appui sur un sol et décoller les roues dans la configuration de travail. Un tel système de calage 42 comprend plusieurs vérins 43, comme par exemple des vérins hydrauliques reliés à une centrale hydraulique. Des éléments de lestage fixes 44 sont montés à demeure sur la plateforme tournante 4, dans la mesure où ils restent en place sur la plateforme tournante 4 aussi bien en configuration de travail qu'en configuration de transport.
  • Le mât 2 comprend quant à lui :
    • un segment de mât inférieur 21 articulé sur la plateforme tournante 4 par une articulation inférieure 29, et
    • un segment de mât supérieur 22 connecté au segment de mât inférieur 21 par une articulation intermédiaire 23, où la flèche 3 est articulée sur ce segment de mât supérieur 22.
  • Dans la configuration de travail, le segment de mât inférieur 21 et le segment de mât supérieur 22 sont à la verticale (à plus ou moins 5 degrés près) dans le prolongement l'un de l'autre, avec le segment de mât supérieur 22 situé au-dessus du segment de mât inférieur 21. Dans la configuration de transport, le segment de mât inférieur 21 et le segment de mât supérieur 22 sont à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) et le segment de mât supérieur 22 est replié au-dessus du segment de mât inférieur 21. Ainsi, le segment de mât inférieur 21 présente deux portions d'extrémité 24, 25 opposées :
    • une portion d'extrémité inférieure 24 articulée sur la plateforme tournante 4; et
    • une portion d'extrémité supérieure 25 sur laquelle est articulée le segment de mât supérieur 22 via l'articulation intermédiaire 23.
  • La flèche 3 comprend quant à elle plusieurs segments de grue, en l'occurrence trois segments de grue 31, 32, 33 dans l'exemple illustré, avec :
    • un segment de pied de flèche 31 articulé sur le segment de mât supérieur 22 ;
    • un segment central de flèche 32 articulé sur le segment de pied de flèche 31; et
    • un segment de pointe de flèche 33 articulé sur le segment central de flèche 32. Dans la configuration de travail, les trois segments de grue 31, 32, 33 sont à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) dans le prolongement l'un de l'autre, avec successivement le segment de pied de flèche 31, le segment central de flèche 32 et le segment de pointe de flèche 33. Dans la configuration de transport les trois segments de grue 31, 32, 33 sont aussi à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) avec le segment de pied de flèche 31 replié au-dessus (ou à côté) du segment de mât inférieur 21, le segment central de flèche 32 replié au-dessus du segment de pied de flèche 31 et enfin le segment de pointe de flèche 33 replié au-dessus (ou à côté) du segment central de flèche 32.
  • La grue 1 comprend également un dispositif de levage 34 conformé pour distribuer, lever et abaisser une charge le long de la flèche 3, ce dispositif de levage 34 comprenant un chariot distributeur 35 suspendue sur la flèche 3 et reliée à un système motorisé de distribution (non illustré) propre à déplacer le chariot distributeur 35 le long de la flèche 3 selon une direction avant et une direction arrière opposée (afin de déplacer la charge d'avant en arrière), et une moufle 36 supportant un crochet de levage de charge 37 via un câble de levage 38 (afin de monter/descendre la charge) ; ce câble de levage 38 étant accouplé à un système motorisé de levage (non illustré) pour abaisser/lever le crochet de levage de charge 37.
  • Pour pouvoir transporter la grue 1, en configuration de transport, le mât 2 supporte un élément d'attelage 26 muni d'un axe d'attelage 27 propre à s'accoupler sur une sellette SE prévue sur une plateforme arrière PA d'un camion tracteur CT ; laquelle plateforme arrière PA reposant, par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, sur un dispositif à simple ou double essieux supportant un train de roues arrière RA.
  • Ainsi, la grue 1 peut faire l'objet d'un transport sur sellette, ainsi que représenté sur la Figure 1, avec l'axe d'attelage 27 accouplé à la sellette SE du camion tracteur CT. Dans la configuration de transport, la plateforme tournante 4 et le châssis 40 sont localisés à l'arrière du mât 2, tandis que l'élément d'attelage 26 est localisé à l'avant du mât 2 dans une zone d'attelage avant 28 dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière PA du camion tracteur CT pour un transport sur sellette. Ainsi, en transport sur sellette, la zone d'attelage avant 28 du mât 2 est disposée verticalement au-dessus de la plateforme tournante 4.
