EP3904680B1 - Dispositif d entraînement d'une pompe à très haute pression comprenant un système de régulation hydraulique précis et sécurisé - Google Patents
Dispositif d entraînement d'une pompe à très haute pression comprenant un système de régulation hydraulique précis et sécurisé Download PDFInfo
- Publication number
- EP3904680B1 EP3904680B1 EP21170032.3A EP21170032A EP3904680B1 EP 3904680 B1 EP3904680 B1 EP 3904680B1 EP 21170032 A EP21170032 A EP 21170032A EP 3904680 B1 EP3904680 B1 EP 3904680B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- high pressure
- pump
- hydraulic
- flow rate
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
- F04B11/0008—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
- F04B11/0008—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators
- F04B11/0016—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators with a fluid spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/05—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by internal-combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B23/00—Pumping installations or systems
- F04B23/04—Combinations of two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B23/00—Pumping installations or systems
- F04B23/04—Combinations of two or more pumps
- F04B23/06—Combinations of two or more pumps the pumps being all of reciprocating positive-displacement type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
- F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
Definitions
- the present invention relates to a device for driving at least one very high pressure pump and a system for generating very high pressure comprising such a drive device.
- the present invention applies to driving a positive displacement piston pump at very high pressure (1000 bars or more).
- a positive displacement piston pump must be able to deliver, at the desired pressure, the exact demand of the operator(s), during industrial operations such as surface stripping, cleaning of exchanger tubes and any high pressure operation, encountered during industrial work.
- Very high pressure pumps are used by one operator or for several operators at the same time. Generally, part of the flow is not used, the excess being returned to the tank through a bypass element. All the energy that passes through this element is wasted energy, and generates unnecessary wear and costly maintenance.
- This document FROM 10 2011 105006 relates to a transmission system for a vehicle comprising an internal combustion engine and a hydraulic system.
- a hydraulic starter device comprising a hydrostatic hydraulic motor and a pressure accumulator configured to allow the internal combustion engine to be started by providing the starting energy required for such an engine while avoiding incurring stresses.
- Such a system makes it possible to obtain a “start and stop” type function which does not fatigue the internal combustion engine and allows the latter to be stopped during break times instead of leaving it running continuously.
- the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks. It concerns a very high pressure generation system, said system comprising a device for driving a very high pressure pump capable of supplying at least one high pressure tool and at least one very high pressure pump which is driven by this drive device and which powers at least one tool, said device seeking to respond to the aforementioned energy and safety constraints.
- the very high pressure pump simultaneously powers a plurality of high pressure tools.
- the hydraulic regulation system is configured to control the hydraulic pump so that it drives the hydraulic motor at a speed such that the very high pressure pump, driven by said hydraulic motor, provides an overall flow rate such that each of said tools is supplied with a flow rate corresponding to a flow rate controlled by said tool.
- the hydraulic drive device (with pressure regulation) allows the very high pressure pump to generate the right flow rate desired and controlled by the operator(s) using the tool(s).
- the hydraulic regulation system constantly adjusts the flow rate of the hydraulic pump so that the speed of the very high pressure pump always conforms to the desired flow rate and pressure.
- This hydraulic regulation allows in particular a energy saving and ease of use of the very high pressure pump by the operator(s), as specified below.
- the hydraulic regulation system comprises a servo control configured to tilt a barrel of the hydraulic pump in order to adjust the flow rate of the hydraulic pump.
- the very high pressure generation system comprises, linked to a high pressure hydraulic circuit, a valve adjustable from zero pressure to a desired pressure.
- the damping system configured to dampen high pressure points when stopping a tool powered by the very high pressure pump makes it possible in particular to increase safety, as specified below.
- the damping system includes a discharge valve controlled several tenths of a second when the tool supplied by the very high pressure pump stops.
- the purpose of the damping system is to limit the excessive flow generated by the very high pressure pump and give time for the regulation of the hydraulic pump to adjust to the level of the new requested flow without there being any overpressure in the network (water) at very high pressure.
- the very high pressure pump is configured to power a plurality of tools.
- the hydraulic pump of the drive device is driven by a power take-off of a machine, in particular a construction machine, or by a motor.
- said system comprises a relief valve configured to prevent the effective pressure from exceeding a given (maximum) percentage, for example 3%, of an operating pressure.
- the present invention further relates to a water jetter which comprises at least one very high pressure generation system such as that described. above.
- the hydraulic pump of the drive device is driven by a power take-off of the hydrocleaner.
- System 1 illustrating the invention and represented schematically on the figure 1 is a very high pressure generation system.
- This system 1 comprises a drive device 2 and a very high pressure volumetric pump 3 (hereinafter “THP pump 3”) which is driven by this drive device 2, as illustrated by a connection I1 on the figure 1 .
- THP pump 3 very high pressure volumetric pump 3
- Very high pressure (or THP) means a pressure between 500 bars and 1500 bars.
- These 4A, 4B and 4C tools can, in particular, be used for stripping surfaces, cleaning exchanger tubes and for any other high pressure operation encountered during industrial work.
- the flow rate of fluid (in particular water) which is supplied by each of these tools 4A, 4B and 4C is controlled by the operator (or the user) who manipulates the tool by actuating an appropriate control element.
- the control can be a direct action control (for example a mechanical valve linked to a trigger or a foot control) or an indirect action control (closing of a power circuit by control (electronic, electrical, pneumatic, ...)).
- a set 9 of three tools 4A, 4B and 4C are powered by the THP pump 3, as illustrated by connections L1, L2 and L3 which represent, for example, high pressure fluid transmission pipes.
- the hydraulic pump 5 is intended to convert the mechanical energy (coming from the motor element 7) into hydraulic energy and thus supply hydraulic fluid to the hydraulic motor 6.
- the drive device 2 also comprises, as shown in the figure 1 , a hydraulic regulation system 11 configured to control the hydraulic pump 5.
- the hydraulic regulation system 11 described below with reference to the figure 2 , controls the hydraulic pump 5, as illustrated by a connection I4.