  • Cette zone d'attelage avant 28 du mât 2 correspond à la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, cette portion d'extrémité supérieure 25 étant connectée au segment de mât supérieur 22 à l'opposé de la plateforme tournante 4. Ainsi, l'élément d'attelage 26 est fixé sur cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, avec l'élément d'attelage 7 qui se situe sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport.
  • Par ailleurs, la grue 1 comprend également un système d'amarrage 5 qui est aussi fixé sur cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, donc dans la zone d'attelage avant 28 du mât 2, avec ce système d'amarrage 5 qui se situe sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport. Ce système d'amarrage 5 est pour fonction d'amarrer, temporairement, un élément de lestage amovible 6 sur la zone d'attelage avant 28 du mât 2, sous le mât 2, dans la configuration de transport. Ainsi, en transport sur sellette, l'élément de lestage amovible 6 est fixé sous le mât 2, au-dessus de la plateforme arrière PA du camion tracteur CT, de sorte que cet élément de lestage amovible 6 charge le train de roues arrière RA du camion tracteur CT et participe donc d'une amélioration de la stabilité du convoi sur route.
  • Comme cela sera discuté ultérieurement, cet élément de lestage amovible 6 peut être détaché du système d'amarrage 5, afin qu'en configuration de travail il puisse être monté sur la plateforme tournante 4, pour accroître la capacité de charge de la grue 1. Dans l'exemple illustré, le système d'amarrage 5 est localisé en avant de l'élément d'attelage 26 de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément d'attelage 26 est situé entre la plateforme tournante 4 et l'élément de lestage amovible 6. Comme visible sur la Figure 3, dans la configuration de transport, le système d'amarrage 5 et l'élément de lestage amovible 6 sont situés au moins partiellement en-dessous de l'articulation intermédiaire 23 qui est située à l'avant. Par ailleurs dans la configuration de travail, et comme visible sur la Figure 8, le système d'amarrage 5 est localisé au-dessus de l'élément d'attelage 26, entre l'élément d'attelage 26 et l'articulation intermédiaire 23.
  • Dans une variante non illustrée, le système d'amarrage est localisé en arrière de l'élément d'attelage 26, tout en restant dans la zone d'attelage avant 28 du mât 2, de sorte que l'élément de lestage amovible serait situé entre la plateforme tournante 4 et l'élément d'attelage 26.
  • Le système d'amarrage 5 est ainsi fixé sur la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, en se situant sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport. Ainsi, lors d'un transport sur sellette, l'élément de lestage amovible 6 est fixé en-dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21 dans la configuration de transport. L'élément de lestage amovible 6 comprend un corps de lestage 60 mince, dans le sens où ce corps de lestage 60, lorsqu'amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5 dans la configuration de transport, présente une épaisseur EP mesurée selon une direction verticale, une longueur LO mesurée selon une direction longitudinale d'avant en arrière, et une largeur mesurée selon une direction transversale de droite à gauche, où l'épaisseur EP est inférieure à la largeur et à la longueur LO. Ce corps de lestage 60 présente par ailleurs une forme générale en « U », aussi appelée forme en fer à cheval, avec l'ouverture du « U » tournée sur l'arrière.
  • Cet élément de lestage amovible 6 comprend également, en saillie d'une face supérieure du corps de lestage 60, des organes d'amarrage 61 qui se présentent sous la forme de pattes d'amarrage et qui sont munies de lumières 62 respectives ; ces lumières 62 étant oblongues et à la verticale dans la configuration de transport. Dans le cas présent, l'élément de lestage amovible comprend deux organes d'amarrage 61 sur l'arrière et un organe d'amarrage 61 sur l'avant, avec une symétrie de part et d'autre d'un plan médian vertical, ce plan médian vertical passant par l'organe d'amarrage 61 sur l'avant et passant entre les deux organes d'amarrage 61 sur l'arrière.
  • Le système d'amarrage 5 comprend des supports 51 propres à supporter les organes d'amarrage 61 respectifs de l'élément de lestage amovible 6, chaque support 51 étant solidaire du mât 2 et pourvu d'un trou. Les supports 51 sont plus précisément fixés sur la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21.
  • Par ailleurs, chaque ensemble organe d'amarrage 61 et support 51 coopère avec un verrou qui se présente sous la forme d'une broche de verrouillage 52 propre à traverser le trou du support 51 et la lumière 62 de l'organe d'amarrage 61 correspondant. Ainsi, l'élément de lestage amovible 6 est configurable entre :
    • une position verrouillée dans laquelle chaque broche de verrouillage 52 traverse à la fois l'organe d'amarrage 61 et le support 51 concernés pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 en-dessous du mât 2 dans la configuration de transport ; et
    • une position déverrouillée dans laquelle chaque broche de verrouillage 52 est ôtée de l'organe d'amarrage 61 et du support 51 concernés pour libérer l'élément de lestage amovible 6 et ainsi pour pouvoir désamarrer l'élément de lestage amovible 6.
  • Pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 au mât 2, il suffit donc de lever l'élément de lestage amovible 6, depuis le sol, jusqu'à ce que les trous des support 51 coïncident avec les lumières 62 des organes d'amarrage 61 respectifs, puis d'enfiler les broches de verrouillage 52 à travers les organes d'amarrage 61 et les supports 51, et enfin de bloquer les broches de verrouillage 52 pour ne pas qu'elles s'échappent, à l'aide de moyens de blocage adéquats, comme par exemple des écrous, des goupilles, des verrouillages à billes, des loquets, des circlips, ...
  • Pour désamarrer l'élément de lestage amovible 6 au mât 2, il suffit également de lever l'élément de lestage amovible 6, légèrement pour pouvoir décoller les broches de verrouillage 52 afin de pouvoir les ôter, après avoir pris soin de retirer ou débloquer les moyens de blocage associés.
  • Pour lever l'élément de lestage amovible 6 (et aussi pour le descendre), l'élément de lestage amovible 6 comprend au moins un organe d'élingage 63 pour la fixation d'un câble de levage adapté pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol. De manière avantageuse, l'organe d'élingage 63 est aligné verticalement, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible 6, avec le centre de gravité de l'élément de lestage amovible 6, afin que l'élément de lestage amovible 6 reste à l'horizontal pendant son levage (ou sa descente).
  • Comme visible en Figure 15, l'organe d'élingage 63 est fixé sur une traverse 64 qui s'étend entre les deux branches du « U » du corps de lestage 60 ; ce corps de lestage 60 présentant pour rappel une forme générale en « U ». L'organe d'élingage 63 se situe ainsi dans le plan médian vertical qui passe par l'organe d'amarrage 61 sur l'avant. Par ailleurs, la grue 1 comprend un système de détection 7 qui est disposé sur le mât 2, au niveau du système d'amarrage 5, pour détecter, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât 2 par coopération avec le système d'amarrage 5, lorsque l'élément de lestage amovible 6 est positionné dans une position d'amarrage (illustrée en Figure 16(b)) adaptée pour que les supports 51 puissent coopérer avec les organes d'amarrage 61 et avec les broches de verrouillage 52 respectifs, autrement dit lorsque les trous des support 51 coïncident avec les lumières 62 des organes d'amarrage 61 respectifs.
  • Par ailleurs, ce système de détection 7 est également prévu pour détecter lorsque l'élément de lestage amovible 6 est positionné dans une position de sur-course (illustrée en Figure 16(a)) située verticalement au-dessus de la position d'amarrage, pour commander un arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible 6. En référence aux Figures 15 et 16, ce système de détection 7 comprend un basculeur 70 monté mobile en rotation sur le mât 2, et plus spécifiquement monté mobile sur une traverse 250 solidaire de la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21. Ce basculeur 70 est prévu pour être poussé par l'élément de lestage amovible 6 lors de son levage depuis le sol 6. Dans le mode de réalisation illustré sur la Figure 15, le basculeur 70 est poussé par la traverse 64 qui supporte l'organe d'élingage 63.
  • En l'absence d'une poussée exercée par l'élément de lestage amovible 6 sur le basculeur 70, donc quand l'élément de lestage amovible 6 est en-dessous de la position d'amarrage, le basculeur 70 est dans une position de repos (ou position neutre) visible sur la Figure 16(a). Il peut être prévu d'un élément de rappel élastique qui sollicite le basculeur 70 vers la position de repos, en l'absence d'une poussée exercée par l'élément de lestage amovible 6, ou en variante le basculeur 70 retourne naturellement vers la position de repos sous l'effet de son propre poids.