- the hydraulic regulation system 11 controls the hydraulic pump 5 so that it drives the hydraulic motor 6 at a speed such that the THP pump 3, driven by said hydraulic motor 6, provides a flow rate corresponding to a flow rate controlled by at least one tool powered by said THP pump 3.
- a connection I5 illustrates the transmission of flow control information to the hydraulic regulation system 11.
- the THP pump 3 is intended to simultaneously supply a plurality of tools 4A to 4C, as shown in the examples of figures 1 And 3 .
- the hydraulic regulation system 11 is configured to control the hydraulic pump 5 so that it drives the hydraulic motor 6 at a speed such that the THP pump 3, driven by said hydraulic motor 6, provides a particular overall flow rate.
- This particular overall flow rate is such that each of said tools 4A to 4C is supplied with a flow rate corresponding to a flow rate controlled by the tool 4A, 4B, 4C.
- the term “flow rate controlled by a tool” means the flow rate corresponding to the command carried out by the operator using the tool.
- the drive device 2 allows the THP pump 3 to deliver, at the desired pressure, the exact request of the operator(s) (or users) controlling the tool(s) 4A to 4C powered by the THP pump 3.
- the drive device 2 is able to regulate the speed of the THP pump 3 so that it delivers, via the permanent adjustment of the speed, without excess pressure, thanks to hydraulic regulation, the exact flow rate desired by the operator(s).
- This hydraulic regulation increases safety, generates energy savings and facilitates the use of the THP 3 pump by the operator(s).
- the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 6 have no inertia or very little inertia (unlike the motor element 7).
- the hydraulic pump 5 will drive (thanks to the regulation which is based on the desired pressure threshold) the hydraulic motor 6, at the right speed, so that the THP pump 3 provides the exact desired flow rate.
- the hydraulic motor 6 will rotate the THP3 pump at one third of its maximum speed.
- the motor element 7, for example a diesel or electric drive motor provides the power actually requested by the user(s). This generates less fuel or electricity consumption and less demand on the THP3 pump.
- the hydraulic regulation system 11 takes care of all the adjustments. This results in, in particular, a pump saving, a maintenance saving, a fuel saving and a saving in water actually used, as well as increased safety.
- the drive device 2 comprises a damping system 12 configured to damp high pressure tips, when stopping one of the tools 4A to 4C powered by the THP pump 3.
- “Shutdown” of a tool means the fact that this tool no longer uses power from the THP3 pump. This stopping (or closing the flow of the tool) can be implemented by releasing a control member or by any other usual command.
- An I6 connection ( figure 1 ) illustrates the transmission of flow control information to the damping system 12. The damping system 12 is described below with reference to the Figure 3 .
- FIG. 2 schematically illustrates an example of drive device 2, showing hydraulic kinematics with variable flow.
- the drive device 2 comprises the hydraulic pump 5 with piston barrel 13 and the hydraulic motor 6 with fixed displacement.
- This hydraulic pump 5 includes a mechanical-hydraulic system 14 for tilting the barrel 13.
- the pistons When the barrel 13 is in the axial position, the pistons are stationary and the hydraulic pump 5 does not generate any (hydraulic) flow. The more the barrel 13 is tilted (relative to the axial position), the more the hydraulic pump 5 generates a significant flow rate.
- the hydraulic pump 5 with reversible variable displacement is provided with an input shaft 15 driven mechanically, in rotation, as illustrated by an arrow E, on the figure 2 , by a motor element (not shown).
- the tilting of the barrel 13 is controlled by a servo control 17.
- the servo control 17 tilts the barrel 13 from zero flow to maximum flow, thanks to a servo piston 18.
- the hydraulic oil flow is sent to the hydraulic motor 6 with fixed displacement pistons.
- the hydraulic motor 6 drives the THP pump 3 (not shown) at the desired speed, via an output shaft 19 driven in rotation, as illustrated by an arrow F.
- the drive device 1 therefore comprises the regulation circuit C6 which is provided with an adjustable valve 20 and which is mounted on the high pressure circuit C1.
- This valve 20 can be adjusted from zero pressure to a maximum pressure, for example 400 bars, to allow the THP pump 3 to generate the pressure desired by the users of the tools. For example, if to reach a pressure of 1000 bars at the THP 3 pump, 350 bars are required for the hydraulics, the pressure in the hydraulic circuit will be 350 bars maximum.
- a gauge 21, for example 1.5 mm, is positioned at the inlet of valve 20, in order to limit the regulation flow.
- the flow of the regulation circuit C6 is sent directly into the control circuit C4 of the servocontrol 17 which has the function of correcting the position of the barrel 13. This regulation flow is maintained at the boost pressure thanks to a valve 22 (low pressure) which discharges the supplement into an oil tank 23.
- the hydraulic regulation system 11 therefore constantly adjusts the flow rate of the hydraulic pump 5 so that the speed of the THP pump 3 always conforms to the flow rate and pressure desired by the operator(s) of the tools 4A to 4C.
- the tilting of the barrel 13 of the hydraulic pump 5 requires a short period of time before the tilting is carried out. Also, when an operator stops a tool, overpressure is generated in the high pressure circuit. This removal is dangerous for the operator, due to a risk of a hose bursting or a fitting breaking.
- the purpose of the damping system 12 is to avoid the appearance of pressure peaks caused by system latency, when stopping a 4A, 4B, 4C tool powered by the THP 3 pump. These pressure peaks can be 1.5 times higher than the service (or operating) pressure and can therefore be very damaging on an installation under 1000 to 1500 bars.
- the damping system 12 is described below, with reference to the Figure 3 , which notably comprises a discharge valve 29 and an accumulator 31 connected to the discharge valve 29.
- each tool 4A, 4B, 4C (which is capable of ejecting water under high pressure as illustrated by a reference 36) is associated with a valve 28, of the all-or-nothing type, which is pneumatically controlled, and which authorizes or not ejection.
- Servo control 17 ( figure 2 ) sends oil under a pressure of 20 bars to the servo-piston 18 which controls the barrel 13. The latter corrects itself automatically, to obtain the new flow rate.