  • Pour détecter la position d'amarrage, le système de détection 7 comprend un capteur d'amarrage 71 prévu pour détecter la présence du basculeur 70 dans une position correspondant à la position d'amarrage de l'élément de lestage amovible 6. Ce capteur d'amarrage 71 est un capteur de détection de présence ou capteur de proximité, et est par exemple un capteur optique (sans contact) ou un capteur mécanique (avec contact). Pour détecter la position de sur-course, le système de détection 7 comprend un capteur de sur-course 72, disposé verticalement au-dessus du capteur d'amarrage 71, et prévu pour détecter la présence du basculeur 70 dans une position correspondant à la position de sur-course de l'élément de lestage amovible 6.
  • Le capteur d'amarrage 71 et le capteur de sur-course 72 sont par exemple tous les deux fixés sur une platine 73 fixée sur la traverse 250.
  • Comme visible sur la Figure 16(b), la position d'amarrage correspond à une position dans laquelle les trous des support 51 coïncident sensiblement avec le milieu des lumières 62 des organes d'amarrage 61, permettant ainsi d'insérer aisément les broches de verrouillage 62. Dans cette position d'amarrage, l'élément de lestage amovible 6 a levé le basculeur 70 de sorte qu'il vient se placer en face du capteur d'amarrage 71, mais pas en face du capteur de sur-course 72. Ainsi, le capteur d'amarrage 71 détecte le basculeur 70, et dans le même temps le capteur de sur-course 72 ne détecte pas le basculeur 70, ce qui permet donc la détection de la position d'amarrage.
  • Comme visible sur la Figure 16(a), lorsque les trous des support 51 coïncident sensiblement avec les extrémités hautes des lumières 62 des organes d'amarrage 61, alors l'élément de lestage amovible 6 est encore trop bas pour pousser le basculeur 70, qui reste en position de repos, et dans ce cas le basculeur 70 est en-dessous du capteur d'amarrage 71, et donc nécessairement aussi en-dessous du capteur de sur-course 72. Comme visible sur la Figure 16(c), la position de sur-course correspond à une position dans laquelle les trous des support 51 coïncident sensiblement avec les extrémités basses des lumières 62 des organes d'amarrage 61. Dans cette position de sur-course, l'élément de lestage amovible 6 a levé le basculeur 70 de sorte qu'il vient se placer en face du capteur d'amarrage 71 et aussi en face du capteur de sur-course 72. Ainsi, le capteur d'amarrage 71 détecte le basculeur 70, et dans le même temps le capteur de sur-course 72 détecte aussi le basculeur 70, ce qui permet donc la détection de la position de sur-course.
  • Ainsi, lors du levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol, les phases suivantes sont opérées pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 au système d'amarrage 5 :
    • élingage de l'élément de lestage amovible 6, autrement dit accrochage d'un câble de levage sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ;
    • levage de l'élément de lestage amovible 6 jusqu'à atteindre la position d'amarrage, détecté au moyen du système de détection 7, et arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible 6 si la position de sur-course est atteinte ;
    • brochage des broches de verrouillage 52, autrement dit engagement des broches de verrouillage 52 au travers des trous des supports 51 et des lumières 62 des organes d'amarrage 61 correspondants ;
    • blocage des broches de verrouillage 52 ;
    • abaissement de l'élément de lestage amovible 6 jusqu'à atteindre la position de repos, de sorte que les broches de verrouillage 52 viennent en appui sur les extrémités hautes des lumières 62 des organes d'amarrage 61, comme visible sur la Figure 16(a).
  • Pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'au système d'amarrage 5, il est envisageable d'employer un engin de levage externe, ou en variante d'employer un système de levage auxiliaire avant 8 qui est décrit ci-après en référence aux Figures 9 à 14.
  • Ce système de levage auxiliaire avant 8 exploite le dépliage du mât 2 pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol. Pour ce faire, ce système de levage auxiliaire avant 8 comprend un câble de levage avant 80 qui présente :
    • une extrémité avant 81 adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ; et
    • une extrémité arrière 82 adaptée pour être fixée sur un point fixe 83 prévu sur le segment de mât inférieur 21.
  • En partant de son extrémité avant 81 jusqu'à son extrémité arrière 82, ce câble de levage avant 80 passe par :
    • une première poulie 84 prévue sur le segment de mât supérieur 22, où cette première poulie 84 est localisée verticalement au-dessus du système d'amarrage 5 dans la configuration de transport ; puis passe par
    • une seconde poulie 85 également prévue sur le segment de mât supérieur 22, où cette seconde poulie 85 est éloignée de la première poulie 84 d'une distance DI.
  • Ce système de levage auxiliaire avant 8 est configurable dans une configuration neutre, illustrée sur les Figures 10 et 11, dans laquelle le câble de levage avant 80 a :
    • son extrémité avant 81 qui est libre, en étant notamment coincée au niveau de la première poulie 84 ; et
    • son extrémité arrière 82 qui est fixée sur un point fixe neutre 86 prévu sur le segment de mât supérieur 22 au-delà de la seconde poulie 85, après être passé par un coude 87 prévu sur le segment de mât supérieur 22 au-delà de ce point fixe neutre 86.
  • Dans cette configuration neutre, la grue 1 peut être pliée/dépliée, être en configuration de transport ou de travail, sans que le système de levage auxiliaire avant 8 n'interfère. Le coude 87 est prévu pour maintenir une réserve de longueur au câble de levage avant 80, afin de pouvoir fixer son extrémité avant 81 à l'élément de lestage amovible 6.
  • Ce système de levage auxiliaire avant 8 est également configurable dans une configuration de levage, illustrée sur les Figures 9 et 12 à 14, dans laquelle le câble de levage avant 80 a :
    • son extrémité avant 81 qui est fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ; et
    • son extrémité arrière 82 qui est fixée sur le point fixe 83.
  • La grue 1 étant dans la configuration de transport, pour passer de la configuration neutre à la configuration de levage, il suffit de décrocher l'extrémité arrière 82 du point fixe neutre 86, puis de retirer le câble de levage avant 80 du coude 87 pour obtenir la longueur suffisante pour descendre l'extrémité avant 81 jusqu'à l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 reposant sur le sol, ainsi que visible sur la Figure 12. Une fois le système de levage auxiliaire avant 8 en configuration de levage, et en partant de la configuration de transport de la grue 1 (comme illustré sur la Figure 12), il faut commander le mécanisme de pliage/dépliage pour opérer un dépliage partiel du mât 2 (en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail), ce qui permet au câble de levage avant 80 de lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât 2.
  • En effet, du fait de ce dépliage partiel du mât 2, la seconde poulie 85 s'éloigne du pont fixe 83, de sorte que la première extrémité 81 du câble de levage avant 80 se rapproche de la première poulie 84 et donc monte avec l'élément de lestage amovible 6, jusqu'à ce que le segment de mât supérieur 22 forme avec le segment de mât inférieur 21 un angle AD (visible en Figure 13) qui est associé à la position d'amarrage précédemment décrite ; l'amarrage de l'élément de lestage amovible 6 s'opérant ensuite comme décrit précédemment.
  • Comme déjà indiqué, dans la configuration de travail, l'élément de lestage amovible 6 est monté sur la plateforme tournante 4, pour accroître la capacité de charge de la grue 1. Pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 4, il est envisageable d'employer un engin de levage externe, ou en variante d'employer un système de levage auxiliaire arrière 9 qui est décrit ci-après en référence aux Figures 7 et 17 à 19.
  • Ce système de levage auxiliaire arrière 9 utilise le crochet de levage de charge 37, déplaçable au moyen du système motorisé de levage, pour lever et déplacer l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 4. Pour ce faire, ce système de levage auxiliaire arrière 9 comprend un câble de levage arrière 90 qui présente :
    • une extrémité avant 91 adaptée pour être fixée sur le crochet de levage de charge 37 ; et
    • une extrémité arrière 92 adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6.
  • En partant de son extrémité avant 91 jusqu'à son extrémité arrière 92, ce câble de levage arrière 90 passe par :
    • deux poulies principales avant 94 prévues sur la plateforme tournante 40 et localisées à l'avant de la plateforme tournante 40 (à proximité de l'articulation inférieure 29) ; puis passe par
    • une poulie principale arrière 940 également prévue sur la plateforme tournante 40 et localisées à l'arrière de la plateforme tournante 40, où cette poulie principale arrière 940 est montée en hauteur sur un bras fixe 941 fixée à la plateforme tournante 40 ; puis passe par
    • une poulie secondaire 95 prévue sur un bras de potence 96 articulé sur la plateforme tournante 40 selon un axe de pivotement horizontal, où une tringle 97 est articulée entre le bras de potence 96 et le bras fixe 941.
  • Lorsque le système de levage auxiliaire arrière 9 n'est pas utilisé, le bras de potence 96 est verrouillée dans une position relevée, quasiment à la verticale, au moyen d'un crochet de verrouillage 98.