- the THP3 pump will be slowed down to settle at the new desired flow rate.
- the purpose of the damping system 12 is to manage this untimely rise in pressure, thanks to the discharge valve 29 which is controlled a few tenths of a second at each stop (or cut-off).
- the discharge valve 29 is controlled, via a control link e4, by a controller 30 receiving the cut-off information (via a link e1, e2, e3) from the valve 28 (from one of the tools 4A, 4B and 4C).
- the accumulator 31 for example with a volume of 100 cm 3 , capable of supporting the operating pressure, is connected to the discharge valve 29 in order to act as an overpressure absorber, by absorbing the excess flow rate from the THP3 pump, and this the few hundredths which are necessary for the exact repositioning of the barrel 13 to obtain the new flow rate desired at the THP3 pump by the operators.
- a discharge nozzle 32 for example with a caliber of 0.4 mm, is connected in bypass between the discharge valve 29 and the accumulator 31. This discharge nozzle 32 allows the operation to be repeated as many times as operators wish.
- the accumulator 31 can be emptied through the discharge nozzle 32 in a few hundredths of a second, and thus cut off the excess pressure as many times as necessary.
- system 1 comprises a digital pressure gauge 33 which is calibrated at the maximum operating pressure, plus a given percentage, for example 3% (for example at 1030 bars for a maximum operating pressure of 1000 bars).
- This pressure gauge 33 is connected to high pressure line 34 (water). It controls via the automaton 30 to which it is linked by a connection e5 a discharge valve 35 (linked by a connection e6 to the automaton 30) and it thus ensures that the overpressure does not exceed 3% of the pressure of service, whatever the operating conditions.
- the very high pressure generation system 1 can be used for various high pressure operations or works, as indicated above.
- the system 1 is mounted on a hydrocleaner 10, a front part of which is shown on the figure 4 .
- the hydrocleaner 10 which comprises a carrier vehicle 37 provided with a chassis 38 intended to receive equipment, is an industrial hydrocleaner.
- Such an industrial sewer jetter is intended for cleaning work on industrial equipment and installations, and in particular for cleaning work on oil and oil-related sites.
- the water jet 10 when used in oil and oil-related complexes, its functions include carrying out various works (stripping, unblocking, leveling exchanger tubes, cleaning enclosures or tanks, etc.) at high pressure.
- the water jetter 10 comprises at least one system 1 for generating very high pressure, such as that described above.
- System 1 is installed, in part, in a box 39 which is mounted on the chassis 38 of the carrier vehicle 37, at the front of the carrier vehicle 37.
- the hydraulic pump 5 of the drive device 2 is driven by a power take-off 8 of the water jetter 10.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
- La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'au moins une pompe à très haute pression et un système de génération de très haute pression comprenant un tel dispositif d'entraînement.
- Plus particulièrement, bien que non exclusivement, la présente invention s'applique à l'entraînement d'une pompe volumétrique à pistons à très haute pression (1000 bars ou plus). Une telle pompe doit être en mesure de débiter, à la pression souhaitée, l'exacte demande du ou des opérateurs, lors d'opérations industrielles telles que le décapage de surfaces, le nettoyage de tubes d'échangeurs et toute opération à haute pression, rencontrée lors de travaux industriels.
- L'entraînement d'une pompe volumétrique à pistons, de par sa conception, réalisée sans système de régulation de puissance et ayant pour contrainte d'alimenter plusieurs outils à la fois, pose des problèmes importants, avec pour conséquence, des puissances souvent inutilisées ou mal utilisées.
- En effet, une pompe à très haute pression à pistons est une pompe volumétrique dont le débit varie en fonction de la vitesse. Les moteurs d'entraînement (diesel ou électrique) de ce type de pompe présentent, généralement, un régime fixe ou peu modulable. Plus particulièrement :
- un moteur diesel peut faire varier son régime sur une plage de 1200 tours/minute à 1800 tours/minute. Il est possible de monter entre le moteur et la pompe, une boîte de vitesses, mais la plage d'utilisation à ce régime reste faible et lors de la fermeture du débit, des surpressions apparaissent dans le réseau à très haute pression, qui sont dangereuses ; et
- un moteur électrique peut présenter une vitesse variable, mais l'inertie du moteur nécessite l'utilisation d'un moteur-frein et malgré ce dernier, lors de la fermeture d'un débit utilisé, des surpressions apparaissent dans le réseau à très haute pression, et celles-ci sont très dangereuses.
- Cette situation génère des consommations de carburant ou d'électricité coûteuses, des usures inutiles des pompes et surtout des risques non négligeables pour les opérateurs.
- La mise en place d'un régulateur de pression pourrait permettre d'atténuer ces inconvénients. Toutefois, pour éviter des fuites en fonctionnement normal, un tarage au minimum de 20% au-dessus de la pression de service est nécessaire. Un tel régulateur présente également comme inconvénient de contourner une énergie non utilisée, puisque ce débit est retourné à la bâche d'alimentation.
- Les pompes à très haute pression sont utilisées par un opérateur ou pour plusieurs opérateurs à la fois. Généralement, une partie du débit n'est pas utilisée, l'excédent étant retourné à la bâche au travers d'un élément de contournement. Toute l'énergie qui passe par cet élément est de l'énergie perdue, et génère une usure inutile et une maintenance coûteuse.