  • Ainsi, le levage du crochet de levage de charge 37 (en pilotant le système motorisé de levage de la grue 1) permet au câble de levage arrière 90 de lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 40, et le bras de potence 96 permet de basculer l'élément de lestage amovible 6 au-dessus de la plateforme tournante 40, avant de descendre l'élément de lestage amovible 6 toujours au moyen du crochet de levage de charge 37.
  • Plus précisément, et en référence aux Figures 17 à 19, le levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à reposer sur la plateforme tournante 40 s'opère comme suit, au moyen du système de levage auxiliaire arrière 9 :
    • le bras de potence 96 est basculé vers l'arrière, afin de se trouver au-dessus de l'élément de lestage amovible 6 qui repose sur le sol, la tringle 97 est alors dépliée et droite afin de retenir le bras de potence 96 ;
    • l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 est fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6, après avoir suffisamment descendu le crochet de levage de charge 37 ;
    • le crochet de levage de charge 37 est remonté, en agissant sur le système motorisé de levage, de sorte que l'élément de lestage amovible 6 monte verticalement jusqu'à ce que l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 bute sur le bras de potence 96 (comme visible sur la Figure 17) ;
    • le crochet de levage de charge 37 continue d'être remonté, de sorte que l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 fait basculer le bras de potence 96 vers l'avant (comme visible sur la Figure 18) jusqu'à atteindre sensiblement une position relevée, quasiment à la verticale (comme visible sur la Figure 19) ;
    • le crochet de levage de charge 37 est arrêté, et le crochet de verrouillage 98 est mis en place pour verrouiller le bras de potence 96 dans la position relevée ;
    • le crochet de levage de charge 37 est abaissé, en agissant sur le système motorisé de levage, de sorte que l'élément de lestage amovible 6 descend verticalement jusqu'à ce qu'il repose sur la plateforme tournante 4 (comme visible sur la Figure 19).
  • Il est à noter que la grue 1 peut, optionnellement, comprendre un timon de remorquage 10 qui est monté sur le mât 2, et plus spécifiquement sur le segment de mât inférieur 21. Ce timon de remorquage 10 présente une tête d'attelage 11 propre à être accouplée à un élément de remorquage ER d'un camion remorqueur CR (de type remorque) comme visible sur la Figure 5.
  • Ce timon de remorquage 10 est escamotable et peut donc être :
    • dans une position rétractée, comme visible sur les Figures 1 à 4 et 9, qui est utilisée lors d'un transport sur sellette ou en configuration de travail ; et
    • dans une position déployée, comme visible sur la Figure 5, qui est utilisée uniquement lors d'un transport sur timon.
  • Dans la position rétractée et lorsque l'élément de lestage amovible 6 est amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5, la tête d'attelage 11 du timon de remorquage 10 se situe en face de l'élément de lestage amovible 6, et même partiellement dans l'ouverture du « U » tournée sur l'arrière du corps de lestage 60 ; ce corps de lestage 60 présentant pour rappel une forme générale en « U ». Aussi, lors d'un transport sur timon, l'élément de lestage amovible 6 ne peut pas être amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5, et dans ce cas il peut par exemple être chargé dans le camion remorqueur CR.

Claims (16)

  1. Grue à montage automatisé (1) comprenant un mât (2) monté sur une plateforme tournante (4) et supportant une flèche (3), ladite grue à montage automatisé (1) étant configurable entre une configuration de transport dans laquelle le mât (2) et la flèche (3) sont repliés sur eux-mêmes, et une configuration de travail dans laquelle le mât (2) et la flèche (3) sont dépliés, ledit mât (2) supportant un élément d'attelage (26) muni d'un axe d'attelage (27) propre à s'accoupler sur une sellette (SE) prévue sur une plateforme arrière (PA) d'un camion tracteur (CT) dans la configuration de transport, ladite plateforme tournante (4) étant localisée dans la configuration de transport à l'arrière du mât (2) tandis que l'élément d'attelage (26) est localisé à l'avant du mât (2) dans une zone d'attelage avant (28) dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière (PA) du camion tracteur (CT) pour un transport sur sellette, et dans laquelle la plateforme tournante (4) est montée sur un châssis (40) supportant au moins un train de roues (41), ladite grue à montage automatisé (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système d'amarrage (5) localisé sur la zone d'attelage avant (28) du mât (2), de sorte que ce système d'amarrage (5) se situe sur le dessous du mât (2) en configuration de transport, et en ce qu'elle comprend au moins un élément de lestage amovible (6) qui est conformé pour être :
    - dans la configuration de transport, amarré temporairement sur le mât (2) au moyen du système d'amarrage (5), afin que ledit élément de lestage amovible (6) soit localisé sous le mât (2) dans la zone d'attelage avant (28) du mât (2), et
    - dans la configuration de travail, monté sur la plateforme tournante (4).
  2. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 1, dans laquelle le système d'amarrage (5) est localisé en avant de l'élément d'attelage (26) de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément d'attelage (26) est situé entre la plateforme tournante (4) et l'élément de lestage amovible (6), ou le système d'amarrage est localisé en arrière de l'élément d'attelage (26) de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément de lestage amovible est situé entre la plateforme tournante (4) et l'élément d'attelage (26).
  3. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le mât (2) comprend un segment de mât inférieur (21) articulé sur la plateforme tournante (4), et un segment de mât supérieur (22) connecté au segment de mât inférieur (21) par une articulation intermédiaire (23), où dans la configuration de travail le segment de mât inférieur (21) et le segment de mât supérieur (22) sont à la verticale dans le prolongement l'un de l'autre, et dans la configuration de transport le segment de mât inférieur (21) et le segment de mât supérieur (22) sont à l'horizontale et le segment de mât supérieur (22) est replié au-dessus du segment de mât inférieur (21), où la zone d'attelage avant (28) du mât (2) correspond à une portion d'extrémité supérieure (25) du segment de mât inférieur (21), ladite portion d'extrémité supérieure (25) étant connectée au segment de mât supérieur (22) à l'opposé de la plateforme tournante (4), l'élément d'attelage (26) et l'élément de lestage amovible (6) étant alors fixés en-dessous de cette portion d'extrémité supérieure (25) du segment de mât inférieur (21) dans la configuration de transport.
  4. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 3, dans laquelle dans la configuration de transport l'élément de lestage amovible (6) est situé au moins partiellement en-dessous de l'articulation intermédiaire (23) qui est située à l'avant.
  5. Grue à montage automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de lestage amovible (6) comprend un corps de lestage (60) mince qui, lorsqu'amarré sur le mât (2) dans la configuration de transport, présente une épaisseur (EP) mesurée selon une direction verticale, une longueur (LO) mesurée selon une direction longitudinale d'avant en arrière, et une largeur mesurée selon une direction transversale de droite à gauche, où l'épaisseur (EP) est inférieure à la largeur et à la longueur (LO).
  6. Grue à montage automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de lestage amovible (6) comprend au moins un organe d'amarrage (61) et le système d'amarrage (5) comprend au moins un support (51) propre à supporter l'organe d'amarrage (61), ledit support (51) et ledit organe d'amarrage (61) coopérant avec un verrou configurable entre une position déverrouillée libérant l'organe d'amarrage (61) du support (51) pour pouvoir désamarrer l'élément de lestage amovible (6), et une position verrouillée verrouillant l'organe d'amarrage (61) au support (51) pour amarrer l'élément de lestage amovible (6) sur le mât (2) dans la configuration de transport.
  7. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 6, dans laquelle l'élément de lestage amovible (6) comprend au moins deux organes d'amarrage (61) munis de lumières (62) respectives, et le système d'amarrage (5) comprend au moins deux supports (51) propres à coopérer avec les organes d'amarrage (61) respectifs, et les verrous associés comprennent des broches de verrouillage (62) qui, dans la position verrouillée, traversent à la fois les organes d'amarrage (61) et les supports (51) concernés pour amarrer l'élément de lestage amovible (6) en-dessous du mât (2).
  8. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle un système de détection (7) est disposé sur le mât (2) pour détecter, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible (6) depuis un sol jusqu'à son amarrage sur le mât (2), lorsque l'élément de lestage amovible (6) est positionné dans une position d'amarrage adaptée pour que le ou les supports (51) puissent coopérer avec le ou les organes d'amarrage (61) et le ou les verrous correspondants.
  9. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 8, dans laquelle le système de détection (7) est prévu pour détecter lorsque l'élément de lestage amovible (6) est positionné dans une position de sur-course située au-dessus de la position d'amarrage, pour commander un arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible (6).