- Par ailleurs, on connaît, par le document
DE 10 2011 105006 , une chaîne d'entraînement d'un véhicule, en particulier d'une machine de travail mobile. Ce documentDE 10 2011 105006 concerne un système de transmission pour véhicule comprenant un moteur à combustion interne ainsi qu'un système hydraulique. En particulier, ce document divulgue un dispositif de démarreur hydraulique comportant un moteur hydraulique hydrostatique et un accumulateur de pression configuré pour permettre de démarrer le moteur à combustion interne en fournissant l'énergie de démarrage requise pour un tel moteur tout en évitant de faire subir des contraintes importantes aux éléments du système. Un tel système permet d'obtenir une fonction de type « start and stop» qui ne fatigue pas le moteur à combustion interne et permet de mettre ce dernier à l'arrêt pendant les temps de pause au lieu de le laisser fonctionner en permanence. - On connaît également :
- par le document
US 2019/195210 , un système hydrostatique, notamment pour démarrer un moteur à combustion interne alimentant une station de pompage pour un oléoduc ou un gazoduc ; et - par le document
, un système d'entraînement d'un appareil hydraulique à débit de sortie variable, destiné, de préférence, à alimenter une pompe à eau haute pression à laquelle se raccordent plusieurs outils tels que des pistolets d'éjection.FR 2 698 130 - La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un système de génération de très haute pression, ledit système comportant un dispositif d'entraînement d'une pompe à très haute pression apte à alimenter au moins un outil à haute pression et au moins une pompe à très haute pression qui est entraînée par ce dispositif d'entraînement et qui alimente au moins un outil, ledit dispositif cherchant à répondre à aux contraintes d'énergie et de sécurité précitées.
- Selon l'invention, ledit dispositif d'entraînement comporte au moins :
- une pompe hydraulique à pistons à débit variable, apte à être entraînée de façon mécanique ;
- un moteur hydraulique entraîné par la pompe hydraulique, ledit moteur hydraulique étant apte à entraîner ladite pompe à très haute pression ;
- un système de régulation hydraulique configuré pour commander la pompe hydraulique afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique à une vitesse telle que la pompe à très haute pression, entraînée par ledit moteur hydraulique, fournisse un débit correspondant à un débit commandé par l'outil alimenté par ladite pompe à très haute pression et
- un système d'amortissement configuré pour amortir des pointes à haute pression, lors de l'arrêt d'un outil alimenté par la pompe à très haute pression.
- Dans un mode de réalisation préféré, la pompe à très haute pression alimente simultanément une pluralité d'outils à haute pression. Pour ce faire, le système de régulation hydraulique est configuré pour commander la pompe hydraulique afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique à une vitesse telle que la pompe à très haute pression, entraînée par ledit moteur hydraulique, fournisse un débit global tel que chacun desdits outils est alimenté par un débit correspondant à un débit commandé par ledit outil.
- Ainsi, grâce à l'invention, le dispositif d'entraînement hydraulique (à régulation de pression) permet à la pompe à très haute pression de générer le juste débit souhaité et commandé par le ou les opérateurs utilisant le ou les outils. Pour ce faire, le système de régulation hydraulique ajuste, en permanence, le débit de la pompe hydraulique pour que le régime de la pompe à très haute pression soit toujours conforme au débit et à la pression souhaités. Cette régulation hydraulique permet notamment une économie d'énergie et une facilité d'utilisation de la pompe à très haute pression par le ou les opérateurs, comme précisé ci-dessous.
- Avantageusement, le système de régulation hydraulique comporte une servocommande configurée pour faire basculer un barillet de la pompe hydraulique afin de régler le débit de la pompe hydraulique.
- En outre, de façon avantageuse, le système de génération de très haute pression comporte, liée à un circuit hydraulique à haute pression, une soupape réglable d'une pression nulle à une pression souhaitée.
- Le système d'amortissement configuré pour amortir des pointes à haute pression, lors de l'arrêt d'un outil alimenté par la pompe à très haute pression permet notamment d'augmenter la sécurité, comme précisé ci-dessous.
- Avantageusement, le système d'amortissement comporte une vanne de décharge pilotée plusieurs dixièmes de seconde à l'arrêt de l'outil alimenté par la pompe à très haute pression.
- En outre, de façon avantageuse, le système d'amortissement comporte :
- un accumulateur branché à la vanne de décharge ;
- une buse de décharge branchée en dérivation entre la vanne de décharge et l'accumulateur.
- Le but du système d'amortissement est d'écrêter le débit trop important généré par la pompe à très haute pression et donner le temps à la régulation de la pompe hydraulique de se caler au niveau du nouveau débit demandé sans qu'il y ait de surpression dans le réseau (eau) à très haute pression.
- Avantageusement, la pompe à très haute pression est configurée pour alimenter une pluralité d'outils.
- Dans un mode de réalisation particulier, la pompe hydraulique du dispositif d'entraînement est entraînée par une prise de force d'un engin, en particulier d'un engin de chantier, ou par un moteur.
- Par ailleurs, avantageusement, ledit système comporte une valve de décharge configurée pour empêcher que la pression effective ne dépasse un pourcentage (maximal) donné, par exemple 3%, d'une pression de service.
- La présente invention concerne, en outre, un hydrocureur qui comporte au moins un système de génération de très haute pression tel que celui décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation particulier, la pompe hydraulique du dispositif d'entraînement est entraînée par une prise de force de l'hydrocureur.
-
- Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
- La
figure 1 est le schéma synoptique d'un système de génération de très haute pression comprenant un dispositif d'entraînement conforme à l'invention. - La
figure 2 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention. - La
figure 3 est une vue schématique d'un système de génération de très haute pression alimentant une pluralité d'outils. - La
figure 4 est une vue schématique de la partie avant d'un hydrocureur pourvu d'un système de génération de très haute pression. - Le système 1 illustrant l'invention et représenté schématiquement sur la
figure 1 est un système de génération de très haute pression. - Ce système 1 comporte un dispositif d'entraînement 2 et une pompe 3 volumétrique à très haute pression (ci-après « pompe THP 3 ») qui est entraînée par ce dispositif d'entraînement 2, comme illustré par une liaison I1 sur la
figure 1 . On entend par « très haute pression (ou THP) » une pression comprise entre 500 bars et 1500 bars. - Cette pompe THP 3 est apte à alimenter un ou une pluralité d'outils (à haute pression) 4A, 4B et 4C tels que :
- des têtes à haute pression ;
- une lance de nettoyage à jet d'eau à haute pression ;
- des pistolets d'éjection de fluide à haute pression ; ou
- tout autre équipement à la disposition d'un opérateur et qui utilise un fluide (et notamment de l'eau) à haute pression.
- Ces outils 4A, 4B et 4C peuvent, en particulier, être utilisés pour le décapage de surfaces, le nettoyage de tubes d'échangeurs et pour toute autre opération à haute pression rencontrée lors de travaux industriels. Le débit de fluide (notamment d'eau) qui est fourni par chacun de ces outils 4A, 4B et 4C est commandé par l'opérateur (ou l'utilisateur) qui manipule l'outil en actionnant un élément de commande approprié.
- La commande peut être une commande à action directe (par exemple une vanne mécanique liée à une gâchette ou à une commande au pied) ou une commande à action indirecte (fermeture d'un circuit de puissance par un pilotage (électronique, électrique, pneumatique,...)).
- Dans l'exemple des
figures 1 et3 , un ensemble 9 de trois outils 4A, 4B et 4C sont alimentés par la pompe THP 3, comme illustré par des liaisons L1, L2 et L3 qui représentent, par exemple, des tuyaux de transmission de fluide sous haute pression. - Le dispositif d'entraînement 2 comporte, comme représenté sur la
figure 1 : - une pompe hydraulique 5, à pistons à débit variable, apte à être entraînée de façon mécanique ; et
- un moteur hydraulique 6 entraînée par la pompe hydraulique 5, ledit moteur hydraulique 5 étant apte à entraîner la pompe THP 3, comme illustré par une liaison I2.
- La pompe hydraulique 5 du dispositif d'entraînement 2 est entraînée par un élément moteur 7 (faisant partie du système 1), comme illustré par une liaison I3. Cet élément moteur 7 peut :
- correspondre à une prise de force d'un engin, en particulier d'un engin de chantier, et notamment à une prise de force 8 d'un hydrocureur 10 comme décrit ci-après en référence à la
figure 4 ; ou - représenter un moteur, par exemple un moteur diesel ou un moteur électrique.
- La pompe hydraulique 5 est destinée à convertir l'énergie mécanique (provenant de l'élément moteur 7) en énergie hydraulique et ainsi alimenter en fluide hydraulique le moteur hydraulique 6.
- Le dispositif d'entraînement 2 comporte également, comme représenté sur la
figure 1 , un système de régulation hydraulique 11 configuré pour commander la pompe hydraulique 5. Le système de régulation hydraulique 11 décrit ci-dessous en référence à lafigure 2 , commande la pompe hydraulique 5, comme illustré par une liaison I4. Le système de régulation hydraulique 11 commande la pompe hydraulique 5 afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique 6 à une vitesse telle que la pompe THP 3, entraînée par ledit moteur hydraulique 6, fournisse un débit correspondant à un débit commandé par au moins un outil alimenté par ladite pompe THP 3. Une liaison I5 illustre la transmission des informations de commande de débit au système de régulation hydraulique 11. - Dans un mode de réalisation préféré, la pompe THP 3 est destinée à alimenter simultanément une pluralité d'outils 4A à 4C, comme représenté sur les exemples des
figures 1 et3 . Pour ce faire, le système de régulation hydraulique 11 est configuré pour commander la pompe hydraulique 5 afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique 6 à une vitesse telle que la pompe THP 3, entraînée par ledit moteur hydraulique 6, fournisse un débit global particulier. Ce débit global particulier est tel que chacun desdits outils 4A à 4C est alimenté par un débit correspondant à un débit commandé par l'outil 4A, 4B, 4C. On entend par « débit commandé par un outil », le débit correspondant à la commande réalisée par l'opérateur utilisant l'outil. - Ainsi, le dispositif d'entraînement 2 permet à la pompe THP 3 de débiter, à la pression souhaitée, l'exacte demande du ou des opérateurs (ou utilisateurs) commandant le ou les outils 4A à 4C alimentés par la pompe THP 3.
- En d'autres termes, grâce notamment au système de régulation hydraulique 11, le dispositif d'entraînement 2 est en mesure de réguler le régime de la pompe THP 3 pour qu'elle délivre, via l'ajustement permanent du régime, sans surpression, grâce à la régulation hydraulique, l'exact débit souhaité par le ou les opérateurs. Cette régulation hydraulique permet d'augmenter la sécurité, de générer une économie d'énergie et de faciliter l'utilisation de la pompe THP 3 par le ou les opérateurs.
- La pompe hydraulique 5 et le moteur hydraulique 6 n'ont pas d'inertie ou très peu d'inertie (à la différence de l'élément moteur 7). La pompe hydraulique 5 va entraîner (grâce à la régulation qui est basée sur le seuil de pression souhaité) le moteur hydraulique 6, à la bonne vitesse, pour que la pompe THP 3 fournisse le débit exact souhaité. A titre d'illustration, si la demande à la pompe THP 3 est du tiers de son débit maximal, le moteur hydraulique 6 fera tourner la pompe THP3 au tiers de sa vitesse maximale. Ainsi, l'élément moteur 7, par exemple un moteur d'entraînement diesel ou électrique, fournit la puissance réellement demandée par le ou les utilisateurs. Ceci génère une moindre consommation de carburant ou d'électricité et une moindre sollicitation de la pompe THP3.
- Lorsque plusieurs opérateurs demandent chacun un débit (utilisation simultanée de plusieurs outils 4A à 4C), le système de régulation hydraulique 11 prend en charge tous les ajustements. On obtient ainsi, notamment, un gain de pompe, un gain de maintenance, un gain de carburant et un gain en eau véritablement utilisée, ainsi qu'une sécurité accrue.
- Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entraînement 2 comporte un système d'amortissement 12 configuré pour amortir des pointes à haute pression, lors de l'arrêt d'un des outils 4A à 4C alimentés par la pompe THP 3. On entend « par arrêt » d'un outil, le fait que cet outil n'utilise plus d'alimentation de la pompe THP3. Cet arrêt (ou fermeture du débit de l'outil) peut être mis en oeuvre par le relâchement d'un organe de commande ou par toute autre commande usuelle. Une liaison I6 (
figure 1 ) illustre la transmission des informations de commande de débit au système d'amortissement 12. Le système d'amortissement 12 est décrit ci-dessous en référence à lafigure 3 . - La
figure 2 illustre schématiquement un exemple de dispositif d'entraînement 2, montrant une cinématique hydraulique à débit variable. Le dispositif d'entraînement 2 comporte la pompe hydraulique 5 à barillet 13 à pistons et le moteur hydraulique 6 à cylindrée fixe. Cette pompe hydraulique 5 comprend un système mécanique-hydraulique 14 de basculement du barillet 13. Lorsque le barillet 13 est en position axiale, les pistons sont immobiles et la pompe hydraulique 5 ne génère aucun débit (hydraulique). Plus le barillet 13 est basculé (par rapport à la position axiale), plus la pompe hydraulique 5 génère un débit important. - La pompe hydraulique 5 à cylindrée variable réversible est pourvue d'un arbre d'entrée 15 entraîné mécaniquement, en rotation, comme illustré par une flèche E, sur la
figure 2 , par un élément moteur (non représenté). - L'arbre de la pompe hydraulique 5 entraîne, en bout d'arbre, une pompe de gavage 16 qui, sous une pression de 20 bars environ :
- pompe l'huile dans une bâche, et gave les cylindres des pistons ; et
- permet de piloter le basculement hydraulique du barillet 13.
- Le basculement du barillet 13 est piloté par une servocommande 17. En fonction de son positionnement, la servocommande 17 fait basculer le barillet 13 d'un débit nul à un débit maximal, grâce à un servo-piston 18.
- Le débit d'huile hydraulique est envoyé dans le moteur hydraulique 6 à pistons à cylindrée fixe. En fonction de la position de la servocommande 17, le moteur hydraulique 6 entraîne la pompe THP 3 (non représenté) au régime souhaité, via un arbre de sortie 19 entraîné en rotation, comme illustré par une flèche F.
- Sur la
figure 2 , on a représenté plusieurs circuits hydrauliques du dispositif d'entraînement 2 en les différenciant (pour des raisons de clarté de dessin) par des types de tracé différents, et plus précisément : - un circuit haute pression C1, à l'aide d'un tracé en pointillés ;
- un circuit de gavage C2 (basse pression), à l'aide d'un tracé en trait continu épais ;
- une partie d'un circuit d'aspiration C3, à l'aide d'un tracé en trait continu fin ;
- un circuit de pilotage C4, à l'aide d'un tracé en tirets courts ;
- un circuit de drain C5, à l'aide d'un tracé en tirets longs ; et
- un circuit de régulation C6, à l'aide d'un tracé en traits mixtes.
- Le dispositif d'entraînement 1 comporte donc le circuit de régulation C6 qui est pourvu d'une soupape 20 réglable et qui est monté sur le circuit haute pression C1. Cette soupape 20 est apte à être réglée d'une pression nulle à une pression maximale, par exemple de 400 bars, pour permettre à la pompe THP 3 de générer la pression souhaitée par les utilisateurs des outils. A titre d'exemple, si pour atteindre une pression de 1000 bars à la pompe THP 3, il faut 350 bars à l'hydraulique, la pression du circuit hydraulique sera de 350 bars maximum. Un calibre 21, par exemple de 1,5 mm, est positionné à l'entrée de la soupape 20, afin de limiter le débit de régulation. Le débit du circuit de régulation C6 est envoyé directement dans le circuit de pilotage C4 de la servocommande 17 qui a pour fonction de corriger la position du barillet 13. Ce débit de régulation est maintenu à la pression de gavage grâce à une soupape 22 (basse pression) qui décharge le complément dans une bâche 23 à huile.
- Sur la
figure 2 , on a représenté de plus : - des valves 24 multifonction ;
- des limiteurs de pression 25 ;
- un limiteur de pression de gavage 26 ; et
- un limiteur de pression de purge 27.
- Le système de régulation hydraulique 11 ajuste donc, en permanence, le débit de la pompe hydraulique 5 pour que le régime de la pompe THP 3 soit toujours conforme au débit et à la pression souhaités par le ou les opérateurs des outils 4A à 4C.
- Le basculement du barillet 13 de la pompe hydraulique 5 nécessite un court laps de temps avant que le basculement soit effectué. Aussi, lorsqu'un opérateur arrête un outil, une surpression est générée dans le circuit à haute pression. Cette suppression est dangereuse pour l'opérateur, en raison d'un risque d'éclatement d'un flexible ou de rupture d'un raccord. Le système d'amortissement 12 a pour objet d'éviter l'apparition de pointes de pression provoquées par la latence du système, lors de l'arrêt d'un outil 4A, 4B, 4C alimenté par la pompe THP 3. Ces pointes de pression peuvent être 1,5 fois plus élevées que la pression de service (ou de fonctionnement) et peuvent donc être très dommageables sur une installation sous 1000 à 1500 bars.
- On décrit ci-après le système d'amortissement 12, en référence à la
figure 3 , qui comprend notamment une vanne de décharge 29 et un accumulateur 31 relié à la vanne de décharge 29. - Comme représenté sur la
figure 3 , à chaque outil 4A, 4B, 4C (qui est apte à éjecter une eau sous haute pression comme illustré par une référence 36) est associée une vanne 28, de type tout ou rien, qui est pilotée de façon pneumatique, et qui autorise ou non l'éjection. - A chaque fermeture d'une des vannes 28 par un opérateur, la pompe hydraulique 5 va vouloir monter en pression. La servocommande 17 (
figure 2 ) envoie de l'huile sous une pression de 20 bars au servo-piston 18 qui commande le barillet 13. Ce dernier se corrige automatiquement, pour obtenir le nouveau débit. La pompe THP3 va être ralentie pour se caler au nouveau débit souhaité. - Toutefois, le temps que la pompe THP3 corrige son débit, il va apparaître une montée intempestive de la pression de quelques centièmes de seconde, pouvant provoquer une surpression du réseau à haute pression, jusqu'à 1,5 fois la pression de service demandée.