  10. Grue à montage automatisé (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le système de détection (7) comprend un basculeur monté mobile sur le mât (2) et prévu pour être poussé par l'élément de lestage amovible (6) lors du levage de l'élément de lestage amovible (6), et un capteur d'amarrage (71) prévu pour détecter la présence du basculeur (70) dans une position correspondant à la position d'amarrage de l'élément de lestage amovible (6).
  11. Grue à montage automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de lestage amovible (6) comprend au moins un organe d'élingage (63) pour la fixation d'un câble de levage (80 ; 90) adapté pour lever l'élément de lestage amovible (6) depuis un sol.
  12. Grue à montage automatisé (1) selon les revendications 3 et 11, comprenant un système de levage auxiliaire avant (8) prévu pour lever l'élément de lestage amovible (6) depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât (2), ledit système de levage auxiliaire avant (8) comprenant un câble de levage avant (80) qui présente une extrémité avant (81) adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage (63) de l'élément de lestage amovible (6), qui passe par une première poulie (84) prévue sur le segment de mât supérieur (22), puis qui passe par une seconde poulie (85) prévue sur le segment de mât supérieur (22), et qui se termine par une extrémité arrière (82) adaptée pour être fixée sur un point fixe (83) prévu sur le segment de mât inférieur (21), de sorte qu'un dépliage partiel du mât (2) en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail permet au câble de levage avant (80) de lever l'élément de lestage amovible (6) depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât (2).
  13. Grue à montage automatisé (1) selon les revendications 3 et 11, comprenant un système de levage auxiliaire arrière (9) prévu pour lever l'élément de lestage amovible (6) depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante (4), ledit système de levage auxiliaire arrière comprenant un câble de levage arrière (90) qui présente une extrémité avant (91) adaptée pour être fixée sur un crochet de levage de charge (37) porté par la flèche (3), qui passe par au moins une poulie principale (94, 940) prévue sur la plateforme tournante (4), puis qui passe par une poulie secondaire (95) prévue sur un bras de potence (96) articulé sur la plateforme tournante (4), et qui se termine par une extrémité arrière (92) adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage (63) de l'élément de lestage amovible (6), de sorte qu'un levage du crochet de levage de charge (37) permet au câble de levage arrière (90) de lever l'élément de lestage amovible (6) depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante (4).
  14. Procédé de transport pour le transport d'une grue à montage automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel procédé de transport comprenant les étapes suivantes :
    - partant d'une configuration de travail, repliage de la grue à montage automatisé (1) pour l'amener en configuration de transport ;
    - retrait de l'élément de lest amovible initialement monté sur la plateforme tournante (4) pendant la configuration de travail ;
    - amarrage de l'élément de lest amovible sur la zone d'attelage avant (28) du mât (2) au moyen du système d'amarrage ;
    - accouplement de l'axe d'attelage (27) de l'élément d'attelage (26) sur la sellette (SE) d'un camion tracteur (CT), ladite sellette (SE) étant prévue sur une plateforme arrière (PA) du camion tracteur (CT), laquelle plateforme arrière (PA) reposant sur au moins un train de roues arrières (RA), de sorte que l'élément de lestage amovible (6), localisé sur la zone d'attelage avant (28) du mât (2), soit disposé au-dessus de la plateforme arrière (PA) du camion tracteur (CT).
  15. Procédé de transport selon la revendication 14, dans lequel la grue à montage automatisé (1) est conforme à la revendication 6, et l'étape d'amarrage de l'élément de lest amovible comprend un levage de l'élément de lestage amovible (6) depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât (2) par une coopération du ou des verrous avec le ou les organes d'amarrage (61).
  16. Procédé de transport selon la revendication 15, dans lequel la grue à montage automatisé (1) est conforme à la revendication 12, et le levage de l'élément de lestage amovible (6) s'opère comme suit :
    - fixation de l'extrémité arrière du câble de levage avant (80) sur le point fixe prévu sur le segment de mât inférieur (21) ;
    - mise en place du câble de levage avant (80) sur la première poulie et la seconde poulie prévues sur le segment de mât supérieur (22) ;
    - fixation de l'extrémité avant du câble de levage avant (80) sur l'organe d'élingage (63) de l'élément de lestage amovible (6) reposant sur le sol ;
    - dépliage partiel du mât (2) en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail, afin que le câble de levage avant (80) lève l'élément de lestage amovible (6).
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