- Le système d'amortissement 12 a pour objet de gérer cette montée intempestive de pression, grâce à la vanne de décharge 29 qui est pilotée quelques dixièmes de seconde à chaque arrêt (ou coupure). La vanne de décharge 29 est pilotée, via une liaison de commande e4, par un automate 30 recevant l'information de coupure (via une liaison e1, e2, e3) de la vanne 28 (de l'un des outils 4A, 4B et 4C).
- L'excédent de débit, provoqué par la fermeture de la vanne 28 par un opérateur et le temps de latence du barillet 13, est déchargé. Pour ce faire, l'accumulateur 31, par exemple d'un volume de 100 cm3, pouvant supporter la pression de service, est branché sur la vanne de décharge 29 afin de se comporter comme un amortisseur de surpression, en absorbant l'excédent de débit de la pompe THP3, et ceci les quelques centièmes qui sont nécessaires au repositionnement exact du barillet 13 pour obtenir le nouveau débit souhaité à la pompe THP3 par les opérateurs.
- En outre, une buse de décharge 32, par exemple d'un calibre de 0,4 mm, est branchée en dérivation entre la vanne de décharge 29 et l'accumulateur 31. Cette buse de décharge 32 permet que l'opération puisse être répétée autant de fois que les opérateurs le souhaitent.
- En effet, l'accumulateur 31 peut se vider au travers de la buse de décharge 32 en quelques centièmes de seconde, et ainsi écrêter la surpression autant de fois que nécessaire.
- Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier (permettant d'augmenter davantage encore la sécurité), le système 1 comporte un manomètre digital 33 qui est étalonné à la pression maximale de service, plus un pourcentage donné, par exemple 3% (par exemple à 1030 bars pour une pression maximale de service de 1000 bars). Ce manomètre 33 est branché sur la ligne 34 (d'eau) à haute pression. Il pilote via l'automate 30 auquel il est lié par une liaison e5 une valve de décharge 35 (liée par une liaison e6 à l'automate 30) et il permet ainsi d'assurer que la surpression ne dépasse pas 3% de la pression de service, quelles que soient les conditions de fonctionnement.
- Dans le cadre de la présente invention, le système 1 de génération de très haute pression, tel que décrit, peut être utilisé pour des opérations ou travaux variés à haute pression, comme indiqué ci-dessus.
- Dans une application préférée, le système 1 est monté sur un hydrocureur 10, dont une partie avant est représentée sur la
figure 4 . L'hydrocureur 10, qui comporte un véhicule porteur 37 pourvu d'un châssis 38 destiné à recevoir des équipements, est un hydrocureur industriel. Un tel hydrocureur industriel est destiné à des travaux de nettoyage d'équipements et d'installations industrielles, et notamment à des travaux de nettoyage sur des sites pétroliers et parapétroliers. L'hydrocureur 10, lorsqu'il est utilisé dans des complexes pétroliers et parapétroliers, a notamment pour fonctions d'effectuer divers travaux (de décapage, de débouchage, de remise à niveau de tubes d'échangeurs, de nettoyage d'enceintes ou de bacs, ...) à haute pression. - Pour ce faire, l'hydrocureur 10 comporte au moins un système 1 de génération de très haute pression, tel que celui décrit ci-dessus. Le système 1 est installé, en partie, dans un caisson 39 qui est monté sur le châssis 38 du véhicule porteur 37, à l'avant du véhicule porteur 37.
- Dans un mode de réalisation préféré, représenté sur la
figure 4 , la pompe hydraulique 5 du dispositif d'entraînement 2 est entraînée par une prise de force 8 de l'hydrocureur 10. - Le dispositif d'entraînement 2 et le système 1, tels que décrits ci-dessus, présentent de nombreux avantages. En particulier, ils permettent d'obtenir :
- un gain de maintenance ;
- un gain en énergie consommée (carburant ou énergie électrique) ;
- un gain en produit (eau) utilisé par les outils ; et
- une sécurité accrue.
Claims (12)
- Système de génération de très haute pression, ledit système (1) comportant un dispositif d'entraînement d'une pompe à très haute pression apte à alimenter au moins un outil (4A à 4C) à haute pression et au moins une pompe à très haute pression (3) qui est entraînée par ce dispositif d'entraînement (2) et qui alimente au moins un outil (4A à 4C), ledit dispositif d'entraînement (2) comportant au moins :- une pompe hydraulique (5) à pistons à débit variable, apte à être entraînée de façon mécanique ;- un moteur hydraulique (6) entraîné par la pompe hydraulique (5), ledit moteur hydraulique (6) étant apte à entraîner ladite pompe à très haute pression (3) ;- un système de régulation hydraulique (11) configuré pour commander la pompe hydraulique (5) afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique (6) à une vitesse telle que la pompe à très haute pression (3), entraînée par ledit moteur hydraulique (6), fournisse un débit correspondant à un débit commandé par l'outil (4A à 4C) alimenté par ladite pompe à très haute pression (3) ; et- un système d'amortissement (12) configuré pour amortir des pointes à haute pression, lors de l'arrêt d'un outil (4A à 4C) alimenté par la pompe à très haute pression (3).
- Système selon la revendication 1, pour entraîner la pompe à très haute pression (3) qui alimente simultanément une pluralité d'outils (4A à 4C) à haute pression,
caractérisé en ce que le système de régulation hydraulique (11) est configuré pour commander la pompe hydraulique (5) afin qu'elle entraîne le moteur hydraulique (6) à une vitesse telle que la pompe à très haute pression (3), entraînée par ledit moteur hydraulique (6), fournisse un débit global tel que chacun desdits outils (4A à 4C) est alimenté par un débit correspondant à un débit commandé par ledit outil (4A à 4C). - Système selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que le système de régulation hydraulique (11) comporte une servocommande (17) configurée pour faire basculer un barillet (13) de la pompe hydraulique (5) afin de régler le débit de la pompe hydraulique (5). - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, liée à un circuit hydraulique (C1) à haute pression, une soupape (20) réglable d'une pression nulle à une pression souhaitée.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'amortissement (12) comporte une vanne de décharge (29) pilotée plusieurs dixièmes de seconde à l'arrêt de l'outil (4A à 4C) alimenté par la pompe à très haute pression (3).
- Système selon la revendication 5,
caractérisé en ce que le système d'amortissement (12) comporte un accumulateur (31) branché à la vanne de décharge (29). - Système selon la revendication 6,
caractérisé en ce que le système d'amortissement (12) comporte une buse de décharge (32) branchée en dérivation entre la vanne de décharge (29) et l'accumulateur (31). - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe à très haute pression (3) est configurée pour alimenter une pluralité d'outils (4A à 4C).
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (5) du dispositif d'entraînement (2) est entraînée par une prise de force (8) d'un engin (10) ou par un moteur.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une valve de décharge (35) configurée pour empêcher que la pression effective ne dépasse un pourcentage donné d'une pression de service.
- Hydrocureur,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de génération de très haute pression (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. - Hydrocureur selon la revendication 11,
caractérisé en ce que la pompe hydraulique (5) du dispositif d'entraînement (2) est entraînée par une prise de force (8) de l'hydrocureur (10).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2004240A FR3109611B1 (fr) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | Dispositif d’entraînement d’une pompe à très haute pression comprenant un système de régulation hydraulique précis et sécurisé. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP3904680A1 EP3904680A1 (fr) | 2021-11-03 |
| EP3904680C0 EP3904680C0 (fr) | 2024-05-29 |
| EP3904680B1 true EP3904680B1 (fr) | 2024-05-29 |
Family
ID=71094610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP21170032.3A Active EP3904680B1 (fr) | 2020-04-28 | 2021-04-23 | Dispositif d entraînement d'une pompe à très haute pression comprenant un système de régulation hydraulique précis et sécurisé |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3904680B1 (fr) |
| FR (1) | FR3109611B1 (fr) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2698130B1 (fr) * | 1992-11-13 | 1995-01-13 | Rivard Ets | Système d'entraînement d'un appareil fluidique. |
| US6615786B2 (en) * | 2001-05-11 | 2003-09-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Starter system for internal combustion engine |
| DE102011105006A1 (de) * | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Linde Material Handling Gmbh | Antriebsstrang eines Fahrzeugs |
| DE102016217061A1 (de) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Voith Patent Gmbh | Hydrostatisches System und Pumpstation für eine Öl- oder Gas-Pipeline |
-
2020
- 2020-04-28 FR FR2004240A patent/FR3109611B1/fr active Active
-
2021
- 2021-04-23 EP EP21170032.3A patent/EP3904680B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3904680C0 (fr) | 2024-05-29 |
| FR3109611A1 (fr) | 2021-10-29 |
| EP3904680A1 (fr) | 2021-11-03 |
| FR3109611B1 (fr) | 2022-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1853805B1 (fr) | Alimentation en carburant d'un moteur d'aeronef | |
| EP2486262B1 (fr) | Circuit d'alimentation en carburant d'un moteur d'aeronef | |
| EP2488380B1 (fr) | Chaine de traction pour vehicule hybride | |
| EP2551524A1 (fr) | Circuit de commande hydraulique | |
| EP3904680B1 (fr) | Dispositif d entraînement d'une pompe à très haute pression comprenant un système de régulation hydraulique précis et sécurisé | |
| FR3000146B1 (fr) | Systeme d'entrainement hydrostatique de machines mobiles de travail a refroidissement de l'agent de pression | |
| WO2023118725A1 (fr) | Circuit de commande hydraulique de calage d'aubes de soufflante | |
| FR2993940A1 (fr) | Circuit de commande hydraulique avec securite en cas de coupure de commande | |
| FR3126025A1 (fr) | Système de conditionnement de carburant pour alimenter une turbomachine d’aéronef, aéronef et procédé d’utilisation | |
| FR3127525A1 (fr) | Dispositif auxiliaire d’alimentation en huile pour une turbomachine d’aeronef | |
| FR3105112A1 (fr) | Système d’assistance hydraulique ouvert amélioré. | |
| FR2875750A1 (fr) | Systeme d'entrainement hydrostatique | |
| EP1888851B1 (fr) | Circuit hydraulique pour engin de travaux publics et engin équipé d'un tel circuit. | |
| WO2023118724A1 (fr) | Circuit de commande hydraulique de calage d'aubes de soufflante | |
| EP3010743B1 (fr) | Dispositif de gavage comprenant un moteur hydraulique entrainant une pompe de gavage | |
| WO2023118755A1 (fr) | Dispositif et procede de commande pour une transmission electrohydraulique | |
| WO2016177944A1 (fr) | Système d'assistance hydraulique pour engins motorisés à circuit ouvert | |
| FR3163693A1 (fr) | Circuit de commande hydraulique de calage d’aubes de soufflante à pompe désactivable | |
| EP0192899B1 (fr) | Circuit anti-calage pour un système hydraulique | |
| FR3025853B1 (fr) | Systeme d'entrainement hydrostatique | |
| WO2025062106A1 (fr) | Systeme d'alimentation en carburant d'une turbomachine | |
| EP2503117B1 (fr) | Système d'alimentation en huile d'un moteur à combustion interne | |
| EP4519026B1 (fr) | Systeme hydraulique ameliore pour la generation de vibrations | |
| FR2825421A1 (fr) | Dispositif pour la suppression des contre-pressions dans le circuit de retour d'un systeme hydraulique | |
| FR3139800A1 (fr) | Turbopropulseur apte a fournir une fonction d’eolienne de secours et procede de mise en œuvre |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| B565 | Issuance of search results under rule 164(2) epc |
Effective date: 20210511 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20220214 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20230216 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20240311 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602021013722 Country of ref document: DE |
|
| U01 | Request for unitary effect filed |
Effective date: 20240613 |
|
| U07 | Unitary effect registered |
Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI Effective date: 20240624 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240929 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240830 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240829 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240929 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240830 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240829 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| U20 | Renewal fee for the european patent with unitary effect paid |
Year of fee payment: 5 Effective date: 20250325 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20250303 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: H13 Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE) Effective date: 20251125 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240529 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20250423 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20250423 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20250430 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20250423 |